JP3761831B2

JP3761831B2 - PTP sheet manufacturing equipment

Info

Publication number: JP3761831B2
Application number: JP2002101343A
Authority: JP
Inventors: 敏和西山
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2022-04-03
Also published as: JP2003291908A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、より詳しくは、内容物（例えば、錠剤）を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルム部材と、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルム部材に取着されたアルミニウム製のカバーフィルムよりなるカバー部材とを有している。各ポケット部には錠剤が１つずつ収容されている。
【０００３】
上記のようなＰＴＰシートを製造するための装置においては、ポケット部の成形された包装用フィルムがテンションローラ及びフィルム受けローラに掛けられた状態で移送可能となっており、両ローラ間には錠剤投入装置が設けられている。そして、該錠剤投入装置によってポケット部に錠剤が１つずつ収容され、その後、包装用フィルムに対しアルミニウム製のカバーフィルムが取着され、ＰＴＰシート単位で打ち抜かれることで、ＰＴＰシートが製造される。なお、前記両ローラの表面には、複数の凹部が形成されている。かかる凹部に対しポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。
【０００４】
ところで、ポケット部の成形された直後の包装用フィルムは伸張・収縮が起こりやすい。このため、両ローラ間においてポケット部のピッチが移送方向にずれたりすることが懸念される。ポケット部のピッチがずれると、前記凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったり、錠剤が適正に収容されないといった不具合が想定される。かかる不具合を抑制する技術として、例えば実公平７−４８４８３号公報に開示されたものが挙げられる。かかる技術では、駆動ローラたるフィルム受けローラを基準として、ポケット部の位置等が把握され、その把握結果に基づいて、テンションローラに設けられたパウダブレーキが作動させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術では次に記すような課題が存在する。すなわち、そのときどきに使用される包装用フィルムの材質等によって収縮率等が相違し、適正なブレーキ力も材質等によって相違することがあるが、この場合、実際にどの程度のブレーキを加えるのかを瞬時に判断し、それを制御に結びつけるのが困難である。また、事後的にブレーキをかけたりすることとなるため、制御に遅延が生じるおそれがあり、ポケット部のピッチに斑が生じるおそれがある。そして、その後の工程に影響が及ぶおそれがある。さらに、比較的多くの装置や、検出手段等を設けなければならず、構成が複雑になるとともにコストの増大を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造に際し、包装用フィルムの伸縮に伴う不具合及びそれに付随する各種不具合の発生を抑制することのできるＰＴＰシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【０００８】
手段１．内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
前記第１ローラの下流側に設けられ、前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第２ローラと
を具備し、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう構成したことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【０００９】
手段１によれば、内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送される。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。さて、手段１では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動させられる。このため、ポケット部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そのため、その後の各工程に悪影響が及ぶといった事態を抑制することができる。なお、「両ローラの凹部に収容されるポケット部が互いに同じ速度で移動する」、「両ローラ間の包装用フィルムのポケット部間ピッチが常に一定となるよう移動する」ようにしてもよい。
【００１０】
手段２．内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、
前記第１ローラの下流側に設けられ、前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第２ローラと、
該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１１】
手段２によれば、内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送される。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。さて、手段２では、第１ローラを駆動するための第１駆動手段及び第２ローラを駆動するための第２駆動手段は、制御手段によって駆動制御される。制御手段では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう、前記第１駆動手段及び第２駆動手段が駆動制御される。このため、ポケット部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そのため、その後の各工程に悪影響が及ぶといった事態を抑制することができる。さらに、基本的には、両駆動手段及び制御手段を設ける構成で上記作用効果が奏されるため、構造がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。
【００１２】
手段３．前記制御手段は、前記包装用フィルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１３】
手段３によれば、記憶部に記憶された包装用フィルムの移送に関するデータに基づいて、制御手段による制御が行われる。このため、第１及び第２駆動手段の駆動制御、ひいては上記同期制御を比較的容易かつ確実に行うことができる。
【００１４】
手段４．第２ローラは、前記包装用フィルムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着するためのものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１５】
手段４によれば、ポケット部のピッチのずれが起こりにくいため、第２ローラでのカバーフィルムの取着に際してポケット部のピッチのずれに起因する不具合が抑制され、その後の各工程に悪影響が及ぶのをより確実に防止できる。
【００１６】
手段５．前記第１ローラ及び第２ローラ間に、前記内容物を前記ポケット部に投入するための内容物投入手段を設けたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１７】
手段５によれば、第１ローラ及び第２ローラ間に設けられた内容物投入手段によって、内容物が前記ポケット部に投入される。このとき、ポケット部のピッチにずれが起こりにくいことから、内容物がポケット部に確実に投入されることとなる。
【００１８】
手段６．錠剤を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、
前記第１ローラよりも下流側に設けられ、ポケット部を収容可能な凹部を備えるとともに、前記包装用フィルムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着するための第２ローラと、
該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、
前記第１ローラ及び第２ローラ間に設けられ、前記ポケット部に錠剤を投入するための錠剤投入手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１９】
手段６によれば、錠剤を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送される。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。さて、手段６では、第１ローラを駆動するための第１駆動手段及び第２ローラを駆動するための第２駆動手段は、制御手段によって駆動制御される。制御手段では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段が駆動制御される。このため、ポケット部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そのため、第２ローラでのカバーフィルムの取着に際してポケット部のピッチのずれに起因する不具合が抑制され、その後の各工程に悪影響が及ぶのをより確実に防止できる。また、第１ローラ及び第２ローラ間に設けられた錠剤投入手段によって、錠剤がポケット部に投入されるが、このとき、ポケット部のピッチにずれが起こりにくいことから、錠剤がポケット部に確実に投入されることとなる。さらに、基本的には、両駆動手段及び制御手段を設ける構成で上記作用効果が奏されるため、構造がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。
