JP4747994B2 - 電子楽器 - Google Patents
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また、押鍵操作により、通常の楽音信号を音源で生成してスピーカから出力するとともに、鍵の突部が弾性抵抗体に当接することにより、その下部に設けた電磁マグネット(機械振動発生器)に供給される交流電源の振幅や低周波発振器の周波数変調の深さを制御し、鍵の突部に取り付けられた鉄片を振動させる電子楽器の鍵盤装置が知られている(特許文献2参照)。
しかし、現実問題として、鍵盤を振動させれば、鍵盤が取付固定されている電子楽器の筐体に振動が伝わるから、取付けねじ等の構造部品、電子回路基板、パネルスイッチ、配線束線も振動にさらされる。その結果、部品が互いに触れ合うことにより異音(機械的雑音)が発生したり、ねじのゆるみ、部品の破損原因ともなる。
また、振動が電子楽器の筐体から、電子楽器の筐体を載置している台に伝わることにより、振動エネルギの損失が生じ、振動しにくくなるという問題もある。
特に、演奏がヘッドフォンを使用して行われる場合に、演奏に伴う打撃音や操作音だけが聞こえるため、電子ピアノが騒音源になるという問題があった。そのため、鍵盤ユニットと底板との間に消音用緩衝材としてのクッション材を介装した鍵盤装置が知られている(特許文献3参照)。
しかし、上述した電子ピアノは、演奏している実感が得られるように鍵盤ユニットの機械振動を積極的に発生させる電子楽器ではない。
従って、楽音信号を耳で聞くと同時に、押鍵操作に応じて振動を鍵に触れている指から感じることができる。その結果、演奏している実感が強くなる。
フレームから鍵盤支持部材へは防振部材があるため、振動が伝わりにくい。その結果、電子楽器の筐体や、これに取り付けられた鍵盤装置以外の電子楽器構成部材を振動させない。
一方、フレームが鍵盤支持部材に固定されているとフレームが振動しにくいため、防振部材によりフレームを浮かすことで振動しやすくする。
なお、各鍵の鍵本体部は突部を有するものとし、各鍵の押鍵操作に応じてその鍵の突部が回動してフレームの一部分に当接するようにすれば、鍵を深く押し下げたときに、この突部がフレームに当接し、フレームの振動が、突部から鍵本体部を経て、押し込んだ指に直接的に伝わる経路ができるため、演奏している実感が強くなる。
従って、演奏者が、鍵本体部の突部が機械振動発生器に当接するまで押し込むと、機械振動発生器により発生された振動が、突部から鍵本体部を経て、押し込んだ指に直接的に伝わる経路ができるため、演奏している実感が強くなる。
その際、他の鍵には、フレームから鍵支点等を経て振動が伝わるから、演奏者が他の鍵に触れていれば、他の鍵からも振動を感じることにより、鍵盤全体の振動も実感できる。
ここで、フレームと鍵盤支持部材との間に設けられた防振部材に加えて、他の防振部材を、各機械振動発生器とフレームとの間に設けてもよい。演奏者が押鍵した鍵からの振動を特に強く感じることができるとともに、フレームから鍵盤支持部材へ伝わる振動をさらに少なくできる。
従って、押鍵によって作動した鍵スイッチに応じた機械振動を、押鍵している指から感じることができる。その結果、演奏している実感が強くなる。
作動した鍵スイッチに応じた電気振動信号としては、この鍵スイッチの作動により、音源部で生成され電気音響変換器(スピーカ)に出力される楽音信号、より好ましくは、これを、楽音信号/電気振動信号変換部に通して機械振動に適した周波数帯域の電気振動信号にしたものである。
この場合、押鍵操作した鍵に直接に伝わる振動と、鍵盤全体に伝わる振動とを個別に発生することになる。従って、自然楽器の演奏で感じられる振動に近い振動を発生することができる。
上述した他の機械振動発生器は、例えば、電気振動信号を機械振動に変換するものであり、各鍵に対応する鍵スイッチの少なくとも1つが作動したときに、作動した鍵スイッチに応じた電気振動信号が供給される。あるいは、作動した鍵スイッチとは無関係の電気振動信号が供給されてもよい。
