JP4721939B2 - Pocket forming mechanism and PTP sheet manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造装置に係り、特に、ＰＴＰシートの製造において包装用フィルムにポケット部を形成するためのポケット形成機構に関する。   The present invention relates to a PTP sheet manufacturing apparatus, and more particularly to a pocket forming mechanism for forming a pocket portion in a packaging film in manufacturing a PTP sheet.

一般に、ＰＴＰシートは、例えば熱可塑性樹脂フィルムよりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、錠剤が収容されたポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。   In general, the PTP sheet is composed of, for example, a packaging film made of a thermoplastic resin film and provided with a plurality of pocket portions, and an aluminum cover film attached to the packaging film so as to close the pocket portions containing the tablets. And have.

従来、図５に示すように、ＰＴＰシートの製造装置１００は、その上流側に、ポケット部を形成するためのポケット形成機構１０２を具備してなる。   Conventionally, as shown in FIG. 5, the PTP sheet manufacturing apparatus 100 includes a pocket forming mechanism 102 for forming a pocket portion on the upstream side thereof.

ポケット形成機構１０２は、包装用フィルム１０３を下流側へと間欠的に搬送するための供給ローラ１０４と、搬送された包装用フィルム１０３にポケット部を形成するためのポケット部形成装置１０５と、ポケット部の形成された包装用フィルム１０３をさらに下流側へと搬送するための送りローラ１０６とを備えている。該ポケット部形成装置１０５は、包装用フィルム１０３を加熱軟化するための加熱装置１０７と、成形凸部を押し付けてポケット部を成形するための成形装置１０８とを備えている。   The pocket forming mechanism 102 includes a supply roller 104 for intermittently transporting the packaging film 103 to the downstream side, a pocket portion forming device 105 for forming a pocket portion on the transported packaging film 103, and a pocket. And a feed roller 106 for transporting the packaging film 103 formed with the portion further downstream. The pocket portion forming apparatus 105 includes a heating device 107 for heating and softening the packaging film 103, and a molding device 108 for pressing the molding convex portion to mold the pocket portion.

ポケット部が形成される際には、まず、送りローラ１０６が駆動され、帯状の包装用フィルム１０３が所定量送り出される。これにより、加熱装置１０７において、離間した上部ヒータプレートと下部ヒータプレートとの間に、包装用フィルム１０３が搬送される。そして、包装フィルム１０３の搬送が停止されている間に、両ヒータプレートに挟まれることで、包装用フィルム１０３が加熱軟化される。次に、加熱軟化された包装用フィルム１０３は、成形装置１０８へと搬送される。該成形装置１０８では、上型とベースとによって包装用フィルム１０３が挟まれる。さらに、包装用フィルム１０３に向かって、成形凸部を突出させることで、ポケット部が形成される。   When the pocket portion is formed, first, the feed roller 106 is driven to feed a predetermined amount of the strip-shaped packaging film 103. Thereby, in the heating apparatus 107, the packaging film 103 is conveyed between the spaced apart upper and lower heater plates. And while conveyance of the packaging film 103 is stopped, the packaging film 103 is heated and softened by being sandwiched between both heater plates. Next, the heat-softened packaging film 103 is conveyed to the molding apparatus 108. In the molding apparatus 108, the packaging film 103 is sandwiched between the upper mold and the base. Furthermore, a pocket part is formed by making a shaping | molding convex part protrude toward the film 103 for packaging.

ところで、このようなポケット形成機構９において、上記供給ローラ１０４にブレーキローラを採用するものがある（例えば、特許文献１参照）。これにより、包装用フィルム１０３の搬送に際し、供給ローラ１０４と送りローラ１０６との間における包装用フィルム１０３に対し、テンションを付与することができる。その結果、包装用フィルム１０３の搬送が安定させられ、包装用フィルム１０３の弛みや蛇行等が抑制されるようになっている。
特開２００５−３０６４０２号公報 By the way, in such a pocket forming mechanism 9, there is one that employs a brake roller as the supply roller 104 (see, for example, Patent Document 1). Thereby, when the packaging film 103 is conveyed, tension can be applied to the packaging film 103 between the supply roller 104 and the feed roller 106. As a result, the conveyance of the packaging film 103 is stabilized, and the slack and meandering of the packaging film 103 are suppressed.
JP-A-2005-306402

しなしながら、上記供給ローラ１０４にブレーキローラを採用してテンションを付与する場合、従動回転する供給ローラ１０４の回転開始時における摩擦力が大きくなるため、搬送開始時におけるテンションが高くなるおそれがある。例えば、成形装置１０８によりポケット部が成形された直後の包装用フィルム１０３は、軟化されて伸長されやすい状態となっている。このような状態で、必要以上にテンションが付与されると、包装用フィルム１０３の長手方向において伸長が生じてしまうおそれがあり、形成されたポケット部の変形等の不具合が懸念される。   However, when a tension is applied by applying a brake roller to the supply roller 104, the frictional force at the start of rotation of the driven rotation of the supply roller 104 is increased, which may increase the tension at the start of conveyance. . For example, the packaging film 103 immediately after the pocket portion is molded by the molding apparatus 108 is in a state of being softened and easily stretched. If tension is applied more than necessary in such a state, the packaging film 103 may be stretched in the longitudinal direction, and there is a concern about defects such as deformation of the formed pocket portion.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、包装用フィルムの伸長や当該伸長に起因する不具合を抑制できるポケット形成機構、及び、当該ポケット形成機構を具備するＰＴＰシートの製造装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the purpose thereof is a pocket forming mechanism capable of suppressing elongation of packaging films and defects caused by the expansion, and PTP having the pocket forming mechanism. It is to provide a sheet manufacturing apparatus.

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-mentioned purpose will be described in terms of items. In addition, the effect etc. peculiar to the means to respond | correspond as needed are added.

手段１．長尺状の包装用フィルムに対し、被収容物を収容するためのポケット部を形成するポケット部形成手段と、
該ポケット部形成手段の上流側に配置され、前記包装用フィルムを前記ポケット部形成手段へ搬送するための上流側搬送手段と、
前記ポケット部形成手段の下流側に配置され、前記ポケット部形成手段にて前記ポケット部が形成された包装用フィルムを、さらに下流側へ搬送するための下流側搬送手段と、
前記両搬送手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えたポケット形成機構であって、
前記駆動制御手段は、前記包装用フィルムの搬送時において、前記上流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量と前記下流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量との間に一定の対応関係が維持されるように前記両搬送手段を駆動制御する第１制御、及び、前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成に先立って、前記一定の対応関係を維持することなく、前記両搬送手段のうち少なくとも一方を駆動制御し、前記両搬送手段間における前記包装用フィルムの弛みを取り除く第２制御を行うことを特徴とするポケット形成機構。 Means 1. A pocket portion forming means for forming a pocket portion for accommodating an object for a long packaging film;
An upstream conveying means disposed on the upstream side of the pocket portion forming means for conveying the packaging film to the pocket portion forming means;
A downstream conveying means disposed on the downstream side of the pocket portion forming means, and for conveying the packaging film in which the pocket portion is formed by the pocket portion forming means, further downstream;
A pocket forming mechanism comprising drive control means for driving and controlling the both conveying means,
The drive control means has a certain correspondence between the amount of feeding of the packaging film in the upstream side conveying means and the amount of feeding of the packaging film in the downstream side conveying means at the time of conveying the packaging film. The first control for driving and controlling the both conveying means so as to be maintained, and the two conveying means without maintaining the predetermined correspondence prior to the formation of the pocket portion by the pocket portion forming means. A pocket forming mechanism characterized in that at least one of them is driven and controlled, and second control is performed to remove looseness of the packaging film between the two conveying means.

