JP4742511B2 - Coating method, coating apparatus, and display member manufacturing method - Google Patents

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JP4742511B2 JP2004110234A JP2004110234A JP4742511B2 JP 4742511 B2 JP4742511 B2 JP 4742511B2 JP 2004110234 A JP2004110234 A JP 2004110234A JP 2004110234 A JP2004110234 A JP 2004110234A JP 4742511 B2 JP4742511 B2 JP 4742511B2
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Description

この発明は、例えばカラー液晶ディスプレイ用カラーフィルタやTFT用アレイ基板、光学フィルタ、プリント基板、集積回路、半導体等の製造分野に使用されるものであり、詳しくはガラス基板などの被塗布部材表面に塗布液を吐出しながら塗膜を形成する塗布装置および塗布方法並びにこれら装置および方法を使用したカラーフィルタやTFT用アレイ基板等のディスプレイ用部材の製造方法の改良に関する。   The present invention is used in the field of manufacturing color filters for color liquid crystal displays, array substrates for TFTs, optical filters, printed circuit boards, integrated circuits, semiconductors, and the like. The present invention relates to an improvement of a coating apparatus and a coating method for forming a coating film while discharging a coating liquid, and a method for manufacturing a display member such as a color filter or a TFT array substrate using these apparatuses and methods.

カラー液晶ディスプレイ用のカラーフィルタは、ガラス基板上に3原色の細かな格子模様を有しており、このような格子模様はガラス基板上に黒色の塗膜を形成した後に、赤、青、緑の塗膜を順次形成していき、これにより、ガラス基板上を3原色に塗り分けて得られる。   A color filter for a color liquid crystal display has a fine lattice pattern of three primary colors on a glass substrate. Such a lattice pattern forms red, blue and green after forming a black coating on the glass substrate. In this way, the coating film is formed in three primary colors on the glass substrate.

それゆえ、カラーフィルタの製造には、ガラス基板上に黒、赤、青、緑の塗布液を順次塗布して、その塗膜を形成していく形成工程が必要不可欠となる。この種の形成工程には、スピナーが容易に均一な塗膜を形成できるので多く使用されてきたが、最近にいたって、高価な塗布液の消費を削減することと、幅が1mをこえるガラス基板に対応した装置の大型化があいまって、ダイコータが多く導入されるようになってきている。   Therefore, for the production of a color filter, a forming process is required in which black, red, blue, and green coating liquids are sequentially applied onto a glass substrate to form the coating film. In this type of forming process, spinners can be used to form uniform coatings easily, and recently they have been used. However, recently, the consumption of expensive coating solutions has been reduced, and glass with a width exceeding 1 m. Along with the increase in size of the device corresponding to the substrate, a large number of die coaters have been introduced.

この種のダイコータの一例としては、往復動可能なテーブルと、下向きの吐出口を有した塗布ヘッド(ダイ)とを1台備え、テーブル上にガラス基板が吸着保持された後、テーブルとともにガラス基板が塗布ヘッドの直下を移動するに伴い、塗布ヘッドの吐出口から塗布液を吐出させ、ガラス基板上に塗膜を連続して形成するものがある(例えば特許文献1)。   As an example of this type of die coater, a reciprocable table and a coating head (die) having a downward discharge port are provided, and after the glass substrate is adsorbed and held on the table, the glass substrate is used together with the table. However, there is a technique in which a coating liquid is discharged from a discharge port of a coating head as the coating head moves directly below, and a coating film is continuously formed on a glass substrate (for example, Patent Document 1).

近年製品の高品質化に伴って、基板に塗布するダイコータに要求される膜厚分布精度はますます高くなってきており、たとえば、端部10mmを除外して±3%以下の膜厚むらにすることが望まれている。   In recent years, as the quality of products has improved, the accuracy of film thickness distribution required for die coaters to be applied to substrates has been increasing. For example, film thickness unevenness of ± 3% or less excluding the 10 mm edge. It is hoped to do.

通常、大きな膜厚変動を生じるのは、塗布方向、ダイの長手方向である基板幅方向をとわず、中央部分ではなくて端部である。幅方向端部については、塗布液の特性によって塗膜の膜厚プロファイルが定まるため、塗布液の特性調整が主な改善手段となる。一方、塗布方向端部については、塗布開始部と塗布終了部の膜厚制御の良否が、目標の膜厚範囲内に到達しない不良膜厚区間を最小とする膜厚プロファイル形成に大きく影響をするために、不良膜厚区間を短くして均一な膜厚の区間を増加させるための改善手段が、数多く提案されてきている。   In general, large film thickness fluctuation occurs not in the coating direction and the substrate width direction, which is the longitudinal direction of the die, but in the end portion, not the central portion. For the end in the width direction, since the film thickness profile of the coating film is determined by the characteristics of the coating liquid, the adjustment of the characteristics of the coating liquid is the main improvement means. On the other hand, regarding the end portion in the coating direction, the quality control of the coating start portion and the coating end portion greatly affects the film thickness profile formation that minimizes the defective film thickness section that does not reach the target film thickness range. Therefore, many improvement means for shortening the defective film thickness section and increasing the uniform film thickness section have been proposed.

塗布開始部については、その厚膜化を防止するために、基板とダイとの間のすきまであるクリアランスを、塗布液の吐出ならびに基板に対するダイの水平移動と連動させて制御する方法(例えば特許文献2)、基板を静止させておき、ポンプを駆動して吐出を始めた一定時間後に基板の移動を開始して塗布開始する方法(例えば特許文献3)等がある。
特開平6-339656号公報(第5欄18行目〜第7欄25行目、第10欄9行目〜43行目、図1) 特開2002−113411号公報(第4欄48行目〜第5欄24行目、第9欄3行目〜31行目、図1、図5) 特開平8−229482号公報(第13欄46行目〜第15欄48行目、図3)
For the coating start part, in order to prevent the film from becoming thicker, a clearance between the substrate and the die is controlled in conjunction with the discharge of the coating liquid and the horizontal movement of the die with respect to the substrate (for example, a patent) Reference 2), there is a method (for example, Patent Document 3 ) in which the substrate is kept stationary, and the movement of the substrate is started after a predetermined time after the pump is driven to start discharging.
JP-A-6-339656 (5th column 18th line to 7th column 25th line, 10th column 9th line to 43rd line, FIG. 1) JP 2002-113411 A (column 4, line 48 to column 5, line 24, column 9, line 3 to line 31, FIGS. 1 and 5) JP-A-8-229482 (column 13, line 46 to column 15, line 48, FIG. 3)

上記の塗布開始部の膜厚プロファイル制御手段は、いずれもパラメータを変えることで膜厚プロファイルを変えることができる。しかし、いずれもパラメータを装置上可能な最小単位で変更させても、膜厚プロファイルの変化が大きくて、所望の膜厚プロファイルに十分調整できず、その結果、塗布開始部と終了部の目標の膜厚範囲内に到達しない不良膜厚区間が長くなって、均一な膜厚の区間が短くなってしまうという問題があった。   The film thickness profile control means at the application start part can change the film thickness profile by changing the parameters. However, even if the parameters are changed in the smallest unit possible on the apparatus, the change in the film thickness profile is so large that the desired film thickness profile cannot be adjusted sufficiently. There is a problem that a defective film thickness section that does not reach the film thickness range is lengthened and a uniform film thickness section is shortened.

本発明は、上述の事情に基づいてなされたものでその目的とするところは、塗布開始部の塗膜の膜厚プロファイルを微細に調整できる手段を示して、塗布開始部に発生する目標膜厚範囲内に到達しない不良膜厚区間を最小とし、それによって均一な膜厚区間を最長にして、一枚の被塗布部材上での有効製品領域を最大とすることが安価に、しかも容易に実現できる塗布装置及び方法ならびにこの方法を使用したディスプレイ用部材の製造方法を提供することにある。   The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to indicate means capable of finely adjusting the film thickness profile of the coating film at the coating start part, and to provide a target film thickness generated at the coating start part. Minimizing the defective film thickness section that does not reach the range, thereby making the uniform film thickness section the longest and maximizing the effective product area on a single coated material at low cost and easily Another object of the present invention is to provide a coating apparatus and method that can be used, and a method for manufacturing a display member using this method.

上記目的は、以下に述べる手段によって達成される。   The above object is achieved by the means described below.

本発明の塗布方法は、一方向に延びる吐出口を有する塗布器を被塗布部材に近接させ、定容量ポンプから塗布器に粘度が1〜50mPaSの塗布液を供給して被塗布部材に塗布器から塗布液を吐出するとともに、被塗布部材の塗布器に対する相対移動をして、被塗布部材上に塗膜を形成する塗布方法において、予め塗布時と同じ条件にて定容量ポンプから塗布器に至る経路中で塗布時の圧力を検知する予備試験を繰り返し、前記検知した圧力波形形状が所望の形状になるように、前記定容量ポンプの機械駆動部の動作速度を目標とする膜厚をえるための動作速度に達するよう立ち上げる時に、圧力波形の立上げ時間よりも短い任意の時間間隔ごとに、アンダーシュートする動作速度に達するように変化させて行うことで各パラメータを定めた後に、圧力を制御して実際の塗布をすることを特徴とする。 In the coating method of the present invention, an applicator having a discharge port extending in one direction is brought close to a member to be coated, and a coating liquid having a viscosity of 1 to 50 mPaS is supplied from the constant capacity pump to the coating device. In the coating method in which the coating liquid is discharged from the coating member and the coated member is moved relative to the coating device to form a coating film on the coated member, the constant-capacity pump is applied to the coating device under the same conditions as in the coating. Repeat the preliminary test to detect the pressure at the time of application in the route to reach, and obtain the film thickness that targets the operating speed of the mechanical drive part of the constant capacity pump so that the detected pressure waveform shape becomes the desired shape when launching to reach operating speed for, for each short arbitrary time intervals than the startup time of the pressure waveform, defining the parameters by performing varied to reach the operating speed undershooting In, characterized in that the actual application by controlling the pressure.

ここで、前記圧力の制御は、前記定容量ポンプと塗布器の間に形状が可変となるオリフィスを設け、オリフィスの形状を変えることで行うこと好ましい。 Here, the control of the pressure is preferably performed by providing an orifice having a variable shape between the constant capacity pump and the applicator and changing the shape of the orifice.

本発明の塗布装置は、塗布液を吐出するために一方向に延びる吐出口を有する塗布器と、塗布器に粘度が1〜50mPaSの塗布液を供給する定容量ポンプと、被塗布部材を保持する載置台と、前記塗布器および載置台のうちの少なくとも一方を相対的に移動させる移動手段と、塗布器を被塗布部材に近接させる近接手段とを備えて、被塗布部材に塗膜を形成する塗布装置であって、さらに定容量ポンプから塗布器に至る経路中に圧力検知器を設けるとともに、予備試験で予め塗布時と同じ条件にて該圧力検知器により検知した圧力波形形状を所望の形状になるように、前記定容量ポンプの機械駆動部の動作速度を目標とする膜厚をえるための動作速度に達するよう立ち上げる時に、圧力波形の立上げ時間よりも短い任意の時間間隔ごとに、アンダーシュートする動作速度に達するように変化させて行うことで各パラメータを定めて、実際の塗布の圧力を制御する圧力制御装置を備えたことを特徴とする。 The coating apparatus of the present invention holds a coating member having a discharge port extending in one direction for discharging a coating solution, a constant capacity pump for supplying a coating solution having a viscosity of 1 to 50 mPaS to the coating device, and a member to be coated. And a moving means for relatively moving at least one of the applicator and the mounting table, and a proximity means for bringing the applicator close to the member to be coated to form a coating film on the member to be coated. In addition, a pressure detector is provided in a path from the constant-capacity pump to the applicator, and a pressure waveform shape detected by the pressure detector in a preliminary test under the same conditions as in the application is desired. Every time interval shorter than the rise time of the pressure waveform when starting up to reach the operating speed to obtain the target film thickness, so that the operating speed of the mechanical drive part of the constant capacity pump becomes a shape In addition, By performing varied to reach the operation speed undershoot defining the parameters, characterized by comprising a pressure controller for controlling the pressure of the actual coating.

