JP2009276102A - Pocket shape inspecting device - Google Patents

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Katsunori Ishigure
克範 石榑
Yukihiro Taguchi
幸弘 田口
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Ckd Corp
シーケーディ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pocket shape inspecting device capable of removing various faults resulting from deformation of pocket sections etc. generated in a PTP sheet manufacturing process. <P>SOLUTION: A beltlike packaging film 3 made of aluminum is wound into a roll-like shape on the most upstream side, and on its downstream side, a pocket section forming means 14 is provided for forming pocket sections 2 in the packaging film 3. After the packaging film 3 is heated and softened there, pocket sections 2 are formed. Then, after using a tablet putting-in means 16 for putting a tablet 5 into each pocket section 2, a sealing means for attaching a cover film 4 onto the packaging film 3, a sheet punching means 24 for punching the film out into a PTP sheet shape, and so on, the packaging film 3 is worked into PTP sheets 1. In such a PTP sheet 1 manufacturing process, the shape of each pocket section 2 of the PTP sheets 1 is measured three-dimensionally. Based on the measurement results, the shape of the pocket section 2 is determined to be conforming or nonconforming. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、PTPフィルム又はPTPシートのポケット形状検査装置に係り、特に、PTPシートの製造過程において起こりうるポケット部の潰れを検査するのに好適に用いられるポケット形状検査装置に関する。   The present invention relates to a pocket shape inspection apparatus for a PTP film or a PTP sheet, and more particularly to a pocket shape inspection apparatus suitably used for inspecting a collapse of a pocket portion that may occur in the manufacturing process of a PTP sheet.
一般に、PTPシート(ブリスターシート)は、例えば樹脂或いはアルミニウムよりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。各ポケット部には錠剤等が充填されている。   In general, a PTP sheet (blister sheet) is made of, for example, a packaging film made of resin or aluminum and having a plurality of pocket portions, and an aluminum cover film attached to the packaging film so as to close the pocket portions. Have. Each pocket is filled with tablets and the like.
従来、PTPシートを製造する装置にあっては、最上流側に帯状の包装用フィルムがロール状に巻回された状態でセットされている。当該ロール状の包装用フィルムの下流側において、包装用フィルムにポケット部を形成するためのポケット部形成手段が設けられており、当該ポケット部形成手段において、前記包装用フィルムが加熱軟化された上でポケット部が成形される。包装用フィルムは、その後、各ポケット部に錠剤を充填するための錠剤充填装置、包装用フィルムにカバーフィルムを取着するためのシール手段、PTPシート形状に打抜くためのシート打抜手段等を経てPTPシートへと加工される。   Conventionally, in an apparatus for producing a PTP sheet, a strip-shaped packaging film is set in a state of being wound in a roll shape on the most upstream side. On the downstream side of the roll-shaped packaging film, pocket portion forming means for forming a pocket portion in the packaging film is provided. In the pocket portion forming means, the packaging film is heated and softened. With this, the pocket is formed. After that, the packaging film includes a tablet filling device for filling tablets in each pocket, a sealing means for attaching a cover film to the packaging film, a sheet punching means for punching into a PTP sheet shape, and the like. After that, it is processed into a PTP sheet.
上記PTPシートの製造過程においては、検査装置が設けられるのが一般的であり、当該検査装置によって、ポケット部に投入された錠剤の欠け、割れ等の検査が行われる(例えば、特許文献1等参照)。
特開平3−48143号公報
In the process of manufacturing the PTP sheet, an inspection device is generally provided, and the inspection device inspects for chipping or cracking of the tablet placed in the pocket portion (for example, Patent Document 1). reference).
Japanese Patent Laid-Open No. 3-48143
ところで、PTPシートの製造過程においては、包装用フィルムを搬送するべく複数箇所において送りロールが設けられる。当該送りロールは、その外周面において、包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有している。そして、当該収容凹部に前記ポケット部が収容させられた状態で、送りロールが回転させられることで、包装用フィルムは、前記ポケット部が収容凹部によって引っかけられるようにして、搬送される。   By the way, in the manufacturing process of the PTP sheet, feed rolls are provided at a plurality of locations to convey the packaging film. The feed roll has an accommodating recess for accommodating a pocket portion formed in the packaging film on the outer peripheral surface thereof. Then, when the feed roll is rotated in a state where the pocket portion is accommodated in the accommodation recess, the packaging film is conveyed so that the pocket portion is hooked by the accommodation recess.
しかしながら、かかる搬送過程において、ポケット部が前記収容凹部に完全に収容されないこと等に起因して、ポケット部の一部が潰れ変形を起こしてしまうことが起こりうる。上述のとおり、従来錠剤の外観を検査する装置は種々提案されてはいるものの、この種のポケット部の潰れ変形に関しては、関連する技術が見あたらないのが現状である。そして、ポケット部に潰れ変形が生じたまま、下流側に搬送されると、製品としての外観品質の低下を招いてしまうおそれがある。また、打ち抜き後のPTPシートの集積・積上工程において、うまく集積・積上ができなくなってしまうおそれがあり、結果として、生産効率の著しい低下を招いてしまうおそれもある。   However, in such a conveyance process, it is possible that a part of the pocket portion is crushed and deformed due to the pocket portion not being completely accommodated in the accommodation recess. As described above, various devices for inspecting the appearance of tablets have been proposed, but no related technology has been found for this type of pocket deformation. And if it is conveyed to the downstream side with crushing deformation in the pocket portion, the appearance quality of the product may be deteriorated. Further, in the process of stacking and stacking the PTP sheets after punching, there is a risk that stacking and stacking cannot be performed well, and as a result, the production efficiency may be significantly reduced.
尚、上述したポケット部の潰れ変形による不具合は、包装用フィルムが、ポリプロピレン(PP)やポリ塩化ビニル(PVC)等の樹脂素材からなる場合よりも、アルミニウムを主成分とする素材からなる場合において起こりやすい傾向にある。これは、上記樹脂素材に比べ、アルミニウムが塑性変形しやすく、一旦応力により変形してしまうと元の形状に復元しにくいからであると考えられる。   In addition, the trouble by the crushing deformation | transformation of the pocket part mentioned above is in the case where the packaging film consists of the material which has aluminum as a main component rather than the case where it consists of resin materials, such as a polypropylene (PP) and a polyvinyl chloride (PVC). It tends to occur. This is presumably because aluminum is more easily plastically deformed than the resin material, and it is difficult to restore the original shape once it is deformed by stress.
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、PTPシートの製造過程において発生するポケット部の変形等に起因する種々の不具合を払拭することのできるポケット形状検査装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pocket shape inspection apparatus that can eliminate various problems caused by deformation of a pocket portion that occurs in the manufacturing process of a PTP sheet. There is.
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.
手段1.ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでPTPフィルムとし、
当該PTPフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてPTPシートを製造するPTPシートの製造過程において用いられ、
前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
Means 1. Fill the belt-shaped packaging film with pockets with the contents,
By attaching a cover film to the packaging film so as to close the pocket portion, a PTP film is obtained,
Used in the manufacturing process of the PTP sheet to manufacture the PTP sheet based on punching the PTP film in sheet units,
Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
上記手段1によれば、PTPシートの製造過程において、三次元計測手段によってPTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状が三次元計測される。また、三次元計測手段の計測結果に基づき、判定手段では、前記ポケット部の形状について良・不良が判定される。このため、製造過程において、ポケット部の一部が潰れ変形を起こしてしまったとしても、当該変形してしまったポケット部を有するPTPシートを不良品として除外することができる。或いは、潰れ変形に対し適切な措置を講ずることができる。結果として、打ち抜き後のPTPシートの集積・積上工程において、うまく集積・積上ができなくなってしまったり、生産効率の低下を招いてしまったり、外観品質の低下を招いたりしてしまうといった各種不具合を抑制することができる。   According to the means 1, the shape of the PTP film or the pocket portion of the PTP sheet is three-dimensionally measured by the three-dimensional measuring means in the process of manufacturing the PTP sheet. Further, based on the measurement result of the three-dimensional measuring unit, the determining unit determines whether the pocket portion is good or bad. For this reason, even if a part of the pocket portion is crushed and deformed in the manufacturing process, the PTP sheet having the deformed pocket portion can be excluded as a defective product. Alternatively, appropriate measures can be taken against crushing deformation. As a result, in the process of stacking and stacking PTP sheets after punching, various processes such as failure of stacking and stacking, degradation of production efficiency, and degradation of appearance quality may occur. Problems can be suppressed.