手段１では、ポケット部形成手段の上流側に配置される上流側搬送手段、及び、下流側に配置される下流側搬送手段、の両搬送手段が駆動制御手段によって駆動制御される。ここで特に、駆動制御手段による第１制御により、包装用フィルムの搬送時において、上流側搬送手段における包装用フィルムの送り量と下流側搬送手段における包装用フィルムの送り量との間に一定の対応関係が維持される。したがって、包装用フィルムに対して付与されるテンションが一定となり、例えば搬送開始時においてテンションが高くなる等のテンションのばらつきがなくなる。これにより、包装用フィルムの伸長を抑制することができる。   In the means 1, both the upstream conveying means arranged on the upstream side of the pocket portion forming means and the downstream conveying means arranged on the downstream side are driven and controlled by the drive control means. Here, in particular, by the first control by the drive control means, when the packaging film is transported, there is a constant between the feeding amount of the packaging film in the upstream transporting means and the feeding amount of the packaging film in the downstream transporting means. Correspondence is maintained. Therefore, the tension applied to the packaging film is constant, and there is no variation in tension such as an increase in tension at the start of conveyance. Thereby, the expansion | extension of the film for packaging can be suppressed.

ただし、ポケット部の形成にあたり包装用フィルムが加熱されることから、一定のテンションを付与しつつ搬送を行ったとしても、両搬送手段間において、包装用フィルムが伸長し弛みが生じるおそれがある。この点、手段１によれば、駆動制御手段による第２制御により、ポケット部の形成に先立って、両搬送手段のうち少なくとも一方が駆動制御され、両搬送手段間における包装用フィルムの弛みが取り除かれる。これにより、包装用フィルムの伸長に起因する不具合を抑制することができる。   However, since the packaging film is heated in forming the pocket portion, the packaging film may be stretched and loosened between the two conveying means even if the film is conveyed while applying a certain tension. In this regard, according to the means 1, at least one of the two conveying means is driven and controlled by the second control by the driving control means prior to the formation of the pocket portion, and the slack of the packaging film between the two conveying means is removed. It is. Thereby, the malfunction resulting from the expansion | extension of the film for packaging can be suppressed.

手段２．手段１に記載のポケット形成機構において、
前記一定の対応関係は、前記下流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量に対して、前記上流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量が小さく設定された関係であることを特徴とするポケット形成機構。 Mean 2. In the pocket forming mechanism according to means 1,
The certain correspondence relationship is a relationship in which a feed amount of the packaging film in the upstream transport unit is set smaller than a feed amount of the packaging film in the downstream transport unit. Pocket formation mechanism.

上記手段１では例えば、下流側搬送手段における包装用フィルムの送り量と上流側搬送手段における包装用フィルムの送り量とを１対１の関係とする構成が含まれる。すなわち、両搬送手段を完全同期させて駆動制御する構成としてもよい。もっとも、両搬送手段を完全同期させた場合、包装用フィルムの自重等によって、僅かではあるが、包装用フィルムに伸長が生じるおそれがある。   The above means 1 includes, for example, a configuration in which the feeding amount of the packaging film in the downstream conveying means and the feeding amount of the packaging film in the upstream conveying means have a one-to-one relationship. That is, it is good also as a structure which drives and controls both conveyance means in perfect synchronization. However, when the two conveying means are completely synchronized, the packaging film may be slightly elongated due to its own weight or the like.

この点、手段２によれば、上流側搬送手段における包装用フィルムの送り量に対して下流側搬送手段における包装用フィルムの送り量が小さく設定されているため、包装用フィルムの自重等による伸長によって生じた弛みまで取り除くことができ、搬送時における包装用フィルムの伸長を確実に抑制することができる。   In this respect, according to the means 2, the packaging film feed amount in the downstream transport means is set smaller than the packaging film feed amount in the upstream transport means, so that the packaging film is stretched by its own weight or the like. It is possible to remove the slack caused by the above, and it is possible to reliably suppress the expansion of the packaging film during transportation.

なお、現実的には、包装用フィルムの自重等によって生じる弛みを取り除く程度のテンションが付与されればよく、「下流側搬送手段における包装用フィルムの送り量が幾分小さく設定された関係であること」あるいは「「下流側搬送手段における包装用フィルムの送り量が僅かに小さく設定された関係であること」としてもよい。   In reality, it is only necessary to apply a tension that removes the slack caused by the weight of the packaging film, etc. “The relationship is that the feeding amount of the packaging film in the downstream transport means is set somewhat smaller. Or “a relationship in which the feeding amount of the packaging film in the downstream transporting unit is set to be slightly smaller”.

手段３．長尺状の包装用フィルムに対し、被収容物を収容するためのポケット部を形成するポケット部形成手段と、
該ポケット部形成手段の上流側に配置され、前記包装用フィルムを前記ポケット部形成手段へ搬送するための上流側搬送手段と、
前記ポケット部形成手段の下流側に配置され、前記ポケット部形成手段にて前記ポケット部が形成された包装用フィルムを、さらに下流側へ搬送するための下流側搬送手段と、
前記両搬送手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えたポケット形成機構であって、
前記駆動制御手段は、前記包装用フィルムの搬送時において、前記両搬送手段をほぼ同期させて駆動制御する第１制御、及び、前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成に先立って、前記両搬送手段を同期させず、前記両搬送手段のうち少なくとも一方を駆動制御し、前記両搬送手段間における前記包装用フィルムの弛みを取り除く第２制御を行うことを特徴とするポケット形成機構。 Means 3. A pocket portion forming means for forming a pocket portion for accommodating an object for a long packaging film;
An upstream conveying means disposed on the upstream side of the pocket portion forming means for conveying the packaging film to the pocket portion forming means;
A downstream conveying means for conveying the packaging film disposed downstream of the pocket portion forming means and having the pocket portion formed by the pocket portion forming means, further downstream;
A pocket forming mechanism provided with a drive control means for driving and controlling the both conveying means,
The drive control means includes a first control for driving and controlling the two conveying means in synchronism during conveyance of the packaging film, and prior to the formation of the pocket portion by the pocket portion forming means. A pocket forming mechanism characterized in that the second control for removing slack of the packaging film between the two conveying means is performed by controlling driving of at least one of the two conveying means without synchronizing the conveying means.