その結果、電子回路基板、パネルスイッチ、配線束線等の構造部品が、互いに触れ合うことによる異音の発生や、部品のゆるみ、破損を防止できる。振動エネルギの損失が少なくなる。
図1(a)において、1はフレーム、2は鍵本体部である。電子楽器の鍵盤は複数の白鍵、黒鍵を有しているが、ここでは1つの白鍵について例示する。1はフレームであって、各鍵の鍵本体部2は、その後端にある鍵支点(水平ヒンジ)2aを介して後端壁1aに取り付けられている。
水平面部1bの上面にスイッチ基板取付部1c,1dが突設され、これらにスイッチ基板3が取り付けられ、基板上に、可撓性でドーム形状をした鍵スイッチ(オンオフセンサ)4が取り付けられている。
2bは突片(突部)であって、鍵本体部2の先端部2c寄りの下部に設けられている。図示の例では、鍵を深く押し下げると、突片2bが水平面部1bに当接する。
従来の電子楽器の鍵盤装置においては、鍵の押し下げ位置の下限及び上限を規制するストッパ片が鍵本体部に設けられているから、これを突片として用いることができる。
フレーム1、及び、これに取り付けられた鍵本体部2等の部材により鍵盤装置(鍵盤ユニット)が構成される。7は鍵盤支持部材であって、例えば、ポータブル電子楽器では下ケース(下筐体)であり、脚を備えた据付型の電子楽器では棚板(筐体底板)である。
以上の構成は、従来の電子鍵盤楽器と基本的には変わらない。
各鍵に対応する複数の鍵スイッチ3の少なくとも1つが作動したとき、機械振動発生器5は、スピーカ(電気音響変換器)から出力される楽音信号の音に同期して、機械振動を発生し、フレーム1を振動させ、フレーム1に結合された部材を介して、あるいは、空気振動を介して、鍵盤装置の全体を振動させる。
また、鍵を深く押し下げると、突片2bが水平面部1bに当接するから、突片2bを経由した振動も演奏者の指に伝わる。
図1(b)に示す例では、水平面部1bの鍵長手方向(鍵の奥行き方向)の中間部分に、鍵の配列方向に沿って、複数の機械振動発生器5a〜5cを分散配置することにより、鍵盤の全ての鍵について均一な振動を与えることが可能となる。
振動周波数は、数Hz〜30Hzとするのが好ましい。
図1(b)に示す例では、防振部材6a,6bは、鍵の配列方向に帯状であって、機械振動発生器5a〜5cを挟み、水平面部1bの前部と後部とに取り付けられる。自身の溶着、接着、あるいは、ねじや係合構造等により、水平面部1bと鍵盤支持部材7との間に取り付けられる。
防振部材6a,6bが柔らかすぎると、鍵タッチに悪影響が及ぶために不適当であり、フレーム1を支持するに十分な剛性を持ちつつ、微振動を伝えにくい素材が望ましい。
防振部材6a,6bとしては、例えば、金属ばね、空気ばね、防振ゴム、ウレタンフォーム、高分子ゲル化ダンピング材などがある。特性の異なる防振部材を併用してもよい。
固有振動数よりもある程度高い振動周波数においては、振動絶縁状態となり、防振部材は振動を反射して振動の伝達率が小さくなる。一方、防振部材の内部損失により振動減衰させると振動の伝達率が小さくなる。
図中、11はフレームであって、樹脂により一体成形されたものであるが、一部に金属部材を含む場合もある。
最初にフレーム11の構造について説明する。
上述した後部垂直壁上端部11dには、従来、操作パネル用基板が取り付けられるが、そうすると、フレーム11の振動の影響を受けやすくなるので、直接的に取り付けることは避けた方がよい。
スイッチ基板取付部11gからは、中央補強リブ11hを介して、下方に段差部を有して中央水平台部11iに結合されている。補強リブは、図示のように、後部取付部11aと後部垂直壁11cとの間などにも形成されているが説明を省略する。補強リブは、鍵の配列方向に所定の厚みを有した板状のものであって、複数の補強リブが、鍵の配列方向において間隔を空けて、例えば、白鍵同士が隣接する部分に形成される。