手段2.不透明素材よりなる帯状の包装用フィルムにポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記各ポケット部に内容物を充填する内容物充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでPTPフィルムとするシール手段と、
前記PTPフィルムからPTPシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段と
を備えたPTPシートの製造装置に対して設けられるポケット形状検査装置であって、
前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
Mean 2. Pocket portion forming means for forming a pocket portion in a band-shaped packaging film made of an opaque material;
Content filling means for filling each pocket with content,
Sealing means to make a PTP film by attaching a cover film so as to close the pocket portion, with respect to the packaging film filled with contents in the pocket portion,
A pocket shape inspection apparatus provided for a PTP sheet manufacturing apparatus comprising sheet punching means for punching the outer edge of the PTP film in units of PTP sheets,
Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
上記手段2によれば、基本的には、手段1と同様の作用効果が奏される。また特に、手段2のように包装用フィルムが不透明素材となっている場合には、カバーフィルムの取着後においてはポケット部の内部の内容物の検査を事実上行うことができない。このため、ポケット部の潰れ変形とともに、内容物(例えば錠剤)が破損しているような欠陥がある場合であっても、当該破損を検出できないことが懸念される。この点、手段2では、潰れ変形により不良判定されたものを最終製品から積極的に除外することができる。すなわち、外部から視認不能な内容物が破損しているような欠陥がある場合であっても、それをポケット部の形状に基づいて除外することができる。結果として、内容物が損傷している欠陥品が最終製品となってしまうこと等の懸念を払拭することができる。   According to the means 2, basically the same effects as the means 1 can be obtained. In particular, when the packaging film is an opaque material as in the case 2, the contents inside the pocket portion cannot be practically inspected after the cover film is attached. For this reason, there is a concern that the breakage cannot be detected even when there is a defect in which the contents (for example, tablets) are broken along with the deformation of the pocket portion. In this respect, the means 2 can positively exclude those determined to be defective by crushing deformation from the final product. That is, even when there is a defect in which the contents that cannot be visually recognized from the outside are damaged, it can be excluded based on the shape of the pocket portion. As a result, it is possible to eliminate concerns that the defective product whose contents are damaged becomes the final product.
さらに、手段2のように、包装用フィルムが不透明素材となっていることで、例えば後記する手段6のように、ポケット部に対し可視光よりなるライン光や光パターンが照射された場合でも、当該ライン光や光パターンを反射させることができる。つまり、包装用フィルムが光透過性素材よりなる場合には、光を照射することによる検査が困難となってしまうことが懸念されるが、手段2のように、包装用フィルムが不透明素材となっているため、そのような懸念は無用であり、より精度の高い検査を実現できる。   Furthermore, as the means 2, the packaging film is an opaque material, so that, for example, as in the means 6 described later, even when a line light or light pattern made of visible light is irradiated to the pocket portion, The line light and the light pattern can be reflected. That is, when the packaging film is made of a light transmissive material, there is a concern that the inspection by irradiating light becomes difficult. However, as in the case 2, the packaging film becomes an opaque material. Therefore, such a concern is useless and a more accurate inspection can be realized.
手段3.前記PTPシートの製造過程においては、
自身の外周面において前記包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有してなる複数の送りロールの回転に基づき、前記包装用フィルムが搬送されるよう構成され、
前記三次元計測手段は、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置において、前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする手段1又は2に記載のポケット形状検査装置。
Means 3. In the manufacturing process of the PTP sheet,
Based on the rotation of a plurality of feed rolls having an accommodating recess for accommodating a pocket portion formed in the packaging film on its outer peripheral surface, the packaging film is configured to be conveyed,
The means according to claim 1 or 2, wherein the three-dimensional measuring means measures three-dimensionally the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet at a position downstream of the feed roll located on the most downstream side. Pocket shape inspection device.
上記手段3によれば、PTPシートの製造過程においては、複数の送りロールの収容凹部にポケット部が収容され、その状態で、各送りロールが回転することに基づき、ポケット部が引っかけられるようにして包装用フィルムが搬送される。かかる構成の下、ポケット部が完全に収容凹部内に収容されないこと等に起因して、ポケット部の一部が凹んでしまったり、変形してしまったりするといった事態が起こり得る。つまり、包装用フィルムを搬送するための送りロールの存在によって、ポケット部の形状が当初と異なったものとなってしまうことが起こる。この点、手段3では、三次元計測手段が、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置においてポケット部の形状を三次元計測する。このため、ポケット部の形状の検査が完了し、良と判定された後において、ポケット部が送りロールを通過することにより潰れ変形を起こしてしまうといった事態を防止できる。つまり、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部の形状検査を行うことができる。その結果、検査精度の向上を図ることができる。   According to the above means 3, in the manufacturing process of the PTP sheet, the pocket portions are accommodated in the accommodating recesses of the plurality of feed rolls, and the pocket portions are hooked based on the rotation of each feed roll in this state. The packaging film is conveyed. Under such a configuration, the pocket portion may not be completely accommodated in the accommodating recess, and a situation may occur in which the pocket portion is partially recessed or deformed. That is, the presence of a feed roll for transporting the packaging film may cause the pocket portion to have a different shape from the original. In this regard, in the means 3, the three-dimensional measuring means three-dimensionally measures the shape of the pocket portion at a position downstream of the feed roll located on the most downstream side. For this reason, after the inspection of the shape of the pocket portion is completed and it is determined that the pocket portion is good, it is possible to prevent a situation in which the pocket portion passes through the feed roll and is crushed and deformed. In other words, the shape inspection of the pocket portion can be performed after passing through almost all the positions where the pocket portion is liable to be crushed. As a result, the inspection accuracy can be improved.
手段4.前記三次元計測手段は、打ち抜かれたPTPシートのポケット部の形状を三次元計測するものであることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   Means 4. The pocket shape inspection apparatus according to any one of means 1 to 3, wherein the three-dimensional measuring means measures three-dimensionally the shape of the pocket portion of the punched PTP sheet.
上記手段4によれば、三次元計測手段により、打ち抜かれたPTPシートのポケット部の形状が三次元計測される。このため、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部の形状検査を行うことができる。特に、手段4では、打ち抜き、PTPシートの落下といった過程を経た後において検査が行われることとなる。その結果、より一層の検査精度の向上を図ることができる。   According to the means 4, the shape of the pocket portion of the punched PTP sheet is three-dimensionally measured by the three-dimensional measuring means. For this reason, the shape inspection of the pocket portion can be performed after passing through almost all positions where the pocket portion is liable to be crushed. In particular, in the means 4, the inspection is performed after a process such as punching and dropping of the PTP sheet. As a result, it is possible to further improve the inspection accuracy.
手段5.前記PTPシートの製造過程においては、打ち抜かれたPTPシートを集積する集積手段が設けられ、
前記三次元計測手段は、前記集積手段よりも上流側位置において、前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Means 5. In the manufacturing process of the PTP sheet, a stacking means for stacking the punched PTP sheet is provided,
The pocket shape according to any one of means 1 to 3, wherein the three-dimensional measuring means measures three-dimensionally the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet at a position upstream of the stacking means. Inspection device.
集積手段よりも下流側においては、ポケット部が潰れ変形を起こしてしまうといった事態がさほど起こらない。この点、上記手段5によれば、集積手段よりも上流側位置において三次元計測が行われる。従って、ポケット部が潰れ変形しているようなPTPシートが集積されてしまうこと、ひいてはかかる不良のPTPシートに起因して集積に支障を来すことを未然に防止することができる。   On the downstream side of the stacking means, a situation in which the pocket portion is crushed and deformed does not occur so much. In this regard, according to the means 5, three-dimensional measurement is performed at a position upstream of the accumulation means. Therefore, it is possible to prevent the PTP sheets whose pockets are crushed and deformed from being accumulated, and to prevent the accumulation from being hindered due to such defective PTP sheets.