ここで「両搬送手段をほぼ同期させて駆動制御する」とあるのは、両搬送手段が完全同期させられる場合だけでなく、上記手段２の「なお書き」に示した構成を含める趣旨である。本手段３によっても、上記構成と同様の効果が奏される。   Here, “drive control is performed with both conveying means being substantially synchronized” is intended to include not only the case where both conveying means are completely synchronized, but also the configuration shown in the “note writing” of the above means 2. . This means 3 also has the same effect as the above configuration.

手段４．手段１乃至３のいずれかに記載のポケット形成機構において、
前記駆動制御手段は、本ポケット形成機構が稼動停止状態とされてから再び稼動状態とされた場合における最初の前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成に先立って、前記第２制御を行うことを特徴とするポケット形成機構。 Means 4. In the pocket forming mechanism according to any one of means 1 to 3,
The drive control means performs the second control prior to the formation of the pocket portion by the first pocket portion forming means when the pocket forming mechanism is put into operation again after being put into an operation stop state. A pocket forming mechanism.

ポケット形成機構の稼動が停止されると、加熱された包装用フィルムが両搬送手段間において、自重によって伸長するおそれがあり、結果的に、包装用フィルムに弛みが生じるおそれがある。   When the operation of the pocket forming mechanism is stopped, the heated packaging film may be stretched by its own weight between the two conveying means, and as a result, the packaging film may be loosened.

この点、手段４によれば、本ポケット形成機構が稼動停止状態とされてから再び稼動状態とされた場合における最初のポケット部の形成に先立って、第２制御、すなわち包装用フィルムの弛みを取り除く制御が行われるため、装置の稼動停止による包装用フィルムの伸長に起因する不具合をも抑制することができる。   In this regard, according to the means 4, the second control, that is, the slackness of the packaging film is performed prior to the formation of the first pocket portion in the case where the pocket forming mechanism is in the operation stopped state after the operation stop state. Since the removal control is performed, problems caused by the expansion of the packaging film due to the stoppage of the operation of the apparatus can be suppressed.

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載のポケット形成機構において、
前記駆動制御手段は、
前記上流側搬送手段を駆動するための上流側駆動手段と、
前記下流側搬送手段を駆動するための下流側駆動手段と、
前記上流側及び下流側駆動手段を駆動制御する制御手段とを有していることを特徴とするポケット形成機構。 Means 5. In the pocket forming mechanism according to any one of means 1 to 4,
The drive control means includes
Upstream drive means for driving the upstream transport means;
Downstream drive means for driving the downstream transport means;
A pocket forming mechanism comprising control means for driving and controlling the upstream and downstream drive means.

例えば、手段５に示すように、上記駆動制御手段は、上流側駆動手段、下流側駆動手段、及び、制御手段にて構成することができる。このようにすれば、構造がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。   For example, as shown in the means 5, the drive control means can be composed of an upstream drive means, a downstream drive means, and a control means. In this way, the structure is not so complicated, and problems such as an increase in cost can be avoided.

手段６．手段５に記載のポケット形成機構において、
前記上流側駆動手段及び下流側駆動手段は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータよりなることを特徴とするポケット形成機構。 Means 6. In the pocket forming mechanism according to means 5,
The pocket forming mechanism characterized in that the upstream drive means and the downstream drive means are each composed of a servo motor on which an encoder is mounted.

また、例えば手段６のように構成することで、上記両駆動手段の構造の複雑化を招くこともなく、比較的簡易な構成でもって上記各作用効果を奏せしめることができる。   Further, for example, by configuring as the means 6, the above-described effects can be achieved with a relatively simple structure without causing the structure of the both driving means to be complicated.

なお、以上はポケット形成機構の発明として説明してきたが、次に示すように、上記ポケット形成機構を具備してなるＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。   Although the above has been described as an invention of the pocket forming mechanism, it can also be realized as an invention of an apparatus for manufacturing a PTP sheet having the pocket forming mechanism as described below.

手段７．手段１乃至６のいずれかに記載のポケット形成機構を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。   Mean 7 An apparatus for producing a PTP sheet comprising the pocket forming mechanism according to any one of means 1 to 6.

手段７に記載のＰＴＰシートの製造装置においても上記構成と同様の効果が奏される。   The PTP sheet manufacturing apparatus described in the means 7 also has the same effect as the above configuration.

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

図１（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。包装用フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、透明または半透明を呈している。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態において、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６がカット或いは打抜かれることで、シート状に製造される。   As shown in FIGS. 1A to 1C, the PTP sheet 1 is attached to the packaging film 3 having a plurality of pocket portions 2 and the packaging film 3 so as to close the pocket portions 2. And a cover film 4. The packaging film 3 is made of a thermoplastic resin material that is relatively hard and has a predetermined rigidity, such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride), and is transparent or translucent. The cover film 4 is made of aluminum. Each pocket portion 2 contains one tablet 5. In the present embodiment, the PTP sheet 1 is manufactured into a sheet shape by cutting or punching the strip-shaped PTP film 6 formed from the strip-shaped packaging film 3 and the cover film 4.

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機８の概略について説明する。   Next, an outline of the PTP packaging machine 8 as a “PTP sheet manufacturing apparatus” for manufacturing the PTP sheet 1 will be described.

図２に示すように、帯状の包装用フィルム３は、最上流側においてロール状に巻回されており、間欠的に搬送されるようになっている。包装用フィルム３の搬送経路に沿って、「上流側搬送手段」としての供給ローラ１４、加熱装置１１、成形装置１２、及び、「下流側搬送手段」としての送りローラ１５が順に設けられている。加熱装置１１及び成形装置１２によって、「ポケット部形成手段」としてのポケット部形成装置１３が構成されている。   As shown in FIG. 2, the strip-shaped packaging film 3 is wound in a roll shape on the most upstream side, and is conveyed intermittently. A supply roller 14 as an “upstream transport unit”, a heating device 11, a molding device 12, and a feed roller 15 as a “downstream transport unit” are sequentially provided along the transport path of the packaging film 3. . The heating device 11 and the molding device 12 constitute a pocket portion forming device 13 as “pocket portion forming means”.

ポケット部形成装置１３においては、加熱装置１１によって加熱されて比較的柔軟になった包装用フィルム３に対し、成形装置１２によってポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、供給ローラ１４及び送りローラ１５による包装用フィルム３の搬送動作間のインターバルに行われる。   In the pocket portion forming device 13, the pocket portion 2 is formed by the forming device 12 on the packaging film 3 that is heated by the heating device 11 and becomes relatively flexible. The pocket portion 2 is formed at an interval between the feeding operation of the packaging film 3 by the supply roller 14 and the feed roller 15.