ここで、前記圧力制御装置として前記定容量ポンプと塗布器の間に形状が可変となるオリフィスを設けること好ましい。 Here, it is preferable to provide an orifice having a variable shape between the constant capacity pump and the applicator as the pressure control device .

本発明のディスプレイ用部材の製造方法は、上記の本発明の塗布方法を用いてディスプレイ用部材を製造することを特徴とする。 The manufacturing method of the display member of the present invention is characterized in that the display member is manufactured using the coating method of the present invention .

本発明になる塗布方法および塗布装置を用いれば、予め塗布時と同じ条件にて定容量ポンプから塗布器に至る経路中で塗布時の圧力を検知する予備試験を繰り返し、その検知した圧力波形形状が所望の形状になるように、定容量ポンプの機械駆動部の動作速度を、圧力波形の立上げ時間よりも短い任意の時間間隔で変化させて行うことで各パラメータを定めた後に、圧力を制御して実際の塗布をすることで、塗布開始部の膜厚プロファイルを微細に調整できる。したがって、塗布開始部に発生する目標膜厚範囲内に到達しない不良膜厚区間を最小とし、それによって均一な膜厚区間を最長にする膜厚プロファイル形状を容易にえられる。その結果、高い膜厚分布精度を有する塗膜を得ることができ、一枚の被塗布部材上での有効製品領域を最大とすることが可能となる。 If the coating method and the coating apparatus according to the present invention are used, the preliminary test for detecting the pressure at the time of application in the path from the constant-capacity pump to the applicator in advance under the same conditions as at the time of application is repeated, and the detected pressure waveform shape After determining each parameter by changing the operation speed of the mechanical drive unit of the constant displacement pump at an arbitrary time interval shorter than the rise time of the pressure waveform so that the pressure becomes the desired shape, By controlling and actually applying, the film thickness profile of the application start portion can be finely adjusted . Therefore, it is possible to easily obtain a film thickness profile shape that minimizes the defective film thickness section that does not reach the target film thickness range generated in the coating start portion, and thereby maximizes the uniform film thickness section. As a result, a coating film having high film thickness distribution accuracy can be obtained, and the effective product area on one coated member can be maximized.

本発明になるディスプレイ用部材の製造方法によれば、上記の優れた塗布方法を用いてディスプレイ用部材を製造するのであるから、塗膜の膜厚分布精度と品質の高いディスプレイ用部材を低コストで製造することが可能となる。   According to the method for manufacturing a display member according to the present invention, the display member is manufactured using the above-described excellent coating method. Can be manufactured.

以下、この発明の好ましい一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお本発明の塗布方法は、定容量ポンプから塗布器に至る経路中で、塗布時の圧力を検知することにより、その検知した圧力波形形状が、少なくとも塗布開始部では所望の形状となるように、圧力を制御して塗布を行うものである。ここで塗布開始部とは、塗布を開始してから塗膜の膜厚がゼロから目標とする一定膜厚に到達するまでの遷移区間、すなわち前記でいう不良膜厚区間のことをいう。また塗布開始部での所望の圧力波形形状とは、定められた立上げ時間内で圧力がゼロから所定の値に達しているものを指す。さらに立上げ時間は、不良膜厚区間を最小とするために、短くすることが好ましい。   The application method of the present invention detects the pressure at the time of application in the path from the constant capacity pump to the applicator so that the detected pressure waveform shape becomes a desired shape at least at the application start part. Application is carried out by controlling the pressure. Here, the application start portion refers to a transition interval from the start of application until the coating film thickness reaches a target constant film thickness from zero, that is, the above-described defective film thickness interval. Moreover, the desired pressure waveform shape at the application start portion indicates that the pressure has reached a predetermined value from zero within a predetermined start-up time. Furthermore, it is preferable to shorten the startup time in order to minimize the defective film thickness section.

したがって本発明の方法を実施する場合には、予め、塗布時と同じ条件にて圧力波形形状を検知する予備試験を繰り返し、圧力波形形状が所望のものとなるように各パラメータを定めた後に、実際の塗布を行うものである。   Therefore, when carrying out the method of the present invention, after repeating the preliminary test to detect the pressure waveform shape under the same conditions as the application in advance, and after determining each parameter so that the pressure waveform shape becomes a desired one, The actual application is performed.

図1は、この発明に係る塗布方法を行う塗布装置であるダイコータ1の概略正面断面図、図2は膜厚とシリンジポンプ塗布液供給速度と基板A移動速度との関係を示す時間線図、図3は塗布開始部での圧力とピストン動作速度との関係を示す時間線図、図6は別の圧力とピストン機械動作速度の時間線図、図7はさらに別の圧力とピストン機械動作速度の時間線図である。   FIG. 1 is a schematic front sectional view of a die coater 1 which is a coating apparatus for performing a coating method according to the present invention, and FIG. 2 is a time line diagram showing a relationship among a film thickness, a syringe pump coating liquid supply speed, and a substrate A moving speed. FIG. 3 is a time diagram showing the relationship between the pressure at the application start portion and the piston operating speed, FIG. 6 is a time diagram of another pressure and piston machine operating speed, and FIG. 7 is still another pressure and piston machine operating speed. FIG.

まず図1を参照すると、本発明のダイコータ1が示されている。このダイコータ1は基台2を備えており、基台2上には、一対のガイドレール4が設けられている。このガイドレール4上には、被塗布部材である基板Aの載置台、すなわちステージ6が配置されている。ステージ6は図示しないリニアモータで駆動されて図1に矢印で示されているX方向に自在に往復動する。またステージ6の上面は吸着孔からなる真空吸着面となっており、基板Aを吸着保持することができる。   Referring first to FIG. 1, a die coater 1 of the present invention is shown. The die coater 1 includes a base 2, and a pair of guide rails 4 are provided on the base 2. On the guide rail 4, a mounting table for the substrate A as a member to be coated, that is, a stage 6 is arranged. The stage 6 is driven by a linear motor (not shown) and reciprocates freely in the X direction indicated by an arrow in FIG. The upper surface of the stage 6 is a vacuum suction surface made of suction holes, and can hold the substrate A by suction.

基台2の中央を見ると、門型の支柱10がある。支柱10の両側に、上下昇降ユニット70が備えられており、この上下昇降装置ユニット70に塗布を行うダイ20が取り付けられている。   Looking at the center of the base 2, there is a gate-shaped column 10. On both sides of the support column 10, an up-and-down lift unit 70 is provided, and a die 20 that performs coating is attached to the up-and-down lift unit 70.

ダイ20は、X方向に直交する方向(紙面に垂直な方向)にのびているフロントリップ22、及びリアリップ24を、シム32を介してX方向に重ね合わせ、図示しない複数の連結ボルトにより一体的に結合されている。ダイ20内の中央部にはマニホールド26が形成されており、このマニホールド26もダイ20の長手方向(X方向に直交する方向)に延びている。マニホールド26の下方には、スリット28が連通して形成されている。このスリット28もダイ20の長手方向にのびており、その下端がダイ20の最下端面である吐出口面36で開口となって、吐出口34を形成する。なおスリット28はシム32によって形成されるので、スリットの間隙(X方向に測定)は、シム32の厚さと等しくなる。   The die 20 includes a front lip 22 and a rear lip 24 that extend in a direction perpendicular to the X direction (a direction perpendicular to the paper surface), overlapped in the X direction via shims 32, and are integrally formed by a plurality of connection bolts (not shown). Are combined. A manifold 26 is formed at the center of the die 20, and this manifold 26 also extends in the longitudinal direction of the die 20 (direction orthogonal to the X direction). A slit 28 is formed below the manifold 26 so as to communicate therewith. The slit 28 also extends in the longitudinal direction of the die 20, and the lower end thereof becomes an opening at the discharge port surface 36 that is the lowest end surface of the die 20, thereby forming the discharge port 34. Since the slit 28 is formed by the shim 32, the slit gap (measured in the X direction) is equal to the thickness of the shim 32.

このダイ20を昇降させる上下昇降装置ユニット70は、ダイ20を吊り下げる形で保持する吊り下げ保持台80、吊り下げ保持台80を昇降させる昇降台78、昇降台78を上下方向に案内するガイド74、モータ72の回転運動を昇降台78の直線運動に変換するボールねじ76より構成されている。上下昇降ユニット70はダイ20の長手方向の両端部を支持するよう左右1対あって、各々が独立に昇降できるので、ダイ20長手方向の水平に対する傾き角度を任意に設定することができる。これによってダイ20の吐出口面36と基板Aを、ダイ20の長手方向にわたって略並行にすることができる。さらに、この上下昇降ユニット70によって、ステージ6上の基板Aとダイ20の吐出口面36の間にすきま、すわなち、クリアランスを、任意の大きさに設けることができる。   The vertical lifting / lowering device unit 70 that lifts and lowers the die 20 includes a suspension holding base 80 that holds the die 20 in a suspended form, a lifting base 78 that lifts and lowers the suspension holding base 80, and a guide that guides the lifting base 78 in the vertical direction. 74, and a ball screw 76 that converts the rotational motion of the motor 72 into the linear motion of the lifting platform 78. The vertical lift unit 70 has a pair of left and right so as to support both ends of the die 20 in the longitudinal direction, and each can be lifted and lowered independently, so that the tilt angle with respect to the horizontal in the longitudinal direction of the die 20 can be arbitrarily set. Thereby, the discharge port surface 36 of the die 20 and the substrate A can be made substantially parallel over the longitudinal direction of the die 20. Further, the vertical lift unit 70 can provide a clearance, that is, a clearance of any size between the substrate A on the stage 6 and the discharge port surface 36 of the die 20.