手段6.前記三次元計測手段は、
上に凸となっている前記ポケット部に対し、1本のライン光、斜め上方から複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンを照射する照射手段と、
前記ポケット部の上方に配置され、前記照射手段にて照射され前記ポケット部に当たった前記ライン光、又は、光パターンを撮像する撮像手段と
を備えていることを特徴とする手段1乃至5のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Means 6. The three-dimensional measuring means includes
Irradiation means for irradiating one line light, a plurality of parallel line lights from diagonally upward, or a lattice-like light pattern to the pocket portion that is convex upward,
Means 1 to 5 characterized by comprising imaging means for imaging the line light or light pattern that is disposed above the pocket portion and is irradiated by the irradiation means and hits the pocket portion. The pocket shape inspection apparatus according to any one of the above.
上記手段6によれば、上に凸となっているポケット部に対し、照射手段によって斜め上方から複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンが照射される。そして、ポケット部の上方に配置された撮像手段によって、前記照射手段にて照射されポケット部に当たったライン光、又は、光パターンが撮像される。これにより、ポケット部の形状を適正に計測することができる。   According to the means 6, a plurality of parallel line lights or a lattice-like light pattern is irradiated obliquely from above onto the pocket portion that is convex upward. Then, the line light or the light pattern irradiated by the irradiating means and hitting the pocket portion is imaged by the imaging means disposed above the pocket portion. Thereby, the shape of a pocket part can be measured appropriately.
手段7.前記形成されるポケット部の深さは、前記内容物の厚みよりも大きいものであることを特徴とする手段1乃至6のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   Mean 7 The pocket shape inspection apparatus according to any one of means 1 to 6, wherein a depth of the formed pocket portion is larger than a thickness of the contents.
上記手段7のように、形成されるポケット部の深さが内容物の厚みよりも大きいものである場合には、ポケット部底部とカバーフィルムとの間に、内容物が介在していたとしても隙間が形成されることとなる。そして、当該隙間の存在によってポケット部の潰れ変形が起こり得る。従って、本手段7の構成とした場合に、上述した手段1乃至6がより確実に奏功するといえる。   When the depth of the formed pocket is larger than the thickness of the contents as in the above means 7, even if the contents are interposed between the bottom of the pocket and the cover film A gap will be formed. And the crushing deformation of the pocket part may occur due to the existence of the gap. Therefore, when the means 7 is configured, it can be said that the means 1 to 6 described above are more effective.
手段8.前記包装用フィルムは、アルミニウムを主成分としていることを特徴とする手段1乃至7のいずれかに記載のポケット形状検査装置。ここで、「アルミニウムを主成分とする」とあるのは、アルミニウム単独で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。   Means 8. The pocket shape inspection apparatus according to any one of means 1 to 7, wherein the packaging film contains aluminum as a main component. Here, “having aluminum as a main component” is intended to include an aluminum laminate film in which a resin film layer is interposed, as well as a case where it is formed of aluminum alone.
上記手段8によれば、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としているため、カバーフィルムの取着後においてはポケット部の内部の内容物の検査を事実上行うことができない。このため、手段2の後段で説明したのと同様の作用効果が奏される。   According to the said means 8, since the packaging film has aluminum as a main component, after the cover film is attached, the contents inside the pocket portion cannot be practically inspected. For this reason, the same effect as explained in the latter part of the means 2 is exhibited.
また、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としている場合、PPやPVC等の樹脂素材からなる場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい傾向にある。つまり、手段8のように、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としている場合、ポケット部の潰れ変形による不具合が生じやすいという懸念を抱きがちであるが、上記各手段を採用することで、不良品を確実に除外することができ、上記懸念を払拭することができる。   In addition, when the packaging film is mainly composed of aluminum, it is easy to plastically deform and difficult to restore to the original shape as compared to the case of being made of a resin material such as PP or PVC, so that the pocket portion is easily crushed. There is a tendency. That is, when the packaging film is mainly composed of aluminum as in the means 8, there is a tendency to have a concern that troubles due to the crushing deformation of the pocket portion are likely to occur. Can be reliably excluded, and the above concerns can be dispelled.
手段9.前記判定手段によって、前記ポケット部の形状について不良と判定された場合に、当該ポケット部を有するPTPシートを不良品として排出する排出手段を備えることを特徴とする手段1乃至8のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   Means 9. 9. The apparatus according to any one of means 1 to 8, further comprising: a discharging unit that discharges the PTP sheet having the pocket part as a defective product when the determining unit determines that the shape of the pocket part is defective. Pocket shape inspection device.
上記手段9によれば、ポケット部の形状について不良と判定された場合には、排出手段によって、当該ポケット部を有するPTPシートが不良品として排出される。従って、ポケット部が潰れ変形したようなPTPシートが下流側へ搬送されてしまうことに起因する不具合をより確実に防止することができる。   According to the means 9, when it is determined that the shape of the pocket portion is defective, the PTP sheet having the pocket portion is discharged as a defective product by the discharging means. Therefore, it is possible to more surely prevent problems caused by the PTP sheet whose pocket portion is crushed and deformed being conveyed downstream.
手段10.前記判定手段は、前記ポケット部の形状について修復可能か否かをも判定するものであり、
前記判定手段により修復可能であると判定された場合に、前記ポケット部を修復する修復手段を備えていることを特徴とする手段1乃至9のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
Means 10. The determination means also determines whether or not the shape of the pocket portion can be repaired,
10. The pocket shape inspection apparatus according to any one of means 1 to 9, further comprising a repair means for repairing the pocket portion when it is determined that the repair is possible by the determination means.
上記手段10によれば、判定手段では、ポケット部の形状について修復可能か否かについても判定される。そして、判定手段により修復可能であると判定された場合には、修復手段によってポケット部が修復される。このため、一層の歩留まりの向上を図ることができる。尚、「修復手段は、ポケット部を収容する収容部と、収容部内の空気を吸引等可能な吸引部とを備えること」とするのが望ましい。この場合、吸引によって、ポケット部が元の形状に復元され得る。また、かかる構成は、包装用フィルムの素材として、ポケット部の修復を比較的行いやすい樹脂素材が用いられている場合に好適に採用される。   According to the means 10, the determination means also determines whether or not the shape of the pocket portion can be repaired. Then, when it is determined that the repair is possible by the determination means, the pocket portion is repaired by the repair means. For this reason, the yield can be further improved. It should be noted that “the repairing means preferably includes a housing portion for housing the pocket portion and a suction portion capable of sucking air in the housing portion”. In this case, the pocket portion can be restored to the original shape by suction. Moreover, this structure is suitably employ | adopted when the resin raw material which is comparatively easy to repair a pocket part is used as a raw material of the film for packaging.
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.
図1,2に示すように、PTPシート(ブリスターシート)1は、例えばアルミニウムよりなり複数のポケット部2を備えた包装用フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして包装用フィルム3に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム4とを有している。各ポケット部2には内容物としての錠剤5が1つずつ収容されている。本実施形態では、PTPシート1は、帯状のフィルムとしての包装用フィルム3及び帯状のカバーフィルム4から形成された帯状のPTPフィルム6が打抜かれることで、シート状に製造されている。尚、本実施形態では、前記ポケット部2の深さは、錠剤5の厚みよりも大きく形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a PTP sheet (blister sheet) 1 is attached to a packaging film 3 made of, for example, aluminum and provided with a plurality of pocket portions 2 and a packaging film 3 so as to close the pocket portions 2. And a cover film 4 made of aluminum. Each pocket 2 stores one tablet 5 as a content. In this embodiment, the PTP sheet 1 is manufactured in a sheet shape by punching a strip-shaped PTP film 6 formed from a packaging film 3 and a strip-shaped cover film 4 as a strip-shaped film. In the present embodiment, the depth of the pocket portion 2 is formed larger than the thickness of the tablet 5.