ポケット部２が形成された包装用フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する錠剤投入装置１６、検査装置１７、フィルム受けローラ１８が配設されている。錠剤投入装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。   A tablet loading device 16, an inspection device 17, and a film receiving roller 18 that automatically fills the pocket portion 2 with the tablet 5 are disposed along the conveyance path of the packaging film 3 in which the pocket portion 2 is formed. The tablet loading device 16 drops the tablet 5 by opening the shutter at predetermined intervals, and the tablet 5 is loaded into each pocket portion 2 in accordance with the shutter opening operation.

検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。   The inspection device 17 is for inspecting whether or not the tablets 5 are reliably filled in the pocket portions 2, whether or not there are abnormalities in the tablets 5, and whether or not foreign matter is mixed. The inspection device 17 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 2.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けローラ１８の方へと案内されている。フィルム受けローラ１８には、加熱ローラ１９が圧接可能となっており、両ローラ１８，１９間に包装用フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム３及びカバーフィルム４が、両ローラ１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。   On the other hand, the cover film 4 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the film receiving roller 18. A heating roller 19 can be pressed against the film receiving roller 18, and the packaging film 3 and the cover film 4 are fed between the rollers 18 and 19. Then, the packaging film 3 and the cover film 4 pass between the rollers 18 and 19 in a heated and pressed state, whereby the cover film 4 is adhered to the packaging film 3, whereby the tablet 5 is placed in each pocket portion. The PTP film 6 filled in 2 is manufactured.

フィルム受けローラ１８の下流ではＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置２１が配設されている。この検査装置２１はポケット部２の突出面側からの検査を行うものである。従って、上記検査装置１７による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１７，２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。   Downstream of the film receiving roller 18, an inspection device 21 is provided along the transport path of the PTP film 6 for inspecting whether there is an abnormality such as a tablet or the presence of foreign matter. This inspection device 21 performs an inspection from the protruding surface side of the pocket portion 2. Therefore, in combination with the inspection by the inspection device 17, the inspection from both the front and back sides of the PTP film 6 can be executed. In addition, when a defective product is determined by each of the inspection devices 17 and 21, the PTP sheet that has been determined to be defective is separately discharged by a defective sheet discharge mechanism (not shown).

検査装置２１の下流ではＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット成形装置２２、刻印装置２３及びシート打抜装置２４が順に配設されている。スリット成形装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印装置２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す機能を有する。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置２４の下側には、シート打抜装置２４から落下する端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。   A slit forming device 22, a marking device 23, and a sheet punching device 24 are arranged in this order along the transport path of the PTP film 6 downstream of the inspection device 21. The slit forming device 22 has a function of forming a slit at a predetermined position of the PTP film 6. The marking device 23 has a function of attaching a stamp indicating identification information such as a lot number to a predetermined position of the PTP film 6. The sheet punching device 24 has a function of punching the PTP film 6 into one PTP sheet. Below the sheet punching device 24, a scrap hopper 26 for storing the end material 25 falling from the sheet punching device 24 is provided.

また、打抜かれたＰＴＰシート１を搬送するためのアーム機構２７、コンベア２８等が設けられており、ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ２９に搬送されるようになっている。   Further, an arm mechanism 27 and a conveyor 28 for conveying the punched PTP sheet 1 are provided, and the PTP sheet 1 is conveyed to a finished product hopper 29.

本実施形態は、上記ポケット部形成装置１３、上記供給ローラ１４、及び上記送りローラ１５等を具備してなるポケット形成機構９に特徴を有している（図３参照）。   The present embodiment is characterized by a pocket forming mechanism 9 including the pocket forming device 13, the supply roller 14, the feed roller 15, and the like (see FIG. 3).

ポケット形成機構９のうち部形成装置１３は、上述したように上流側に設けられた加熱装置１１と、下流側に設けられた成形装置１２とを具備してなる。   As described above, the part forming device 13 of the pocket forming mechanism 9 includes the heating device 11 provided on the upstream side and the molding device 12 provided on the downstream side.

図３に示すように、成形装置１２は、下型３１及び上型３２を備えている。下型３１及び上型３２は、ポケット部２の形状や配置等に応じて交換可能となっている。下型３１は、ポケット部２の位置に対応する複数の孔３３を備えたベース３４と、孔３３に対し出没可能に設けられた成形凸部３５とを備えている。ベース３４は、包装用フィルム３の下面に沿って固定されており、成形凸部３５は、図示しないアクチュエータにより上下動可能に設けられている。また、上型３２は、前記孔３３に対応する筒状の凹部３６を備えており、包装用フィルム３を挟持できるように、前記ベース３４に対して接離方向、つまり、上下方向へ移動可能に設けられている。かかる構成の下、上型３２とベース３４とで挟まれた包装用フィルム３に対して成形凸部３５が突出させられることで、ポケット部２が形成されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the molding apparatus 12 includes a lower mold 31 and an upper mold 32. The lower mold 31 and the upper mold 32 can be exchanged according to the shape and arrangement of the pocket portion 2. The lower mold 31 includes a base 34 having a plurality of holes 33 corresponding to the positions of the pocket portions 2, and a molding convex portion 35 provided so as to be able to protrude and retract with respect to the holes 33. The base 34 is fixed along the lower surface of the packaging film 3, and the molding convex portion 35 is provided so as to be movable up and down by an actuator (not shown). Further, the upper mold 32 is provided with a cylindrical recess 36 corresponding to the hole 33, and can move in the contact / separation direction, that is, the vertical direction with respect to the base 34 so that the packaging film 3 can be sandwiched. Is provided. Under this configuration, the pocket portion 2 is formed by causing the molding convex portion 35 to protrude from the packaging film 3 sandwiched between the upper mold 32 and the base 34.

また、図３に示すように、加熱装置１１は、包装用フィルム３の上側に設けられる第１加熱手段３７と下側に設けられる第２加熱手段３８とを備えている。本実施形態の加熱装置１１は、包装用フィルム３の全面加熱及び部分加熱の双方を実施可能に構成されている。全面加熱をする場合には、第１加熱手段３７及び第２加熱手段３８にそれぞれ全面加熱用の加熱上型３９ａ及び加熱下型４０ａを装着する。全面加熱用の加熱上型３９ａ及び加熱下型４０ａは、当該対向面が平坦な加熱面４２ａ，４３ａとなっている。一方、部分加熱をする場合には、前記全面加熱用の加熱上型３９ａ及び加熱下型４０ａに代えて、図４に示す部分加熱用の加熱上型３９ｂ及び加熱下型４０ｂを装着する。部分加熱用の加熱上型３９ｂ及び加熱下型４０ｂは、ポケット部２に対応する位置に複数の突出部４２ｂ，４３ｂをそれぞれ備えている。突出部４２ｂ，４３ｂはポケット部２の外周形状に対応しており、略円柱状をなしている。図３に示した第１加熱手段３７及び第２加熱手段３８には、図示しないヒータが内蔵されており、加熱上型３９ａ，３９ｂ及び加熱下型４０ａ，４０ｂがそれぞれ、ヒータによって加熱されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the heating device 11 includes a first heating unit 37 provided on the upper side of the packaging film 3 and a second heating unit 38 provided on the lower side. The heating device 11 of the present embodiment is configured to be able to perform both full-surface heating and partial heating of the packaging film 3. In the case of heating the entire surface, the upper heating die 39a and the lower heating die 40a for heating the entire surface are mounted on the first heating unit 37 and the second heating unit 38, respectively. The heating upper mold 39a and the lower heating mold 40a for heating the entire surface are heating surfaces 42a and 43a whose opposing surfaces are flat. On the other hand, in the case of partial heating, instead of the heating upper mold 39a and the heating lower mold 40a for heating the entire surface, a heating upper mold 39b and a heating lower mold 40b for partial heating shown in FIG. 4 are mounted. The heating upper die 39b and the heating lower die 40b for partial heating are provided with a plurality of protruding portions 42b and 43b at positions corresponding to the pocket portions 2, respectively. The protruding portions 42b and 43b correspond to the outer peripheral shape of the pocket portion 2 and have a substantially cylindrical shape. The first heating means 37 and the second heating means 38 shown in FIG. 3 incorporate heaters (not shown) so that the upper heating molds 39a and 39b and the lower heating molds 40a and 40b are heated by the heaters, respectively. It has become.

