JP2009079639A - Power transmission chain and power transmission device - Google Patents

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義久 三浦
Teruko Nagaoka
照子 長岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain which does not deteriorate durability even if a pitch is narrowed, and a power transmission device. <P>SOLUTION: In one type among a plurality of links 11, 31, the front surface L1 of the link 31 is formed in parallel to the front surface L2 of a front insertion part 12, and the rear surface L3 of the link 31 is formed in parallel to the rear surface L5 of a rear insertion part 33. The link 31 is combined with a link in which the front surface of the link 11 is formed in parallel to the front surface of the front insertion part, while the rear surface of the link 11 is formed in non-parallel to the rear surface of the rear insertion part, and arrayed at random. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain, and more particularly to a power transmission chain and a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

自動車用無段変速機として、図6に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。   As a continuously variable transmission for an automobile, as shown in FIG. 6, a drive pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a fixed sheave (3b) and a movable sheave (3a) and a driven pulley (3) provided on the drive wheel side and an endless power transmission chain (1) bridged between the two, and a movable sheave (2b) (3a) by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped with hydraulic pressure by moving it toward and away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force makes contact between the pulley (2) (3) and the chain (1). It is known that a load is generated and torque is transmitted by the frictional force of the contact portion.

動力伝達チェーンとしては、特許文献1に、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられた第1ピンと一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定された第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされているものが提案されている。
特開2006−97844号公報
As a power transmission chain, in Patent Document 1, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, a front insertion portion of one link, and a rear insertion portion of another link correspond to the chain width direction. A plurality of first pins and a plurality of second pins that connect the links arranged in a row in a longitudinal direction so as to be fixed to the front insertion portion of one link and movable to the rear insertion portion of another link The first pin that is fitted and the second pin that is movably fitted to the front insertion portion of one link and fixed to the rear insertion portion of the other link are relatively rolled and moved in contact with each other. Those that can be bent in the length direction have been proposed.
JP 2006-97844 A

上記特許文献1の動力伝達チェーンによると、基準のリンクに対して、ピッチが大きいリンクについては、強度が上がって耐久性に対して有利になるが、ピッチを縮小化する場合には、前後挿通部の大きさを維持してリンクを小さくすることになり、リンクの耐久性が落ちる懸念がある。   According to the power transmission chain of Patent Document 1 described above, the link having a large pitch with respect to the reference link has an increased strength and is advantageous for durability. However, when the pitch is reduced, the front / rear insertion is performed. Since the size of the part is maintained and the link is made small, there is a concern that the durability of the link is lowered.

この発明の目的は、ピッチを縮小化する場合であっても耐久性を低下させない動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device that do not reduce durability even when the pitch is reduced.

この発明による動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝達チェーンにおいて、複数のリンクのうちの少なくとも1種類は、リンクの前面と前挿通部の前面とが平行とされ、かつ、リンクの後面と後挿通部の後面とが平行とされていることを特徴とするものである。   The power transmission chain according to the present invention includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting each other are provided, and the first pin and the second pin are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction. In at least one of the plurality of links, the front surface of the link and the front surface of the front insertion portion are parallel to each other, and the rear surface of the link and the rear surface of the rear insertion portion are parallel to each other. It is characterized by being.

従来のリンクは、リンクの前面と前挿通部の前面とが平行でかつリンクの後面と後挿通部の後面とが平行でない傾斜リンクとされている。傾斜リンクの後挿通部の後面は、リンクの後面に対して迎え角θだけ傾斜している。傾斜リンクを平行リンクにするには、リンクの後面に平行に後挿通部の後面を形成すればよいが、この際、後側の柱部の前後方向法寸法が小さくならないように、言い換えると、後挿通部の大きさが小さくなるように、平行面が設定される。   The conventional link is an inclined link in which the front surface of the link and the front surface of the front insertion portion are parallel, and the rear surface of the link and the rear surface of the rear insertion portion are not parallel. The rear surface of the rear insertion portion of the inclined link is inclined by the angle of attack θ with respect to the rear surface of the link. In order to make the inclined link into a parallel link, it is only necessary to form the rear surface of the rear insertion portion parallel to the rear surface of the link, but in this case, in other words, so as not to reduce the longitudinal dimension of the rear column portion, The parallel plane is set so that the size of the rear insertion portion is reduced.

