JP2004237993A

JP2004237993A - Manufacturing apparatus for ptp sheet

Info

Publication number: JP2004237993A
Application number: JP2003026727A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Nishiyama; 敏和西山; Takeshi Oyama; 剛大山
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2003-02-04
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2004-08-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently make adjustment as intended by an operator in manufacturing a PTP sheet while transferring a packaging film. <P>SOLUTION: A manufacturing apparatus 1 for a PTP sheet is structured to obtain the PTP sheet 28 having a packaging film member including a plurality of pockets 7 and a cover film member attached to the packaging film member by punching a strip packaging film 2 while transferring it. The film 2 to be transferred goes through a pocket forming step, a tablet casting step, a mounting step, a sheet punching step or the like. In the tablet casting step, a tablet casting device 11 having a continuously rotating drum 62 is used so that a tablet Z is cast into the pocket 7 by the rotation of the drum 62. A phase adjust switch which can manually adjust the rotational phase of the drum 62 and arbitrarily set the adjustment quantity based on a single operation is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）の製造装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が投入されるポケット部が形成された包装用フィルム部材と、その包装用フィルム部材にポケット部の開口側を密封するように固着されるカバーフィルム部材とから構成されている。また、ＰＴＰシートの包装用フィルム部材には、所定数のポケット部単位のシート小片に切り離すことができるように切離用スリットが形成されている。
【０００３】
このＰＴＰシートは、帯状の包装用フィルムが、ポケット部を形成するポケット形成手段、内容物をポケット部に投入する内容物投入手段、カバーフィルムを固着する取着手段、切離用スリットを形成する切離用スリット形成手段、包装用フィルムをＰＴＰシート単位に打抜くシート打抜手段を順に移送されることによって形成される。かかる包装用フィルムの移送は、連続モータ及び間欠モータの回転に基づく各種ローラの回転によって行われる。つまり、包装用フィルムは、内容物投入手段、取着手段においては連続的に、ポケット形成手段、切離用スリット形成手段、シート打抜手段においては間欠的に移送させられる。
【０００４】
上記各種ローラによって移送される間、包装用シートは、加熱されたり、引っ張られたりする。そして、かかる移送中において、例えば、前記内容物投入手段等と包装用シートとの間で位相の調整を行う必要が生じる場合がある。
【０００５】
そのような場合に対処する技術として、例えば、包装用フィルムのポケット部に対し、錠剤投入用の回転ドラムの凹部の位置合わせを図る技術がある。位置合わせに際しては、プラスボタン、マイナスボタンのうち一方が押圧操作されることで、回転ドラムの位相が所定量ずつ進められたり、遅らせられたりする（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８１００２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記技術では、回転ドラムの位相の調整量は、一定である。つまり、１回のボタンの操作で一定量しか調整を行うことができない。このため、比較的大幅な調整の必要が生じた場合、数多くの操作をしなければならないおそれがある。逆に、１回の操作あたりの調整量が大きすぎた場合には、精密な調整を行うことが困難となるおそれがある。従って、上記技術では、調整作業効率の低下を招いたり、微調整に支障を来したりするおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、包装用フィルムを移送しつつ、ＰＴＰシートを製造するに際し、作業者の意図する調整を効率的に行うことのできるＰＴＰシートの製造装置を提供することを主たる目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．内容物を収容する複数のポケット部を備えた包装用フィルム部材と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルム部材に取着されたカバーフィルム部材とを有するＰＴＰシートを、帯状の包装用フィルムを駆動手段によって移送しつつ、該フィルムから打抜いて得るためのＰＴＰシートの製造装置であって、前記各ポケット部に内容物を投入するための内容物投入手段を備え、前記内容物投入手段の動作態様及び前記駆動手段の動作態様のうち少なくとも一方を、人手にて調整可能であり、かつ、１回の操作に基づいて調整量を任意に設定可能な調整手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１１】
手段１によれば、人手にて調整手段を操作することにより、内容物投入手段の動作態様及び駆動手段の動作態様のうち少なくとも一方を調整することができる。すなわち、内容物投入手段の動作態様が調整可能となっている場合には、内容物投入手段による内容物の投入タイミング等に関する調整をすることができる。また、駆動手段の動作態様が調整可能となっている場合には、包装用フィルムの送りに関し調整をすることができる。
【００１２】
また、前記調整手段の１回の操作に基づいて、調整量を任意に設定可能なため、調整を必要とする程度に合わせた調整を行うことができる。例えば、内容物投入とポケット部の移送との相対位相関係を調整する必要が生じた場合には、かかる調整を迅速に行うことができる。また、微妙な調整を行いたい場合でも、かかる調整を精度よく行うことができる。さらに、調整の途中段階においても、様々な調整量を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの、作業者の赴くままの調整を比較的容易に行うことができる。また、調整量が一定的なものと比べて、調整の精密さの向上、調整操作回数の削減、調整に要する時間の短縮を大幅に図ることができる。尚、「動作態様」とあるのは、例えば、連続動作する場合には「動作位相」、「位相」が具体例として挙げられ、間欠的に動作する場合には「停止タイミング」又は「停止位置」等が具体例として挙げられる（以下、各手段において同様）。
【００１３】
手段２．帯状の包装用フィルムを駆動手段によって移送しつつ該フィルムから打抜いて得るためのＰＴＰシートの製造装置であって、前記包装用フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記各ポケット部に内容物を投入するための内容物投入手段と、前記ポケット部に内容物が投入された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを加熱接着する取着手段と、前記ＰＴＰシートを前記シート小片に切離すための切離用スリットを少なくとも前記包装用フィルムに形成する切離用スリット形成手段と、前記カバーフィルムの取着された前記包装用フィルムからＰＴＰシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段とを備え、前記内容物投入手段の動作態様及び前記駆動手段の動作態様のうち少なくとも一方を、人手にて調整可能であり、かつ、１回の操作に基づいて調整量を任意に設定可能な調整手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１４】
手段２によれば、人手にて調整手段を操作することにより、内容物投入手段の動作態様及び駆動手段の動作態様のうち少なくとも一方を調整することができる。すなわち、内容物投入手段の動作態様が調整可能となっている場合には、内容物投入手段による内容物の投入タイミング等に関する調整をすることができる。また、駆動手段の動作態様が調整可能となっている場合には、包装用フィルムの送りに関し調整をすることができる。
【００１５】
また、前記調整手段の１回の操作に基づいて、調整量を任意に設定可能なため、調整を必要とする程度に合わせた調整を行うことができる。例えば、内容物投入とポケット部の移送との相対位相関係を調整する必要が生じた場合には、かかる調整を迅速に行うことができる。また、微妙な調整を行いたい場合でも、かかる調整を精度よく行うことができる。さらに、調整の途中段階においても、様々な調整量を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの、作業者の赴くままの調整を比較的容易に行うことができる。また、調整量が一定的なものと比べて、調整の精密さの向上、調整操作回数の削減、調整に要する時間の短縮を大幅に図ることができる。
【００１６】
手段３．前記調整手段の操作量を検出する検出手段と、当該検出手段にて検出された操作量に基づいて、対応する前記内容物投入手段又は前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを設けたことを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００１７】
手段３によれば、検出手段にて検出された操作量に基づいて、制御手段により対応する内容物投入手段等が制御される。従って、制御内容の設定により、所望とする制御を行うことができる。なお、検出手段としては、例えば、エンコーダが挙げられる。
【００１８】
手段４．前記制御手段による調整制御を無効にする調整無効手段を設けたことを特徴とする手段３に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００１９】
手段４によれば、制御手段に関する各種調整のトラブルに対し、迅速に対処することができる。また、元に戻したいときにも、迅速かつ容易な対応が可能となる。
【００２０】
手段５．前記内容物投入手段又は前記駆動手段の動作を強制的に停止させる強制停止手段を設けたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２１】
手段５によれば、内容物投入手段又は駆動手段の動作に関するトラブルに対し、迅速に対処することができる。
【００２２】
手段６．調整対象となる前記内容物投入手段又は前記駆動手段に対応して、１の調整手段が設けられていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２３】
手段６によれば、内容物投入手段又は駆動手段と調整手段とが１対１で対応しているため、作業者は、対応関係を容易に認識することができる。
【００２４】
手段７．前記調整手段は、調整対象となる前記内容物投入手段又は１の前記駆動手段に対し、単一の操作部からなることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２５】
手段７によれば、作業者は、調整手段と調整対象となる前記内容物投入手段又は１の前記駆動手段の対応関係を容易に認識することができる。さらに、１の調整対象に対する各種調整は、単一の操作部により行われるため、複数のボタン等を設けたものと比べて、ボタンの押し間違え等による誤操作、複数のボタン等を複数回複合して押す等の、作業の煩わしさを抑制することができる。また、調整手段の構成の簡素化を図ることができる。
【００２６】
手段８．前記内容物投入手段は、内容物を収容可能な凹部を有し、連続的に回転可能なドラムを備え、前記調整手段は、前記ドラムの回転位相を調整するものであることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２７】
手段８によれば、ドラムの回転位相を調整することにより、ずれを修正することができる。
【００２８】
手段９．前記駆動手段のうちの所定の駆動手段は、前記包装用フィルムを間欠的に移送するべく、間欠的に回転するよう構成されていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２９】
手段１０．内容物を収容する複数のポケット部を備えた包装用フィルム部材と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルム部材に取着されたカバーフィルム部材とを有するＰＴＰシートを得るためのＰＴＰシートの製造装置であって、前記各ポケット部に内容物を投入するための内容物投入手段を備え、前記内容物投入手段による内容物の投入ピッチを、人手にて調整可能であり、かつ、１回の操作に基づいて前記投入ピッチの調整量を任意に設定可能な調整手段を具備していることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００３０】
手段１０によれば、人手にて調整手段を操作することにより、内容物投入手段による内容物の投入ピッチに関する位相調整を行うことができる。
【００３１】
また、前記調整手段の１回の操作に基づいて、内容物の投入ピッチを任意に設定可能なため、調整を必要とする程度に合わせて適宜内容物の投入ピッチを調整することができる。例えば、内容物投入とポケット部の移送との相対位相関係を調整する必要が生じた場合には、かかる調整を迅速に行うことができる。また、微妙な調整を行いたい場合でも、かかる調整を精度よく行うことができる。さらに、調整の途中段階においても、様々な調整量を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの、作業者の赴くままの調整を比較的容易に行うことができる。また、調整量が一定的なものと比べて、調整の精密さの向上、調整操作回数の削減、調整に要する時間の短縮を大幅に図ることができる。
【００３２】
手段１１．内容物を収容する複数のポケット部を備えた包装用フィルム部材と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルム部材に取着されたカバーフィルム部材とを有するＰＴＰシートを、帯状の包装用フィルムを駆動手段によって移送しつつ、該フィルムから打抜いて得るためのＰＴＰシートの製造装置であって、内容物を収容可能な凹部が形成され、連続的に回転するモータと連結されたドラムを有し、前記ドラムが回転することで、前記内容物を前記ポケット部に投入するよう構成された内容物投入手段を備え、前記モータによる前記ドラムの回転位相を、人手にて調整可能であり、かつ、１回の操作に基づいて前記ドラムの回転位相調整量を任意に設定可能な調整手段を具備していることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００３３】
手段１１によれば、人手にて調整手段を操作することにより、ドラムの回転位相を調整することができる。すなわち、内容物投入手段による内容物の投入タイミング等に関する調整を円滑に行うことができる。
【００３４】
また、前記調整手段の１回の操作に基づいて、ドラムの回転位相を任意に設定可能なため、調整を必要とする程度に合わせた調整を行うことができる。例えば、ドラムとポケット部との相対位相関係を調整する必要が生じた場合には、かかる調整を迅速に行うことができる。また、微妙な調整を行いたい場合でも、かかる調整を精度よく行うことができる。さらに、調整の途中段階においても、様々な調整量を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの、作業者の赴くままの調整を比較的容易に行うことができる。また、調整量が一定的なものと比べて、調整の精密さの向上、調整操作回数の削減、調整に要する時間の短縮を大幅に図ることができる。
【００３５】
手段１２．前記調整手段は、前記駆動手段に対する前記ドラムの相対回転位相を調整するものであることを特徴とする手段１１に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００３６】
手段１２によれば、駆動手段に対するドラムの相対回転位相が調整される。このため、前記駆動手段によって移送される包装用フィルムと前記回転するドラムとの位相を同期させることができる。なお、「駆動手段」とあるのを「連続的に駆動する駆動手段」、或いは「連続的に回転する駆動手段」としてもよい。また、「前記駆動手段に対する前記ドラムの相対回転位相」とあるのを「前記ポケット部に対する前記凹部の相対位相関係」としてもよい。
【００３７】
手段１３．前記調整手段は、前記内容物投入手段に対し、単一の操作部からなることを特徴とする手段１０乃至１２のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００３８】
手段１３によれば、作業者は、調整手段と内容物投入手段との対応関係を容易に認識することができる。さらに、内容物投入手段に対する各種調整は、単一の操作部により行われるため、複数のボタン等を設けたものと比べて、ボタンの押し間違え等による誤操作、複数のボタン等を複数回複合して押す等の、作業の煩わしさを抑制することができる。また、調整手段の構成を簡素化することができる。
【００３９】
手段１４．内容物を収容する複数のポケット部を備えた包装用フィルム部材と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルム部材に取着されたカバーフィルム部材とを有するＰＴＰシートを、帯状の包装用フィルムを、連続的に回転する駆動手段と、間欠的に回転する駆動手段とによって移送しつつ、該フィルムから打抜いて得るためのＰＴＰシートの製造装置であって、前記間欠的に回転する駆動手段の停止位置を、人手にて調整可能であり、かつ、１回の操作に基づいて調整量を任意に設定可能な調整手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００４０】
手段１４によれば、人手にて調整手段を操作することにより、駆動手段の動作態様を調整することができる。すなわち、包装用フィルムの移送等に関する調整を的確に行うことができる。
【００４１】
さらに、前記調整手段の１回の操作に基づいて、調整量を任意に設定可能なため、調整を必要とする程度に合わせて適宜調整することができる。例えば、包装用フィルムの移送の程度を大きく調整したい場合には、そのような調整を迅速に行うことができる。また、微妙な調整を行いたい場合にも、かかる調整を正確に行うことができる。加えて、調整の途中段階においても、様々な調整量を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの、包装用フィルムの移送に関する調整を、作業者の赴くまま比較的容易に行うことができる。また、調整量が一定的なものと比べて、調整の精密さの向上、調整操作回数の削減、調整に要する時間の短縮を大幅に図ることができる。尚、前記駆動手段の回転角度が指定されることによって、当該駆動手段の停止位置が確定されることとしてもよく、前記駆動手段の駆動開始から停止までの時間が指定されることによって、当該駆動手段の停止位置が確定されることとしてもよい。
【００４２】
手段１５．前記間欠的に回転する駆動手段は複数設けられ、各間欠的に回転する駆動手段に対応して前記調整手段が設けられていることを特徴とする手段１４に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００４３】
手段１５によれば、各間欠的に回転する駆動手段に対して調整可能となっていることにより、ＰＴＰシートの様々な製造過程においての調整を適宜容易に行うことができる。
【００４４】
手段１６．前記調整手段は、１の駆動手段に対し、単一の操作部からなることを特徴とする手段１４又は１５に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００４５】
手段１６によれば、作業者は、調整手段と調整対象となる駆動手段との対応関係を容易に認識することができる。さらに、１の駆動手段に対する各種調整は、単一の操作部により行われるため、複数のボタン等を設けたものと比べて、ボタンの押し間違え等による誤操作、複数のボタン等を複数回複合して押す等の、作業の煩わしさを抑制することができる。また、調整手段の構成を簡素化することができる。
【００４６】
手段１７．前記調整手段は、デテント機構を具備していることを特徴とする手段１乃至１６のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００４７】
手段１７によれば、調整手段を目視するまでもなく、調整量を容易に把握することができ、作業性の向上を図ることができる。さらに、調整手段の操作に際し、各調整段階において一旦、操作（例えば回動操作）が滞るかのような手ごたえがある。このため、急激な操作、例えば急な回動操作による回動超過等のトラブルを抑制することができる。加えて、デテント機構に備わる戻り防止機能により、作業者の意図しない不慮の調整量の変化等のトラブルについても抑制することができる。
【００４８】
手段１８．前記調整手段は、エンコーダを具備していることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００４９】
手段１８によれば、人手による操作量をより正確に把握することができ、調整において的確に反映させることができる。なお、エンコーダは、インクリメンタルタイプであっても、アブソリュートタイプであってもよい。
【００５０】
手段１９．前記調整手段に対応して、前記調整手段の調整量を把握することが可能な調整量把握手段が設けられていることを特徴とする手段１乃至１８のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００５１】
手段１９によれば、作業者は、調整手段の操作量を容易に把握できる。このため、操作ミスを抑制することができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００５３】
まず、図１、図２に基づいて、ＰＴＰシート２８の構成について説明する。ＰＴＰシート２８は、ＰＰよりなり、複数のポケット部７を備えた包装用フィルム部材２Ａと、ポケット部７を塞ぐようにして包装用フィルム部材２Ａに取着されたアルミニウム製のフィルムよりなるカバーフィルム部材１３Ａとを有している。各ポケット部７には内容物としての錠剤Ｚが１つずつ収容されている。
【００５４】
ＰＴＰシート２８の包装用フィルム部材２Ａには、２つのポケット部７が含まれるようにペア小片３４に切り離すことができるように複数の切離用スリット３５が形成されている。なお、ＰＴＰシート２８の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部３６が付設されている。
【００５５】
次に、図３に基づいて、上記ＰＴＰシート２８を製造するための製造装置１の概略について説明する。
【００５６】
帯状の包装用フィルム２は、上記包装用フィルム部材２Ａを構成するためのものであって、最上流側においてロール状に巻回されている。該包装用フィルム２は、上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され、透明又は半透明（ここでは透明）を呈している。勿論、ＰＶＣ等の他の樹脂材料によって構成されていてもよい。
【００５７】
ロール状に巻回された包装用フィルム２の引出し端側は、ガイドロール３に案内されている。包装用フィルム２は、ガイドロール３の下流側において間欠送りロール４に掛装されている。間欠送りロール４は、間欠的に回転する駆動手段（第２の実施の形態における所定の駆動手段）としての間欠モータ４１に連結されており、包装用フィルム２を間欠的に搬送する。
【００５８】
ガイドロール３と間欠送りロール４との間における包装用フィルム２搬送経路に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並設されている。加熱装置５は、ヒータで加熱される上加熱板と下加熱板とを具備しており、当該上加熱板及び下加熱板は、それぞれ相対向するように突出する複数の加熱凸部を有する。なお、下加熱板は上下方向に移動可能に構成されており、かかる下加熱板が上動することにより、上下の加熱凸部が、間欠的に送られてくる包装用フィルム２に対し、圧接可能に構成されている。また、ポケット形成装置６は、ポケット部７の形状をなす凸部を有する上型と、かかる凸部に対応する凹部を有する下型とを具備している。なお、上型は上下動可能に構成されており、かかる上型が下動することにより、間欠的に送られてくる包装用フィルム２にポケット部７が形成されるようになっている。かかる加熱装置５とポケット形成装置６とでポケット形成手段が構成され、該ポケット形成手段は包装用フィルム２の所定の位置に複数のポケット部７を正確に形成する機能を有する。このポケット部７の成形は、間欠送りロール４による包装用フィルム２の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００５９】
間欠送りロール４から送り出された包装用フィルム２は、テンションロール８、ガイドロール９及び連続送りロール１０の順に掛装されている。連続送りロール１０は、連続回転する駆動手段としての基準モータ５１に連結されており、包装用フィルム２を連続的に且つ所定速度で搬送する。テンションロール８は、包装用フィルム２を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール４と連続送りロール１０との搬送動作の相違による包装用フィルム２の撓みを防止して包装用フィルム２を常時緊張状態に保持する。
【００６０】
ガイドロール９と連続送りロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、内容物投入手段としての錠剤投入装置１１が配設されている。当該錠剤投入装置１１は、錠剤Ｚを一錠毎各ポケット部７に自動的に充填する機能を有する。錠剤投入装置１１は、ドラム６２、錠剤投入シュート６３、及び、ガイド板６４等を具備している。ドラム６２は、連続的に回転するドラムモータ６１に連結されており、該ドラムモータ６１の回転に伴って連続的に回転するように構成されている。また、ドラム６２の外周には、複数の収容凹部６５が所定間隔毎に規則的に形成されている。錠剤投入シュート６３は、前記ドラム６２の上方に配設されており、ドラム６２の回転と同期して、前記ドラム６２の各収容凹部６５に錠剤Ｚを１つずつ装填可能に構成されている。ガイド板６４は、ドラム６２の一側外縁に沿うようにして設けられ、ドラム６２との対向面が断面略円弧状に構成されている。詳しくは、ガイド板６４は、錠剤Ｚが前記収容凹部６５より飛び出すのを規制するよう、前記ドラム６２外周面と所定の間隔を保って配設されている。つまり、ガイド板６４により、収容凹部６５に装填状態にある錠剤Ｚの落下が防止され、錠剤Ｚが下方へと円滑に案内されるようになっている。
【００６１】
錠剤投入装置１１と連続送りロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤Ｚが各ポケット部７に確実に充填されているか否か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１２が配設されている。この検査装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うものである。
【００６２】
帯状に形成された上述したカバーフィルム部材１３Ａを構成するためのカバーフィルム１３は、最上流側においてロール状に巻回されている。カバーフィルム１３は、ここではアルミニウム製のものを使用している。勿論、カバーフィルム１３が不用意に破封されてしまうのを防止するべく、他の素材を採用してもよい。
【００６３】
ロール状に巻回されたカバーフィルム１３の引出し端は、ガイドロール１４に案内されている。前記連続送りロール１０にはヒータを有するシールロール１５が圧接されており、両ロール１０，１５間にカバーフィルム１３が送り込まれている。本実施の形態では、これら両ロール１０，１５によって、取着手段が構成されている。これら両ロール１０，１５によって、包装用フィルム２に対し、カバーフィルム１３が加熱接着（取着）され、これにより、錠剤Ｚが各ポケット部７に充填されたＰＴＰフィルム１６が製造される。
【００６４】
連続送りロール１０から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール１７及び間欠送りロール１８の順に掛装されている。間欠送りロール１８は、間欠的に回転する駆動手段（第２の実施の形態における所定の駆動手段）としての間欠モータ４２に連結されており、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に搬送する。テンションロール１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記連続送りロール１０と間欠送りロール１８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１６を常時緊張状態に保持する。
【００６５】
連続送りロール１０とテンションロール１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１９が配設されている。この検査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１２による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００６６】
間欠送りロール１８から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール２１及び間欠送りロール２２の順に掛装されている。間欠送りロール２２は、間欠的に回転する駆動手段（第２の実施の形態における所定の駆動手段）としての間欠モータ４３に連結されており、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に搬送する。テンションロール２１は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、特段の事情がない限り、前記間欠送りロール１８，２２間でのＰＴＰフィルム１６の撓みを防止する。