さらに、加熱装置１１は、第１加熱手段３７と第２加熱手段３８とを接離方向に往復移動させるための図示しない移動手段を備えている。この移動手段によって、部分加熱時には、第１及び第２加熱手段３７，３８の双方が往復移動させられ、全面加熱時には、第１加熱手段３７のみが往復移動させられるようになっている。なお、全面加熱時には、第２加熱手段３８に装着された加熱下型４０ａの加熱面４３ａが、上記成形装置１２を構成する下型３１のベース３４上面と同じ高さとなる位置に固定されるようになっている。   Further, the heating device 11 includes a moving means (not shown) for reciprocating the first heating means 37 and the second heating means 38 in the contact / separation direction. By this moving means, both the first and second heating means 37 and 38 are reciprocated during partial heating, and only the first heating means 37 is reciprocated during full surface heating. During heating of the entire surface, the heating surface 43a of the lower heating mold 40a attached to the second heating means 38 is fixed at a position that is the same height as the upper surface of the base 34 of the lower mold 31 constituting the molding apparatus 12. It has become.

以上、加熱装置１１及び成形装置１２の詳細について説明したが、包装用フィルム３は、加熱装置１１、成形装置１２の順に、上記ポケット部形成装置１３を通過させられる。この包装用フィルム３の搬送を行うのが、上流側に配置された供給ローラ１４及び、下流側に配置された送りローラ１５である。なお、送りローラ１５の表面には、ポケット部２に対応させて複数の凹部１５ａが形成されている。   The details of the heating device 11 and the molding device 12 have been described above, but the packaging film 3 is passed through the pocket portion forming device 13 in the order of the heating device 11 and the molding device 12. The packaging film 3 is conveyed by a supply roller 14 disposed on the upstream side and a feed roller 15 disposed on the downstream side. Note that a plurality of recesses 15 a are formed on the surface of the feed roller 15 so as to correspond to the pocket portions 2.

図３に示すように、ポケット形成機構９は、さらに、上記送りローラ１５を駆動する「下流側駆動手段」としての下流側駆動装置５１と、上記供給ローラ１４を駆動する「上流側駆動手段」としての上流側駆動装置６１と、両駆動装置５１，６１を制御する「制御手段」としてのコントローラ７０とを備えている。つまり、本実施形態においては、両駆動装置５１，６１、及びコントローラ７０が「駆動制御手段」を構成している。   As shown in FIG. 3, the pocket forming mechanism 9 further includes a downstream drive unit 51 as a “downstream drive unit” for driving the feed roller 15 and an “upstream drive unit” for driving the supply roller 14. And an upstream drive device 61 and a controller 70 as “control means” for controlling the drive devices 51 and 61. That is, in the present embodiment, both the drive devices 51 and 61 and the controller 70 constitute “drive control means”.

下流側駆動装置５１は、第１サーボモータ５２と、第１エンコーダ５３とを備えている。第１サーボモータ５２の出力軸は、送りローラ１５の回転軸に連結されている。つまり、送りローラ１５は、第１サーボモータ５２の出力軸の回転に伴って回転するようになっている。また、第１サーボモータ５２には、第１エンコーダ５３が直接的に搭載されている。   The downstream drive device 51 includes a first servo motor 52 and a first encoder 53. The output shaft of the first servo motor 52 is connected to the rotation shaft of the feed roller 15. That is, the feed roller 15 rotates with the rotation of the output shaft of the first servo motor 52. The first servo motor 52 is directly mounted with a first encoder 53.

上流側駆動装置６１は、第２サーボモータ６２と、第２エンコーダ６３とを備えている。第２サーボモータ６２の出力軸は、供給ローラ１４の回転軸に連結されている。つまり、供給ローラ１４は、第２サーボモータ６２の出力軸の回転に伴って回転するようになっている。また、第２サーボモータ６２には、第２エンコーダ６３が直接的に搭載されている。   The upstream drive device 61 includes a second servo motor 62 and a second encoder 63. The output shaft of the second servo motor 62 is connected to the rotation shaft of the supply roller 14. In other words, the supply roller 14 rotates with the rotation of the output shaft of the second servomotor 62. The second servomotor 62 is directly mounted with a second encoder 63.

コントローラ７０は、いわゆるコンピュータシステムにて構成されており、上記両駆動装置５１，６１を制御する。具体的には、両エンコーダ５３，６３からの信号が入力されるようになっており、この信号に基づいて、両サーボモータ５２，５３を駆動制御する。   The controller 70 is configured by a so-called computer system, and controls both the drive devices 51 and 61. Specifically, signals from both encoders 53 and 63 are input, and both servomotors 52 and 53 are driven and controlled based on this signal.

なお、上記両エンコーダ５３，６３は、いわゆるインクリメンタルタイプであってもアブソリュートタイプであってもよいが、少なくとも供給ローラ１４及び送りローラの回転角度に対応する信号を出力するようになっている。これにより、コントローラ７０は、両ローラ１４，１５の回転角度位置を常に把握できるようになっている。   The encoders 53 and 63 may be of a so-called incremental type or absolute type, but output at least signals corresponding to the rotation angles of the supply roller 14 and the feed roller. Thereby, the controller 70 can always grasp | ascertain the rotation angle position of both the rollers 14 and 15. FIG.

次に、ポケット形成機構９における包装用フィルム３の搬送態様について説明する。   Next, the conveyance aspect of the packaging film 3 in the pocket formation mechanism 9 is demonstrated.

コントローラ７０は、第１及び第２サーボモータ５２，６２を駆動制御し、包装用フィルム３を間欠的に搬送する。そして、搬送動作のインターバルにおいて、上記加熱装置１１による包装用フィルムの加熱、及び、上記成形装置１２によるポケット部２の成形が行われる。   The controller 70 drives and controls the first and second servo motors 52 and 62 to convey the packaging film 3 intermittently. And in the interval of conveyance operation, the heating of the packaging film by the said heating apparatus 11 and shaping | molding of the pocket part 2 by the said shaping | molding apparatus 12 are performed.