この発明による動力伝達チェーンでは、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第1ピンおよび第2ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。   In the power transmission chain according to the present invention, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission ( In the following, the pin is referred to as “first pin” or “pin”, and the other is referred to as the pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). "Peace").

ピン形状とリンクの挿通部形状とは対応しているので、平行リンクに挿通されるピンの後面は、リンクの後面と平行になる。傾斜リンクに挿通されているピンは、所定の迎え角を有しており、これが従来のピンに相当している。   Since the pin shape and the link insertion portion shape correspond to each other, the rear surface of the pin inserted through the parallel link is parallel to the rear surface of the link. The pin inserted through the inclined link has a predetermined angle of attack, which corresponds to a conventional pin.

迎え角は、チェーン進行方向に直交する平面とピンの背面(転がり接触面と反対の面)とのなす角であり、プーリに接触する方のピン(すなわち、第1ピンまたはピン)に対して所定の値に設定される。ピンとしては、所定の迎え角を有し傾斜リンクに対応する傾斜直線部を有するもの(従来と同じもの)と、その後面がリンクの後面と平行になるように削られて平行リンクに対応する平行直線部を有するもの(薄肉のもの)とが使用される。   The angle of attack is an angle formed by a plane perpendicular to the chain traveling direction and the back surface of the pin (the surface opposite to the rolling contact surface), and with respect to the pin that contacts the pulley (ie, the first pin or the pin) It is set to a predetermined value. The pin has a predetermined angle of attack and has an inclined linear portion corresponding to the inclined link (the same as the conventional one), and the rear surface is cut so that it is parallel to the rear surface of the link to correspond to the parallel link. Those having parallel straight portions (thin walls) are used.

ランダム配列に際しては、平行リンクおよび傾斜リンクがランダムに配列されて、リンク形状に対応させて、平行直線部を有しているピンまたは傾斜直線部を有しているピンとが配置される。平行直線部を有しているピンは、上述のように、薄肉であり、平行リンクにはもちろん、傾斜リンクにも挿通することができる。   In the random arrangement, parallel links and inclined links are randomly arranged, and pins having parallel straight portions or pins having inclined straight portions are arranged corresponding to the link shape. As described above, the pin having the parallel straight portion is thin and can be inserted not only into the parallel link but also into the inclined link.

上記ランダム配列は、リンクのピッチ長を2種類としてこれをランダムに配列するピッチランダムと組み合わせてももちろんよいが、ピッチランダムには、ピッチを縮小化したときに柱幅が狭くなって耐久性が落ちる懸念があることから、所定の柱幅が確保されたリンク(傾斜リンク)を基準として、直線部を耐久性に有利な方向に変更した同じピッチ長のリンク(平行リンク)を作成し、これらの傾斜リンクおよび平行リンクをランダム配列として、ピッチランダムを採用しないことがより好ましい。   Of course, the above random arrangement may be combined with two types of random link arrangements, the pitch length of the link being random. However, the pitch randomness reduces the column width when the pitch is reduced, resulting in durability. Since there is a fear of falling, links with the same pitch length (parallel links) are created by changing the straight line portion in a direction that is advantageous for durability, based on links (inclined links) with a predetermined column width secured. It is more preferable not to employ random pitch by arranging the inclined links and the parallel links in random order.

すなわち、傾斜リンクのピッチを縮小化すると、柱幅が狭くなるが、平行リンクとすると、部分的に狭い箇所(弱い箇所)がなくなることで、耐久性を向上させることができるので、ピッチ縮小化と同時に平行リンクとすることで、耐久性の低下が防止される。したがって、基準の傾斜リンクに対して、ピッチ長を同じにして、平行リンクを作成すると、耐久性を向上することができ、しかも、騒音低減に有利となるランダム配列を得ることができる。   In other words, when the pitch of the inclined link is reduced, the column width is reduced, but when the parallel link is used, the durability can be improved by eliminating the narrow part (weak part), so the pitch is reduced. At the same time, the use of parallel links prevents a decrease in durability. Therefore, if parallel links are created with the same pitch length with respect to the reference inclined link, durability can be improved and a random arrangement that is advantageous for noise reduction can be obtained.

