JP2009276102A - Pocket shape inspecting device - Google Patents
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Description
本発明は、ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット形状検査装置に係り、特に、ＰＴＰシートの製造過程において起こりうるポケット部の潰れを検査するのに好適に用いられるポケット形状検査装置に関する。 The present invention relates to a pocket shape inspection apparatus for a PTP film or a PTP sheet, and more particularly to a pocket shape inspection apparatus suitably used for inspecting a collapse of a pocket portion that may occur in the manufacturing process of a PTP sheet.
一般に、ＰＴＰシート（ブリスターシート）は、例えば樹脂或いはアルミニウムよりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。各ポケット部には錠剤等が充填されている。 In general, a PTP sheet (blister sheet) is made of, for example, a packaging film made of resin or aluminum and having a plurality of pocket portions, and an aluminum cover film attached to the packaging film so as to close the pocket portions. Have. Each pocket is filled with tablets and the like.
従来、ＰＴＰシートを製造する装置にあっては、最上流側に帯状の包装用フィルムがロール状に巻回された状態でセットされている。当該ロール状の包装用フィルムの下流側において、包装用フィルムにポケット部を形成するためのポケット部形成手段が設けられており、当該ポケット部形成手段において、前記包装用フィルムが加熱軟化された上でポケット部が成形される。包装用フィルムは、その後、各ポケット部に錠剤を充填するための錠剤充填装置、包装用フィルムにカバーフィルムを取着するためのシール手段、ＰＴＰシート形状に打抜くためのシート打抜手段等を経てＰＴＰシートへと加工される。 Conventionally, in an apparatus for producing a PTP sheet, a strip-shaped packaging film is set in a state of being wound in a roll shape on the most upstream side. On the downstream side of the roll-shaped packaging film, pocket portion forming means for forming a pocket portion in the packaging film is provided. In the pocket portion forming means, the packaging film is heated and softened. With this, the pocket is formed. After that, the packaging film includes a tablet filling device for filling tablets in each pocket, a sealing means for attaching a cover film to the packaging film, a sheet punching means for punching into a PTP sheet shape, and the like. After that, it is processed into a PTP sheet.
上記ＰＴＰシートの製造過程においては、検査装置が設けられるのが一般的であり、当該検査装置によって、ポケット部に投入された錠剤の欠け、割れ等の検査が行われる（例えば、特許文献１等参照）。
ところで、ＰＴＰシートの製造過程においては、包装用フィルムを搬送するべく複数箇所において送りロールが設けられる。当該送りロールは、その外周面において、包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有している。そして、当該収容凹部に前記ポケット部が収容させられた状態で、送りロールが回転させられることで、包装用フィルムは、前記ポケット部が収容凹部によって引っかけられるようにして、搬送される。 By the way, in the manufacturing process of the PTP sheet, feed rolls are provided at a plurality of locations to convey the packaging film. The feed roll has an accommodating recess for accommodating a pocket portion formed in the packaging film on the outer peripheral surface thereof. Then, when the feed roll is rotated in a state where the pocket portion is accommodated in the accommodation recess, the packaging film is conveyed so that the pocket portion is hooked by the accommodation recess.
しかしながら、かかる搬送過程において、ポケット部が前記収容凹部に完全に収容されないこと等に起因して、ポケット部の一部が潰れ変形を起こしてしまうことが起こりうる。上述のとおり、従来錠剤の外観を検査する装置は種々提案されてはいるものの、この種のポケット部の潰れ変形に関しては、関連する技術が見あたらないのが現状である。そして、ポケット部に潰れ変形が生じたまま、下流側に搬送されると、製品としての外観品質の低下を招いてしまうおそれがある。また、打ち抜き後のＰＴＰシートの集積・積上工程において、うまく集積・積上ができなくなってしまうおそれがあり、結果として、生産効率の著しい低下を招いてしまうおそれもある。 However, in such a conveyance process, it is possible that a part of the pocket portion is crushed and deformed due to the pocket portion not being completely accommodated in the accommodation recess. As described above, various devices for inspecting the appearance of tablets have been proposed, but no related technology has been found for this type of pocket deformation. And if it is conveyed to the downstream side with crushing deformation in the pocket portion, the appearance quality of the product may be deteriorated. Further, in the process of stacking and stacking the PTP sheets after punching, there is a risk that stacking and stacking cannot be performed well, and as a result, the production efficiency may be significantly reduced.