【００６７】
間欠送りロール１８とテンションロール２１との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形装置２３と、刻印装置２４とが順に配設されている。スリット成形装置２３は、切離用スリット形成手段を構成し、ＰＴＰフィルム１６の所定位置に前記切離用スリット３５を形成する機能を有する。スリット成形装置２３は、受板３７及びスライドベース３８を具備している。スライドベース３８は、切離用スリット３５を形成するスリット形成刃３９を有している。また、スライドベース３８は、上下方向に可動可能に構成されており、かかるスライドベース３８が上動することにより、スリット形成刃３９及び受板３７が、間欠的に送られてくる包装用フィルム２に対し、圧接可能に構成されている。また、刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００６８】
間欠送りロール２２から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、その下流側においてテンションロール２５及び連続送りロール２６の順に掛装されている。連続送りロール２６は、一定回転する駆動手段としての連続送りモータ５２に連結されており、ＰＴＰフィルム１６を連続的に且つ一定速度で搬送する。
【００６９】
間欠送りロール２２とテンションロール２５との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、シート打抜手段としてのシート打抜装置２７が配設されている。シート打抜装置２７は、固定型７１と可動型７２とを備えている。可動型７２には駆動・伝達機構７３が連結され、固定型７１に近接した作業位置と、固定型７１から離間した待機位置とに切換駆動される。駆動・伝達機構７３はモータ、流体圧シリンダ、カム伝達機構等の適宜のものを使用することができる。可動型７２には、一対の打抜刃が幅方向に並んだ状態で突設されている。各打抜刃はＰＴＰシート２８の外形に沿った枠状（略矩形状）に形成されている。一方、固定型７１には、前記打抜刃と対応して一対の打抜孔が貫通形成されている。可動型７２の面からの各打抜刃の突出量は均一であり、可動型の作業位置への移動に伴って一度に全ての打抜刃によってＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシート２８単位に打抜くようになっている。
【００７０】
シート打抜装置２７によって打抜かれたＰＴＰシート２８は、取出しコンベア２９によって搬送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。
【００７１】
前記連続送りロール２６の下流側には、裁断装置３１が配設されている。そして、シート打抜装置２７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部３２は、前記テンションロール２５及び連続送りロール２６に案内された後、裁断装置３１に導かれる。なお、前記連続送りロール２６には従動ロールが圧接されており、該連続送りロール２６が前記不要フィルム部３２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置３１では、不要フィルム部３２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ３３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００７２】
なお、前記各送りロール４，１０，１８，２２等は、そのロール表面とポケット部７とが対向する位置関係となっているが、各送りロール４，１０，１８，２２等の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されているため、ポケット部７が潰れてしまうことがない。さらに、ポケット部７が各送りロール４，１０，１８，２２等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００７３】
さて、以上のように構成されたＰＴＰ包装機１によって図１，２に示したＰＴＰシート２８を製造する手順について、主要な工程を中心として説明する。
【００７４】
初めに、包装用フィルム２は、ポケット成形工程を経る。かかるポケット成形工程では、上述した加熱装置５及びポケット形成装置６が使用される。まず、包装用フィルム２が、加熱装置５に移送される。そこで、包装用フィルム２は、加熱されている上加熱板及び下加熱板の各加熱凸部に圧接されることで加熱され、かかる圧接された部分が可塑化（軟化）させられることとなる。
【００７５】
次に、前記部分的に可塑化させられた包装用フィルム２が、ポケット形成装置６に移送され、所定位置で停止させられる。そして、包装用フィルム２は、ポケット形成装置６の上型と下型とで挟まれ、このときに凸部によって押し下げられることでポケット部７の成形が行われる。
【００７６】
続いて、包装用フィルム２は、前記錠剤投入装置１１による内容物投入工程を経る。前記ドラム６２に連結されているドラムモータ６１は、原則として、前記収容凹部６５と、連続的に且つ所定速度で移送されている包装用フィルム２のポケット部７の移送速度が同期するようにして、ドラム６２を回転させている。そして、当該回転しているドラム６２の収容凹部６５に対して、錠剤投入シュート６３より錠剤Ｚが装填される。収容凹部６５に装填された錠剤Ｚは、ドラム６２の回転に伴い、前記ガイド板６４にて案内されつつ下方へと移送される。そして、略下端まで移送された錠剤Ｚは、収容凹部６５から自然落下により錠剤投入装置１１の下方に位置する前記各ポケット部７に１錠毎充填される。
【００７７】
錠剤Ｚの充填された包装用フィルム２は、前記連続送りロール１０及びシールロール１５を使用する取付工程に供され、ここでカバーフィルム１３が取着される。これにより、前記ＰＴＰフィルム１６が構成される。
【００７８】
このように構成されたＰＴＰフィルム１６は、次に、スリット成形工程を経る。かかるスリット成形工程では上述したスリット成形装置２３が使用される。すなわち、間欠移送されるＰＴＰフィルム１６が所定位置で停止させられ、この状態で、スライドベース３８が上動させられる。すると、ＰＴＰフィルム１６は、スリット形成刃３９及び受板３７間に挟持される格好となる。これにより、ＰＴＰフィルム１６に切離用スリット３５が同時に又は順次に形成されることとなる。
【００７９】
スリット成形工程が終了すると、刻印工程へ移行する。この刻印工程では、刻印装置２４が使用される。即ち、刻印装置２４の可動型が待機位置から作業位置へと移動するのに伴って、タグ部３６に対応する位置にロットナンバー等の識別情報が刻印される。
【００８０】
刻印工程が終了すると、シート打抜工程へ移行する。シート打抜工程では、シート打抜装置２７が使用される。即ち、シート打抜装置２７の可動型７２が待機位置から作業位置へと移動することにより、各打抜刃がＰＴＰフィルム１６を打抜く。その結果、ＰＴＰシート２８がＰＴＰフィルム１６から分離される。以上のようにして、図１、２に示したとおりのＰＴＰシート２８を得ることができる。
【００８１】
さて、ドラム６２、連続送りロール１０，２６が連続的に回転させられることは既に上述した。これらドラム６２、連続送りロール１０，２６は、ドラムモータ６１、基準モータ５１、連続送りモータ５２によって連続的に回転させられる。本実施の形態では、これらドラムモータ６１、基準モータ５１、連続送りモータ５２を駆動制御するべく、制御手段としての制御装置８１が設けられている。図４は制御装置８１等の電気的構成を示すブロック図である。
【００８２】
制御装置８１は、連続的に回転する連続モータ（ドラムモータ６１、基準モータ５１、連続送りモータ５２）をそれぞれ予め定められた速度で回転させるように構成されている。さらに、本実施の形態では、錠剤投入装置１１のドラム６２を回転させるドラムモータ６１の回転位相に関しては、調整制御可能に構成されている。すなわち、ドラム６２の回転位相（収容凹部６５とポケット部７との相対位相関係）が調整可能になっている。なお、本実施の形態においては、説明の便宜上、モータ５２，５２，６１の１回転と、各機構の１サイクルが一致しているものとする。つまり、連続送りモータ５２、基準モータ５１が１回転すると錠剤１ピッチ分だけ包装用フィルム２が搬送され、ドラムモータ６１が１回転するとドラム６２が錠剤１ピッチ分だけ回転するものとする。ただし、これはあくまでも説明の便宜上のことであって、必ずしも一致させる必要はない。
【００８３】
また、制御装置８１は、前記各連続モータ６１，５１，５２の回転位相の基準となる基準位相を演算し出力する基準位相演算部８２を有している。基準位相演算部８２からは、０度から３６０度の角度の指令信号（例えば、１度、２度、３度・・・）が連続的に出力される。
【００８４】
さらに、制御装置８１は、品種位相記憶部８３、第一演算部８４、位相カウンタ８５、第二演算部８６を有している。品種位相記憶部８３には、各品種毎の「基準モータ５１及び連続送りモータ５２」と「ドラムモータ６１」との基本的な位相差情報が記憶されている。当該位相差情報は、品種毎に予め設定されていてもよいし、前回位相調整スイッチ９１等により調整された結果を反映させて新たに当該品種の位相差情報として記憶されるようになっていてもよい。この品種位相記憶部８３からの位相差信号は、図示しない品種選択信号に対応して選択される。
【００８５】
第一演算部８４は、前記品種位相記憶部８３からの位相差信号を、前記基準位相演算部８２からの基準位相の指令信号に反映させるべく演算、出力を行うよう構成されている。位相カウンタ８５は、後述する位相調整スイッチ９１の回動操作に基づく位相変更量を演算するよう構成されている。第二演算部８６は、位相調整スイッチ９１の回動に基づく位相変更量、及び、位相カウンタ８５にて演算された位相変更量を、前記第一演算部８４から出力される指令信号に反映させるべく、演算、出力を行うよう構成されている。
【００８６】
また、制御装置８１と、連続モータ６１，５１，５２とは、該各連続モータ６１，５１，５２に対応するドライバ６６，５３，５４を介して接続されている。基準モータ５１、連続ロールモータ５２にそれぞれ対応するよう設けられた各連続ドライバ５３，５４は、前記各基準位相の指令信号を受ける。そして、各連続ドライバ５３，５４は、かかる各指令信号に基づいて対応する基準モータ５１、連続ロールモータ５２を回転駆動させるようになっている。つまり、出力された指令信号により指令された角度になるように、基準モータ５１、連続ロールモータ５２が追従して回転させられる。また、ドラムモータ６１に対応するようにして設けられたドラムドライバ６６は、第二演算部８６から出力される指令信号に基づいて、ドラムモータ６１を回転駆動させるようになっている。
【００８７】
さて、本実施の形態では、制御装置８１に対応して、位相調整スイッチ９１が設けられている。位相調整スイッチ９１は、ドラムモータ６１の回転位相を人手にて調整可能にするものである。本実施の形態では、位相調整スイッチ９１は、多段階的に回動可能な単一のダイヤルにより構成されており、多段階的な回動を許容するための機構として、いわゆるデテント機構が採用されている。より詳しくは、位相調整スイッチ９１を右方向（時計回り）に回動させることにより、ドラムモータ６１の回転位相が進められ、左方向（反時計回り）に回動させることによりドラムモータ６１の回転位相が遅らされるように構成されている。さらに、位相調整スイッチ９１の回動量が多いほど、より大幅にドラムモータ６１の回転位相が変更され、逆に位相調整スイッチ９１の回動量が少ないほど、より微細にドラムモータ６１の回転位相が変更されるように構成されている。尚、位相調整スイッチ９１は、操作量を正確に把握するべく、図示しない検出手段を構成するエンコーダを具備している。
【００８８】
次に、制御装置８１による制御内容について説明する。
【００８９】
基準モータ５１、連続送りモータ５２に対しては、上述した基準位相演算部８２からの基準信号が各連続ドライバ５３，５４に直接出力される。そして、基準信号を受けた連続ドライバ５３，５４は、それぞれ基準モータ５１、連続送りモータ５２を基準位相に基づいて回転させる。
【００９０】
さて、ドラムモータ６１に対応しては、指令信号がドラムドライバ６６に出力されるまでに、以下の制御が加えられる。
【００９１】
まず、基準位相演算部８２からドラムモータ６１に対応して出力される指令信号、すなわち、基準位相に関する信号は、第一演算部８４において、品種位相記憶部８３に記憶されている位相差信号に基づいて調整される。例えば、基準位相が「α１」であって、品種位相記憶部８３に記憶されている位相差情報が、ドラムモータ６１の位相を「α２」だけ進めるよう設定されているものである場合、ここで、位相は、第一演算部８４にて「α１」に「α２」が加算されて「α１＋α２」となる。
【００９２】
第一演算部８４において調整が加えられた位相信号は、さらに、第二演算部８６において、位相調整スイッチ９１の回動操作量に基づいた調整が加えられる。詳しくは、位相調整スイッチ９１の回動が行われると、前記エンコーダにおいて、かかる位相調整スイッチ９１の回動後の位置情報（本例では回動方向、及び回動角度）を、パルス（デジタル量）に変換するとともに、かかるパルスをパルス信号として位相カウンタ８５に順次出力する。パルス信号を受けた位相カウンタ８５は、パルス信号をカウントし、位相調整スイッチ９１の回動操作に基づく位相変更量を演算する。そして、かかる位相カウンタ８５によって測定された位相変更量に基づき、第二演算部８６において、位相信号の調整が行われる。例えば、前記第一演算部８４にて調整された位相が「α１＋α２」であって、位相調整スイッチ９１の回動による位相変更量が「α３」進めるべく位置にまで回動されている場合、第二演算部８６にて、「α１＋α２」に「α３」が加算され、出力される指令信号が「α１＋α２＋α３」に変更される。もちろん、位相調整スイッチ９１の回動操作がされていない場合には、第一演算部８４にて調整された指令信号がそのまま出力される。そして、第二演算部８６を経た基準信号がドラムドライバ６６を介してドラムモータ６１へと出力され、ドラムモータ６１が回転させられる。これにより、収容凹部６５とポケット部７との相対位相関係の調整が行われる。
【００９３】
以上詳述したように、本実施の形態では、位相調整スイッチ９１を回動することにより、ドラム６２の位相を調整することができる。このため、ＰＴＰ包装機１が稼動している状態においても、連続送りロール１０（ガイドロール９から連続送りロール１０までの包装用フィルム２）とドラム６２との位相の調整を行うに際し、適切な調整を行うことができる。すなわち、位相の調整を行う必要が生じた場合、位相調整スイッチ９１の操作により、適正な調整を行うことができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、位相調整スイッチ９１を右方向（時計回り）に回動することにより、ドラムモータ６１の位相を進めることができ、左方向（反時計回り）に回動することによりドラムモータ６１の位相を遅らせることができる。すなわち、位相調整スイッチ９１だけで、ドラム６２の位相の双方向の調整を行うことができる。そのため、プラス調整用のボタン、マイナス調整用のボタン等の位相の調整に関する調整手段を複数設ける必要がなく、人手にて行う前記位相調整に関する構成を簡素化することができる。
【００９５】
さらに、本実施の形態では、ドラム６２の位相を多段階的に調整することができる。より詳しくは、位相調整スイッチ９１を大きく回動させる程、より大幅な調整を行うことができる。例えば、より大幅に位相調整を行いたい場合、位相調整スイッチ９１を大きく回動させることで、そのような調整を迅速に行うことができる。また、位相調整スイッチ９１を少しだけ回動させれば、微妙な調整を行うことができる。さらに、調整の途中段階においても、多段階的に設けられた様々な位相変更量（調整量）を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの前記位相の調整を、作業者の赴くまま比較的容易に行うことができる。尚、調整の所定量が一定的、又は調整のバリエーションに関してバリエーションが乏しい（例えば、回転を一定的な所定量で早めることと、回転を一定的な所定量で遅くすることしかできない）ものと比べても、調整の精密さの向上、調整操作回数の削減、調整に要する時間の短縮を大幅に図ることができる。
【００９６】
加えて、上述したドラム６２の位相の多段階的な調整は、主として位相調整スイッチ９１だけで行われている。そのため、微量調整用のボタン、大幅調整用のボタン等の複数種の調整量に関する調整手段を設ける必要がなく、人手にて行う前記位相調整に関する構成を簡素化することができる。また、ドラムモータ６１と位相調整スイッチ９１とが１対１で対応しているため、作業者は、対応関係を容易に認識することができ、多段階調整を行うために複数のボタン等を設けたものと比べて、ボタンの押し間違え等による誤操作、複数のボタン等を複数回複合して押す等の作業の煩わしさを抑制することができる。
【００９７】
また、位相調整スイッチ９１に、デテント機構が採用されている。そのため、位相調整スイッチ９１自体を目視するまでもなく、調整量を容易に把握することができ、作業性の向上を図ることができる。さらに、位相調整スイッチ９１の回動に際し、各調整段階において一旦回動が滞るかのような手ごたえ（戻り防止機能も含む）により、急激な回動操作による回動超過等のトラブルを抑制することができる。
【００９８】
特に、位相調整スイッチ９１を、作業者がドラム６２を目視可能な場所に設けた場合、作業者は目視することで確認しながら適宜調整を行うことができる。
【００９９】
なお、錠剤Ｚの変更に伴い、ドラムやＰＴＰシート等を替えた場合にも、調整を迅速かつ容易に行うことができる。
【０１００】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、上述した第１の実施の形態と同一の部材等については同一の符号を付すとともに、その説明を省略し、以下には相違点を中心として説明することとする。
【０１０１】
本実施の形態では、前記間欠モータ４１，４２，４３を駆動制御するための制御装置１０１が設けられている。図５は、制御装置１０１の電気的構成のうち、制御対象として間欠送りロール４用の間欠モータ４１を代表例として示すブロック図である。なお、間欠送りロール１８，２２用の間欠モータ４２，４３に関しても同様の電気的構成をなしている。
【０１０２】
制御装置１０１は、間欠的に回転する間欠モータ４１（４２，４３）をそれぞれ予め定められた速度で回転させるように構成されている。また、制御装置１０１は、回転している間欠モータ４１（４２，４３）を、それぞれ予め定められた停止位置で停止させ、所定時間後、再び回転させるという動作を繰り返し行わせるようになっている。さらに、本実施の形態では、間欠モータ４１（４２，４３）の停止位置を、調整制御できるように構成されている。すなわち、間欠送りロール４（１８，２２）の停止位置が調整可能になっている。
【０１０３】
なお、本実施の形態においては、説明の便宜上、モータの１回転と、各機構（例えば、シート打抜装置２７の駆動・伝達機構７３）の１サイクルが一致しているものとする。つまり、間欠モータ４１が１回転すると、例えば駆動・伝達機構７３が１サイクルの動作をするもの、或いは、搬送用の間欠送りロール４等であればそれが錠剤ｎピッチを搬送するものとする。ただし、これはあくまでも説明の便宜上のことであって、必ずしも一致させる必要はない。
【０１０４】
また、制御装置１０１は、前記各間欠モータ４１（４２，４３）の回転位相の基準となる基準位相を演算する基準位相演算部８２を有している。基準位相演算部８２からは、０度から３６０度の角度の指令信号が出力される。
【０１０５】
さらに、制御装置１０１は、起動部８７、対応停止位置記憶部８８、停止位置カウンタ８９、第三演算部９０をも有している。起動部８７は、間欠モータ４１（４２，４３）の回転を許容するスタート信号を間欠的に出力するよう構成されている。対応停止位置記憶部８８は、予め定められた間欠モータ４１（４２，４３）の予定停止位置（位相又は角度情報）を記憶している。ここで予定とあるのは、後に変更される場合もあるからである。この「予定停止位置」は、予め設定されたものでもよく、或いは前回、第三演算部９０により停止位置カウンタ８９の情報をもとに調整した結果を反映して、新たな予定停止位置として記憶されたものであってもよい。
【０１０６】
停止位置カウンタ８９は、後述する停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）の回動操作に基づく位置変更量を測定するよう構成されている。第三演算部９０は、基本的には、前記位置変更量を前記停止信号に反映させるべく演算及び出力を行うよう構成されている。尚、停止信号も、前記スタート信号と同様に、間欠的に出力されるようになっており、本実施の形態では、停止信号は、スタート信号と交互に所定時間毎に出力される。
【０１０７】
各間欠モータ４１（４２，４３）には、当該間欠モータ４１（４２，４３）の回転を検知するための検知手段９５が接続されている。かかる検知手段９５は、駆動される機構の位相、つまり、間欠モータ４１（４２，４３）の回転角度を検出し、その検出信号を第三演算部９０へと出力する。そして、第三演算部９０では、対応停止位置記憶部８８からの予定停止位置（位相又は角度情報）と、停止位置カウンタ８９からのデータを加減算し、前記検知手段９５からの間欠モータ４１（４２，４３）の位相（つまり、間欠モータ４１が駆動する機構の位相）と、加減算した結果との比較を行い、一致したところで停止信号を出力するようになっている。
【０１０８】
また、制御装置１０１と、前記間欠モータ４１（４２，４３）とは、対応する間欠ドライバ４４（４５，４６）を介して接続されている。当該間欠ドライバ４４（４５，４６）は、対応する間欠モータ４１（４２，４３）を駆動可能に構成されており、前記各種信号を受けた間欠ドライバ４４（４５，４６）は、かかる各種信号に基づいて対応する各間欠モータ４１（４２，４３）を回転、停止させるようになっている。従って、例えば、間欠ドライバ４４（４５，４６）は、自身に前記停止信号が入力されると、そのエッジで間欠モータ４１（４２，４３）を停止させる。
【０１０９】
さて、本実施の形態では、制御装置１０１には、各間欠モータ４１（４２，４３）と１対１で対応するようにして、停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）が設けられている。当該停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）は、間欠モータ４１（４２，４３）の停止位置を人手にて調整可能にするものである。本実施の形態では、停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）は、多段階的に回動可能な単一のダイヤルにより構成されており、多段階的な回動を許容するための機構として、いわゆるデテント機構が採用されている。より詳しくは、停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）を、右方向（時計回り）に回動させることにより、対応する間欠モータ４１（４２，４３）が前記予定停止位置よりも進んだところで停止し、左方向（反時計回り）に回動させることにより、対応する間欠モータ４１（４２，４３）が前記予定停止位置よりも手前に停止するよう構成されている。さらに、停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）の回動量が多いほど、より大幅に停止位置が変更され、逆に停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）の回動量が少ないほど、微妙に停止位置が変更されるように構成されている。尚、停止位置調整スイッチ９２（９３，９４）は、図示しない検出手段を構成するエンコーダを具備している。
【０１１０】
次に、制御装置１０１による制御内容について、特に、間欠送りロール４（間欠モータ４１）に着目しつつ説明する。
【０１１１】
制御装置１０１は、基準信号とスタート信号とを間欠モータ４１に対応する間欠ドライバ４４に出力する。かかるスタート信号と基準信号とを受けた間欠ドライバ４４は、対応する間欠モータ４１を基準位相に基づいて回転させる。続いて、スタート信号を出力した制御装置１０１は、間欠ドライバ４４に対して、停止信号を、後述する制御を加えた後に出力する。
【０１１２】
さて、本実施の形態では、間欠モータ４１に対応する停止位置調整スイッチ９２が、作業者によって回動された場合、第三演算部９０において、停止信号、すなわち予定停止位置の調整が行われる。詳しくは、停止位置調整スイッチ９２の回動が行われると、前記エンコーダにおいて、かかる停止位置調整スイッチ９２の回動後の位置情報（本例では回動方向、及び回動角度）を、パルス（デジタル量）に変換するとともに、かかるパルスをパルス信号として停止位置カウンタ８９に順次出力する。パルス信号を受けた停止位置カウンタ８９は、パルス信号をカウントし、停止位置調整スイッチ９２の回動操作に基づく停止位置変更量を測定する。そして、かかる停止位置カウンタ８９によって測定された停止位置変更量に基づき、第三演算部９０において、停止信号の調整が行われる。例えば、停止信号として出力される予定停止位置が、間欠モータ４１を、「β１度」回転させたところで停止させるように設定されており、停止位置調整スイッチ９２が、間欠モータ４１を「β２度」戻させるような位置にまで回動されている場合、第三演算部９０にて、「β１度」から「β２度」減算され、停止信号が「β１−β２度」に変更される。もちろん、停止位置調整スイッチ９２の回動操作がされていない場合には、予定回転角度がそのまま採用される。そして、第三演算部９０を経た停止信号は、間欠ドライバ４４を介して間欠モータ４１へと出力され、当該停止信号に基づいて間欠モータ４１が停止させられる。尚、上述した制御装置８１による制御内容は、間欠モータ４２、４３に関しても同様である。
【０１１３】
以上詳述したように、本実施の形態では、対応する停止位置調整スイッチ９２〜９４を回動することにより、各間欠送りロール４，１８，２２の停止位置を調整することができる。このため、ＰＴＰ包装機１が稼動している状態においても、包装用フィルム２（ＰＴＰフィルム１６）の移送等に関する調整を行うことができる。
【０１１４】
特に、停止位置調整スイッチ９２〜９４を、作業者が、間欠送りロール４，１８，２２に関する包装用フィルム２（ＰＴＰフィルム１６）を目視可能な場所、或いは作業者が、間欠送りロール４，１８，２２付近に設けた場合、作業者は目視等で確認しながら適宜調整を行うことができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、停止位置調整スイッチ９２〜９４を右方向（時計回り）に回動することにより、対応する間欠モータ４１〜４３を前記予定停止位置よりも進んだところで停止させることができ、左方向（反時計回り）に回動することにより、予定停止位置よりも手前に停止させることができる。すなわち、停止位置調整スイッチ９２〜９４を回動操作するだけで、対応する間欠モータ４１〜４３の停止位置の進退の調整を行うことができる。そのため、進み調整用のボタン、戻り調整用のボタン等の停止位置の進退調整に関する調整手段を複数設ける必要がなく、人手にて行う停止位置調整に関する構成を簡素化することができる。
【０１１６】
さらに、本実施の形態では、間欠モータ４１〜４３の停止位置を多段階的に調整することができる。より詳しくは、停止位置調整スイッチ９２〜９４を大きく回動させる程、より大幅な調整を行うことができる。例えば、大幅に調整を行う必要が生じた場合、対応する停止位置調整スイッチ９２〜９４を大きく回動させることで、包装用フィルム２等の移送等の大幅な調整を迅速に行うことができる。逆に、停止位置調整スイッチ９２〜９４を少しだけ回動させれば、微妙な調整を行うことができる。さらに、調整の途中段階においても、様々な停止位置調整量を適宜選択決定することができるため、迅速、且つ精密な調整を行うことができる。結果として、微妙な調整から大幅な調整に至るまでの前記包装用フィルム２（ＰＴＰフィルム１６）等の調整を、作業者の赴くまま比較的容易に行うことができる。また、間欠モータ４１〜４３の停止位置を多段階で調整できることにより、より精密な調整、操作回数の著しい削減、調整時間の大幅な短縮を図ることができる。
【０１１７】
また、停止位置調整スイッチ９２〜９４と間欠モータ４１〜４３とが１対１で対応しているため、作業者は、対応関係を容易に認識することができ、多段階調整を行うために複数のボタン等を設けたものと比べて、ボタンの押し間違え等による誤操作、複数のボタン等を複数回複合して押す等の作業の煩わしさを抑制することができる。なお、本実施の形態では、停止位置調整スイッチ９２〜９４が、対応する間欠モータ４１〜４３の停止位置の進退の調整を行うことができるため、かかる効果は、一層顕著なものとなる。
【０１１８】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【０１１９】
（ａ）上記第２実施の形態では、停止角度を変更することによって、各間欠モータ４１〜４３の停止位置の調整を行っていたが、特にかかる構成に限定されるものではない。例えば、各間欠モータ４１〜４３の回転から停止までの時間を変更させることによって、停止位置の調整を行うこととしてもよい。
【０１２０】
（ｂ）上記実施の形態では、内容物として錠剤Ｚが収容される場合について具体化しているが、必ずしも錠剤に限られるものではない。従って、例えば食品等が収容されているものに具体化することもできる。
【０１２１】
（ｃ）ＰＴＰシート単位のポケット部７の配列や、個数も上記実施の形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部の数やスリットの位置等も何ら限定されるものではない。
【０１２２】
（ｄ）上記実施の形態では、位相調整スイッチ９１及び停止位置調整スイッチ９２〜９４は、段階的に調整可能なダイヤルで構成されていたが、必ずしもダイヤルに限定されるものではなく、例えば、スライド可能に設けられたつまみを用いて構成してもよい。この場合、例えば、左右方向にスライド可能なつまみを右に移動させることによってドラムモータ６１の回転位相が進められ、逆に、左に移動させると位相が遅らされ、さらに、移動量が大きくなるほど変更量が大幅なものとすることが考えられる。
【０１２３】
（ｅ）上記実施の形態における、ポケット部７の形成方法については、特に限定されるものではない。すなわち、「平板式圧空成形法」、「プラグアシスト圧空成形法」、「ドラム式真空成形法」等を例示することができる。
【０１２４】
（ｆ）第１の実施の形態における、位相調整スイッチ９１、及び第２の実施の形態における停止位置調整スイッチ９２〜９４に、かかる各スイッチによる調整を無効にする、調整無効手段を付設、又は、併設させるよう構成してもよい。かかる構成として、例えば、位相調整スイッチ９１と位相カウンタ８５との間（又は停止位置調整スイッチ９２と停止位置カウンタ８９との間）に開閉式の調整無効化手段としての切換スイッチを併設し、ドラム６２の位相調整（又は停止位置調整）が完了した時点で、かかる切換スイッチにより回路を遮断することで、以後に位相調整スイッチ９１（又は停止位置調整スイッチ９２）を操作しても、以後の制御に影響を与えないように構成してもよい。このような構成とすることで、誤操作のより一層の防止を図ることができる。
【０１２５】