リンク形状以外の構成、例えば、第1ピンおよび第2ピンの転がり接触面形状については、第1ピンと第2ピンとの接触位置の軌跡がインボリュート曲線とされかつそのインボリュートの基礎円半径が2水準としてもよく、これに加えて、プーリに接触するピンの端面形状を2種類とし、プーリに接触する位置が2水準となるようにしてもよい。また、ピンの長さ違いをランダム配列するものと組み合わせてもよい。インボリュートの基礎円半径のランダム配列を採用する場合に、各ピンごとに、平行直線部および傾斜直線部を設けてもよく、一方のインボリュート曲率を有するピンについては、平行直線部とし、他方のインボリュート曲率を有するピンについては、傾斜直線部としてもよい。前者の場合は、多種類のランダム配列が得られることで、騒音低減効果が向上し、後者の場合、インボリュート曲率違い同士のピン形状が識別しにくいという問題が解消する。   For configurations other than the link shape, for example, the rolling contact surface shape of the first pin and the second pin, the locus of the contact position between the first pin and the second pin is an involute curve, and the basic circle radius of the involute is assumed to be two levels. In addition, in addition to this, there are two types of end face shapes of the pins that contact the pulley, and the positions that contact the pulley may be two levels. Moreover, you may combine with the thing which arranges the length difference of a pin at random. When adopting a random arrangement of the basic circle radius of the involute, each pin may be provided with a parallel straight portion and an inclined straight portion. A pin having one involute curvature is a parallel straight portion and the other involute. About the pin which has a curvature, it is good also as an inclination straight line part. In the former case, the noise reduction effect is improved by obtaining many types of random arrays, and in the latter case, the problem that it is difficult to identify pin shapes with different involute curvatures is solved.

この発明による動力伝達チェーンにおいて、リンクの前後挿通部へのピンの固定は、機械的圧入による挿通部内縁とピン外周面との嵌合固定とされ、1つの挿通部には、第1ピンと第2ピンとがチェーンの長さ方向に対向するように嵌め合わせられ、このうちのいずれか一方がリンクの挿通部の周面に圧入される。   In the power transmission chain according to the present invention, the pin is fixed to the front and rear insertion portions of the link by fitting and fixing between the inner edge of the insertion portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting, and one insertion portion includes the first pin and the first pin. The two pins are fitted together so as to oppose each other in the length direction of the chain, and either one of them is press-fitted into the peripheral surface of the insertion portion of the link.

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

第1ピンおよび第2ピンは、例えば、いずれか一方の接触面が平坦面とされ、他方の接触面が相対的に転がり接触移動可能なインボリュート曲面に形成される。また、第1ピンおよび第2ピンは、それぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。   For example, the first pin and the second pin are formed as involute curved surfaces in which either one of the contact surfaces is a flat surface and the other contact surface is relatively rollable and movable. Moreover, you may make it each contact surface form a required curved surface for the 1st pin and the 2nd pin.

上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン(インターピース)が他方のピン(ピン)よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。   In the above power transmission chain, one of the pins (interpiece) is shorter than the other pin (pin), the end surface of the longer pin contacts the conical sheave surface of the pulley of the continuously variable transmission, It is preferable that power is transmitted by the frictional force due to this contact. Each pulley includes a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. The chain is sandwiched between the sheave surfaces of both sheaves, and the movable sheave. Is moved by a hydraulic actuator, the distance between sheave surfaces of the continuously variable transmission, that is, the wrapping radius of the chain is changed, and a continuously variable transmission can be performed with a smooth movement.

この発明による動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えたもので、動力伝達チェーンが上記いずれかに記載のものとされる。   The power transmission device according to the present invention includes a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and power transmission spanned between the first and second pulleys. And a power transmission chain as described in any of the above.

