JP2008144825A - Power transmission chain and power transmission device - Google Patents

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義久 三浦
Teruko Nagaoka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain and a power transmission device further reducing noise and vibration by optimizing the rolling contact face shape and the offset quantity of a pin having influence on a pin end-face contact shape. <P>SOLUTION: The pin 14 having a rolling contact face 14a of an involute curve is composed of two kinds having different involute curve radii Rb, so that two kinds of offset quantities are set for the pin end-face shape to contact the conical face of a pulley. The combinations of large/small radii Rb of the involute curve and large/small offset quantities for each pin 14 are limited to any of large Rb-large offset, large Rb-small offset, and small Rb-small offset. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain, and more particularly to a power transmission chain and a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

自動車用無段変速機として、図6に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。   As a continuously variable transmission for an automobile, as shown in FIG. 6, a drive pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a fixed sheave (3b) and a movable sheave (3a) and a driven pulley (3) provided on the drive wheel side and an endless power transmission chain (1) spanned between them, and a movable sheave (2b) (3a) by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped with hydraulic pressure by moving it toward and away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force makes contact between the pulley (2) (3) and the chain (1). It is known that a load is generated and torque is transmitted by the frictional force of the contact portion.

動力伝達チェーンとしては、特許文献1に、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられた第1ピンと一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定された第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、騒音および振動を低減するために、リンクのピッチ長、ピンの転がり接触面形状、ピンのプーリ面との接触位置(オフセット量)などを2種類以上とすることが提案されている。
特開2006−097844号公報
As a power transmission chain, in Patent Document 1, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, a front insertion portion of one link, and a rear insertion portion of another link correspond to the chain width direction. A plurality of first pins and a plurality of second pins that connect the links arranged in a row in a longitudinal direction so as to be fixed to the front insertion portion of one link and movable to the rear insertion portion of another link The first pin that is fitted and the second pin that is movably fitted to the front insertion portion of one link and fixed to the rear insertion portion of the other link are relatively rolled and moved in contact with each other. It is possible to bend in the length direction, and to reduce noise and vibration, two or more types of link pitch length, pin rolling contact surface shape, pin pulley contact position (offset amount), etc. It is proposed that It is.
JP 2006-097844 A

上記特許文献1に示されている動力伝達チェーンでは、ピンの転がり接触面形状が2種類あって、オフセット量も2種類ある場合、これらの組合せをすべて含む4種類のピンが使用されている。しかしながら、ピンの転がり接触面形状とオフセット量とは、いずれもピン端面がプーリ面に接触する形状に影響を与えることから、4種類すべてを使用することは、騒音および振動を低減するための最良の組合せとならない可能性がある。   In the power transmission chain shown in Patent Document 1, when there are two types of pin rolling contact surface shapes and two types of offset amounts, four types of pins including all of these combinations are used. However, since the rolling contact surface shape of the pin and the offset amount both affect the shape of the pin end surface contacting the pulley surface, it is best to use all four types to reduce noise and vibration. It may not be a combination of

この発明の目的は、ピン端面接触形状に影響を与えるピンの転がり接触面形状およびオフセット量について適正化することで、騒音および振動をより一層低減した動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device in which noise and vibration are further reduced by optimizing the pin rolling contact surface shape and the offset amount that affect the pin end surface contact shape. is there.

この発明による動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、第1ピンおよび第2ピンのいずれか一方の転がり接触面がインボリュート曲線、同他方の転がり接触面が平坦面とされている動力伝達チェーンにおいて、転がり接触面がインボリュート曲線とされたピンは、インボリュート曲線の半径Rbが異なる2種類のものからなり、プーリの円錐面に接触するピン端面形状について、2種類のオフセット量が設定されており、各ピンに対するインボリュート曲線の半径Rbの大小およびオフセット量の大小の組合せに関し、Rb大−オフセット大、Rb大−オフセット小およびRb小−オフセット小のいずれかに限定されていることを特徴とするものである。   The power transmission chain according to the present invention includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting each other are provided, and the first pin and the second pin are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction. In a power transmission chain in which either one of the first pin and the second pin has a rolling contact surface that is an involute curve and the other rolling contact surface is a flat surface, the rolling contact surface is an involute curve. Consists of two types with different radius Rb of the involute curve, and two types of offset amounts are set for the pin end surface shape that contacts the conical surface of the pulley. The combination of the magnitude of the radius Rb of the involute curve and the magnitude of the offset amount for each pin is limited to one of Rb large-offset large, Rb large-offset small, and Rb small-offset small. To do.