包装用フィルム３の搬送時において、コントローラ７０は、第１サーボモータ５２の回転角度位置を、第１エンコーダ５３の信号から把握する。詳しくは、送りローラ１５による包装用フィルム３の送り量の瞬間値（すなわち送りローラ１５の回転速度）を取得する。また、コントローラ７０は、第２サーボモータ６２の回転角度位置を、第２エンコーダ６３の信号から把握する。詳しくは、供給ローラ１４による包装用フィルム３の送り量の瞬間値（すなわち供給ローラ１４の回転速度）を取得する。そして、送りローラ１５によるフィルム送り量に対する供給ローラ１４によるフィルム送り量の比率が１よりも僅かに小さくなるように（例えば０．９８など）、第１及び第２サーボモータ５２，６２を駆動制御する（第１制御）。換言すれば、供給ローラ１４及び送りローラ１５をほぼ同期させるように、第１及び第２サーボモータ５２，６２を駆動制御する。具体的には、第１サーボモータ５２（送りローラ１５）の回転速度に対応させて、第２サーボモータ６２（供給ローラ１４）の回転速度を調整したり、反対に、第２サーボモータ６２（供給ローラ１４）の回転速度に対応させて、第１サーボモータ５２（送りローラ１５）の回転速度を調整したりするという具合である。これにより、上記両ローラ１４，１５におけるフィルム送り量の比率が維持される（各フィルム送り量の間に一定の対応関係が維持される）。   During the conveyance of the packaging film 3, the controller 70 grasps the rotation angle position of the first servo motor 52 from the signal of the first encoder 53. Specifically, the instantaneous value of the amount of the packaging film 3 fed by the feed roller 15 (that is, the rotational speed of the feed roller 15) is acquired. Further, the controller 70 grasps the rotation angle position of the second servo motor 62 from the signal of the second encoder 63. Specifically, the instantaneous value of the amount of the packaging film 3 fed by the supply roller 14 (that is, the rotational speed of the supply roller 14) is acquired. The first and second servo motors 52 and 62 are driven and controlled so that the ratio of the film feed amount by the supply roller 14 to the film feed amount by the feed roller 15 is slightly smaller than 1 (for example, 0.98). (First control). In other words, the first and second servo motors 52 and 62 are driven and controlled so that the supply roller 14 and the feed roller 15 are substantially synchronized. Specifically, the rotational speed of the second servo motor 62 (supply roller 14) is adjusted in accordance with the rotational speed of the first servo motor 52 (feed roller 15), and conversely, the second servo motor 62 ( For example, the rotational speed of the first servo motor 52 (feed roller 15) is adjusted in accordance with the rotational speed of the supply roller 14). As a result, the ratio of the film feed amount between the rollers 14 and 15 is maintained (a constant correspondence between the film feed amounts is maintained).

一方、包装用フィルム３の停止時（搬送動作のインターバル）において、コントローラ７０は、第２サーボモータ６２の回転角度位置を第２エンコーダ６３の信号から把握することにより、第２サーボモータ６２を所定角度だけ逆方向へ回転駆動する。これにより、両ローラ１４，１５間に生じる包装用フィルム３の弛みを取り除く（第２制御）。   On the other hand, when the packaging film 3 is stopped (conveying operation interval), the controller 70 grasps the rotation angle position of the second servomotor 62 from the signal of the second encoder 63, thereby setting the second servomotor 62 to a predetermined value. It is rotated in the opposite direction by the angle. Thereby, the slack of the packaging film 3 generated between the rollers 14 and 15 is removed (second control).

また、この包装用フィルム３の弛みを取り除くための制御（第２制御）は、ＰＴＰシートの製造装置８が稼動停止状態とされてから再び稼動状態とされた場合における最初のポケット部２の形成に先立つタイミングにおいても行われる。この場合、ＰＴＰシートの製造装置８の稼動停止によって包装用フィルム３の弛みが大きくなっていることも考えられるため、上記所定角度（逆回転させる角度）が若干大きく設定される。   Further, the control (second control) for removing the slackness of the packaging film 3 is the formation of the first pocket portion 2 when the PTP sheet manufacturing apparatus 8 is brought into the operation stopped state after being brought into the operation stop state. It is also performed at a timing prior to the operation. In this case, since the slack of the packaging film 3 may be increased due to the stoppage of the operation of the PTP sheet manufacturing apparatus 8, the predetermined angle (an angle for reverse rotation) is set to be slightly larger.

以上詳述したように、本実施形態によれば、ポケット部形成装置１３の上流側に配置される供給ローラ１４、及び、下流側に配置される送りローラ１５の両方が、各サーボモータ５２、６２を介しコントローラ７０によって駆動制御される。ここで特に、コントローラ７０による上記第1制御により、両ローラ１４，１５におけるフィルム送り量の比率が維持される（各フィルム送り量の間に一定の対応関係が維持される）。これにより、包装用フィルム３に対して付与されるテンションが一定となり、例えば搬送開始時においてテンションが高くなる等のテンションのばらつきがなくなる。結果として、包装用フィルムの伸長を抑制することができる。しかも、上記第１制御では、送りローラ１５によるフィルム送り量に対する供給ローラ１４によるフィルム送り量の比率が１よりも僅かに小さくなっている。これにより、包装用フィルム３の搬送時における伸長によって生じた弛みまで取り除くことができ、包装用フィルム３の伸長を確実に抑制することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, both the supply roller 14 disposed on the upstream side of the pocket portion forming apparatus 13 and the feed roller 15 disposed on the downstream side are connected to each servo motor 52, The drive is controlled by the controller 70 via 62. Here, in particular, the first control by the controller 70 maintains the ratio of the film feed amounts in the rollers 14 and 15 (a constant correspondence between the film feed amounts is maintained). As a result, the tension applied to the packaging film 3 becomes constant, and variations in tension such as an increase in tension at the start of conveyance are eliminated. As a result, elongation of the packaging film can be suppressed. Moreover, in the first control, the ratio of the film feed amount by the supply roller 14 to the film feed amount by the feed roller 15 is slightly smaller than 1. Thereby, it can remove by the slack produced by the expansion | extension at the time of conveyance of the packaging film 3, and expansion | extension of the packaging film 3 can be suppressed reliably.

また、本実施形態では、コントローラ７０による上記第２制御により、ポケット部２の形成に先立つ搬送動作のインターバルにおいて、第２サーボモータ６２が逆方向へ回転駆動され、両ローラ１４，１５間における包装用フィルム３の弛みが取り除かれる。これにより、包装用フィルム３の伸長に起因する不具合を抑制することができる。   In the present embodiment, the second control by the controller 70 causes the second servomotor 62 to rotate in the reverse direction during the conveyance operation interval prior to the formation of the pocket portion 2, and the packaging between the rollers 14 and 15. The slack of the film 3 is removed. Thereby, the malfunction resulting from the expansion | extension of the film 3 for packaging can be suppressed.