中央水平台部11iの前方には、さらに下方に傾斜部を有して前部取付部11kがある。ここに、ねじボス部11lが設けられている。前部取付部11kから、前部垂直壁11mが立ち上がり、下限ストッパ保持部11nとなり、ここに、フェルト材などの下限ストッパ31が設けられ、その前方に鍵ガイド支持部11oが壁状に結合され、これに、鍵の幅方向に厚みを有する板状の鍵ガイド11pが結合され、この下端に前部水平台部11qが前方に突き出している。
12は、鍵本体部(白鍵)であって、12aは鍵支点機能部(水平ヒンジ)、12bはフレーム11側の機械振動発生器19に対向する突片(突部)、12cは先端部であり、13は白鍵ユニットの共通基端部である。12’aは、この図では見えない他の白鍵ユニットの鍵支点機能部(水平ヒンジ)、13’は他の白鍵ユニットの共通基端部である。14は鍵本体部(黒鍵)であって、14aは鍵支点機能部(水平ヒンジ)であり、14bは突片、15は黒鍵ユニットの共通基端部である。
上述した共通基端部13,13’,15は、互いの凹部と凸部とを重ね合わされて位置決めされ、鍵取付部(共通基端受部)11eの上で、ねじ16により整列固定される。
図示の例では、それぞれの機械振動発生器19の上面に、フェルト材、弾性体などの緩衝材19aが設けられ、緩衝材19aを介して振動が突片12bに伝わるが、緩衝材19aがなくてもよい。
この機械振動発生器19は、図1に示した機械振動発生器5と同様のものでよいが、電気振動を機械振動に変換するものとし、対応する鍵の鍵スイッチ18が作動したときに、図4を参照して説明する楽音信号生成部64が、対応する鍵スイッチ18に応じた電気振動信号を機械振動発生器19に供給するとよい。
対応する鍵の鍵スイッチ18が作動したときには、既に、突片12bが緩衝材19aに当接していてもよいし、鍵スイッチ18が作動した後において、突片12bが緩衝材19aに当接してもよい。
鍵本体部(黒鍵)14については、その突片14bが、白鍵の突片12bと重なる位置において、同様の機械振動発生器の上面に当接する。これらの機械振動発生器は、白鍵用、黒鍵用にかかわらず、鍵の配列方向に1列に並んで配置されている。
先端部12cが押し下げられたときは、鍵スイッチ18が作動するとともに、突片12bが緩衝材19aを押圧し、さらに深く押し下げられると、鍵本体部12の左右両側面部が下限ストッパ保持部11n上の下限ストッパ31に当接する。
下限ストッパ31をなくし、突片12bが機械振動発生器19の上面に、直接又は緩衝材19aを介して当接することにより、下限の規制をすることもできる。
凹部20aにおいては、防振部材21、防振部材(リング)22、ワッシャ23、ねじ(タッピングねじ)24を用いて、後部取付部11aが下ケース20に取り付けられる。
防振部材21は、例えば、外径の異なる2つのリングが合体して上下2段になった形状のものである。凹部20aの底面には、底面の内径よりも小径の孔が開いている。この孔に、上から防振部材21の小径側をはめ込み、小径側が孔から下に突き出す。この突き出し部分に、下からリング状の防振部材22をはめ込む。
一方、凹部20bにおいては、防振部材25、防振部材(リング)26、ワッシャ(金属)27、ねじ(タッピングねじ)28を用いて、フレーム11と下ケース20とを締結する。
上述した防振部材21は、リング状の防振部材であった。これに代えて、防振部材21として、図1(b)に示したような、鍵の配列方向に帯状となる防振部材であってもよい。この場合、凹部20a,20bの位置においてのみ、リング状の凸部を形成しておき、図2と同様に、凹部20a,20b底面の孔から突き出すようにしてもよい。防振部材21は同じでよい。
スピーカ29の前部開口部(コーンのある側)は、フレーム11の上部後方(図示の例)、又は上部前方を向くように配置されている。
30は上ケース(上筐体)であり、黒鍵14の後端面より後方の上面を覆い、かつ、図示しない操作パネルともなる。30aは後部放音孔であり、多数の小孔又は多数のスリットが上ケース3の上部後方及び後部に形成されている。