次に、上記のように構成されてなるPTPシート1を製造するためのPTP包装機8(PTPシートの製造装置)の概略について図3に基づいて説明する。   Next, an outline of the PTP packaging machine 8 (PTP sheet manufacturing apparatus) for manufacturing the PTP sheet 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
帯状の包装用フィルム3は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム3は上述したように、不透明のアルミニウムによって構成されている(樹脂コーティングの施されたアルミラミネートフィルムにより構成してもよい)。   The strip-shaped packaging film 3 is wound in a roll shape on the most upstream side. As described above, the packaging film 3 is made of opaque aluminum (may be made of an aluminum laminated film with a resin coating).
PTP包装機8においては、ロール状に巻回された包装用フィルム3が、間欠的に移送されるようになっており、包装用フィルム3移送経路に沿って、加熱手段12と成形手段13とが順に並設されている。これら加熱手段12及び成形手段13によってポケット部形成手段14が構成されている。そして、加熱手段12によって包装用フィルム3が部分的に加熱されて、該包装用フィルム3が比較的柔軟になった状態において、成形手段13によって包装用フィルム3にポケット部2が成形される。なお、このポケット部2の成形は、包装用フィルム3の移送動作間のインターバルの際に行われる。   In the PTP packaging machine 8, the packaging film 3 wound in a roll shape is intermittently transferred, and along the packaging film 3 transfer path, the heating means 12, the forming means 13, Are arranged in order. These heating means 12 and molding means 13 constitute a pocket portion forming means 14. Then, in the state where the packaging film 3 is partially heated by the heating unit 12 and the packaging film 3 becomes relatively flexible, the pocket unit 2 is molded in the packaging film 3 by the molding unit 13. The pocket portion 2 is formed at an interval between transfer operations of the packaging film 3.
ポケット部2が形成された包装用フィルム3の移送経路に沿って、ポケット部2に錠剤5を自動的に充填する錠剤充填手段16、錠剤検査手段17、フィルム受けロール(送りロール)18が配設されている。錠剤充填手段16は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤5を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部2に錠剤5が投入される。   Along the transfer path of the packaging film 3 in which the pocket portion 2 is formed, a tablet filling means 16 for automatically filling the tablet 5 with the tablet 5, a tablet inspection means 17, and a film receiving roll (feed roll) 18 are arranged. It is installed. The tablet filling means 16 is for freely dropping the tablet 5 by opening the shutter at predetermined intervals, and the tablet 5 is put into each pocket portion 2 in accordance with the shutter opening operation.
検査手段17は、錠剤5が各ポケット部2に確実に充填されているか否か、また錠剤5の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該検査手段17は、ポケット部2の開口側からの検査を行う。なお、該検査手段17によって不良品判定された場合、その不良品判定となったPTPシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。   The inspection means 17 is for inspecting whether or not the tablets 5 are reliably filled in the pockets 2, whether or not there are abnormalities in the tablets 5, and whether or not foreign matter is mixed. The inspection means 17 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 2. In addition, when a defective product is determined by the inspection unit 17, the PTP sheet that has been determined to be defective is separately discharged by a defective sheet discharge mechanism (not shown).
一方、帯状に形成されたカバーフィルム4は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム4の引出し端は、前記フィルム受けロール18の方へと案内されている。フィルム受けロール18には、加熱ロール19が圧接可能となっており、両ロール18,19間に包装用フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール18,19間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム3にカバーフィルム4が貼着され、これにより、錠剤5が各ポケット部2に充填されたPTPフィルム6が得られる。本実施形態では、フィルム受けロール18及び加熱ロール19によってシール手段が構成されている。   On the other hand, the cover film 4 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the film receiving roll 18. A heating roll 19 can be pressed against the film receiving roll 18, and the packaging film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 18 and 19. And the cover film 4 is stuck to the packaging film 3 because the packaging film 3 and the cover film 4 pass between both rolls 18 and 19 in a heat-pressing state, and thereby the tablet 5 is in each pocket portion. A PTP film 6 filled in 2 is obtained. In the present embodiment, the film receiving roll 18 and the heating roll 19 constitute a sealing means.
前記シール手段の下流ではPTPフィルム6移送経路に沿って、スリット成形手段22、刻印手段23及びシート打抜手段24が順に配設されている。スリット成形手段22は、PTPフィルム6の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印手段23はPTPフィルム6の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す機能を有する。シート打抜手段24は、PTPフィルム6をPTPシート1単位に打抜く機能を有する。   Downstream of the sealing means, a slit forming means 22, a marking means 23, and a sheet punching means 24 are arranged in this order along the PTP film 6 transfer path. The slit forming means 22 has a function of forming a slit at a predetermined position of the PTP film 6. The marking means 23 has a function of marking a predetermined position of the PTP film 6 indicating identification information such as a lot number. The sheet punching means 24 has a function of punching the PTP film 6 into one PTP sheet.
前記シート打抜手段24の下流側には、シート打抜手段24から落下する端材25を貯留するためのスクラップ用ホッパ26が設けられている。また、シート打抜手段24の下側には、打抜かれたPTPシート1を移送するためのコンベア28が設けられている。打ち抜かれたPTPシート1は、前記コンベア28によって、ポケット部2を上にした状態で下流側の集積手段(図示略)の方へ移送されるようになっている。そして、集積手段では、2枚1組のPTPシート1が互いにポケット部2同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組のPTPシート1が集積され積上げられる。その後、バンド(結束)工程や、製袋工程へと案内され、最終的に箱詰めされるようになっている。   On the downstream side of the sheet punching means 24, a scrap hopper 26 for storing the end material 25 falling from the sheet punching means 24 is provided. Further, a conveyor 28 for transferring the punched PTP sheet 1 is provided below the sheet punching means 24. The punched PTP sheet 1 is transferred to the downstream stacking means (not shown) by the conveyor 28 with the pocket portion 2 facing up. In the stacking means, a set of two PTP sheets 1 are set so that the pocket portions 2 face each other, and a plurality of sets of PTP sheets 1 are stacked and stacked. After that, they are guided to a band (bundling) process and a bag making process, and finally boxed.
ところで、包装用フィルム3やPTPフィルム6は、複数の送りロールを介して搬送されるようになっている。これら送りロールのうち、ポケット部2の膨らみ側に面する送りロール18,31,32,33,34,35(図3参照)は、表面(外周面)に包装用フィルム3やPTPフィルム6のポケット部2の形状に対応した収容凹部の形成されたポケット送りロールとなっている。前記フィルム受けロール18を例にとると、包装用フィルム3の移送方向における、フィルム受けロール18の外周に対する凹部の形成間隔とPTPフィルム6に対するポケット部2の形成間隔とは、同等になっている。フィルム受けロール18が、ポケット部2を収容凹部に収容しながら回転駆動されることで、基本的には、ポケット部2が潰されること無く、包装用フィルム3等の移送が行われる(他の送りロール31,32,33,34,35についても同様)。   By the way, the packaging film 3 and the PTP film 6 are conveyed through a plurality of feed rolls. Among these feed rolls, the feed rolls 18, 31, 32, 33, 34, 35 (see FIG. 3) facing the bulging side of the pocket portion 2 are formed on the surface (outer peripheral surface) of the packaging film 3 or the PTP film 6. The pocket feed roll is formed with an accommodation recess corresponding to the shape of the pocket portion 2. Taking the film receiving roll 18 as an example, the formation interval of the recesses with respect to the outer periphery of the film receiving roll 18 and the formation interval of the pocket portions 2 with respect to the PTP film 6 in the transfer direction of the packaging film 3 are equal. . The film receiving roll 18 is rotationally driven while accommodating the pocket portion 2 in the accommodating recess, so that the packaging film 3 or the like is basically transferred without the pocket portion 2 being crushed (others). The same applies to the feed rolls 31, 32, 33, 34, and 35).
PTP包装機8の概略は以上のとおりであるが、以下においては、かかるPTPシート1の製造過程において用いられるポケット形状検査装置の構成について、より具体的に説明する。   The outline of the PTP packaging machine 8 is as described above. In the following, the configuration of the pocket shape inspection apparatus used in the process of manufacturing the PTP sheet 1 will be described more specifically.
