JP2007107669A

JP2007107669A - Power transmission chain and power transmission device equipped with it

Info

Publication number: JP2007107669A
Application number: JP2005301032A
Authority: JP
Inventors: Seiji Tada; 誠二多田; Shigeo Kamamoto; 繁夫鎌本
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2005-10-14
Publication date: 2007-04-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance transmission efficiency in a power transmission chain and a power transmission device equipped therewith. <P>SOLUTION: A first pin 3 in a power transmission chain has an end surface 17 engaged with a sheave face in a pulley. The end surface 17 is a curved surface which keeps relatively larger the radius of curvature in a first direction K1 corresponding to a peripheral direction of the pulley and keeps relatively smaller the radius of curvature in a second direction K2 corresponding to a radial direction of the pulley. A speed difference on engagement of the end surface 17 with the pulley is reduced, thereby suppressing the occurrence of pinch therebetween. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクと、これらのリンクを連結するピンとを備え、ピンの一対の端面のそれぞれが、プーリのテーパディスクの表面に摩擦係合することで、プーリとの間で動力の伝達を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２２６８３１号公報 An endless power transmission chain used in a power transmission device such as a pulley-type continuously variable transmission (CVT) of an automobile includes a plurality of links and pins that connect these links. Each of the end surfaces of the first and second end members frictionally engages the surface of the tapered disk of the pulley, thereby transmitting power to and from the pulley (for example, see Patent Document 1).
JP 2005-226831 A

このような動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置において、伝動効率の向上が要請されている。本発明は、この課題を解決することを目的とする。 In such a power transmission chain and a power transmission device including the same, it is required to improve transmission efficiency. The present invention aims to solve this problem.

本願発明者は、鋭意研究の結果、プーリに係合するピンの端面の形状によって伝動効率が大きく変化するとの知見を得た。具体的には、ピンの端面は、プーリに噛み込まれてテーパディスクの表面に係合する際、当該テーパディスクの表面に摺動しながら接触する。したがって、ピンの端面がテーパディスクに対して極力摺動しないように（こじりを生じないように）することで、伝動効率を向上できる。 As a result of earnest research, the inventor of the present application has obtained knowledge that the transmission efficiency varies greatly depending on the shape of the end face of the pin engaged with the pulley. Specifically, when the end surface of the pin is engaged with the surface of the taper disk by being engaged with the pulley, the end surface of the pin contacts the surface of the taper disk while sliding. Therefore, the transmission efficiency can be improved by preventing the end face of the pin from sliding with respect to the taper disk as much as possible (so as not to cause a twist).

例えば、ピンの端面を、プーリの周方向に対応する方向の曲率半径が小径で、且つプーリの径方向に対応する方向の曲率半径が大径となる湾曲面にした場合、ピンの端面は、プーリの径方向に対応する方向に緩やかに湾曲する面となる。この場合、プーリの径方向に関して、ピンの端面のうちプーリと接触する部分の長さが長くなり、ピンの端面のプーリ内径側端部に対向する部分でのテーパディスクの円周速度と、ピンの端面のプーリ外径側端部に対向する部分でのテーパディスクの円周速度との差が大きくなる。その結果、ピンの端面がテーパディスクに係合する際の両者の摺動量が多くなってしてしまい（大きなこじりが生じてしまい）、大きなロスが生じて伝動効率が低下してしまう。 For example, when the end surface of the pin is a curved surface having a small radius of curvature in the direction corresponding to the circumferential direction of the pulley and a large radius of curvature in the direction corresponding to the radial direction of the pulley, the end surface of the pin is The surface gently curves in the direction corresponding to the radial direction of the pulley. In this case, with respect to the radial direction of the pulley, the length of the portion of the end face of the pin that contacts the pulley is increased, and the circumferential speed of the taper disk at the portion of the end face of the pin facing the pulley inner diameter side end, The difference between the end surface of the taper disk and the circumferential speed of the taper disk at the portion facing the outer diameter side end of the pulley increases. As a result, when the end surface of the pin engages with the taper disk, the sliding amount of both increases (a large twist occurs), a large loss occurs, and the transmission efficiency decreases.

これに対し、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）と、これらのリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）を互いに連結する複数の連結部材（２００）とを備え、上記連結部材（２００）は、プーリ（６０，７０）のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合する端面（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）を有するピン（３；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）を含み、上記端面（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）は、プーリ（６０，７０）の周方向に対応する第１の方向（Ｋ１）の曲率半径（Ｒ１）が相対的に大きくされプーリ（６０，７０）の径方向に対応する第２の方向（Ｋ２）の曲率半径（Ｒ２）が相対的に小さくされた湾曲状の面を含むことを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。 On the other hand, the present invention includes a plurality of links (2; 2E; 2K) arranged in the chain traveling direction (X) and a plurality of connecting members (200) for connecting these links (2; 2E; 2K) to each other. The connecting member (200) includes a pin (3; 3D; 3F) having an end surface (17; 17F; 17H) that engages with a sheave surface (62a, 63a, 72a, 73a) of the pulley (60, 70). 3G; 3H; 3J), and the end face (17; 17F; 17H) has a relative radius of curvature (R1) in the first direction (K1) corresponding to the circumferential direction of the pulleys (60, 70). A power transmission chain (1) including a curved surface having a radius of curvature (R2) which is increased and is relatively small in a radius of curvature (R2) in a second direction (K2) corresponding to the radial direction of the pulleys (60, 70). ) Is provided (claim 1).

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、ピンの端面は、プーリの周方向に対応する方向の湾曲が緩やかとなり、プーリの径方向に対応する方向の湾曲が大きいものとなる。これにより、プーリの径方向に関して、ピンの端面のうちプーリと係合する部分の長さが短くなり、当該係合する部分のプーリ内径側の端部に対向する部分でのプーリの円周速度と、当該係合する部分のプーリ外径側の端部に対向する部分でのプーリの円周速度との差を小さくできる。その結果、ピンの端面がプーリに係合する際の両者の摺動量が大きくなることを防止して、こじりの発生を抑制できる。伝動ロスを抑制して伝動効率を向上することができる。 In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to the present invention, the end surface of the pin has a gentle curve in the direction corresponding to the circumferential direction of the pulley, and the curve in the direction corresponding to the radial direction of the pulley is large. This shortens the length of the portion of the pin end face that engages with the pulley in the radial direction of the pulley, and the circumferential speed of the pulley at the portion facing the end on the pulley inner diameter side of the engaging portion. And the difference with the circumferential speed of the pulley in the part which opposes the edge part by the side of the pulley outer diameter of the said engaging part can be made small. As a result, the amount of sliding of both ends when the end surface of the pin engages with the pulley can be prevented and the occurrence of twisting can be suppressed. Transmission efficiency can be improved by suppressing transmission loss.

