JP4723896B2 - 走行誘導支援システム及び走行誘導支援方法 - Google Patents
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- 航空機又は車両を含む移動体が空港内の走行領域を走行するときに、前記移動体の走行誘導支援を行なう空港内の走行誘導支援システムであって、
誘導支援対象とする対象移動体の特性を示す移動体特性情報を格納する移動体特性情報格納部と、
前記対象移動体の走行可能範囲情報を格納する走行可能範囲判定部と、
前記対象移動体の位置情報を時間に関連付けて格納する監視情報格納部と、
判定部を備え、
前記判定部は、
前記対象移動体の空港内における現在の位置を示す位置情報を取得し、
前記取得した位置情報が、前記監視情報格納部に格納された前記対象移動体の過去の位置情報、前記移動体特性情報格納部に格納された前記対象移動体の移動体特性情報、および前記走行可能範囲判定部に格納された走行可能範囲情報に基づいて得られる走行可能範囲内にあるか否かを判定し、
前記対象移動体の現在の位置が、前記走行可能範囲内にない場合、前記対象移動体が、誘導支援対象ではない対象外移動体と入れ替わった可能性があると判定して、前記対象移動体を入れ替わり候補として設定し、
前記入れ替わり候補として設定された対象移動体が複数あり、かつ、互いに他方の走行可能範囲内に存在する対象移動体の組み合わせがある場合、これら組み合わせに属する各対象移動体の位置情報を相互に交換し、
前記対象移動体の現在の位置が、前記走行可能範囲内である場合、前記対象移動体は、前記対象外移動体と入れ替わっていないと判定する
走行誘導支援システム。 - 航空機又は車両を含む移動体が空港内の走行領域を走行するときに、前記移動体の走行誘導支援を行なう空港内の走行誘導支援システムに適用される走行誘導支援方法であって、
誘導支援対象とする対象移動体の空港内における現在の位置を示す位置情報が、前記対象移動体の過去の位置を示す位置情報、前記対象移動体の特性を示す移動体特性情報、および前記対象移動体の走行可能範囲情報に基づいて得られる走行可能範囲内にあるか否かを判定し、
前記対象移動体の現在の位置が、前記走行可能範囲内にない場合、前記対象移動体が、誘導支援対象ではない対象外移動体と入れ替わった可能性があると判定して、前記対象移動体を入れ替わり候補として設定し、
前記入れ替わり候補として設定された対象移動体が複数あり、かつ、互いに他方の走行可能範囲内に存在する対象移動体の組み合わせがある場合、これら組み合わせに属する各対象移動体の位置情報を相互に交換し、
前記対象移動体の現在の位置が、前記走行可能範囲内である場合、前記対象移動体は、前記対象外移動体と入れ替わっていないと判定する
ようにした走行誘導支援方法。
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