（ｇ）上記実施の形態において、ドラムモータ６１、間欠モータ４１〜４３の回転を強制的に停止させる強制停止手段を設けることとしてもよい。強制停止手段の構成としては、制御装置８１，１０１から強制停止の信号が出力されることとしてもよいし、制御装置８１，１０１の各種制御を行わないように構成してもよいし、各種モータ、或いはドラム６２にブレーキ機構を設け、かかるブレーキ機構により回転を停止させることとしてもよい。なお、ドラムモータ６１、間欠モータ４１〜４３のそれぞれに対応させて設けることとしてもよい。
【０１２６】
（ｈ）上記（ｆ）、（ｇ）に記載の、調整無効手段、強制停止手段に関しては、制御装置８１とは、別回路とするよう構成してもよい。かかる構成を採用することによって、制御装置８１における配線の断裂等によるトラブルにも対処することができる。
【０１２７】
（ｉ）本実施の形態では、錠剤投入装置１１は、ドラム６２を用いて錠剤Ｚをポケット部７に充填するよう構成されていたが、特にかかる構成に限定されるものではない。例えば、錠剤投入装置が、錠剤Ｚを各ポケット部７に１錠毎充填可能となるよう、所定間隔ごとに開閉可能なシャッタを有するよう構成され、位相調整スイッチ９１の調整によって、シャッタの開閉タイミングを変更可能に構成されることとしてもよい。
【０１２８】
（ｊ）上記実施の形態における、位相調整スイッチ９１、停止位置調整スイッチ９２〜９４のそれぞれ、若しくは、その外周近傍に、段階を作業者に案内する目盛り（数値の刻印、切り込み、凹凸等）や、プラス、マイナス等の表示（操作量把握手段）を付することとしてもよい。
【０１２９】
（ｋ）間欠的に動作が行われる装置（加熱装置５、ポケット形成装置６、スリット形成装置２３、刻印装置２４、シート打抜装置２７）の駆動タイミングに関しても、第２の実施の形態の調整手段を適応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るＰＴＰシートを示す平面図である。
【図２】ＰＴＰシートの構成を示す部分断面図である。
【図３】ＰＴＰシートの製造装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】ドラムモータに関する、制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】間欠モータに関する、制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ＰＴＰ包装機、２…包装用フィルム、２Ａ…包装用フィルム部材、５…ポケット部形成手段を構成する加熱装置、６…ポケット部形成手段を構成するポケット成形装置、７…ポケット部、１０…取着手段を構成する連続送りロール、１１…内容物投入手段としての錠剤投入装置、１３…カバーフィルム、１５…取着手段を構成するシールロール、１６…ＰＴＰフィルム、２３…切離用スリット形成手段としてのスリット成形装置、２７…シート打抜手段としてのシート打抜装置、２８…ＰＴＰシート、４１，４２，４３…駆動手段（第２の実施の形態における所定の駆動手段）としての間欠モータ、５１…駆動手段としての基準モータ、８１…制御手段としての制御装置、８２…基準位相演算部、８４…第一演算部、８６…第二演算部、９０…第三演算部、９１…調整手段としての位相調整スイッチ、９２，９３，９４…調整手段としての停止位置調整スイッチ、９５…検知手段、Ｚ…内容物としての錠剤。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field including an apparatus for manufacturing a blister packaging sheet (hereinafter, referred to as “PTP sheet”).
[0002]
[Prior art]
In general, a PTP sheet has a packaging film member formed with a pocket portion into which contents such as tablets are charged, and a cover film member fixed to the packaging film member so as to seal the opening side of the pocket portion. It is composed of In addition, a separating slit is formed in the packaging film member of the PTP sheet so that the packaging film member can be cut into a predetermined number of small pieces of pocket unit.
[0003]
In this PTP sheet, the band-shaped packaging film forms pocket forming means for forming a pocket portion, content charging means for charging the content into the pocket portion, attaching means for fixing the cover film, and a slit for separating. It is formed by sequentially transferring a slit forming means for separating and a sheet punching means for punching a packaging film into PTP sheet units. The transfer of the packaging film is performed by rotation of various rollers based on rotation of a continuous motor and an intermittent motor. That is, the packaging film is transported continuously in the content charging means and the attaching means, and intermittently in the pocket forming means, the separating slit forming means and the sheet punching means.
[0004]
The wrapping sheet is heated or pulled while being transported by the various rollers. During the transfer, for example, it may be necessary to adjust the phase between the content charging means and the packaging sheet.
[0005]
As a technique for coping with such a case, for example, there is a technique for aligning a concave portion of a rotary drum for feeding tablets with a pocket portion of a packaging film. At the time of positioning, the phase of the rotating drum is advanced or delayed by a predetermined amount by pressing one of the plus button and the minus button (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-281002 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above technique, the adjustment amount of the phase of the rotating drum is constant. That is, only a fixed amount can be adjusted by one button operation. For this reason, when relatively large adjustment is required, many operations may be required. Conversely, if the adjustment amount per operation is too large, it may be difficult to perform precise adjustment. Therefore, in the above-described technology, there is a possibility that the adjustment work efficiency is reduced or fine adjustment is hindered.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a PTP sheet manufacturing apparatus capable of efficiently performing an adjustment intended by an operator when manufacturing a PTP sheet while transferring a packaging film. The main purpose is to provide.
[0009]
Means for Solving the Problems and Their Effects
The characteristic means capable of achieving the above object will be described below. In addition, characteristic actions and effects of each means will be described as necessary.
[0010]
Means 1. A PTP sheet having a packaging film member having a plurality of pockets for accommodating contents and a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pockets is formed into a band-like packaging material. What is claimed is: 1. A PTP sheet manufacturing apparatus for punching a film from a film while transferring the film by a driving means, comprising: At least one of the operation mode of the means and the operation mode of the driving means is manually adjustable, and an adjustment means capable of arbitrarily setting an adjustment amount based on one operation is provided. PTP sheet manufacturing apparatus.
[0011]
According to the means (1), at least one of the operation mode of the content charging means and the operation mode of the driving means can be adjusted by manually operating the adjusting means. That is, when the operation mode of the content charging means can be adjusted, it is possible to adjust the timing of content loading by the content charging means. In addition, when the operation mode of the driving unit is adjustable, it is possible to adjust the feeding of the packaging film.
[0012]
In addition, since the adjustment amount can be arbitrarily set based on one operation of the adjusting means, it is possible to perform adjustment according to the degree of need for adjustment. For example, when it is necessary to adjust the relative phase relationship between the charging of the contents and the transfer of the pocket portion, such adjustment can be performed quickly. Further, even when a fine adjustment is desired, such adjustment can be performed with high accuracy. Further, even during the adjustment, various adjustment amounts can be appropriately selected and determined, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, adjustments from subtle adjustments to large adjustments can be made relatively easily as the worker goes. Further, compared with the case where the adjustment amount is constant, it is possible to greatly improve the precision of adjustment, reduce the number of adjustment operations, and shorten the time required for adjustment. The “operation mode” includes, for example, “operation phase” and “phase” as examples when operating continuously, and “stop timing” or “stop position” when operating intermittently. And the like (hereinafter the same applies to each means).
[0013]
Means 2. What is claimed is: 1. A PTP sheet manufacturing apparatus for punching a belt-shaped packaging film from a film while transferring the film by a driving means, comprising: a pocket portion forming means for forming the pocket portion in the packaging film; Content input means for inputting the content into the portion, and attaching means for heating and bonding the cover film to the packaging film in which the content has been input into the pocket portion so as to close the pocket portion. A separating slit forming means for forming at least the packaging film with a separating slit for separating the PTP sheet into the sheet pieces; and a PTP sheet unit from the packaging film having the cover film attached thereto. Sheet punching means for punching the outer edge thereof, and the operation mode of the content input means and the operation mode of the driving means are limited. One and also is adjustable in manual and apparatus for manufacturing a PTP sheet, characterized in that a freely settable adjustment means an adjustment amount based on a single operation.
[0014]
According to the means 2, by manually operating the adjusting means, it is possible to adjust at least one of the operation mode of the content charging means and the operation mode of the driving means. That is, when the operation mode of the content charging means can be adjusted, it is possible to adjust the timing of content loading by the content charging means. In addition, when the operation mode of the driving unit is adjustable, it is possible to adjust the feeding of the packaging film.
[0015]
In addition, since the adjustment amount can be arbitrarily set based on one operation of the adjusting means, it is possible to perform adjustment according to the degree of need for adjustment. For example, when it is necessary to adjust the relative phase relationship between the charging of the contents and the transfer of the pocket portion, such adjustment can be performed quickly. Further, even when a fine adjustment is desired, such adjustment can be performed with high accuracy. Further, even during the adjustment, various adjustment amounts can be appropriately selected and determined, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, adjustments from subtle adjustments to large adjustments can be made relatively easily as the worker goes. Further, compared with the case where the adjustment amount is constant, it is possible to greatly improve the precision of adjustment, reduce the number of adjustment operations, and shorten the time required for adjustment.
[0016]
Means 3. Detecting means for detecting the amount of operation of the adjusting means, and control means for controlling the driving of the corresponding content introduction means or the driving means based on the amount of operation detected by the detecting means. 3. The apparatus for producing a PTP sheet according to the first or second aspect.
[0017]
According to the means 3, based on the operation amount detected by the detecting means, the corresponding contents input means and the like are controlled by the control means. Therefore, desired control can be performed by setting the control contents. In addition, an encoder is mentioned as a detection means, for example.
[0018]
Means 4. 4. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising an adjustment invalidating unit for invalidating the adjustment control by the control unit.
[0019]
According to the means 4, it is possible to quickly cope with various adjustment troubles relating to the control means. Also, when it is desired to return to the original state, quick and easy response is possible.
[0020]
Means 5. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 1 to 4, further comprising a forced stopping means for forcibly stopping the operation of the content charging means or the driving means.
[0021]
According to the means 5, it is possible to quickly cope with a trouble relating to the operation of the content charging means or the driving means.
[0022]
Means 6. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 1 to 5, wherein one adjusting means is provided corresponding to the content charging means or the driving means to be adjusted.
[0023]
According to the means 6, since the content charging means or the driving means and the adjusting means are in one-to-one correspondence, the operator can easily recognize the correspondence.
[0024]
Means 7. The apparatus for manufacturing a PTP sheet according to any one of means 1 to 6, wherein the adjusting means comprises a single operation unit for the content charging means or the driving means of the object to be adjusted. .
[0025]
According to the means 7, the operator can easily recognize the correspondence between the adjusting means and the contents input means or the driving means of the object 1 to be adjusted. Furthermore, since various adjustments to one adjustment target are performed by a single operation unit, erroneous operation due to an incorrect button press, a plurality of buttons, etc. are combined a plurality of times as compared with a case in which a plurality of buttons are provided. It is possible to suppress troublesome work such as pushing. Further, the configuration of the adjusting means can be simplified.
[0026]
Means 8. The contents charging means has a concave portion capable of storing contents and includes a continuously rotatable drum, and the adjusting means adjusts a rotation phase of the drum. 8. The apparatus for manufacturing a PTP sheet according to any one of 1 to 7.
[0027]
According to the means 8, the shift can be corrected by adjusting the rotational phase of the drum.
[0028]
Means 9. The PTP according to any one of means 1 to 7, wherein a predetermined driving unit of the driving unit is configured to intermittently rotate so as to intermittently transfer the packaging film. Sheet manufacturing equipment.
[0029]
Means 10. A PTP sheet for obtaining a PTP sheet having a packaging film member provided with a plurality of pockets for accommodating contents, and a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pockets. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a content charging means for charging the content into each of the pocket portions, wherein a content pitch by the content charging means can be manually adjusted, and An apparatus for manufacturing a PTP sheet, comprising an adjusting means capable of arbitrarily setting the adjustment amount of the input pitch based on the number of operations.
[0030]
According to the means 10, by manually operating the adjusting means, it is possible to adjust the phase of the content inputting pitch by the content inputting means.
[0031]