この動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機(CVT)としての使用に好適なものとなる。   This power transmission device is suitable for use as a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

この発明の動力伝達チェーンによると、リンクの前面と前挿通部の前面とが平行でかつリンクの後面と後挿通部の後面とが平行なリンクとすると、耐久性を向上させることができるので、ピッチ縮小化と同時にリンクをこのようにすることで、ピッチを縮小化する場合であっても耐久性を低下させずに済む。また、リンクの後面と後挿通部の後面とが平行でないリンクに対して、ピッチ長を同じにして、リンクの後面と後挿通部の後面とが平行なリンクを作成すると、耐久性を向上することができ、しかも、これらのリンクをランダム配列として、騒音低減を図ることができる。   According to the power transmission chain of the present invention, if the link front surface and the front insertion portion front surface are parallel and the link rear surface and the rear insertion portion rear surface are parallel links, durability can be improved. By making the link in this way simultaneously with the pitch reduction, even if the pitch is reduced, it is not necessary to reduce the durability. In addition, if the link rear surface and the rear surface of the rear insertion part are made parallel to each other with the same pitch length for the link where the rear surface of the link and the rear surface of the rear insertion part are not parallel, durability is improved. In addition, noise can be reduced by using these links as a random array.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図2の上下をいうものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)(33)を有する複数のリンク(11)(31)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(31)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)(34)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)(34)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)(34)が後側に配置された状態で対向させられている。   FIG. 1 shows a part of a power transmission chain according to the present invention. The power transmission chain (1) has front and rear insertion portions (12), (13), (33) provided at predetermined intervals in the chain length direction. ) And a plurality of pins (first pins) (14) (34) for connecting the links (11) (31) arranged in the chain width direction so that they can be bent in the length direction. ) And an interpiece (second pin) (15). The interpiece (15) is made shorter than the pins (14) and (34), and they are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pins (14) and (34) disposed on the rear side. ing.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

この発明の動力伝達チェーンでは、図2に示したリンク(11)、ピン(14)およびインターピース(15)の組合せに加えて、図3に示したリンク(31)、ピン(34)およびインターピース(15)の組合せが使用されている。図2に示したリンク(11)と図3に示したリンク(31)とでは、後述するように、後挿通部(13)(33)の形状が相違している。   In the power transmission chain of the present invention, in addition to the combination of the link (11), the pin (14) and the interpiece (15) shown in FIG. 2, the link (31), the pin (34) and the interface shown in FIG. A combination of pieces (15) is used. The link (11) shown in FIG. 2 and the link (31) shown in FIG. 3 have different shapes of the rear insertion portions (13) and (33) as described later.

図2および図3に示すように、ピン(14)(34)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされている。インターピース(15)の上下縁部には、ピン(14)(34)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the pins (14) and (34) are wider in the front-rear direction than the interpiece (15). Protruding edges (15a) and (15b) extending toward the pins (14) and (34) are provided on the upper and lower edges of the interpiece (15).

各リンク(11)(31)は、前挿通部(12)の前面形状を形成するための前側柱部(20)と、後挿通部(13)(33)の後面形状を形成するための後側柱部(22)(32)と、前挿通部(12)と後挿通部(13)(33)との間の中間柱部(21)とを有している。各リンク(11)(31)の前挿通部(12)は、ピン(14)(34)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)(33)は、ピン(14)(34)が固定されるピン固定部(18)(38)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。   Each link (11) (31) has a front column part (20) for forming the front surface shape of the front insertion part (12) and a rear surface part for forming the rear surface shape of the rear insertion parts (13) (33). It has a side pillar part (22) (32) and an intermediate pillar part (21) between the front insertion part (12) and the rear insertion part (13) (33). The front insertion part (12) of each link (11) (31) has a pin movable part (16) to which the pins (14) and (34) are movably fitted and an interpiece fixing to which the interpiece (15) is fixed. Part (17), and the rear insertion part (13) (33) is fitted so that the pin fixing part (18) (38) to which the pin (14) (34) is fixed and the interpiece (15) can be moved Interpiece movable part (19).

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(31)を連結するに際しては、一のリンク(11)(31)の前挿通部(12)と他のリンク(11)(31)の後挿通部(13)(33)とが対応するようにリンク(11)(31)同士が重ねられ、ピン(14)(34)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に固定されかつ他のリンク(11)(31)の後挿通部(13)(33)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)(31)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)(31)の後挿通部(13)(33)に固定される。そして、これらのピン(14)(34)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)(31)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (11) (31) arranged in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (11) (31) and the rear insertion part (13) of the other links (11) (31) ) (33) are linked to each other so that the links (11) and (31) are overlapped, the pins (14) and (34) are fixed to the front insertion part (12) of one link (11), and the other links (11) (31) is movably fitted to the rear insertion part (13) (33), and the interpiece (15) is movable to the front insertion part (12) of one link (11) (31) It is fitted and fixed to the rear insertion portions (13) and (33) of the other links (11) and (31). The pins (14) (34) and the interpiece (15) are relatively in rolling contact with each other so that the links (11) (31) can be bent in the length direction (front-rear direction). Is done.