さらに図1で基台2の右側端部を見ると、拭き取りユニット90がガイドレール4上にX方向に移動自在に取付られている。拭き取りユニット90には、ダイ20の吐出口34周辺に係合する形状を有する拭き取りヘッド92が、ブラケット94を介してスライダー96に取り付けられている。スライダー96は駆動ユニット98により、ダイ20の長手方向、すなわちX方向に直行する方向に自在に移動する。駆動ユニット98とトレイ100は台車102上に固定されている。台車102はガイドレール4上にあり、ガイドレール4に案内されて、図示しないリニアモータによりX方向に自在に往復動できるので、拭き取りユニット90全体がX方向に往復動できる。また拭き取りを行うときは、拭き取りヘッド92がダイ20に係合する位置まで拭き取りユニット90全体をX方向に移動させ、ダイ20を下降して拭き取りヘッド92に係合させる。そして、駆動ユニット98を駆動して拭き取りヘッド92をダイ20の長手方向に摺動させると、ダイ20の吐出口34付近に残存している塗布液その他の汚染物を除去、清掃することができる。除去した塗布液その他はトレイ100で回収される。トレイ100は図示しない排出ラインに接続されており、内部にたまった塗布液等の液体を外部に排出、回収することができる。またトレイ100は、ダイ20からエアー抜き等で吐出される塗布液を回収するために使用することもできる。なお拭き取りヘッド92はダイ20に均等に係合できるようゴム等の弾性体、合成樹脂が好ましい。   Further, when the right end portion of the base 2 is viewed in FIG. 1, the wiping unit 90 is mounted on the guide rail 4 so as to be movable in the X direction. In the wiping unit 90, a wiping head 92 having a shape that engages with the periphery of the discharge port 34 of the die 20 is attached to the slider 96 via a bracket 94. The slider 96 is freely moved by the drive unit 98 in the longitudinal direction of the die 20, that is, in a direction orthogonal to the X direction. The drive unit 98 and the tray 100 are fixed on the carriage 102. Since the carriage 102 is on the guide rail 4 and is guided by the guide rail 4 and can freely reciprocate in the X direction by a linear motor (not shown), the entire wiping unit 90 can reciprocate in the X direction. When wiping is performed, the entire wiping unit 90 is moved in the X direction to a position where the wiping head 92 is engaged with the die 20, and the die 20 is lowered and engaged with the wiping head 92. When the driving unit 98 is driven to slide the wiping head 92 in the longitudinal direction of the die 20, the coating liquid and other contaminants remaining in the vicinity of the discharge port 34 of the die 20 can be removed and cleaned. . The removed coating liquid and the like are collected in the tray 100. The tray 100 is connected to a discharge line (not shown) and can discharge and collect a liquid such as a coating liquid accumulated inside. The tray 100 can also be used for collecting a coating solution discharged from the die 20 by air bleeding or the like. The wiping head 92 is preferably an elastic body such as rubber or a synthetic resin so that it can be engaged with the die 20 evenly.

さらにまた基台2の左側を見ると、基板Aの厚さを測定する厚さセンサー120が支持台122に取り付けられている。厚さセンサー120はレーザを使用したものであることが好ましい。厚さセンサー120により基板Aの厚さを測定することで、どのような厚さの基板Aに対しても、ダイ20の吐出口面36と基板Aの隙間であるクリアランスを、常に一定にすることができる。   Further, when viewing the left side of the base 2, a thickness sensor 120 for measuring the thickness of the substrate A is attached to the support base 122. The thickness sensor 120 preferably uses a laser. By measuring the thickness of the substrate A with the thickness sensor 120, the clearance that is the gap between the discharge port surface 36 of the die 20 and the substrate A is always constant for the substrate A of any thickness. be able to.

再びダイ20を見ると、ダイ20のマニホールド26の上流側は、塗布液供給装置40に連なる供給ホース60に、内部通路(図示しない)を介して常時接続されており、これにより、マニホールド26へは塗布液供給装置40から塗布液を供給することができる。マニホールド26に入った塗布液はダイ20の長手方向に均等に拡幅されて、スリット28を経て、吐出口34から吐出される。吐出口面36と基板Aとの間に液だまりであるビードBを形成後、基板A上に塗布膜Cを形成する。   Looking again at the die 20, the upstream side of the manifold 26 of the die 20 is always connected to a supply hose 60 connected to the coating liquid supply device 40 via an internal passage (not shown). The coating liquid can be supplied from the coating liquid supply apparatus 40. The coating liquid that has entered the manifold 26 is uniformly widened in the longitudinal direction of the die 20 and is discharged from the discharge port 34 through the slit 28. A bead B that is a liquid pool is formed between the discharge port surface 36 and the substrate A, and then a coating film C is formed on the substrate A.

なお、塗布液供給装置40は、供給ホース60の上流側に、フィルター46、絞りバルブ47、圧力検知器である圧力計48、供給バルブ42、シリンジポンプ50、吸引バルブ44、吸引ホース62、タンク64を備えている。絞りバルブ47はニードル型、ボール型、ダイヤフラム型、ベローズ型等、オリフィスを形成して圧力差を発生し、かつオリフィスの形状が開度により可変で圧力差を任意に設定できるものであればいかなるものでもよい。すなわち、オリフィスの開度を小さくすると、オリフィスの形状つまり断面積は小さくなるので圧力差は大きくなり、逆にオリフィスの開度を大きくすると、オリフィスの形状つまり断面積は大きくなるので圧力差は小さくなる。さてタンク64には塗布液66が蓄えられており、圧空源68に連結されて任意の大きさの背圧を塗布液66に付加することができる。タンク64内の塗布液66は、吸引ホース62を通じてシリンジポンプ50に供給される。シリンジポンプ50では、シリンジ52、ピストン54がポンプ本体56に取り付けられている。ここでピストン54は図示しない駆動源によって上下方向に自在に往復動できる。シリンジポンプ50は、一定の内径を有するシリンジ52内に塗布液を充填し、それをピストン54により押し出して、ダイ20に基板Aを一枚塗布する分だけ供給する定容量型のポンプである。シリンジポンプ50のシリンジ52は静止しているが、ピストン54は上下動するので機械駆動部となる。そして、機械駆動部であるピストン54の動作速度、すなわち機械動作速度となる上昇移動速度により、シリンジポンプ50からダイ20への塗布液供給速度が定まる。そして、シリンジ52内に塗布液66を充填するときは、吸引バルブ44を開、供給バルブ42を閉として、ピストン54を下方に移動させる。またシリンジ52内に充填された塗布液をダイ20に向かって供給するときは、吸引バルブ44を閉、供給バルブ42を開とし、ピストン54を上方に移動させることで、ピストン54でシリンジ52内部の塗布液を押し上げて排出する。シリンジポンプ50では、オス側のピストン54とメス側のシリンジ52との間に、気密性を持たせるために図示しないOリングをシール材として、ピストン54またはシリンジ52に取り付けるのが好ましい。ダイ20に塗布液をシリンジポンプ50から供給する時の圧力は、圧力計48で計測される。圧力計の設置位置は、定容量ポンプから塗布器に至る経路内、すなわち、シリンジポンプ50からダイ20に至る経路内であれば、いかなる位置に設置してもよい。ダイ20に塗布液をシリンジポンプ50から供給する時にシリンジポンプ50に作用する圧力の大きさは、絞りバルブ47のオリフィスの開度の調整によって行うことができるので、絞りバルブ47は圧力制御装置としての役割をもつ。上記したように絞りバルブ47のオリフィスの開度を小さくすると、オリフィスの形状つまり断面積は小さくなるので、塗布液がオリフィスを通過するときの圧力差は大きくなり、シリンジポンプ50に作用する圧力は大きくなる。逆にオリフィスの開度を大きくすると、オリフィスの形状つまり断面積は大きくなるので、塗布液がオリフィスを通過する時の圧力差は小さくなり、シリンジポンプ50に作用する圧力は小さくなる。シリンジポンプ50からダイ20に至る供給ホース60が樹脂製の場合、圧力が大きいと供給ホース60が膨張弾性変形して変形が完了するまで塗布液がそこに蓄積されることになる。したがって、シリンジポンプ50からダイ20への塗布液供給を開始するときは、次第に圧力が上昇して供給ホース60が膨張変形し、塗布液が膨張変形分だけ供給ホース60に蓄積されることになるが、蓄積が完了するまではダイ20には塗布液は供給されないから、シリンジポンプ50からダイ20への塗布液供給速度がゼロから所定の値に到達するまでの立上げ時間が長くなることになる。つまり絞りバルブ47によってシリンジポンプ50に作用する圧力を変えると、立上げ時間もそれに応じて変化するので、絞りバルブ47によってシリンジポンプ50の塗布液供給速度の立上げ時間を調整できるといえる。   In addition, the coating liquid supply device 40 has a filter 46, a throttle valve 47, a pressure gauge 48 as a pressure detector, a supply valve 42, a syringe pump 50, a suction valve 44, a suction hose 62, and a tank upstream of the supply hose 60. 64. The throttle valve 47 may be any needle type, ball type, diaphragm type, bellows type or the like that can form an orifice and generate a pressure difference, and the orifice shape is variable depending on the opening and the pressure difference can be arbitrarily set. It may be a thing. That is, if the orifice opening is reduced, the orifice shape, that is, the cross-sectional area is reduced, so the pressure difference increases. Conversely, if the orifice opening is increased, the orifice shape, that is, the cross-sectional area, is increased, so the pressure difference is reduced. Become. Now, a coating liquid 66 is stored in the tank 64, and it can be connected to a pressurized air source 68 to apply a back pressure of any size to the coating liquid 66. The coating liquid 66 in the tank 64 is supplied to the syringe pump 50 through the suction hose 62. In the syringe pump 50, a syringe 52 and a piston 54 are attached to a pump main body 56. Here, the piston 54 can reciprocate freely in the vertical direction by a drive source (not shown). The syringe pump 50 is a constant capacity type pump that fills a syringe 52 having a constant inner diameter with a coating liquid, pushes it out by a piston 54, and supplies a single substrate A to the die 20. Although the syringe 52 of the syringe pump 50 is stationary, the piston 54 moves up and down, so that it becomes a mechanical drive unit. The application liquid supply speed from the syringe pump 50 to the die 20 is determined by the operation speed of the piston 54 that is the machine drive unit, that is, the rising movement speed that is the machine operation speed. Then, when filling the application liquid 66 into the syringe 52, the suction valve 44 is opened, the supply valve 42 is closed, and the piston 54 is moved downward. When supplying the coating liquid filled in the syringe 52 toward the die 20, the suction valve 44 is closed, the supply valve 42 is opened, and the piston 54 is moved upward so that the piston 54 moves inside the syringe 52. The coating liquid is pushed up and discharged. In the syringe pump 50, it is preferable that an O-ring (not shown) is attached to the piston 54 or the syringe 52 as a sealing material in order to provide airtightness between the male-side piston 54 and the female-side syringe 52. The pressure when the coating liquid is supplied to the die 20 from the syringe pump 50 is measured by the pressure gauge 48. The pressure gauge may be installed at any position as long as it is in the path from the constant capacity pump to the applicator, that is, in the path from the syringe pump 50 to the die 20. Since the magnitude of the pressure acting on the syringe pump 50 when supplying the coating liquid from the syringe pump 50 to the die 20 can be adjusted by adjusting the opening of the orifice of the throttle valve 47, the throttle valve 47 is used as a pressure control device. Has the role of As described above, when the opening degree of the orifice of the throttle valve 47 is decreased, the shape of the orifice, that is, the cross-sectional area is decreased. Therefore, the pressure difference when the coating liquid passes through the orifice is increased, and the pressure acting on the syringe pump 50 is growing. On the contrary, when the opening of the orifice is increased, the shape of the orifice, that is, the cross-sectional area is increased. Therefore, the pressure difference when the coating liquid passes through the orifice is decreased, and the pressure acting on the syringe pump 50 is decreased. When the supply hose 60 from the syringe pump 50 to the die 20 is made of resin, if the pressure is large, the supply hose 60 expands and elastically deforms, and the coating liquid is accumulated there until the deformation is completed. Therefore, when the supply of the coating liquid from the syringe pump 50 to the die 20 is started, the pressure gradually increases and the supply hose 60 expands and deforms, and the coating liquid is accumulated in the supply hose 60 by the amount of expansion deformation. However, since the coating liquid is not supplied to the die 20 until the accumulation is completed, the startup time until the coating liquid supply speed from the syringe pump 50 to the die 20 reaches a predetermined value from zero becomes longer. Become. That is, if the pressure acting on the syringe pump 50 by the throttle valve 47 is changed, the startup time also changes accordingly. Therefore, it can be said that the startup time of the application liquid supply speed of the syringe pump 50 can be adjusted by the throttle valve 47.

なお、制御信号にて動作するリニアモータ、モータ72、塗布液供給装置40等はすべて制御装置130に電気的に接続されている。そして、制御装置に組み込まれた自動運転プログラムにしたがって制御指令信号が各機器に送信されて、あらかじめ定められた動作を行う。なお条件変更時は操作盤132に適宜変更パラメータを入力すれば、それが制御装置130に伝達されて、運転動作の変更が実現できる。特に塗布液供給装置40の中では、圧力計48とシリンジポンプ50、供給バルブ42、吸引バルブ44が電気的に接続されており、制御装置130にその電気的な信号や測定値をとりこんだり、制御装置130からの指令により、任意の動作をさせることができる。制御装置130を用いれば、塗液供給装置40、上下昇降ユニット70、ステージ6の動作を自在に制御できるので、塗布開始部、塗布終了部での塗布膜のプロファイルが任意のものとなるよう各部分の動作を制御できる。   Note that the linear motor, the motor 72, the coating liquid supply device 40, and the like that are operated by the control signal are all electrically connected to the control device 130. Then, a control command signal is transmitted to each device in accordance with an automatic operation program incorporated in the control device, and a predetermined operation is performed. When changing the conditions, if an appropriate change parameter is input to the operation panel 132, the change parameter is transmitted to the control device 130, and the change of the driving operation can be realized. In particular, in the coating liquid supply device 40, the pressure gauge 48, the syringe pump 50, the supply valve 42, and the suction valve 44 are electrically connected, and the control device 130 receives the electrical signals and measurement values, An arbitrary operation can be performed in accordance with a command from the control device 130. By using the control device 130, the operations of the coating liquid supply device 40, the up / down lifting unit 70, and the stage 6 can be freely controlled, so that the coating film profile at the coating start portion and the coating end portion can be arbitrarily set. The operation of the part can be controlled.

実際の塗布開始部の制御例を示す。図2は、シリンジポンプ50の塗布液供給速度、ステージ6に吸着された基板Aの移動速度と、基板Aに塗布される塗膜Cの膜厚の関係を示す時間線図である。図2(a)を見ると塗布は、静止した基板Aに対して、まずシリンジポンプから塗布液を供給し、一定時間t0秒後に基板Aすなわちステージ6が移動を開始することで行われる。一定時間t0秒は、ダイ20と基板Aとの間に塗布液を供給してビードBを形成するのに費やされる時間である。基板Aが移動を開始してからは、基板A上に塗膜が形成されるが、その厚さ、すなわち膜厚は、基板Aの移動速度とシリンジポンプ50からの塗布液供給速度から導かれるマテリアルバランスで定まる。そして基板Aの移動速度、シリンジポンプ50からの塗布液供給速度があらかじめ定められた一定値Vs、Vpに到達したとき、基板Aには目標膜厚THの塗膜が形成される。図2では、塗布開始から目標膜厚THに達するまでの区間を不良膜厚区間、目標膜厚THに達している区間を均一膜厚区間と名付けているが、不良膜厚区間を最小、すなわち均一膜厚区間を最大とする制御を行うことが望ましい。そのためには、基板Aの移動速度がゼロから定められた一定値Vsに達するまでの時間ts、シリンジポンプ50からの塗布液供給速度がゼロから定められた一定値Vpに達するまでの時間tpとも、最小とする制御が必要とされる。例えば、図2(b)、(c)のように、基板Aの立上げ時間tsが短くても、シリンジポンプ50からの塗布液供給速度が、オーバーシュートして安定するまでに時間ががかかったり、あるいはゆっくり加速されて立上げ時間が長くなると、不良膜厚区間は長くなってしまう。   An example of control of the actual application start part is shown. FIG. 2 is a time diagram showing the relationship between the coating liquid supply speed of the syringe pump 50, the moving speed of the substrate A adsorbed to the stage 6, and the film thickness of the coating film C applied to the substrate A. As shown in FIG. 2A, the application is performed by first supplying the application liquid from the syringe pump to the stationary substrate A and starting the movement of the substrate A, that is, the stage 6 after a predetermined time t0 seconds. The fixed time t0 seconds is a time spent for supplying the coating liquid between the die 20 and the substrate A to form the bead B. After the substrate A starts moving, a coating film is formed on the substrate A. The thickness, that is, the film thickness, is derived from the moving speed of the substrate A and the coating liquid supply speed from the syringe pump 50. Determined by material balance. When the moving speed of the substrate A and the coating liquid supply speed from the syringe pump 50 reach predetermined constant values Vs and Vp, a coating film having a target film thickness TH is formed on the substrate A. In FIG. 2, the section from the start of application to the target film thickness TH is named the defective film thickness section, and the section reaching the target film thickness TH is named the uniform film thickness section. It is desirable to perform control to maximize the uniform film thickness section. For that purpose, both the time ts until the moving speed of the substrate A reaches a predetermined value Vs determined from zero, and the time tp until the coating liquid supply speed from the syringe pump 50 reaches a predetermined value Vp determined from zero. Minimal control is required. For example, as shown in FIGS. 2B and 2C, it takes time until the coating liquid supply speed from the syringe pump 50 is overshooted and stabilized even when the start-up time ts of the substrate A is short. If the start-up time becomes longer due to slow acceleration, the defective film thickness section becomes longer.

次にダイコータ1を使用しての本発明の塗布方法について詳述する。   Next, the coating method of the present invention using the die coater 1 will be described in detail.

本発明の塗布方法は、図2(a)に示す塗布開始部の不良膜厚区間を最小とするために、定容量ポンプであるシリンジポンプ50から塗布器であるダイ20への塗布液供給速度がシリンジポンプ50始動開始からあらかじめ定められた一定値Vpに到達するまでの時間、すなわち立上げ時間tpを最小とする手段を提示する。   In the coating method of the present invention, in order to minimize the defective film thickness section of the coating start portion shown in FIG. 2A, the coating liquid supply speed from the syringe pump 50 that is a constant capacity pump to the die 20 that is a coating device. Presents means for minimizing the time from when the syringe pump 50 starts to reach a predetermined constant value Vp, that is, the startup time tp.

シリンジポンプ50からの塗布液供給速度は、圧力計48で検知される圧力と比例する。すなわち、圧力計48で圧力を測定することは、シリンジポンプ50からの塗布液供給速度を測定することと同義である。図6はピストン54の機械動作速度と、そのときに測定した圧力の時間線図である。図6では、シリンジポンプ50から所望の塗布液供給速度をえるようにシリンジポンプ50のピストン54の上昇動作速度、すなわち機械動作速度Vpiを求め、一定の立上げ時間tpiでピストン54を駆動している。この時にシリンジポンプ50から供給される塗布液により発生する圧力波形は、圧力計48で測定されるが、ピストン54の機械動作速度波形と対応していない。すなわち、ピストン54は時間tpiで予め定めた一定速度Vsiに達しているのに対して、圧力、すなわち、実際の塗布液供給速度はそれよりも長い時間tprにて一定値Pに到達している。いいかえると、ピストン54の立上げ時間tpiよりも圧力の立上げ時間tprの方が長くなっている。これはシリンジポンプ50から塗布液が、ピストン54の動作速度に対応した塗布液供給速度で送りだされても、シリンジポンプ50からダイ20の間にある樹脂製チューブよりなる供給ホース60の内圧による変形や、混入したエアーの圧縮変形等で、塗布液がそこに蓄積され、一時的にダイ20に塗布液が供給されなくなり、遅れが生じるためである。   The coating liquid supply speed from the syringe pump 50 is proportional to the pressure detected by the pressure gauge 48. That is, measuring the pressure with the pressure gauge 48 is synonymous with measuring the coating liquid supply speed from the syringe pump 50. FIG. 6 is a time diagram of the mechanical operating speed of the piston 54 and the pressure measured at that time. In FIG. 6, the ascending operation speed of the piston 54 of the syringe pump 50, that is, the mechanical operation speed Vpi is obtained so as to obtain a desired application liquid supply speed from the syringe pump 50, and the piston 54 is driven at a constant start-up time tpi. Yes. At this time, the pressure waveform generated by the coating liquid supplied from the syringe pump 50 is measured by the pressure gauge 48, but does not correspond to the mechanical operation speed waveform of the piston 54. That is, the piston 54 reaches a predetermined constant speed Vsi at time tpi, whereas the pressure, that is, the actual coating liquid supply speed reaches a constant value P at a longer time tpr. . In other words, the pressure rise time tpr is longer than the piston 54 rise time tpi. This is due to the internal pressure of the supply hose 60 made of a resin tube between the syringe pump 50 and the die 20 even if the coating liquid is sent from the syringe pump 50 at a coating liquid supply speed corresponding to the operating speed of the piston 54. This is because the coating liquid is accumulated therein due to deformation, compression deformation of the mixed air, etc., and the coating liquid is temporarily not supplied to the die 20, causing a delay.

そのために本発明の塗布方法では、あらかじめ塗布のときと同じ条件でシリンジポンプ50からダイ20に塗布液を供給して、圧力計48で圧力を測定し、その圧力波形が所望の形状となるようにピストン54の動作条件を定める。   Therefore, in the coating method of the present invention, the coating liquid is supplied from the syringe pump 50 to the die 20 under the same conditions as in the coating in advance, the pressure is measured by the pressure gauge 48, and the pressure waveform becomes a desired shape. The operating conditions of the piston 54 are determined.

ここで、所望の圧力波形の形状とは、塗布開始から圧力があらかじめ定めた立上げ時間にて立ち上がっている、すなわち所定の圧力値に到達するものである。圧力の立上げ時間tprは、ステージ6の立上げ時間tsと同じにするか、それよりも短くする。これは図2より、圧力すなわちシリンジポンプ50からの塗布液供給速度の立上げ時間tpを基板A、すなわちステージ6の立上げ時間tsよりも短くしていると、目標膜厚THに到達する時間は、ステージ6の立上げ時間よりも長くならない、すなわち不良膜厚区間を最小にできるためである。   Here, the desired pressure waveform shape means that the pressure has risen from the start of application at a predetermined rising time, that is, reaches a predetermined pressure value. The pressure rising time tpr is made the same as or shorter than the rising time ts of the stage 6. As shown in FIG. 2, when the rise time tp of the coating liquid supply speed from the syringe pump 50 is made shorter than the rise time ts of the substrate A, that is, the stage 6, the time to reach the target film thickness TH. This is because it does not become longer than the startup time of the stage 6, that is, the defective film thickness section can be minimized.

圧力計48により測定した圧力波形が所望の形状となるようにピストン54の動作条件を定める方法を図3を用いて説明する。   A method for determining the operating condition of the piston 54 so that the pressure waveform measured by the pressure gauge 48 has a desired shape will be described with reference to FIG.

まず、シリンジポンプ50のピストン54を実際の塗布と同じ条件、すなわち図3(a)に破線で示すように、立上げ時間tpi、到達速度Vpi2にて動作させて、破線のように圧力波形が測定されたとする。圧力はピストン54の機械動作速度tpiよりもはるかに長い時間tpr1で立ち上がっている。そこで、ピストン54の動作速度を、実線で示すように、立上げ時間tpiよりも短い時間間隔t1、t2ごとにピストン54が速度Vpi1、Vpi2に達するようにし、しかもわざとオーバーシュートするようにVpi1>Vpi2にして、圧力が短い時間で立ち上がるようにする。ここでVpi2は目標とする膜厚をえるためのピストン54機械動作速度である。この実線で示すピストン54の動作により、圧力は実線のように目標立上げ時間tpiで立上がり、所望のものとなる。また、図3(b)の破線で示すように、シリンジポンプ50のピストン54機械動作速度を時間tpiで立ち上げると、圧力がオーバーシュートして、ピストン54の機械動作速度tpiよりも長い時間tpr1で立ち上がっている時は、実線で示すように、時間間隔t1、t2ごとにピストン54の機械動作速度Vpi1、Vpi2に達するようする。しかもわざとアンダーシュートするようにVpi1<Vpi2として、圧力のオーバーシュートと相殺するようにする。これによって、圧力は実線のように目標立上げ時間tpiで立ち上がり、所望のものとなる。   First, the piston 54 of the syringe pump 50 is operated under the same conditions as in actual application, that is, as shown by the broken line in FIG. 3A, at the rising time tpi and the arrival speed Vpi2, and the pressure waveform is as shown by the broken line. Suppose that it was measured. The pressure rises at a time tpr1 much longer than the mechanical operating speed tpi of the piston 54. Therefore, as shown by the solid line, the piston 54 reaches the speeds Vpi1 and Vpi2 at time intervals t1 and t2 shorter than the start-up time tpi, and Vpi1> Vpi2 is set so that the pressure rises in a short time. Here, Vpi2 is the piston 54 machine operating speed for obtaining the target film thickness. By the operation of the piston 54 shown by the solid line, the pressure rises at the target rise time tpi as shown by the solid line and becomes a desired one. Further, as shown by a broken line in FIG. 3B, when the mechanical operation speed of the piston 54 of the syringe pump 50 is increased at the time tpi, the pressure overshoots, and the time tpr1 longer than the mechanical operation speed tpi of the piston 54. As shown by the solid line, the machine operation speeds Vpi1 and Vpi2 of the piston 54 are reached at time intervals t1 and t2. In addition, Vpi1 <Vpi2 is set so as to cancel the pressure overshoot so as to undershoot intentionally. As a result, the pressure rises at the target rise time tpi as shown by a solid line and becomes a desired one.

なお、図3では、時間間隔はt1、t2、到達速度ともVpi1、Vpi2の2つの組合せしか示していないが、どちらも2を越える値であってもよい。また時間間隔は同じでも、異なっていてもどちらでもよいが、調整の簡便さから、時間間隔は2個にし、それぞれ同じ値にするのが好ましい。時間間隔の実際の大きさとしては、立上げを短くして不良膜厚領域を少なくすることから、好ましくは20〜300ms、より好ましくは50〜200msである。さらにアンダーシュートを補正する場合は、Vpi1/Vpi2が好ましくは1.01〜5、より好ましくは1.1〜3であり、オーバーシュートを補正する場合は、Vpi2/Vpi1が好ましくは1.01〜5、より好ましくは1.1〜3である。なおピストン54の機械動作速度Vpi1、Vpi2は、膜厚TH1、TH2を与えてそれから換算することで、導出してもよい。   In FIG. 3, only two combinations of time intervals t1 and t2 and arrival speeds Vpi1 and Vpi2 are shown, but both may be values exceeding 2. The time intervals may be the same or different, but for ease of adjustment, it is preferable to set the time intervals to two and to have the same value. The actual size of the time interval is preferably 20 to 300 ms, more preferably 50 to 200 ms, since the rise is shortened to reduce the defective film thickness region. Further, when correcting undershoot, Vpi1 / Vpi2 is preferably 1.01 to 5, more preferably 1.1 to 3, and when correcting overshoot, Vpi2 / Vpi1 is preferably 1.01 to 1. 5, more preferably 1.1 to 3. The mechanical operating speeds Vpi1 and Vpi2 of the piston 54 may be derived by giving film thicknesses TH1 and TH2 and converting them.

さらに図7の実線で示すように、シリンジポンプ50のピストン54機械動作速度を立上げ時間tpiで立ち上げると圧力がオーバーシュートして、一定に達するまでのtpiよりも長い時間tpr1を要する時は、絞りバルブ47のオリフィスの開度を適度に小さくする、すなわちオリフィスの形状を小さくして、シリンジポンプ50に作用する圧力をP1から高くしてP2にすることでも対処することができる。これによって、図7の破線で示すように圧力のオーバーシュートをなくして、ピストン54機械動作速度Vpiの立上げ時間tpiと同じ短い時間で圧力を一定値P2まで立ち上げることができる。圧力が時間tpiで一定値P2に到達するということはシリンジポンプ54からダイ20への塗布液供給速度もそれと同じ時間tpiで一定値に到達して立ち上がることを意味する。絞りバルブ47でこのような調整、すなわち制御が可能なのは、絞りバルブ47のオリフィス開度減少により圧力が大きくなることで、樹脂製チューブよりなる供給ホース60、供給バルブ42、吸引バルブ44、シリンジポンプ50等の塗布液接液部に存在する弾性変形要素が変形してバッファーの役目を果たし、変形分だけ塗布液が蓄積されることにより圧力の上昇速度が緩和される効果による。絞りバルブ47を使用して圧力のオーバーシュートを解消する場合は、圧力計47で圧力波形を確認しながら、絞りバルブ47のオリフィスの開度を適正に調整することがポイントとなる。   Further, as shown by the solid line in FIG. 7, when the piston 54 mechanical operation speed of the syringe pump 50 is raised at the rise time tpi, the pressure overshoots, and when a time tpr1 longer than tpi until reaching a constant is required. This can also be dealt with by appropriately reducing the opening of the orifice of the throttle valve 47, that is, by reducing the shape of the orifice and increasing the pressure acting on the syringe pump 50 from P1 to P2. As a result, the pressure overshoot can be eliminated as shown by the broken line in FIG. 7, and the pressure can be raised to the constant value P2 in the same short time as the rise time tpi of the piston 54 machine operating speed Vpi. The fact that the pressure reaches a constant value P2 at time tpi means that the coating liquid supply speed from the syringe pump 54 to the die 20 reaches a constant value and rises at the same time tpi. The throttle valve 47 can perform such adjustment, that is, control, because the pressure increases as the orifice opening of the throttle valve 47 decreases, so that the supply hose 60, the supply valve 42, the suction valve 44, and the syringe pump made of a resin tube are used. This is due to the effect that the elastic deformation element existing in the coating liquid contact part such as 50 is deformed to act as a buffer, and the coating liquid is accumulated by the amount of deformation, so that the rate of pressure increase is alleviated. In order to eliminate the pressure overshoot using the throttle valve 47, it is important to adjust the opening of the orifice of the throttle valve 47 appropriately while checking the pressure waveform with the pressure gauge 47.

次に、以上の塗布方法をダイコータ1での枚葉塗布に適用するときの塗布方法について詳述する。   Next, the coating method when applying the above coating method to the single wafer coating in the die coater 1 will be described in detail.

まず、ダイコータ1の各動作部の原点復帰が行われると、各移動部はスタンバイ位置に移動する。すなわち、ステージ6は図1の左端部(破線で示す位置)、ダイ20は最上部に移動するとともに、拭き取りユニット90はトレイ100がダイ20の下部位置にくるよう移動する。ここで、タンク64〜ダイ20まで塗布液66はすでに充満されており、ダイ20内部の残留エアーを排出する作業も既に終了している。このときの塗布液供給装置40の状態は、シリンジ52に塗布液66が充填、吸引バルブ44は閉、供給バルブ42は開、そしてピストン54は最下端の位置にあり、いつでも塗布液66をダイ20に供給できるようになっている。この状態で塗布の時と同じ機械動作速度でシリンジポンプ50のピストン54を上昇させて、塗布液66をダイ20に供給してダイ20からトレイ100に向かって吐出するとともに、圧力計48で圧力を測定する。そして測定した圧力の立上げ時間tpが所定の値となるように、図3の実線のようなピストン54の立上げ機械動作速度を定める。このピストン54の最適な立上げ機械動作速度が求まるまでは、シリンジポンプ50への塗布液66充填、塗布液66のダイ20への供給を繰り返す。   First, when the origin return of each operation unit of the die coater 1 is performed, each moving unit moves to the standby position. That is, the stage 6 moves to the left end of FIG. 1 (a position indicated by a broken line), the die 20 moves to the top, and the wiping unit 90 moves so that the tray 100 is positioned below the die 20. Here, the coating liquid 66 is already filled from the tank 64 to the die 20, and the operation of discharging the residual air inside the die 20 has already been completed. The state of the coating liquid supply device 40 at this time is such that the syringe 52 is filled with the coating liquid 66, the suction valve 44 is closed, the supply valve 42 is opened, and the piston 54 is at the lowermost position. 20 can be supplied. In this state, the piston 54 of the syringe pump 50 is raised at the same machine operating speed as that for application, and the application liquid 66 is supplied to the die 20 and discharged from the die 20 toward the tray 100. Measure. Then, the starting machine operating speed of the piston 54 as shown by the solid line in FIG. 3 is determined so that the measured pressure rising time tp becomes a predetermined value. Until the optimum starting machine operating speed of the piston 54 is obtained, filling of the coating liquid 66 into the syringe pump 50 and supply of the coating liquid 66 to the die 20 are repeated.

以上の準備動作が完了してから、ステージ6の表面に図示しないリフトピンを上昇させ、図示しないローダから基板Aがリフトピン上部に載置される。次にリフトピンを下降させて基板Aをステージ6上面に載置し、同時に吸着保持する。これと並行して塗布液供給装置40を稼働させて少量の塗布液66をトレイ100に向かって吐出後、拭き取りヘッド92をダイ20の吐出口34の真下の位置にくるよう拭き取りユニット90を移動させる。そして、ダイ20を下降させてダイ20の吐出口面36を拭き取りヘッド92に係合後、拭き取りヘッドをダイ20長手方向に摺動させて、ダイ20の吐出口34付近をダイ長手方向にわたって、清掃する。清掃完了後、拭き取りユニット90はもとの場所(図1の右端)に復帰する。   After the above preparatory operation is completed, lift pins (not shown) are raised on the surface of the stage 6, and the substrate A is placed on the lift pins from a loader (not shown). Next, the lift pins are lowered to place the substrate A on the upper surface of the stage 6 and simultaneously hold it by suction. At the same time, the coating liquid supply device 40 is operated to discharge a small amount of the coating liquid 66 toward the tray 100, and then the wiping unit 90 is moved so that the wiping head 92 is positioned just below the discharge port 34 of the die 20. Let Then, the die 20 is lowered and the discharge port surface 36 of the die 20 is engaged with the wiping head 92, and then the wiping head is slid in the longitudinal direction of the die 20 so that the vicinity of the discharge port 34 of the die 20 extends in the longitudinal direction of the die 20 to clean up. After the cleaning is completed, the wiping unit 90 returns to the original place (the right end in FIG. 1).