また、本発明において、上記シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）は円錐面状に形成され、上記シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）の母線（６４，６５，７４，７５）は、プーリ（６０，７０）の軸方向に直交する平面（６６，７６）に対して所定の傾斜角（Ｂ）を有し、上記第１の方向（Ｋ１）は、チェーン進行方向（Ｘ）に対して上記所定の傾斜角（Ｂ）だけ傾斜する第１の平面（Ｍ１）に沿って延びている場合がある（請求項２）。この場合、プーリのシーブ面の傾斜に関連付けて端面の曲率半径を設定することができ、ピンの端面とプーリとの係合をよりスムーズに行うことができる。 In the present invention, the sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) are formed in a conical shape, and the bus bars (64, 65, 74, 75) of the sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) are formed. And a predetermined inclination angle (B) with respect to the plane (66, 76) orthogonal to the axial direction of the pulley (60, 70), and the first direction (K1) is in the chain traveling direction (X). On the other hand, it may extend along the first plane (M1) inclined by the predetermined inclination angle (B) (claim 2). In this case, the curvature radius of the end surface can be set in association with the inclination of the sheave surface of the pulley, and the end surface of the pin and the pulley can be engaged more smoothly.

また、本発明において、上記第２の方向（Ｋ２）は、上記第１の平面（Ｍ１）に直交する第２の平面（Ｍ２）に沿って延びている場合がある（請求項３）。この場合、プーリのシーブ面の傾斜および第１の方向の曲率半径に関連付けて、第２の方向の曲率半径を設定することができ、ピンの端面とプーリとの係合をより一層スムーズに行うことができる。
また、本発明において、各上記ピン（３；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）がプーリ（６０，７０）のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段（３，３Ｄ；２，２Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３，３Ｊ）をさらに備える場合がある（請求項４）。この場合、各ピンがプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。ここで、各ピンがプーリに順次に係合するときの周期をランダムにすると、駆動ロスが大きくなり、その結果、伝動効率が若干低下する傾向にあるが、本発明の動力伝達チェーンは、ピンの端面の形状を最適化して優れた伝動効率を確保していることにより、ランダム化手段を設けることに起因する伝動効率の低下を実質的に生じさせずに済む。 In the present invention, the second direction (K2) may extend along a second plane (M2) orthogonal to the first plane (M1) (claim 3). In this case, the curvature radius in the second direction can be set in association with the inclination of the sheave surface of the pulley and the curvature radius in the first direction, and the end surface of the pin and the pulley can be engaged more smoothly. be able to.
In the present invention, when the pins (3; 3D; 3F; 3G; 3H; 3J) are sequentially engaged with the sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) of the pulley (60, 70). There may be further provided randomizing means (3, 3D; 2, 2E; 3, 3F; 3, 3G; 3, 3H; 3, 3J) for randomizing the engagement period. In this case, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when each pin is sequentially engaged with the pulley, and the noise accompanying the drive of the power transmission chain can be reduced. Can do. Here, if the period when the pins are sequentially engaged with the pulleys is randomized, the drive loss increases, and as a result, the transmission efficiency tends to slightly decrease. By ensuring the excellent transmission efficiency by optimizing the shape of the end face, it is not necessary to substantially reduce the transmission efficiency due to the provision of the randomizing means.

なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、リンクの屈曲に伴い、ピンが対をなす対偶部材に対して転がり運動をする際の転がり運動の軌跡の相異なる複数種類のピンを設けること、チェーン直線領域において隣り合うピン間のピッチ（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときのピンと対偶部材との間の接触部およびピンのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類のピンを設けること、一対の端面のシーブ面に対する接触中心点間の距離の相異なる複数種類のピンを設けること、チェーン直線領域における傾き（迎え角）の相異なる複数種類のピンを設けること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類のピンを設けること、の少なくとも１つを例示することができる。 The following can be exemplified as the randomizing means. That is, as the link is bent, a plurality of types of pins having different trajectories of the rolling motion when the pin makes a rolling motion with respect to the pair of members paired with each other, and the pitch between adjacent pins in the chain linear region ( Provide a plurality of types of links with different connection pitches), and the relative positions of the contact portion between the pin and the mating member and the contact center point with respect to the sheave surface of the pin when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction. Providing multiple different types of pins, providing multiple types of pins with different distances between the contact center points for the sheave surfaces of a pair of end faces, and multiple types of pins with different inclinations (attack angles) in the chain linear region It is possible to exemplify at least one of providing and providing a plurality of types of pins having different rigidity (elastic modulus).

また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備える場合がある（請求項５）。この場合、伝動効率に優れた動力伝達装置を実現することができる。 In the present invention, the first and second pulleys (60, 70) each having a pair of conical face sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) facing each other, and these pulleys (60, 70). ) And the power transmission chain (1) for transmitting power by engaging with the sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a). In this case, a power transmission device with excellent transmission efficiency can be realized.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 100 is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a drive pulley 60 made of metal (such as structural steel) as a first pulley, and a second pulley. And a driven pulley 70 made of metal (such as structural steel) and an endless power transmission chain 1 (hereinafter also simply referred to as a chain) wound between the pulleys 60 and 70. . In addition, the chain 1 in FIG. 1 has shown a partial cross section for easy understanding.

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。 FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the chain 1 of FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, drive pulley 60 is attached to input shaft 61 connected to a vehicle drive source so as to be capable of transmitting power, and includes fixed sheave 62 and movable sheave 63. Yes. The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 have a pair of sheave surfaces 62a and 63a that face each other. Each sheave surface 62a, 63a includes a conical inclined surface. A groove is defined between the sheave surfaces 62a and 63a, and the chain 1 is held between the grooves 1 with a strong pressure.

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ａ（以下、プーリ６０の有効半径Ａともいう）を変更できるようになっている。 Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63, and the movable sheave 63 is moved in the axial direction of the input shaft 61 (left-right direction in FIG. 2) at the time of shifting. By doing so, the groove width is changed. Thereby, the chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 61 (vertical direction in FIG. 2) so that the effective radius A (hereinafter also referred to as the effective radius A of the pulley 60) of the pulley 60 can be changed. It has become.

プーリ６０のシーブ面６２ａ，６３ａの母線６４，６５はそれぞれ、当該プーリ６０の軸方向に直交する平面６６に対して、所定の傾斜角としてのプーリ半角Ｂをなしている。このプーリ半角Ｂは、例えば、１１°に設定されている。
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。 The buses 64 and 65 of the sheave surfaces 62a and 63a of the pulley 60 form a pulley half angle B as a predetermined inclination angle with respect to the plane 66 perpendicular to the axial direction of the pulley 60, respectively. The pulley half angle B is set to 11 °, for example.
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven pulley 70 is attached to an output shaft 71 that is connected to a drive wheel (not shown) so as to be capable of transmitting power and is integrally rotatable. A fixed sheave 73 and a movable sheave 72 each having a pair of opposed sheave surfaces 73a and 72a for forming a groove for sandwiching the chain 1 with high pressure are provided.

ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ａ（以下、プーリ７０の有効半径Ａともいう）を変更できるようになっている。 A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 72 of the driven pulley 70 in the same manner as the movable sheave 63 of the drive pulley 60, and the groove width is changed by moving the movable sheave 72 during shifting. It is like that. As a result, the chain 1 can be moved to change the effective radius A of the pulley 70 with respect to the chain 1 (hereinafter also referred to as the effective radius A of the pulley 70).