プーリ面は、例えば、円錐状でかつその傾斜角度が例えば11°とされ、ピン端面は、これに対応する傾斜角度でかつ曲面状に形成される。この結果、ピンの「中心」には、断面形状の中心(図心)と、端面がプーリに接触する領域の中心(接触領域の図心、以下「接触中心点」と称す)とがあり、この差をオフセット量という。オフセット量は、断面形状が同じピンについて、その端面加工時の研削量などを変更することによって、異なる値に設定することができる。オフセット量が異なるピンは、打音発生の周期をずらして、音のエネルギーを異なる周波数帯に分散することに寄与し、これにより、音圧レベルのピークが低減されて、騒音および振動の低減が可能となる。   The pulley surface is, for example, conical and has an inclination angle of, for example, 11 °, and the pin end surface is formed into a curved surface with an inclination angle corresponding thereto. As a result, the “center” of the pin has the center of the cross-sectional shape (centroid) and the center of the region where the end surface contacts the pulley (centroid of the contact region, hereinafter referred to as “contact center point”), This difference is called an offset amount. The offset amount can be set to a different value by changing the grinding amount at the time of processing the end surface of the pin having the same cross-sectional shape. Pins with different offset amounts shift the sound generation period and contribute to distributing sound energy to different frequency bands, thereby reducing the sound pressure level peak and reducing noise and vibration. It becomes possible.

オフセット小は、好ましくは、オフセット無し(接触中心点が断面形状の中心に一致)とされ、オフセット大は、接触中心点がチェーン外径側に移動するように設けられる。   The small offset is preferably no offset (the contact center point coincides with the center of the cross-sectional shape), and the large offset is provided so that the contact center point moves to the chain outer diameter side.

転がり接触面がインボリュート曲線のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)は、その端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触して摩擦力により動力を伝達する。他方のピンは、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。第2ピンは、第1ピンよりも幅が狭い形状とされることが好ましく、この場合、第2ピンの上下縁部に突出縁部が設けられることがある。   Pins whose rolling contact surface is an involute curve (hereinafter referred to as “first pin” or “pin”) contact the conical sheave surface of the pulley of the continuously variable transmission to transmit power by frictional force. To do. The other pin is a pin that is not in contact with the pulley (referred to as an interpiece or a strip, and hereinafter referred to as a “second pin” or an “interpiece”). The second pin preferably has a shape narrower than that of the first pin. In this case, the upper and lower edges of the second pin may be provided with protruding edges.

第1ピンおよび第2ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部の前側部分に設けられたピン固定部に固定されかつ他のリンクの後挿通部の前側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部の後側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部の後側部分に設けられたピン固定部に固定されていることが好ましい。   One of the first pin and the second pin is fixed to a pin fixing portion provided at a front portion of a front insertion portion of one link and is movable at a front portion of a rear insertion portion of another link The other side is movably fitted into a pin movable part provided on the rear part of the front insertion part of one link and the rear part of the rear insertion part of the other link. It is preferable that it is fixed to a pin fixing part provided in.

ピン固定部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入によるピン固定部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。嵌合固定は、ピン固定部の長さ方向に対して直交する部分の縁(上下の縁)で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部(ピン圧入部)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。   The pin is fixed to the pin fixing portion by, for example, fitting and fixing the inner edge of the pin fixing portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting. Alternatively, shrink fitting or cold fitting may be used. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the pin fixing portion. After the fitting and fixing, a pre-tension is applied in the pre-tension applying step, so that an appropriate and residual compressive stress is equally applied to the pin fixing portion (pin press-fitting portion) of the link.

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   The link is made of, for example, spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, but may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。   In this specification, one end side in the length direction of the link is front and the other end side is rear, but this front and rear are for convenience, and the length direction of the link always coincides with the front and rear direction. It doesn't mean that.

各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。   Each pulley is composed of a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. Is moved by the hydraulic actuator, the distance between the sheave surfaces of the continuously variable transmission, that is, the wrapping radius of the chain is changed, and the continuously variable transmission can be performed with smooth movement.

この発明による動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えたもので、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされる。   The power transmission device according to the present invention includes a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and power transmission spanned between the first and second pulleys. And a power transmission chain as described above.

この動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機としての使用に好適なものとなる。   This power transmission device is suitable for use as a continuously variable transmission for a vehicle such as an automobile.