リンク(11)(31)のピン固定部(18)(38)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)(38)に固定されているピン(14)(34)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)(38a)(38b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   At the boundary between the pin fixing portions (18) (38) of the links (11) (31) and the interpiece movable portion (19), the upper and lower concave arcuate guide portions (19a) of the interpiece movable portion (19) The upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) (18b) (38a) (38b) that hold the pins (14) (34) that are connected to the pin fixing portions (18) and (38), respectively. Is provided. Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)(34)を基準としたピン(14)(34)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)(34)の接触面が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の接触面が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)(31)がチェーン(1)の直線部分から円弧部分へまたは円弧部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、
ピン(14)(34)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面がインターピース(15)の転がり接触面に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)(33)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)(34)に対してその転がり接触面がピン(14)の転がり接触面に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動する。なお、図2において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。
The locus of the contact position between the pin (14) (34) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) (34) is an involute of a circle, and in this embodiment, the pin (14) ( The contact surface 34) has an involute shape having a base circle with a radius Rb and a center M in the cross section, and the contact surface of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). Thereby, when each link (11) (31) moves from the straight part of the chain (1) to the arc part or from the arc part to the straight part, in the front insertion part (12),
The movable part of the pin (14, 34) while the rolling contact surface of the interpiece (15) with the pin (14) (34) is in contact with the rolling contact surface of the interpiece (15) (including some sliding contact) 16) In the rear insertion part (13) (33), the interpiece (15) is in rolling contact with the pin (14) (34) fixed in the interpiece movable part (19). The surface moves while rolling (including some sliding contact) on the rolling contact surface of the pin (14). In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other at the straight portion of the chain (1). Is the pitch.

図3においては、インターピース(15)が図2のものと同じとされ、リンク(31)およびピン(34)は、図2のものと異なる形状とされている。図2に示したリンク(11)は、リンク(11)の前面に設けられた直線部L1と前挿通部(12)の前面=インターピース(15)の前面L2とが平行でかつリンク(11)の後面に設けられた直線部L3に対して後挿通部(13)の後面=ピン(14)の後面L4が迎え角θだけ傾斜している傾斜リンクとされている。これに対し、図3に示したリンク(31)は、リンク(31)の前面に設けられた直線部L1と前挿通部(12)の前面=インターピース(15)の前面L2とが平行(これは図2のものと同じ)でかつリンク(11)の後面に設けられた直線部L3(これも図2のものと同じ)に対して後挿通部(33)の後面=ピン(34)の後面L5が平行である平行リンクとされている。図3の平行リンク(31)の柱部(32)は、L3とL5とが平行であるので、図2の傾斜リンク(11)の柱部(22)に比べて、耐久性に関し有利なものとなっている。   In FIG. 3, the interpiece (15) is the same as that of FIG. 2, and the link (31) and the pin (34) have different shapes from those of FIG. The link (11) shown in FIG. 2 has a straight portion L1 provided on the front surface of the link (11) and the front surface of the front insertion portion (12) = the front surface L2 of the interpiece (15) and the link (11 The rear surface of the rear insertion portion (13) = the rear surface L4 of the pin (14) is inclined with respect to the linear portion L3 provided on the rear surface by an angle of attack θ. On the other hand, in the link (31) shown in FIG. 3, the straight portion L1 provided on the front surface of the link (31) and the front surface of the front insertion portion (12) = the front surface L2 of the interpiece (15) are parallel ( This is the same as that in FIG. 2) and the rear surface of the rear insertion portion (33) with respect to the straight portion L3 (also the same as that in FIG. 2) provided on the rear surface of the link (11) = pin (34) The rear surface L5 is a parallel link. The column portion (32) of the parallel link (31) in FIG. 3 is advantageous in terms of durability compared to the column portion (22) of the inclined link (11) in FIG. 2 because L3 and L5 are parallel. It has become.

