JP4737507B2 - Power transmission chain and power transmission device including the same - Google Patents

Power transmission chain and power transmission device including the same Download PDF

Info

Publication number
JP4737507B2
JP4737507B2 JP2005027924A JP2005027924A JP4737507B2 JP 4737507 B2 JP4737507 B2 JP 4737507B2 JP 2005027924 A JP2005027924 A JP 2005027924A JP 2005027924 A JP2005027924 A JP 2005027924A JP 4737507 B2 JP4737507 B2 JP 4737507B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
power transmission
pin
link
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005027924A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006214508A (en
Inventor
誠二 多田
繁夫 鎌本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2005027924A priority Critical patent/JP4737507B2/en
Publication of JP2006214508A publication Critical patent/JP2006214508A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4737507B2 publication Critical patent/JP4737507B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.

例えば、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−３１２７２５号公報 For example, in an endless power transmission chain used in a power transmission device such as a pulley-type continuously variable transmission (CVT) of an automobile, pins adjacent to each other in the chain traveling direction can be moved by rolling. In addition, there are those connected by an interpiece (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 8-31725

上記の動力伝達チェーンは、隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応するピンとインターピースとが互いに転がり接触して、両者の接触位置が移動するようになっている。上記のピンは、その側面がインターピースと接触するようになっており、当該側面の断面形状が、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線は、ピンよりも動力伝達チェーンの内周側に中心が配置された基礎円を有している。   In the power transmission chain described above, when adjacent links are bent, the corresponding pins and the interpieces are brought into rolling contact with each other, and the contact positions of both move. The side surface of the pin is in contact with the interpiece, and the cross-sectional shape of the side surface is formed as an involute curve. This involute curve has a basic circle whose center is arranged on the inner peripheral side of the power transmission chain with respect to the pin.

このような動力伝達チェーンに関して、さらなる騒音の低減および伝動効率の向上が求められている。本発明は、上記の課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。   With respect to such a power transmission chain, there is a demand for further noise reduction and transmission efficiency improvement. An object of this invention is to provide the power transmission chain which can solve said subject, and a power transmission device provided with the same.

本願発明者は、上記の動力伝達チェーンについて鋭意研究した結果、動力伝達チェーンの屈曲に伴うピンの動きが、騒音および伝動効率に関連するとの知見を得た。
具体的には、上記ピンの側面の断面のインボリュート曲線は、チェーン内周側から外周側に向かうにしたがい、曲率半径が大きくなっている。これにより、隣り合うリンク間の屈曲量（屈曲角）が大きくなるほど、屈曲角の単位増分に対するピンおよびインターピースの互いの接触位置の移動量が増大する。その結果、動力伝達チェーンの隣り合うリンク同士が直線状態から所定の屈曲角に屈曲する際、ピンがインターピースに対して加速しながら転動し、一旦所定の屈曲角より大きく屈曲する（オーバーシュートする）という不用意な動作を生じ、騒音の発生と伝動効率の低下を招いていた。 As a result of earnest research on the above-described power transmission chain, the inventor of the present application has obtained knowledge that the movement of the pin accompanying the bending of the power transmission chain is related to noise and transmission efficiency.
Specifically, the involute curve in the cross section of the side surface of the pin has a larger radius of curvature as it goes from the inner circumference side of the chain to the outer circumference side. Thus, as the amount of bending (bending angle) between adjacent links increases, the amount of movement of the contact position between the pin and the interpiece with respect to the unit increment of the bending angle increases. As a result, when the adjacent links of the power transmission chain are bent from a straight state to a predetermined bending angle, the pin rolls while accelerating with respect to the interpiece, and is once bent larger than the predetermined bending angle (overshoot). Inadvertently, causing noise and reducing transmission efficiency.

上記の知見に基づいてなされた本発明は、複数のリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の動力伝達部材（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）とを備える動力伝達チェーン（１）において、複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）を含み、所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材（４）に対向する対向部（１２；１２Ａ；１２Ｂ；１２Ｃ；１２Ｄ）を有し、上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部（Ｔ；ＴＤ；ＴＦ；ＴＫ）で転がり摺動接触し、上記対向部には、リンク間の屈曲角（φ）の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分（２５；２５Ａ；２５Ｂ；２５Ｃ）が設けられることを特徴とするものである。   The present invention made on the basis of the above-mentioned findings is based on the following: a plurality of links (2; 2E; 2K) and a plurality of power transmission members (3; 3A; 3B; 3C; 3D; 3F; 3G; 3H; 3J) in the power transmission chain (1), the plurality of power transmission members include predetermined power transmission members (3; 3A; 3B; 3C; 3D; 3F; 3G; 3H; 3J). The predetermined power transmission member includes a link (12; 12A; 12B; 12C; 12D) facing the link or the member (4) interposed between the link and the link. Rolling and sliding contact is made at a contact portion (T; TD; TF; TK) that is displaced in accordance with the bending between the link and a member interposed between the links. As the displacement increases, Change rate reducing part rate is reduced (25; 25A; 25B; 25C) is characterized in that is provided.

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応する動力伝達部材が、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対して加速することを抑制できる。これにより、上記のリンク同士が直線状態から所定の屈曲角に屈曲する際、一旦所定の屈曲量より大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。その結果、動力伝達チェーンの不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。 In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the link adjacent to a chain advancing direction bends, it can suppress that a corresponding power transmission member accelerates with respect to the member interposed between a link or a link. Thereby, when the above-mentioned links are bent from a straight state to a predetermined bending angle, it is possible to suppress bending (overshoot) once more than a predetermined bending amount. As a result, inadvertent movement of the power transmission chain can be suppressed, and noise can be reduced and transmission efficiency can be improved.

なお、リンクとの間に介在する部材として、所定の動力伝達部材と対をなす第２の動力伝達部材（第２のピン）を例示することができる。また、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、本発明において、上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分（２６；２６Ａ；２６Ｂ；２６Ｃ）が設けられ、変化率増大部分は、上記屈曲角が相対的に小さいときに接触部を形成し、変化率減少部分は、屈曲角が相対的に大きいときに接触部を形成する場合がある。この場合、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の屈曲角が許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値）を超えてしまうことを確実に防止でき、動力伝達チェーンの不用意な動作を防止して、騒音の低減および伝動効率の向上をより確実に達成できる。 In addition, the 2nd power transmission member (2nd pin) which makes a pair with a predetermined power transmission member can be illustrated as a member interposed between links. Further, the rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.
In the present invention, the facing portion is provided with a rate-of-change increasing portion (26; 26A; 26B; 26C) in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion increases as the bending angle between the links increases. The change rate increasing portion may form a contact portion when the bending angle is relatively small, and the change rate decreasing portion may form a contact portion when the bending angle is relatively large. In this case, it is possible to reliably prevent the bending angle between adjacent links in the chain traveling direction from exceeding the allowable bending angle (the maximum designed bending angle), and to prevent inadvertent operation of the power transmission chain. Thus, noise reduction and transmission efficiency improvement can be achieved more reliably.

また、本発明において、上記所定の動力伝達部材をチェーン幅方向（Ｗ）と直交する投影平面（Ｊ）に投影し、チェーン進行方向（Ｘ）に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向（Ｖ）に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面内における接触部の投影点の軌跡は、直線領域での接触部の投影点を原点として下記式で示される場合がある。   In the present invention, the predetermined power transmission member is projected onto a projection plane (J) orthogonal to the chain width direction (W), the direction along the chain traveling direction (X) is the x direction, and the chain traveling direction is The locus of the projection point of the contact portion in the projection plane when the direction along the direction (V) orthogonal to both the chain width direction and the chain width direction is the y direction is as follows with the projection point of the contact portion in the linear region as the origin: It may be expressed by an expression.

ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ：動力伝達チェーンの屈曲角（ｒａｄ）、ζ：所定の定数
この場合、上記式を満たすように接触点の投影点の軌跡を設定することで、変化率減少部分を確実に形成することができる。 x = − (Rb−ζφ) sinφ + (Rb−ζφ) φcosφ
y = (Rb−ζφ) cosφ + (Rb−ζφ) φsinφ− (Rb−ζφ)
Where Rb: basic circle radius (mm) of the locus of the projected point of the contact portion, φ: bending angle (rad) of the power transmission chain, ζ: predetermined constant In this case, the projected point of the contact point so as to satisfy the above formula By setting the trajectory, it is possible to reliably form the change rate decreasing portion.