尚、上述したポケット部の潰れ変形による不具合は、包装用フィルムが、ポリプロピレン（ＰＰ）やポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の樹脂素材からなる場合よりも、アルミニウムを主成分とする素材からなる場合において起こりやすい傾向にある。これは、上記樹脂素材に比べ、アルミニウムが塑性変形しやすく、一旦応力により変形してしまうと元の形状に復元しにくいからであると考えられる。 In addition, the trouble by the crushing deformation | transformation of the pocket part mentioned above is in the case where the packaging film consists of the material which has aluminum as a main component rather than the case where it consists of resin materials, such as a polypropylene (PP) and a polyvinyl chloride (PVC). It tends to occur. This is presumably because aluminum is more easily plastically deformed than the resin material, and it is difficult to restore the original shape once it is deformed by stress.
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートの製造過程において発生するポケット部の変形等に起因する種々の不具合を払拭することのできるポケット形状検査装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pocket shape inspection apparatus that can eliminate various problems caused by deformation of a pocket portion that occurs in the manufacturing process of a PTP sheet. There is.
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.
手段１．ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、
当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造過程において用いられ、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
By attaching a cover film to the packaging film so as to close the pocket portion, a PTP film is obtained,
Used in the manufacturing process of the PTP sheet to manufacture the PTP sheet based on punching the PTP film in sheet units,
Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
上記手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程において、三次元計測手段によってＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状が三次元計測される。また、三次元計測手段の計測結果に基づき、判定手段では、前記ポケット部の形状について良・不良が判定される。このため、製造過程において、ポケット部の一部が潰れ変形を起こしてしまったとしても、当該変形してしまったポケット部を有するＰＴＰシートを不良品として除外することができる。或いは、潰れ変形に対し適切な措置を講ずることができる。結果として、打ち抜き後のＰＴＰシートの集積・積上工程において、うまく集積・積上ができなくなってしまったり、生産効率の低下を招いてしまったり、外観品質の低下を招いたりしてしまうといった各種不具合を抑制することができる。
According to the
手段２．不透明素材よりなる帯状の包装用フィルムにポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記各ポケット部に内容物を充填する内容物充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとするシール手段と、
前記ＰＴＰフィルムからＰＴＰシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段と
を備えたＰＴＰシートの製造装置に対して設けられるポケット形状検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
Mean 2. Pocket portion forming means for forming a pocket portion in a band-shaped packaging film made of an opaque material;
Content filling means for filling each pocket with content,
Sealing means to make a PTP film by attaching a cover film so as to close the pocket portion, with respect to the packaging film filled with contents in the pocket portion,
A pocket shape inspection apparatus provided for a PTP sheet manufacturing apparatus comprising sheet punching means for punching the outer edge of the PTP film in units of PTP sheets,
Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
上記手段２によれば、基本的には、手段１と同様の作用効果が奏される。また特に、手段２のように包装用フィルムが不透明素材となっている場合には、カバーフィルムの取着後においてはポケット部の内部の内容物の検査を事実上行うことができない。このため、ポケット部の潰れ変形とともに、内容物（例えば錠剤）が破損しているような欠陥がある場合であっても、当該破損を検出できないことが懸念される。この点、手段２では、潰れ変形により不良判定されたものを最終製品から積極的に除外することができる。すなわち、外部から視認不能な内容物が破損しているような欠陥がある場合であっても、それをポケット部の形状に基づいて除外することができる。結果として、内容物が損傷している欠陥品が最終製品となってしまうこと等の懸念を払拭することができる。
According to the
さらに、手段２のように、包装用フィルムが不透明素材となっていることで、例えば後記する手段６のように、ポケット部に対し可視光よりなるライン光や光パターンが照射された場合でも、当該ライン光や光パターンを反射させることができる。つまり、包装用フィルムが光透過性素材よりなる場合には、光を照射することによる検査が困難となってしまうことが懸念されるが、手段２のように、包装用フィルムが不透明素材となっているため、そのような懸念は無用であり、より精度の高い検査を実現できる。
Furthermore, as the
手段３．前記ＰＴＰシートの製造過程においては、
自身の外周面において前記包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有してなる複数の送りロールの回転に基づき、前記包装用フィルムが搬送されるよう構成され、
前記三次元計測手段は、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする手段１又は２に記載のポケット形状検査装置。
Means 3. In the manufacturing process of the PTP sheet,
Based on the rotation of a plurality of feed rolls having an accommodating recess for accommodating a pocket portion formed in the packaging film on its outer peripheral surface, the packaging film is configured to be conveyed,
The means according to
上記手段３によれば、ＰＴＰシートの製造過程においては、複数の送りロールの収容凹部にポケット部が収容され、その状態で、各送りロールが回転することに基づき、ポケット部が引っかけられるようにして包装用フィルムが搬送される。かかる構成の下、ポケット部が完全に収容凹部内に収容されないこと等に起因して、ポケット部の一部が凹んでしまったり、変形してしまったりするといった事態が起こり得る。つまり、包装用フィルムを搬送するための送りロールの存在によって、ポケット部の形状が当初と異なったものとなってしまうことが起こる。この点、手段３では、三次元計測手段が、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置においてポケット部の形状を三次元計測する。このため、ポケット部の形状の検査が完了し、良と判定された後において、ポケット部が送りロールを通過することにより潰れ変形を起こしてしまうといった事態を防止できる。つまり、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部の形状検査を行うことができる。その結果、検査精度の向上を図ることができる。
According to the
手段４．前記三次元計測手段は、打ち抜かれたＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測するものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Means 4. The pocket shape inspection apparatus according to any one of
上記手段４によれば、三次元計測手段により、打ち抜かれたＰＴＰシートのポケット部の形状が三次元計測される。このため、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部の形状検査を行うことができる。特に、手段４では、打ち抜き、ＰＴＰシートの落下といった過程を経た後において検査が行われることとなる。その結果、より一層の検査精度の向上を図ることができる。 According to the means 4, the shape of the pocket portion of the punched PTP sheet is three-dimensionally measured by the three-dimensional measuring means. For this reason, the shape inspection of the pocket portion can be performed after passing through almost all positions where the pocket portion is liable to be crushed. In particular, in the means 4, the inspection is performed after a process such as punching and dropping of the PTP sheet. As a result, it is possible to further improve the inspection accuracy.