中央補強リブ11hの下部や、中央水平台部11iの下部、フレーム11の後端から上ケース30の後部までの空きスペースに、楽音信号生成部や制御用CPUなどが搭載された電子回路基板が、フレーム11には触れないようにして、下ケース20の上に取り付けられる。
下ケース20の底からは音を放出しない構造であるから、電子楽器が机上に置かれて使用される場合でも放音に問題はない。
その結果、演奏者の押鍵によって作動した鍵スイッチに応じた機械振動を、押鍵している指から、他の鍵に触れている指よりも強く感じることができるとともに、フレーム11から下ケース20へ伝わる振動をさらに少なくできる。
上述した他の防振部材の能力が高い場合は、先に説明した防振部材25,26を省略したり、さらには、防振部材21,22を省略したりできる。
上述した他の機械振動発生器としては、例えば、電気振動を機械振動に変換するものであって、楽音信号生成部は、各鍵に対応する鍵スイッチの少なくとも1つが作動したときに、その鍵に割り当てられた音高に応じた電気振動信号を、上述した他の機械振動発生器に供給してもよいし、その鍵に割り当てられた音高とは無関係の電気振動信号を上述した他の機械振動発生器に供給して、鍵盤装置全体を振動させてもよい。
図中、50は鍵盤装置である。51a〜51lは鍵(図1における鍵本体部2)であって、白鍵、黒鍵を区別しない。52a〜52lは、各鍵51a〜51lの押下により作動する鍵スイッチ(図1における鍵スイッチ4)である。
58a〜58cは機械振動発生器(図1においては機械振動発生器5a〜5c)であり、フレーム59(図1においてはフレーム1)に取り付られている。
キー走査部53は、鍵スイッチ52a〜52lの作動状態(オンオフ)を、順次、所定の走査周期で検出し、作動状態を楽音信号生成部54の音源部54aに出力する。ハードウエア回路及びCPU制御により実現され、楽音信号生成部54へのインタフェースはCPU制御により実現される。
音源部54aは、従来の電子楽器で用いている音源部と同じでよく、半導体集積回路、DSP、又は、ソフトウエア音源プログラムとCPUで実現される。
音源部54aは、各鍵スイッチ52a〜52lのうち、少なくとも1つの鍵スイッチが作動したときに、作動した鍵スイッチに割り当てられた音高の楽音信号を生成し、サウンドシステム55に出力する。
押鍵によりコード(和音)指定をする場合は、鍵スイッチに割り当てられた音高以外の楽音信号が出力される場合がある。
楽音信号の周波数を整数分の1に分周する分周器等を用いて、周波数を低下させ、機械振動に適した周波数の電気振動信号を出力するようにしてもよい。鍵盤装置の構造、材質等により不必要な振動周波数を排除し、最適な振動を与えられるように特性を調整してもよい。
楽音信号生成部54は、又、振動周波数が低域の場合は鍵盤の低域側に配置された機械振動発生器の出力レベルを大きくし、振動周波数が高域の場合は鍵盤の高域側に配置された機械振動発生器の出力レベルを大きくするように制御してもよい。
図示の構成を変更し、スピーカ56a,56bに供給する楽音信号の音量比に合わせて、機械振動発生器58a〜58cに供給する電気振動信号の出力レベル比を制御するようにしてもよい。
加振用駆動部57は、電気振動信号を増幅し、振動させるに十分なエネルギを、機械振動発生器58a〜58cに供給する。なお、直流偏芯モータを使用する場合は、直流電圧に変換する。
図中、60は鍵盤装置である。61a〜61lは鍵(図2においては、鍵本体部12,14)であって、白鍵、黒鍵を区別しない。62a〜62lは、各鍵61a〜61lの押下により作動する鍵スイッチ(図2においては、鍵スイッチ18)である。機械振動発生器68a〜68l(図2においては、機械振動発生器19)は、鍵61a〜61l毎に配置されている。
キー走査部63は図3のキー走査部53と同様のものである。
音源部64aは、従来の電子楽器で用いている音源部とは異なり、鍵毎に出力チャンネルが割り当てられる。少なくとも1つの鍵スイッチが作動すると、この鍵スイッチに応じた楽音信号を生成し、この鍵スイッチに割り当てられたチャンネルに出力する。