Further, since the charging pitch of the contents can be arbitrarily set based on one operation of the adjusting means, the charging pitch of the contents can be appropriately adjusted to the extent that the adjustment is required. For example, when it is necessary to adjust the relative phase relationship between the charging of the contents and the transfer of the pocket portion, such adjustment can be performed quickly. Further, even when a fine adjustment is desired, such adjustment can be performed with high accuracy. Further, even during the adjustment, various adjustment amounts can be appropriately selected and determined, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, adjustments from subtle adjustments to large adjustments can be made relatively easily as the worker goes. Further, compared with the case where the adjustment amount is constant, it is possible to greatly improve the precision of adjustment, reduce the number of adjustment operations, and shorten the time required for adjustment.
[0032]
Means 11. A PTP sheet having a packaging film member having a plurality of pockets for accommodating contents and a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pockets is formed into a band-like packaging material. A PTP sheet manufacturing apparatus for punching out a film while transferring the film by a driving means, wherein a concave portion capable of accommodating contents is formed, and a drum connected to a continuously rotating motor is provided. Has a content input means configured to input the content into the pocket portion by rotation of the drum, the rotation phase of the drum by the motor can be manually adjusted, An apparatus for manufacturing a PTP sheet, further comprising an adjusting means capable of arbitrarily setting a rotational phase adjustment amount of the drum based on one operation.
[0033]
According to the means 11, the rotational phase of the drum can be adjusted by manually operating the adjusting means. That is, it is possible to smoothly perform the adjustment of the content input timing by the content input unit.
[0034]
In addition, since the rotation phase of the drum can be arbitrarily set based on one operation of the adjusting means, it is possible to perform adjustment according to the degree of need for adjustment. For example, when it becomes necessary to adjust the relative phase relationship between the drum and the pocket portion, such adjustment can be performed quickly. Further, even when a fine adjustment is desired, such adjustment can be performed with high accuracy. Further, even during the adjustment, various adjustment amounts can be appropriately selected and determined, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, adjustments from subtle adjustments to large adjustments can be made relatively easily as the worker goes. Further, compared with the case where the adjustment amount is constant, it is possible to greatly improve the precision of adjustment, reduce the number of adjustment operations, and shorten the time required for adjustment.
[0035]
Means 12. 12. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 11, wherein the adjusting unit adjusts a relative rotation phase of the drum with respect to the driving unit.
[0036]
According to the means 12, the relative rotational phase of the drum with respect to the driving means is adjusted. For this reason, it is possible to synchronize the phases of the packaging film transferred by the driving means and the rotating drum. It should be noted that the term “driving means” may be referred to as “driving means for continuously driving” or “driving means for continuously rotating”. The phrase "relative rotation phase of the drum with respect to the driving means" may be referred to as "relative phase relationship of the recess with respect to the pocket."
[0037]
Means 13. 13. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 10, wherein the adjusting means comprises a single operation unit with respect to the content charging means.
[0038]
According to the means 13, the operator can easily recognize the correspondence between the adjusting means and the contents charging means. Furthermore, since various adjustments to the contents input means are performed by a single operation unit, erroneous operations due to incorrect button presses, multiple buttons and the like are combined a plurality of times, as compared with those provided with a plurality of buttons and the like. It is possible to suppress troublesome work such as pushing. Further, the configuration of the adjusting means can be simplified.
[0039]
Means 14. A PTP sheet having a packaging film member having a plurality of pockets for accommodating contents and a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pockets is formed into a band-like packaging material. A PTP sheet manufacturing apparatus for punching a film from a film while transporting the film by a continuously rotating driving means and an intermittently rotating driving means, wherein the intermittently rotating drive means An apparatus for manufacturing a PTP sheet, characterized in that an adjusting means capable of manually adjusting a stop position of the means and an arbitrarily adjustable adjustment amount based on one operation is provided.
[0040]
According to the means 14, the operation mode of the driving means can be adjusted by manually operating the adjusting means. That is, it is possible to accurately perform the adjustment of the transfer of the packaging film.
[0041]
Further, the amount of adjustment can be arbitrarily set based on one operation of the adjusting means, so that it can be appropriately adjusted to the extent that adjustment is required. For example, when it is desired to greatly adjust the degree of transport of the packaging film, such adjustment can be performed quickly. Further, even when a fine adjustment is desired, such adjustment can be performed accurately. In addition, various adjustment amounts can be appropriately selected and determined even during the adjustment, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, the adjustment of the transport of the packaging film from the subtle adjustment to the large adjustment can be performed relatively easily without leaving the worker. Further, compared with the case where the adjustment amount is constant, it is possible to greatly improve the precision of adjustment, reduce the number of adjustment operations, and shorten the time required for adjustment. The stop position of the driving unit may be determined by specifying the rotation angle of the driving unit. By specifying the time from the start of driving to the stop of the driving unit, the driving The stop position of the means may be determined.
[0042]
Means 15. 15. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 14, wherein a plurality of the intermittently rotating driving units are provided, and the adjusting unit is provided corresponding to each of the intermittently rotating driving units.
[0043]
According to the means 15, since adjustment is possible for each of the intermittently rotating driving means, adjustment in various manufacturing processes of the PTP sheet can be appropriately and easily performed.
[0044]
Means 16. 16. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 14, wherein the adjusting unit includes a single operation unit for one driving unit.
[0045]
According to the means 16, the operator can easily recognize the correspondence between the adjusting means and the driving means to be adjusted. Furthermore, since various adjustments to one drive unit are performed by a single operation unit, erroneous operations due to wrong button presses, multiple buttons and the like are combined a plurality of times, compared to those provided with a plurality of buttons and the like. It is possible to suppress troublesome work such as pushing. Further, the configuration of the adjusting means can be simplified.
[0046]
Means 17. 17. The apparatus for manufacturing a PTP sheet according to claim 1, wherein the adjusting unit includes a detent mechanism.
[0047]
According to the means 17, the adjustment amount can be easily grasped without visually checking the adjustment means, and the workability can be improved. Further, when operating the adjusting means, there is a response as if the operation (for example, the rotation operation) is temporarily stopped in each adjustment stage. Therefore, it is possible to suppress troubles such as excessive rotation due to a sudden operation, for example, a sudden rotation operation. In addition, the detent mechanism provided in the detent mechanism can also suppress troubles such as an unexpected change in the adjustment amount that the operator does not intend.
[0048]
Means 18. 18. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit includes an encoder.
[0049]
According to the means 18, the amount of manual operation can be grasped more accurately and can be accurately reflected in adjustment. Note that the encoder may be an incremental type or an absolute type.
[0050]
Means 19. The apparatus for manufacturing a PTP sheet according to any one of means 1 to 18, wherein an adjustment amount grasping unit capable of grasping an adjustment amount of the adjustment unit is provided corresponding to the adjustment unit. .
[0051]
According to the means 19, the operator can easily grasp the operation amount of the adjusting means. For this reason, operation errors can be suppressed.
[0052]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings.
[0053]
First, the configuration of the PTP sheet 28 will be described with reference to FIGS. The PTP sheet 28 is made of PP and has a film member 2A for packaging provided with a plurality of pocket portions 7, and a cover film made of an aluminum film attached to the film member 2A for packaging so as to cover the pocket portions 7. 13A. Each pocket 7 contains one tablet Z as a content.
[0054]
In the packaging film member 2A of the PTP sheet 28, a plurality of separation slits 35 are formed so as to be cut into a pair of small pieces 34 so as to include two pocket portions 7. Note that a tag 36 on which identification information such as a lot number is imprinted is attached to an end of the PTP sheet 28.
[0055]
Next, an outline of the manufacturing apparatus 1 for manufacturing the PTP sheet 28 will be described with reference to FIG.
[0056]
The band-shaped packaging film 2 is for constituting the packaging film member 2A, and is wound in a roll shape on the most upstream side. As described above, the packaging film 2 is made of a relatively hard synthetic resin having a predetermined rigidity, such as PP, and is transparent or translucent (here, transparent). Of course, it may be made of another resin material such as PVC.
[0057]
The drawing end side of the packaging film 2 wound in a roll shape is guided by a guide roll 3. The packaging film 2 is mounted on an intermittent feed roll 4 on the downstream side of the guide roll 3. The intermittent feed roll 4 is connected to an intermittent motor 41 as a driving unit (a predetermined driving unit in the second embodiment) that rotates intermittently, and conveys the packaging film 2 intermittently.
[0058]
A heating device 5 and a pocket forming device 6 are sequentially arranged side by side along the transport path of the packaging film 2 between the guide roll 3 and the intermittent feeding roll 4. The heating device 5 includes an upper heating plate and a lower heating plate that are heated by a heater. The upper heating plate and the lower heating plate each have a plurality of heating protrusions that project so as to face each other. The lower heating plate is configured to be movable in the vertical direction. When the lower heating plate moves upward, the upper and lower heating projections are pressed against the packaging film 2 that is intermittently sent. It is configured to be possible. The pocket forming device 6 includes an upper mold having a convex portion having the shape of the pocket portion 7 and a lower mold having a concave portion corresponding to the convex portion. The upper die is configured to be movable up and down, and when the upper die moves down, the pocket portion 7 is formed in the packaging film 2 that is intermittently fed. The heating device 5 and the pocket forming device 6 constitute a pocket forming device, and the pocket forming device has a function of accurately forming a plurality of pocket portions 7 at predetermined positions of the packaging film 2. The molding of the pocket portion 7 is performed at an interval between the operations of transporting the packaging film 2 by the intermittent feed roll 4.
[0059]
The packaging film 2 sent out from the intermittent feed roll 4 is wound on a tension roll 8, a guide roll 9, and a continuous feed roll 10 in this order. The continuous feed roll 10 is connected to a reference motor 51 as a driving means that rotates continuously, and conveys the packaging film 2 continuously at a predetermined speed. The tension roll 8 is in a state where the packaging film 2 is pulled toward the side where the packaging film 2 is tensioned by the elastic force, and prevents bending of the packaging film 2 due to a difference in the transport operation between the intermittent transport roll 4 and the continuous transport roll 10. Thus, the packaging film 2 is always kept in a tension state.
[0060]
A tablet feeding device 11 as a content feeding means is disposed along a transfer path of the packaging film 2 between the guide roll 9 and the continuous feed roll 10. The tablet dispensing device 11 has a function of automatically filling each pocket 7 with a tablet Z. The tablet input device 11 includes a drum 62, a tablet input chute 63, a guide plate 64, and the like. The drum 62 is connected to a drum motor 61 that rotates continuously, and is configured to rotate continuously with the rotation of the drum motor 61. Further, a plurality of storage recesses 65 are formed regularly at predetermined intervals on the outer periphery of the drum 62. The tablet input chute 63 is disposed above the drum 62, and is configured such that the tablets Z can be loaded one by one into each accommodating recess 65 of the drum 62 in synchronization with the rotation of the drum 62. The guide plate 64 is provided along one outer edge of the drum 62, and a surface facing the drum 62 is configured to have a substantially arc-shaped cross section. More specifically, the guide plate 64 is disposed at a predetermined distance from the outer peripheral surface of the drum 62 so as to restrict the tablet Z from jumping out of the storage recess 65. In other words, the guide plate 64 prevents the tablet Z loaded in the accommodation recess 65 from falling, and the tablet Z is smoothly guided downward.