手段５．前記ＰＴＰシートの製造過程においては、打ち抜かれたＰＴＰシートを集積する集積手段が設けられ、
前記三次元計測手段は、前記集積手段よりも上流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
The pocket shape according to any one of
集積手段よりも下流側においては、ポケット部が潰れ変形を起こしてしまうといった事態がさほど起こらない。この点、上記手段５によれば、集積手段よりも上流側位置において三次元計測が行われる。従って、ポケット部が潰れ変形しているようなＰＴＰシートが集積されてしまうこと、ひいてはかかる不良のＰＴＰシートに起因して集積に支障を来すことを未然に防止することができる。
On the downstream side of the stacking means, a situation in which the pocket portion is crushed and deformed does not occur so much. In this regard, according to the
手段６．前記三次元計測手段は、
上に凸となっている前記ポケット部に対し、１本のライン光、斜め上方から複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンを照射する照射手段と、
前記ポケット部の上方に配置され、前記照射手段にて照射され前記ポケット部に当たった前記ライン光、又は、光パターンを撮像する撮像手段と
を備えていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Irradiation means for irradiating one line light, a plurality of parallel line lights from diagonally upward, or a lattice-like light pattern to the pocket portion that is convex upward,
上記手段６によれば、上に凸となっているポケット部に対し、照射手段によって斜め上方から複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンが照射される。そして、ポケット部の上方に配置された撮像手段によって、前記照射手段にて照射されポケット部に当たったライン光、又は、光パターンが撮像される。これにより、ポケット部の形状を適正に計測することができる。
According to the
手段７．前記形成されるポケット部の深さは、前記内容物の厚みよりも大きいものであることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Mean 7 The pocket shape inspection apparatus according to any one of
上記手段７のように、形成されるポケット部の深さが内容物の厚みよりも大きいものである場合には、ポケット部底部とカバーフィルムとの間に、内容物が介在していたとしても隙間が形成されることとなる。そして、当該隙間の存在によってポケット部の潰れ変形が起こり得る。従って、本手段７の構成とした場合に、上述した手段１乃至６がより確実に奏功するといえる。
When the depth of the formed pocket is larger than the thickness of the contents as in the above means 7, even if the contents are interposed between the bottom of the pocket and the cover film A gap will be formed. And the crushing deformation of the pocket part may occur due to the existence of the gap. Therefore, when the means 7 is configured, it can be said that the
手段８．前記包装用フィルムは、アルミニウムを主成分としていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のポケット形状検査装置。ここで、「アルミニウムを主成分とする」とあるのは、アルミニウム単独で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。
Means 8. The pocket shape inspection apparatus according to any one of
上記手段８によれば、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としているため、カバーフィルムの取着後においてはポケット部の内部の内容物の検査を事実上行うことができない。このため、手段２の後段で説明したのと同様の作用効果が奏される。
According to the said means 8, since the packaging film has aluminum as a main component, after the cover film is attached, the contents inside the pocket portion cannot be practically inspected. For this reason, the same effect as explained in the latter part of the
また、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としている場合、ＰＰやＰＶＣ等の樹脂素材からなる場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい傾向にある。つまり、手段８のように、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としている場合、ポケット部の潰れ変形による不具合が生じやすいという懸念を抱きがちであるが、上記各手段を採用することで、不良品を確実に除外することができ、上記懸念を払拭することができる。 In addition, when the packaging film is mainly composed of aluminum, it is easy to plastically deform and difficult to restore to the original shape as compared to the case of being made of a resin material such as PP or PVC, so that the pocket portion is easily crushed. There is a tendency. That is, when the packaging film is mainly composed of aluminum as in the means 8, there is a tendency to have a concern that troubles due to the crushing deformation of the pocket portion are likely to occur. Can be reliably excluded, and the above concerns can be dispelled.