【００２０】
手段７．前記制御手段は、前記包装用フィルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする手段６に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２１】
手段７によれば、記憶部に記憶された包装用フィルムの移送に関するデータに基づいて、制御手段による制御が行われる。このため、第１及び第２駆動手段の駆動制御、ひいては上記同期制御を比較的容易かつ確実に行うことができる。
【００２２】
手段８．前記記憶部にて記憶されるデータは、時間に対する前記両ローラの回転速度の関係を設定したマップであって、該マップは、包装用フィルムの種別毎に設定されていることを特徴とする手段７に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２３】
手段８によれば、時間に対する両ローラの回転速度の関係を設定したマップに基づいて、両駆動手段ひいては両ローラがいわば一義的に制御される。そのため、上記同期制御をより容易かつ確実に行うことができる。また、マップは、包装用フィルムの種別毎に設定されているため、そのときどきに用いられる包装用フィルムに応じて適正に移送を行うことができる。
【００２４】
手段９．前記制御手段は、包装用フィルムの種別毎に設定された、前記第１ローラ及び第２ローラの相対位相関係に関するデータを記憶する相対位相関係記憶部を備えていることを特徴とする手段６乃至８のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２５】
手段９によれば、制御手段は、相対位相関係記憶部に記憶された第１ローラ及び第２ローラの相対位相関係に関するデータに基づいて、第１の駆動手段及び第２の駆動手段のうち少なくとも一方を駆動制御しうる。このため、新たに包装用フィルムが両ローラに設置されるような場合には、その包装用フィルムに応じた適正な設置位置となるよう各ローラの相対位置関係を比較的容易に設定することができる。
【００２６】
手段１０．前記制御手段には、前記第１ローラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力可能となっていることを特徴とする手段６乃至９のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２７】
手段１０によれば、制御手段には、第１ローラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力可能となっているため、移送開始前或いは移送中において、それぞれの回転角度位置に応じた制御を行うことができる。例えば、上記手段９のような構成が採用された場合には、各回転角度位置に基づいて、両ローラを適正な回転角度位置に設定することがより容易かつ正確に行うことが可能となる。
【００２８】
手段１１．前記第１駆動手段及び第２駆動手段は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータよりなることを特徴とする手段６乃至１０のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２９】
手段１１によれば、構造の複雑化を招くことなく、比較的簡易な構成でもって上記各作用効果を奏せしめることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、ＰＴＰシート２８を製造するための製造装置１の概略について図２に基づいて説明する。同図に示すように、帯状の包装用フィルム２は、最上流側においてローラ状に巻回されている。包装用フィルム２は上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され（ＰＶＣ等の他の熱可塑性樹脂材料により構成してもよい）、透明又は半透明（ここでは透明）を呈している。
【００３２】
ローラ状に巻回された包装用フィルム２の引出し端側は、ガイドローラ３に案内されている。包装用フィルム２は、ガイドローラ３の下流側において間欠送りローラ４に掛装されている。間欠送りローラ４は、間欠的に回転するモータに連結されているため、包装用フィルム２を間欠的に移送する。ガイドローラ３と間欠送りローラ４との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並設されている。これら加熱装置５及びポケット成形装置６によってポケット部形成手段９が構成されている。そして、加熱装置５によって包装用フィルム２が部分的に加熱されて、該包装用フィルム２が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置６によって包装用フィルム２にポケット部７が成形される。なお、このポケット部７の成形は、間欠送りローラ４による包装用フィルム２の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３３】
間欠送りローラ４から送り出された包装用フィルム２は、第１ローラとしてのテンションローラ８及び第２ローラとしてのフィルム受けローラ１０の順に掛装されている。テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０は、包装用フィルム２を連続的に移送する（当該移送機構の詳細については後述する）。
【００３４】
テンションローラ８とフィルム受けローラ１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、ポケット部７に錠剤Ｚ（図３参照）を自動的に充填する内容物（錠剤）投入手段としての錠剤投入装置１１が配設されている。錠剤投入装置１１は、フィルム受けローラ１０による包装用フィルム２の移送動作と同期して、錠剤Ｚを投入させるものである。勿論、所謂シュート方式の錠剤投入装置を採用することとしてもよい。
【００３５】
錠剤投入装置１１とフィルム受けローラ１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤Ｚが各ポケット部７に確実に充填されているか否か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１２が配設されている。この検査装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うものである。
【００３６】
帯状に形成されたカバーフィルム１３は、最上流側においてローラ状に巻回されている。本実施の形態におけるカバーフィルム１３は、アルミニウム箔よりなるカバー本体（厚さ約２０μｍ）と、該カバー本体に塗布形成されたＰＰよりなるシーラント（厚さ約３μｍ）とによって構成されている。ローラ状に巻回されたカバーフィルム１３の引出し端は、ガイドローラ１４に案内され、シールローラ１５の方へと案内されている。
【００３７】
前記シールローラ１５は、前記フィルム受けローラ１０に圧接可能となっており、両ローラ１０，１５間に包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が、両ローラ１０，１５間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム２にカバーフィルム１３が貼着され、これにより、錠剤Ｚが各ポケット部７に充填されたＰＴＰフィルム１６が製造される。本実施の形態では、前記フィルム受けローラ１０及び加熱ローラ１５によって、カバー取着手段２２が構成されている。
【００３８】
フィルム受けローラ１０から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションローラ１７及び間欠送りローラ１８の順に掛装されている。間欠送りローラ１８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションローラ１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けローラ１０と間欠送りローラ１８との移送動作の相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１６を常時緊張状態に保持する。
【００３９】
フィルム受けローラ１０とテンションローラ１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１９が配設されている。この検査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１２による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４０】
間欠送りローラ１８から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、ガイドローラ２０に掛装されている。間欠送りローラ１８及びガイドローラ２０間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形装置２３と刻印装置２４とが順に配設されている。スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム１６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定位置（例えばＰＴＰシート２８のタグ部に相当する位置）に刻印を付す機能を有する。
【００４１】
ガイドローラ２０下流側のＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、シート打抜装置２５が配設されている。シート打抜装置２５は、ＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシート２８単位に打抜く機能を有する。
【００４２】