プーリ７０のシーブ面７２ａ，７３ａの母線７４，７５はそれぞれ、当該プーリ７０の軸方向に直交する平面７６に対して、所定の傾斜角としてのプーリ半角Ｂをなしている。このプーリ半角Ｂは、プーリ６０のプーリ半角Ｂと同様に設定されている。
上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ａが最小値Ａ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ａが最大値Ａ２とされる。 The buses 74 and 75 of the sheave surfaces 72a and 73a of the pulley 70 form a pulley half angle B as a predetermined inclination angle with respect to the plane 76 orthogonal to the axial direction of the pulley 70, respectively. This pulley half angle B is set similarly to the pulley half angle B of the pulley 60.
With the above configuration, when the continuously variable transmission 100 has the highest reduction ratio (under drive), the effective radius A of the drive pulley 60 is set to the minimum value A1, as shown in FIG. The effective radius A of the pulley 70 is set to the maximum value A2.

一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ａが最大値Ａ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ａが最小値Ａ１とされる。
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。 On the other hand, when the speed increasing ratio of the continuously variable transmission 100 is the highest (during overdrive), the effective radius A of the drive pulley 60 is set to the maximum value A2 as shown in FIG. The effective radius A is set to the minimum value A1.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the chain 1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 4 and shows a straight region of the chain 1. FIG. 6 is a side view of the bent region of the chain 1.

なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。 In the following description, the description will be made with reference to the linear region of the chain 1 when described with reference to FIG. 5, and the description will be made with reference to the bent region of the chain 1 when described with reference to FIG.
Referring to FIGS. 4 and 5, chain 1 includes a plurality of links 2 and a plurality of connecting members 200 that connect these links 2 so that they can be bent.
Hereinafter, the direction along the traveling direction of the chain 1 is referred to as a chain traveling direction X, and the direction perpendicular to the chain traveling direction X and along the longitudinal direction of the connecting member 200 is referred to as a chain width direction W. A direction orthogonal to both the width directions W is referred to as an orthogonal direction V.

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。 Each link 2 is formed in a plate shape, and is disposed between a front end portion 5 and a rear end portion 6 as a pair of end portions arranged in the front and rear in the chain traveling direction X, and between the front end portion 5 and the rear end portion 6. An intermediate portion 7 is included.
The front end portion 5 and the rear end portion 6 are respectively formed with a front through hole 9 as a first through hole and a rear through hole 10 as a second through hole. The intermediate portion 7 has a column portion 8 that partitions the front through hole 9 and the rear through hole 10. The column portion 8 has a predetermined thickness in the chain traveling direction X. The peripheral edge portion of each link 2 is formed in a smooth curve and has a shape in which stress concentration hardly occurs.

リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。 First to third link rows 51 to 53 are formed using the link 2. Specifically, each of the first link row 51, the second link row 52, and the third link row 53 includes a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W. In each of the first to third link rows 51 to 53, the links 2 in the same link row are aligned so that the positions in the chain traveling direction X are the same. The first to third link rows 51 to 53 are arranged side by side along the chain traveling direction X.

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。 The links 2 of the first to third link rows 51 to 53 can be rotated relative to the links 2 of the corresponding first to third link rows 51 to 53 using the corresponding connecting members 200 (bendable). It is connected to.
Specifically, the front through-hole 9 of the link 2 of the first link row 51 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the second link row 52 correspond to each other side by side in the chain width direction W. The links 2 of the first and second link rows 51 and 52 are connected to each other so as to be bent in the chain traveling direction X by the connecting member 200 inserted through the through holes 9 and 10.

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。 Similarly, the front through-hole 9 of the link 2 of the second link row 52 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the third link row 53 correspond to each other along the chain width direction W. The links 2 of the second and third link rows 52 and 53 are connected to each other so as to be bent in the chain traveling direction X by the connecting member 200 that is inserted through the through holes 9 and 10.
In FIG. 4, only one each of the first to third link rows 51 to 53 is illustrated, but the first to third link rows 51 to 53 are repeated along the chain traveling direction X. Has been. Then, the links 2 in the two link rows adjacent to each other in the chain traveling direction X are sequentially connected by the corresponding connecting members 200 to form an endless chain 1.

図４および図５を参照して、各連結部材２００は、対をなす第１および第２のピン３，４を備えている。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。 Referring to FIGS. 4 and 5, each connecting member 200 includes first and second pins 3 and 4 that form a pair. The first pin 3 rolls and comes into sliding contact with the second pin 4 forming a pair as the link 2 is bent.
The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.

第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。 The first pin 3 is a long (plate-like) member extending in the chain width direction W. The peripheral surface 11 of the first pin 3 extends in parallel to the chain width direction W.
The peripheral surface 11 is formed as a smooth surface, and includes a front portion 12 as a facing portion facing forward in the chain traveling direction X, a rear portion 13 as a back portion facing backward in the chain traveling direction X, and an orthogonal direction V. One end 14 and the other end 15 as a pair of opposite ends.

前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｄ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｅを有しており、チェーン内径側を向いている。 The front portion 12 faces the paired second pins 4 and comes into rolling contact with a rear portion 19 (to be described later) of the second pins 4 at a contact portion T (contact point as viewed from the chain width direction W). ing.
The rear portion 13 is formed on a flat surface. This flat surface has a predetermined inclination angle E with respect to a predetermined plane D (a plane orthogonal to the paper surface in FIG. 5) orthogonal to the chain traveling direction X, and faces the inner diameter side of the chain.

なお、以下では、直交方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内径側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外径側という。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。 In the following, in the orthogonal direction V, the side from the one end portion 14 toward the other end portion 15 is referred to as the chain inner diameter side, and the side from the other end portion 15 toward the one end portion 14 is referred to as the chain outer diameter side.
The pair of end portions 16 in the longitudinal direction (chain width direction W) of the first pin 3 protrudes in the chain width direction W from the links 2 arranged at the pair of end portions in the chain width direction W, respectively. The pair of end portions 16 are respectively provided with end surfaces 17 as a pair of power transmission portions.

図２および図６を参照して、一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。 2 and 6, the pair of end faces 17 are opposed to each other across a plane orthogonal to the chain width direction W, and have a symmetrical shape. These end surfaces 17 are for frictional contact (engagement) with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70.
The first pin 3 is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a, whereby power is transmitted between the first pin 3 and the pulleys 60, 70. Since the end surface 17 of the first pin 3 directly contributes to power transmission, the first pin 3 is formed of a high-strength wear-resistant material such as bearing steel (SUJ2), for example.

ここで、各プーリ６０，７０の有効半径Ａは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ａは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の後述する接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ａは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。 Here, the effective radius A of each pulley 60, 70 is defined as follows. That is, the effective radius A of the drive pulley 60 is a pulley 60 between a contact center point C, which will be described later, of the power transmission surface 17 of the first pin 3 held between the drive pulley 60 and the center axis F1 of the drive pulley 60. Is defined as the radial distance.
Similarly, the effective radius A of the driven pulley 70 is such that the pulley 70 between the contact center point C of the power transmission surface 17 of the first pin 3 sandwiched by the driven pulley 70 and the central axis F2 of the driven pulley 70 is the same. Defined as radial distance.