手段９．前記判定手段によって、前記ポケット部の形状について不良と判定された場合に、当該ポケット部を有するＰＴＰシートを不良品として排出する排出手段を備えることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Means 9. 9. The apparatus according to any one of
上記手段９によれば、ポケット部の形状について不良と判定された場合には、排出手段によって、当該ポケット部を有するＰＴＰシートが不良品として排出される。従って、ポケット部が潰れ変形したようなＰＴＰシートが下流側へ搬送されてしまうことに起因する不具合をより確実に防止することができる。 According to the means 9, when it is determined that the shape of the pocket portion is defective, the PTP sheet having the pocket portion is discharged as a defective product by the discharging means. Therefore, it is possible to more surely prevent problems caused by the PTP sheet whose pocket portion is crushed and deformed being conveyed downstream.
手段１０．前記判定手段は、前記ポケット部の形状について修復可能か否かをも判定するものであり、
前記判定手段により修復可能であると判定された場合に、前記ポケット部を修復する修復手段を備えていることを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
10. The pocket shape inspection apparatus according to any one of
上記手段１０によれば、判定手段では、ポケット部の形状について修復可能か否かについても判定される。そして、判定手段により修復可能であると判定された場合には、修復手段によってポケット部が修復される。このため、一層の歩留まりの向上を図ることができる。尚、「修復手段は、ポケット部を収容する収容部と、収容部内の空気を吸引等可能な吸引部とを備えること」とするのが望ましい。この場合、吸引によって、ポケット部が元の形状に復元され得る。また、かかる構成は、包装用フィルムの素材として、ポケット部の修復を比較的行いやすい樹脂素材が用いられている場合に好適に採用される。
According to the
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.
図１，２に示すように、ＰＴＰシート（ブリスターシート）１は、例えばアルミニウムよりなり複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態では、ＰＴＰシート１は、帯状のフィルムとしての包装用フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打抜かれることで、シート状に製造されている。尚、本実施形態では、前記ポケット部２の深さは、錠剤５の厚みよりも大きく形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a PTP sheet (blister sheet) 1 is attached to a
次に、上記のように構成されてなるＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８（ＰＴＰシートの製造装置）の概略について図３に基づいて説明する。
Next, an outline of the PTP packaging machine 8 (PTP sheet manufacturing apparatus) for manufacturing the
帯状の包装用フィルム３は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム３は上述したように、不透明のアルミニウムによって構成されている（樹脂コーティングの施されたアルミラミネートフィルムにより構成してもよい）。
The strip-shaped
ＰＴＰ包装機８においては、ロール状に巻回された包装用フィルム３が、間欠的に移送されるようになっており、包装用フィルム３移送経路に沿って、加熱手段１２と成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及び成形手段１３によってポケット部形成手段１４が構成されている。そして、加熱手段１２によって包装用フィルム３が部分的に加熱されて、該包装用フィルム３が比較的柔軟になった状態において、成形手段１３によって包装用フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、包装用フィルム３の移送動作間のインターバルの際に行われる。
In the PTP packaging machine 8, the
ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する錠剤充填手段１６、錠剤検査手段１７、フィルム受けロール（送りロール）１８が配設されている。錠剤充填手段１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
Along the transfer path of the
検査手段１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該検査手段１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。なお、該検査手段１７によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
The inspection means 17 is for inspecting whether or not the
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、両ロール１８，１９間に包装用フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が得られる。本実施形態では、フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９によってシール手段が構成されている。
On the other hand, the cover film 4 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the
前記シール手段の下流ではＰＴＰフィルム６移送経路に沿って、スリット成形手段２２、刻印手段２３及びシート打抜手段２４が順に配設されている。スリット成形手段２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印手段２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す機能を有する。シート打抜手段２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。
Downstream of the sealing means, a
前記シート打抜手段２４の下流側には、シート打抜手段２４から落下する端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。また、シート打抜手段２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、ポケット部２を上にした状態で下流側の集積手段（図示略）の方へ移送されるようになっている。そして、集積手段では、２枚１組のＰＴＰシート１が互いにポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組のＰＴＰシート１が集積され積上げられる。その後、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、最終的に箱詰めされるようになっている。