また、本発明において、上記複数の動力伝達部材はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部（１６）のそれぞれにプーリ（６０，７０）係合用の動力伝達部（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）を含み、上記各動力伝達部材がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段（３，３Ｄ；２，２Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３，３Ｊ）をさらに備える場合がある。   In the present invention, each of the plurality of power transmission members is formed in a long shape, and a power transmission portion (17; 17F; 17H) for engaging a pulley (60, 70) is provided on each of the pair of end portions (16). And randomizing means (3, 3D; 2, 2E; 3, 3F; 3, 3G; 3, for randomizing the engagement cycle when the power transmission members are sequentially engaged with the pulleys. 3H; 3,3J).

この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音をさらに低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域の隣り合う動力伝達部材間の距離（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部とプーリのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域における傾き（迎え角）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、の少なくとも１つを例示することができる。 In this case, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when each power transmission member is sequentially engaged with the pulley, and the noise accompanying the drive of the power transmission chain can be further increased. Can be reduced.
The following can be exemplified as the randomizing means. That is, a plurality of types of power transmission members having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion are provided, and a plurality of types of links having different distances (connection pitches) between adjacent power transmission members in the chain linear region are provided. Providing a plurality of types of power transmission members having different relative positions between the contact portion when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction and the contact center point with respect to the sheave surface of the pulley, and between the contact center points of the pair of end surfaces Providing multiple types of power transmission members with different distances, providing multiple types of power transmission members with different inclinations (attack angles) in the chain linear region, and multiple types of power transmission with different stiffnesses (elastic modulus) At least one of providing the member can be exemplified.

また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、静粛性および伝動効率に優れた動力伝達装置を実現することができる。   In the present invention, the first and second pulleys (60, 70) each having a pair of conical surface sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) facing each other and the pulleys are wound around these pulleys. And the power transmission chain that engages with the sheave surface and transmits power. In this case, it is possible to realize a power transmission device that is excellent in silence and transmission efficiency.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 100 is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a drive pulley 60 made of metal (such as structural steel) as a first pulley, and a second pulley. And a driven pulley 70 made of metal (such as structural steel) and an endless power transmission chain 1 (hereinafter also simply referred to as a chain) wound between the pulleys 60 and 70. . In addition, the chain 1 in FIG. 1 has shown a partial cross section for easy understanding.

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。   FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the chain 1 of FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, drive pulley 60 is attached to input shaft 61 connected to a vehicle drive source so as to be capable of transmitting power, and includes fixed sheave 62 and movable sheave 63. Yes. The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 have a pair of sheave surfaces 62a and 63a that face each other. Each sheave surface 62a, 63a includes a conical inclined surface. A groove is defined between the sheave surfaces 62a and 63a, and the chain 1 is held between the grooves 1 with a strong pressure.

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。   Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63, and the movable sheave 63 is moved in the axial direction of the input shaft 61 (left-right direction in FIG. 2) at the time of shifting. By doing so, the groove width is changed. Thereby, the chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 61 (vertical direction in FIG. 2), and the effective radius R (hereinafter also referred to as the effective radius R of the pulley 60) of the pulley 60 is set to the minimum value R1. (See FIG. 3A. For example, 30 mm.) To a maximum value R2 (see FIG. 3B, for example, 70 mm.) Can be changed.

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven pulley 70 is attached to an output shaft 71 that is connected to a drive wheel (not shown) so as to be capable of transmitting power and is integrally rotatable. A fixed sheave 73 and a movable sheave 72 each having a pair of opposed sheave surfaces 73a and 72a for forming a groove for sandwiching the chain 1 with high pressure are provided.
A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 72 of the driven pulley 70 in the same manner as the movable sheave 63 of the drive pulley 60, and the groove width is changed by moving the movable sheave 72 during shifting. It is like that. Accordingly, the chain 1 is moved, and the effective radius R of the pulley 70 related to the chain 1 (hereinafter also referred to as the effective radius R of the pulley 70) is changed from the maximum value R2 (see FIG. 3A) to the minimum value R1 (see FIG. 3). 3 (see (B)).

上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。 With the above configuration, when the continuously variable transmission 100 has the highest reduction ratio (under drive), the effective radius R of the drive pulley 60 is set to the minimum value R1, as shown in FIG. The effective radius R of the pulley 70 is set to the maximum value R2.
On the other hand, when the speed increasing ratio of the continuously variable transmission 100 is the highest (during overdrive), the effective radius R of the drive pulley 60 is set to the maximum value R2, as shown in FIG. The effective radius R is set to the minimum value R1.

図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、有効半径Ｒが最小値Ｒ１であるときに対応する屈曲領域を示している。図７は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、有効半径Ｒが最大値Ｒ２であるときに対応する屈曲領域を示している。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the chain 1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 4 and shows a straight region of the chain 1. FIG. 6 is a side view of the bending region of the chain 1 and shows the corresponding bending region when the effective radius R is the minimum value R1. FIG. 7 is a side view of the bending region of the chain 1 and shows the corresponding bending region when the effective radius R is the maximum value R2.

なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６または図７を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明するものとする。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。 In the following description, the description will be made with reference to the linear region of the chain 1 when described with reference to FIG. 5, and the description will be made with reference to the bent region of the chain 1 when described with reference to FIG. 6 or FIG. It shall be.
4 and 5, the chain 1 includes a plurality of links 2 and a plurality of pairs of first and second pins 3 and 4 that connect the links 2 so as to be bendable to each other. The paired first and second pins 3 and 4 are configured to be in rolling contact with each other.

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。 The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.
Hereinafter, a direction along the traveling direction of the chain 1 is referred to as a chain traveling direction X, and a direction perpendicular to the chain traveling direction X and along the longitudinal direction of the first and second pins 3 and 4 is defined as the chain width direction W. A direction perpendicular to both the chain traveling direction X and the chain width direction W is referred to as an orthogonal direction V.

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。 Each link 2 is formed in a plate shape, and is disposed between a front end portion 5 and a rear end portion 6 as a pair of end portions arranged in the front and rear in the chain traveling direction X, and between the front end portion 5 and the rear end portion 6. An intermediate portion 7 is included.
The front end portion 5 and the rear end portion 6 are respectively formed with a front through hole 9 as a first through hole and a rear through hole 10 as a second through hole. The intermediate portion 7 has a column portion 8 that partitions the front through hole 9 and the rear through hole 10. The column portion 8 has a predetermined thickness in the chain traveling direction X.

また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。 Moreover, the peripheral part in each link 2 is formed in the smooth curve, and is made into the shape which a stress concentration does not produce easily.
First to third link rows 51 to 53 are formed using the link 2. Specifically, each of the first link row 51, the second link row 52, and the third link row 53 includes a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W. In each of the first to third link rows 51 to 53, the links 2 in the same link row are aligned so that the positions in the chain traveling direction X are the same. The first to third link rows 51 to 53 are arranged side by side along the chain traveling direction X.

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。 The links 2 of the first to third link rows 51 to 53 are respectively connected to the links 2 of the corresponding first to third link rows 51 to 53 using the corresponding first and second pins 3 and 4. It is connected to be relatively rotatable (bendable).
Specifically, the front through-hole 9 of the link 2 of the first link row 51 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the second link row 52 correspond to each other side by side in the chain width direction W. The links 2 of the first and second link rows 51 and 52 are connected to be able to bend in the chain traveling direction X by the first and second pins 3 and 4 that pass through the through holes 9 and 10. Yes.

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。 Similarly, the front through-hole 9 of the link 2 of the second link row 52 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the third link row 53 correspond to each other along the chain width direction W. The links 2 of the second and third link rows 52 and 53 are connected to be able to be bent in the chain traveling direction X by the first and second pins 3 and 4 inserted through the through holes 9 and 10.
In FIG. 4, only one each of the first to third link rows 51 to 53 is illustrated, but the first to third link rows 51 to 53 are repeated along the chain traveling direction X. Has been. The links 2 in the two link rows adjacent to each other in the chain traveling direction X are sequentially connected by the corresponding first and second pins 3 and 4 to form an endless chain 1.