この発明の動力伝達装置によると、転がり接触面がインボリュート曲線とされたピンは、インボリュート曲線の半径Rbが異なる2種類のものからなり、プーリの円錐面に接触するピン端面形状について、2種類のオフセット量が設定されているので、騒音および振動の低減が可能となり、さらに、各ピンに対するインボリュート曲線の半径Rbの大小およびオフセット量の大小の組合せに関し、Rb大−オフセット大、Rb大−オフセット小およびRb小−オフセット小のいずれかに限定されていることによって、ピンの接触領域がピンの断面形状からはみ出すことが防止されて、面圧の極大化したがって応力集中が防止されるので、確実に上記騒音および振動の低減効果が得られるとともに、チェーンの耐久性を向上させることができる。   According to the power transmission device of the present invention, the pin whose rolling contact surface is an involute curve consists of two types having different radius Rb of the involute curve, and there are two types of pin end surface shapes that contact the conical surface of the pulley. Since the offset amount is set, noise and vibration can be reduced. Further, regarding the combination of the magnitude of the radius Rb of the involute curve and the magnitude of the offset amount for each pin, Rb large-offset large, Rb large-offset small And Rb small-offset is limited to either small offset, so that the contact area of the pin is prevented from protruding from the cross-sectional shape of the pin, and the surface pressure is maximized and hence stress concentration is prevented. The noise and vibration reduction effect can be obtained and the durability of the chain can be improved.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図2の上下をいうものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。   FIG. 1 shows a part of a power transmission chain according to the present invention. The power transmission chain (1) has front and rear insertion portions (12) and (13) provided at predetermined intervals in the chain length direction. A plurality of links (11) and a plurality of pins (first pin) (14) and an interpiece (second pin) (15) for connecting the links (11) arranged in the chain width direction so as to be bendable in the length direction And. The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and both are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pin (14) disposed on the rear side.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

図2に示すように、リンク(11)の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。   As shown in FIG. 2, the front insertion part (12) of the link (11) has a pin movable part (16) to which the pin (14) is movably fitted and an interpiece fixing to which the interpiece (15) is fixed. The rear insertion part (13) consists of a pin fixing part (18) to which the pin (14) is fixed and an interpiece movable part (19) to which the interpiece (15) is movably fitted. Become.

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges (15a) extending to the respective pins (14) side. ) (15b).

図2において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。   In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1), and the distance between AB. Is the pitch.

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (11) aligned in the chain width direction, the links (11) so that the front insertion part (12) of one link (11) and the rear insertion part (13) of the other link (11) correspond to each other ( 11) are overlapped with each other, the pin (14) is fixed to the rear insertion part (13) of one link (11) and movably fitted to the front insertion part (12) of the other link (11), The interpiece (15) is movably fitted to the rear insertion portion (13) of one link (11) and fixed to the front insertion portion (12) of the other link (11). The pins (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction (front-rear direction).

リンク(11)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   At the boundary between the pin fixing part (18) of the link (11) and the interpiece movable part (19), the upper and lower concave arcuate guide parts (19a) (19b) of the interpiece movable part (19) are connected. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) for holding the pin (14) fixed to the pin fixing portion (18) are provided. Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面(14a)が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から曲線部分へまたは曲線部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動する。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, and in this embodiment, the rolling contact surface (14a) of the pin (14) However, the cross section has an involute shape having a basic circle with a radius Rb and a center M, and the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) moves from the straight portion of the chain (1) to the curved portion or from the curved portion to the straight portion, the pin (14) is fixed in the front insertion portion (12). The rolling contact surface (14a) of the piece (15) moves in the pin movable part (16) while being in rolling contact (including some sliding contact) with the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15). In the rear insertion part (13), the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is in contact with the pin (14) in contact with the pin (14) fixed in the interpiece movable part (19). It moves with rolling contact (including some sliding contact) on the surface (14a).

上記の動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの転がり接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。   In the above power transmission chain (1), polygonal vibration is caused by repeated vertical movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and moved in contact. In addition, since the locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, the rolling contact surfaces of the pin and the interpiece are both arcuate surfaces. Compared with some cases, vibration can be reduced and noise can be reduced.

より一層の騒音および振動の低減のためには、形状が異なる2種類以上のリンク(11)やピン(14)をランダムに配列することにより、打音発生の周期がずれて、音のエネルギーが異なる周波数帯に分散され、音圧レベルのピークが低減されることが好ましい。   In order to further reduce noise and vibration, by arranging two or more types of links (11) and pins (14) with different shapes at random, the period of sound generation is shifted and the sound energy is reduced. It is preferable that the sound pressure level peaks are reduced by being distributed in different frequency bands.

プーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触するピン(14)の端面形状は、例えばクラウニング加工により適宜な曲面に形成される。接触中心点については、加工時に適宜なオフセット量を設定することができるので、このオフセット量を2種類設定することで、騒音および振動の低減を図ることができる。   The end surface shape of the pin (14) contacting the conical sheave surface (2c) (2d) of the pulley (2) is formed into an appropriate curved surface by, for example, crowning. With respect to the contact center point, an appropriate offset amount can be set at the time of processing. Therefore, noise and vibration can be reduced by setting two types of offset amounts.

図3において、実線で示すピン(P1)では、オフセット量が0の場合の接触領域(C1)は、同図に実線で示したものとなる。オフセット量を大きくして、接触中心点をチェーン外径方向に移動させた場合には、同図に破線で示すような接触領域(C2)が得られる。接触領域(C1)(C2)は、ピン(P1)の断面積よりも小さいので、通常は、接触領域(C1)(C2)がピン(P1)の断面形状からはみ出すことはない。しかしながら、図3に二点鎖線で示すように、インボリュート曲線の半径を小さくしたピン(P2)において接触中心点をチェーン外径方向に大きく移動させた場合には、その接触領域(C3)がピン(P2)の断面形状からはみ出すことが起こり得る。   In FIG. 3, in the pin (P1) indicated by the solid line, the contact region (C1) when the offset amount is 0 is indicated by the solid line in FIG. When the offset amount is increased and the contact center point is moved in the chain outer diameter direction, a contact region (C2) as indicated by a broken line in the figure is obtained. Since the contact areas (C1) and (C2) are smaller than the cross-sectional area of the pin (P1), the contact areas (C1) and (C2) usually do not protrude from the cross-sectional shape of the pin (P1). However, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, when the contact center point is moved greatly in the outer diameter direction of the chain in the pin (P2) having a small radius of the involute curve, the contact region (C3) is It may happen that it protrudes from the cross-sectional shape of (P2).

そこで、この発明による動力伝達チェーンでは、ピン(14)のインボリュート曲線の半径Rbについて、図4(a)に示すインボリュート曲線の半径Rbが大きいものと図4(b)に示すインボリュート曲線の半径Rbが小さいものとの2種類が使用され、ピン(14)端面形状について、2種類のオフセット量が設定されており、この場合に、2×2=4種類の組合せができるところ、4種類のうちのRb小−オフセット大を使用しないこととし、各ピン(14)に対するインボリュート曲線の半径Rbの大小およびオフセット量の大小の組合せに関し、Rb大−オフセット大、Rb大−オフセット小およびRb小−オフセット小のいずれかに限定されている。   Therefore, in the power transmission chain according to the present invention, the radius Rb of the involute curve of the pin (14) has a larger radius Rb of the involute curve shown in FIG. 4 (a) and the radius Rb of the involute curve shown in FIG. 4 (b). Are used, and two types of offsets are set for the end shape of the pin (14). In this case, 2 × 2 = 4 types of combinations are possible. Rb small-offset large and Rb large-offset large, Rb large-offset small, and Rb small-offset with respect to the combination of the radius Rb of the involute curve for each pin 14 and the large amount of offset. Limited to small one.

すなわち、4種類の組合せのうち、ピン端面接触領域がピン断面形状からはみ出す可能性が最も高いものが除外されている。このため、インボリュート曲線の半径を変更したり、ピン端面の曲率を変更したりした場合であっても、ピン端面接触領域がピン断面形状からはみ出すことで生じる面圧の極大化(応力集中)が防止され、耐久性の低下や騒音および振動の増加という問題が確実に防止されている。そして3種類の組合せのピン(14)がランダムに配列されることにより、騒音および振動低減効果が高められる。   That is, of the four types of combinations, those that most likely cause the pin end surface contact area to protrude from the pin cross-sectional shape are excluded. For this reason, even if the radius of the involute curve is changed or the curvature of the pin end surface is changed, the surface pressure maximization (stress concentration) that occurs when the pin end surface contact area protrudes from the pin cross-sectional shape is prevented. Thus, the problems of reduced durability and increased noise and vibration are reliably prevented. And the noise and vibration reduction effect is enhanced by randomly arranging the three types of combination pins (14).

この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を台上に垂直状に保持した後、リンク(11)を1つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は0.005mm〜0.1mmとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には張力が付与(予張)される。   This power transmission chain (1) holds the required number of pins (14) and interpieces (15) vertically on the table, and then press-fits one or several links (11) one by one. It is manufactured by going. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm. In this way, tension is applied (pre-tensioned) to the assembled chain (1).