On the downstream side of the sheet punching means 24, a
ところで、包装用フィルム３やＰＴＰフィルム６は、複数の送りロールを介して搬送されるようになっている。これら送りロールのうち、ポケット部２の膨らみ側に面する送りロール１８，３１，３２，３３，３４，３５（図３参照）は、表面（外周面）に包装用フィルム３やＰＴＰフィルム６のポケット部２の形状に対応した収容凹部の形成されたポケット送りロールとなっている。前記フィルム受けロール１８を例にとると、包装用フィルム３の移送方向における、フィルム受けロール１８の外周に対する凹部の形成間隔とＰＴＰフィルム６に対するポケット部２の形成間隔とは、同等になっている。フィルム受けロール１８が、ポケット部２を収容凹部に収容しながら回転駆動されることで、基本的には、ポケット部２が潰されること無く、包装用フィルム３等の移送が行われる（他の送りロール３１，３２，３３，３４，３５についても同様）。
By the way, the
ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下においては、かかるＰＴＰシート１の製造過程において用いられるポケット形状検査装置の構成について、より具体的に説明する。
The outline of the PTP packaging machine 8 is as described above. In the following, the configuration of the pocket shape inspection apparatus used in the process of manufacturing the
図４のブロック図に示すように、ポケット形状検査装置は、撮像手段であるＣＣＤカメラ４１、照射手段である照明４２、モニタ４３、キーボード４４、並びに、画像処理手段４５などから構成される。なお、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図３ではＰＴＰ包装機８内に記載されているが、ポケット形状検査装置を構成するものの一つである。
As shown in the block diagram of FIG. 4, the pocket shape inspection apparatus includes a
照明４２は、例えばシート状のレーザ光（図３のようにＰＴＰ包装機８の側面から見た場合にはライン光）をポケット部２の斜め上方から照射可能に構成されている。また、ＣＣＤカメラ４１は、ポケット部２の真上に配置され、レーザ光の照射された反射光を結像させ撮像可能に構成されている。画像処理手段４５は、Ａ／Ｄ変換器５１、画像メモリ５２、三次元計測結果メモリ５３、ＣＰＵ５４、高さ計測用データ判定用データメモリ５５、入出力インターフェース５６、検査結果及び統計データメモリ５７、カメラタイミング制御手段５８などから構成される。本実施形態では、ＣＣＤカメラ４１、照明４２及び画像処理手段４５等により三次元計測手段が構成され、画像処理手段４５により判定手段が構成される。
The
Ａ／Ｄ変換器５１は、ＣＣＤカメラ４１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ４１について説明すると、図５に示すように、ＣＣＤカメラ４１は、照明４２からのライン光でポケット部２を照らし、各ポケット部２の幅方向に一次元撮像するものである。
The A /
より詳しくは、ポケット形状検査装置を構成するＣＣＤカメラ４２及び照明４２は、前述したコンベア２８に対応して設けられている。すなわち、照明４２は、コンベア２８にて搬送されるＰＴＰシート１（ポケット部２）に対し、斜め上方からライン光を照射可能に設けられている。また、ＣＣＤカメラ４１は、前記ポケット部２からほぼ鉛直方向に反射する光を撮像可能に設けられている。
More specifically, the
図３において、画像メモリ５２は、Ａ／Ｄ変換されたイメージデータを順次記憶して、座標上どこが光ったかをデータとして順次記憶するものである。
In FIG. 3, an
また、三次元計測結果メモリ５３は、自身に記憶されている位置（座標）に同期して、前記画像メモリ５２に記憶されたデータ、つまり、経時的にどこの座標が光ったかといった内容のデータに基づいて得られた高さデータを各座標毎に記憶するものである。１つのポケット部２に関していえば、該ポケット部２が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ５２に１つのポケット部２分のデータが埋まりきるようになっている。
Further, the three-dimensional
さらに、ＣＰＵ５４は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、高さ計測用データ判定用データメモリ５５の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース５６は、ＰＴＰ包装機８に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機８から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース５６は、モニタ４３に表示データを送信するためのものでもあり、イメージデータや外観検査結果などを、モニタ４３に表示させることができる。
Further, the
検査結果及び統計データメモリ５７は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ５４の制御に基づき、モニタ４３に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ５４がＰＴＰ包装機８に制御信号を送信することもできる。
The inspection result and
カメラタイミング制御手段５８は、ＣＣＤカメラ４１が撮像するイメージデータを、Ａ／Ｄ変換器５１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機８に設けられた図示しないエンコーダ等からの信号に基づいて行われる。
The camera timing control means 58 controls the timing at which image data captured by the
次に、ポケット部２の検査処理の手順のうち、この実施形態における主要な処理である形状検出処理について、以下に説明する。なお、以下の処理は主としてＣＰＵ５４によって実行される。
Next, the shape detection process which is the main process in this embodiment in the procedure of the inspection process of the
図５に示すように、照明１２からのレーザ光が移動中のポケット部２に照射されると、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、表面が丸みを帯びたポケット部２には湾曲線状の光のラインが当たることとなり、それがＣＣＤカメラ４２により撮像される。
As shown in FIG. 5, when the moving
一方、ポケット部２に凹み等の変形が存在する場合には、例えば図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、ポケット部２に当たる光のラインは湾曲状とはならない（図７（ａ），（ｂ）に示す例では、ポケット部２の角部が潰れ変形した場合が示されており、図８（ａ），（ｂ）に示す例では、ポケット部２の中央部が凹んだ場合が示されている）。そして、ポケット部２の移動に伴って、レーザ光の当たる位置が移動してゆくこととなる。