図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。 With reference to FIGS. 4 and 5, the first pin 3 is a long (plate-shaped) predetermined power transmission member extending in the chain width direction W. The peripheral surface 11 of the first pin 3 extends in parallel to the chain width direction W.
The peripheral surface 11 includes a front portion 12 as a facing portion facing forward in the chain traveling direction X, a rear portion 13 as a back portion facing backward in the chain traveling direction X, and a pair of end portions facing each other in the orthogonal direction V. One end portion 14 and the other end portion 15.

前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン４と対向し且つ接触部Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１は、前部１２のうち、チェーン内周側（他端部１５）寄りに形成されている。
前部１２の断面のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１よりもチェーン外周側の部分は、後述するように、インボリュート曲線に近似する曲線に形成されている。 The front portion 12 is formed in a curve having a smooth cross-sectional shape, and faces the paired second pins 4 and is in rolling contact with the contact portion T (contact line). The contact portion T <b> 1 in the linear region of the chain 1 is formed closer to the inner circumferential side (the other end portion 15) of the front portion 12.
Of the cross section of the front portion 12, the portion on the chain outer peripheral side with respect to the contact portion T <b> 1 in the linear region of the chain 1 is formed in a curve that approximates an involute curve, as will be described later.

後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ａ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｂを有しており、チェーン内周側を向いている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。 The rear portion 13 is formed on a flat surface. This flat surface has a predetermined inclination angle B with respect to a predetermined plane A orthogonal to the chain traveling direction X (a plane orthogonal to the paper surface in FIG. 5), and faces the inner peripheral side of the chain. .
The one end portion 14 constitutes an end portion on the chain outer peripheral side (one in the orthogonal direction V) of the peripheral surface 11 of the first pin 3 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the chain outer peripheral side. Yes.

他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。図２に示すように、これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。 The other end portion 15 constitutes an end portion on the chain inner peripheral side (the other in the orthogonal direction V) of the peripheral surface 11 of the first pin 3, and has a curved surface that is convexly curved toward the inner peripheral side of the chain. Is formed.
The pair of end portions 16 in the longitudinal direction (chain width direction W) of the first pin 3 protrudes in the chain width direction W from the links 2 arranged at the pair of end portions in the chain width direction W, respectively. The pair of end portions 16 are respectively provided with end surfaces 17 as a pair of power transmission portions. The pair of end faces 17 are opposed to each other across a plane orthogonal to the chain width direction W, and have symmetrical shapes. As shown in FIG. 2, these end surfaces 17 are for frictional contact (engagement) with the corresponding sheave surfaces 62 a, 63 a, 72 a, 73 a of the pulleys 60, 70.

第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図２および図６を参照して、第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７がチェーン内周側を向いている。チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７の頂部２３の位置は、当該端面１７の図心の位置と一致している。 The first pin 3 is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a, whereby power is transmitted between the first pin 3 and the pulleys 60, 70. Since the end surface 17 of the first pin 3 directly contributes to power transmission, the first pin 3 is formed of a high-strength wear-resistant material such as bearing steel (SUJ2), for example.
Referring to FIGS. 2 and 6, end surface 17 of first pin 3 is formed in a shape including a part of a spherical surface, and is convexly curved outward in chain width direction W. The one end portion 14 of the first pin 3 is formed longer (wider) in the chain width direction W than the other end portion 15, whereby the end surface 17 faces the inner circumferential side of the chain. When viewed from the chain width direction W, the position of the top 23 of the end face 17 coincides with the position of the centroid of the end face 17.

端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、頂部２３の位置（端面１７の図心の位置）と一致している。 A contact region 24 is provided on the end surface 17. The contact area 24 of the end surface 17 comes into contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70.
The contact region 24 has, for example, an elliptical shape, and has a contact center point C (corresponding to the centroid of the contact region 24). When viewed from the chain width direction W, the position of the contact center point C coincides with the position of the top 23 (the position of the centroid of the end face 17).

ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。 Here, the effective radius R of each of the pulleys 60 and 70 described above is defined as follows. That is, the effective radius R of the drive pulley 60 is the diameter of the pulley 60 between the contact center point C of the power transmission surface 17 of the first pin 3 clamped by the drive pulley 60 and the center axis F1 of the drive pulley 60. Defined as direction distance.
Similarly, the effective radius R of the driven pulley 70 is such that the pulley 70 between the contact center point C of the power transmission surface 17 of the first pin 3 sandwiched by the driven pulley 70 and the central axis F2 of the driven pulley 70. Defined as radial distance.

チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域２４の長軸Ｄは、前述の平面Ａに対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有しており、チェーン外周側から内周側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｅは、例えば、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｂと等しくされている（Ｅ＝Ｂ）。 When viewed along the chain width direction W, the major axis D of the contact region 24 is a predetermined angle of attack E (for example, 5 to 12 ° with respect to the plane A described above. In the present embodiment, 10 ° )), And proceeds in the chain traveling direction X side from the outer peripheral side of the chain toward the inner peripheral side.
The angle of attack E is, for example, equal to the inclination angle B of the rear portion 13 of the first pin 3 (E = B).

図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の第２の動力伝達部材であり、また、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する部材である。
第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。 4 and 5, the second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is a long plate (made of a material similar to that of the first pin 3) extending in the chain width direction W. The second power transmission member is a member interposed between the paired first pin 3 and the corresponding link 2.
The second pin 4 is formed to be shorter than the first pin 3 so as not to contact the sheave surface of each pulley. The second pin 4 is forward of the pair of first pins 3 in the chain traveling direction X. Is arranged. With respect to the chain traveling direction X, the second pin 4 is formed thinner than the first pin 3.

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、前部１２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。 The peripheral surface 18 of the second pin 4 extends in the chain width direction W. The peripheral surface 18 includes a rear portion 19 as a facing portion facing backward in the chain traveling direction X, a front portion 20 facing forward in the chain traveling direction X, one end portion 21 as a pair of end portions in the orthogonal direction V, and others. And an end 22.
The rear portion 19 is formed on a flat surface orthogonal to the chain traveling direction X. The rear portion 19 faces the front portion 12 of the paired first pin 3 and is in rolling contact with the front portion 12 at the contact portion T.

前部２０は、後部１９と概ね平行な平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。 The front portion 20 is formed on a flat surface substantially parallel to the rear portion 19.
The one end portion 21 constitutes an end portion on the chain outer peripheral side of the peripheral surface 18 of the second pin 4 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the chain outer peripheral side.
The other end portion 22 constitutes an end portion on the inner circumferential side of the peripheral surface 18 of the second pin 4 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the inner circumferential side of the chain.

上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３を基準とする、当該第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触部Ｔの軌跡が、インボリュート曲線に近似した形状となる。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。 With the above configuration, the locus of the contact portion T with the first pin 3 and the second pin 4 paired with the first pin 3 viewed from the chain width direction W approximates an involute curve. It becomes the shape.
The chain 1 is a so-called press-fit type chain. Specifically, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the relative movement is regulated by the rear through hole 10 of each link 2. The second pin 4 is press-fitted and press-fitted so that the relative movement of the second pin 4 is restricted to the front through-hole 9 of each link 2 and can be relatively moved to the rear through-hole 10 of each link 2. Are loosely fitted.

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。   In other words, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the second pin 4 paired with the first pin 3 is relatively moved. The first pin 3 is press-fitted and fitted in the rear through hole 10 of each link 2 so that relative movement is restricted, and the first pin A second pin 4 paired with 3 is loosely fitted so as to be relatively movable.