上記の動力伝達チェーンは、図6に示したCVTで使用されるが、この際、図5に示すように、インターピース(15)の端面がプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。そして、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、チェーン(1)の巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が1:1である状態(初期値)を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU/D状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO/D状態が得られる。なお、巻き掛け径が最小時においても、プーリ軸(2e)とリンク(11)のチェーン内径側の面との間には、若干の隙間が存在している。   The power transmission chain described above is used in the CVT shown in FIG. 6. At this time, as shown in FIG. 5, the end face of the interpiece (15) is fixed to the fixed sheave (2a) of the pulley (2) and the movable sheave. The end surface of the pin (14) is in contact with the conical sheave surface (2c) (2d) of the pulley (2) without contacting the conical sheave surface (2c) (2d) of (2b). Power is transmitted by the frictional force. As described above, the pin (14) and the interpiece (15) are guided by the movable parts (16) and (19) to move in rolling contact with each other, so that the sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2) On the other hand, the pin (14) hardly rotates, the friction loss is reduced, and a high power transmission rate is secured. When the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved closer to or away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the chain (1) is indicated by a chain line in the figure. As shown, it is large when approaching and small when separating. In the driven pulley (3), although not shown in the drawing, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, on the basis of the state where the gear ratio is 1: 1 (initial value), the winding diameter of the drive pulley (2) is minimum and the winding diameter of the driven pulley (3) is maximum U / D. A state is obtained, and an O / D state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley (3) is minimum is obtained. Even when the winding diameter is minimum, there is a slight gap between the pulley shaft (2e) and the surface of the link (11) on the chain inner diameter side.

なお、上記では、リンク(11)については区別していないが、リンク(11)として、ピッチ長が異なる2種類のものを使用することができ、これ以外にも、ピンの長さを2種類とするなど、音を分散するための他の手段をさらに組み合わせてももちろんよい。   In the above, the link (11) is not distinguished, but two types of links (11) with different pitch lengths can be used as the link (11). In addition, there are two types of pin lengths. Of course, other means for dispersing the sound may be combined.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of one embodiment of a power transmission chain according to the present invention. 図2は、リンクの拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the link. 図3は、ピンの断面形状および端面接触形状について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the cross-sectional shape and the end surface contact shape of the pin. 図4は、この発明で使用されているピンの形状を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the shape of the pins used in the present invention. 図5は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図6は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11) リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン(第1ピン)
(14a) インボリュート転がり接触面
(15) インターピース(第2ピン)
(15c) 平坦転がり接触面
(1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2a) (3b) Fixed sheave
(2b) (3a) Movable sheave
(2c) (2d) Conical sheave surface
(11) Link
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Pin (1st pin)
(14a) Involute rolling contact surface
(15) Interpiece (2nd pin)
(15c) Flat rolling contact surface

Claims (2)

ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、第1ピンおよび第2ピンのいずれか一方の転がり接触面がインボリュート曲線、同他方の転がり接触面が平坦面とされている動力伝達チェーンにおいて、
転がり接触面がインボリュート曲線とされたピンは、インボリュート曲線の半径Rbが異なる2種類のものからなり、プーリの円錐面に接触するピン端面形状について、2種類のオフセット量が設定されており、各ピンに対するインボリュート曲線の半径Rbの大小およびオフセット量の大小の組合せに関し、Rb大−オフセット大、Rb大−オフセット小およびRb小−オフセット小のいずれかに限定されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
A plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and a plurality of links arranged before and after connecting links aligned in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. The first pin and the plurality of second pins are provided, and the first pin and the second pin are relatively in rolling contact with each other, whereby the links can be bent in the longitudinal direction. In the power transmission chain in which either one of the two pins has an involute curved contact surface and the other rolling contact surface is a flat surface.
The pin whose rolling contact surface is an involute curve consists of two types with different radius Rb of the involute curve, and two types of offset amounts are set for the pin end surface shape that contacts the conical surface of the pulley. Power transmission characterized by being limited to one of Rb large-offset large, Rb large-offset small, and Rb small-offset small regarding the combination of the magnitude of radius Rb of the involute curve with respect to the pin and the magnitude of the offset amount chain.
円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備え、動力伝達チェーンが請求項1の動力伝達装置。   A power transmission chain comprising: a first pulley having a conical surface sheave surface; a second pulley having a conical surface sheave surface; and a power transmission chain spanned between the first and second pulleys. The power transmission device according to claim 1.
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