On the other hand, when there is a deformation such as a dent in the
ここで、図９（ａ）のような潰れ変形のない正常なポケット部２が検査される場合について説明すると、ある時点において、画像メモリ５２には、図９（ｂ）に示すように、各座標毎に光の位置に関するデータが記憶される。この場合、ポケット部２の中心部付近の高さが最も高い点で光が検出されたとすると、当該座標に対応する高さデータとして例えば「１０」が記憶される。一方、ポケット部２の縁部の高さが低い点で光が検出されると、当該座標に対する高さデータとして例えば「７」が記憶される。つまり、一方の縁部側から他方の縁部側にかけて、「７」「８」「９」「１０」「１０」「１０」「９」「８」「７」という高さデータが記憶される。
Here, a description will be given of a case where a
そして、三次元計測結果メモリ５３には、図９（ｃ）に示すように、前記画像メモリ５２に記憶されたデータに基づいて得られた高さデータが各座標毎に記憶される。そして、上述したように、１つのポケット部２が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ５３には１つのポケット部２分の高さデータ（三次元データ）が全て記憶されることとなる。
In the three-dimensional
そして、ＣＰＵ５４では、三次元計測結果メモリ５３に記憶された当該ポケット部２に関する高さデータと、高さ計測用データ判定用データメモリ５５に記憶された判定用の基準値との比較判定が行われる。例えば、各座標毎に判定用の基準値（基準範囲）が設定されており、該比較判定の結果、少なくとも１つの座標に関し（１つでもよいし複数の座標でもよい）、当該ポケット部２に関する高さデータが判定用の基準範囲を逸脱する場合には、ポケット部２の形状に異常（不良）が存在するものと判定される。これに対し、当該ポケット部２に関する高さデータが基準範囲を逸脱しない場合には（許容範囲内にある場合には）、ポケット部２に変形がなく、その形状が正常（良）であるものと判定される。
Then, the
そして、ポケット部２の形状に異常があると判定された場合には、上記同様、図示しない不良シート排出機構（排出手段）によって別途排出される。
If it is determined that there is an abnormality in the shape of the
以上詳述したように、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１の製造過程において、ＰＴＰシート１のポケット部２の形状が三次元計測される。そして、その計測結果に基づき、ポケット部２の形状について良・不良が判定される。このため、製造過程において、ポケット部２の一部が潰れ変形を起こしてしまったとしても、当該変形してしまったポケット部２を有するＰＴＰシート１を不良品として除外することができる。結果として、打ち抜き後にＰＴＰシート１が案内される集積手段において、うまく集積・積上ができなくなってしまったり、生産効率の低下を招いてしまったりするといった事態、或いは、そのまま出荷されてしまうことに起因する外観品質の低下といった各種不具合を抑制することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the shape of the
また特に、本実施形態では、包装用フィルム３がアルミニウムよりなっている。このため、カバーフィルム４の取着後においてはポケット部２の内部の錠剤５の検査を事実上行うことができない。このため、ポケット部２の潰れ変形とともに、錠剤５が破損しているような欠陥がある場合であっても、当該破損を検出できないことが懸念される。この点、本実施形態では、潰れ変形により不良判定されたものを最終製品から積極的に除外することができる。すなわち、外部から視認不能な錠剤５の破損という欠陥がある場合であっても、それをポケット部２の形状に基づいて除外することができる。結果として、錠剤５が損傷しているようなＰＴＰシート１が最終製品となってしまうといった事態を防止することができる。
In particular, in this embodiment, the
一方で、本実施形態のように包装用フィルム３が不透明素材となっていることで、ポケット部２に対し可視光よりなるライン光が照射された場合でも、当該ライン光を反射させることができる。その結果、包装用フィルム３が光透過性を有する樹脂フィルムよる場合に比べて、精度の高い検査を実現できる。
On the other hand, since the
さらには、本実施形態のように包装用フィルム３がアルミニウムからなる場合、ＰＰやＰＶＣ等の樹脂素材からなる場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部２の潰れ変形が起こりやすい傾向にある。つまり、本実施形態のように、包装用フィルム３がアルミニウムよりなる場合、ポケット部２の潰れ変形による不具合が生じやすいという懸念を抱きがちであるが、上述のとおり、不良品を確実に除外することができることから、上記懸念を払拭することができる。
Furthermore, when the
また、本実施形態では、各送りロール１８，３１〜３５が回転することに基づき、ポケット部２が引っかけられるようにして包装用フィルム３（ＰＴＰフィルム６）が搬送される。かかる構成の下、ポケット部２が完全に収容凹部内に収容されないこと等に起因して、ポケット部２の一部が凹んでしまったり、変形してしまったりするといった事態が起こり得る。つまり、包装用フィルム３を搬送するための送りロール１８，３１〜３５の存在によって、ポケット部２の形状が当初と異なったものとなってしまうことが起こる。この点、本実施形態では、ＣＣＤカメラ４１、照明４２が最下流側に位置する送りロール３５よりも下流側位置に設けられている。特に、本実施形態では、打ち抜かれたＰＴＰシート１のポケット部２の形状が三次元計測される。このため、ポケット部２の形状の検査が完了し、良と判定された後において、ポケット部２が送りロールを通過することによって潰れ変形を起こしてしまうといった事態を防止できる。つまり、ポケット部２の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部２の形状検査を行うことができる。その結果、検査精度の向上を図ることができる。
Further, in the present embodiment, the packaging film 3 (PTP film 6) is conveyed so that the
一方で、集積手段よりも下流側においては、ポケット部２が潰れ変形を起こしてしまうといった事態がさほど起こらない。この点、本実施形態では、集積手段よりも上流側位置において三次元計測が行われる。従って、ポケット部２が潰れ変形しているようなＰＴＰシート１が集積されてしまうこと、ひいてはかかる不良のＰＴＰシートに起因して集積に支障を来すことを未然に防止することができる。
On the other hand, on the downstream side of the stacking means, the situation that the
また、本実施形態では、ポケット部２の形状に異常があると判定された場合には、不良シート排出機構によって別途排出される。従って、ポケット部２が潰れ変形したようなＰＴＰシート１が下流側へ搬送されてしまうことに起因する不具合をより確実に防止することができる。
Further, in this embodiment, when it is determined that the shape of the
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。 In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of embodiment mentioned above.