[0061]
Whether or not the tablet Z is securely filled in each pocket 7 along the transfer path of the packaging film 2 between the tablet feeding device 11 and the continuous feed roll 10; An inspection device 12 for performing an inspection for the presence or absence of the presence or the like is provided. The inspection device 12 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 7.
[0062]
The cover film 13 for forming the above-described cover film member 13A formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. Here, the cover film 13 is made of aluminum. Of course, other materials may be employed to prevent the cover film 13 from being carelessly opened.
[0063]
The drawn-out end of the cover film 13 wound in a roll shape is guided by a guide roll 14. A seal roll 15 having a heater is pressed against the continuous feed roll 10, and a cover film 13 is fed between the rolls 10 and 15. In the present embodiment, these two rolls 10 and 15 constitute an attaching means. The cover film 13 is heat-bonded (attached) to the packaging film 2 by these two rolls 10 and 15, whereby the PTP film 16 in which the tablet Z is filled in each pocket 7 is manufactured.
[0064]
The PTP film 16 fed from the continuous feed roll 10 is mounted on a tension roll 17 and an intermittent feed roll 18 in this order. The intermittent feed roll 18 is connected to an intermittent motor 42 as a driving unit (a predetermined driving unit in the second embodiment) that rotates intermittently, and conveys the PTP film 16 intermittently. The tension roll 17 is in a state where the PTP film 16 is pulled toward the side where the PTP film 16 is tensioned by elastic force, and prevents the PTP film 16 from bending due to a difference in the transport operation between the continuous feed roll 10 and the intermittent feed roll 18. The PTP film 16 is always kept in tension.
[0065]
An inspection device 19 is provided along the PTP film 16 transfer path between the continuous feed roll 10 and the tension roll 17 for inspecting the presence or absence of an abnormality in the tablet Z, the presence of foreign matter, and the like. The inspection device 19 performs an inspection from the protruding surface side of the pocket 7. Therefore, the inspection from both front and back sides of the PTP film 16 can be executed together with the inspection by the inspection device 12. When a defective product is determined by each of the inspection devices 12 and 19, the PTP sheet determined to be defective is separately discharged by a defective sheet discharging mechanism (not shown).
[0066]
The PTP film 16 sent out from the intermittent feed roll 18 is mounted on a tension roll 21 and an intermittent feed roll 22 in this order. The intermittent feed roll 22 is connected to an intermittent motor 43 as a driving unit (a predetermined driving unit in the second embodiment) that rotates intermittently, and conveys the PTP film 16 intermittently. The tension roll 21 is in a state where the PTP film 16 is pulled toward the side where the PTP film 16 is tensioned by elastic force, and prevents the PTP film 16 from bending between the intermittent feed rolls 18 and 22 unless otherwise specified.
[0067]
A slit forming device 23 and an engraving device 24 are sequentially arranged along a PTP film 16 transfer path between the intermittent feeding roll 18 and the tension roll 21. The slit forming device 23 constitutes a separating slit forming means, and has a function of forming the separating slit 35 at a predetermined position of the PTP film 16. The slit forming device 23 includes a receiving plate 37 and a slide base 38. The slide base 38 has a slit forming blade 39 that forms the slit 35 for separation. The slide base 38 is configured to be movable in the vertical direction. When the slide base 38 moves upward, the slit forming blade 39 and the receiving plate 37 are intermittently fed. Is configured to be able to be pressed against. The marking device 24 has a function of marking a predetermined position (for example, a tag portion) of the PTP film 16.
[0068]
The PTP film 16 sent out from the intermittent feed roll 22 is loaded on the downstream side in the order of the tension roll 25 and the continuous feed roll 26. The continuous feed roll 26 is connected to a continuous feed motor 52 as a driving unit that rotates at a constant speed, and continuously transports the PTP film 16 at a constant speed.
[0069]
A sheet punching device 27 as a sheet punching means is provided along the PTP film 16 transfer path between the intermittent feed roll 22 and the tension roll 25. The sheet punching device 27 includes a fixed die 71 and a movable die 72. A drive / transmission mechanism 73 is connected to the movable mold 72, and is switched between a working position close to the fixed mold 71 and a standby position separated from the fixed mold 71. As the drive / transmission mechanism 73, an appropriate one such as a motor, a fluid pressure cylinder, and a cam transmission mechanism can be used. The movable die 72 is provided with a pair of punching blades protruding in a state of being arranged in the width direction. Each punching blade is formed in a frame shape (substantially rectangular shape) along the outer shape of the PTP sheet 28. On the other hand, a pair of punched holes are formed through the fixed die 71 in correspondence with the punching blades. The amount of protrusion of each punching blade from the surface of the movable die 72 is uniform, and the PTP film 16 is punched into PTP sheets 28 by all punching blades at once as the movable die moves to the work position. It has become.
[0070]
The PTP sheet 28 punched by the sheet punching device 27 is conveyed by a take-out conveyor 29 and temporarily stored in a finished product hopper 30.
[0071]
A cutting device 31 is provided downstream of the continuous feed roll 26. Then, the unnecessary film portion 32 forming the remaining material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after punching by the sheet punching device 27 is guided to the cutting device 31 after being guided by the tension roll 25 and the continuous feed roll 26. I will In addition, a driven roll is pressed against the continuous feed roll 26, and the continuous feed roll 26 performs a transport operation while nipping the unnecessary film portion 32. The cutting device 31 has a function of cutting the unnecessary film portion 32 to a predetermined size and performing scrap processing. This scrap is stored in the scrap hopper 33 and then discarded separately.
[0072]
The feed rolls 4, 10, 18, 22 and the like have a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 7 face each other. Since the recess for accommodating the pocket 7 is formed, the pocket 7 is not crushed. Furthermore, the intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are reliably performed by performing the feeding operation while the pocket portion 7 is accommodated in each concave portion of each of the feeding rolls 4, 10, 18, 22 and the like.
[0073]
Now, a procedure of manufacturing the PTP sheet 28 shown in FIGS. 1 and 2 by the PTP packaging machine 1 configured as above will be described focusing on main steps.
[0074]
First, the packaging film 2 goes through a pocket forming step. In the pocket forming step, the above-described heating device 5 and pocket forming device 6 are used. First, the packaging film 2 is transferred to the heating device 5. Then, the packaging film 2 is heated by being pressed against each of the heated projections of the heated upper heating plate and the lower heating plate, and the pressed portion is plasticized (softened).
[0075]
Next, the partially plasticized packaging film 2 is transferred to the pocket forming device 6 and stopped at a predetermined position. Then, the packaging film 2 is sandwiched between the upper mold and the lower mold of the pocket forming device 6, and at this time, the pocket portion 7 is formed by being pushed down by the convex portion.
[0076]
Subsequently, the packaging film 2 undergoes a content charging step by the tablet charging device 11. In principle, the drum motor 61 connected to the drum 62 is configured so that the transfer speed of the housing concave portion 65 and the pocket portion 7 of the packaging film 2 that is continuously and at a predetermined speed are synchronized. , The drum 62 is rotating. Then, the tablets Z are loaded into the housing recess 65 of the rotating drum 62 from the tablet input chute 63. The tablet Z loaded in the storage recess 65 is transported downward while being guided by the guide plate 64 as the drum 62 rotates. Then, the tablets Z transported to the substantially lower end are filled one by one into the respective pocket portions 7 located below the tablet feeding device 11 by natural fall from the storage recess 65.
[0077]
The packaging film 2 filled with the tablet Z is subjected to an attaching step using the continuous feed roll 10 and the seal roll 15, and the cover film 13 is attached thereto. Thus, the PTP film 16 is formed.
[0078]
Next, the PTP film 16 configured as described above undergoes a slit forming step. In the slit forming step, the above-described slit forming device 23 is used. That is, the intermittently transported PTP film 16 is stopped at a predetermined position, and in this state, the slide base 38 is moved upward. Then, the PTP film 16 looks like being sandwiched between the slit forming blade 39 and the receiving plate 37. As a result, the slits 35 for separation are formed in the PTP film 16 simultaneously or sequentially.
[0079]
When the slit forming step is completed, the process proceeds to the engraving step. In this marking process, a marking device 24 is used. That is, as the movable type of the marking device 24 moves from the standby position to the work position, identification information such as a lot number is stamped at a position corresponding to the tag unit 36.
[0080]
When the engraving process is completed, the process proceeds to a sheet punching process. In the sheet punching process, a sheet punching device 27 is used. That is, when the movable mold 72 of the sheet punching device 27 moves from the standby position to the work position, each punching blade punches the PTP film 16. As a result, the PTP sheet 28 is separated from the PTP film 16. As described above, the PTP sheet 28 as shown in FIGS. 1 and 2 can be obtained.
[0081]
By the way, the fact that the drum 62 and the continuous feed rolls 10 and 26 are continuously rotated has already been described above. The drum 62 and the continuous feed rolls 10 and 26 are continuously rotated by a drum motor 61, a reference motor 51, and a continuous feed motor 52. In the present embodiment, a control device 81 is provided as control means for controlling the driving of the drum motor 61, the reference motor 51, and the continuous feed motor 52. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the control device 81 and the like.
[0082]
The control device 81 is configured to rotate continuously rotating continuous motors (the drum motor 61, the reference motor 51, and the continuous feed motor 52) at predetermined speeds. Furthermore, in the present embodiment, the rotation phase of the drum motor 61 for rotating the drum 62 of the tablet input device 11 is configured to be adjustable and controllable. That is, the rotational phase of the drum 62 (the relative phase relationship between the housing recess 65 and the pocket 7) can be adjusted. In the present embodiment, for convenience of description, one rotation of the motors 52, 52, and 61 and one cycle of each mechanism coincide. That is, when the continuous feed motor 52 and the reference motor 51 make one rotation, the packaging film 2 is transported by one pitch of the tablet, and when the drum motor 61 makes one rotation, the drum 62 rotates by one pitch of the tablet. However, this is only for convenience of explanation, and does not necessarily have to be the same.
[0083]
Further, the control device 81 has a reference phase calculation unit 82 that calculates and outputs a reference phase that is a reference of the rotational phase of each of the continuous motors 61, 51, and 52. From the reference phase calculation unit 82, command signals (for example, 1, 2, 3,...) Having angles of 0 to 360 degrees are continuously output.
[0084]
Further, the control device 81 includes a product type phase storage unit 83, a first operation unit 84, a phase counter 85, and a second operation unit 86. The type phase storage unit 83 stores basic phase difference information between the “reference motor 51 and the continuous feed motor 52” and the “drum motor 61” for each type. The phase difference information may be set in advance for each product type, or may be newly stored as phase difference information of the product type by reflecting a result adjusted by the previous phase adjustment switch 91 or the like. Is also good. The phase difference signal from the type phase storage unit 83 is selected in accordance with a type selection signal (not shown).
[0085]
The first calculation unit 84 is configured to perform calculation and output so that the phase difference signal from the product type phase storage unit 83 is reflected on the reference phase command signal from the reference phase calculation unit 82. The phase counter 85 is configured to calculate a phase change amount based on a rotation operation of a phase adjustment switch 91 described later. The second calculation unit 86 reflects the phase change amount based on the rotation of the phase adjustment switch 91 and the phase change amount calculated by the phase counter 85 in the command signal output from the first calculation unit 84. Therefore, it is configured to perform calculation and output.