シート打抜装置２５によって打抜かれたＰＴＰシート２８は、取出しコンベア２９上へと案内されるとともに、該取出しコンベア２９によって移送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。
【００４３】
前記シート打抜装置２５の下流側には、シート打抜装置２５を経て発生する端材を貯留するためのスクラップ用ホッパ３２等が設けられている。
【００４４】
なお、前記各ローラ４，１０，１８，２０は、そのローラ表面とポケット部７とが対向する位置関係となっているが、各ローラ４，１０，１８，２０の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されているため、ポケット部７が潰れないような構成となっている。また、ポケット部７が各ローラ４，１０，１８，２０の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われるようになっている。
【００４５】
ＰＴＰシート製造装置１の概略は以上のとおりであるが、以下においては、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０、並びに、両者間に配設される錠剤投入装置１１等の構成について詳細に説明する。
【００４６】
図１に示すように、テンションローラ８の表面には、上述したように、ポケット部７に対応して複数の凹部５１が形成されている。該凹部５１の形成されたテンションローラ８は、第１駆動手段としての第１サーボモータ５２の出力軸に連結されており、該第１サーボモータ５２の出力軸の回転に伴って連続回転するようになっている。第１サーボモータ５２には、エンコーダ５３が直接的に搭載されている。
【００４７】
フィルム受けローラ１０の表面にも、ポケット部７に対応して複数の（本実施の形態ではテンションローラ８の２倍の数の）凹部６１が形成されている。該凹部６１の形成されたフィルム受けローラ１０は、第２駆動手段としての第２サーボモータ６２の出力軸に連結されており、該第２サーボモータ６２の出力軸の回転に伴って連続回転するようになっている。第２サーボモータ６２には、エンコーダ６３が直接的に搭載されている。
【００４８】
前記両サーボモータ５２，６２は、制御手段としてのコントローラ７０からの制御信号に基づいて駆動制御されるようになっている。
【００４９】
なお、両エンコーダ５３，６３は、いわゆるインクリメンタルタイプであってもアブソリュートタイプであってもよいが、少なくとも現在のテンションローラ８の回転角度やフィルム受けローラ１０の回転角度に対応する情報が前記コントローラ７０へと入力されるようになっており、コントローラ７０では、両ローラ８，１０の回転角度位置を常に把握できるようになっている。
【００５０】
次に、両ローラ８，１０間に設けられた錠剤充填装置１１の構成について説明する。図３に示すように、該錠剤充填装置１１は、図示しない基台を備えており、基台には回転軸８２が水平方向へ延びるように固定されている。回転軸８２には回転ドラム８３が設けられている。すなわち、回転ドラム８３は、図示しないサーボモータによって回転軸８２とともに一体回転させられる。回転ドラム８３の外周面上には、錠剤Ｚを収容し、かつ、保持するための収容ポケット８４が多数形成されている。
【００５１】
回転ドラム８３の上方には、重力による自然落下を利用して、錠剤Ｚを収容ポケット８４に供給するための供給シュート８５が配設されている。供給シュート８５内は空洞となっており、例えば錠剤Ｚを横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。供給シュート８５の開口部に隣接して、錠剤Ｚの自然落下を一時的に阻止する開閉動作可能な図示しないシャッタが設けられている。その開閉動作は、回転ドラム８３の回転に同期して行われる。
【００５２】
さらに、回転ドラム８３の一側面側には、収容ポケット８４内の錠剤Ｚを保持するためのガイド部材８６が、回転ドラム８３の外周面に対向して併設されている。ガイド部材８６は、回転ドラム８３に対して、供給シュート８５から回転ドラム８３の最下点を僅かに超えた位置までを覆っている。
【００５３】
また、回転ドラム８３の下方では、前記ポケット部７の形成された包装用フィルム２が、所定速度で、ほぼ水平方向に移送される。そして、本実施の形態では、前記回転ドラム８３は、ポケット部７（包装用フィルム２）の移送に同期して回転させられる。これにより、ポケット部７に対し、錠剤Ｚが１つずつ収容されるようになっている。
【００５４】
次に、本実施の形態の作用効果について、錠剤充填装置１１近傍での包装用フィルム２の移送態様を中心として説明する。
【００５５】
まず、通常動作時に際して、コントローラ７０は、例えば図４に示すようなマップを記憶しており（記憶部）、該マップに基づいて、第１及び第２サーボモータ５２，６２を駆動制御する。すると、両サーボモータ５２，６２は、前記マップに従って連続的に回転駆動させられ、これにより、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０は同期して作動させられる。つまり、両ローラ８，１０の凹部５１，６１に収容されるポケット部７が互いに同じ速度で移動する。このため、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０間における包装用フィルム２の長さが常に一定となって移送されるとともに、ポケット部７のピッチに変更が生ずることがなく、ポケット部７間ピッチが常に一定となるよう移動する。
【００５６】
従って、フィルム受けローラ１０の凹部６１にポケット部７が適正に収容されず乗り上げてしまうという不具合を抑制することができる。また、錠剤投入装置１１において、錠剤Ｚがポケット部７に適正に収容されないといった不具合を抑制することができる。
【００５７】
また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。このため、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部７のピッチに斑が生じたりすることがない。そのため、その後の各工程（例えばカバーフィルム１３を取着する工程や、スリット形成工程や、刻印工程や、打抜工程等）に悪影響が及ぶといった事態を回避することができる。さらに、基本的には、一対のサーボモータ５２，６２及びコントローラ７０を設けるだけの構成で上記作用効果が奏されるため、構成がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。
【００５８】
また、包装用フィルム２を別の種別のものに掛け替えたりするに際しては、コントローラ７０は、各種別に応じたデータ（適正な張力や移送速度等）を記憶しており（相対位相関係記憶部を有しており）、該データに従って、掛け替え作業を非常にスムースに行うことができる。より詳しくは、包装用フィルム２を両ローラ８，１０に掛け替えるに際しては、ある程度包装用フィルム２が緩んだ状態でないと新たに包装用フィルム２を掛けることが困難である。
【００５９】
この点、本実施の形態では、オペレータによる所定のスイッチング操作により、コントローラ７０では、予め記憶されたデータに基づき、例えば第１サーボモータ５２を駆動制御してテンションローラ８を所定の位置まで回動制御する。これにより、困難を伴うことなく比較的容易に両ローラ８，１０に包装用フィルム２を新たに掛けることができる。次いで、オペレータによる次なるスイッチング操作により、コントローラ７０では、予め記憶されたデータに基づき、例えば第１サーボモータ５２を駆動制御してテンションローラ８を所定の位置まで回動制御する。これにより、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０間において包装用フィルム２に所定の張力を付与することができる。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、包装用フィルム２を別の種別のものに掛け替えたりする場合でも、所定のデータに従って、掛け替え作業を非常にスムースに行うことができ、作業性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、各ローラ８，１０をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で回転させることとしているため、各ローラ８，１０の径が異なっている場合（設けられる凹部５１，６１の数が異なる場合）でも、比較的容易に且つ確実に対応することができる。その結果、例えばテンションローラ８の径を上記例のように比較的小さくすることができ、製造装置１全体のコンパクト化及びスペースの有効活用を図ることができる。
【００６２】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６３】
（ａ）上記実施の形態における検査装置１２，１９や、スリット形成装置２３や、刻印装置２４等を適宜省略することとしても差し支えない。
【００６４】
（ｂ）また、ＰＴＰシート２８単位のポケット部７の配列や、個数は、何ら限定されるものではなく、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。
【００６５】
（ｃ）駆動手段として、サーボモータ５２，６２に代えて、インバータモータやＤＤ（ダイレクトドライブ）モータ等、他のモータを採用することとしてもよい。また、モータ以外の他の駆動手段を用いてもよい。
【００６６】
（ｄ）上記実施の形態では両ローラ８，１０をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で駆動することとしているが、一方のローラ（例えばフィルム受けローラ１０）のみをサーボモータで駆動し、該ローラと他方のローラとをタイミングベルトで連結して、同期回転させることとしてもよい。
【００６７】
（ｅ）内容物として、錠剤Ｚ以外の他の内容物（例えば食品等）を収容することとしてもよい。
【００６８】
（ｆ）各ローラ８，１０の径や、凹部５１，６１の数は互いに等しい構成としても何ら差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態におけるＰＴＰシート製造装置のうち、移送機構を示す概略構成図である。