（ａ）上記実施形態では、三次元計測法として所謂光切断法を採用し、該方法により高さデータを求めることとしている。これに対し、他の三次元計測法と採用することとしてもよい。他の三次元計測法としては、例えば、格子状の光パターン等を照射するパターン投影法を挙げることができる。パターン投影法としては、例えば、空間コード法（特開平５−３３２７３７号公報等参照）や位相シフト法（特開平５−２８０９４５号公報等参照）等がある。空間コード法を用いた場合には、錠剤の高さデータを比較的短時間で求めることができる。また、位相シフト法を用いた場合には、空間コード法よりもさらに精度よく高さデータを求めることができる。 (A) In the above embodiment, a so-called light cutting method is adopted as a three-dimensional measurement method, and height data is obtained by this method. On the other hand, it is good also as employ | adopting with another three-dimensional measuring method. As another three-dimensional measurement method, for example, a pattern projection method of irradiating a lattice-like light pattern or the like can be cited. Examples of the pattern projection method include a spatial code method (see JP-A-5-332737) and a phase shift method (see JP-A-5-280945). When the spatial code method is used, tablet height data can be obtained in a relatively short time. Further, when the phase shift method is used, the height data can be obtained with higher accuracy than the spatial code method.
（ｂ）また、他の三次元計測法として、合焦法（特開平１１−３４４３２１号公報等参照）を採用することとしてもよい。合焦法により錠剤１の高さデータが求められる場合には、死角が少なくて済み、撮像可能な領域において全ての高さデータを得ることができるというメリットがある。
(B) Further, as another three-dimensional measurement method, a focusing method (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-344321 etc.) may be adopted. When the height data of the
（ｃ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、いかなる形状を有していてもよい。例えば、食品や電子部品等が内容物として充填されていてもよい。
(C) In the said embodiment, although the case where the content is the
（ｄ）上記実施形態では特に言及していないが、画像処理手段４５において、所定の三次元計測法によりポケット部２の高さデータを求め、該高さデータに基づきポケット部２の体積を求めることとし、その体積が所定の範囲にあるか否かにより異常の有無を判定、検出することとしてもよい。
(D) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the image processing means 45 obtains the height data of the
（ｅ）上記実施形態では、包装用フィルム３としてアルミニウムを例示したが、包装用フィルム３を構成する素材として、他の素材、例えば、フィルム層がコーティングされたアルミラミネートフィルムを採用してもよい。また、不透明な樹脂材料により包装用フィルム３を形成してもよい。また、仮に透明であっても、紫外線カット加工の施された包装用フィルムであってもよい。この場合、照射手段からの光として、紫外線を照射することが考えられる。これにより、紫外線がポケット部２にて反射することとなり、紫外線に感度を有する撮像手段を用いることでポケット部２の三次元計測が可能となる。
(E) Although aluminum was illustrated as the
（ｆ）上記実施形態では特に言及しなかったが、画像処理手段４５がポケット部２の形状について修復可能か否かをも判定するものであってもよい。そして、修復可能と判定された場合に、ポケット部２を修復する修復手段を設けることとしてもよい。これにより、一層の歩留まりの向上を図ることができる。
(F) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the image processing means 45 may also determine whether or not the shape of the
尚、修復手段としては、ポケット部２を収容する収容部と、収容部内の空気を吸引等可能な吸引部とを備えることとするのが望ましい。この場合、吸引によって、ポケット部２が元の形状に復元され得る。また、かかる構成は、包装用フィルム３の素材として、ポケット部２の修復を比較的行いやすい樹脂素材が用いられている場合に好適に採用される。
In addition, as a restoration means, it is desirable to provide the accommodating part which accommodates the
（ｇ）上記実施形態では、打ち抜かれたＰＴＰシート１のポケット部２の形状を三次元計測することとしているが、打ち抜き前のＰＴＰフィルム６のポケット部２の形状を三次元計測することとしてもよい。
(G) In the above embodiment, the shape of the
（ｈ）上記実施形態では、１本のライン光を照射することとしているが、複数の互いに平行なライン光（スリット光）を同時に照射してもよい。 (H) In the above embodiment, one line light is irradiated, but a plurality of parallel line lights (slit lights) may be irradiated at the same time.
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、８…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１２…加熱手段、１３…成形手段、１４…ポケット部形成手段、１６…錠剤充填手段、１８…送りロールとしてのフィルム受けロール、２４…シート打抜手段、３１、３２，３３，３４，３５…送りロール、４１…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、４２…照射手段としての照明、４５…画像処理手段。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、
当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造過程において用いられ、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。 Fill the belt-shaped packaging film with pockets with the contents,