さらにまた、本実施形態によれば、この包装用フィルム３の弛みを取り除くための制御（第２制御）は、ＰＴＰシートの製造装置８が稼動状態とされた場合における最初のポケット部２の形成に先立つタイミングにおいても行われる。これにより、稼動停止時における包装用フィルム３の伸長に起因する不具合をも抑制することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, the control (second control) for removing the slack of the packaging film 3 is the formation of the first pocket portion 2 when the PTP sheet manufacturing apparatus 8 is in an operating state. It is also performed at a timing prior to the operation. Thereby, the malfunction resulting from the expansion | extension of the film 3 for packaging at the time of an operation stop can also be suppressed.

また、本実施形態では、両ローラ１４，１５を駆動制御するための構成が、下流側駆動装置５１、上流側駆動装置６１、及び、コントローラ７０からなっている。加えて、両駆動装置５１，６１は、エンコーダ５３，６３の搭載されたサーボモータ５２，６２として具現化されている。これにより、構造の複雑化を招くこともなく、比較的簡易な構成でもって上記効果を奏せしめることができる。   In the present embodiment, the configuration for driving and controlling both rollers 14 and 15 includes a downstream drive device 51, an upstream drive device 61, and a controller 70. In addition, both drive devices 51 and 61 are embodied as servo motors 52 and 62 on which encoders 53 and 63 are mounted. As a result, the above-described effects can be achieved with a relatively simple configuration without causing a complicated structure.

なお、上記実施形態は一例として挙げられるものであり、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々なる態様で実施可能である。例えば次のように実施してもよい。   In addition, the said embodiment is mentioned as an example and can be implemented with a various aspect, unless it deviates from the meaning of this invention. For example, you may implement as follows.

（ａ）上記実施形態のポケット形成機構９においては、包装用フィルム３の搬送に供給ローラ１４及び送りローラ１５を採用していた。これに対し、両ローラ１４，１５のうち少なくとも一方をチャック送り機構で構成することとしてもよい。例えば供給ローラ１４においては、送りローラ１５のような凹部１５ａを備えていないため、包装用フィルム３の滑りが生じる可能性も否めない。この点、チャック送り機構を採用することにより、このような包装用フィルム３が滑るという不具合を払拭することができる。なお、チャック送り機構を採用する場合には、駆動手段としてリニアモータ等を用いればよい。   (A) In the pocket forming mechanism 9 of the above-described embodiment, the supply roller 14 and the feed roller 15 are employed for transporting the packaging film 3. On the other hand, at least one of the rollers 14 and 15 may be constituted by a chuck feeding mechanism. For example, since the supply roller 14 does not include the recess 15a like the feed roller 15, the possibility of slipping of the packaging film 3 cannot be denied. In this respect, by adopting the chuck feeding mechanism, it is possible to eliminate such a problem that the packaging film 3 slips. Note that when a chuck feed mechanism is employed, a linear motor or the like may be used as the driving means.

（ｂ）駆動手段として、サーボモータ５２，６２に代えて、インバータモータやＤＤ（ダイレクトドライブ）モータ等、他のモータを採用することとしてもよい。また、モータ以外の他の駆動手段を用いてもよい。   (B) Instead of the servo motors 52 and 62, other motors such as an inverter motor and a DD (direct drive) motor may be employed as the driving means. Moreover, you may use drive means other than a motor.

（ｃ）上記実施形態では両ローラ１４，１５をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で駆動することとしているが、一方のローラ（例えば供給ローラ１４）のみをサーボモータで駆動し、駆動されるローラと他方のローラとをタイミングベルトで連結するようにしてもよい。この場合、第２制御における供給ローラ１４の逆方向の回転駆動に対して送りローラ１５が回転駆動されないような機構、例えば逆方向の回転駆動に対して送りローラ１５が空回りする機構や送りローラ１５への駆動力を切断する機構（クラッチ機構）等を備えるものとすればよい。   (C) In the above embodiment, both rollers 14 and 15 are driven by separate servo motors 52 and 62, respectively, but only one roller (for example, supply roller 14) is driven by a servo motor and driven. And the other roller may be connected by a timing belt. In this case, a mechanism in which the feed roller 15 is not rotationally driven with respect to the rotational drive in the reverse direction of the supply roller 14 in the second control, for example, a mechanism in which the feed roller 15 idles with respect to the rotational drive in the reverse direction or the feed roller 15. What is necessary is just to provide the mechanism (clutch mechanism) etc. which cut | disconnect the driving force to this.

（ｄ）上記実施形態では、第２制御として、供給ローラ１４を逆方向へ所定角度だけ回転駆動するようにしていた。これに対し、供給ローラ１４を停止させた状態で、送りローラ１５を正方向へ所定角度だけ回転駆動するようにしてもよい。このような送りローラ１５の回転駆動は、上記搬送動作のインターバルに行うようにしてもよいし、搬送動作の終了に際し、先に供給ローラ１４を停止させることで行うようにしてもよい。また、送りローラ１５を正方向へ回転駆動すると共に、供給ローラ１４を逆方向へ回転駆動するようにしてもよい。   (D) In the above embodiment, as the second control, the supply roller 14 is rotationally driven in the reverse direction by a predetermined angle. On the other hand, the feed roller 15 may be rotationally driven in the forward direction by a predetermined angle while the supply roller 14 is stopped. Such rotation driving of the feed roller 15 may be performed at the interval of the above-described transport operation, or may be performed by stopping the supply roller 14 at the end of the transport operation. Further, the feed roller 15 may be rotationally driven in the forward direction and the supply roller 14 may be rotationally driven in the reverse direction.

（ａ）はＰＴＰシートの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートが打抜かれる前のＰＴＰフィルムの外観を示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。(A) is a perspective view which shows the external appearance of a PTP sheet, (b) is a perspective view which shows the external appearance of the PTP film before a PTP sheet is pierce | punched, (c) is a partial expanded sectional view of a PTP sheet. is there. ＰＴＰ包装機の概略構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating schematic structure of a PTP packaging machine. ポケット部形成機構の概略構成を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows schematic structure of a pocket part formation mechanism. 部分加熱用の加熱上型及び加熱下型を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the heating upper type | mold for partial heating, and a heating lower type | mold. 従来のＰＴＰ包装機の概略構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating schematic structure of the conventional PTP packaging machine.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、８…ＰＴＰ包装機、９…ポケット形成機構、１１…加熱装置、１２…成形装置、１３…ポケット形成装置、１４…供給ローラ、１５…送りローラ、５１…下流側駆動装置、５２…第１サーボモータ、５３…第１エンコーダ、６１…上流側駆動装置、６２…第２サーボモータ、６３…第２エンコーダ、７０…コントローラ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Film for packaging, 8 ... PTP packaging machine, 9 ... Pocket formation mechanism, 11 ... Heating apparatus, 12 ... Molding apparatus, 13 ... Pocket formation apparatus, 14 ... Supply roller, 15 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Feed roller, 51 ... Downstream drive device, 52 ... 1st servomotor, 53 ... 1st encoder, 61 ... Upstream drive device, 62 ... 2nd servomotor, 63 ... 2nd encoder, 70 ... Controller.