図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料によって長尺（板状）に形成された、第１のピン３とリンク２との間に介在する対偶部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりもチェーン幅方向Ｗに短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。 Referring to FIGS. 4 and 5, the second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is formed in a long (plate-like) shape using the same material as that of the first pin 3. This is a pair member interposed between the pin 3 and the link 2.
The second pin 4 is formed to be shorter in the chain width direction W than the first pin 3 so that the pair of end portions do not contact the sheave surface of each pulley, and the pair of first pins 3 in front of the chain traveling direction X. With respect to the chain traveling direction X, the second pin 4 is formed thinner than the first pin 3.

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９を有している。後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。 The peripheral surface 18 of the second pin 4 extends in the chain width direction W. The peripheral surface 18 is formed as a smooth surface, and has a rear portion 19 as a facing portion facing rearward in the chain traveling direction X. The rear portion 19 is formed on a flat surface orthogonal to the chain traveling direction X. As described above, the rear portion 19 faces the front portion 12 of the paired first pins 3.
The chain 1 is a so-called press-fit type chain. Specifically, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the relative movement is regulated by the rear through hole 10 of each link 2. The second pin 4 is press-fitted and press-fitted so that the relative movement of the second pin 4 is restricted to the front through-hole 9 of each link 2 and can be relatively moved to the rear through-hole 10 of each link 2. Are loosely fitted.

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。 In other words, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the second pin 4 paired with the first pin 3 is relatively moved. The first pin 3 is press-fitted and fitted in the rear through hole 10 of each link 2 so that relative movement is restricted, and the first pin A second pin 4 paired with 3 is loosely fitted so as to be relatively movable.

上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触する。
また、第１のピン３を基準とした第１および第２のピン３，４間の接触部Ｔの移動の軌跡がインボリュート曲面をなすようになっている。具体的には、第１のピン３の前部１２の断面は、インボリュート曲線ＩＮＶを含んでいる。このインボリュート曲線ＩＮＶは、基礎円Ｇ、起部Ｈを有している。基礎円Ｇの中心Ｊは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ接触部Ｔ１を含む平面のうち、接触部Ｔ１よりもチェーン内径側の部分に配置されている。基礎円Ｇの半径Ｒｂは、例えば、７５ｍｍ程度に設定されている。起部Ｈは、チェーン幅方向Ｗからみて、接触部Ｔ１と一致している。基礎円Ｇと起部Ｈとは交差している。 With the above configuration, the rear portion 19 of the second pin 4 that forms a pair with the front portion 12 of the first pin 3 moves on the contact portion T along with the bending between the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X. Rolling and sliding contact with each other.
The locus of movement of the contact portion T between the first and second pins 3 and 4 with respect to the first pin 3 forms an involute curved surface. Specifically, the cross section of the front portion 12 of the first pin 3 includes an involute curve INV. This involute curve INV has a basic circle G and a raised portion H. The center J of the base circle G is arranged in a portion on the inner diameter side of the chain with respect to the contact portion T1 in a plane orthogonal to the chain traveling direction X and including the contact portion T1. The radius Rb of the basic circle G is set to about 75 mm, for example. The raised portion H coincides with the contact portion T1 when viewed from the chain width direction W. The basic circle G and the raised portion H intersect.

なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の前部１２は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）に形成されていてもよい。
チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間のピッチをいう。具体的には、前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。 The front portion 12 of the first pin 3 viewed from the chain width direction W may be formed in a curve other than the involute curve (for example, a curve having a single or a plurality of curvature radii).
The chain 1 has a predetermined connection pitch P. The connection pitch P refers to the pitch between the adjacent first pins 3 in the linear region of the chain 1. Specifically, the mutual contact portion T1 of the first and second pins 3 and 4 in the front through-hole 9 and the mutual contact portion of the first and second pins 3 and 4 in the rear through-hole 10 This is the distance in the chain traveling direction X from T1. In the present embodiment, the connection pitch P is set to 8 mm, for example.

図７は、第１のピン３の端面１７の拡大図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図９は、図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
図７，図８および図９を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の端面１７は、湾曲状の面に形成されており、当該端面１７は、各プーリ６０，７０（図３（Ａ）参照）の周方向に対応する第１の方向Ｋ１の曲率半径Ｒ１が相対的に大きくされ、各プーリ６０，７０の径方向に対応する第２の方向Ｋ２の曲率半径Ｒ２が相対的に小さくされている点にある。 FIG. 7 is an enlarged view of the end face 17 of the first pin 3. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
With reference to FIGS. 7, 8, and 9, the feature of the present embodiment is that the end surface 17 of the first pin 3 is formed in a curved surface, and the end surface 17 is The curvature radius R1 of the first direction K1 corresponding to the circumferential direction of the pulleys 60 and 70 (see FIG. 3A) is relatively increased, and the second direction K2 corresponding to the radial direction of the pulleys 60 and 70. Is that the radius of curvature R2 is relatively small.

第１のピン３の端面１７は、第１の方向Ｋ１と第２の方向Ｋ２のそれぞれにクラウニングが施されたダブルクラウニング形状をなしている。
端面１７は、チェーン幅方向Ｗの外側に向けて突出している。チェーン幅方向Ｗから見て、端面１７の図心Ｌ上に当該端面１７の頂点が位置している。
第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７はチェーン内径側を向いている。 The end face 17 of the first pin 3 has a double crowning shape in which crowning is performed in each of the first direction K1 and the second direction K2.
The end surface 17 protrudes toward the outside in the chain width direction W. When viewed from the chain width direction W, the vertex of the end surface 17 is located on the centroid L of the end surface 17.
One end portion 14 of the first pin 3 is formed longer (wider) in the chain width direction W than the other end portion 15, whereby the end surface 17 faces the inner diameter side of the chain.

チェーン進行方向Ｘ（チェーン進行方向Ｘに沿う平面Ｓ）に対して、上記プーリ半角Ｂだけ傾斜する仮想の第１の平面Ｍ１が定義されている。第１の平面Ｍ１は、端面１７の図心Ｌを含んでおり、チェーン進行方向Ｘに向かうにしたがってチェーン外径側に進んでいる。第１の平面Ｍ１と第１のピン３の後部１３とは、互いに直交している。チェーン幅方向Ｗに見て、第１の方向Ｋ１は、上記第１の平面Ｍ１に沿う方向に延びている。 A virtual first plane M1 that is inclined by the pulley half angle B with respect to the chain traveling direction X (plane S along the chain traveling direction X) is defined. The first plane M1 includes the centroid L of the end surface 17, and proceeds toward the chain outer diameter side in the chain traveling direction X. The first plane M1 and the rear portion 13 of the first pin 3 are orthogonal to each other. When viewed in the chain width direction W, the first direction K1 extends in a direction along the first plane M1.

なお、チェーン進行方向Ｘに沿う平面Ｓに対する第１の平面Ｍ１の傾斜角を、７°〜９°程度に設定してもよい。
また、第１の平面Ｍ１に直交する仮想の第２の平面Ｍ２が定義されている。第２の平面Ｍ２は、端面１７の図心Ｌを含んでいる。すなわち、第１および第２の平面Ｍ１，Ｍ２は、端面１７の図心Ｌで互いに交差している。第２の平面Ｍ２と第１のピン３の後部１３とは、平行となっている。第２の方向Ｋ２は、チェーン幅方向Ｗに見て、上記第２の平面Ｍ２に沿う方向に延びている。 The inclination angle of the first plane M1 with respect to the plane S along the chain traveling direction X may be set to about 7 ° to 9 °.
In addition, a virtual second plane M2 orthogonal to the first plane M1 is defined. The second plane M2 includes the centroid L of the end face 17. That is, the first and second planes M1 and M2 intersect with each other at the centroid L of the end face 17. The second plane M2 and the rear portion 13 of the first pin 3 are parallel. The second direction K2 extends in the direction along the second plane M2 when viewed in the chain width direction W.