By attaching a cover film to the packaging film so as to close the pocket portion, a PTP film is obtained,
Used in the manufacturing process of the PTP sheet to manufacture the PTP sheet based on punching the PTP film in sheet units,
Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
前記各ポケット部に内容物を充填する内容物充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとするシール手段と、
前記ＰＴＰフィルムからＰＴＰシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段と
を備えたＰＴＰシートの製造装置に対して設けられるポケット形状検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。 Pocket portion forming means for forming a pocket portion in a band-shaped packaging film made of an opaque material;
Content filling means for filling each pocket with content,
Sealing means to make a PTP film by attaching a cover film so as to close the pocket portion, with respect to the packaging film filled with contents in the pocket portion,
A pocket shape inspection apparatus provided for a PTP sheet manufacturing apparatus comprising sheet punching means for punching the outer edge of the PTP film in units of PTP sheets,
Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
自身の外周面において前記包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有してなる複数の送りロールの回転に基づき、前記包装用フィルムが搬送されるよう構成され、
前記三次元計測手段は、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする請求項１又は２に記載のポケット形状検査装置。 In the manufacturing process of the PTP sheet,
Based on the rotation of a plurality of feed rolls having an accommodating recess for accommodating a pocket portion formed in the packaging film on its outer peripheral surface, the packaging film is configured to be conveyed,
The said three-dimensional measuring means measures three-dimensionally the shape of the pocket part of the said PTP film or PTP sheet in a downstream position rather than the feed roll located in the most downstream side. Pocket shape inspection device.
前記三次元計測手段は、前記集積手段よりも上流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。 In the manufacturing process of the PTP sheet, a stacking means for stacking the punched PTP sheet is provided,
The pocket according to any one of claims 1 to 3, wherein the three-dimensional measuring means three-dimensionally measures the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet at a position upstream of the stacking means. Shape inspection device.
上に凸となっている前記ポケット部に対し、斜め上方から１本のライン光、複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンを照射する照射手段と、
前記ポケット部の上方に配置され、前記照射手段にて照射され前記ポケット部に当たった前記ライン光、又は、光パターンを撮像する撮像手段と
を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のポケット形状検査装置。 The three-dimensional measuring means includes
Irradiation means for irradiating one line light, a plurality of parallel line lights, or a lattice-shaped light pattern from diagonally above the pocket portion that is convex upward;
6. An imaging unit that is disposed above the pocket portion and that captures the line light or the light pattern that is irradiated by the irradiation unit and hits the pocket unit. The pocket shape inspection device according to any one of the above.
前記判定手段により修復可能であると判定された場合に、前記ポケット部を修復する修復手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のポケット形状検査装置。 The determination means also determines whether or not the shape of the pocket portion can be repaired,
The pocket shape inspection apparatus according to claim 1, further comprising a repair unit that repairs the pocket portion when it is determined that the repair is possible by the determination unit.
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