図4のブロック図に示すように、ポケット形状検査装置は、撮像手段であるCCDカメラ41、照射手段である照明42、モニタ43、キーボード44、並びに、画像処理手段45などから構成される。なお、CCDカメラ11と照明12は、図3ではPTP包装機8内に記載されているが、ポケット形状検査装置を構成するものの一つである。   As shown in the block diagram of FIG. 4, the pocket shape inspection apparatus includes a CCD camera 41 as an imaging unit, an illumination 42 as an irradiation unit, a monitor 43, a keyboard 44, an image processing unit 45, and the like. Incidentally, the CCD camera 11 and the illumination 12 are described in the PTP packaging machine 8 in FIG. 3, but are one of the components of the pocket shape inspection apparatus.
照明42は、例えばシート状のレーザ光(図3のようにPTP包装機8の側面から見た場合にはライン光)をポケット部2の斜め上方から照射可能に構成されている。また、CCDカメラ41は、ポケット部2の真上に配置され、レーザ光の照射された反射光を結像させ撮像可能に構成されている。画像処理手段45は、A/D変換器51、画像メモリ52、三次元計測結果メモリ53、CPU54、高さ計測用データ判定用データメモリ55、入出力インターフェース56、検査結果及び統計データメモリ57、カメラタイミング制御手段58などから構成される。本実施形態では、CCDカメラ41、照明42及び画像処理手段45等により三次元計測手段が構成され、画像処理手段45により判定手段が構成される。   The illumination 42 is configured to be able to irradiate, for example, sheet-like laser light (line light when viewed from the side of the PTP packaging machine 8 as shown in FIG. 3) from diagonally above the pocket portion 2. The CCD camera 41 is arranged directly above the pocket portion 2 and is configured to be able to pick up an image by forming an image of reflected light irradiated with laser light. The image processing means 45 includes an A / D converter 51, an image memory 52, a three-dimensional measurement result memory 53, a CPU 54, a height measurement data determination data memory 55, an input / output interface 56, an inspection result and statistical data memory 57, The camera timing control means 58 etc. are comprised. In the present embodiment, the CCD camera 41, the illumination 42, the image processing means 45, and the like constitute a three-dimensional measurement means, and the image processing means 45 constitutes a determination means.
A/D変換器51は、CCDカメラ41で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、CCDカメラ41について説明すると、図5に示すように、CCDカメラ41は、照明42からのライン光でポケット部2を照らし、各ポケット部2の幅方向に一次元撮像するものである。   The A / D converter 51 converts the one-dimensional image data captured by the CCD camera 41 from an analog signal to a digital signal. Here, the CCD camera 41 will be described. As shown in FIG. 5, the CCD camera 41 illuminates the pocket portion 2 with line light from the illumination 42 and performs one-dimensional imaging in the width direction of each pocket portion 2. .
より詳しくは、ポケット形状検査装置を構成するCCDカメラ42及び照明42は、前述したコンベア28に対応して設けられている。すなわち、照明42は、コンベア28にて搬送されるPTPシート1(ポケット部2)に対し、斜め上方からライン光を照射可能に設けられている。また、CCDカメラ41は、前記ポケット部2からほぼ鉛直方向に反射する光を撮像可能に設けられている。   More specifically, the CCD camera 42 and the illumination 42 constituting the pocket shape inspection apparatus are provided corresponding to the conveyor 28 described above. That is, the illumination 42 is provided so that line light can be irradiated obliquely from above the PTP sheet 1 (pocket portion 2) conveyed by the conveyor 28. The CCD camera 41 is provided so as to be able to image light reflected from the pocket portion 2 in a substantially vertical direction.
図3において、画像メモリ52は、A/D変換されたイメージデータを順次記憶して、座標上どこが光ったかをデータとして順次記憶するものである。   In FIG. 3, an image memory 52 sequentially stores A / D-converted image data, and sequentially stores as data where the light shines.
また、三次元計測結果メモリ53は、自身に記憶されている位置(座標)に同期して、前記画像メモリ52に記憶されたデータ、つまり、経時的にどこの座標が光ったかといった内容のデータに基づいて得られた高さデータを各座標毎に記憶するものである。1つのポケット部2に関していえば、該ポケット部2が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ52に1つのポケット部2分のデータが埋まりきるようになっている。   Further, the three-dimensional measurement result memory 53 is synchronized with the position (coordinates) stored in itself, the data stored in the image memory 52, that is, the data indicating which coordinates are lit over time. The height data obtained based on is stored for each coordinate. With regard to one pocket portion 2, when the pocket portion 2 has completely passed, the data for one pocket portion 2 can be filled in the three-dimensional measurement result memory 52.
さらに、CPU54は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、高さ計測用データ判定用データメモリ55の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース56は、PTP包装機8に制御信号を送信し又はPTP包装機8から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、PTP包装機8の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース56は、モニタ43に表示データを送信するためのものでもあり、イメージデータや外観検査結果などを、モニタ43に表示させることができる。   Further, the CPU 54 executes various image processing programs and other programs while using the stored contents of the height measurement data determination data memory 55 and the like. The input / output interface 56 is for transmitting a control signal to the PTP packaging machine 8 or receiving various signals such as operation signals from the PTP packaging machine 8. Thereby, for example, the defective sheet discharge mechanism of the PTP packaging machine 8 can be controlled. The input / output interface 56 is also for transmitting display data to the monitor 43, and can display image data, visual inspection results, and the like on the monitor 43.
検査結果及び統計データメモリ57は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、CPU54の制御に基づき、モニタ43に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいて、CPU54がPTP包装機8に制御信号を送信することもできる。   The inspection result and statistical data memory 57 stores inspection result data, statistical data obtained by probabilistically processing the inspection result data, and the like. These inspection result data and statistical data can be displayed on the monitor 43 under the control of the CPU 54. The CPU 54 can also send a control signal to the PTP packaging machine 8 based on these inspection result data and statistical data.
カメラタイミング制御手段58は、CCDカメラ41が撮像するイメージデータを、A/D変換器51に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、PTP包装機8に設けられた図示しないエンコーダ等からの信号に基づいて行われる。   The camera timing control means 58 controls the timing at which image data captured by the CCD camera 41 is taken into the A / D converter 51. Such timing is performed based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 8.
次に、ポケット部2の検査処理の手順のうち、この実施形態における主要な処理である形状検出処理について、以下に説明する。なお、以下の処理は主としてCPU54によって実行される。   Next, the shape detection process which is the main process in this embodiment in the procedure of the inspection process of the pocket portion 2 will be described below. The following processing is mainly executed by the CPU 54.
図5に示すように、照明12からのレーザ光が移動中のポケット部2に照射されると、例えば、図6(a),(b)に示すように、表面が丸みを帯びたポケット部2には湾曲線状の光のラインが当たることとなり、それがCCDカメラ42により撮像される。   As shown in FIG. 5, when the moving pocket portion 2 is irradiated with laser light from the illumination 12, for example, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the pocket portion whose surface is rounded. 2 is hit by a curved line of light, which is imaged by the CCD camera 42.
一方、ポケット部2に凹み等の変形が存在する場合には、例えば図7(a),(b)及び図8(a),(b)に示すように、ポケット部2に当たる光のラインは湾曲状とはならない(図7(a),(b)に示す例では、ポケット部2の角部が潰れ変形した場合が示されており、図8(a),(b)に示す例では、ポケット部2の中央部が凹んだ場合が示されている)。そして、ポケット部2の移動に伴って、レーザ光の当たる位置が移動してゆくこととなる。   On the other hand, when there is a deformation such as a dent in the pocket portion 2, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b) and FIGS. 8 (a) and 8 (b), the line of light hitting the pocket portion 2 is It is not curved (in the example shown in FIGS. 7A and 7B, the case where the corner of the pocket portion 2 is crushed and deformed is shown, and in the example shown in FIGS. 8A and 8B, The case where the central part of the pocket part 2 is recessed is shown). As the pocket portion 2 moves, the position where the laser light strikes moves.