[0086]
Further, the control device 81 and the continuous motors 61, 51, 52 are connected via drivers 66, 53, 54 corresponding to the respective continuous motors 61, 51, 52. Each of the continuous drivers 53 and 54 provided so as to correspond to the reference motor 51 and the continuous roll motor 52 receives the command signal of each of the reference phases. Each of the continuous drivers 53 and 54 rotates the corresponding reference motor 51 and continuous roll motor 52 based on each of the command signals. That is, the reference motor 51 and the continuous roll motor 52 are rotated so as to follow the angle commanded by the output command signal. A drum driver 66 provided to correspond to the drum motor 61 drives the drum motor 61 to rotate based on a command signal output from the second arithmetic unit 86.
[0087]
Now, in the present embodiment, a phase adjustment switch 91 is provided corresponding to the control device 81. The phase adjustment switch 91 allows the rotation phase of the drum motor 61 to be manually adjusted. In the present embodiment, the phase adjustment switch 91 is constituted by a single dial that can be rotated in multiple steps, and a so-called detent mechanism is employed as a mechanism for allowing multiple steps of rotation. ing. More specifically, the rotation phase of the drum motor 61 is advanced by rotating the phase adjustment switch 91 clockwise, and the rotation of the drum motor 61 is rotated by rotating the phase adjustment switch 91 counterclockwise. The phase is configured to be delayed. Further, as the rotation amount of the phase adjustment switch 91 increases, the rotation phase of the drum motor 61 changes more drastically. Conversely, as the rotation amount of the phase adjustment switch 91 decreases, the rotation phase of the drum motor 61 changes more finely. It is configured to be. The phase adjustment switch 91 includes an encoder that constitutes a detection unit (not shown) in order to accurately grasp the operation amount.
[0088]
Next, control contents of the control device 81 will be described.
[0089]
For the reference motor 51 and the continuous feed motor 52, the reference signal from the above-described reference phase calculator 82 is directly output to each of the continuous drivers 53 and 54. Then, the continuous drivers 53 and 54 that have received the reference signal rotate the reference motor 51 and the continuous feed motor 52 based on the reference phase, respectively.
[0090]
By the way, in accordance with the drum motor 61, the following control is added before the command signal is output to the drum driver 66.
[0091]
First, a command signal output from the reference phase calculation unit 82 corresponding to the drum motor 61, that is, a signal relating to the reference phase is converted into a phase difference signal stored in the type phase storage unit 83 by the first calculation unit 84. It is adjusted based on. For example, if the reference phase is “α1” and the phase difference information stored in the type phase storage unit 83 is set to advance the phase of the drum motor 61 by “α2”, , The first arithmetic unit 84 adds “α2” to “α1” to become “α1 + α2”.
[0092]
The phase signal adjusted by the first arithmetic unit 84 is further adjusted by the second arithmetic unit 86 based on the amount of rotation of the phase adjustment switch 91. More specifically, when the phase adjustment switch 91 is rotated, the encoder transmits the position information (the rotation direction and the rotation angle in this example) after the rotation of the phase adjustment switch 91 to a pulse (digital amount). ) And sequentially outputs such pulses to the phase counter 85 as pulse signals. The phase counter 85 that has received the pulse signal counts the pulse signal and calculates a phase change amount based on a rotation operation of the phase adjustment switch 91. Then, based on the phase change amount measured by the phase counter 85, the second arithmetic unit 86 adjusts the phase signal. For example, if the phase adjusted by the first calculation unit 84 is “α1 + α2” and the phase change amount due to the rotation of the phase adjustment switch 91 is turned to a position to advance “α3”, In the second calculation unit 86, “α3” is added to “α1 + α2”, and the output command signal is changed to “α1 + α2 + α3”. Of course, when the rotation operation of the phase adjustment switch 91 is not performed, the command signal adjusted by the first calculation unit 84 is output as it is. Then, the reference signal that has passed through the second calculation unit 86 is output to the drum motor 61 via the drum driver 66, and the drum motor 61 is rotated. Thereby, the relative phase relationship between the housing recess 65 and the pocket 7 is adjusted.
[0093]
As described above in detail, in the present embodiment, the phase of the drum 62 can be adjusted by rotating the phase adjustment switch 91. For this reason, even when the PTP packaging machine 1 is in operation, when adjusting the phase between the continuous feed roll 10 (the packaging film 2 from the guide roll 9 to the continuous feed roll 10) and the drum 62, an appropriate Adjustments can be made. That is, when it is necessary to adjust the phase, the appropriate adjustment can be performed by operating the phase adjustment switch 91.
[0094]
Further, in the present embodiment, the phase of the drum motor 61 can be advanced by rotating the phase adjustment switch 91 clockwise (clockwise), and by rotating the phase adjustment switch 91 counterclockwise (left). The phase of the drum motor 61 can be delayed. That is, bidirectional adjustment of the phase of the drum 62 can be performed only by the phase adjustment switch 91. Therefore, there is no need to provide a plurality of adjustment means for adjusting the phase, such as a button for plus adjustment and a button for minus adjustment, and the configuration related to the phase adjustment performed manually can be simplified.
[0095]
Further, in the present embodiment, the phase of the drum 62 can be adjusted in multiple steps. More specifically, the more the phase adjustment switch 91 is rotated, the more the adjustment can be made. For example, when it is desired to perform the phase adjustment more drastically, such adjustment can be performed quickly by turning the phase adjustment switch 91 largely. If the phase adjustment switch 91 is slightly rotated, fine adjustment can be performed. Furthermore, even during the adjustment, various phase change amounts (adjustment amounts) provided in multiple stages can be appropriately selected and determined, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, the adjustment of the phase from the subtle adjustment to the large adjustment can be performed relatively easily while the operator goes. It should be noted that the predetermined amount of adjustment is constant or the variation in adjustment is poor (for example, rotation can be advanced by a predetermined amount and rotation can only be slowed by a predetermined amount). However, it is possible to greatly improve the precision of adjustment, reduce the number of adjustment operations, and shorten the time required for adjustment.
[0096]
In addition, the above-described multi-stage adjustment of the phase of the drum 62 is mainly performed only by the phase adjustment switch 91. Therefore, there is no need to provide a plurality of types of adjustment amounts such as a button for minute adjustment and a button for large adjustment, and the configuration relating to the phase adjustment performed manually can be simplified. Further, since the drum motor 61 and the phase adjustment switch 91 correspond one-to-one, the operator can easily recognize the correspondence, and a plurality of buttons and the like are provided for performing multi-stage adjustment. It is possible to suppress troublesome operations such as an erroneous operation due to a wrong button press or a combination of a plurality of buttons being pressed a plurality of times, as compared with the case where the button is pressed incorrectly.
[0097]
The phase adjustment switch 91 employs a detent mechanism. Therefore, the amount of adjustment can be easily grasped without visually observing the phase adjustment switch 91 itself, and the workability can be improved. Further, when the phase adjustment switch 91 is rotated, a trouble such as excessive rotation due to a sudden rotation operation is suppressed by a response (including a return prevention function) as if the rotation is temporarily stopped in each adjustment stage. Can be.
[0098]
In particular, when the phase adjustment switch 91 is provided at a place where the operator can view the drum 62, the operator can make an appropriate adjustment while visually checking.
[0099]
The adjustment can be performed quickly and easily even when the drum, the PTP sheet, and the like are changed in accordance with the change of the tablet Z.
[0100]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The same members and the like as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and the following description will focus on differences.
[0101]
In the present embodiment, a control device 101 for driving and controlling the intermittent motors 41, 42, 43 is provided. FIG. 5 is a block diagram showing, as a representative example, an intermittent motor 41 for the intermittent feed roll 4 as a control target in the electrical configuration of the control device 101. The intermittent motors 42 and 43 for the intermittent feed rolls 18 and 22 have the same electrical configuration.
[0102]
The control device 101 is configured to rotate the intermittent motor 41 (42, 43) that rotates intermittently at a predetermined speed. Further, the control device 101 repeats the operation of stopping the rotating intermittent motor 41 (42, 43) at a predetermined stop position and rotating again after a predetermined time. . Furthermore, in the present embodiment, the stop position of the intermittent motor 41 (42, 43) is configured to be adjustable. That is, the stop position of the intermittent feed roll 4 (18, 22) can be adjusted.
[0103]
In this embodiment, for convenience of description, it is assumed that one rotation of the motor coincides with one cycle of each mechanism (for example, the drive / transmission mechanism 73 of the sheet punching device 27). That is, when the intermittent motor 41 makes one rotation, for example, the drive / transmission mechanism 73 operates for one cycle, or the intermittent feed roll 4 for conveyance or the like conveys the tablet n pitches. However, this is only for convenience of explanation, and does not necessarily have to be the same.
[0104]
In addition, the control device 101 has a reference phase calculation unit 82 that calculates a reference phase that is a reference of the rotation phase of each of the intermittent motors 41 (42, 43). The reference phase calculation unit 82 outputs a command signal having an angle of 0 to 360 degrees.
[0105]
Further, the control device 101 also includes a start unit 87, a corresponding stop position storage unit 88, a stop position counter 89, and a third calculation unit 90. The starting unit 87 is configured to intermittently output a start signal allowing the rotation of the intermittent motor 41 (42, 43). The corresponding stop position storage unit 88 stores a predetermined scheduled stop position (phase or angle information) of the intermittent motor 41 (42, 43). The reason why the schedule is set here is that the schedule may be changed later. This “scheduled stop position” may be set in advance, or may be stored as a new scheduled stop position by reflecting the result of the previous adjustment based on the information of the stop position counter 89 by the third arithmetic unit 90. May be done.
[0106]
The stop position counter 89 is configured to measure a position change amount based on a rotation operation of a stop position adjustment switch 92 (93, 94) described later. The third calculation unit 90 is basically configured to perform calculation and output so as to reflect the position change amount in the stop signal. The stop signal is also output intermittently in the same manner as the start signal. In the present embodiment, the stop signal is output alternately with the start signal at predetermined time intervals.
[0107]
A detecting means 95 for detecting the rotation of the intermittent motor 41 (42, 43) is connected to each of the intermittent motors 41 (42, 43). The detection means 95 detects the phase of the driven mechanism, that is, the rotation angle of the intermittent motor 41 (42, 43), and outputs a detection signal to the third calculation unit 90. Then, the third arithmetic unit 90 adds or subtracts the scheduled stop position (phase or angle information) from the corresponding stop position storage unit 88 and the data from the stop position counter 89, and outputs the intermittent motor 41 (42) from the detection unit 95. , 43) (that is, the phase of the mechanism driven by the intermittent motor 41) is compared with the result of addition and subtraction, and a stop signal is output when they match.
[0108]
The control device 101 is connected to the intermittent motor 41 (42, 43) via a corresponding intermittent driver 44 (45, 46). The intermittent driver 44 (45, 46) is configured to be able to drive the corresponding intermittent motor 41 (42, 43), and the intermittent driver 44 (45, 46) having received the various signals outputs the various signals. The corresponding intermittent motors 41 (42, 43) are rotated and stopped based on this. Therefore, for example, when the stop signal is input to the intermittent driver 44 (45, 46), the intermittent driver 41 (42, 43) stops the intermittent motor 41 (42, 43).