上記の構成により、第１のピン３の前部１２は、対をなす第２のピン４の後部１９と、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔ上で、転がり摺動接触する。
また、図５に示すように、チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。 With the above configuration, the front portion 12 of the first pin 3 is located on the contact portion T that is displaced by bending between the rear portion 19 of the paired second pin 4 and the link 2 adjacent in the chain traveling direction X. In rolling contact with sliding.
As shown in FIG. 5, the chain 1 has a predetermined connection pitch P. The connection pitch P refers to the distance between the adjacent first pins 3 in the linear region of the chain 1. Specifically, the mutual contact portion T1 of the first and second pins 3 and 4 in the front through-hole 9 of the link 2 in the linear region of the chain 1 and the first in the rear through-hole 10 of the link 2. And the distance in the chain traveling direction X between the contact portions T1 of the second pins 3 and 4. In the present embodiment, the connection pitch P is set to 8 mm, for example.

図６に示すように、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角φをなして屈曲している。屈曲角φは、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。 As shown in FIG. 6, the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X in the bending region of the chain 1 are bent at a predetermined bending angle φ. The bending angle φ is defined as an angle formed by the first plane H1 and the second plane H2.
The first plane H1 includes the respective contact center points C of the pair of first pins 3a and 3b inserted into the respective through holes 9 and 10 of the link 2a in one of the bent regions, and the chain width. A plane parallel to the direction W.

第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
設計上の屈曲角φ（許容屈曲角）の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。
図８は、第１のピン３の前部１２のうち、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１よりチェーン外周側の部分の断面を後述する投影平面Ｊ上に投影した図である。図５および図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の前部１２の断面形状が、インボリュート曲線に近似する曲線を含むように形成されて、当該前部１２に変化率減少部分２５が設けられていることにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２が屈曲する際、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することが抑制され、これにより、チェーン１の不用意な動作が抑制されている点にある。 The second plane H2 is the contact center of each of the pair of first pins 3b and 3c inserted into the through holes 9 and 10 of the other link 2b adjacent to the link 2a and the chain traveling direction X. A plane including the point C and parallel to the chain width direction W is referred to.
The range of the design bending angle φ (allowable bending angle) is set to 0 ° to 20 °, for example.
FIG. 8 is a diagram in which a cross section of a portion of the front portion 12 of the first pin 3 on the chain outer peripheral side with respect to the contact portion T1 in the linear region of the chain 1 is projected onto a projection plane J described later. With reference to FIG. 5 and FIG. 8, the feature of the present embodiment is that the cross-sectional shape of the front portion 12 of the first pin 3 is formed so as to include a curve that approximates an involute curve. Since the change rate decreasing portion 25 is provided in the front portion 12, when the link 2 adjacent in the chain traveling direction X is bent, the corresponding first pin 3 is paired with the second pin 4. Acceleration is suppressed, and thereby, inadvertent operation of the chain 1 is suppressed.

具体的には、第１のピン３をチェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｊに投影し、チェーン進行方向Ｘに沿う方向をｘ方向とするとともに、直交方向Ｖに沿う方向のうち、チェーン内周側から外周側に向かう方向をｙ方向としたときの、投影平面Ｊ内における前部１２の接触部Ｔの投影点の軌跡が、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１の投影点を原点として、下記式（１），（２）を満たすようにされている。   Specifically, the first pin 3 is projected onto a projection plane J orthogonal to the chain width direction W, and the direction along the chain traveling direction X is defined as the x direction. The locus of the projection point of the contact portion T of the front portion 12 in the projection plane J when the direction from the peripheral side to the outer peripheral side is the y direction is the origin of the projection point of the contact portion T1 in the linear region of the chain 1 The following formulas (1) and (2) are satisfied.

ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ・・・・・・・・・（１）
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）・（２）
ただし、Ｒｂ：接触部Ｔの投影点の軌跡の基礎円Ｋの半径（ｍｍ）、φ：チェーン１の屈曲角（ｒａｄ）。ζ：所定の定数。
換言すれば、第１のピン３の前部１２のうち、チェーン１の直線領域の接触部Ｔ１よりもチェーン外周側の部分の断面形状が、接触部Ｔの投影点の軌跡に沿う形状に形成されている。 x = − (Rb−ζφ) sinφ + (Rb−ζφ) φcosφ (1)
y = (Rb−ζφ) cosφ + (Rb−ζφ) φsinφ− (Rb−ζφ) · (2)
However, Rb: Radius (mm) of the basic circle K of the locus of the projection point of the contact part T, φ: Bending angle (rad) of the chain 1. ζ: a predetermined constant.
In other words, of the front portion 12 of the first pin 3, the cross-sectional shape of the portion on the chain outer peripheral side with respect to the contact portion T <b> 1 in the linear region of the chain 1 is formed in a shape along the locus of the projection point of the contact portion T. Has been.

基礎円Ｋは、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときに、中心Ｍを有する円である。中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し、且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上に配置されており、接触部Ｔよりもチェーン内周側に位置している。基礎円Ｋと接触部Ｔ１とは、交差している。
本実施の形態では、例えば、基礎円半径Ｒｂ＝１００（ｍｍ）、定数ζ＝３．０とされている。なお、基礎円半径Ｒｂは、１００より小さくてもよいし、１００より大きくてもよい。同様に、定数ζは、３．０より小さくてもよいし、３．０より大きくてもよい。 The basic circle K is a circle having a center M when the linear region of the chain 1 is viewed from the chain width direction W. The center M is disposed on a plane that is orthogonal to the chain traveling direction X and includes the contact portion T1 of the first pin 3, and is located on the chain inner peripheral side with respect to the contact portion T. The basic circle K and the contact portion T1 intersect each other.
In the present embodiment, for example, the basic circle radius Rb = 100 (mm) and the constant ζ = 3.0. The basic circle radius Rb may be smaller than 100 or larger than 100. Similarly, the constant ζ may be smaller than 3.0 or larger than 3.0.

図８の第１のピン３の前部１２の断面上の黒丸点は、屈曲角１°ごとの接触部Ｔの位置を示している。
前部１２は、前述の変化率減少部分２５と、変化率増大部分２６とを含んでいる。
図６および図８を参照して、変化率減少部分２５は、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が減少する部分である。換言すれば、変化率減少部分２５は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量が、屈曲角φの増大に伴い減少する部分である。 The black dot on the cross section of the front portion 12 of the first pin 3 in FIG. 8 indicates the position of the contact portion T for each bending angle of 1 °.
The front portion 12 includes the above-described change rate decreasing portion 25 and the change rate increasing portion 26.
Referring to FIGS. 6 and 8, the change rate decreasing portion 25 is a portion where the change rate of the displacement amount of the contact portion T decreases as the bending angle φ between the links 2 adjacent in the chain traveling direction X increases. is there. In other words, the change rate decreasing portion 25 is a portion where the movement amount of the contact portion T with respect to the unit increment of the bending angle φ decreases as the bending angle φ increases.

一方、変化率増大部分２６は、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が増大する部分である。換言すれば、変化率増大部分２６は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量が、屈曲角φの増大に伴い増大する部分である。
変化率増大部分２６は、屈曲角φが相対的に小さいとき（例えば、本実施の形態において、０°〜１２°（０ｒａｄ〜０．２１ｒａｄ））の、前部１２の接触部Ｔの軌跡に沿う形状に形成されている。すなわち、変化率増大部分２６は、屈曲角φが相対的に小さいときに接触部Ｔを形成する。 On the other hand, the change rate increasing portion 26 is a portion in which the change rate of the displacement amount of the contact portion T increases as the bending angle φ between the links 2 adjacent in the chain traveling direction X increases. In other words, the change rate increasing portion 26 is a portion where the amount of movement of the contact portion T with respect to the unit increment of the bending angle φ increases as the bending angle φ increases.
The change rate increasing portion 26 has a locus of the contact portion T of the front portion 12 when the bending angle φ is relatively small (for example, 0 ° to 12 ° (0 rad to 0.21 rad) in the present embodiment). It is formed in a shape along. That is, the change rate increasing portion 26 forms the contact portion T when the bending angle φ is relatively small.