ピン(14)(34)の形状とリンク(11)(31)の挿通部(12)(13)(33)形状とは対応しているので、図3の平行リンク(31)に挿入されるピン(34)の後面に設けられた直線部(34a)L5は、リンク(11)の後面に設けられた直線部L3と平行になっている。図2の傾斜リンク(11)に挿通されているピン(14)は、所定の迎え角θ傾斜した直線部(14a)を有しており、これが従来のピンに相当している。迎え角は、チェーン進行方向に直交する平面とピン(14)(34)の背面(転がり接触面と反対の面)とのなす角であり、プーリ(2)(3)に接触するピン(14)(24)に対して所定の値に設定される。   Since the shapes of the pins (14) and (34) correspond to the shapes of the insertion portions (12), (13) and (33) of the links (11) and (31), they are inserted into the parallel link (31) of FIG. The straight portion (34a) L5 provided on the rear surface of the pin (34) is parallel to the straight portion L3 provided on the rear surface of the link (11). The pin (14) inserted through the inclined link (11) in FIG. 2 has a straight portion (14a) inclined at a predetermined angle of attack θ, which corresponds to a conventional pin. The angle of attack is the angle between the plane perpendicular to the chain travel direction and the back surface of the pin (14) (34) (the surface opposite to the rolling contact surface), and the pin (14) that contacts the pulley (2) (3) ) (24) is set to a predetermined value.

図2のリンク(11)と図3のリンク(31)とでは、ピッチ(AB間の距離)は同じであり、この結果、リンク(11)(31)のピッチを固定して、ピン(14)の直線部(14a)L4がチェーン進行方向に直交する面に対して傾斜しているリンク(11)とピン(34)の直線部(34a)L5がチェーン進行方向に直交する面に対して平行なリンク(31)とがランダム配列可能とされている。このランダム配列の一部を図4に示す。   The link (11) in FIG. 2 and the link (31) in FIG. 3 have the same pitch (distance between AB). As a result, the pitch of the links (11) and (31) is fixed and the pin (14 The straight portion (14a) L4 of the link (11) is inclined with respect to the surface perpendicular to the chain traveling direction, and the straight portion (34a) L5 of the pin (34) is perpendicular to the surface perpendicular to the chain traveling direction. Parallel links (31) can be randomly arranged. A part of this random arrangement is shown in FIG.

図4においては、左から、後挿通部(13)に傾斜ピン(14)が、前挿通部(12)に平行ピン(34)が挿通された傾斜リンク(11)、後挿通部(13)に平行ピン(34)が、前挿通部(12)に傾斜ピン(14)が挿通されかつ後部が傾斜リンク(11)の前部に重ね合わされた平行リンク(31)、後挿通部(13)に傾斜ピン(14)が、前挿通部(12)に平行ピン(34)が挿通されかつ後部が平行リンク(31)の前部に重ね合わされた傾斜リンク(11)が示されている。図示されている2つの平行ピン(34)のうち、左側の平行ピン(34)は、平行リンク(31)に挿通されており、右側の平行ピン(34)は、傾斜リンク(11)に嵌め合わされている点で相違しており、これらのリンク(11)(31)およびピン(14)(34)がランダムに配列されていることにより、傾斜リンク(11)を使用して、その耐久性を低下させることなく、音圧レベルのピークの低減が図られている。   In FIG. 4, from the left, the inclined link (11) having the inclined pin (14) inserted in the rear insertion portion (13) and the parallel pin (34) inserted in the front insertion portion (12), the rear insertion portion (13). A parallel pin (34), an inclined pin (14) inserted in the front insertion part (12) and a rear part superimposed on the front part of the inclined link (11), a rear insertion part (13) 5 shows an inclined pin (14), and a tilted link (11) in which a parallel pin (34) is inserted into the front insertion part (12) and the rear part is superimposed on the front part of the parallel link (31). Of the two parallel pins (34) shown in the figure, the left parallel pin (34) is inserted through the parallel link (31), and the right parallel pin (34) is fitted into the inclined link (11). The link (11) (31) and the pins (14) (34) are randomly arranged, so that they can be used with inclined links (11) and their durability. The peak of the sound pressure level is reduced without lowering the sound pressure.