Claims (7)

間欠的に搬送される長尺状の包装用フィルムに対し、被収容物を収容するためのポケット部を形成するポケット部形成手段と、
該ポケット部形成手段の上流側に配置され、前記包装用フィルムを前記ポケット部形成手段へ間欠的に搬送するための上流側搬送手段と、
前記ポケット部形成手段の下流側に配置され、前記ポケット部形成手段にて前記ポケット部が形成された包装用フィルムを、さらに下流側へ間欠的に搬送するための下流側搬送手段と、
前記両搬送手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えたポケット形成機構であって、
前記ポケット部形成手段は、前記上流側搬送手段から何らの手段をも介することなく直に搬送される前記包装用フィルムを加熱する加熱手段を備え、
前記駆動制御手段は、
前記包装用フィルムの搬送時において、前記上流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量と前記下流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量との間に一定の対応関係が維持されるように前記両搬送手段を駆動制御する第１制御と、
前記包装用フィルムの搬送停止時における前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成に先立つタイミングにおいて、前記一定の対応関係を維持することなく、前記両搬送手段のうち少なくとも一方を駆動制御し、前記両搬送手段間における前記包装用フィルムの弛みを取り除く第２制御とを行うことを特徴とするポケット形成機構。 Pocket portion forming means for forming a pocket portion for accommodating an object to be accommodated for a long packaging film that is intermittently conveyed,
An upstream conveying means disposed on the upstream side of the pocket portion forming means for intermittently conveying the packaging film to the pocket portion forming means;
A downstream conveying means for intermittently conveying the packaging film disposed downstream of the pocket portion forming means and having the pocket portion formed by the pocket portion forming means, further downstream;
A pocket forming mechanism provided with a drive control means for driving and controlling the both conveying means,
The pocket forming means comprises a heating means for heating the packaging film that is directly conveyed from the upstream conveying means without any means ,
The drive control means includes
When the packaging film is conveyed, a certain correspondence is maintained between the feeding amount of the packaging film in the upstream conveying means and the feeding amount of the packaging film in the downstream conveying means. A first control for driving and controlling both the conveying means;
At the timing prior to the formation of the pocket portion by the pocket portion forming means at the time of stopping the transportation of the packaging film, without controlling the constant correspondence, drive control of at least one of the two conveying means, A pocket forming mechanism characterized by performing a second control for removing slack of the packaging film between both conveying means. 請求項１に記載のポケット形成機構において、
前記一定の対応関係は、前記下流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量に対して、前記上流側搬送手段における前記包装用フィルムの送り量が小さく設定された関係であることを特徴とするポケット形成機構。 In the pocket formation mechanism according to claim 1,
The certain correspondence relationship is a relationship in which a feed amount of the packaging film in the upstream transport unit is set smaller than a feed amount of the packaging film in the downstream transport unit. Pocket formation mechanism. 間欠的に搬送される長尺状の包装用フィルムに対し、被収容物を収容するためのポケット部を形成するポケット部形成手段と、
該ポケット部形成手段の上流側に配置され、前記包装用フィルムを前記ポケット部形成手段へ間欠的に搬送するための上流側搬送手段と、
前記ポケット部形成手段の下流側に配置され、前記ポケット部形成手段にて前記ポケット部が形成された包装用フィルムを、さらに下流側へ間欠的に搬送するための下流側搬送手段と、
前記両搬送手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えたポケット形成機構であって、
前記ポケット部形成手段は、前記上流側搬送手段から何らの手段をも介することなく直に搬送される前記包装用フィルムを加熱する加熱手段を備え、
前記駆動制御手段は、
前記包装用フィルムの搬送時において、前記両搬送手段をほぼ同期させて駆動制御する第１制御と、
前記包装用フィルムの搬送停止時における前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成に先立つタイミングにおいて、前記両搬送手段を同期させず、前記両搬送手段のうち少なくとも一方を駆動制御し、前記両搬送手段間における前記包装用フィルムの弛みを取り除く第２制御とを行うことを特徴とするポケット形成機構。 Pocket portion forming means for forming a pocket portion for accommodating an object to be accommodated for a long packaging film that is intermittently conveyed,
An upstream conveying means disposed on the upstream side of the pocket portion forming means for intermittently conveying the packaging film to the pocket portion forming means;
A downstream conveying means for intermittently conveying the packaging film disposed downstream of the pocket portion forming means and having the pocket portion formed by the pocket portion forming means, further downstream;
A pocket forming mechanism provided with a drive control means for driving and controlling the both conveying means,
The pocket forming means comprises a heating means for heating the packaging film that is directly conveyed from the upstream conveying means without any means ,
The drive control means includes
A first control for driving and controlling the two conveying means substantially synchronously during the conveyance of the packaging film;
At the timing prior to the formation of the pocket portion by the pocket portion forming means at the time when the conveyance of the packaging film is stopped, the both conveying means are not synchronized, and at least one of the both conveying means is driven and controlled, And a second control for removing looseness of the packaging film between the means. 請求項１乃至３のいずれかに記載のポケット形成機構において、
前記駆動制御手段は、本ポケット形成機構が稼動停止状態とされてから再び稼動状態とされた場合における最初の前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成に先立って、前記第２制御を行うことを特徴とするポケット形成機構。 In the pocket formation mechanism in any one of Claims 1 thru | or 3,
The drive control means performs the second control prior to the formation of the pocket portion by the first pocket portion forming means when the pocket forming mechanism is put into operation again after being put into an operation stop state. A pocket forming mechanism. 請求項１乃至４のいずれかに記載のポケット形成機構において、
前記駆動制御手段は、
前記上流側搬送手段を駆動するための上流側駆動手段と、
前記下流側搬送手段を駆動するための下流側駆動手段と、
前記上流側及び下流側駆動手段を駆動制御する制御手段とを有していることを特徴とするポケット形成機構。 In the pocket formation mechanism in any one of Claims 1 thru | or 4,
The drive control means includes
Upstream drive means for driving the upstream transport means;
Downstream drive means for driving the downstream transport means;
A pocket forming mechanism comprising control means for driving and controlling the upstream and downstream drive means. 請求項５に記載のポケット形成機構において、
前記上流側駆動手段及び下流側駆動手段は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータよりなることを特徴とするポケット形成機構。 In the pocket formation mechanism according to claim 5,
The pocket forming mechanism characterized in that the upstream drive means and the downstream drive means are each composed of a servo motor on which an encoder is mounted. 請求項１乃至６のいずれかに記載のポケット形成機構を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
An apparatus for manufacturing a PTP sheet, comprising the pocket forming mechanism according to claim 1.
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