一方、変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいとき（例えば、本実施の形態において、１２°〜２０°（０．２１ｒａｄ〜０．３５ｒａｄ））の、前部１２の接触部Ｔの軌跡に沿う形状に形成されている。すなわち、変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいときに接触部Ｔを形成する。
第１のピン３の周方向に関して、変化率減少部分２５の長さＬ１と変化率増大部分２６の長さＬ２との和（Ｌ１＋Ｌ２）に対する、変化率減少部分２５の長さＬ１の割合Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）は、２０％以上であることが好ましい（本実施の形態において、例えば４０％）。 On the other hand, the change rate decreasing portion 25 is a contact portion of the front portion 12 when the bending angle φ is relatively large (for example, 12 ° to 20 ° (0.21 rad to 0.35 rad) in the present embodiment). It is formed in a shape along the trajectory of T. That is, the change rate decreasing portion 25 forms the contact portion T when the bending angle φ is relatively large.
With respect to the circumferential direction of the first pin 3, the ratio L1 / the length L1 of the change rate decreasing portion 25 to the sum (L1 + L2) of the length L1 of the change rate decreasing portion 25 and the length L2 of the change rate increasing portion 26 (L1 + L2) is preferably 20% or more (in this embodiment, for example, 40%).

上記割合Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）が２０％未満であれば、隣り合うリンク２の屈曲の際に、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することを十分に抑制し難いからである。
上記の構成により、変化率減少部分２５では、屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔのｙ方向への移動量の変化率が小さくなる。また、従来の構成、すなわち、第１のピンの前部の断面がインボリュート曲線を含む形状に形成された構成と比較して、本実施の形態の第１のピン３は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量がより小さくされている。 If the ratio L1 / (L1 + L2) is less than 20%, it is sufficient that the corresponding first pin 3 accelerates with respect to the paired second pin 4 when the adjacent links 2 are bent. This is because it is difficult to suppress.
With the above configuration, in the rate-of-change decreasing portion 25, the rate of change in the amount of movement of the contact portion T in the y direction decreases as the bending angle φ increases. Compared with the conventional configuration, that is, the configuration in which the cross section of the front portion of the first pin is formed in a shape including an involute curve, the first pin 3 of the present embodiment is a unit of the bending angle φ. The amount of movement of the contact portion T with respect to the increment is made smaller.

以上が、無段変速機１００の概略構成である。図３（Ａ）を参照して、この無段変速機１００において、入力軸６１の回転駆動に伴いドライブプーリ６０が回転すると、チェーン１は回転駆動し、第１のピン３が、順次に各プーリ６０，７０に噛み込まれる。
図３（Ａ）に示すように、無段変速機１００が例えばアンダードライブ状態にあると、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、相対的に小さい値（最小値Ｒ１）となり、チェーン１は、ドライブプーリ６０において相対的に大きく屈曲する。これにより、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域では、図７に示すように、第１のピン３の前部１２の変化率減少部分２５が接触部Ｔを形成する。 The above is the schematic configuration of the continuously variable transmission 100. Referring to FIG. 3 (A), in this continuously variable transmission 100, when the drive pulley 60 rotates as the input shaft 61 rotates, the chain 1 rotates, and the first pin 3 moves in sequence. The pulleys 60 and 70 are bitten.
As shown in FIG. 3A, when the continuously variable transmission 100 is in an underdrive state, for example, the effective radius R of the drive pulley 60 becomes a relatively small value (minimum value R1), and the chain 1 The pulley 60 bends relatively large. As a result, in the bending region of the chain 1 in the drive pulley 60, the change rate decreasing portion 25 of the front portion 12 of the first pin 3 forms a contact portion T as shown in FIG. 7.

このとき、図３（Ａ）に示すように、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、相対的に大きい値（最大値Ｒ２）となり、チェーン１は、ドリブンプーリ７０において相対的に小さく屈曲する。これにより、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の屈曲領域では、図６に示すように、第１のピン３の前部１２の変化率増大部分２６が接触部Ｔを形成する。
同様に、図３（Ｂ）に示すように、無段変速機１００が例えばオーバードライブ状態にあると、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域は、図６に示すように、相対的に小さく屈曲し、第１のピン３の前部１２の変化率増大部分２６が接触部Ｔを形成する。このとき、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の屈曲領域は、図７に示すように、相対的に大きく屈曲し、第１のピン３の前部１２の変化率減少部分２５が接触部Ｔを形成する。 At this time, as shown in FIG. 3A, the effective radius R of the driven pulley 70 becomes a relatively large value (maximum value R2), and the chain 1 bends relatively small in the driven pulley 70. Thereby, in the bending area | region of the chain 1 in the driven pulley 70, as shown in FIG. 6, the change rate increase part 26 of the front part 12 of the 1st pin 3 forms the contact part T. As shown in FIG.
Similarly, as shown in FIG. 3B, when the continuously variable transmission 100 is in an overdrive state, for example, the bending region of the chain 1 in the drive pulley 60 is relatively small as shown in FIG. The change rate increasing portion 26 of the front portion 12 of the first pin 3 forms the contact portion T. At this time, the bending region of the chain 1 in the driven pulley 70 is relatively greatly bent as shown in FIG. 7, and the change rate decreasing portion 25 of the front portion 12 of the first pin 3 forms the contact portion T. .

無段変速機１００が上記したアンダードライブまたはオーバードライブ以外の状態にあっても、チェーン１の第１のピン３は、各プーリ６０，７０の有効半径Ｒに応じて、その変化率増大部分２６または変化率減少部分２５が、接触部Ｔを形成する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３の前部１２に変化率減少部分２５を設けている。これにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が屈曲する際、対応する第１のピン３が、対をなす第２のピン４に対して加速することを抑制できる。 Even if the continuously variable transmission 100 is in a state other than the above-described underdrive or overdrive, the first pin 3 of the chain 1 has its rate-of-change increasing portion 26 in accordance with the effective radius R of each pulley 60, 70. Alternatively, the rate-of-change decreasing portion 25 forms the contact portion T.
As described above, according to the present embodiment, the change rate decreasing portion 25 is provided in the front portion 12 of the first pin 3. Thereby, when the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X are bent, it is possible to suppress the corresponding first pins 3 from accelerating with respect to the paired second pins 4.

したがって、上記のリンク２同士が直線状態から所定の屈曲角φに屈曲する際、一旦所定の屈曲角φより大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。その結果、チェーン１の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
しかも、第１のピン３の変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいとき（例えば、１２°以上のとき）に、接触部Ｔを形成している。 Therefore, when the links 2 are bent from the straight state to the predetermined bending angle φ, it is possible to suppress the bending (overshooting) once more than the predetermined bending angle φ. As a result, inadvertent movement of the chain 1 can be suppressed, and noise can be reduced and transmission efficiency can be improved.
Moreover, the change rate decreasing portion 25 of the first pin 3 forms the contact portion T when the bending angle φ is relatively large (for example, 12 ° or more).

これにより、屈曲角φが許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値、例えば、２０°）を超えてしまうことを確実に防止でき、チェーン１の不用意な動作を防止して、騒音の低減および伝動効率の向上をより確実に達成できる。
また、投影平面Ｊ内における接触部Ｔの投影点の軌跡が、上記式（１），（２）を満たすようにされていることにより、変化率減少部分２５を確実に形成することができる。 As a result, it is possible to reliably prevent the bending angle φ from exceeding the allowable bending angle (maximum design bending angle, for example, 20 °), prevent inadvertent operation of the chain 1, and reduce noise. Reduction and improvement of transmission efficiency can be achieved more reliably.
Further, since the locus of the projection point of the contact portion T in the projection plane J satisfies the above formulas (1) and (2), the change rate decreasing portion 25 can be reliably formed.

さらに、第１のピン３に迎え角Ｅを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
また、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。 Furthermore, by providing the first pin 3 with the angle of attack E, the arrangement of the first pin 3 can be optimized and the engagement with the pulleys 60 and 70 can be made smoother.
Further, the first pin 3 is loosely fitted into the front through hole 9 of each link 2 and press-fitted into the rear through hole 10 of each link 2, and the second pin 4 is fitted to the front through hole 9 of each link 2. The links 2 are press-fitted and loosely fitted into the rear through holes 10 of the links 2.