【図２】ＰＴＰシート製造装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】錠剤投入装置の構成を示す断面模式図である。
【図４】コントローラに記憶された時間に対する移送速度の関係を示すマップである。
【符号の説明】
１…ＰＴＰシート製造装置、２…包装用フィルム、７…ポケット部、８…第１ローラとしてのテンションローラ、１０…第２ローラとしてのフィルム受けローラ、１２…錠剤投入装置、１３…カバーフィルム、５１…凹部、５２…第１駆動手段としてのサーボモータ、５３…エンコーダ、６１…凹部、６２…第２駆動手段としてのサーボモータ、６３…エンコーダ、７０…制御手段としてのコントローラ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blister packaging sheet (hereinafter referred to as a “PTP sheet”), and more specifically, transports a belt-shaped packaging film having a plurality of pockets for containing contents (for example, tablets). It is related with the PTP sheet manufacturing apparatus provided with the transfer mechanism for this.
[0002]
[Prior art]
In general, a PTP sheet is made of, for example, PP (polypropylene) and a packaging film member having a plurality of pocket portions, and an aluminum cover film attached to the packaging film member so as to close the pocket portions. And a cover member. Each pocket contains one tablet.
[0003]
In the apparatus for manufacturing the PTP sheet as described above, the packaging film in which the pocket portion is formed can be transferred while being hung on the tension roller and the film receiving roller. A dosing device is provided. And one tablet is accommodated in a pocket part one by one by this tablet insertion device, and then a cover film made of aluminum is attached to a packaging film, and a PTP sheet is manufactured by punching in a PTP sheet unit. . A plurality of recesses are formed on the surfaces of both rollers. By accommodating the pocket portion with respect to the concave portion, the packaging film is transferred without being crushed and in an aligned state.
[0004]
By the way, the packaging film immediately after the formation of the pocket portion is likely to be stretched and contracted. For this reason, we are anxious about the pitch of a pocket part shifting to a transfer direction between both rollers. If the pitch of the pocket portion is shifted, it is assumed that the pocket portion is not properly accommodated in the concave portion and gets on or the tablet is not properly accommodated. As a technique for suppressing such a problem, for example, a technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-48483 can be cited. In such a technique, the position of the pocket portion or the like is grasped on the basis of a film receiving roller as a driving roller, and a powder brake provided on the tension roller is operated based on the grasped result.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described technology has the following problems. In other words, the shrinkage rate may differ depending on the material of the packaging film used at that time, and the appropriate braking force may differ depending on the material, etc. In this case, however, how much braking is actually applied is instantaneously determined. It is difficult to make judgments and tie it to control. In addition, since the brake is applied after the fact, there is a possibility that the control may be delayed, and the pitch of the pocket portion may be uneven. And there is a possibility of affecting the subsequent processes. Furthermore, a relatively large number of devices, detection means, and the like must be provided, which may complicate the configuration and increase the cost.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a PTP sheet manufacturing apparatus capable of suppressing the occurrence of problems associated with expansion and contraction of packaging films and various problems associated therewith during the production of PTP sheets. This is one of the main purposes.
[0007]
[Means for solving the problems and effects thereof]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0008]
Means 1. A PTP sheet manufacturing apparatus comprising a transfer mechanism for transferring a strip-shaped packaging film having a plurality of pockets for containing contents, wherein the transfer mechanism comprises:
A first roller having a recess capable of accommodating the pocket portion;
A second roller provided on the downstream side of the first roller and provided with a recess capable of accommodating the pocket portion;
The PTP sheet manufacturing apparatus is characterized in that the length of the packaging film between the two rollers is constant, and the pocket portions fed by the rotation of the two rollers move in synchronization with each other. .