ここで、図9(a)のような潰れ変形のない正常なポケット部2が検査される場合について説明すると、ある時点において、画像メモリ52には、図9(b)に示すように、各座標毎に光の位置に関するデータが記憶される。この場合、ポケット部2の中心部付近の高さが最も高い点で光が検出されたとすると、当該座標に対応する高さデータとして例えば「10」が記憶される。一方、ポケット部2の縁部の高さが低い点で光が検出されると、当該座標に対する高さデータとして例えば「7」が記憶される。つまり、一方の縁部側から他方の縁部側にかけて、「7」「8」「9」「10」「10」「10」「9」「8」「7」という高さデータが記憶される。   Here, a description will be given of a case where a normal pocket portion 2 without crushing deformation is inspected as shown in FIG. 9A. At a certain point in time, each image memory 52 has an image memory 52 as shown in FIG. Data relating to the position of light is stored for each coordinate. In this case, if light is detected at a point where the height near the center of the pocket portion 2 is the highest, for example, “10” is stored as height data corresponding to the coordinates. On the other hand, when light is detected at a point where the height of the edge of the pocket portion 2 is low, for example, “7” is stored as height data for the coordinates. That is, height data “7” “8” “9” “10” “10” “10” “9” “8” “7” is stored from one edge side to the other edge side. .
そして、三次元計測結果メモリ53には、図9(c)に示すように、前記画像メモリ52に記憶されたデータに基づいて得られた高さデータが各座標毎に記憶される。そして、上述したように、1つのポケット部2が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ53には1つのポケット部2分の高さデータ(三次元データ)が全て記憶されることとなる。   In the three-dimensional measurement result memory 53, height data obtained based on the data stored in the image memory 52 is stored for each coordinate, as shown in FIG. 9C. As described above, when one pocket portion 2 has passed, all the height data (three-dimensional data) for one pocket portion 2 is stored in the three-dimensional measurement result memory 53. Become.
そして、CPU54では、三次元計測結果メモリ53に記憶された当該ポケット部2に関する高さデータと、高さ計測用データ判定用データメモリ55に記憶された判定用の基準値との比較判定が行われる。例えば、各座標毎に判定用の基準値(基準範囲)が設定されており、該比較判定の結果、少なくとも1つの座標に関し(1つでもよいし複数の座標でもよい)、当該ポケット部2に関する高さデータが判定用の基準範囲を逸脱する場合には、ポケット部2の形状に異常(不良)が存在するものと判定される。これに対し、当該ポケット部2に関する高さデータが基準範囲を逸脱しない場合には(許容範囲内にある場合には)、ポケット部2に変形がなく、その形状が正常(良)であるものと判定される。   Then, the CPU 54 performs a comparison determination between the height data related to the pocket portion 2 stored in the three-dimensional measurement result memory 53 and the determination reference value stored in the height measurement data determination data memory 55. Is called. For example, a reference value (reference range) for determination is set for each coordinate, and as a result of the comparison determination, at least one coordinate (may be one or a plurality of coordinates), the pocket portion 2 may be related. When the height data deviates from the reference range for determination, it is determined that an abnormality (defective) exists in the shape of the pocket portion 2. On the other hand, when the height data regarding the pocket portion 2 does not deviate from the reference range (when it is within the allowable range), the pocket portion 2 is not deformed and its shape is normal (good). It is determined.
そして、ポケット部2の形状に異常があると判定された場合には、上記同様、図示しない不良シート排出機構(排出手段)によって別途排出される。   If it is determined that there is an abnormality in the shape of the pocket portion 2, it is separately discharged by a defective sheet discharge mechanism (discharge means) (not shown) as described above.
以上詳述したように、本実施形態によれば、PTPシート1の製造過程において、PTPシート1のポケット部2の形状が三次元計測される。そして、その計測結果に基づき、ポケット部2の形状について良・不良が判定される。このため、製造過程において、ポケット部2の一部が潰れ変形を起こしてしまったとしても、当該変形してしまったポケット部2を有するPTPシート1を不良品として除外することができる。結果として、打ち抜き後にPTPシート1が案内される集積手段において、うまく集積・積上ができなくなってしまったり、生産効率の低下を招いてしまったりするといった事態、或いは、そのまま出荷されてしまうことに起因する外観品質の低下といった各種不具合を抑制することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the shape of the pocket portion 2 of the PTP sheet 1 is three-dimensionally measured during the manufacturing process of the PTP sheet 1. Then, based on the measurement result, whether the pocket part 2 is good or bad is determined. For this reason, even if a part of the pocket portion 2 is crushed and deformed in the manufacturing process, the PTP sheet 1 having the deformed pocket portion 2 can be excluded as a defective product. As a result, in the stacking means in which the PTP sheet 1 is guided after punching, the stacking / pickup cannot be performed well or the production efficiency is reduced, or the product is shipped as it is. Various troubles such as a decrease in the appearance quality caused can be suppressed.
また特に、本実施形態では、包装用フィルム3がアルミニウムよりなっている。このため、カバーフィルム4の取着後においてはポケット部2の内部の錠剤5の検査を事実上行うことができない。このため、ポケット部2の潰れ変形とともに、錠剤5が破損しているような欠陥がある場合であっても、当該破損を検出できないことが懸念される。この点、本実施形態では、潰れ変形により不良判定されたものを最終製品から積極的に除外することができる。すなわち、外部から視認不能な錠剤5の破損という欠陥がある場合であっても、それをポケット部2の形状に基づいて除外することができる。結果として、錠剤5が損傷しているようなPTPシート1が最終製品となってしまうといった事態を防止することができる。   In particular, in this embodiment, the packaging film 3 is made of aluminum. For this reason, after the cover film 4 is attached, the inspection of the tablet 5 inside the pocket portion 2 cannot be practically performed. For this reason, there is a concern that the damage cannot be detected even when there is a defect such as the tablet 5 being damaged along with the deformation of the pocket portion 2. In this regard, in the present embodiment, it is possible to positively exclude from the final product those determined to be defective due to crushing deformation. That is, even if there is a defect that the tablet 5 is not visible from the outside, it can be excluded based on the shape of the pocket portion 2. As a result, it is possible to prevent a situation where the PTP sheet 1 in which the tablet 5 is damaged becomes the final product.
一方で、本実施形態のように包装用フィルム3が不透明素材となっていることで、ポケット部2に対し可視光よりなるライン光が照射された場合でも、当該ライン光を反射させることができる。その結果、包装用フィルム3が光透過性を有する樹脂フィルムよる場合に比べて、精度の高い検査を実現できる。   On the other hand, since the packaging film 3 is an opaque material as in the present embodiment, the line light can be reflected even when the pocket light is irradiated with line light made of visible light. . As a result, a highly accurate inspection can be realized as compared with the case where the packaging film 3 is made of a resin film having light permeability.
さらには、本実施形態のように包装用フィルム3がアルミニウムからなる場合、PPやPVC等の樹脂素材からなる場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部2の潰れ変形が起こりやすい傾向にある。つまり、本実施形態のように、包装用フィルム3がアルミニウムよりなる場合、ポケット部2の潰れ変形による不具合が生じやすいという懸念を抱きがちであるが、上述のとおり、不良品を確実に除外することができることから、上記懸念を払拭することができる。   Furthermore, when the packaging film 3 is made of aluminum as in the present embodiment, it is more easily plastically deformed than the case where the packaging film 3 is made of a resin material such as PP or PVC. This tends to cause crushing deformation. That is, as in the present embodiment, when the packaging film 3 is made of aluminum, there is a tendency to have a concern that defects due to the deformation of the pocket portion 2 are likely to occur, but as described above, defective products are surely excluded. The above concerns can be eliminated.