図７および図８を参照して、第１のピン３を第１の平面Ｍ１で切断した断面において、端面１７は、第１の方向Ｋ１に関して、曲率中心Ｎ１、曲率半径Ｒ１を有する曲線をなしている。曲率中心Ｎ１は、第１の平面Ｍ１上に配置されており、例えば、チェーン幅方向Ｗに見て、端面１７の図心Ｌと重なっている。なお、曲率中心Ｎ１は、チェーン幅方向Ｗに見て、端面１７の図心Ｌと重なっていなくてもよい。曲率半径Ｒ１は、例えば、３００ｍｍである。 7 and 8, in the cross section obtained by cutting first pin 3 along first plane M1, end surface 17 forms a curve having a center of curvature N1 and a radius of curvature R1 with respect to first direction K1. ing. The center of curvature N1 is disposed on the first plane M1, and overlaps with the centroid L of the end face 17 when viewed in the chain width direction W, for example. The center of curvature N1 does not have to overlap the centroid L of the end surface 17 when viewed in the chain width direction W. The curvature radius R1 is, for example, 300 mm.

図７および図９を参照して、第１のピン３を第２の平面Ｍ２で切断した断面において、端面１７は、第２の方向Ｋ２に関して、曲率中心Ｎ２、曲率半径Ｒ２を有する曲線をなしている。曲率中心Ｎ２は、第２の平面Ｍ２上に配置されている。
また、一方の端面１７の曲率中心Ｎ２と図心Ｌの双方を含む直線Ｑ１と、一対の端面１７の図心Ｌ，Ｌの双方を含みチェーン幅方向Ｗに延びる直線Ｑ２とは、プーリ半角Ｂをなしている。曲率半径Ｒ２は曲率半径Ｒ１よりも小さく（Ｒ２＜Ｒ１）設定されており、例えば、１６５ｍｍとされている。一方の端面１７の曲率中心Ｎ２を通る直線Ｑ１と、他方の端面１７の曲率中心Ｎ２を通る直線Ｑ１とは、第１のピン３のチェーン幅方向Ｗの中央で互いに交差している。 Referring to FIGS. 7 and 9, in the cross section obtained by cutting first pin 3 along second plane M2, end surface 17 forms a curve having a center of curvature N2 and a radius of curvature R2 with respect to second direction K2. ing. The curvature center N2 is disposed on the second plane M2.
A straight line Q1 including both the center of curvature N2 of one end face 17 and the centroid L and a straight line Q2 including both the centroids L and L of the pair of end faces 17 and extending in the chain width direction W are pulley half angles B I am doing. The curvature radius R2 is set smaller than the curvature radius R1 (R2 <R1), and is set to 165 mm, for example. The straight line Q1 passing through the center of curvature N2 of one end face 17 and the straight line Q1 passing through the center of curvature N2 of the other end face 17 intersect each other at the center of the first pin 3 in the chain width direction W.

図２および図７を参照して、端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
図７を参照して、接触領域２４は、第１の方向Ｋ１に長手で、且つ第２の方向Ｋ２の短手となる細長い楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃを有している。接触中心点Ｃは、チェーン幅方向Ｗから見た接触領域２４の図心であり、端面１７の図心Ｌと一致している。接触領域２４の長軸Ｙ１は第１の平面Ｍ１上に配置されており、短軸Ｙ２は第２の平面Ｍ２上に配置されている。 With reference to FIGS. 2 and 7, a contact region 24 is provided on the end surface 17. The contact area 24 of the end surface 17 comes into contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70.
Referring to FIG. 7, the contact region 24 has an elongated oval shape that is long in the first direction K1 and short in the second direction K2, and has a contact center point C. . The contact center point C is the centroid of the contact region 24 viewed from the chain width direction W, and coincides with the centroid L of the end face 17. The major axis Y1 of the contact region 24 is disposed on the first plane M1, and the minor axis Y2 is disposed on the second plane M2.

すなわち、チェーン幅方向Ｗに見て、接触領域２４の長軸Ｙ１は、チェーン進行方向Ｘに直交する平面Ｄに対して、所定の迎え角Ｚを有しており、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｚは、例えば、プーリ半角Ｂと等しく（Ｚ＝Ｂ）、また、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｅと等しくされている（Ｚ＝Ｅ）。なお、迎え角Ｚと傾斜角Ｅとは異なるようにされていてもよい。 That is, when viewed in the chain width direction W, the long axis Y1 of the contact region 24 has a predetermined angle of attack Z with respect to the plane D orthogonal to the chain traveling direction X, and the inner diameter side from the chain outer diameter side As you head toward, you are moving in the direction X of chain travel.
The angle of attack Z is, for example, equal to the pulley half angle B (Z = B) and equal to the inclination angle E of the rear portion 13 of the first pin 3 (Z = E). The angle of attack Z and the inclination angle E may be different.

接触領域２４の楕円は、第１のピン３の端面１７の中央部に配置されており、端面１７の周縁（エッジ）に至らないようにされている。これにより、端面１７のエッジが各プーリに角当たりすることを防止している。なお、各プーリ６０，７０との接触面圧が小さく動力伝達への寄与が少ない楕円の外周縁の近傍部部分は、多少、端面１７の周縁の外側にあってもよい。 The ellipse of the contact area 24 is arranged at the center of the end face 17 of the first pin 3 so as not to reach the peripheral edge (edge) of the end face 17. Thereby, the edge of the end surface 17 is prevented from hitting each pulley. It should be noted that the portion near the outer periphery of the ellipse that has a small contact surface pressure with the pulleys 60 and 70 and little contribution to power transmission may be somewhat outside the periphery of the end surface 17.

第１のピン３の端面１７には、ショットピーニング加工が施されている。ショットピーニングに用いられる粒子の径は、２０μｍ〜１００μｍとされている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、第１のピン３の端面１７を、各プーリ６０，７０の径方向に対応する第２の方向Ｋ２の湾曲が大きくなるようになっている。これにより、各プーリ６０，７０の径方向に関して、接触領域２４の長さが短くなり、当該接触領域２４のプーリ内径側の端部に対向する部分での各プーリ６０，７０の円周速度と、当該接触領域２４のプーリ外径側の端部に対向する部分での各プーリ６０，７０の円周速度との差を小さくできる。 The end surface 17 of the first pin 3 is subjected to shot peening. The diameter of the particles used for shot peening is 20 μm to 100 μm.
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved. That is, the end surface 17 of the first pin 3 has a large curvature in the second direction K2 corresponding to the radial direction of the pulleys 60 and 70. Thereby, the length of the contact region 24 is shortened in the radial direction of each pulley 60, 70, and the circumferential speed of each pulley 60, 70 at the portion facing the end of the contact region 24 on the pulley inner diameter side is The difference between the contact area 24 and the circumferential speed of the pulleys 60 and 70 at the portion facing the end on the pulley outer diameter side can be reduced.

すなわち、第１のピン３の端面１７が対応するプーリ６０，７０に係合する際の端面１７と対応するプーリ６０，７０との速度差を小さくできる。その結果、第１のピン３の端面１７が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに係合する際の両者の摺動が大きくなることを防止して、こじりの発生を抑制できる。伝動ロスを抑制して伝動効率を向上することができる。 That is, the speed difference between the end surface 17 and the corresponding pulleys 60 and 70 when the end surface 17 of the first pin 3 is engaged with the corresponding pulleys 60 and 70 can be reduced. As a result, the sliding of both ends when the end surface 17 of the first pin 3 engages with the sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a can be prevented, and the occurrence of twisting can be suppressed. Transmission efficiency can be improved by suppressing transmission loss.

特に、高速走行時や、省エネ走行時等のオーバードライブ走行には、接触領域２４の楕円が横長となり、伝動効率がよい。
また、第１のピン３の端面１７を、チェーン進行方向Ｘに対してプーリ半角Ｂだけ傾斜する第１の平面Ｍ１に沿って延ばしていることにより、各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａの傾斜に関連付けて、端面１７の曲率半径を設定することができ、第１のピン３の端面１７と各プーリ６０，７０との係合をよりスムーズに行うことができる。 In particular, in overdrive traveling such as during high-speed traveling or energy-saving traveling, the ellipse of the contact region 24 is horizontally long, and transmission efficiency is good.
Further, by extending the end surface 17 of the first pin 3 along the first plane M1 inclined by the pulley half angle B with respect to the chain traveling direction X, the sheave surfaces 62a and 63a of the pulleys 60 and 70 are provided. , 72a, 73a, the radius of curvature of the end face 17 can be set, and the end face 17 of the first pin 3 and the pulleys 60, 70 can be engaged more smoothly.

さらに、第１のピン３の端面１７を、第１の平面Ｍ１に直交する第２の平面Ｍ２に沿って延ばしていることにより、各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａの傾斜および端面１７の第１の方向Ｋ１の曲率半径Ｒ１に関連付けて、端面１７の第２の方向Ｋ２に関する曲率半径Ｒ２を設定することができる。その結果、第１のピン３の端面１７と各プーリ６０，７０との係合をより一層スムーズに行うことができる。 Furthermore, by extending the end surface 17 of the first pin 3 along the second plane M2 orthogonal to the first plane M1, the sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70 are provided. In relation to the inclination and the radius of curvature R1 of the end face 17 in the first direction K1, the radius of curvature R2 of the end face 17 in the second direction K2 can be set. As a result, the end surface 17 of the first pin 3 and the pulleys 60 and 70 can be engaged more smoothly.

また、第１のピン３の端面１７にショットピーニング加工を施していることにより、端面１７の潤滑油を保持する能力を向上させることができ、端面１７と各プーリ６０，７０との間への潤滑油の供給をより潤沢に行える。耐摩耗性を向上できる。また、端面１７に圧縮残留応力を付与することによる耐摩耗性の向上を達成できる。さらに、端面１７の表面粗さを増すことで、端面１７が各プーリ６０，７０と係合した際の面圧を向上でき、許容伝達トルクを向上できる。 Moreover, the ability to hold | maintain the lubricating oil of the end surface 17 can be improved by performing the shot peening process to the end surface 17 of the 1st pin 3, and it can improve between the end surface 17 and each pulley 60,70. Lubricant can be supplied more abundantly. Abrasion resistance can be improved. Further, the wear resistance can be improved by applying compressive residual stress to the end face 17. Furthermore, by increasing the surface roughness of the end surface 17, the surface pressure when the end surface 17 is engaged with the pulleys 60 and 70 can be improved, and the allowable transmission torque can be improved.

さらに、接触中心点Ｃを規定していることにより、第１のピン３の端面１７に関する解析作業を行う際の基準を容易に設けることができ、解析し易い。
また、各リンク２の前貫通孔９に第１のピン３を遊嵌し且つ第２のピン４を圧入嵌合し、後貫通孔１０に第１のピン３を圧入嵌合し且つ第２のピン４を遊嵌している。これにより、第１のピン３の端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。 Furthermore, by defining the contact center point C, it is possible to easily provide a reference when performing the analysis work on the end face 17 of the first pin 3, and the analysis is easy.
Further, the first pin 3 is loosely fitted into the front through-hole 9 of each link 2 and the second pin 4 is press-fitted, and the first pin 3 is press-fitted into the rear through-hole 10 and the second The pin 4 is loosely fitted. Thereby, when the end surface 17 of the first pin 3 comes into contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70, the second pin 4 that makes a pair becomes the first pin 3 described above. The links 2 can be bent by rolling and sliding contact with each other.

この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が少なく、するとその結果、第１のピン３の端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。
さらに、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。 At this time, between the first and second pins 3 and 4 that make a pair, the rolling contact component is large and the sliding contact component is small, and as a result, the end surface 17 of the first pin 3 becomes the corresponding sheave. The surfaces 62a, 63a, 72a and 73a come into contact with little rotation, so that friction loss can be reduced and higher transmission efficiency can be ensured.
Further, the locus of the contact portion T with respect to the first pin 3 draws an involute curve when viewed from the chain width direction W. Thereby, when the 1st pin 3 is sequentially bit | engaged by each pulley 60 and 70, it can suppress that a string vibration-like motion arises in the chain 1. FIG. As a result, noise during driving of the chain 1 can be further reduced.

このように、伝動効率、耐久性、静粛性およびトルク伝達容量に優れた無段変速機１００を実現することができる。
なお、本実施の形態において、曲率中心Ｎ１は、第１の平面Ｍ１上に配置されていなくてもよい。また、曲率中心Ｎ２は、第２の平面Ｍ２上に配置されていなくてもよい。さらに、第１のピン３は、各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４を各プーリ６０，７０に係合するようにしてもよい。 Thus, the continuously variable transmission 100 excellent in transmission efficiency, durability, quietness, and torque transmission capacity can be realized.
In the present embodiment, the curvature center N1 may not be arranged on the first plane M1. Further, the curvature center N2 may not be arranged on the second plane M2. Further, the first pin 3 may be loosely fitted in the rear through hole 10 of each link 2. Further, the second pin 4 may be loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2. Further, the second pin 4 may be engaged with the pulleys 60 and 70.

また、第１のピン３の長手方向の一対の端部１６のそれぞれの近傍に、当該第１のピン３の端面１７と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設けてもよい。
さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。また、リンク２の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。スリットは、各貫通孔９，１０の高さより小さくてもよいし、同程度まで大きくしてもよい。高さが小さければリンクの剛性が増し、高さが大きければ弾性変形量（可撓性）が増してリンクに生じる応力をより低減することができる。スリットの高さは、負荷条件に応じて適宜設定すればよい。 In addition, a member having a power transmission portion similar to the end surface 17 of the first pin 3 is disposed in the vicinity of each of the pair of end portions 16 in the longitudinal direction of the first pin 3. You may provide the power transmission block containing the member which has the said power transmission part.
Furthermore, the arrangement of the front through hole 9 and the rear through hole 10 of the link 2 may be interchanged. Further, a communication groove (slit) may be provided in the column portion 8 of the link 2. A slit may be smaller than the height of each through-hole 9 and 10, and may be enlarged to the same extent. If the height is small, the rigidity of the link increases. If the height is large, the amount of elastic deformation (flexibility) increases and the stress generated in the link can be further reduced. What is necessary is just to set the height of a slit suitably according to load conditions.

さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。 Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are changed. good. Furthermore, although the aspect in which the groove width continuously changes (steplessly) has been described above, the groove width may be changed stepwise or may be applied to other power transmission devices such as a fixed type (stepless). .

図１０は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触（運動）の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。 FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the main part of another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 10, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end face of each first pin is sequentially engaged with each pulley. As described above, a plurality of types of first pins having different trajectories of rolling sliding contact (motion) of the contact portion are provided.

具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。
第１のピン３Ｄの前部１２Ｄの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｄの断面のインボリュート曲線ＩＮＶＤの基礎円ＧＤの半径ＲｂＤが、第１のピン３の前部１２の断面のインボリュート曲線ＩＮＶの基礎円Ｇの半径Ｒｂと異なるようにされている。 Specifically, first pins 3 and 3D are provided as a plurality of types of first pins.
The cross-sectional shape of the front portion 12D of the first pin 3D is different from the cross-sectional shape of the front portion 12 of the first pin 3. For example, the radius RbD of the base circle GD of the involute curve INVD in the cross section of the front portion 12D is set to be different from the radius Rb of the base circle G of the involute curve INV in the cross section of the front portion 12 of the first pin 3.

上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｄを基準とした当該第１のピン３Ｄの接触部ＴＤの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。 With the configuration described above, the locus of the rolling sliding contact of the contact portion T of the first pin 3 with respect to the first pin 3 and the contact of the first pin 3D with respect to the first pin 3D. The locus of the rolling and sliding contact of the part TD is different.
The first pins 3 and the first pins 3D are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3D is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is. Note that “irregular” means that there is no periodicity and / or regularity.

本実施の形態によれば、各第１のピン３，３Ｄが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
ここで、第１のピン３，３Ｄが各プーリ６０，７０に順次に係合するときの周期をランダムにすると、駆動ロスが大きくなり、その結果、伝動効率が若干低下する傾向にあるが、各第１のピン３，３Ｄの端面１７の形状を最適化して優れた伝動効率を確保していることにより、ランダム化手段を設けることに起因する伝動効率の低下を実質的に生じさせずに済む。 According to the present embodiment, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when the first pins 3 and 3D are sequentially engaged with the pulleys. Noise during driving can be further reduced.
Here, if the period when the first pins 3 and 3D are sequentially engaged with the respective pulleys 60 and 70 is made random, the driving loss increases, and as a result, the transmission efficiency tends to slightly decrease. By optimizing the shape of the end face 17 of each of the first pins 3 and 3D to ensure excellent transmission efficiency, the transmission efficiency is not substantially reduced due to the provision of randomizing means. That's it.

なお、本実施の形態において、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の接触部Ｔと第１のピン３Ｄの接触部ＴＤとは、直交方向Ｖの位置が揃えられていてもよいし、揃えられていなくてもよい。
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 In the present embodiment, three or more types of first pins having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion may be provided. Further, when viewed from the chain width direction W, the contact portion T of the first pin 3 and the contact portion TD of the first pin 3D may or may not be aligned in the orthogonal direction V. Also good.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、直線領域における連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｅとが設けられている。 Referring to FIG. 11, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end faces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As described above, a plurality of types of links having different connection pitches in the linear region are provided.
Specifically, as a plurality of types of links, a link 2 as a link having a relatively long connection pitch and a link 2E as a link having a relatively short connection pitch are provided.

リンク２Ｅは、その柱部８Ｅのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｅの連結ピッチＰＥは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＥ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｅ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｅを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。 In the link 2E, the thickness of the column portion 8E in the chain traveling direction X is made thinner than the thickness of the column portion 8 of the link 2 in the chain traveling direction X. Thereby, the connection pitch PE of the link 2E is shorter than the connection pitch P of the link 2 (PE <P).
The link 2 and the link 2E (the link row including the link 2 and the link row including the link 2E) are randomly arranged in the chain traveling direction X. Note that “randomly arranged” in this case means that at least one of the link 2 and the link 2E is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X.

なお、本実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 In the present embodiment, three or more types of links having different connection pitches may be provided.
FIG. 12 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。 Referring to FIG. 12, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As described above, a plurality of types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point in the straight line region when viewed from the chain width direction W are provided.
Specifically, first pins 3 and 3F are provided as a plurality of types of first pins.
When viewed from the chain width direction W, the first pin 3 in the linear region has a relative position between the contact portion T1 and the contact center point C that is separated by Δx1 with respect to the chain traveling direction X and is orthogonal V is separated by Δy1.

一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域の第１のピン３Ｆは、その接触部Ｔ１Ｆとその接触中心点ＣＦとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｆの接触部Ｔ１Ｆに対する接触中心点ＣＦの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態では、双方）において、相違している。 On the other hand, when viewed from the chain width direction W, the first pin 3F in the linear region has a relative position between the contact portion T1F and the contact center point CF separated by Δx2 with respect to the chain traveling direction X. With respect to the orthogonal direction V, they are separated by Δy2.
That is, in the linear region of the chain viewed from the chain width direction W, the relative position of the contact center point C with respect to the contact portion T1 of the first pin 3 and the relative position of the contact center point CF with respect to the contact portion T1F of the first pin 3F. Is different in at least one of the chain traveling direction X and the orthogonal direction V (both in the present embodiment).

第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、本実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘまたは直交方向Ｖに関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。 The first pins 3 and the first pins 3F are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3F is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.
In the present embodiment, the relative positions of the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W are different from each other only in the chain traveling direction X or the orthogonal direction V. The pin may be included.

また、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。 Further, three or more types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W may be provided.
FIG. 13 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 13A and 13B are cross-sectional views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there.
In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｇが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｇの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＵＧは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｕよりも短く（ＵＧ＜Ｕ）されている。 With reference to FIGS. 13A and 13B, the feature of the present embodiment is that the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As a randomizing means for randomizing, a plurality of types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces are provided.
Specifically, first pins 3 and 3G are provided as a plurality of types of first pins. The distance UG between the contact center points C of the pair of end faces 17 of the first pin 3G in the chain width direction W is shorter than the distance U between the contact center points C of the pair of end faces 17 of the first pin 3 ( UG <U).

第１のピン３と第１のピン３Ｇとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、本実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。 The first pins 3 and the first pins 3G are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3G is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.
In the present embodiment, three or more types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces may be provided.

図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。 FIG. 14 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 14, the feature of this embodiment is that the randomizing means for randomizing the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As described above, a plurality of types of first pins having different angles of attack (tilts) in the chain linear region are provided.

具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｚと第１のピン３Ｈの迎え角ＺＨとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｚは、第１のピン３Ｈの迎え角ＺＨよりも小さく（Ｚ＜ＺＨ）されている。 Specifically, as a plurality of types of first pins, the first pin 3 as a small angle of attack pin with a relatively small angle of attack and the first pin as a large angle of attack pin with a relatively large angle of attack Pin 3H is provided.
The angle of attack Z of the first pin 3 and the angle of attack ZH of the first pin 3H are different from each other, and the angle of attack Z of the first pin 3 is smaller than the angle of attack ZH of the first pin 3H. (Z <ZH).