拭き取りユニット90が基台2の右端部に移動したのを確認したら、基板Aを載置したステージ6を移動開始する。このとき、ダイ20は、塗布が行われる位置よりもはるか上方にある拭き取り位置にあり、一方シリンジポンプ50は停止して、待機している。そして基板Aが厚さセンサー120下を通過するときに基板厚さを測定し、基板Aの塗布開始部がダイ20の吐出口34の真下に達したら、ステージ6を停止させる。このとき、測定した基板Aの厚さデータを用い、上下昇降ユニット70を駆動して、ダイ20の吐出口面36と基板A間のすきま、すなわちクリアランスがあらかじめ定めた値になるようダイ20を下降させる。そしてシリンジポンプ50を、あらかじめ最適化したピストン54の立上げ機械動作速度にて駆動して、ダイ20から塗布液66を吐出開始する。そして待機時間t秒後に、ビードが所定の大きさに成長してから、ステージ6を所定の立上げ時間tsと速度Vsで移動開始し、塗布液66の基板Aへの塗布を始めて、塗布膜Cを形成する。ここで待機時間tの大きさを変えることで、塗布開始部の膜厚プロファイルを調整することができる。   When it is confirmed that the wiping unit 90 has moved to the right end of the base 2, the stage 6 on which the substrate A is placed starts to move. At this time, the die 20 is in a wiping position far above the position where the application is performed, while the syringe pump 50 is stopped and waiting. Then, the substrate thickness is measured when the substrate A passes under the thickness sensor 120, and the stage 6 is stopped when the coating start portion of the substrate A reaches just below the discharge port 34 of the die 20. At this time, using the measured thickness data of the substrate A, the vertical lift unit 70 is driven so that the clearance between the discharge port surface 36 of the die 20 and the substrate A, that is, the clearance becomes a predetermined value. Lower. Then, the syringe pump 50 is driven at the machine operating speed of the piston 54 optimized in advance, and the discharge of the coating liquid 66 from the die 20 is started. Then, after the waiting time t seconds, the bead grows to a predetermined size, and then the stage 6 starts to move at a predetermined start-up time ts and a speed Vs, and the application of the coating liquid 66 to the substrate A is started. C is formed. Here, by changing the size of the waiting time t, the film thickness profile of the coating start portion can be adjusted.

そして、基板Aの塗布終了位置より少し手前のがダイ20の吐出口34の位置にきたら、ピストン54を停止させて塗布液66の供給を停止する。このときステージ6は塗布のときと同じ速度で移動し続けているので、ダイ20の吐出口面と基板Aとの間に残存している塗布液の一部が塗布終了位置まで、ステージ6上の基板Aの移動に伴い基板Aに転写される。そして、基板Aの塗布終了位置がダイ20の吐出口34の真下に来たときに、上下昇降ユニット70を駆動して、ダイ20を上昇させる。これによって基板Aとダイ20の間に形成されたビードが断ち切られ、塗布が終了する。   When the position slightly before the application end position of the substrate A comes to the position of the discharge port 34 of the die 20, the piston 54 is stopped and the supply of the application liquid 66 is stopped. At this time, since the stage 6 continues to move at the same speed as in the application, a part of the application liquid remaining between the discharge port surface of the die 20 and the substrate A reaches the application end position on the stage 6. Is transferred to the substrate A as the substrate A moves. When the application end position of the substrate A comes directly below the discharge port 34 of the die 20, the vertical lift unit 70 is driven to raise the die 20. As a result, the bead formed between the substrate A and the die 20 is cut off, and the application is completed.

その間もステージ6は動作を継続し、終点位置にきたら停止し、基板Aの吸着を解除してリフトピンを上昇させて基板Aを持ち上げる。このとき、図示されないアンローダによって基板Aの下面が保持され、次の工程に基板Aを搬送する。基板Aをアンローダに受け渡したら、ステージ6はリフトピンを下降させ原点位置に復帰する。ステージ6の原点位置復帰後、拭き取りユニット90を、トレイ100がダイ20の吐出口34の下部に配置するよう移動させる。   In the meantime, the stage 6 continues to operate, stops when it reaches the end point position, releases the suction of the substrate A, raises the lift pins, and lifts the substrate A. At this time, the lower surface of the substrate A is held by an unloader (not shown), and the substrate A is transported to the next step. When the substrate A is delivered to the unloader, the stage 6 lowers the lift pins and returns to the origin position. After returning to the origin position of the stage 6, the wiping unit 90 is moved so that the tray 100 is disposed below the discharge port 34 of the die 20.

その後シリンジポンプ50を作動させて、10〜500μLの少量の塗布液をダイ20に送り込み、ダイ20内部に残存する空隙部を塗布液で満たす。   Thereafter, the syringe pump 50 is actuated to feed a small amount of 10 to 500 μL of coating solution into the die 20 and fill the voids remaining inside the die 20 with the coating solution.

完了後、吸引バルブ44を開、供給バルブ42を閉として、ピストン54を下降させて、塗布液66をシリンジ52内に充填する。充填完了後、ピストン54を停止させ、吸引バルブ44を閉、供給バルブ42を開として、次の基板Aが来るのを待ち、同じ動作をくりかえす。   After completion, the suction valve 44 is opened, the supply valve 42 is closed, the piston 54 is lowered, and the application liquid 66 is filled into the syringe 52. After the filling is completed, the piston 54 is stopped, the suction valve 44 is closed, the supply valve 42 is opened, the next substrate A is waited for, and the same operation is repeated.

なお、所望の圧力波形形状をえるために、圧力、ピストン54の機械動作速度、シリンジポンプ50の塗布液供給速度の立上げ時間は、好ましくは40〜500msec、より好ましくは100〜300msecとする。また上記の態様例では、立上げ時間は、ゼロから所定の値に到達するまでの時間としたが、ゼロから所定の値を含む範囲内に到達するまでの時間としてもよい。ここでの範囲とは所定の値の好ましくは0.5〜10%、より好ましくは1〜5%である。   In order to obtain a desired pressure waveform shape, the rise time of the pressure, the mechanical operation speed of the piston 54, and the coating liquid supply speed of the syringe pump 50 is preferably 40 to 500 msec, more preferably 100 to 300 msec. In the above-described embodiment, the start-up time is the time from zero to a predetermined value, but may be the time from zero to a range including the predetermined value. The range here is preferably a predetermined value of 0.5 to 10%, more preferably 1 to 5%.

なお、本発明の方法、装置に適用できる塗布液としては粘度が1〜50mPaSであることが重要であり、ニュートニアンであることが塗布性から好ましいが、チキソ性を有する塗液にも適用できる。とりわけ溶剤に揮発性の高いもの、たとえばPGMEA、酢酸ブチル、乳酸エチル等を使用している塗布液を塗布するときに有効である。具体的に適用できる塗布液の例としては、上記にあげたカラーフィルター用のブラックマトリックス、色画素形成用塗布液の他、レジスト液、オーバーコート材等がある。基板である被塗布部材としてはガラスの他にアルミ等の金属板、セラミック板、シリコンウェハー等を用いてもよい。さらに使用する塗布状態と塗布速度が0.1m/分〜10m/分、より好ましくは0.5m/分〜6m/分、ダイのリップ間隙は50〜1000μm、より好ましくは80〜200μm、塗布厚さがウェット状態で1〜50μm、より好ましくは2〜20μmである。 In addition, it is important that the coating liquid applicable to the method and apparatus of the present invention has a viscosity of 1 to 50 mPaS, and a Newtonian is preferable from the viewpoint of coating properties, but it can also be applied to a coating liquid having thixotropy. . In particular, it is effective when a coating solution using a solvent having high volatility such as PGMEA, butyl acetate, ethyl lactate or the like is applied. Specific examples of the coating solution that can be applied include a black matrix for a color filter and a coating solution for forming a color pixel, a resist solution, an overcoat material, and the like. As a member to be coated which is a substrate, a metal plate such as aluminum, a ceramic plate, a silicon wafer or the like may be used in addition to glass. Further, the coating state and coating speed to be used are 0.1 m / min to 10 m / min, more preferably 0.5 m / min to 6 m / min, the die lip gap is 50 to 1000 μm, more preferably 80 to 200 μm, and the coating thickness. Is 1 to 50 μm, more preferably 2 to 20 μm in a wet state.