また、本実施形態では、各送りロール18,31〜35が回転することに基づき、ポケット部2が引っかけられるようにして包装用フィルム3(PTPフィルム6)が搬送される。かかる構成の下、ポケット部2が完全に収容凹部内に収容されないこと等に起因して、ポケット部2の一部が凹んでしまったり、変形してしまったりするといった事態が起こり得る。つまり、包装用フィルム3を搬送するための送りロール18,31〜35の存在によって、ポケット部2の形状が当初と異なったものとなってしまうことが起こる。この点、本実施形態では、CCDカメラ41、照明42が最下流側に位置する送りロール35よりも下流側位置に設けられている。特に、本実施形態では、打ち抜かれたPTPシート1のポケット部2の形状が三次元計測される。このため、ポケット部2の形状の検査が完了し、良と判定された後において、ポケット部2が送りロールを通過することによって潰れ変形を起こしてしまうといった事態を防止できる。つまり、ポケット部2の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部2の形状検査を行うことができる。その結果、検査精度の向上を図ることができる。   Further, in the present embodiment, the packaging film 3 (PTP film 6) is conveyed so that the pocket portion 2 is hooked based on the rotation of the feed rolls 18, 31 to 35. Under such a configuration, the pocket part 2 may be partially recessed or deformed due to the pocket part 2 not being completely accommodated in the accommodation recess. That is, the presence of the feed rolls 18 and 31 to 35 for transporting the packaging film 3 may cause the pocket portion 2 to have a different shape from the original. In this regard, in the present embodiment, the CCD camera 41 and the illumination 42 are provided on the downstream side of the feed roll 35 located on the most downstream side. In particular, in the present embodiment, the shape of the pocket portion 2 of the punched PTP sheet 1 is three-dimensionally measured. For this reason, after the inspection of the shape of the pocket portion 2 is completed and it is determined that the pocket portion 2 is good, it is possible to prevent the pocket portion 2 from being crushed and deformed by passing through the feed roll. That is, the shape inspection of the pocket portion 2 can be performed after passing through almost all positions where the pocket portion 2 is liable to be crushed. As a result, the inspection accuracy can be improved.
一方で、集積手段よりも下流側においては、ポケット部2が潰れ変形を起こしてしまうといった事態がさほど起こらない。この点、本実施形態では、集積手段よりも上流側位置において三次元計測が行われる。従って、ポケット部2が潰れ変形しているようなPTPシート1が集積されてしまうこと、ひいてはかかる不良のPTPシートに起因して集積に支障を来すことを未然に防止することができる。   On the other hand, on the downstream side of the stacking means, the situation that the pocket portion 2 is crushed and deformed does not occur so much. In this regard, in this embodiment, three-dimensional measurement is performed at a position upstream of the stacking unit. Therefore, it is possible to prevent the PTP sheets 1 whose pocket portions 2 are crushed and deformed from being accumulated, and consequently to cause trouble in the accumulation due to such defective PTP sheets.
また、本実施形態では、ポケット部2の形状に異常があると判定された場合には、不良シート排出機構によって別途排出される。従って、ポケット部2が潰れ変形したようなPTPシート1が下流側へ搬送されてしまうことに起因する不具合をより確実に防止することができる。   Further, in this embodiment, when it is determined that the shape of the pocket portion 2 is abnormal, it is discharged separately by the defective sheet discharge mechanism. Therefore, it is possible to more reliably prevent problems caused by the PTP sheet 1 having the pocket portion 2 crushed and deformed being conveyed downstream.
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。   In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of embodiment mentioned above.
(a)上記実施形態では、三次元計測法として所謂光切断法を採用し、該方法により高さデータを求めることとしている。これに対し、他の三次元計測法と採用することとしてもよい。他の三次元計測法としては、例えば、格子状の光パターン等を照射するパターン投影法を挙げることができる。パターン投影法としては、例えば、空間コード法(特開平5−332737号公報等参照)や位相シフト法(特開平5−280945号公報等参照)等がある。空間コード法を用いた場合には、錠剤の高さデータを比較的短時間で求めることができる。また、位相シフト法を用いた場合には、空間コード法よりもさらに精度よく高さデータを求めることができる。   (A) In the above embodiment, a so-called light cutting method is adopted as a three-dimensional measurement method, and height data is obtained by this method. On the other hand, it is good also as employ | adopting with another three-dimensional measuring method. As another three-dimensional measurement method, for example, a pattern projection method of irradiating a lattice-like light pattern or the like can be cited. Examples of the pattern projection method include a spatial code method (see JP-A-5-332737) and a phase shift method (see JP-A-5-280945). When the spatial code method is used, tablet height data can be obtained in a relatively short time. Further, when the phase shift method is used, the height data can be obtained with higher accuracy than the spatial code method.
(b)また、他の三次元計測法として、合焦法(特開平11−344321号公報等参照)を採用することとしてもよい。合焦法により錠剤1の高さデータが求められる場合には、死角が少なくて済み、撮像可能な領域において全ての高さデータを得ることができるというメリットがある。   (B) Further, as another three-dimensional measurement method, a focusing method (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-344321 etc.) may be adopted. When the height data of the tablet 1 is obtained by the focusing method, there is a merit that all the height data can be obtained in an imageable area because the blind spot is small.
(c)上記実施形態では、内容物が錠剤5である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、いかなる形状を有していてもよい。例えば、食品や電子部品等が内容物として充填されていてもよい。   (C) In the said embodiment, although the case where the content is the tablet 5 is materialized, it does not specifically limit about the classification, shape, etc. of a content, You may have what kind of shape. For example, food, electronic parts, etc. may be filled as contents.
(d)上記実施形態では特に言及していないが、画像処理手段45において、所定の三次元計測法によりポケット部2の高さデータを求め、該高さデータに基づきポケット部2の体積を求めることとし、その体積が所定の範囲にあるか否かにより異常の有無を判定、検出することとしてもよい。   (D) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the image processing means 45 obtains the height data of the pocket portion 2 by a predetermined three-dimensional measurement method, and obtains the volume of the pocket portion 2 based on the height data. In addition, the presence or absence of abnormality may be determined and detected depending on whether the volume is within a predetermined range.
(e)上記実施形態では、包装用フィルム3としてアルミニウムを例示したが、包装用フィルム3を構成する素材として、他の素材、例えば、フィルム層がコーティングされたアルミラミネートフィルムを採用してもよい。また、不透明な樹脂材料により包装用フィルム3を形成してもよい。また、仮に透明であっても、紫外線カット加工の施された包装用フィルムであってもよい。この場合、照射手段からの光として、紫外線を照射することが考えられる。これにより、紫外線がポケット部2にて反射することとなり、紫外線に感度を有する撮像手段を用いることでポケット部2の三次元計測が可能となる。   (E) Although aluminum was illustrated as the packaging film 3 in the above embodiment, another material, for example, an aluminum laminated film coated with a film layer may be adopted as a material constituting the packaging film 3. . Further, the packaging film 3 may be formed of an opaque resin material. Moreover, even if it is transparent, the film for packaging to which the ultraviolet-ray cut process was given may be sufficient. In this case, it is conceivable to irradiate ultraviolet rays as light from the irradiation means. As a result, the ultraviolet rays are reflected by the pocket portion 2, and the three-dimensional measurement of the pocket portion 2 can be performed by using an imaging means sensitive to the ultraviolet rays.
(f)上記実施形態では特に言及しなかったが、画像処理手段45がポケット部2の形状について修復可能か否かをも判定するものであってもよい。そして、修復可能と判定された場合に、ポケット部2を修復する修復手段を設けることとしてもよい。これにより、一層の歩留まりの向上を図ることができる。   (F) Although not particularly mentioned in the above embodiment, the image processing means 45 may also determine whether or not the shape of the pocket portion 2 can be repaired. And it is good also as providing the repair means which repairs the pocket part 2, when it determines with repair being possible. Thereby, the yield can be further improved.
尚、修復手段としては、ポケット部2を収容する収容部と、収容部内の空気を吸引等可能な吸引部とを備えることとするのが望ましい。この場合、吸引によって、ポケット部2が元の形状に復元され得る。また、かかる構成は、包装用フィルム3の素材として、ポケット部2の修復を比較的行いやすい樹脂素材が用いられている場合に好適に採用される。   In addition, as a restoration means, it is desirable to provide the accommodating part which accommodates the pocket part 2, and the suction part which can attract | suck etc. the air in an accommodating part. In this case, the pocket portion 2 can be restored to the original shape by suction. Such a configuration is suitably employed when a resin material that is relatively easy to repair the pocket portion 2 is used as the material of the packaging film 3.
(g)上記実施形態では、打ち抜かれたPTPシート1のポケット部2の形状を三次元計測することとしているが、打ち抜き前のPTPフィルム6のポケット部2の形状を三次元計測することとしてもよい。   (G) In the above embodiment, the shape of the pocket portion 2 of the punched PTP sheet 1 is three-dimensionally measured. However, the shape of the pocket portion 2 of the PTP film 6 before punching is three-dimensionally measured. Good.