[0109]
In the present embodiment, the control device 101 is provided with the stop position adjusting switches 92 (93, 94) so as to correspond to the intermittent motors 41 (42, 43) on a one-to-one basis. The stop position adjustment switches 92 (93, 94) allow the stop position of the intermittent motor 41 (42, 43) to be manually adjusted. In the present embodiment, the stop position adjusting switch 92 (93, 94) is constituted by a single dial that can be rotated in multiple steps, and is a mechanism for allowing multiple steps of rotation. A so-called detent mechanism is employed. More specifically, by turning the stop position adjusting switches 92 (93, 94) clockwise (clockwise), the corresponding intermittent motors 41 (42, 43) stop when the corresponding intermittent motors 41 have advanced beyond the scheduled stop positions. Then, by rotating the motor counterclockwise (counterclockwise), the corresponding intermittent motor 41 (42, 43) is configured to stop before the scheduled stop position. Further, as the rotation amount of the stop position adjustment switch 92 (93, 94) is larger, the stop position is changed more drastically. Conversely, as the rotation amount of the stop position adjustment switch 92 (93, 94) is smaller, the stop position is delicately stopped. The position is configured to be changed. The stop position adjusting switch 92 (93, 94) includes an encoder that constitutes a detection unit (not shown).
[0110]
Next, the content of control by the control device 101 will be described, paying particular attention to the intermittent feed roll 4 (intermittent motor 41).
[0111]
The control device 101 outputs the reference signal and the start signal to the intermittent driver 44 corresponding to the intermittent motor 41. The intermittent driver 44 receiving the start signal and the reference signal rotates the corresponding intermittent motor 41 based on the reference phase. Subsequently, the control device 101 that has output the start signal outputs a stop signal to the intermittent driver 44 after performing control described later.
[0112]
In the present embodiment, when the stop position adjusting switch 92 corresponding to the intermittent motor 41 is turned by the operator, the stop signal, that is, the scheduled stop position is adjusted in the third arithmetic unit 90. Specifically, when the stop position adjusting switch 92 is rotated, the encoder uses the pulse information (in the present example, the rotating direction and the rotating angle) after the rotating of the stop position adjusting switch 92 as a pulse ( And outputs the pulse to the stop position counter 89 sequentially as a pulse signal. The stop position counter 89 that has received the pulse signal counts the pulse signal, and measures the stop position change amount based on the turning operation of the stop position adjustment switch 92. Then, based on the stop position change amount measured by the stop position counter 89, the stop signal is adjusted in the third arithmetic unit 90. For example, the scheduled stop position output as the stop signal is set to stop when the intermittent motor 41 is rotated by “β1 degrees”, and the stop position adjustment switch 92 sets the intermittent motor 41 to “β2 degrees”. In the case where the rotation has been made to return to the position to be returned, the third arithmetic unit 90 subtracts “β2 degrees” from “β1 degrees” and changes the stop signal to “β1−β2 degrees”. Of course, when the turning operation of the stop position adjusting switch 92 is not performed, the scheduled rotation angle is adopted as it is. Then, the stop signal that has passed through the third calculation unit 90 is output to the intermittent motor 41 via the intermittent driver 44, and the intermittent motor 41 is stopped based on the stop signal. The control by the control device 81 described above is the same for the intermittent motors 42 and 43.
[0113]
As described in detail above, in the present embodiment, the stop positions of the intermittent feed rolls 4, 18, and 22 can be adjusted by turning the corresponding stop position adjustment switches 92 to 94. For this reason, even in the state where the PTP packaging machine 1 is operating, it is possible to make adjustments regarding the transfer of the packaging film 2 (PTP film 16) and the like.
[0114]
In particular, the stop position adjusting switches 92 to 94 are set so that the worker can visually check the packaging film 2 (PTP film 16) related to the intermittent feeding rolls 4, 18, or 22, or the operator sets the intermittent feeding rolls 4, 18. , 22 can be adjusted as appropriate by the operator while visually confirming.
[0115]
Further, in the present embodiment, the corresponding intermittent motors 41 to 43 can be stopped at a position advanced from the scheduled stop position by rotating the stop position adjustment switches 92 to 94 clockwise (clockwise). Then, by turning to the left (counterclockwise), the vehicle can be stopped before the scheduled stop position. That is, only by rotating the stop position adjusting switches 92 to 94, the advance / retreat of the stop positions of the corresponding intermittent motors 41 to 43 can be adjusted. Therefore, there is no need to provide a plurality of adjusting means for adjusting the stop position, such as a button for adjusting the advance and a button for adjusting the return, and the configuration relating to the manual adjustment of the stop position can be simplified.
[0116]
Further, in the present embodiment, the stop positions of the intermittent motors 41 to 43 can be adjusted in multiple steps. More specifically, the more the stop position adjusting switches 92 to 94 are rotated, the more the adjustment can be made. For example, when it is necessary to make a large adjustment, by turning the corresponding stop position adjustment switches 92 to 94 largely, a large adjustment such as the transfer of the packaging film 2 can be quickly performed. Conversely, if the stop position adjusting switches 92 to 94 are slightly rotated, fine adjustment can be performed. Furthermore, even during the adjustment, various stop position adjustment amounts can be appropriately selected and determined, so that quick and precise adjustment can be performed. As a result, the adjustment of the packaging film 2 (PTP film 16) and the like from the delicate adjustment to the large adjustment can be performed relatively easily while the operator goes. Further, since the stop positions of the intermittent motors 41 to 43 can be adjusted in multiple steps, more precise adjustment, a remarkable reduction in the number of operations, and a significant reduction in adjustment time can be achieved.
[0117]
Further, since the stop position adjustment switches 92 to 94 correspond one-to-one with the intermittent motors 41 to 43, the operator can easily recognize the correspondence, and a plurality of switches are required for performing multi-stage adjustment. As compared with the case where the buttons or the like are provided, it is possible to suppress troublesome operations such as an erroneous operation due to an incorrectly pressed button or a combination of a plurality of buttons or the like being pressed a plurality of times. In the present embodiment, since the stop position adjustment switches 92 to 94 can adjust the advance and retreat of the stop positions of the corresponding intermittent motors 41 to 43, the effect is further remarkable.
[0118]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented as follows, for example.
[0119]
(A) In the second embodiment, the stop position of each of the intermittent motors 41 to 43 is adjusted by changing the stop angle. However, the present invention is not particularly limited to this configuration. For example, the stop position may be adjusted by changing the time from the rotation of each of the intermittent motors 41 to 43 to the stop.
[0120]
(B) In the above embodiment, the case where the tablet Z is accommodated as the content is embodied, but the present invention is not necessarily limited to the tablet. Therefore, for example, the present invention can be embodied as one in which food or the like is stored.
[0121]
(C) The arrangement and the number of the pocket portions 7 in the PTP sheet unit are not limited to the embodiments (2 rows, 10 pieces) of the above-described embodiment. First, PTP sheets having various arrangements and numbers can be adopted. Of course, the number of pocket portions included in one sheet piece, the position of the slit, and the like are not limited at all.
[0122]
(D) In the above embodiment, the phase adjustment switch 91 and the stop position adjustment switches 92 to 94 are configured by dials that can be adjusted stepwise, but are not necessarily limited to dials. It is also possible to use a knob provided as possible. In this case, for example, the rotational phase of the drum motor 61 is advanced by moving a knob slidable in the left and right direction to the right, and conversely, if the knob is moved to the left, the phase is retarded. The amount of change may be significant.
[0123]
(E) The method for forming the pocket portion 7 in the above embodiment is not particularly limited. That is, examples of the method include “flat-plate pressure forming method”, “plug-assist pressure forming method”, and “drum-type vacuum forming method”.
[0124]
(F) The phase adjustment switch 91 in the first embodiment and the stop position adjustment switches 92 to 94 in the second embodiment are provided with adjustment invalidation means for invalidating the adjustment by each switch, or , May be provided. As such a configuration, for example, a changeover switch as an open / close type adjustment invalidating means is provided between the phase adjustment switch 91 and the phase counter 85 (or between the stop position adjustment switch 92 and the stop position counter 89), and the drum is provided. When the phase adjustment (or the stop position adjustment) of 62 is completed, the circuit is cut off by the changeover switch, so that even if the phase adjustment switch 91 (or the stop position adjustment switch 92) is operated thereafter, the subsequent control is performed. May not be affected. With such a configuration, erroneous operation can be further prevented.
[0125]
(G) In the above embodiment, a forcible stopping means for forcibly stopping the rotation of the drum motor 61 and the intermittent motors 41 to 43 may be provided. The forced stop means may be configured to output a forced stop signal from the control devices 81 and 101, may be configured not to perform various controls of the control devices 81 and 101, or may be configured to perform various motors. Alternatively, a brake mechanism may be provided on the drum 62, and the rotation may be stopped by the brake mechanism. In addition, it is good also as providing corresponding to each of the drum motor 61 and the intermittent motors 41-43.
[0126]
(H) Regarding the adjustment invalidating means and the forcible stopping means described in (f) and (g) above, the control device 81 may be configured as a separate circuit. By adopting such a configuration, it is possible to cope with troubles such as a break in wiring in the control device 81.
[0127]
(I) In the present embodiment, the tablet input device 11 is configured to fill the tablet Z into the pocket portion 7 using the drum 62, but is not particularly limited to this configuration. For example, the tablet dispensing apparatus is configured to have a shutter that can be opened and closed at predetermined intervals so that the tablet Z can be filled in each pocket 7 one by one, and the opening and closing timing of the shutter is adjusted by adjusting the phase adjustment switch 91. May be configured to be changeable.
[0128]
(J) In each of the above-described embodiments, a scale (a numerical mark, a notch, an unevenness, or the like) for guiding a stage to a worker is provided on each of the phase adjustment switch 91 and the stop position adjustment switches 92 to 94, or near the outer periphery thereof. , Plus, minus, etc. (operation amount grasping means) may be added.
[0129]
(K) Adjustment of the drive timing of the device (the heating device 5, the pocket forming device 6, the slit forming device 23, the marking device 24, and the sheet punching device 27) in which the operation is performed intermittently according to the second embodiment. Means can be adapted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a PTP sheet according to one embodiment.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a PTP sheet.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an overall configuration of a PTP sheet manufacturing apparatus.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a control device relating to a drum motor.
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a control device relating to an intermittent motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP packaging machine, 2 ... Packing film, 2A ... Packing film member, 5 ... Heating device which comprises a pocket part forming means, 6 ... Pocket forming apparatus which comprises a pocket part forming means, 7 ... Pocket part, 10 ... Continuous feed roll constituting attachment means, 11: Tablet introduction device as contents introduction means, 13: Cover film, 15: Seal roll constituting attachment means, 16: PTP film, 23: Slit for separation Slit forming device as forming means; 27, sheet punching device as sheet punching means; 28, PTP sheet; 41, 42, 43, intermittent as driving means (predetermined driving means in the second embodiment) Motor, 51: Reference motor as drive means, 81: Control device as control means, 82: Reference phase calculator, 84: First calculator, 86: Second calculator, 0 ... third arithmetic unit, 91 ... phase adjustment switch as adjusting means, 92, 93, 94 ... stop position adjusting switch as an adjustment means, 95 ... detecting means, tablets as Z ... contents.