[0009]
According to the means 1, the belt-like packaging film having a plurality of pockets for containing the contents is transferred by the rotation of the first roller and the second roller of the transfer mechanism. Since the pocket portion is accommodated in the recesses of the first roller and the second roller, the packaging film is transferred in a state where the pocket portion is not crushed and is aligned. Now, in the means 1, the length of the packaging film between the two rollers is constant, and the pocket portions fed by the rotation of the two rollers are moved in synchronization with each other. For this reason, when the pitch of a pocket part shifts | deviates, the malfunction that a pocket part is not accommodated appropriately in a recessed part and rides up is avoided. Further, it is not necessary to determine an appropriate tension or the like, and the tension is not adjusted afterwards. Therefore, it is difficult for delay to occur to cope with expansion and contraction and spots on the pocket portion pitch. Therefore, it is possible to suppress a situation where the subsequent steps are adversely affected. Note that “the pocket portions accommodated in the recesses of both rollers move at the same speed” or “the pitch between the pocket portions of the packaging film between both rollers always moves constant” may be used.
[0010]
Mean 2. A PTP sheet manufacturing apparatus comprising a transfer mechanism for transferring a strip-shaped packaging film having a plurality of pockets for containing contents, wherein the transfer mechanism comprises:
A first roller having a recess capable of accommodating the pocket portion;
First driving means for driving the first roller;
A second roller provided on the downstream side of the first roller and provided with a recess capable of accommodating the pocket portion;
Second driving means for driving the second roller;
Control means for drivingly controlling the first driving means and the second driving means;
The control means includes the first driving means and the first driving means so that the length of the packaging film between the two rollers is constant, and the pocket portions fed by the rotation of the two rollers move in synchronization with each other. A PTP sheet manufacturing apparatus that controls driving of the second driving means.
[0011]
According to the means 2, the belt-like packaging film having a plurality of pockets for storing the contents is transferred by the rotation of the first roller and the second roller of the transfer mechanism. Since the pocket portion is accommodated in the recesses of the first roller and the second roller, the packaging film is transferred in a state where the pocket portion is not crushed and is aligned. Now, in the means 2, the first driving means for driving the first roller and the second driving means for driving the second roller are driven and controlled by the control means. In the control means, the first driving means and the second driving means are arranged such that the length of the packaging film between the two rollers is constant, and the pocket portions fed by the rotation of the two rollers are moved in synchronization with each other. Drive controlled. For this reason, when the pitch of a pocket part shifts | deviates, the malfunction that a pocket part is not accommodated appropriately in a recessed part and rides up is avoided. Further, it is not necessary to determine an appropriate tension or the like, and the tension is not adjusted afterwards. Therefore, it is difficult for delay to occur to cope with expansion and contraction and spots on the pocket portion pitch. Therefore, it is possible to suppress a situation where the subsequent steps are adversely affected. Furthermore, basically, the above-described effects can be achieved with the configuration in which both the driving means and the control means are provided, so that the structure is not so complicated and the problem of increased cost can be avoided.
[0012]
Means 3. 3. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the control means includes a storage unit that stores data relating to the transfer of the packaging film.
[0013]
According to the means 3, control by the control means is performed based on data relating to the transfer of the packaging film stored in the storage unit. For this reason, the drive control of the first and second drive means, and thus the synchronous control can be performed relatively easily and reliably.
[0014]
Means 4. The second roller is for attaching the cover film to the packaging film so as to close at least the pocket portion, and manufacturing the PTP sheet according to any one of means 1 to 3 apparatus.
[0015]
According to the means 4, since the shift of the pitch of the pocket portion hardly occurs, the trouble caused by the shift of the pitch of the pocket portion when the cover film is attached by the second roller is suppressed, and the subsequent steps are adversely affected. Can be more reliably prevented.
[0016]
Means 5. 5. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 1 to 4, wherein a content input means for inputting the content into the pocket portion is provided between the first roller and the second roller.
[0017]
According to the means 5, the contents are thrown into the pocket portion by the contents throwing means provided between the first roller and the second roller. At this time, it is difficult for the pocket portion pitch to shift, so that the contents are surely put into the pocket portion.
[0018]
Means 6. A PTP sheet manufacturing apparatus comprising a transport mechanism for transporting a strip-shaped packaging film having a plurality of pockets for containing tablets, the transport mechanism comprising:
A first roller having a recess capable of accommodating the pocket portion;
First driving means for driving the first roller;
A second roller provided downstream of the first roller and having a recess capable of accommodating a pocket portion, and for attaching the cover film to the packaging film so as to close at least the pocket portion. When,
Second driving means for driving the second roller;
A tablet loading means provided between the first roller and the second roller for loading the tablet into the pocket portion;
Control means for drivingly controlling the first driving means and the second driving means;
The control means includes the first driving means and the first driving means so that the length of the packaging film between the two rollers is constant, and the pocket portions fed by the rotation of the two rollers move in synchronization with each other. A PTP sheet manufacturing apparatus that controls driving of the second driving means.
[0019]
According to the means 6, the belt-like packaging film having a plurality of pocket portions for accommodating the tablets is transferred by the rotation of the first roller and the second roller of the transfer mechanism. Since the pocket portion is accommodated in the recesses of the first roller and the second roller, the packaging film is transferred in a state where the pocket portion is not crushed and is aligned. Now, in the means 6, the first driving means for driving the first roller and the second driving means for driving the second roller are driven and controlled by the control means. In the control means, the first driving means and the second driving means are driven so that the length of the packaging film between the two rollers is constant and the pocket portions fed by the rotation of the two rollers are moved in synchronization with each other. Be controlled. For this reason, when the pitch of a pocket part shifts | deviates, the malfunction that a pocket part is not accommodated appropriately in a recessed part and rides up is avoided. Further, it is not necessary to determine an appropriate tension or the like, and the tension is not adjusted afterwards. Therefore, it is difficult for delay to occur to cope with expansion and contraction and spots on the pocket portion pitch. For this reason, when the cover film is attached by the second roller, problems due to the shift of the pitch of the pocket portion are suppressed, and it is possible to more reliably prevent the subsequent processes from being adversely affected. In addition, the tablet is inserted into the pocket portion by the tablet insertion means provided between the first roller and the second roller. At this time, since the pitch of the pocket portion is unlikely to shift, the tablet is surely placed in the pocket portion. Will be thrown into. Furthermore, basically, the above-described effects can be achieved with the configuration in which both the driving means and the control means are provided, so that the structure is not so complicated and the problem of increased cost can be avoided.