(h)上記実施形態では、1本のライン光を照射することとしているが、複数の互いに平行なライン光(スリット光)を同時に照射してもよい。   (H) In the above embodiment, one line light is irradiated, but a plurality of parallel line lights (slit lights) may be irradiated at the same time.
一実施の形態において(a)はPTPシートを、(b)はPTPフィルムを示す斜視図である。In one Embodiment, (a) is a perspective view which shows a PTP sheet and (b) shows a PTP film. PTPシートを示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows a PTP sheet. PTP包装機の概略構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating schematic structure of a PTP packaging machine. 画像処理装置等の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows electrical configurations, such as an image processing apparatus. 光切断法の基本原理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the basic principle of a light cutting method. (a)は正常なポケット部の側面図、(b)は正常なポケット部の平面図であって、ライン光が照射された状態を説明するための模式図である。(A) is a side view of a normal pocket part, (b) is a top view of a normal pocket part, Comprising: It is a schematic diagram for demonstrating the state irradiated with line light. (a)は角部が潰れたポケット部の側面図、(b)は角部が潰れたポケット部の平面図であって、ライン光が照射された状態を説明するための模式図である。(A) is a side view of the pocket part where the corner part is crushed, (b) is a plan view of the pocket part where the corner part is crushed, and is a schematic diagram for explaining a state in which line light is irradiated. (a)は中央部が凹んだポケット部の側面図、(b)は中央部が凹んだポケット部の平面図であって、ライン光が照射された状態を説明するための模式図である。(A) is a side view of the pocket part where the center part was dented, (b) is a top view of the pocket part where the center part was dented, Comprising: It is a schematic diagram for demonstrating the state irradiated with the line light. (a)は光切断法の基本原理を説明するための模式図であって、(b)は画像メモリに記憶される、各座標毎の光の位置に関するデータを示す説明図であって、(c)は画像メモリに記憶されたデータに基づいて得られた、三次元計測結果メモリに記憶される高さデータを示す説明図である。(A) is a schematic diagram for demonstrating the basic principle of the light cutting method, (b) is explanatory drawing which shows the data regarding the position of the light for every coordinate memorize | stored in an image memory, (c) is explanatory drawing which shows the height data memorize | stored in the three-dimensional measurement result memory obtained based on the data memorize | stored in the image memory.
符号の説明Explanation of symbols
1…PTPシート、2…ポケット部、3…包装用フィルム、8…PTPシートの製造装置としてのPTP包装機、12…加熱手段、13…成形手段、14…ポケット部形成手段、16…錠剤充填手段、18…送りロールとしてのフィルム受けロール、24…シート打抜手段、31、32,33,34,35…送りロール、41…撮像手段としてのCCDカメラ、42…照射手段としての照明、45…画像処理手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Film for packaging, 8 ... PTP packaging machine as a manufacturing apparatus of a PTP sheet, 12 ... Heating means, 13 ... Molding means, 14 ... Pocket part formation means, 16 ... Tablet filling Means 18: Film receiving roll as feeding roll 24: Sheet punching means 31, 32, 33, 34, 35 ... Feeding roll 41: CCD camera as imaging means 42: Illumination as irradiation means 45 ... image processing means.

Claims (10)

  1. ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
    前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでPTPフィルムとし、
    当該PTPフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてPTPシートを製造するPTPシートの製造過程において用いられ、
    前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
    前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
    を備えてなるポケット形状検査装置。
    Fill the belt-shaped packaging film with pockets with the contents,
    By attaching a cover film to the packaging film so as to close the pocket portion, a PTP film is obtained,
    Used in the manufacturing process of the PTP sheet to manufacture the PTP sheet based on punching the PTP film in sheet units,
    Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
    A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
  2. 不透明素材よりなる帯状の包装用フィルムにポケット部を形成するポケット部形成手段と、
    前記各ポケット部に内容物を充填する内容物充填手段と、
    前記ポケット部に内容物が充填された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでPTPフィルムとするシール手段と、
    前記PTPフィルムからPTPシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段と
    を備えたPTPシートの製造装置に対して設けられるポケット形状検査装置であって、
    前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
    前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
    を備えてなるポケット形状検査装置。
    Pocket portion forming means for forming a pocket portion in a band-shaped packaging film made of an opaque material;
    Content filling means for filling each pocket with content,
    Sealing means to make a PTP film by attaching a cover film so as to close the pocket portion, with respect to the packaging film filled with contents in the pocket portion,
    A pocket shape inspection apparatus provided for a PTP sheet manufacturing apparatus comprising sheet punching means for punching the outer edge of the PTP film in units of PTP sheets,
    Three-dimensional measuring means for three-dimensionally measuring the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet;
    A pocket shape inspection apparatus comprising: determination means for determining whether the shape of the pocket portion is good or bad based on a measurement result of the three-dimensional measurement means.
  3. 前記PTPシートの製造過程においては、
    自身の外周面において前記包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有してなる複数の送りロールの回転に基づき、前記包装用フィルムが搬送されるよう構成され、
    前記三次元計測手段は、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置において、前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする請求項1又は2に記載のポケット形状検査装置。
    In the manufacturing process of the PTP sheet,
    Based on the rotation of a plurality of feed rolls having an accommodating recess for accommodating a pocket portion formed in the packaging film on its outer peripheral surface, the packaging film is configured to be conveyed,
    The said three-dimensional measuring means measures three-dimensionally the shape of the pocket part of the said PTP film or PTP sheet in a downstream position rather than the feed roll located in the most downstream side. Pocket shape inspection device.
  4. 前記三次元計測手段は、打ち抜かれたPTPシートのポケット部の形状を三次元計測するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   The pocket shape inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the three-dimensional measuring means measures three-dimensionally the shape of the pocket portion of the punched PTP sheet.
  5. 前記PTPシートの製造過程においては、打ち抜かれたPTPシートを集積する集積手段が設けられ、
    前記三次元計測手段は、前記集積手段よりも上流側位置において、前記PTPフィルム又はPTPシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
    In the manufacturing process of the PTP sheet, a stacking means for stacking the punched PTP sheet is provided,
    The pocket according to any one of claims 1 to 3, wherein the three-dimensional measuring means three-dimensionally measures the shape of the pocket portion of the PTP film or PTP sheet at a position upstream of the stacking means. Shape inspection device.
  6. 前記三次元計測手段は、
    上に凸となっている前記ポケット部に対し、斜め上方から1本のライン光、複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンを照射する照射手段と、
    前記ポケット部の上方に配置され、前記照射手段にて照射され前記ポケット部に当たった前記ライン光、又は、光パターンを撮像する撮像手段と
    を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
    The three-dimensional measuring means includes
    Irradiation means for irradiating one line light, a plurality of parallel line lights, or a lattice-shaped light pattern from diagonally above the pocket portion that is convex upward;
    6. An imaging unit that is disposed above the pocket portion and that captures the line light or the light pattern that is irradiated by the irradiation unit and hits the pocket unit. The pocket shape inspection device according to any one of the above.
  7. 前記形成されるポケット部の深さは、前記内容物の厚みよりも大きいものであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   The pocket shape inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a depth of the formed pocket portion is larger than a thickness of the contents.
  8. 前記包装用フィルムは、アルミニウムを主成分としていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   The pocket shape inspection apparatus according to claim 1, wherein the packaging film contains aluminum as a main component.
  9. 前記判定手段によって、前記ポケット部の形状について不良と判定された場合に、当該ポケット部を有するPTPシートを不良品として排出する排出手段を備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のポケット形状検査装置。   9. The apparatus according to claim 1, further comprising: a discharging unit that discharges the PTP sheet having the pocket part as a defective product when the determining unit determines that the shape of the pocket part is defective. The pocket shape inspection apparatus described.
  10. 前記判定手段は、前記ポケット部の形状について修復可能か否かをも判定するものであり、
    前記判定手段により修復可能であると判定された場合に、前記ポケット部を修復する修復手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
    The determination means also determines whether or not the shape of the pocket portion can be repaired,
    The pocket shape inspection apparatus according to claim 1, further comprising a repair unit that repairs the pocket portion when it is determined that the repair is possible by the determination unit.
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