Claims

A packaging film member having a plurality of pockets for storing contents,
A PTP sheet having a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pocket portion, while punching the PTP sheet from the film while transferring the belt-shaped packaging film by a driving unit. An apparatus for manufacturing a PTP sheet,
It is provided with a content input unit for inputting the content into each pocket portion, at least one of the operation mode of the content input unit and the operation mode of the driving unit can be manually adjusted, and An apparatus for manufacturing a PTP sheet, comprising an adjusting means capable of arbitrarily setting an adjustment amount based on one operation.

An apparatus for producing a PTP sheet for punching out a strip-shaped packaging film while transferring the film by a driving means,
Pocket part forming means for forming the pocket part in the packaging film,
Content input means for inputting the content into each pocket portion,
Attachment means for heating and adhering a cover film so as to cover the pocket portion, with respect to the packaging film in which the contents are put into the pocket portion,
A separating slit forming means for forming a separating slit for separating the PTP sheet into the sheet pieces at least in the packaging film,
Sheet punching means for punching the outer edge of the packaging film with the cover film attached thereto in PTP sheet units, wherein at least one of the operation mode of the content input device and the operation mode of the drive device is provided. An apparatus for manufacturing a PTP sheet, comprising an adjusting means which can be manually adjusted and which can arbitrarily set an adjustment amount based on one operation.

Detecting means for detecting an operation amount of the adjusting means;
The PTP sheet according to claim 1, further comprising: a control unit that drives and controls the corresponding content input unit or the driving unit based on the operation amount detected by the detection unit. Manufacturing equipment.

The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising an adjustment invalidating means for invalidating the adjustment control by the control means.

The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a forcible stopping means for forcibly stopping the operation of the content charging means or the driving means.

The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein one adjusting unit is provided corresponding to the content input unit or the driving unit to be adjusted.

The PTP sheet according to any one of claims 1 to 6, wherein the adjusting unit includes a single operation unit for the content input unit or the driving unit (1) to be adjusted. apparatus.

The said content introduction means has the recessed part which can accommodate a content, is provided with the drum which can be rotated continuously, The said adjustment means adjusts the rotation phase of the said drum, The Claims characterized by the above-mentioned. Item 8. An apparatus for producing a PTP sheet according to any one of Items 1 to 7.

The predetermined driving unit of the driving unit is configured to intermittently rotate so as to intermittently transfer the packaging film. PTP sheet manufacturing equipment.

A packaging film member having a plurality of pockets for storing contents,
A PTP sheet manufacturing apparatus for obtaining a PTP sheet having a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pocket portion,
A content input unit for inputting the content into each of the pocket portions, a content input pitch by the content input unit can be manually adjusted, and based on one operation, An apparatus for manufacturing a PTP sheet, comprising an adjusting means capable of arbitrarily setting an adjustment amount of an input pitch.

A packaging film member having a plurality of pockets for storing contents,
A PTP sheet having a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pocket portion, while punching the PTP sheet from the film while transferring the belt-shaped packaging film by a driving unit. An apparatus for manufacturing a PTP sheet,
A content in which a concave portion capable of accommodating the content is formed, and which has a drum connected to a continuously rotating motor, and wherein the content is configured to be put into the pocket portion by rotating the drum. An input means, wherein the rotation phase of the drum by the motor can be manually adjusted, and an adjustment means capable of arbitrarily setting a rotation phase adjustment amount of the drum based on one operation. An apparatus for producing a PTP sheet.

The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 11, wherein the adjusting unit adjusts a relative rotation phase of the drum with respect to the driving unit.

The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 10, wherein the adjusting unit includes a single operation unit with respect to the content charging unit.

A packaging film member having a plurality of pockets for storing contents,
A driving means for continuously rotating a PTP sheet having a cover film member attached to the packaging film member so as to close the pocket portion, and a driving means for intermittently rotating a belt-shaped packaging film. A PTP sheet manufacturing apparatus for punching out from the film while transferring by
A PTP sheet provided with an adjusting means capable of manually adjusting a stop position of the intermittently rotating driving means and capable of arbitrarily setting an adjustment amount based on one operation. Manufacturing equipment.

The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 14, wherein a plurality of the intermittently rotating drive units are provided, and the adjusting unit is provided corresponding to each of the intermittently rotated drive units.

16. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 14, wherein the adjustment unit includes a single operation unit for one driving unit.

17. The apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit includes a detent mechanism.

18. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit includes an encoder.

19. The PTP sheet manufacturing according to claim 1, wherein an adjustment amount grasping unit capable of grasping an adjustment amount of the adjustment unit is provided corresponding to the adjustment unit. apparatus.