[0020]
Mean 7 7. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the control means comprises a storage unit for storing data relating to the transfer of the packaging film.
[0021]
According to the means 7, control by the control means is performed based on the data relating to the transfer of the packaging film stored in the storage unit. For this reason, the drive control of the first and second drive means, and thus the synchronous control can be performed relatively easily and reliably.
[0022]
Means 8. The data stored in the storage unit is a map in which the relationship between the rotational speeds of the two rollers with respect to time is set, and the map is set for each type of packaging film. The PTP sheet manufacturing apparatus according to 7.
[0023]
According to the means 8, both the driving means and thus both the rollers are uniquely controlled based on the map in which the relationship between the rotational speeds of the both rollers with respect to time is set. Therefore, the synchronization control can be performed more easily and reliably. Further, since the map is set for each type of packaging film, it can be appropriately transferred according to the packaging film used at that time.
[0024]
Means 9. The control means includes a relative phase relationship storage unit that stores data relating to the relative phase relationship between the first roller and the second roller, which is set for each type of packaging film. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of 8.
[0025]
According to the means 9, the control means is based on the data relating to the relative phase relationship between the first roller and the second roller stored in the relative phase relationship storage unit, and is at least one of the first drive means and the second drive means. One of them can be driven and controlled. For this reason, when a packaging film is newly installed on both rollers, the relative positional relationship between the rollers can be set relatively easily so as to be an appropriate installation position according to the packaging film. it can.
[0026]
Means 10. 10. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 6 to 9, wherein information relating to rotational angle positions of the first roller and the second roller can be input to the control means.
[0027]
According to the means 10, since information related to the rotation angle positions of the first roller and the second roller can be input to the control means, control according to each rotation angle position before or during the transfer is started. It can be performed. For example, when a configuration such as the above-described means 9 is adopted, it is possible to more easily and accurately set both rollers at appropriate rotation angle positions based on each rotation angle position.
[0028]
Means 11. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 6 to 10, wherein each of the first drive means and the second drive means comprises a servo motor on which an encoder is mounted.
[0029]
According to the means 11, the above-described effects can be achieved with a relatively simple configuration without causing a complicated structure.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
[0031]
First, the outline of the manufacturing apparatus 1 for manufacturing the PTP sheet 28 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the strip-shaped packaging film 2 is wound in a roller shape on the most upstream side. As described above, the packaging film 2 is made of a relatively hard synthetic resin such as PP and has a predetermined rigidity (may be made of other thermoplastic resin materials such as PVC), and is transparent or translucent (here Is transparent).
[0032]
The drawing end side of the packaging film 2 wound in a roller shape is guided by a guide roller 3. The packaging film 2 is hung on the intermittent feed roller 4 on the downstream side of the guide roller 3. Since the intermittent feed roller 4 is connected to a motor that rotates intermittently, the packaging film 2 is intermittently transferred. A heating device 5 and a pocket forming device 6 are arranged side by side along the packaging film 2 transfer path between the guide roller 3 and the intermittent feed roller 4. These heating device 5 and pocket forming device 6 constitute a pocket portion forming means 9. Then, in the state where the packaging film 2 is partially heated by the heating device 5 and the packaging film 2 becomes relatively flexible, the pocket portion 7 is formed in the packaging film 2 by the pocket forming device 6. . The pocket portion 7 is formed at an interval between the transfer operations of the packaging film 2 by the intermittent feed roller 4.
[0033]
The packaging film 2 fed out from the intermittent feed roller 4 is hooked in the order of a tension roller 8 as a first roller and a film receiving roller 10 as a second roller. The tension roller 8 and the film receiving roller 10 continuously transfer the packaging film 2 (details of the transfer mechanism will be described later).
[0034]
Tablet loading as contents (tablet) loading means for automatically filling the tablet Z (see FIG. 3) into the pocket portion 7 along the transfer path of the packaging film 2 between the tension roller 8 and the film receiving roller 10 A device 11 is arranged. The tablet loading device 11 is for loading the tablet Z in synchronism with the transfer operation of the packaging film 2 by the film receiving roller 10. Of course, a so-called chute type tablet loading device may be employed.
[0035]
Whether or not the tablets Z are securely filled in the pockets 7 along the path of the packaging film 2 between the tablet loading device 11 and the film receiving roller 10, whether or not there are any abnormalities in the tablets Z, and foreign matter contamination An inspection device 12 is provided for inspecting the presence or absence of this. The inspection device 12 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 7.
[0036]
The cover film 13 formed in a band shape is wound in a roller shape on the most upstream side. The cover film 13 in the present embodiment is composed of a cover main body (thickness of about 20 μm) made of aluminum foil, and a sealant (thickness of about 3 μm) made of PP applied and formed on the cover main body. The drawing end of the cover film 13 wound in a roller shape is guided by the guide roller 14 and guided toward the seal roller 15.
[0037]
The sealing roller 15 can be pressed against the film receiving roller 10, and the packaging film 2 and the cover film 13 are fed between the rollers 10 and 15. And the cover film 13 is stuck to the packaging film 2 because the packaging film 2 and the cover film 13 pass between both rollers 10 and 15 in a heat-pressed state, and thereby the tablet Z is placed in each pocket portion. 7 is manufactured. In the present embodiment, the film receiving roller 10 and the heating roller 15 constitute cover attaching means 22.