サウンドシステム66は、各鍵スイッチ62a〜62lに対応した、複数の出力チャンネルの楽音信号をミキシンングし、左右のステレオチャンネルに分配し、スピーカ66a,66bに出力する。
加振用駆動部67は、楽音信号生成部64から出力される各チャンネルの電気振動信号を個別に増幅し、それぞれ、鍵スイッチ62a〜62lに対応する機械振動発生器68a〜68lを振動させるエネルギを供給する。
上述した図3,図4の楽音信号生成部54,64に代えて、加振用駆動部57,67を介して機械振動発生器58a〜58c,68a〜68lに供給する電気振動信号を、作動した鍵スイッチに関係しない、全ての鍵スイッチに共通の電気振動信号として、例えば、自然楽器のピアノの箱鳴りのような振動を発生させるようにしてもよい。
この場合は、鍵毎に配置されている機械振動発生器19について、図4に示した楽音信号生成部64及び加振用駆動部67を用い、上述した少なくとも1個の他の機械振動発生器について、図3に示した楽音信号生成部54及び加振用駆動部57を用いることになる。
しかし、このような場合、上述した少なくとも1個の他の機械振動発生器については、
上述した、作動した鍵スイッチに関係しない、全ての鍵スイッチに共通の電気振動信号を供給するようにしてもよい。
11…フレーム、11a…後部取付部、11b…ねじボス部、11h…中央補強リブ、11k…前部取付部、11l…ねじボス部、12,14…鍵本体部、12b,14b…突片(突部)、18…鍵スイッチ、19…機械振動発生器、20…下ケース(鍵盤支持部材)、20a,20b…凹部、21,22,25,26…防振部材、23,27…ワッシャ、24,28…ねじ、29…スピーカ、30…上ケース、31…下限ストッパ、
50、60…鍵盤装置、51a〜51l,61a〜61l…鍵、52a〜52l,62a〜62l…鍵スイッチ、54,64…楽音信号生成部、54a,64a…音源部、54b,64b…楽音信号/電気振動信号変換部、57,67…加振用駆動部、58a〜58c,68a〜68l…機械振動発生器、59…フレーム
Claims (3)
- 複数の鍵を有し、各鍵の鍵本体部が鍵支点を介してフレームに取り付けられ、該フレームが鍵盤支持部材に載置されており、押鍵操作により各鍵に対応する鍵スイッチが作動し、該鍵スイッチに応じた音高の楽音信号を楽音信号生成手段が生成し、生成された楽音信号を電気音響変換器が出力する電子楽器において、
少なくとも1つの機械振動発生器と防振部材を有し、
前記機械振動発生器は、前記フレームに取り付けられ、前記各鍵に対応する鍵スイッチの少なくとも1つが作動したときに機械振動を発生するものであり、
前記防振部材は、前記フレームと前記鍵盤支持部材との間に配置され、
前記フレームは、当該フレームの下部に、前記各鍵の配列方向に間隔を空けて形成された補強リブを有し、
前記鍵盤支持部材は、前記電気音響変換器の支持部を有し、
前記電気音響変換器は、前記電気音響変換器の支持部に取り付けられ、前記鍵盤支持部材の上面と前記補強リブとの間に配置される、
ことを特徴とする電子楽器。 - 前記各鍵の鍵本体部は突部を有し、
前記機械振動発生器の少なくとも一部は、前記鍵毎に割り当てられ、各鍵の押鍵操作に応じて当該鍵の突部が回動して当該機械振動発生器に当接する位置に配置され、当該鍵の鍵スイッチが作動したときに機械振動を発生するものである、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子楽器。 - 前記鍵毎に割り当てられた機械振動発生器は電気振動信号を機械振動に変換するものであり、当該鍵の鍵スイッチが作動したとき、当該鍵の鍵スイッチに応じた電気振動信号が供給されるものである、
ことを特徴とする請求項2に記載の電子楽器。
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