上記の動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形運動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。   In the above power transmission chain (1), polygonal motion occurs due to repeated up and down movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) move relatively in rolling contact. In addition, since the locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, both the contact surfaces of the pin and the interpiece are arcuate surfaces. Compared to the case, vibration can be reduced and noise can be reduced.

この動力伝達チェーン(1)は、図6に示すV型プーリ式CVTで使用されるが、この際、図5に示すように、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)(25)の端面が接触しない状態で、ドライブピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。   The power transmission chain (1) is used in the V-type pulley type CVT shown in FIG. 6, and at this time, as shown in FIG. 5, the fixed sheave (2a) of the pulley (2) having the pulley shaft (2e) is used. ) And the conical sheave surface (2c) (2d) of the movable sheave (2b) and the end face of the drive pin (14) is the cone of the pulley (2) without the end face of the interpiece (15) (25) contacting Power is transmitted by the frictional force caused by the contact with the sheave surfaces (2c) and (2d).

実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、ドライブプーリ(2)における巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が1:1である状態(初期値)を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU/D(アンダードライブ)状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO/D(オーバードライブ)状態が得られる。   When the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved closer to or away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the drive pulley (2) is indicated by a chain line in the figure. Thus, it is large when approaching and small when separating. Although not shown in the drawing of the driven pulley (3), when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley (2) When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, on the basis of the state where the gear ratio is 1: 1 (initial value), the winding diameter of the drive pulley (2) is minimum and the winding diameter of the driven pulley (3) is maximum U / D. An (underdrive) state is obtained, and an O / D (overdrive) state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley (3) is minimum is obtained.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of one embodiment of a power transmission chain according to the present invention. 図2は、基準形状(傾斜形状)のリンク、基準形状(傾斜形状)のピンおよびインターピースの拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a reference shape (inclined shape) link, a reference shape (inclined shape) pin, and an interpiece. 図3は、平行形状のリンク、平行形状のピンおよびインターピースの拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of parallel-shaped links, parallel-shaped pins and interpieces. 図4は、図2および図3の組合せを使用して得られるランダム配列の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a random sequence obtained using the combination of FIGS. 2 and 3. 図5は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図6は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11) 傾斜リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) 平行ピン(第1ピン)
(15) インターピース(第2ピン)
(31) 平行リンク
(33) 後挿通部
(34) 傾斜ピン(第1ピン)
(1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2a) (3b) Fixed sheave
(2b) (3a) Movable sheave
(2c) (2d) Conical sheave surface
(11) Inclined link
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Parallel pin (first pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
(31) Parallel link
(33) Rear insertion part
(34) Inclined pin (first pin)

Claims (3)

ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝達チェーンにおいて、
複数のリンクのうちの少なくとも1種類は、リンクの前面と前挿通部の前面とが平行とされ、かつ、リンクの後面と後挿通部の後面とが平行とされていることを特徴とする動力伝達チェーン。
A plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and a plurality of links arranged before and after connecting links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. In the power transmission chain provided with the first pin and the plurality of second pins, the first pin and the second pin are in rolling contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction.
At least one type of the plurality of links is characterized in that the front surface of the link and the front surface of the front insertion portion are parallel, and the rear surface of the link and the rear surface of the rear insertion portion are parallel. Transmission chain.
複数のリンクは、リンクの前面と前挿通部の前面とが平行でかつリンクの後面と後挿通部の後面とが平行なリンクと、リンクの前面と前挿通部の前面とが平行でかつリンクの後面と後挿通部の後面とが平行でないリンクとを含んでおり、これらのリンクがランダムに配列されていることを特徴とする請求項1の動力伝達チェーン。   The multiple links include a link in which the front surface of the link and the front surface of the front insertion portion are parallel, the rear surface of the link and the rear surface of the rear insertion portion are parallel, and the front surface of the link and the front surface of the front insertion portion are parallel and the link. 2. The power transmission chain according to claim 1, wherein the rear surface and the rear surface of the rear insertion portion include links that are not parallel, and these links are randomly arranged. 円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備え、動力伝達チェーンが請求項1または2のいずれかに記載の動力伝達装置。   A power transmission chain comprising: a first pulley having a conical surface sheave surface; a second pulley having a conical surface sheave surface; and a power transmission chain spanned between the first and second pulleys. The power transmission device according to claim 1.
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