これにより、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保することができる。 Thereby, when each end surface 17 of each first pin 3 comes into contact with the corresponding sheave surface 62a, 63a, 72a, 73a of each pulley 60, 70, the second pin 4 that makes a pair has the first The links 2 can be bent by rolling and sliding contact with the pins 3.
At this time, between the first and second pins 3 and 4 that make a pair, the rolling contact component is large and the sliding contact component is very small. As a result, each end face 17 of each first pin 3 is The corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, and 73a come into contact with little rotation, so that friction loss can be reduced and higher transmission efficiency can be ensured.

さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔの軌跡が、インボリュート形状に近似する形状を描くようにされていることにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このようにして、静粛性および伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。 Further, the trajectories of the contact portions T of the paired first and second pins 3 and 4 draw a shape that approximates the involute shape, whereby each first pin 3 is connected to each pulley. It is possible to suppress the occurrence of string vibration-like movement in the chain 1 when sequentially biting into the 60 and 70. As a result, noise during driving of the chain 1 can be further reduced.
Thus, the continuously variable transmission 100 excellent in silence and transmission efficiency can be realized.

なお、上記実施の形態において、第１のピン３の変化率減少部分２５を、当該第１のピン３の変化率増大部分２６よりもチェーン内周側に配置してもよい。また、第１のピン３の前部１２を、変化率減少部分２５のみで形成してもよい。
また、第１のピン３に代えて、図９（Ａ）に示す前部１２Ａを含む第１のピン３Ａを用いてもよい。この場合、前部１２Ａは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝２．５とされている点が異なっている。 In the above-described embodiment, the change rate decreasing portion 25 of the first pin 3 may be arranged on the chain inner peripheral side with respect to the change rate increasing portion 26 of the first pin 3. Further, the front portion 12 of the first pin 3 may be formed only by the change rate decreasing portion 25.
Further, instead of the first pin 3, the first pin 3A including the front portion 12A shown in FIG. 9A may be used. In this case, similarly to the front portion 12, the front portion 12A has a cross-sectional shape that satisfies the above formulas (1) and (2), except that the constant ζ = 2.5. .

さらに、第１のピン３に代えて、図９（Ｂ）に示す前部１２Ｂを含む第１のピン３Ｂを用いてもよい。この場合、前部１２Ｂは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝２．０とされている点が異なっている。
また、第１のピン３に代えて、図９（Ｃ）に示す前部１２Ｃを含む第１のピン３Ｃを用いてもよい。この場合、前部１２Ｃは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝１．５とされている点が異なっている。 Furthermore, instead of the first pin 3, the first pin 3B including the front portion 12B shown in FIG. 9B may be used. In this case, like the front part 12, the front part 12B has a cross-sectional shape that satisfies the above formulas (1) and (2), except that the constant ζ = 2.0. .
In place of the first pin 3, the first pin 3C including the front portion 12C shown in FIG. 9C may be used. In this case, like the front part 12, the front part 12C has a cross-sectional shape that satisfies the above formulas (1) and (2), except that the constant ζ = 1.5. .

図８および図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すように、各変化率減少部分２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにおける、屈曲角φの増大に応じた接触部Ｔのｙ方向への変位量の変化率（減少率）は、定数ζの値が大きくなるほど、より大きくなっている。したがって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が屈曲する際に、対応する第１のピンが対をなす第２のピン４に対して加速することを抑制する効果は、定数ζの値を大きくするほど顕著となる。   As shown in FIGS. 8 and 9A to 9C, the displacement of the contact portion T in the y direction according to the increase in the bending angle φ in each of the change rate decreasing portions 25, 25A, 25B, 25C. The rate of change (decrease rate) of the quantity increases as the value of the constant ζ increases. Therefore, when the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X are bent, the effect of suppressing acceleration of the corresponding first pins with respect to the second pins 4 making a pair has the value of the constant ζ. The larger it is, the more noticeable it becomes.

図１０は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。 FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 10, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing an engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of first pins having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion are provided.

具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。
第１のピン３Ｄの前部１２Ｄの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｄの断面形状のうち、チェーンの直線領域における接触部ＴＤ１よりもチェーン外周側に位置する部分は、上記式（１）、（２）を満たす形状に形成されている。この曲線の基礎円ＫＤの半径ＲｂＤは、第１のピン３の前部１２の断面の曲線の基礎円Ｋの半径Ｒｂよりも、小さくされている（ＲｂＤ＜Ｒｂ）。 Specifically, first pins 3 and 3D are provided as a plurality of types of first pins.
The cross-sectional shape of the front portion 12D of the first pin 3D is different from the cross-sectional shape of the front portion 12 of the first pin 3. For example, in the cross-sectional shape of the front portion 12D, a portion located on the chain outer peripheral side with respect to the contact portion TD1 in the linear region of the chain is formed in a shape satisfying the above formulas (1) and (2). The radius RbD of the base circle KD of this curve is smaller than the radius Rb of the base circle K of the curve of the cross section of the front portion 12 of the first pin 3 (RbD <Rb).

上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｄを基準とした当該第１のピン３Ｄの接触部ＴＤの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。 With the configuration described above, the locus of the rolling sliding contact of the contact portion T of the first pin 3 with respect to the first pin 3 and the contact of the first pin 3D with respect to the first pin 3D. The locus of the rolling and sliding contact of the part TD is different.
The first pins 3 and the first pins 3D are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3D is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.

本実施の形態によれば、各第１のピン３，３Ｄが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 According to the present embodiment, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when the first pins 3 and 3D are sequentially engaged with the pulleys. Noise during driving can be further reduced.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｅとが設けられている。 Referring to FIG. 11, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of links having different connection pitches are provided.
Specifically, as a plurality of types of links, a link 2 as a link having a relatively long connection pitch and a link 2E as a link having a relatively short connection pitch are provided.

リンク２Ｅは、その柱部８Ｅのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｅの連結ピッチＰＥは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＥ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｅ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｅを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。 In the link 2E, the thickness of the column portion 8E in the chain traveling direction X is made thinner than the thickness of the column portion 8 of the link 2 in the chain traveling direction X. Thereby, the connection pitch PE of the link 2E is shorter than the connection pitch P of the link 2 (PE <P).
The link 2 and the link 2E (the link row including the link 2 and the link row including the link 2E) are randomly arranged in the chain traveling direction X.

なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 Note that “randomly arranged” in this case means that at least one of the link 2 and the link 2E is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X.
FIG. 12 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
前述したように、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。 Referring to FIG. 12, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point in the straight line region when viewed from the chain width direction W are provided.
Specifically, first pins 3 and 3F are provided as a plurality of types of first pins.
As described above, when viewed from the chain width direction W, the first pin 3 in the linear region of the chain has a relative position between the contact portion T1 and the contact center point C separated by Δx1 with respect to the chain traveling direction X. And Δy1 apart from the orthogonal direction V.

一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３Ｆは、その接触部ＴＦ１とその接触中心点ＣＦとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｆの接触部ＴＦ１に対する接触中心点ＣＦの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態では、双方）において、相違している。 On the other hand, when viewed from the chain width direction W, the first pin 3F in the linear region of the chain has a relative position between the contact portion TF1 and the contact center point CF separated by Δx2 with respect to the chain traveling direction X. At the same time, they are separated by Δy2 with respect to the orthogonal direction V.
That is, in the linear region of the chain viewed from the chain width direction W, the relative position of the contact center point C with respect to the contact portion T1 of the first pin 3 and the relative position of the contact center point CF with respect to the contact portion TF1 of the first pin 3F. Is different in at least one of the chain traveling direction X and the orthogonal direction V (both in the present embodiment).

第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。 The first pins 3 and the first pins 3F are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3F is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.
FIG. 13 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 13A and 13B are cross-sectional views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there.

なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。 In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIGS. 13A and 13B, the feature of this embodiment is that the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley is random. As a randomizing means for achieving the above, a plurality of types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces are provided.

具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｇが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｇの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＮＧは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｎよりも短く（ＮＧ＜Ｎ）されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｇとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。 Specifically, first pins 3 and 3G are provided as a plurality of types of first pins. The distance NG between the contact center points C of the pair of end faces 17 of the first pin 3G in the chain width direction W is shorter than the distance N between the contact center points C of the pair of end faces 17 of the first pin 3 ( NG <N).
The first pins 3 and the first pins 3G are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3G is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.