実施例1
370×470mmで厚さ0.7mmの無アルカリガラス基板を洗浄後に、ダイコータ1を用いて塗布をした。ダイは吐出口の長手方向長さが370mm、吐出口面の塗布方向長さが0.5mm、スリットの間隙が100μmで、基板に370mm幅の塗布膜が形成できるものであり、塗布速度は100mm/sにした。シリンジポンプ50にはシリンジ内径がφ16mmのものを用いた。また塗布液は液晶TFTの製造の用いられるポジレジストで、固形分濃度23%、粘度が10mPaSであった。シリンジポンプ50のピストン52の動作速度は、真空乾燥後の厚さが1.5μmになるように、1.2mm/sに設定した。そして、まず、ダイ20を停止している基板の塗布開始部に近接させ、ダイ20の吐出口面36と基板との間のすきまであるクリアランスを100μmにした。クリアランス設定後にピストン54を1.2mm/sで動作開始した。そしてピストン動作開始から待機時間t=0.1秒後にステージ6の動作も開始して塗布を行い、基板端(塗布開始位置)から465mmのガラス基板の位置にダイ20の吐出口34がきたときに、シリンジポンプ50を停止した。その後、基板端から470mmのガラス基板位置が吐出口34の真下に来たところで、ダイ20を塗布終了のために引き上げた。以上の塗布後に、27秒で到達真空度65Paの真空乾燥を行った。そして塗布方向の膜厚分布を、光干渉式の膜厚計で測定し、図4に破線で示す膜厚分布を得た。このときの膜厚精度Uを、端部10mmを除く領域でU=(最大値−最小値)/(2×平均値)で求め、3.4%の値を得た。目標が3%未満であり、膜厚分布を見ると図4の破線のように、塗布開始部がかなりのアンダーシュートとなった。圧力計48で塗布開始時の圧力を測定したところ、図5(a)の破線に示すように、開始部は膜厚分布と同様なアンダーシュートとなった。シリンジポンプ50のピストンの動作速度は、図5(b)の破線に示すように制御していたが、圧力の開始部アンダーシュートを解消するために、図5(b)の実線のように、ピストン速度を、動作開始から0.1秒後に、目標膜厚塗布時のピストン速度1.2mm/sに対して1.5倍の大きさである1.8mm/sに、さらにその0.1秒後に目標膜厚塗布時のピストン速度である1.2mm/sになるよう調整した。まず圧力を測定したところ、図5(a)の実線のようになり、アンダーシュートは解消された。同じピストン動作速度パターンで再度塗布を行い、真空乾燥後に膜厚分布を実施例1と同様に測定したところ、図4の実線に示すものとなり、アンダーシュートが解消されているとともに、膜厚精度Uも端部10mm除外で2.5%となり、目標の3%以下を達成した。
実施例2
ダイコータ1を用いてカラーフィルターを製造した。
Example 1
A non-alkali glass substrate having a thickness of 370 × 470 mm and a thickness of 0.7 mm was washed and then coated using the die coater 1. The die has a discharge port length of 370 mm, a discharge port surface length of 0.5 mm, a slit gap of 100 μm, and can form a coating film having a width of 370 mm on a substrate, with a coating speed of 100 mm. / S. A syringe pump 50 having an inner diameter of φ16 mm was used. The coating solution was a positive resist used in the production of liquid crystal TFTs, and had a solid content concentration of 23% and a viscosity of 10 mPaS. The operating speed of the piston 52 of the syringe pump 50 was set to 1.2 mm / s so that the thickness after vacuum drying was 1.5 μm. First, the die 20 was brought close to the application start portion of the stopped substrate, and the clearance between the discharge port surface 36 of the die 20 and the substrate was set to 100 μm. After the clearance was set, the piston 54 started to operate at 1.2 mm / s. Then, after the waiting time t = 0.1 seconds from the start of the piston operation, the operation of the stage 6 is also started to perform coating, and the discharge port 34 of the die 20 comes to the position of the 465 mm glass substrate from the substrate end (coating start position). The syringe pump 50 was stopped. Thereafter, when the glass substrate position of 470 mm from the edge of the substrate came directly below the discharge port 34, the die 20 was pulled up to finish coating. After the above application, vacuum drying with an ultimate vacuum of 65 Pa was performed in 27 seconds. The film thickness distribution in the coating direction was measured with a light interference type film thickness meter, and the film thickness distribution indicated by the broken line in FIG. 4 was obtained. The film thickness accuracy U at this time was calculated by U = (maximum value−minimum value) / (2 × average value) in a region excluding the end 10 mm, and a value of 3.4% was obtained. The target is less than 3%, and when the film thickness distribution is viewed, the coating start portion has a considerable undershoot as shown by the broken line in FIG. When the pressure at the start of application was measured with the pressure gauge 48, as shown by the broken line in FIG. 5 (a), the start portion had an undershoot similar to the film thickness distribution. The operating speed of the piston of the syringe pump 50 was controlled as shown by the broken line in FIG. 5B, but in order to eliminate the undershoot at the start of the pressure, as shown by the solid line in FIG. The piston speed is set to 1.8 mm / s, which is 1.5 times larger than the piston speed of 1.2 mm / s when the target film thickness is applied, after 0.1 second from the start of the operation. After 2 seconds, the piston speed was adjusted to 1.2 mm / s when applying the target film thickness. First, when the pressure was measured, it became as shown by the solid line in FIG. 5A, and the undershoot was eliminated. The coating was applied again with the same piston operating speed pattern, and the film thickness distribution was measured in the same manner as in Example 1 after vacuum drying. As a result, the undershoot was eliminated and the film thickness accuracy U was shown in FIG. Also, excluding the end 10mm, it was 2.5%, achieving the target of 3% or less.
Example 2
A color filter was manufactured using the die coater 1.

ダイは、吐出口の長手方向長さが360mm、吐出口面の塗布方向長さが0.5mm、スリットの間隙が100μmで、基板に360mm幅の塗布膜が形成できるものであった。   The die had a length in the longitudinal direction of the ejection port of 360 mm, a length in the coating direction of the ejection port surface of 0.5 mm, a gap of the slit of 100 μm, and a coating film having a width of 360 mm could be formed on the substrate.

まず、360×465mmで厚さ0.7mmの無アルカリガラス基板を洗浄後に、ブラックマトリックス塗布液を厚さ10μm、ダイと基板との間のクリアランス100μmで3m/分にて塗布した。塗布はダイの吐出口付近を吐出口形状と同じ形状のシリコンゴムで拭き取ってから、ダイを停止している基板の塗布開始部に100μmのクリアランスで近接させ、ウェット厚さ10μmに相当する塗布液をシリンジポンプから送液し、ポンプ送液開始後0.08秒後に基板Aの移動を開始することで行った。なお、事前に塗布と同じ条件でシリンジポンプから塗布液をダイに供給して圧力計48で圧力を測定したところ10kPaであり、さらに吐出開始部で圧力のオーバーシュートが認められたので、絞りバルブ47のオリフィスの開度を小さくして圧力が100kPaになるようにした。これによって圧力のオーバーシュートを解消され、圧力が0.2秒で一定値に達するのを確認できたので、製品への塗布を開始した。なお、塗布の終了のために、ダイが塗布終了位置から5mmの位置に達したときにシリンジポンプからの塗布液吐出を終了し、塗布終了位置に達したときにダイを3m/分の速度で上昇させることもあわせて行った。なお、このとき、塗布したブラックマトリックス塗布液には、チタン酸窒化物を遮光材、アクリル樹脂をバインダー、PGMEAを溶剤にそれぞれ用い、固形分濃度を10%、粘度を10mPaSに調整した感光性のものを用いた。なお、塗布のタクトタイムは30秒であった。さて、塗布した基板は30秒で65Paに到達する真空乾燥を60秒行ってから、100℃のホットプレートで10分間さらに乾燥した。ついで露光・現像・剥離を行った後、260度のホットプレートで30分加熱して、キュアを行い、基板の幅方向にピッチが254μm、基板の長手方向にピッチが85μm、線幅が20μm、RGB画素数が4800(基板長手方向)×1200(基板幅方向)、対角の長さが20インチ(基板幅方向に305mm、基板長手方向に406mm)となる格子形状で、厚さが1μmとなるブラックマトリックス膜を作成した。なお、1枚目に塗布した基板の格子模様形成前の状態で塗布厚さを測定したところ、端部の10mmを除いて、基板走行方向、幅方向とも±3%以下のむらであった。   First, after cleaning an alkali-free glass substrate having a thickness of 360 mm × 465 mm and a thickness of 0.7 mm, a black matrix coating solution was applied at a thickness of 10 μm and a clearance of 100 μm between the die and the substrate at 3 m / min. Coating is performed by wiping the vicinity of the die discharge port with silicon rubber having the same shape as the discharge port shape, and then bringing the die close to the coating start portion of the substrate with 100 μm clearance, and a coating solution corresponding to a wet thickness of 10 μm. Was sent from a syringe pump, and the movement of the substrate A was started 0.08 seconds after the start of pumping. In addition, when the application liquid was supplied from the syringe pump to the die under the same conditions as the application in advance and the pressure was measured with the pressure gauge 48, it was 10 kPa, and further, an overshoot of pressure was observed at the discharge start part. The opening of the 47 orifice was reduced so that the pressure was 100 kPa. This eliminated the pressure overshoot and confirmed that the pressure reached a constant value in 0.2 seconds, so application to the product was started. In order to finish the application, when the die reaches a position 5 mm from the application end position, the discharge of the application liquid from the syringe pump is ended, and when the die reaches the application end position, the die is moved at a speed of 3 m / min. We also raised it. At this time, the coated black matrix coating solution was made of a photosensitive material in which titanic acid nitride was used as a light shielding material, acrylic resin was used as a binder, and PGMEA was used as a solvent, and the solid content concentration was adjusted to 10% and the viscosity was adjusted to 10 mPaS. A thing was used. The tact time for coating was 30 seconds. The coated substrate was vacuum dried to reach 65 Pa in 30 seconds for 60 seconds, and further dried on a 100 ° C. hot plate for 10 minutes. Next, after performing exposure, development, and peeling, the substrate is heated on a hot plate at 260 degrees for 30 minutes to cure, and the pitch is 254 μm in the width direction of the substrate, the pitch is 85 μm in the longitudinal direction of the substrate, the line width is 20 μm, The number of RGB pixels is 4800 (substrate longitudinal direction) × 1200 (substrate width direction), the diagonal length is 20 inches (305 mm in the substrate width direction, 406 mm in the substrate longitudinal direction), and the thickness is 1 μm. A black matrix film was prepared. In addition, when the coating thickness was measured before forming the lattice pattern of the substrate coated on the first sheet, it was unevenness of ± 3% or less in both the substrate running direction and the width direction except for 10 mm at the end.