また、第１のピン３および第１のピン３Ｈは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、本実施の形態において、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。 Further, the first pins 3 and the first pins 3H are randomly arranged in the chain traveling direction X. In this case, “randomly arranged” means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3H is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. .
In the present embodiment, three or more types of first pins having different angles of attack may be provided.

図１５は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンの端面が各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。 FIG. 15 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 15A and 15B are side views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIGS. 15A and 15B, the feature of the present embodiment is that the engagement period when the end surfaces of the first pins are sequentially engaged with the pulleys. As a randomizing means for randomizing, a plurality of types of first pins having different rigidity (elastic modulus) are provided.

具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｊが設けられている。
第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｊは、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス）によって形成されている。 Specifically, a first pin 3 as a high-rigidity pin having relatively high rigidity and a first pin 3J as a low-rigidity pin having relatively low rigidity are provided as the first pins. .
The first pin 3 is formed of, for example, JIS standard SUJ2 (high carbon chromium bearing steel) as described above, and the first pin 3J is formed of, for example, SUS440C (martensitic stainless steel). ing.

第１のピン３と第１のピン３Ｊとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｊの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの、第１のピン３と第１のピン３Ｊの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｊが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。 The first pins 3 and the first pins 3J are randomly arranged in the chain traveling direction X. The “random arrangement” in this case means that at least one of the first pins 3 and the first pins 3J is irregularly arranged in at least a part of the chain traveling direction X. It is.
With the above configuration, when the chain 1 is tensioned, the amount of bending of the first pin 3 and the first pin 3J is different. As a result, each of the first pins 3 and 3J is sequentially turned on. The period when it is bitten by the pulley becomes random.

なお、本実施の形態において剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図９に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの（単一の）第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。 In the present embodiment, three or more types of first pins having different rigidity may be provided.
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of an essential part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 16, this embodiment is characterized in that a single (single) first pin 3 allows links 2K adjacent in the chain traveling direction X to be rotated relative to each other (bent). Possibly connected. Specifically, the corresponding first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9K of each link 2K so as to be relatively movable, and the corresponding first pin 3 is relative to the rear through hole 10K of each link 2K. It is press-fitted so that movement is restricted.

前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、対偶部材としてのリンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、リンク２Ｋ間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。 A front portion 31 (opposing portion) of the peripheral portion 30 of the front through hole 9K in the chain traveling direction X has a cross-sectional shape extending in the orthogonal direction V. The front portion 31 faces the front portion 12 of the first pin 3 that is loosely fitted in the front through hole 9K, and is in rolling contact with the contact portion TK. As a result, the link 2K as the pair member and the first pin 3 loosely fitted to the link 2K are in rolling contact with each other as the link 2K is bent.

本実施の形態によれば、第１のピン３間のピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本実施の形態において、プーリへの係合周期をランダム化するためのランダム化手段を設けてもよい。 According to the present embodiment, the pitch between the first pins 3 can be shortened to increase the number of first pins 3 that are bitten by each pulley at a time. Thereby, the load per 1st pin 3 can be reduced, the collision force with each pulley can be reduced, and noise can be reduced more.
In the present embodiment, a randomizing means for randomizing the engagement period with the pulley may be provided.

以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態において、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。 While several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in each of the embodiments described above, two or more random means described above may be used in combination.

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain type continuously variable transmission as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the drive pulley (driven pulley) and chain of FIG. 無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。It is typical sectional drawing of a continuously variable transmission, (A) has shown the state by which the effective radius of the drive pulley was made into the minimum while the effective radius of the driven pulley was made into the maximum, (B) is a drive pulley. The effective radius of the driven pulley is maximized and the effective radius of the driven pulley is minimized. チェーンの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a chain. 図４のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。It is sectional drawing which follows the IV-IV line | wire of FIG. 4, and has shown the linear area | region of the chain. チェーンの屈曲領域の側面図である。It is a side view of the bending area | region of a chain. 第１のピンの端面の拡大図である。It is an enlarged view of the end surface of the 1st pin. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VIII-VIII line of FIG. 図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IX-IX line of FIG. 本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of further another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた断面図である。It is a figure for demonstrating another embodiment of this invention, (A) and (B) are sectional drawings which looked at the 1st pin from the chain advancing direction, respectively. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of further another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向からみた側面図である。It is a figure for demonstrating another embodiment of this invention, (A) and (B) are each the side views which looked at the 1st pin from the chain advancing direction. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the principal part of another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…動力伝達チェーン、２，２Ｅ，２Ｋ…リンク、３，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ…第１のピン（ピン）、１７，１７Ｆ，１７Ｈ…端面、６０，７０…プーリ、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、６４，６５，７４，７５…母線、６６，７６…（プーリの軸方向に直交する）平面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ｂ…プーリ半角（所定の傾斜角）、Ｋ１…第１の方向、Ｋ２…第２の方向、Ｍ１…第１の平面、Ｍ２…第２の平面、Ｒ１…（第１の方向の）曲率半径、Ｒ２…（第２の方向の）曲率半径、Ｘ…チェーン進行方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power transmission chain, 2, 2E, 2K ... Link, 3, 3D, 3F, 3G, 3H, 3J ... First pin (pin), 17, 17F, 17H ... End face, 60, 70 ... Pulley, 62a, 63a, 72a, 73a ... sheave surface, 64, 65, 74, 75 ... busbar, 66, 76 ... plane (perpendicular to the axial direction of the pulley), 100 ... continuously variable transmission (power transmission device), 200 ... connecting member , B ... pulley half angle (predetermined inclination angle), K1 ... first direction, K2 ... second direction, M1 ... first plane, M2 ... second plane, R1 ... curvature (in the first direction) Radius, R2 ... radius of curvature (in the second direction), X ... chain travel direction.

Claims

A plurality of links arranged in the chain traveling direction, and a plurality of connecting members that connect these links to each other,
The connecting member includes a pin having an end surface that engages with a sheave surface of the pulley,
The end surface is a curved surface in which the radius of curvature in the first direction corresponding to the circumferential direction of the pulley is relatively large and the radius of curvature in the second direction corresponding to the radial direction of the pulley is relatively small. A power transmission chain characterized by including.

In Claim 1, the sheave surface is formed in a conical surface, and the generatrix of the sheave surface has a predetermined inclination angle with respect to a plane orthogonal to the axial direction of the pulley,
The power transmission chain according to claim 1, wherein the first direction extends along a first plane inclined by the predetermined inclination angle with respect to a chain traveling direction.

The power transmission chain according to claim 2, wherein the second direction extends along a second plane orthogonal to the first plane.

The randomizing means according to any one of claims 1 to 3, further comprising randomizing means for randomizing an engagement period when each of the pins sequentially engages with a sheave surface of the pulley. Power transmission chain.

5. The first and second pulleys each having a pair of conical sheave surfaces facing each other, and wound around these pulleys and engaged with the sheave surfaces to transmit power. A power transmission device comprising the power transmission chain according to claim 1.