図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。 FIG. 14 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 14, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of first pins having different angles of attack (tilts) in the chain straight line region are provided.

具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｅと第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｅは、第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨよりも小さく（Ｅ＜ＥＨ）されている。 Specifically, as a plurality of types of first pins, the first pin 3 as a small angle of attack pin with a relatively small angle of attack and the first pin as a large angle of attack pin with a relatively large angle of attack Pin 3H is provided.
The angle of attack E of the first pin 3 and the angle of attack EH of the first pin 3H are different from each other, and the angle of attack E of the first pin 3 is smaller than the angle of attack EH of the first pin 3H. (E <EH).

また、第１のピン３および第１のピン３Ｈは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１５は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 Further, the first pins 3 and the first pins 3H are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3H is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. .
FIG. 15 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 15A and 15B are side views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｊが設けられている。 Referring to FIGS. 15A and 15B, the feature of the present embodiment is that the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley is random. As a randomizing means for achieving this, a plurality of types of first pins having different rigidity (elastic modulus) are provided.
Specifically, a first pin 3 as a high-rigidity pin having relatively high rigidity and a first pin 3J as a low-rigidity pin having relatively low rigidity are provided as the first pins. .

第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｊは、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス）によって形成されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｊとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｊの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。 The first pin 3 is formed of, for example, JIS standard SUJ2 (high carbon chromium bearing steel) as described above, and the first pin 3J is formed of, for example, SUS440C (martensitic stainless steel). ing.
The first pins 3 and the first pins 3J are randomly arranged in the chain traveling direction X. The “random arrangement” in this case means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3J is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.

上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの、第１のピン３と第１のピン３Ｊの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｊが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 With the above configuration, when the chain 1 is tensioned, the amount of bending of the first pin 3 and the first pin 3J is different. As a result, each of the first pins 3 and 3J is sequentially turned on. The period when it is bitten by the pulley becomes random.
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of an essential part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。   Referring to FIG. 16, a feature of the present embodiment is that one first pin 3 connects links 2K adjacent in the chain traveling direction X so that they can rotate relative to each other (bendable). There is in point. Specifically, the corresponding first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9K of each link 2K so as to be relatively movable, and the corresponding first pin 3 is relative to the rear through hole 10K of each link 2K. It is press-fitted so that movement is restricted.

前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、リンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。   A front portion 31 (opposing portion) of the peripheral portion 30 of the front through hole 9K in the chain traveling direction X has a cross-sectional shape extending in the orthogonal direction V. The front portion 31 faces the front portion 12 of the first pin 3 that is loosely fitted in the front through hole 9K, and is in rolling contact with the contact portion TK. As a result, the link 2K and the first pin 3 loosely fitted to the link 2K are in rolling contact with each other.

本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。 According to the present embodiment, it is possible to further increase the number of first pins 3 to be bitten by each pulley at a shorter connection pitch between the first pins 3. Thereby, the load per 1st pin 3 can be reduced, the collision force with each pulley can be reduced, and noise can be reduced more.
While several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、図１０に示す実施の形態において、変化率減少部分を含まない第１のピンを含んでいてもよい。このような第１のピンとして、前部の断面形状がインボリュート曲線を含む、従来の第１のピンを例示することができる。
また、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。 For example, the embodiment shown in FIG. 10 may include a first pin that does not include a change rate decreasing portion. As such a first pin, a conventional first pin whose front sectional shape includes an involute curve can be exemplified.
Moreover, you may provide the 3 or more types of 1st pin from which the locus | trajectory of rolling sliding contact of a contact part differs.

さらに、図１１に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
また、図１２に示す実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、直交方向Ｖに関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。同様に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘに沿う方向に関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。 Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 11, three or more types of links having different connection pitches may be provided.
In the embodiment shown in FIG. 12, a plurality of types of first pins whose relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W are different only in the orthogonal direction V. May be included. Similarly, the relative position between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W includes a plurality of types of first pins that differ only in the direction along the chain traveling direction X. Also good.

さらに、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図１３に示す実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。 Further, three or more types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W may be provided.
In the embodiment shown in FIG. 13, three or more types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces may be provided.
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 14, three or more types of first pins with different angles of attack may be provided.

また、図１５に示す実施の形態において、剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図９（Ａ）に示す実施の形態、図９（Ｂ）に示す実施の形態、および図９（Ｃ）に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段の何れか一つをさらに設けてもよい。 Further, in the embodiment shown in FIG. 15, three or more types of first pins having different rigidity may be provided.
Further, in each of the embodiment shown in FIG. 9 (A), the embodiment shown in FIG. 9 (B), and the embodiment shown in FIG. 9 (C), any one of the random means described above is further provided. It may be provided.

また、図１〜図８に示す実施の形態、図９（Ａ）に示す実施の形態、図９（Ｂ）に示す実施の形態、図９（Ｃ）に示す実施の形態、図１０に示す実施の形態、図１１に示す実施の形態、図１２に示す実施の形態、図１３に示す実施の形態、図１４に示す実施の形態、および図１５に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。   1 to 8, the embodiment shown in FIG. 9A, the embodiment shown in FIG. 9B, the embodiment shown in FIG. 9C, and FIG. Each of the embodiment, the embodiment shown in FIG. 11, the embodiment shown in FIG. 12, the embodiment shown in FIG. 13, the embodiment shown in FIG. 14, and the embodiment shown in FIG. Two or more random means may be used in combination.

さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
また、図１６に示す実施の形態において、第１のピン３は、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに相対移動可能に遊嵌されていてもよい。 Further, the first pin may be loosely fitted in the rear through hole of each link so as to be relatively movable. Moreover, the 2nd pin 4 may be loosely fitted by the front through-hole of each link so that relative movement is possible. Further, the second pin 4 may be adapted to engage with the pulleys 60 and 70.
Further, in the embodiment shown in FIG. 16, the first pin 3 may be loosely fitted in the rear through hole 10K of each link 2K so as to be relatively movable.

さらに、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の何れか１つを設けてもよいし、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の２種類以上を設けてもよい。
また、上記各実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみたときに、第１のピンの後部と当該第１のピンの接触領域の長軸とが平行でなくてもよい。
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。 Furthermore, any one of the randomizing means similar to the above-described random means may be provided, or two or more types of randomizing means similar to the above-described random means may be provided.
Moreover, in each said embodiment, when it sees from the chain width direction W, the rear part of a 1st pin and the long axis of the contact area | region of the said 1st pin do not need to be parallel.
Further, a member having a power transmission part similar to the end surface of the first pin is disposed in the vicinity of each of the pair of end parts in the longitudinal direction of the first pin, and the first pin and the power transmission surface are provided. A power transmission block including a member may be provided and used as a power transmission member.

また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。 Moreover, you may mutually replace the arrangement | positioning of the front through-hole of a link, and a rear through-hole. Furthermore, you may provide a communicating groove (slit) in the pillar part between the front through-hole of a link, and a rear through-hole. In this case, the elastic deformation amount (flexibility) of the link can be increased, and the stress generated in the link can be further reduced.
Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are changed, and may be a mode in which only one of the groove widths is changed and the other is a fixed width that does not change. good. Furthermore, although the aspect in which the groove width continuously changes (steplessly) has been described above, the groove width may be changed stepwise or may be applied to other power transmission devices such as a fixed type (stepless). .