[0038]
The PTP film 16 delivered from the film receiving roller 10 is applied in the order of a tension roller 17 and an intermittent feed roller 18. Since the intermittent feed roller 18 is connected to an intermittently rotating motor, the PTP film 16 is intermittently transferred. The tension roller 17 is in a state in which the PTP film 16 is pulled toward the side to be tensioned by an elastic force, and prevents the PTP film 16 from being bent due to a difference in transfer operation between the film receiving roller 10 and the intermittent feed roller 18. The PTP film 16 is always kept in tension.
[0039]
An inspection device 19 for inspecting whether there is an abnormality such as a tablet or the presence of foreign matter is disposed along the PTP film 16 transfer path between the film receiving roller 10 and the tension roller 17. The inspection device 19 performs an inspection from the protruding surface side of the pocket portion 7. Therefore, in conjunction with the inspection by the inspection device 12, the inspection from the front and back sides of the PTP film 16 can be performed. When a defective product is determined by each of the inspection devices 12 and 19, the PTP sheet that has been determined to be defective is separately discharged by a defective sheet discharge mechanism (not shown).
[0040]
The PTP film 16 fed from the intermittent feed roller 18 is hooked on the guide roller 20. A slit forming device 23 and a marking device 24 are sequentially arranged along the PTP film 16 transfer path between the intermittent feed roller 18 and the guide roller 20. The slit forming device 23 has a function of forming a slit at a predetermined position of the PTP film 16. The marking device 24 has a function of marking a predetermined position of the PTP film 16 (for example, a position corresponding to the tag portion of the PTP sheet 28).
[0041]
A sheet punching device 25 is disposed along the PTP film 16 transfer path on the downstream side of the guide roller 20. The sheet punching device 25 has a function of punching the PTP film 16 in units of PTP sheets 28.
[0042]
The PTP sheet 28 punched by the sheet punching device 25 is guided onto the take-out conveyor 29, transferred by the take-out conveyor 29, and temporarily stored in the finished product hopper 30.
[0043]
On the downstream side of the sheet punching device 25, a scrap hopper 32 and the like for storing the end material generated through the sheet punching device 25 are provided.
[0044]
The rollers 4, 10, 18, and 20 have a positional relationship in which the roller surface and the pocket portion 7 face each other. Is formed so that the pocket portion 7 is not crushed. Further, the feeding operation is performed while the pocket portion 7 is housed in each recess of each of the rollers 4, 10, 18, 20, so that the intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are reliably performed.
[0045]
The outline of the PTP sheet manufacturing apparatus 1 is as described above. In the following, the configuration of the tension roller 8 and the film receiving roller 10, and the tablet loading apparatus 11 disposed between them will be described in detail.
[0046]
As shown in FIG. 1, a plurality of concave portions 51 are formed on the surface of the tension roller 8 so as to correspond to the pocket portions 7 as described above. The tension roller 8 formed with the recess 51 is connected to the output shaft of the first servo motor 52 as the first driving means, and continuously rotates as the output shaft of the first servo motor 52 rotates. It has become. An encoder 53 is directly mounted on the first servo motor 52.
[0047]
Also on the surface of the film receiving roller 10, a plurality of concave portions 61 (twice as many as the tension roller 8 in the present embodiment) are formed corresponding to the pocket portions 7. The film receiving roller 10 in which the concave portion 61 is formed is connected to an output shaft of a second servo motor 62 as a second driving means, and continuously rotates as the output shaft of the second servo motor 62 rotates. It is like that. An encoder 63 is directly mounted on the second servo motor 62.
[0048]
The servo motors 52 and 62 are driven and controlled based on a control signal from a controller 70 as a control means.
[0049]
The encoders 53 and 63 may be of a so-called incremental type or an absolute type, but at least information corresponding to the current rotation angle of the tension roller 8 and the rotation angle of the film receiving roller 10 is the controller 70. The controller 70 can always grasp the rotational angle positions of the rollers 8 and 10.
[0050]
Next, the configuration of the tablet filling device 11 provided between the rollers 8 and 10 will be described. As shown in FIG. 3, the tablet filling device 11 includes a base (not shown), and a rotary shaft 82 is fixed to the base so as to extend in the horizontal direction. A rotating drum 83 is provided on the rotating shaft 82. That is, the rotary drum 83 is rotated integrally with the rotary shaft 82 by a servo motor (not shown). On the outer peripheral surface of the rotary drum 83, a large number of storage pockets 84 for storing and holding the tablets Z are formed.
[0051]
Above the rotating drum 83, a supply chute 85 for supplying the tablet Z to the storage pocket 84 is arranged by utilizing natural fall due to gravity. The inside of the supply chute 85 is hollow, and is configured so that, for example, tablets Z can be stacked in a line in the vertical direction in the horizontal posture. Adjacent to the opening of the supply chute 85, there is provided a shutter (not shown) that can be opened and closed to temporarily prevent the tablet Z from falling naturally. The opening / closing operation is performed in synchronization with the rotation of the rotary drum 83.
[0052]
Further, a guide member 86 for holding the tablet Z in the storage pocket 84 is provided on one side of the rotary drum 83 so as to face the outer peripheral surface of the rotary drum 83. The guide member 86 covers the rotating drum 83 from the supply chute 85 to a position slightly beyond the lowest point of the rotating drum 83.
[0053]
Further, below the rotary drum 83, the packaging film 2 in which the pocket portion 7 is formed is transferred in a substantially horizontal direction at a predetermined speed. In this embodiment, the rotating drum 83 is rotated in synchronization with the transfer of the pocket portion 7 (packaging film 2). Thereby, the tablet Z is accommodated one by one in the pocket portion 7.
[0054]
Next, the effect of this Embodiment is demonstrated centering on the transfer aspect of the film 2 for packaging in the tablet filling apparatus 11 vicinity.
[0055]
First, at the time of normal operation, the controller 70 stores, for example, a map as shown in FIG. 4 (storage unit), and drives and controls the first and second servo motors 52 and 62 based on the map. Then, both servomotors 52 and 62 are continuously driven to rotate according to the map, whereby the tension roller 8 and the film receiving roller 10 are operated synchronously. That is, the pocket part 7 accommodated in the recessed parts 51 and 61 of both rollers 8 and 10 moves at the same speed. For this reason, the length of the packaging film 2 between the tension roller 8 and the film receiving roller 10 is always kept constant, and the pitch of the pocket portions 7 is not changed. Move so that it is always constant.
[0056]
Accordingly, it is possible to suppress a problem that the pocket portion 7 is not properly accommodated in the concave portion 61 of the film receiving roller 10 and gets on. Moreover, in the tablet insertion apparatus 11, the malfunction that the tablet Z is not appropriately accommodated in the pocket part 7 can be suppressed.
[0057]
Further, it is not necessary to determine an appropriate tension or the like, and the tension is not adjusted afterwards. For this reason, a delay does not occur in order to cope with expansion and contraction, and spots in the pitch of the pocket portions 7 do not occur. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the subsequent steps (for example, the step of attaching the cover film 13, the slit forming step, the stamping step, the punching step, etc.) are adversely affected. Furthermore, basically, the above-described effect can be achieved with a configuration in which only a pair of servo motors 52 and 62 and a controller 70 are provided. Therefore, the configuration is not so complicated, and problems such as an increase in cost can be avoided.
[0058]
In addition, when switching the packaging film 2 to another type, the controller 70 stores data (appropriate tension, transfer speed, etc.) according to each type (having a relative phase relationship storage unit). Therefore, according to the data, the changing work can be performed very smoothly. More specifically, when the packaging film 2 is replaced with the two rollers 8 and 10, it is difficult to newly apply the packaging film 2 unless the packaging film 2 is loosened to some extent.
[0059]
In this regard, in this embodiment, the controller 70 drives and controls the first servo motor 52, for example, to rotate the tension roller 8 to a predetermined position based on data stored in advance by a predetermined switching operation by the operator. Control. Thereby, the packaging film 2 can be newly hung on both the rollers 8 and 10 relatively easily without difficulty. Next, by the next switching operation by the operator, the controller 70 controls the rotation of the tension roller 8 to a predetermined position by driving the first servo motor 52 based on the data stored in advance. Thereby, a predetermined tension can be applied to the packaging film 2 between the tension roller 8 and the film receiving roller 10.
[0060]
Thus, according to the present embodiment, even when the packaging film 2 is replaced with another type, the switching operation can be performed very smoothly according to the predetermined data, and the workability can be greatly improved. Improvement can be achieved.
[0061]
Further, in the present embodiment, since the rollers 8 and 10 are rotated by different servo motors 52 and 62, respectively, when the diameters of the rollers 8 and 10 are different (the recesses 51 and 61 provided) Even when the numbers are different, it can be handled relatively easily and reliably. As a result, for example, the diameter of the tension roller 8 can be made relatively small as in the above example, and the entire manufacturing apparatus 1 can be made compact and the space can be effectively utilized.
[0062]
In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the content of description of embodiment mentioned above.
[0063]
(A) The inspection devices 12 and 19, the slit forming device 23, the marking device 24, etc. in the above embodiment may be omitted as appropriate.
[0064]
(B) Moreover, the arrangement | sequence and the number of the pocket parts 7 of the PTP sheet 28 unit are not limited at all, and PTP sheets having various arrangements and numbers can be employed.
[0065]
(C) Instead of the servo motors 52 and 62, other motors such as an inverter motor and a DD (direct drive) motor may be employed as the driving means. Moreover, you may use drive means other than a motor.
[0066]
(D) In the above embodiment, both rollers 8 and 10 are driven by separate servo motors 52 and 62, respectively, but only one roller (for example, film receiving roller 10) is driven by the servo motor, and the rollers And the other roller may be coupled by a timing belt and rotated synchronously.
[0067]
(E) It is good also as accommodating contents other than the tablet Z (for example, foodstuff etc.) as a content.
[0068]
(F) The diameters of the rollers 8 and 10 and the number of the recesses 51 and 61 may be equal to each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a transfer mechanism in a PTP sheet manufacturing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an overall configuration of a PTP sheet manufacturing apparatus.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a tablet charging device.
FIG. 4 is a map showing the relationship of the transfer speed with respect to the time stored in the controller.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet manufacturing apparatus, 2 ... Film for packaging, 7 ... Pocket part, 8 ... Tension roller as 1st roller, 10 ... Film receiving roller as 2nd roller, 12 ... Tablet feeding device, 13 ... Cover film, DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Recessed part 52 ... Servo motor as 1st drive means, 53 ... Encoder, 61 ... Recessed part, 62 ... Servo motor as 2nd drive means, 63 ... Encoder, 70 ... Controller as control means

Claims

A PTP sheet manufacturing apparatus comprising a transport mechanism for transporting a strip-shaped packaging film having a plurality of pockets for containing tablets, the transport mechanism comprising:
A first roller having a recess capable of accommodating the pocket portion;
First driving means for driving the first roller;
A second roller provided downstream of the first roller and having a recess capable of accommodating a pocket portion, and for attaching the cover film to the packaging film so as to close at least the pocket portion. When,
Second driving means for driving the second roller;
A tablet loading means provided between the first roller and the second roller for loading the tablet into the pocket portion;
Control means for drivingly controlling the first drive means and the second drive means, wherein the control means has a constant length of the packaging film between the rollers, and rotation of the rollers. The first drive means and the second drive means are driven and controlled so that the pocket portions sent by the
A PTP sheet manufacturing apparatus comprising a relative phase relationship storage unit configured to store data relating to a relative phase relationship between the first roller and the second roller, which is set for each type of packaging film .

It said control means further, PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a storage unit for storing data relating to the transport of the packaging film.

The data stored in the storage unit is a map in which the relationship between the rotational speeds of the two rollers with respect to time is set, and the map is set for each type of packaging film. Item 3. A PTP sheet manufacturing apparatus according to Item 2 .

Wherein the control means, PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that information about the rotational angle position of the first roller and the second roller is made possible input.

Said first drive means and second drive means, PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that consists of a servo motor which is respectively mounted encoders.