次にウェット洗浄後、R色用塗布液を厚さ20μm、ダイと基板との間のクリアランス100μm、吐出速度360mCC/s、ステージ移動速度3m/分にて塗布した。R色用塗布液はアクリル樹脂をバインダー、PGMEAを溶媒、ピグメントレッド177を顔料にして固形分濃度10%で混合し、さらに粘度を5mPaSに調整した感光性のものであった。塗布した基板は、30秒で65Paに到達する真空乾燥を60秒行ってから、90℃のホットプレートで10分間さらに乾燥した。ついで露光・現像・剥離を行って、R画素部にのみ厚さ2μmのR色塗膜を残し、260度のホットプレートで30分加熱して、キュアを行なった。続いてブラックマトリックス、R色の塗膜を形成した基板に、G色用塗布液を厚さ20μm、ダイと基板との間のクリアランス100μm、吐出速度360mCC/s、ステージ移動速度3m/分にて塗布後、30秒で65Paに到達する真空乾燥を60秒行ってから、100℃のホットプレートで10分間さらに乾燥した。次いで、露光・現像・剥離を行って、G色画素部にのみ厚さ2μmのG色塗膜を残し、260度のホットプレートで30分加熱して、キュアを行なった。さらにブラックマトリックス、R色、G色の塗膜を形成した基板に、B色用塗布液を厚さ20μm、ダイと基板との間のクリアランス100μm、ポンプの吐出速度360mCC/s、ステージ移動速度3m/分にて塗布し、30秒で65Paに到達する真空乾燥を60秒行ってから、100℃のホットプレートで10分間さらに乾燥した。ついで露光・現像・剥離を行って、B色画素部にのみ厚さ2μmのB色塗膜を残し、260度のホットプレートで30分加熱して、キュアを行なった。なお、G色用塗布液はR色用塗布液で顔料をピグメントグリーン36にして固形分濃度10%で粘度を10mPaSに調整したもの、B色用塗布液にはR色用塗布液で顔料をピグメントブルー15にして固形分濃度10%で粘度を10mPaSに調整したものであった。R、G、B色塗布液の塗布はいずれも、ダイの吐出口付近をシリコンゴムで拭き取ってから、ダイを停止している基板の塗布開始部に100μmのクリアランスで近接させ、ウェット厚さ20μmに相当する塗布液をシリンジポンプから送液し、ポンプ送液開始後0.13秒後に基板Aの移動を開始することで行った。またいずれも塗布液の吐出は塗布終了位置から6mm手前で終了し、塗布終了位置にてダイを上昇させ塗布を終了した。塗布のタクトタイムは30秒であった。なお、塗布品位は申し分のないものであった。膜厚分布についても乾燥後、各色とも測定したところ、端部10mmを除外して塗布方向、幅方向とも±3%以下の変動しかなく、良好であった。   Next, after wet cleaning, an R color coating solution was applied at a thickness of 20 μm, a clearance between the die and the substrate of 100 μm, a discharge speed of 360 mCC / s, and a stage moving speed of 3 m / min. The coating solution for R color was a photosensitive solution prepared by mixing an acrylic resin as a binder, PGMEA as a solvent, and Pigment Red 177 as a pigment, mixing them at a solid concentration of 10%, and adjusting the viscosity to 5 mPaS. The coated substrate was vacuum-dried to reach 65 Pa in 30 seconds for 60 seconds, and further dried on a 90 ° C. hot plate for 10 minutes. Next, exposure, development, and peeling were performed to leave an R-color coating film having a thickness of 2 μm only in the R pixel portion, and curing was performed by heating on a 260 ° C. hot plate for 30 minutes. Subsequently, on the substrate on which the black matrix and the R color coating film are formed, the coating solution for G color is 20 μm thick, the clearance between the die and the substrate is 100 μm, the discharge speed is 360 mCC / s, and the stage moving speed is 3 m / min. After coating, vacuum drying was performed to reach 65 Pa in 30 seconds for 60 seconds, followed by further drying for 10 minutes on a 100 ° C. hot plate. Next, exposure, development, and peeling were performed to leave a G-color coating film having a thickness of 2 μm only on the G-color pixel portion, and curing was performed by heating on a 260-degree hot plate for 30 minutes. Furthermore, on the substrate on which the black matrix, R color, and G color coating films are formed, the coating solution for B color is 20 μm thick, the clearance between the die and the substrate is 100 μm, the pump discharge speed is 360 mCC / s, and the stage moving speed is 3 m. The coating was applied at a rate of 50 minutes per minute, and vacuum drying was performed for 60 seconds to reach 65 Pa in 30 seconds, followed by further drying for 10 minutes on a hot plate at 100 ° C. Next, exposure, development, and peeling were performed to leave a 2 μm-thick B-color coating film only on the B-color pixel portion, and curing was performed by heating on a 260 ° C. hot plate for 30 minutes. The G-color coating solution is an R-color coating solution and the pigment is Pigment Green 36 and the viscosity is adjusted to 10 mPaS at a solid content concentration of 10%. The B-color coating solution is an R-color coating solution. Pigment Blue 15 having a solid concentration of 10% and a viscosity adjusted to 10 mPaS. All of the R, G, and B color coating solutions are applied by wiping the vicinity of the die outlet with silicon rubber, and then approaching the coating start portion of the substrate where the die is stopped with a clearance of 100 μm, and a wet thickness of 20 μm. The coating solution corresponding to was sent from the syringe pump, and the movement of the substrate A was started 0.13 seconds after the pumping was started. In both cases, the discharge of the coating liquid was finished 6 mm before the application end position, and the die was raised at the application end position to complete the application. The tact time for coating was 30 seconds. The coating quality was satisfactory. The film thickness distribution was also measured for each color after drying. The film thickness distribution was good with a variation of ± 3% or less in the coating direction and width direction excluding the edge of 10 mm.

そして最後にITOをスパッタリングで付着させた。この製造方法にて、1000枚のカラーフィルターを作成した。得られたカラーフィルターは、塗布むらがなく、色度も基板全面にわたって均一で、品質的に申し分ないものであった。   Finally, ITO was deposited by sputtering. With this manufacturing method, 1000 color filters were produced. The obtained color filter had no coating unevenness, the chromaticity was uniform over the entire surface of the substrate, and the quality was satisfactory.

この発明は、例えばカラー液晶ディスプレイ用カラーフィルタやTFT用アレイ基板、光学フィルタ、プリント基板、集積回路、半導体等の製造分野で、ガラス基板などの被塗布部材表面に塗布液を吐出しながら塗膜を形成する際に、より高精度の膜厚分布をえるための調整を行うときに大いに利用されうる。またこのような高精度の膜厚分布が必要なカラーフィルタやTFT用アレイ基板等のディスプレイ用部材の製造に用いられる。   For example, in the manufacturing field of color filters for color liquid crystal displays, array substrates for TFTs, optical filters, printed boards, integrated circuits, semiconductors, etc. Can be used greatly when making adjustments to obtain a more accurate film thickness distribution. Further, it is used for manufacturing display members such as color filters and TFT array substrates that require such a highly accurate film thickness distribution.

本発明の一実施例のダイコータ1を概略的に示した概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view schematically showing a die coater 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例での膜厚とシリンジポンプ塗布液供給速度と基板A移動速度との関係を示す時間線図である。It is a time line figure which shows the relationship between the film thickness in one Example of this invention, a syringe pump coating liquid supply speed, and the board | substrate A movement speed. 本発明の一実施例での塗布開始部での圧力とピストン機械動作速度との関係を示す時間線図である。It is a time diagram which shows the relationship between the pressure in the application | coating start part in one Example of this invention, and piston machine operating speed. 本発明の一実施例での基板位置に対する膜厚分布を示す線図である。It is a diagram which shows the film thickness distribution with respect to the board | substrate position in one Example of this invention. 本発明の一実施例での圧力とピストン機械動作速度の時間線図である。FIG. 4 is a time diagram of pressure and piston machine operating speed in one embodiment of the present invention. 本発明の他の一実施例での圧力とピストン機械動作速度の時間線図である。FIG. 4 is a time diagram of pressure and piston machine operating speed in another embodiment of the present invention. 本発明のさらに他の一実施例での圧力とピストン機械動作速度の時間線図である。FIG. 6 is a time diagram of pressure and piston machine operating speed in yet another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ダイコータ
2 基台
4 ガイドレール
6 ステージ
10 支柱
20 ダイ(塗布器)
22 フロントリップ
24 リアリップ
26 マニホールド
28 スリット
32 シム
34 吐出口
36 吐出口面
40 塗布液供給装置
42 供給バルブ
44 吸引バルブ
46 フィルター
47 絞りバルブ
48 圧力計
50 シリンジポンプ
52 シリンジ
54 ピストン
56 本体
60 供給ホース
62 吸引ホース
64 タンク
66 塗布液
68 圧空源
70 上下昇降ユニット
72 モータ
74 ガイド
78 昇降台
80 吊り下げ保持台
90 拭き取りユニット
92 拭き取りヘッド
94 ブラケット
96 スライダー
98 駆動ユニット
100 トレイ
102 台車
120 厚さセンサー
122 支持台
130 制御装置
132 操作盤
A 基板(被塗布部材)
B ビード
C 塗布膜
1 Die coater 2 Base 4 Guide rail 6 Stage 10 Prop 20 Die (applicator)
22 Front lip 24 Rear lip 26 Manifold 28 Slit 32 Shim 34 Discharge port 36 Discharge port surface 40 Coating liquid supply device 42 Supply valve 44 Suction valve 46 Filter 47 Throttle valve 48 Pressure gauge 50 Syringe pump 52 Syringe 54 Piston 56 Main body 60 Supply hose 62 Suction hose 64 Tank 66 Coating liquid 68 Air pressure source 70 Vertical lift unit 72 Motor 74 Guide 78 Lift base 80 Suspension holding base 90 Wipe unit 92 Wipe head 94 Bracket 96 Slider 98 Drive unit 100 Tray 102 Car 120 Thickness sensor 122 Support base 130 Controller 132 Operation Panel A Substrate (Coating Member)
B Bead C Coating film

Claims (3)

一方向に延びる吐出口を有する塗布器を被塗布部材に近接させ、定容量ポンプから塗布器に粘度が1〜50mPaSの塗布液を供給して被塗布部材に塗布器から塗布液を吐出するとともに、被塗布部材の塗布器に対する相対移動をして、被塗布部材上に塗膜を形成する塗布方法において、予め塗布時と同じ条件にて定容量ポンプから塗布器に至る経路中で塗布時の圧力を検知する予備試験を繰り返し、前記検知した圧力波形形状が所望の形状になるように、前記定容量ポンプの機械駆動部の動作速度を目標とする膜厚をえるための動作速度に達するよう立ち上げる時に、圧力波形の立上げ時間よりも短い任意の時間間隔ごとに、アンダーシュートする動作速度に達するように変化させて行うことで各パラメータを定めた後に、圧力を制御して実際の塗布をすることを特徴とする塗布方法。 An applicator having a discharge port extending in one direction is brought close to the member to be coated, a coating liquid having a viscosity of 1 to 50 mPaS is supplied from the constant capacity pump to the coating device, and the coating liquid is discharged from the applicator to the member to be coated. In the coating method of forming a coating film on the coated member by moving the coated member relative to the coating device, the coating member is applied in the path from the constant-capacity pump to the coating device under the same conditions as the coating in advance. The preliminary test for detecting pressure is repeated, and the operation speed for obtaining the target film thickness is reached so that the operation speed of the mechanical drive unit of the constant capacity pump becomes the desired shape so that the detected pressure waveform shape becomes a desired shape. when launching, each start-up any time interval shorter than the time of the pressure waveform, after defining the parameters by performing varied to reach the operation speed undershoot, by controlling the pressure A coating method characterized by the application of time. 塗布液を吐出するために一方向に延びる吐出口を有する塗布器と、塗布器に粘度が1〜50mPaSの塗布液を供給する定容量ポンプと、被塗布部材を保持する載置台と、前記塗布器および載置台のうちの少なくとも一方を相対的に移動させる移動手段と、塗布器を被塗布部材に近接させる近接手段とを備えて、被塗布部材に塗膜を形成する塗布装置であって、さらに定容量ポンプから塗布器に至る経路中に圧力検知器を設けるとともに、予備試験で予め塗布時と同じ条件にて該圧力検知器により検知した圧力波形形状を所望の形状になるように、前記定容量ポンプの機械駆動部の動作速度を目標とする膜厚をえるための動作速度に達するよう立ち上げる時に、圧力波形の立上げ時間よりも短い任意の時間間隔ごとに、アンダーシュートする動作速度に達するように変化させて行うことで各パラメータを定めて、実際の塗布の圧力を制御する圧力制御装置を備えたことを特徴とする塗布装置。 An applicator having a discharge port extending in one direction for discharging the coating liquid, a constant capacity pump for supplying the coating liquid with a viscosity of 1 to 50 mPaS to the applicator, a mounting table for holding a member to be coated, and the coating A coating device for forming a coating film on a member to be coated, comprising: a moving unit that relatively moves at least one of the container and the mounting table; and a proximity unit that brings the coating device close to the member to be coated, In addition, a pressure detector is provided in the path from the constant capacity pump to the applicator, and the pressure waveform detected by the pressure detector in the preliminary test under the same conditions as in the application is set to a desired shape. when launching to reach the operating speed for obtaining the thickness of the operating speed of the mechanical drive portion of the fixed displacement pump and the target, for each short arbitrary time intervals than the startup time of the pressure waveform, undershoots Defining the parameters by performing varied to reach the work rate, the actual coating apparatus characterized by comprising a pressure controller for controlling the pressure of the coating. 請求項1に記載の塗布方法を用いてディスプレイ用部材を製造することを特徴とするディスプレイ用部材の製造方法。   A display member is manufactured using the coating method according to claim 1, wherein the display member is manufactured.
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