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain type continuously variable transmission as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the drive pulley (driven pulley) and chain of FIG. 無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。It is typical sectional drawing of a continuously variable transmission, (A) has shown the state by which the effective radius of the drive pulley was made into the minimum while the effective radius of the driven pulley was made into the maximum, (B) is a drive pulley. The effective radius of the driven pulley is maximized and the effective radius of the driven pulley is minimized. チェーンの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a chain. 図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 4, and has shown the linear area | region of the chain. チェーンの屈曲領域の側面図であり、有効半径が最小値であるときに対応する屈曲領域を示している。It is a side view of the bending area | region of a chain | strand, and shows the bending area | region corresponding when an effective radius is the minimum value. チェーンの屈曲領域の側面図であり、有効半径が最大値であるときに対応する屈曲領域を示している。It is a side view of the bending area | region of a chain | strand, and shows the bending area | region corresponding when an effective radius is the maximum value. 第１のピンの前部のうち、チェーンの直線領域での接触部よりチェーン外周側の部分の断面を投影平面上に投影した図である。It is the figure which projected the cross section of the part of the chain outer peripheral side from the contact part in the linear area | region of a chain among the front parts of a 1st pin on the projection plane. （Ａ）は、本発明の別の実施の形態の第１のピンの前部の要部の断面形状を投影平面上に投影した図である。（Ｂ）は、本発明のさらに別の実施の形態の第１のピンの前部の要部の断面形状を投影平面上に投影した図である。（Ｃ）は、本発明のさらに別の実施の形態の第１のピンの前部の要部の断面形状を投影平面上に投影した図である。(A) is the figure which projected the cross-sectional shape of the principal part of the front part of the 1st pin of another embodiment of this invention on the projection plane. (B) is the figure which projected the cross-sectional shape of the principal part of the front part of the 1st pin of further another embodiment of this invention on the projection plane. (C) is the figure which projected the cross-sectional shape of the principal part of the front part of the 1st pin of further another embodiment of this invention on the projection plane. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of further another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた断面図である。It is a figure for demonstrating another embodiment of this invention, (A) and (B) are sectional drawings which looked at the 1st pin from the chain advancing direction, respectively. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of further another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた側面図である。It is a figure for demonstrating another embodiment of this invention, (A) and (B) are each the side views which looked at the 1st pin from the chain advancing direction. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the principal part of another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…チェーン（動力伝達チェーン）、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ…第１のピン（複数の動力伝達部材、所定の動力伝達部材）、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ…前部（対向部）、１７，１７Ｆ，１７Ｈ…端面（動力伝達部）、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ…変化率減少部分、２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ…変化率増大部分、Ｊ…投影平面、Ｔ，ＴＤ，ＴＦ，ＴＫ…接触部、φ…屈曲角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chain (power transmission chain), 3, 3A, 3B, 3C, 3D, 3F, 3G, 3H, 3J ... 1st pin (a several power transmission member, predetermined power transmission member), 12, 12A, 12B , 12C, 12D ... front part (opposite part), 17, 17F, 17H ... end face (power transmission part), 25, 25A, 25B, 25C ... change rate decreasing part, 26, 26A, 26B, 26C ... change rate increasing part , J: Projection plane, T, TD, TF, TK ... Contact part, φ ... Bending angle

Claims (5)

複数のリンクと、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材を含み、
所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対向する対向部を有し、
上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部で転がり摺動接触し、
上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられることを特徴とする動力伝達チェーン。 In a power transmission chain comprising a plurality of links and a plurality of power transmission members that connect these links so as to bend each other.
The plurality of power transmission members include predetermined power transmission members,
The predetermined power transmission member has a facing portion facing the link or a member interposed between the links,
The facing portion is in rolling contact with the link or a member interposed between the link and a contact portion that is displaced along with the bending between the links,
The power transmission chain according to claim 1, wherein the facing portion is provided with a rate-of-change decreasing portion in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion decreases as the bending angle between the links increases. 請求項１において、上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分が設けられ、
変化率増大部分は、上記屈曲角が相対的に小さいときに接触部を形成し、変化率減少部分は、屈曲角が相対的に大きいときに接触部を形成することを特徴とする動力伝達チェーン。 In claim 1, the facing portion is provided with a rate-of-change increasing portion in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion increases in accordance with an increase in the bending angle between the links.
The change rate increasing portion forms a contact portion when the bending angle is relatively small, and the change rate decreasing portion forms a contact portion when the bending angle is relatively large. . 請求項１または２において、上記所定の動力伝達部材をチェーン幅方向と直交する投影平面に投影し、チェーン進行方向に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面内における接触部の投影点の軌跡は、直線領域での接触部の投影点を原点として下記式で示されることを特徴とする動力伝達チェーン。
ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ：動力伝達チェーンの屈曲角（ｒａｄ）、ζ：所定の定数 3. The predetermined power transmission member according to claim 1, wherein the predetermined power transmission member is projected onto a projection plane orthogonal to the chain width direction, and the direction along the chain traveling direction is set to the x direction, and is orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction. The trajectory of the projected point of the contact portion in the projection plane when the direction along the direction to be moved is the y direction is expressed by the following equation with the projected point of the contact portion in the linear region as the origin: chain.
x = − (Rb−ζφ) sinφ + (Rb−ζφ) φcosφ
y = (Rb−ζφ) cosφ + (Rb−ζφ) φsinφ− (Rb−ζφ)
Where Rb: basic circle radius (mm) of the locus of the projected point of the contact portion, φ: bending angle (rad) of the power transmission chain, ζ: predetermined constant 請求項１，２または３において、上記複数の動力伝達部材はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含み、
上記各動力伝達部材がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備えることを特徴とする動力伝達チェーン。 In Claim 1, 2, or 3, each of the plurality of power transmission members is formed in a long shape, and includes a power transmission portion for engaging a pulley at each of the pair of ends.
A power transmission chain, further comprising randomizing means for randomizing an engagement cycle when the power transmission members are sequentially engaged with pulleys. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
A first pulley and a second pulley each having a pair of conical sheave surfaces facing each other, and wound around these pulleys and engaged with the sheave surfaces to transmit power. A power transmission device comprising the power transmission chain according to claim 4.
JP2005027924A 2005-02-03 2005-02-03 Power transmission chain and power transmission device including the same Expired - Fee Related JP4737507B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005027924A JP4737507B2 (en) 2005-02-03 2005-02-03 Power transmission chain and power transmission device including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005027924A JP4737507B2 (en) 2005-02-03 2005-02-03 Power transmission chain and power transmission device including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006214508A JP2006214508A (en) 2006-08-17
JP4737507B2 true JP4737507B2 (en) 2011-08-03

Family

ID=36977906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005027924A Expired - Fee Related JP4737507B2 (en) 2005-02-03 2005-02-03 Power transmission chain and power transmission device including the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4737507B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5218804B2 (en) 2006-09-15 2013-06-26 株式会社ジェイテクト Power transmission chain and power transmission device including the same
JP5035514B2 (en) * 2006-10-31 2012-09-26 株式会社ジェイテクト Power transmission chain manufacturing method and manufacturing apparatus
US8863368B2 (en) 2006-10-31 2014-10-21 Jtekt Corporation Winding member manufacturing method, winding member manufacturing apparatus, winding member peripheral length measuring apparatus and pre-tension applying apparatus
JP2008144825A (en) * 2006-12-08 2008-06-26 Jtekt Corp Power transmission chain and power transmission device
WO2008069319A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Jtekt Corporation Power transmission chain, and power transmission device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1000294C2 (en) * 1995-05-03 1996-11-05 Gear Chain Ind Bv Transmission chain for a bevel gear.
JP2004301257A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Koyo Seiko Co Ltd Power transmitting chain and power transmission using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006214508A (en) 2006-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4941698B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP4803423B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP5218804B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP2007051711A (en) Power transmission chain and power transmission provided with the same
JP4737507B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
US20070191166A1 (en) Power transmission chain and power transmission device
JP2007139157A (en) Power transmitting chain and power transmitting device provided with the same
JP4826899B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP2007010049A (en) Power transmission chain and power transmission equipped with the same
JP4761121B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP2008101747A (en) Power transmission chain and power-transmission equipment with it
JP4761113B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP4737510B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP4918964B2 (en) Power transmission device
JP2008298243A (en) Power transmission chain and power transmission device furnished with it
JP4702626B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP4423560B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP2007271034A (en) Power transmission chain and power transmission device provided with the same
JP4591764B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP2007270913A (en) Power transmitting chain and power transmission device having the same
JP2006077847A (en) Power transmission chain and power transmission device equipped with it
JP2007107669A (en) Power transmission chain and power transmission device equipped with it
JP4737511B2 (en) Power transmission chain and power transmission device including the same
JP4770554B2 (en) Power transmission chain and power transmission device
JP2007010050A (en) Power transmission chain and power transmission device equipped therewith

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101028

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110407

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4737507

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees