JP4725823B2 - 妨害対策を行った侵入検知センサ - Google Patents
妨害対策を行った侵入検知センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4725823B2 JP4725823B2 JP2000239552A JP2000239552A JP4725823B2 JP 4725823 B2 JP4725823 B2 JP 4725823B2 JP 2000239552 A JP2000239552 A JP 2000239552A JP 2000239552 A JP2000239552 A JP 2000239552A JP 4725823 B2 JP4725823 B2 JP 4725823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intrusion detection
- light receiver
- circuit
- signal
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、警戒領域に検知波からなる警戒線を設定する投光器および受光器を含む侵入検知ユニットを備えた侵入検知センサに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の侵入検知センサの一例である対向型赤外線センサでは、図4に示すように警戒領域Rに投光器31と受光器32を対向配置して構成され、警戒領域Rへ矢印Aのように侵入者が入ってきて、投光器31から送出されるパルス信号の検知波である近赤外線IRを遮断したとき、受光器32側でこれを検知し警報を発するようにされている。
【0003】
すなわち、受光器32側では、図5に示すように、投光器31からの近赤外線IRを受光素子35で受光し、受光素子35の出力は増幅回路36で増幅されるとともに、自動ゲイン制御回路37で一定レベルに制御されたあと、比較回路38において、予め設定された基準レベルと比較される。前記近赤外線IRが侵入者により遮断されると、増幅回路36の出力レベルは比較回路38の基準レベルを下回るので、このとき比較回路38から侵入検知信号が出力され、これに応答して警報出力部39から警報が発せられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の対向型赤外線センサでは、基本的に投光器31から送出される近赤外線IRのパルス周波数を機種ごとに一定としているので、侵入者が同一機種の別の投光器31Aを持ち込んで、図4のように受光器32に向けて近赤外線IRを照射した場合、本来の警戒線である近赤外線IRが遮断されても警報が発せられないことになる。その結果、このような侵入検知センサでは、上記した妨害行為により警戒機能が無力化されるというケースが増えつつある。
【0005】
そこで、本来は他の侵入検知センサとの干渉防止のため投光器31から送出される近赤外線IRのパルス周波数を、切替スイッチで切り替えできるようにしたり、生産ロット等により近赤外線IRのパルス周波数を変えるなどの工夫が行われた赤外線センサを用いることで、上記した妨害行為を防ぐ対策として利用できる。しかし、このような対策では、上記妨害行為をある程度は減らすことができるものの、完全に防ぐことはできない。
【0006】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので、妨害行為があった場合にも、これを確実に検出できる妨害対策を行った侵入検知センサを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するために、本発明の侵入検知センサは、警戒領域に検知波からなる警戒線を設定する投光器および受光器を含み、前記警戒線の遮断により侵入を検知する侵入検知ユニットと、前記受光器による検知波の受光量が、妨害行為として別の投光器から当該受光器に照射された検知波に起因して前記妨害行為時および前記妨害行為状態における警戒線遮断時に顕著な変化がみられたとき、前記受光量妨害行為があったと認識する妨害認識手段とを備えている。
【0008】
前記侵入検知センサによれば、別の投光器で受光器に検知波を照射するという妨害行為があったとき、これに起因して受光器による検知波の受光量に顕著な変化が生じるので、この変化から妨害認識手段は妨害行為があったと認識することになり、妨害行為があった場合にもこれを確実に検出できる。
【0009】
また、本発明の好ましい実施形態では、前記侵入検知ユニットがさらに、受光器からの出力信号を増幅する増幅器のゲインを増幅器出力が一定となるように調整する自動ゲイン制御回路を備え、前記妨害認識手段は、自動ゲイン制御回路のコントロール信号の変化を検出して前記妨害行為を認識するものとしている。
【0010】
前記侵入検知センサによれば、前記妨害行為に起因して受光器による検知波の受光量に顕著な変化が生じると、これに対応して自動ゲイン制御回路のコントロール信号に変化が生じるので、このコントロール信号の変化から妨害認識手段が妨害行為があったと認識することになり、妨害行為の有無を容易、かつ正確に認識できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳述する。
図1(A)は本発明の第1の実施形態である侵入検知センサの概略構成を示すブロック図、図1(B)は受光器2側の構成を示すブロック図である。図1(A)に示すように、侵入検知センサは対向型赤外線センサであって、警戒領域Rに検知波IRからなる警戒線を設定する投光器1および受光器2を含む侵入検知ユニット3と、妨害行為を認識する妨害認識手段4とを備えている。投光器1と受光器2は警戒領域Rに対向配置され、投光器1からは検知波IRとしてパルス信号である近赤外線が受光器2に向けて送出される。
【0012】
図1(B)に示すように、受光器2は前記投光器1からの近赤外線IRを受光する受光素子5を有する。受光素子5の次段には、受光素子5からの出力aを増幅する増幅回路6が設けられ、増幅回路6のゲインは自動ゲイン制御回路7によって増幅回路出力が一定レベルとなるように制御される。すなわち、自動ゲイン制御回路7は、増幅回路6の出力レベルをフィードバックして、これに対応するコントロール信号bにより増幅回路6のゲインを増幅回路出力が一定レベルとなるように制御する。増幅回路6の次段には、増幅回路6の出力レベルを所定の基準レベルと比較する第1比較回路8が設けられ、増幅回路6の出力レベルが前記基準レベルより低くなったとき、第1比較回路8から侵入検知信号cであるオン信号が出力される。つまり、この第1比較回路8は侵入検知回路として働く。
【0013】
さらに、第1比較回路8の次段には、この第1比較回路8の出力cと、後述する第2比較回路12の出力dとに基づき、警報を発すべきか否かを判断する論理回路9が設けられ、論理回路9から出力される警報駆動信号eに基づき、警報出力部10が警報を発する。受光器2には、前記受光素子5に加えて、増幅回路6および自動ゲイン制御回路7が含まれている。前記侵入検知ユニット3には、前記投・受光器1,2に加えて、第1比較回路8も含まれている。
【0014】
妨害認識手段4は、受光器2による検知波(近赤外線)IRの受光量に顕著な変化がみられた場合に、妨害行為があったと認識する手段であり、ここでは信号検出回路11と、第2比較回路12と前記論理回路9とで構成される。信号検出回路11は、前記自動ゲイン制御回路7から出力されるコントロール信号bのレベル変化を検出する回路であり、検出された電圧レベルは次段の第2比較回路12により所定の基準レベルと比較される。
【0015】
この場合、第2比較回路12における基準レベルとして、例えば上下2つの基準レベルが設定される。すなわち、妨害が無い場合に予想される自動ゲイン制御回路7におけるコントロール電圧信号bの上限レベルおよび下限レベルに対して、上限レベルよりさらに高い上位基準レベルと下限レベルよりさらに低い下位基準レベルとが設定される。第2比較回路12では、信号検出回路11からの出力レベルが、前記上位基準レベルを越えた場合、および前記下位基準レベルより低くなった場合に、妨害認識信号dであるオン信号を出力する。デジタル信号処理部である比較回路8,12および論理回路9は、マイクロコンピュータ15によって構成されているが、回路素子を接続した電子回路によって構成することもできる。
【0016】
上記侵入検知センサの動作を以下に説明する。
別の投光器を用いた妨害行為が無い場合には、自動ゲイン制御回路7から出力されるコントロール信号bのレベルは、第2比較回路12に設定されている上位基準レベルと下位基準レベルの間の範囲内にあり、その比較回路12から妨害認識信号dであるオン信号が出力されることはない。このとき、投光器1から受光器2に照射される検知波である近赤外線IRが侵入者によって遮断されると、増幅回路6の出力レベルが第1比較回路8に設定された基準レベルより低くなり、これにより第1比較回路8から侵入検知信号であるオン信号が出力される。これら第1比較回路8,12からの信号を受けて、このとき論理回路9は警報指令信号を出力し、これにより警報出力部10が警報を発する。
【0017】
投光器1と同種で別の投光器1Aを受光器2に近づけ、その投光器1Aから受光器2に向けて検知波である近赤外線IRを照射するという妨害行為があった場合には、一般的に妨害行為がない正常の場合に比べて受光器2での受光量が顕著に増大するので、ポジティブ型の自動ゲイン制御回路7では出力されるコントロ−ル信号bのレベルが増大し、このレベル変化を検出する信号検出回路11の出力レベルは第2比較回路12の上位基準レベルを越える。これにより、妨害行為時に第2比較回路12からは妨害認識信号であるオン信号が出力される。この信号を受けて、論理回路9は警報駆動信号eを出力し、これにより警戒出力部10が警報を発する。なお、自動ゲイン制御回路7がネガティブ型の場合には、受光量の増大に伴いコントロ−ル信号bのレベルは逆に減少するので、第2比較回路12に前記下限レベルよりも低い基準レベルを設定しておけば、信号検出回路11の出力レベルは第2比較回路12の低い基準レベルより低くなり、やはり警戒出力部10が警報を発する。
【0018】
妨害行為として別に設置される投光器による受光器2の受光量が、本来の投光器1による受光量より小さく、信号検出回路11の出力レベルが第2比較回路12の上位基準レベルを越えない場合、別の投光器1Aを近づけるだけの妨害行為は検知されない。しかしながら、このような妨害状態のもとで侵入者が本来の検知波である近赤外線IR(警戒線)を遮断すると、このとき受光器の受光量が正常時よりも低下するので、自動ゲイン制御回路7から出力されるコントロ−ル信号bのレベルが低下し、レベル変化を検出する信号検出回路11の出力レベルは第2比較回路12の下位基準レベルより低くなる。これにより、警戒線遮断時に第2比較回路12から妨害認識信号であるオン信号が出力され、これに応答して論理回路9は警報駆動信号eを出力し、警戒出力部10が警報を発する。
【0019】
このようにして、この侵入検知センサでは、別の投光器を用いた妨害行為があった場合に、妨害行為を確実に認識して警報を発することができる。
【0020】
なお、この実施形態では、自動ゲイン制御回路7から出力されるコントロール信号bのレベル変化から妨害行為の有無を判断しているが、図1(B)に破線で示すように受光素子5による受光量の変化を信号検出回路11で直接検出して妨害行為の有無を判断するようにしてもよい。
【0021】
図2は、本発明の第2の実施形態である侵入検知センサにおける受光器2側の構成を示すブロック図である。この実施形態では、前記第1の実施形態の妨害認識手段4において、その比較回路12と論理回路9との間に機能切替スイッチ13を設け、侵入検知センサの設置時に機能切替スイッチ13をオフにして妨害認識手段4を機能停止させられるようにしている。その他の構成は先の実施形態の場合と同様であり、その説明をここでは省略する。
【0022】
侵入検知センサの設置時には、投光器1から照射される近赤外線IRが適正に受光器2に受光されるように、投光器1と受光器2の光軸を一致させる調整が行われるが、このとき妨害認識手段4が機能すると、光軸が一致しなくても警報を発する状態となるので光軸調整が煩雑になるが、このとき上記機能切替スイッチ13をオフにして妨害認識手段4を機能停止させることにより、妨害認識手段4により妨げられることなく光軸調整作業を容易に行うことができる。
【0023】
図3は、本発明の第3の実施形態である侵入検知センサにおける受光器2側の構成を示すブロック図である。この実施形態では、前記第1の実施形態の妨害認識手段4において、その比較回路12を微分比較回路14で置き換えている。なお、この微分比較回路14は、前段の微分処理部と後段の比較処理部とからなり、入力された電圧信号が微分処理部により微分波形に変換されて、その微分波形とされた信号のレベルが比較処理部で前記比較回路12と同様に基準レベルと比較される。その他の構成は第1の実施形態の場合と同様であり、その説明をここでは省略する。
【0024】
この場合、先述した妨害行為に起因して、自動ゲイン制御回路7のコントロール信号bのレベルが急激に増減変化すると、信号検出回路11から出力される対応した検出信号のレベルの増減変化が微分比較回路14によって微分波形により強調されて基準レベルと比較されるので、妨害行為の有無をより正確に認識することができる。
【0025】
なお、前記各実施形態において、侵入検知に対して警報を発する警報出力部10とは別に、妨害行為が認識されたときにこれを検知する第2の警報出力部を設けてもよい。また、前記各実施形態では、投光器1と受光器2を対向配置した対向型赤外線センサの場合を例示したが、これに限らず、例えば投光器と受光器とを単一のケース内に収容し、ケース内の投光器から送出された近赤外線を、ケースに対向して配置した反射ミラーで反射させてケース内の受光器で受光させるようにした回帰反射型赤外線センサにも、本発明を適用できる。
【0026】
【発明の効果】
以上のように、本発明の侵入検知センサによれば、別の投光器で受光器に検知波を照射するという妨害行為があったとき、これに起因して受光器による検知波の受光量に生じる顕著な変化から、妨害認識手段が妨害行為を認識することになり、妨害行為があった場合にも、これを確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)は本発明の第1の実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すブロック図、(B)は同センサにおける受光器側の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の第2の実施形態に係る侵入検知センサにおける受光器側の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の第3の実施形態に係る侵入検知センサにおける受光器側の構成を示すブロック図である。
【図4】従来例の侵入検知センサに妨害行為が行われた状態を示す概略構成図である。
【図5】同センサにおける受光器側の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1…投光器、2…受光器、3…侵入検知ユニット、4…妨害認識手段、6…増幅回路、7…自動ゲイン制御回路、R…警戒領域、IR…近赤外線(検知波)、b…コントロール信号
Claims (2)
- 警戒領域に検知波からなる警戒線を設定する投光器および受光器を含み、前記警戒線の遮断により侵入を検知する侵入検知ユニットと、
前記受光器による検知波の受光量が、妨害行為として別の投光器から当該受光器に照射された検知波に起因して前記妨害行為時および前記妨害行為状態における警戒線遮断時に顕著な変化がみられたとき、妨害行為があったと認識する妨害認識手段と、
を備えた侵入検知センサ。 - 請求項1において、
前記侵入検知ユニットはさらに、受光器からの出力信号を増幅する増幅器のゲインを増幅器出力が一定となるように調整する自動ゲイン制御回路を備え、
前記妨害認識手段は、前記自動ゲイン制御回路のコントロール信号の変化を検出して前記妨害行為を認識するものである侵入検知センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000239552A JP4725823B2 (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | 妨害対策を行った侵入検知センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000239552A JP4725823B2 (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | 妨害対策を行った侵入検知センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002056470A JP2002056470A (ja) | 2002-02-22 |
JP4725823B2 true JP4725823B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=18731072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000239552A Expired - Lifetime JP4725823B2 (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | 妨害対策を行った侵入検知センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4725823B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57180234A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Malfunction preventing circuit for photodetector |
JPH05225461A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Nohmi Bosai Ltd | 光電式分離型煙感知装置 |
JPH08273063A (ja) * | 1995-04-03 | 1996-10-18 | Opt Kk | 赤外線式防犯警報装置 |
JPH11250361A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Optex Co Ltd | 赤外線検知装置 |
-
2000
- 2000-08-08 JP JP2000239552A patent/JP4725823B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57180234A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Malfunction preventing circuit for photodetector |
JPH05225461A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Nohmi Bosai Ltd | 光電式分離型煙感知装置 |
JPH08273063A (ja) * | 1995-04-03 | 1996-10-18 | Opt Kk | 赤外線式防犯警報装置 |
JPH11250361A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Optex Co Ltd | 赤外線検知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002056470A (ja) | 2002-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6169379B1 (en) | Power driven venting of a vehicle | |
US5900598A (en) | Lift sensor | |
CA2158902A1 (en) | Weak beam detection | |
JP4725823B2 (ja) | 妨害対策を行った侵入検知センサ | |
JP3936971B2 (ja) | 組合せセンサシステム | |
CA2135069A1 (en) | Power driven venting of a vehicle | |
JPH0737176A (ja) | 物体検出装置 | |
JP3840504B2 (ja) | 光源による妨害対策を行った侵入検知センサ | |
WO1994008120A1 (en) | Improved obstruction detection system for a vehicle window | |
US5444431A (en) | Intrusion monitoring device | |
JP3924664B2 (ja) | 検知装置 | |
JPH06148341A (ja) | 人体検知装置 | |
JP2802191B2 (ja) | 防犯用侵入者検知装置 | |
JPH08105271A (ja) | 扉開閉装置 | |
WO1995025380A1 (en) | Power driven venting of a vehicle | |
JPH04324392A (ja) | 物体検出装置 | |
JPH06177737A (ja) | 光電スイッチ | |
JP2000145291A (ja) | 挟込み防止装置 | |
JPS5936233B2 (ja) | 超音波検知装置 | |
JPS6318498A (ja) | 赤外線式侵入者検知器 | |
JPH0340539A (ja) | 光信号入力断検出装置 | |
JP2000145292A (ja) | 挟込み防止装置 | |
JPH07115359A (ja) | アラーム付き光センサー | |
JPH0763845A (ja) | 車両の障害物検知装置 | |
JPH08122145A (ja) | 赤外線検出器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100601 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101220 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4725823 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |