JP4721617B2 - 電力網上でデータを伝送する方法、システムおよび装置 - Google Patents
電力網上でデータを伝送する方法、システムおよび装置 Download PDFInfo
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Description
本発明は、電子制御システムに有する2つの装置(デバイス)の間で電線(電力線)上でデータおよび/または情報を伝送または通信する方法、システムおよびそれぞれの手段に関する。
【0002】
通信手段として電力網を用いてデータまたは情報を伝送することに対するニーズ(必要性)は長い間知られている。この必要性は、いわゆるホーム・オートメーションまたはドモティック(domotic)の分野において特に感じられている。それによる相異なる電気利用機器(ユーザ、使用機器、消費機器)の間の対話(dialog)は、エネルギ節約および改善された全体の性能(実績)について大きな利益をもたらし得る。
【0003】
同じ電力網が双方向通信線としての役割を果たすこともできるので、それによって、追加的な有線システムを用いる必要性がなくなり、アクセスするには比較的離れたまたはアクセスするのが困難な位置(例えば、ガレージ、屋根裏、地下室(セラー)、等のような位置)に配信する場合であっても、全ての電気利用機器に完全にアクセスすることが保証される。
【0004】
電力網上での最も一般的なデータ伝送システムは、いわゆる電力線の利用に基づくもので、それには、幹線(電源)電圧に重畳する小さい電気信号に特定の変調および復調を施すことによって情報を送信し受信することができる適切なモデムが用いられる。
【0005】
最も一般的に用いられる2つの変調技術は、FSK(周波数シフト・キーイング)およびASK(振幅シフト・キーイング)として知られ、これらはそれぞれ特定の周波数または振幅変調に基づくものである。FSK変調に基づく電力線搬送システムは、ASK変調に基づくシステムに比較して、電気的ノイズに対してより高い耐性を持つ点で注目される。しかし、それに適したモデムはより高価である。いずれにしても、その両方について、例えば、洗濯機、冷蔵庫、アイロン、電気ストーブ、等のような家庭用電気器具においてその通信システムを実装(実現)するコストは、通常、高すぎて家庭用電気利用機器では直接負担できない。
【0006】
その結果、いわゆる通信ノード、即ち家庭用電気利用機器と外部のその他の装置との間の電力網上での情報交換を可能にする要素(エレメント)は、そのコストのためにその家庭用電気器具内部に組み込むことができないが、別個に管理されるオプション装置として提案されるべきものである。
【0007】
しかし、それによって、電気利用機器の制御システムのコストもより高いものとなる。それには、通信ノードと見込まれる対話をするための適切なインタフェースを有する電子機器と、電気利用機器内部にインタフェース用の適正な機械的ハウジング(収容器)とが必要になる。
【0008】
この理由のために、実際のところ、電力網上での通信という概念は高価な電気利用機器にのみ関係し、即ちその不可避的なコスト上昇に耐え得るより高級モデルの範囲に関係し、それは大量生産が実質的に不可能である。
【0009】
米国特許US−A−5,493,267号には、装置の動作手段への電力供給用にも使用されるワイヤ(線)を介してその動作手段に制御コマンドを転送する回路構成が記載されている。その回路構成は、供給電圧の所定の極性の1つまたは連続する複数の半周期の少なくとも一部を所定の順序で抑制することによって制御コマンドを生成する制御ユニットを具えている。さらに、その回路構成は、動作手段を活動化するために送信された制御コマンドに応答して動作するスレーブ・ユニット(11)を具えている。その制御ユニットは、制御コマンドが送信される前に、その制御ユニットが、動作手段における電流を基本的に0にするのに必要な期間だけワイヤ上の供給電圧を短時間遮断するよう動作するように設計されている。
【0010】
本発明の目的は、上述の欠点を解消し、特に、電力網上でデータまたは情報の伝送または通信を行う方法、システムおよびそれぞれの手段を実現することであり、その方法、システムおよび手段は、従来のものの代替的および/または補足的なもののいずれかであり、家庭用電気利用機器、特に家庭用電気器具の大量生産により低コストで実現または実装される。
【0011】
これらのおよびさらに他の目的は、以下の記載から明らかになり、本発明に従って、説明の必須構成として意図された請求の範囲の特徴を有する、電力網上でデータまたは情報の伝送または通信を行う方法、システムおよびその関連する手段によって達成される。
【0012】
本発明による電力網上でのデータ送信/受信は、特に、互いに補完的であり得る2つの変調および復調技術によって2つの電気的装置の間での2進情報の交換に関する。
【0013】
本発明による電力網上でのデータ伝送技術は、送信されるべき2進情報用の符号化手段として、例えばトライアックのような固体(半導体)スイッチを通して得られる“網割込み(interruptions)”または“電圧割込み”と以下で呼ぶ適当に制御された割込み、中断または停止を用いる。
【0014】
本発明による電力線上の第2のデータ伝送技術は、2進情報用の符号化手段として固体スイッチ(トライアック)を通して得られる“制御された電力吸収(消費、シンク)”を用いる。
【0015】
その双方の場合において、2進情報は、本発明の主要な核(コア)を形成する特定形態の“電力変調”によって符号化される。従って、上述の2つの伝送技術は、それぞれ“供給電力変調”および“吸収(消費)電力変調”として識別される。電力変調を通したデータ符号化では、明らかに、受信データを復号する適当な復調回路が設けられる。
【0016】
電力線上の上述の2つの伝送技術は、本発明により、単一形態(モード)または組み合わせ形態のいずれかで有利な形態で用いることができる。
【0017】
電力線上で2つのデータ電送技術の組み合わせを用いた本発明の第1の有利な適用例は、電子的に制御される2つの装置の間、即ち、HA(家庭用電気器具)で示された対応する電気利用機器によって表される装置と、SA(スマート・アダプタ)で示されたその同じ電気器具の動作を監視する装置との間での通信に関する。
【0018】
本発明の第2の重要な適用例は、目的に合わせて予め適当に構成されたMSA(マルチプル・スマート・アダプタ)と呼ばれる1つの同じモニタ装置に幾つかの電気利用機器HAを集めることができることに関する。
【0019】
最後に、本発明の第3の適用例は、低電力吸収(消費、シンク)の家庭用電気器具(例えば、冷蔵庫、冷凍庫、ガス台(コンロ)、ガス・ボイラー、等)の特定の分野に関し、その分野では吸収された電力の変調/復調技術のみ、即ち電力の制御された吸収に基づく技術の実装が特に有利である。
【0020】
本発明のさらに他の目的、特徴および利点は、非限定的な単なる例として挙げた図面を参照した以下の詳細な説明から明らかになる。
【0021】
【発明の実施の形態】
前述のように、本発明の目的は、2つの電子制御された装置の間での2進情報の伝送および交換に関して、主に図1を参照して以下でそれぞれ説明する異なる2つの変調および復調技術によって達成できる。
【0022】
図1は、SAで(スマート・アダプタ)で示されたモニタ装置と、HA(家庭用電気器具、ホーム・アプライアンス)で示された一般的な家庭用電気利用機器との間の接続形態を示している。
【0023】
モニタ装置SAは、図1において“アウトレット(出口、コンセント)”で示された電流アウトレットと電気利用機器HAの間に介在しており、電気利用機器そのものの監視および制御を行なう装置である。一般的に、モニタ装置SAは、米国特許US−A−4,644,320号または欧州特許公開EP−A−0550263号に記載されているタイプのものを表している。
【0024】
1.電力網上での第1のデータ送信/受信技術:供給電力の変調
本発明による電力網上での第1のデータ送信/受信技術は、2進情報の符号化手段として、ここで網割込みまたは電圧割込みと呼ぶ電力(電気)幹線(mains)への適正に制御された欠落または割込みを用いる。この技術は、次の2つの基本要素で特徴付けられる。
【0025】
− 送信機であって、送信すべき2進情報に従って網割込みまたは電圧割込みを発生できる送信機。この送信機の取り得る回路図が図2の上部に例示されている。
【0026】
− 受信機であって、その網割込みを検出し復号することができる受信機。その受信機の取り得る回路図が図3aの上側に例示されている。その受信機の可能な変形実施形態が図3b、3cおよび3dの上側に例示されている。
【0027】
本発明の基本的実装による供給(電源)電力の変調/復調に基づいた電力網上でのデータ送信/受信の技術は、1ビットを幹線電圧の各半波(波の半分)に対応付ける。通常、(各半波に関連する)各網割込みには、例えば5mS(m秒)または使用される適用例を考慮した別のより適当な値といった固定時間が対応付けられ(割当てられ)ることがある。従って、幹線周波数が50または60Hz(ヨーロッパ/米国、日本)であることを考慮すると、データ・ボー(baud)レートはそれぞれ100または120bps(ビット/秒)である。
【0028】
1.1 網割込み技術用の送信機の説明
本発明による網割込みの送信機を図2を参照して説明する。
【0029】
本発明の基本的バージョン(形態)によれば、モニタ装置SAの制御システムに関連する送信機は、図2のトライアックTで示された固体スイッチまたはリレーによって所定の時間期間の範囲内で制御された時間の網割込みを生成する。その付勢(イネーブル、活動化)信号Gは(トライアックTのゲートに印加され)、幹線電圧ゼロ交差を検出する信号ZDに適正に同期している。
【0030】
データ送信の必要がないときでも、即ち網割込みを発生する必要がないときでも、トライアックTは、電気利用機器への電流を管理することができる適正な電気機械式リレーの常閉接点(normally closed contact)RCに並列に配置されている。さらに、トライアックTは、その同じ接点RCを保護するためのものであり、切り換えの(スイッチ動作)前に毎回介入して、そのスパーク(光起電力アーク)およびその結果生じる消耗を回避する。この分野の専門家に知られている手順によれば、それは、常にトライアックTが閉じられた(イネーブルされた)そのリレーの接点RCを切り換えることによって達成される。これは次の3つの動作のシーケンスに要約できる。
【0031】
1.トライアックTの閉成
2.リレーRCのコイルの付勢(エネルギ供給)(または消勢(エネルギ供給停止))
3.そのリレーRCの接点がそのスイッチ動作を終了させた後トライアックTが開放されて、安定状態に達する(接触跳ね返りがない、接点不安定動作がない)
【0032】
リレーRC、トライアックTおよび同期信号ZDは、図2にM1で示されたマイクロコントローラによって管理される。
【0033】
送信される2進データの符号化論理について、本発明の基本バージョンによれば次の2つの可能な手順が存在する。
【0034】
− 正論理符号化:データ送信の時間期間において、論理“1”は網割込みの存在に対応し、論理“0”はその不存在に対応する。
− 負論理符号化:データ送信の時間期間において、論理“0”は網割込みの存在に対応し、論理“1”はその不存在に対応する。
【0035】
図2に示されたグラフの下側には、各論理“1”に対応する網割込みの期間が1周期の4分の1に等しい(5mSec、網周波数が50Hzの場合)正論理符号化を用いる、8ビットのシーケンスの送信が示されている。但し、この例は発明を限定するものではない。
【0036】
このビット・シーケンスの前に、 “スタート” で示された送信開始信号が先行し(この例は発明を限定するものではない)、この信号は幹線半サイクル(半周期)分だけ(1サイクルの2分の1)持続する網割込みで表される(10mSec、幹線周波数が50Hzの場合)。
【0037】
図2におけるグラフの上側は、幹線電圧の交番する(交流)半波の時間的シーケンスを示している(装置SAによって利用機器HAに印加された電圧A−図2の上側を参照)。一方、図2のグラフの下側は、送信される各ビットの論理レベルに従ってトライアックTのゲートにマイクロコントローラM1によって印加される信号Gの各パルスを示している。
【0038】
図6aは、発明を限定するものでない例として、図2に例示された本発明の実施形態による、電力網上でディジタル情報を送信するのに用いられる可能な通信プロトコルを示すフローチャートである。
【0039】
このフローチャートのブロック1はスタート・ブロックである。ブロック2はテスト・ブロックである。その制御プログラムは送信の見込まれる開始状態をチェックする。送信の開始状態が検証されなかった場合は、その制御はブロック2に留まり、それ以外の場合はその制御はブロック3に移行する。
【0040】
ブロック3はテスト・ブロックである。制御プログラムは、幹線電圧のゼロ交差との同期状態をサーチ(検索)する。その同期状態が検証されなかった場合は、その制御はブロック3に留まり、それ以外の場合はその制御はブロック4に進み、そこで送信が開始する。
【0041】
ブロック4、5および6は、発明を限定するものでない例として、次の3つの2進データ送信段を概略的に表している。
【0042】
1.送信開始信号(STX)の送信、即ち図2で“スタート”で示された信号の送信;
2.送信されるディジタル情報に対応付けられた固定されたビット・シーケンスの送信;
3.送信されるビット・シーケンスに関連するチェックサム制御信号の送信。
【0043】
いったんチェックサム(検査合計)が送信されると、その制御はブロック7にまで至る。そのブロック7は、制御システムによって図2の受信側電気利用機器HAの正しい受信の肯定応答信号ACKを待つテスト・ブロックである。
【0044】
信号ACKがない場合は、その制御はブロック8にまで至る。そのブロック8は、所定のタイムアウト時間内に受信側装置HAによる信号ACKが到達すべきその所定のタイムアウト時間の到来をチェックするテスト・ブロックである。
【0045】
その信号ACKが最大の予め設定されたタイムアウト時間内に到来しない場合は、その制御は、送信を完全に繰り返すためにブロック3に戻る。一方、正しい受信を表すACK信号が所定のタイムアウト時間内に到来した場合は、その制御は送信終了ブロックであるブロック9で解除される。
【0046】
1.2 網割込み技術用の受信機の説明
本発明による網割込みの受信機を図3a、3bおよび3cを参照して説明する。ここで、3つの可能な回路実施形態は、それぞれ発明を限定するものでない例として例示されている。
【0047】
図3aには、本発明の基本バージョンによる網割込みの第1の回路実施形態が示されている。ここで、TF(変圧器、変成器)は電気利用機器HAの制御カードに含まれている標準的変圧器を示している。RBブリッジ(整流器)は変圧器TFの2次側からの出力電圧を整流するのに用いられるダイオード・ブリッジを示している。FC(濾波キャパシタ)はフィルタ・キャパシタを示している。VR(電圧調整器)は電圧レギュレータを示している。M2は電気利用機器HAの制御システムを管理するマイクロコントローラを示している。
【0048】
図3aに示された受信機は、電気利用機器HAの制御システムに対応しており、変圧器TFの2次側の端子にそれぞれの陽極(アノード)が位置する2つのダイオードD1およびD2によって、図2の送信機により生成された網割込みを復号する。
【0049】
ダイオードD1およびD2によって整流される変圧器TFの2次側の出力半波は、抵抗R1およびR2で構成された抵抗分圧器を介してトランジスタTR1のベースに印加され、トランジスタTR1は、トランジスタTR1がロックされたとき(下側ベースに0.6ボルトが印加されたとき)に、正のパルスを発生する。
【0050】
その結果、網割込みがないとき、マイクロコントローラM2の入力SDに加えられるトランジスタTR1のコレクタに対応付けられた信号Bは、通常低レベルであり、ゼロ交差付近を維持する。正パルスは、図3aの左側の詳細な図に示されているように、ダイオードD1とD2の共通陰極(カソード)からの出力信号がトランジスタTR1によって増幅されたものとして生成される。簡単化のために、この詳細な説明において、抵抗R2の値は、抵抗R1の1つよりはるかに大きいものと仮定する。従って、ダイオードD1およびD2の陰極の電圧が0.6ボルトより低いとき、トランジスタTR1はロックされたものと考えられる。
【0051】
より一般的には、上述のゼロ交差パルスの振幅は分圧器R1−R2に応じて決まるので、後者(分圧器抵抗)は適用例に応じて選択される。しかし、これは、本発明の上位概念(広さ)を何ら限定するものではない。
【0052】
逆に、網割込みが存在するとき、トランジスタTR1のコレクタ上の信号Bは、R3で示されたプルアップ抵抗の存在によりVcc(電圧レギュレータVRで調整された出力電圧)に等しい高い値を取る。その結果、信号Aの関数として表現された(同じ図のグラフの下側に明示されている)信号Bの変化(推移)(図3aのグラフの上側に明示されている)が、モニタ装置SAを介して電気利用機器HAに印加される。
【0053】
容易に分かるように、情報(“スタート”、論理値“1”、論理値“0”)は、トランジスタTR1に対応して発生された信号Bの持続時間内に含まれる。
【0054】
図3bには、本発明による網割込みの受信機の第2の可能な回路実施形態が示されている。ここで、TFは電気利用機器HAの制御カードの変圧器であり、RBはその変圧器TFの2次側からの出力電圧を整流するのに用いられるダイオード・ブリッジであり、D1は変圧器TFの2次側の出力を分離するのに用いられるダイオードであり、FCはフィルタ・キャパシタであり、VRは電圧レギュレータであり、M2は利用機器HAの制御システムを管理するマイクロコントローラである。
【0055】
前の回路実施形態と比較すると、変圧器TFから出力される半波は、図3aの2つのダイオードD1およびD2の代わりに、ダイオード・ブリッジRBによって整流される。その信号は、常に抵抗分圧器R1−R2を介してトランジスタTR1のベースに供給される。
【0056】
図3bの左側に示された詳細なグラフから分かるように、トランジスタTR1のコレクタから取り出された信号Bは、図3aを参照して既に説明したものと実質的に一致(整合)する変化(推移)を有する。
【0057】
また、図3bのグラフの下側は、見て分かるように図3aに示されたものと類似した信号Aの関数としての信号Bの変化(推移)を明示している。双方の解決法(図3aおよび図3b)において、マイクロコントローラM2の入力SDに印加されるその信号はディジタル信号であり、復号された信号によって生成された情報の様々なタイプは、生成中のパルスの持続時間に基づいて識別される。
【0058】
上述のパルスの持続時間を参照すると、次の3つの異なる情報タイプが考えられる。
1.短いゼロ交差パルス。その持続時間は抵抗分圧器R1−R2の値に実質的に応じて決まり、そのパルスはその図において送信中の論理“0”に対応する(正論理を選択したと仮定する)。
2.パルス。その持続時間は幹線サイクルの4分の1に一致する網割込みに等しく、そのパルスはその図において送信中の論理“0”に対応する(正論理を選択したと仮定する)。
3.スタート・パルス。このパルスは“スタート”で示されており、その持続時間は幹線半サイクルに等しい。
【0059】
図3cには、本発明による網割込みの第3の可能な回路実施形態は示されている。ここで、TFは電気利用機器HAの制御カードの変圧器であり、RBは変圧器TFの2次側からの出力電圧を整流するのに用いられるダイオード・ブリッジであり、D1は変圧器TFの2次側の出力を分離するのに用いられるダイオードであり、FCはフィルタ・キャパシタであり、VRは電圧レギュレータであり、M2は利用機器HAの制御システムを管理するマイクロコントローラである。
【0060】
図3bの回路実施形態と比較した唯一の相違点は、マイクロコントローラM2の入力SDに印加される信号が、ディジタル信号ではなくてアナログ信号であることである。この信号は、その振幅が抵抗分圧器R1−R2を介して入力SDに適切に適合化され、マイクロコントローラM2の内部にある適当なアナログ−ディジタル変換器を用いて復号される。
【0061】
図3cに示されたグラフの上側は、モニタ装置SAを介して電気利用機器HAに印加され同じグラフの下側の明示された信号Aの関数として表される信号Bの変化(推移)を表している。
【0062】
見て分かるように、上述の網割込みの受信機の3つの全ての回路実施形態の例は、標準のゼロ交差検出回路のコストに実際に整合する最小の電子化コストを伴う。しかし、そのような回路が電気利用機器HAの制御システムの通常動作に常に必要であることを考慮すると、本発明による網割込みの検出がいかに実際上ゼロのコストで(コストがかからずに)行われるかは明らかである。
【0063】
図6bは、発明を限定するものではない例として、図3a、3bおよび3cに例示された本発明の実施形態による網割込みの技術によって送信された電力網上でディジタル情報を受信するのに採用され得る通信プロトコルを説明するフローチャートを表している。
【0064】
このフローチャートにおけるブロック10はスタート(開始)ブロックである。ブロック11はテスト・ブロックであり、制御プログラムは、モニタ装置SAの制御システムによる送信開始を示す“スタート”で前に示した信号STXの見込まれる到来をチェック(確認)する。送信開始状態が確認(チェック)されなかった場合は、その制御はブロック11に留まる。それ以外の場合は、制御はブロック12に進む。
【0065】
ブロック12は、カウンタNの初期化ブロックである。ここで、送信において供給されたビットの数NBTが格納される。
【0066】
次いで、制御はブロック12からブロック13に進む。ブロック13はテスト・ブロックである。ここで、制御プログラムは、ゼロ交差に関連する同期状態を検索(検出)する。
【0067】
同期状態が検証されなかった場合は、制御はブロック13に留まる。それ以外の場合は、制御はブロック14に進み、それで実際の受信処理が開始する。
【0068】
ブロック14はテスト・ブロックである。ここで、受信ビットの論理レベルが検証される。その論理レベルが“1”に対応する場合は、その値は受信ビットの対応するレジスタに格納される。それ以外の場合は、幹線半サイクル内に論理“1”に対応付けられるパルスが存在しない場合は(ブロック16、ここで“タイムアウト”変数は、幹線周波数が50Hzのとき10mSec分の長さを有する)、1つの“0”が格納される(ブロック17)。
【0069】
その後、制御はブロック18に進み、そこでレジスタN内の値が1単位だけ減じられる(減分される)。
【0070】
次いで、テスト・ブロックであるブロック19が続く。ここで、レジスタの内容Nがチェックされる。Nが0より大きい場合は、制御はブロック14に戻って後続のビットを捕捉する。一方、Nが0に等しい場合は、制御はテスト・ブロックであるブロック20に進んで、そこで一般的なチェックサム制御技術によりビット品質をチェックする。
【0071】
チェックサム検証の結果が否定的であった場合(不合格)、制御はブロック11に戻り、そこで、モニタ装置SAによって送信全体が繰り返される。逆に、この検証が満たされた場合は(合格)、制御はブロック21に進み、モニタ装置SAによって送信されたディジタル情報の正しい受信の肯定応答信号ACKを送信する。
【0072】
次いで、制御はブロック21から受信エンド(終了)のブロック22に移行する。
【0073】
1.3 供給電力の変調/復調に基づく電力網上のデータ伝送技術の一般化
本発明によれば、供給電力(電源)の変調/復調を用いた上述の電力網上のデータ伝送技術のより一般的な実装では、幾つかのビットを幹線電圧の各半波に対応付けてもよい。これは、例えば、最下位ビットの重みに対応する基本持続時間D0(例えば、D0=0.1m秒)の多重(ビット0=20*D0→0.1m秒;ビット1=21*D0→0.2m秒;ビット2=22*D0→0.4m秒;ビット3=23*D0→0.8m秒)で表現される可変持続時間を各網割込みに割り当てることによって得られる。
【0074】
この場合、従来の基本例(網割込みの固定された持続時間を有する各半波に1ビットを対応付ける)と比較すると、送信速度は、用いた変調モードに応じて大きく増大することが分かる。
【0075】
簡単化のために正論理を用いると仮定すると、本発明によれば、より一般的バージョンにおいて、送信または受信される2進データの符号化と復号の双方に次の手順が採用される。この符号化/復号手順は、発明を限定するものではなく、“ニブル(nibble)” 、即ち4ビットの2進構成を各幹線電圧の半波に対応付け、上述の手順による幾つかの符号化/復号の例を挙げると、次の通りである。
【0076】
ニブル=“0000”: 網割込みの完全な不存在に対応付けられた10進数“ゼロ(0)”の送信/受信;
ニブル=“0001”: 0.1m秒に等しい持続時間を有する網割込みの存在に対応付けられた10進数“1”の送信/受信;
ニブル=“0011”: 0.3m秒に等しい持続時間を有する網割込みの存在に対応付けられた10進数“3”の送信/受信;
ニブル=“0110”: 1m秒に等しい持続時間を有する網割込みの存在に対応付けられた10進数“10”の送信/受信;
ニブル=“1111”: 1.5m秒に等しい持続時間を有する網割込みの存在に対応付けられた10進数“15”の送信/受信。
【0077】
従って、後続の(連続的)伝送速度は、50または60Hzの幹線周波数を基準にすると、それぞれ400または480bpsに等しい。
【0078】
1.4 変圧器を用いずに供給される制御システムを有する電気利用機器の事例
特に、変圧器(電圧変成器)の代わりに適当なインピーダンス(例えば、直列R−Cのタイプ)を介して幹線から直接供給(給電)される電子制御システムを備えた電気利用機器HAの場合、上述の送信および受信手順は、1つの半波のみに、即ち幹線電圧の降下インピーダンスを介した電子制御システムを供給するものに制限されなければならない。そのような場合、明らかに、1秒に送信される情報の量(ボーレート)は2分の1になるが、送信論理は常に同じ状態を維持する。これは本発明の教示における特別な場合として完全に含まれる。
【0079】
図3dには、容量性インピーダンスを介して幹線電圧によって直接供給される電子制御システムを備えた電気利用機器HAに対応付けられる上述のような網割込みの受信機の例が示されている。
【0080】
この図において、DZ1は供給電圧Vccを安定化するツェナ・ダイオードを示し、FCはフィルタ(濾波)キャパシタを示し、Z1は、幹線電圧から制御システムに直接供給する降下インピーダンス(キャパシタC1と抵抗R1’の直列接続で構成されたもの)を示し、M2はHAの制御システムのマイクロコントローラを示し、R2’はゼロ公差信号を検知するのに用いる抵抗(高い値:典型的には1MΩ)を示し、D2’およびR3’は、可能な過渡的過電圧に対してマイクロコントローラM2の入力SDを保護する2つのダイオードと抵抗をそれぞれ示している。
【0081】
網割込みが存在しないとき、抵抗R2’を介して検知され抵抗R3’を通してマイクロコントローラM2の入力SDに出現する同期信号は、典型的には、50%のデューティ・サイクルを有し幹線周波数(例えば、TR=10m秒、周波数が50Hzの場合)に対応するサイクル(周期)に等しいサイクルTRを有する矩形波で構成されている。逆に、網割込みが存在するとき、図3dの左側に示された詳細なグラフに示されているように、連続する2つの正の端縁の間の時間期間TRBは幹線サイクルTRに比べて大きい。
【0082】
この事例では、有用な情報は、HAの制御システムに供給する半波だけに対応付けられ、例えば後続の正の端縁から信号Bの負の端縁を分離する時間期間に含まれており、図3dのグラフの下側に示されているように、論理“1”に対応付けられる期間TUは論理“0”に対応付けられる期間TZからうまく分離される。
【0083】
この分野の専門家にとって、本発明の新規な精神を逸脱することなく、網割込み受信機に対して他の解決手段の回路並びに符号化情報の解読手順が可能であることは明らかである。
【0084】
最後に、電気利用機器HAの電子制御システムが変圧器とともに設けられた場合は、論理部分(マス、mass)と網電圧の間の直流電気(ガルバニーニ電気)絶縁(分離)することを要せずに、上述の簡単化された受信機が有利な形態で最小のコストで適用し得ることも明らかである。
【0085】
2.電力網上での第2のデータ送信/受信技術:吸収電力変調
本発明による電力網上での第2のデータ送信/受信技術は、2進情報の符号化手段として、電力の制御された吸収(controlled absorptions of power)を用いる。この技術は、次の2つの基本要素で特徴付けられる。
【0086】
− 送信機であって、送信すべき2進情報に従って、電力の吸収を制御できる送信機。この送信機の取り得る回路図が図4の上側に示されている。
【0087】
− 受信機であって、そのような電力の吸収を検出し復号できる受信機。この受信機の取り得る回路図が図5の上側に示されている。
【0088】
本発明の基本的実装による吸収電力の変調/復調に基づいた電力網上でのデータ送信技術は、1ビットを幹線電圧の各半波に対応付ける。各電力吸収には、所定の閾値SS(例えば、SS=3W)より高い値が割り当てられる。
【0089】
この事例において、50または60Hzの網周波数を考えると、そのデータ・ボーレートはそれぞれ100または120bps(毎秒ビット数)に等しい。
【0090】
2.1 制御された電力の吸収の送信機の説明
本発明による制御された電力吸収の送信機を図4を参照して説明する。
【0091】
本発明の基本バージョンによれば、電気利用機器HAの制御システムに含まれている送信機は、図4にT1で示されたトライアックで表された固体スイッチまたはリレーを用いて制御された電力の吸収を発生させるようプログラムされている。その付勢(イネーブル、活動化)信号O1(ゲートに印加される)は、マイクロコントローラM2によって管理され、電圧レギュレータPS(電源)よって供給され、電圧ゼロ交差を検出する信号ZDに適切に同期させられる。
【0092】
トライアックT1は、電気利用機器HAにおいて利用可能なものの中から適当に選択された、L1で示された一般的電気的負荷に対応付けられる。
【0093】
非常に特別な場合、本発明による電気利用機器HAがトライアックを介して制御された負荷を持っていない場合は(例えば、全ての負荷が電気機械リレーによって管理されるとき)、低抵抗電気負荷(例えば、10W)に対応付けられた小さなトライアック(例えば、プラスチック・コンテナ(容器)TO92に収容された0.8A装置)で構成された低コストの解決法が用いられる。
【0094】
本発明の基本バージョンによる送信される2進データの符号化論理に関して、次の2つの可能な手順がある。
【0095】
− 正論理符号化:論理“1”は所定の閾値SS(例えば、SS=3W)より大きい電力吸収に対応し、論理“0”は電力吸収の不存在に対応する。
− 負論理符号化:論理“0”は所定の閾値SS(例えば、SS=3W)より大きい電力吸収に対応し、論理“1”は電力吸収の不存在に対応する。
【0096】
図4のグラフの下側には、発明を限定するものでない例として、正論理符号化を用いた8ビットのシーケンスの送信が示されている。論理“1”に対応付けられた電力吸収は、負荷L1に対応付け(割当て)られた瞬間電力の2分の1に等しく、幹線サイクルの4分の1に関連付けられる(5m秒、網周波数が50Hzの場合)。
【0097】
このビット・シーケンスの前に“スタート”信号が先行し(この例は発明を限定するものではない)、網サイクル(20m秒、網周波数が50Hzである場合)に対応付けられた負荷L1の最大(フルの)電力に等しい吸収で表される。グラフの上側は、トライアックT1の端子における電圧Aを示している。一方、グラフの下側は、送信される各ビットの論理レベルに従って同じトライアックT1のゲートにマイクロコントローラM2によって印加されるパルスO1を示している。
【0098】
図6aのフローチャートには、制御された電力の吸収に基づく上述の技術に従って電力線上でディジタル情報を送信するのに用いられる可能な通信プロトコルが示されている。従って、このプロトコルは前述の網割込みの送信機と完全に一致することが分かる(段落1.1網割込み技術用の送信機の説明)。
【0099】
2.2 制御された電力の吸収の受信機の説明
図5を参照して、本発明による、制御された電力の吸収の受信機を説明する。図において、PM(電力計)は共通の電力計を示し、S(シャント)は電流抵抗検出器を示し、M1はモニタ装置SAに設けられた上述のマイクロコントローラを示している。
【0100】
マイクロコントローラM1は、本発明の基本バージョンによるモニタ装置SAにおける受信機を管理するものであり、利用機器HAによる電力吸収の存在を検出し、装置PMを介して各幹線電圧の各半波に対応して供給される電力の連続的計測によってその存在(量、エンティティ)を判定(測定)する。
【0101】
図5のグラフの下側に、発明を限定しない例として示された、本発明による制御された電力の吸収の復号では、正論理が用いられている(即ち、論理“1”は半波に関連する各電力吸収に対応付けられる)。
【0102】
そのグラフの下側は、電力利用機器HAからの通信に用いられるトライアックT1の端子において測定された幹線電圧Aの変化が示されている。一方、グラフの上部は装置PMによって測定された電力Bを示している。
【0103】
発明を限定するものでない例として図5に示された電流検出器Sは低熱効率(例えば、S=5mΩ1%)を有する高精度抵抗である。端子におけるその電圧(V2)は、既知のオームの法則によりそれを通って流れる電流に比例する。
【0104】
より一般的には、本発明によれば、この検出器Sは、他の任意の検出器であってもよい(例えば、電流変成器、ホール効果センサ、等)。
【0105】
図6bのフローチャートには、制御された電力の吸収に基づく上述の技術による電力網上での情報の受信に用いられる可能な通信プロトコルが示されている。従って、このプロトコルは前述の網割込みの受信機に対応付けられたものと完全に一致することが分かる(段落“網割込み技術の受信機の説明”参照)。
【0106】
最後に、本発明の基本バージョンによる受信2進データの復号論理に関して、送信機を参照して説明した2つの手順が適用される(段落2.1 制御された電力の吸収の送信機の説明を参照)。
【0107】
2.3 吸収された電力の変調/復調に基づく電力網上でのデータ伝送技術の一般化
本発明による上述の吸収された電力の変調/復調に基づく電力網上でのデータ伝送技術のより一般的な実装によって、幾つかのビットを各幹線電圧の半波に対応付けてもよい。これは、例えば、最下位ビットの重みに対応する基本吸収P0(例えば、D0=1W(ワット))の多重(ビット0=20*P0→1W;ビット1=21*P0→2W;ビット2=22*P0→4W;ビット3=23*P0→8W)で表現される可変量(エンティティ)の値を各制御された電力吸収に割り当てることによって得られる。
【0108】
この場合、従来の基本例(1ビットを各半波に対応付ける)と比較すると、送信速度は大きく増大する。簡単化のために正論理を用いると仮定すると、本発明のよれば、一般的バージョンにおいて、それぞれ送信または受信される2進データの符号化および/または復号は、以下説明するような手順を用いて実行してもよい。
【0109】
ニブル=“0000”: 電力吸収の不存在に対応付けられた10進数“ゼロ(0)”の送信/受信;
ニブル=“0001”: 1Wに等しい電力吸収に対応付けられた10進数“1”の送信/受信;
ニブル=“0011”: 3Wに等しい電力吸収に対応付けられた10進数“3”の送信/受信;
ニブル=“0110”: 10Wに等しい電力吸収に対応付けられた10進数“10”の送信/受信;
ニブル=“1111”: 15Wに等しい電力吸収に対応付けられた10進数“15”の送信/受信。
【0110】
後続の伝送速度は、段落1.3で説明した場合のように、50または60Hzの網周波数を基準にするとそれぞれ400または480bpsに等しい。
【0111】
3.本発明による電力変調の使用の例
上述したように、上述の電力網上での2つのデータ伝送技術は供給電力または吸収電力の変調に関し、ここではこの変調のタイプを電力変調と呼ぶ。
【0112】
本発明によれば、電力網上の2つのデータ伝送技術は、個々のモードでおよび組み合わせモードで、有利な形態で用いてもよい。さらに、本発明は、その基本的バージョンまたはそのより一般的バージョンも適用され得る。
【0113】
本発明の基本バージョンによる(即ち、各幹線電圧の各半波に対する1ビットの送信/受信で特徴付けられる)電力変調に基づく2つの伝送技術の組み合わせを用いる特に有利な適用例を、発明を限定しない例として、次に説明する。
【0114】
この適用例は、図1を参照して既に説明したように、電気利用機器HAとその電気利用機器の動作のモニタ装置SAによってそれぞれ表される2つの制御された装置の間の通信に関する。
【0115】
特に有利であり、前述のものを一般化して得られる本発明の第2の可能な適用例と、最後に、制御された電力の吸収を用いた伝送技術の利用に基づく第3の適用例とを、以下で説明する。
【0116】
3.1 電力変調技術の利用の第1の例
前述したように、図1は、モニタ装置SAと家庭用電気利用機器HAの間の接続のモードを示している。
【0117】
装置SAは、電流アウトレットと電気利用機器HAの間に位置し、上述の電気利用機器の監視および制御の機能を実行する(上述のように、装置SAは、米国特許US−A−4,644,320号または欧州特許公開EP−A−0550263号に記載されている教示を用いてもよい)。
【0118】
上述の発明の適用例によれば、モニタ装置SAによって実行される基本的機能は、次の項目の中の1つまたは2つ以上である。
【0119】
a) 電気利用機器HAによってそれぞれの瞬間に吸収される電流の計測;
b) 電気利用機器HAに印加される幹線電圧の計測;
c) 電気利用機器HAによって表される電気負荷の力率(cosφ)の計測;
d) 電気利用機器HAによってそれぞれの瞬間に吸収される電力の計測;
e) 電気利用機器HAによって消費された電気エネルギの計測と、不揮発性メモリへのその格納;
f) 或る時間期間における幹線電圧の過大電圧および電圧低下の計測と、不揮発性メモリへのその格納;
g) リレーによる電気利用機器HAの遠隔制御;
h) 電気利用機器HAの動作状態に関する情報の生成と、不揮発性メモリへのその格納;
i) 電気利用機器HAの動作とその電気利用機器を操作する人による使用のモード(形態)とに関する統計データの生成と、不揮発性メモリへのその格納;
j) モニタ装置SAによって計測された電気的量の変化(傾向)に基づく、電気利用機器HAの動作に関する診断情報の生成と、不揮発性メモリへのその格納;
k) 適当な通信技術(電力線、無線周波数、2線ケーブル、等)による外部環境との間の対話能力。
【0120】
図7には、装置SAの可能な物理的実装として、装置SAのブロック図と、ランドリ洗濯機で表された電気利用機器HAとの相互接続のモードとが例示されている。
【0121】
図7に示されたブロックPLM(電力線モデム)は、発明を限定するものでない例として、エシュロン(Echelon)(米国)の送受信機PLT−22を用いて示されている。その目的は、ロントーク(LonTlak(登録商標)プロトコル(ANSI EIA−709)によって外部環境との双方向電力線通信を許可することである。このプロトコルは、東芝およびサイプレス(Cypress)によって現在製造されているニューロンチップ(NeuronChip(登録商標)装置)によって実装できるNCで示されたブロック内に実装されている(LonTlak(登録商標)とNeuronChip(登録商標)は、米国の会社エシュロン社(Echelon Inc)の登録商標である)。
【0122】
従って、ブロックPLMおよびNCの組はいわゆる通信ノードを形成し、図7にハッチングされたブロックNで示されている。
【0123】
ブロックM1(マイクロコントローラ)は、発明を限定するものでない例として、8ビット・マイクロコントローラ(好ましくはそうであるが、必ずしもフラッシュ・メモリがなくてもよい)で示されている。その目的は装置SAを管理することである。
【0124】
ブロックPS(電源)は、電気的仕様書に従って装置SAの全ての活動状態の構成要素への安定的給電を保証するブロックである。
【0125】
ブロックMEMは、発明を限定するものでない例として、マイクロコントローラM1に適当に接続された、EEPROMのタイプの不揮発性メモリで構成されたメモリ・ブロックである。そのメモリは、計測ブロックPM(電力計)によって検出された電気利用機器HAの動作に対応する1つまたは2つ以上の電気的量の変化の分析から得られる全ての情報を格納する。
【0126】
ブロックPMは、電気利用機器HAの動作に関連する様々な電気的量の中の1つまたは2つ以上のものを計測する重要な仕事を実行し、その計測された値を、それに適当に接続されたマイクロコントローラM1に伝送する。
【0127】
ブロックPMは、発明を限定するものでない例として、電流、電圧、力率(cosφ)、電力およびエネルギを計測することができるサラス・ロジック(Cirrus Logic)(米国)の装置CS5460で構成できる。
【0128】
はるかに単純でコスト効率の良いバージョンによれば、ブロックPMは、単純に、例えば抵抗シャント(分路)またはトロイド(toroid)のような電流センサで構成されており、その発生電圧は、関連する電気利用機器によって吸収される電流に比例し、そこに設けられた適正なアナログ−ディジタル変換チャネルを通してマイクロコントローラM1によって(直接または適当な増幅の後)読み取られる。
【0129】
上述の2つの限定的事例と比較して、中程度の複雑さを有する他の任意のPM装置は、本発明の目的(意図)の範囲に完全に含まれる。
【0130】
図7に記載された装置PMの事例において、負荷HAによって吸収される電流およびその端子に印加される電圧によって表される主要な電気的量の計測は、ブロックS(シャント)によって示されている適当な抵抗性電流センサ(抵抗シャントまたはトロイドまたはその他の電流検出器)の両端子において検出される電圧V2を計測し、適当な抵抗性分圧器を介して検出される電圧V1を計測することによって行われる。その分圧器は、同じブロックPMに含まれているので示されていない。
【0131】
その導出された電気的量は、例えば、cosφ、電力およびエネルギであり、ブロックPMの同じ装置CS5460によって実行される適当な数学的(処理)によって得られ、別の見込まれる展開(処理)のためにマイクロコントローラM1に利用できるようにされる。
【0132】
図7において、TCRは、常閉リレーのトライアックTおよびコンタクトRCを表すブロックを示しており、そのリレーの機能は図2を参照して前に説明した。
【0133】
最後に、後の図8の説明をより簡単にするために、図7のブロックPM、TCRおよびSは、点線で囲まれたブロックPMRに含まれるように示されている。
【0134】
本発明によれば、ブロックPMは、前述の技術に関して、制御された電力吸収の形態で利用機器HAによって送信される情報を受信するためのブロックを表している。一方、TCRは、前述の網割込み技術によって符号化された情報をモニタ装置SAによって送信するブロックを表している。
【0135】
逆に、ランドリ洗濯機HAの制御システムは、2つの適当な機能ブロックを含んでいる。その1つは、制御された電力吸収に基づく技術を用いたディジタル情報の送信のためのものであり(図4を参照した前の説明を参照)、他の1つは、網割込み基づく技術を用いてモニタ装置SAによって送信されたディジタル情報の受信のためのものである(図3a、3bおよび3cを参照した前の説明を参照)。
【0136】
以上列挙した諸機能の中で項目“j”(診断情報の発生)は装置SAの最も重要な機能を表しており、そのような機能は、電気利用機器HA用の遠隔支援および予防的保守(メンテナンス)の非常に重要な概念に関係している。
【0137】
しかし、この項目は最も重要なものでもある。その理由は、電気利用機器HAの任意の障害または故障または誤動作を間接的に、即ちメータPMによって計測可能な電力吸収の値および/またはその他の見込まれる電気的量の分析のみに基づいて検出する、モニタ装置SAの機能を想定しているからである。
【0138】
そのような重要な状況は、電気利用機器HAが電子的制御システムおよび自己診断機能を有する場合に、公知の従来技術(例えば、米国特許US−A−4,644,320号または欧州特許EP−A−0550263号)により、モニタ装置SAとその電気利用機器HAの間の直接的対話(交信)によって解決できるかもしれない。
【0139】
しかし、そのような直接的対話は公知技術を用いて簡単に行えるものではない。その理由は、それらが高価すぎ(電力線搬送システム)または実際に用いるのが困難である(特定のケーブルを介した直接接続は、複雑さを伴い、電気利用機器の製造業者および設置のコストがかかる)からである。
【0140】
逆に、本発明によってカバーされる電力変調伝送(搬送)技術を適用すると、装置SAと利用機器HAの間の直接的対話の問題は、付加的コストを伴うことなく完全にかつ実際的に解決できる。
【0141】
図1の適用例に戻ると、実際に、本発明により、電気利用機器HA(この場合、ランドリ洗濯機)は、その電子システムが取得または発生することができる全ての情報を装置SAに毎日送信できる。そのために、制御された吸収電力に基づく吸収された電力の変調/復調の技術が用いられる。
【0142】
その情報は、図7の装置SAのメモリ・ブロックMEMにおいて必要に応じて格納される。利用機器SA用の支援サービス(例えば、ロントーク(LonTalk(登録商標))通信プロトコルに従って管理されるブロックPLMを介して遠隔データ処理センタによるサービス)を用いて技術者が後で利用可能な診断情報の例で考える。
【0143】
同様に、本発明によるモニタ装置SAは、ランドリ洗濯機HAに、様々な情報、例えば、自己の電気的負荷の電力吸収(これは診断に役立つ)に関する情報、および外部環境からのその他の同様の情報を送信できる(図7に破線で囲まれたブロックNで示された電力線通信(搬送)システムによる)。そのために、網割込みに基づく供給電力の変調/復調の技術が用いられる。
【0144】
結論として、装置SAがランドリ洗濯機HAのキャビネット内に適切に配置されていると仮定すると、上述の適用例は、重要な情報(エネルギ、機能、診断および統計)を発生し、適当な通信システムを介して外部環境が利用できるようにする製品を製造する特に効率的解決法を示している。
【0145】
最後に、図7の装置PMの上述の説明(図5のものと一致する)と一致して、シラス・ロジックの装置CS5460によって実行される正確な電力計測(導出量)を、本発明の新規な精神を逸脱することなく、簡単な電流計測(主として量)に置き換えることができることを指摘しておく。
【0146】
この場合、図4および5に関連する“吸収された電力”という概念は、実際のところ、本発明を損なうことなく、“吸収された電流”という概念に単純に置き換えられる。
【0147】
3.2 電力変調技術の利用の第2の例
図8には、本発明による電力変調に基づく2つのデータ伝送技術を有利な形態で用いる第2の可能な適用例が記載されている。
【0148】
この図は、図1または7の適用例に記載されている装置SAを一般化して得られるMSA(多重スマート・アダプタ)で全体が示されているモニタ装置のブロック図を表している。
【0149】
装置MSAは図7の装置SAから実際に導出されるものである。見て分かるように、図7の単一のブロックPMR(これはブロックPM、ブロックTCRおよびブロックSを具えている)の代わりに、この装置MSAは1組のブロックPMRを具えている。これは、図8において発明を限定するものでない例として、PMR1〜PMR5で示された合計5つのブロックからなる。
【0150】
見て分かるように、適当な双方向シリアル接続を介して同じマイクロコントローラ(MCで示されている)によって管理される幾つかのブロックPMRが存在することによって、HA1−PM5で示された多数の電気利用機器と同時に対話することが可能になる。
【0151】
装置SAの最も高価な構成要素が、上述のように図7におけるブロックPLMの電力線モデムとブロックNCのニューロンチップとで構成される通信ノードNによって表されるので、本発明によれば、“k”個のブロックPMR(図8の例ではk=5)を備えた装置MSAは、独立の“k”個の装置SAと比較して、はるかに便利であり簡単であることが分かる。
【0152】
図9には、4つのブロックPMRを有する装置MSAの実際の使用の例が示されている。ここで、関連する4つの電気利用機器HA1〜HA4は、それぞれ、フード(カバー)付きのハブ(hob)、電気オーブン、皿洗い機および冷蔵庫で構成されている。
【0153】
想像できるように、この構成は組込型の家庭用電気器具、即ち家具の内部に家庭用電気器具が一体化されたキッチン(台所)適用例において、特に有利である。
【0154】
3.3 吸収された電力の変調/復調に基づく技術の利用の例
図10には、制御された電力吸収に基づくデータ伝送技術のみを有利な形態で用いる、本発明の第3の適用例が示されている。ここで家庭用冷蔵庫で表されている電気利用機器HAは、自己の給電線(供給コード)を介して外部環境に情報を送信する。
【0155】
本発明による上述の制御された電力吸収によるデータ伝送に用いられる電気的負荷は、発明を限定しない例として、図10の詳細図の“LAMP(ランプ、電灯)”で示された冷蔵室(コンパートメント)のランプで構成されており、そのランプは、図4を参照して前に説明した手順に関するトライアックTによって制御される。
【0156】
この特定の例は、本発明による制御された電力吸収に基づくデータ伝送技術をどのように用いて、なんら付加的コストを要することなく、特別な通信ノードを必要とせずに外部環境に情報を送信できる電気利用機器を実際に製造できる。
【0157】
もちろん、図10の例では、冷蔵庫HAが接続される電力網は、ランプLAMPによって表された負荷によって吸収される電力の変調を復号(復調)できる適当な受信機に対応付けられる。
【0158】
以上の説明から、本発明の特徴は明らかである。
【0159】
特に、電力網上でデータを送信する方法およびシステムを、2つの電気装置の間での2進情報交換を特に参照して説明した。それは、共に単一のモードまたは組合せモードで使用可能な異なる2つの技術によって得られる。例えば、供給電力の変調は電気利用機器に情報を送るのに充分使用できる。吸収電力の変調は電気利用機器から情報を送るのに充分使用できる。
【0160】
双方の技術において、2進情報は特別な“電力変調”のモードを通して符号化される。
【0161】
“供給電力の変調/復調”として識別される第1のデータ伝送技術は、2進情報の符号化/復号手段として“網割込み”または“電圧割込み”として定義された電力網の適当な制御された割込みまたは欠落を用いる。
【0162】
逆に、“シンク電力変調/復調”として識別される第2のデータ伝送技術は、2進情報の符号化/復号手段として“電力の制御された吸収”を用いる。
【0163】
本発明による方法、システムおよび装置の特定の特徴は、請求の範囲の形に要約される。
【0164】
上述の説明から、本発明の利点は明らかである。電力網上でデータ伝送する上述の方法、システムおよび関連する装置が、家庭用電気利用機器、特に家庭用電気器具の大量生産でいかに非常に低コストで実現できるかを再度強調しておく。
【0165】
本発明の新規な精神を逸脱することなく、例として説明した方法、システムおよび装置に多くの変形が可能であるかは、この分野の専門家には明らかである。
【0166】
前述したように、例えば、吸収電力の変調の技術に関連する送信機は、一般的に、トライアックまたは同様の制御された固体スイッチによって管理されるような関連する利用機器の電気的負荷に基づくものとすることができる。
【0167】
従って、もしもその負荷が過大な電力を消費する場合、利用機器の制御システムは、そのような負荷にその網電圧の最小限の一部だけを印加するようプログラムすればよい。
【0168】
もしも利用機器制御システムがシステム“トライアックT+電気的負荷L1”(図4参照)で形成された送信段の可能な誤動作または障害または故障を検出できる場合は、その同じ制御システムが、その目的のために充分プログラムされ外部環境に情報を送信する別の“トライアック+電気的負荷”段の使用を決断できる。この事例が図4に例示されている。ここで、L2およびLNは、マイクロコントローラM2によって制御される実際のそれぞれのトライアックT2およびTNによって管理される利用機器HAの別の電気的負荷を示す。その各々は、T1の代わりに、本発明による制御された電力吸収を完全に生じさせることができる。
【0169】
その結果、もしも“主な”送信段L1〜T1の誤動作が検出された場合は、利用機器HAの制御システムは、複数の“2次”の段(例えば、L2〜T2)をその目的のために用いて、吸収電力の変調の技術によって外部環境にそのような診断の問題を信号で完全に知らせることができる。
【0170】
本発明は、家庭用電気利用機器の分野、特に家庭用電気器具の分野におけるその使用の例について説明したが、2つの電子的に制御された電気装置の間の伝送またはデータ通信が役立つまたは必要な任意の分野にそれが適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明による、モニタ装置SA(スマート・アダプタ)と一般的な電気利用機器HA(家庭用電気器具)の間の接続形態を示している。
【図2】 図2は、本発明による、電気利用機器HAへの供給電力の変調を用いて、図1のモニタ装置SAの制御システムに含まれる2進情報の送信段または送信機の例を示している。
【図3a】 図3aは、本発明による、モニタ装置SAを介してその電気利用機器への供給電力の復調を用いる、図1の電気利用機器HAの制御システムに含まれる2進情報の可能な受信段の例を示している。
【図3b】 図3bは、本発明による、モニタ装置SAを介してその電気利用機器への供給電力の復調(電力復調:ソース・モード)を用いる、図1の電気利用機器HAの制御システムに含まれる2進情報の可能な受信段の別の例を示している。
【図3c】 図3cは、本発明による、モニタ装置SAを介してその電気利用機器への供給電力の復調(電力復調:ソース・モード)を用いる、図1の電気利用機器HAの制御システムに含まれる2進情報の可能な受信段のさらに別の例を示している。
【図3d】 図3dは、本発明による、モニタ装置SAを介してその電気利用機器への供給電力の復調(電力復調:ソース・モード)を用いる、図1の電気利用機器HAの制御システムに含まれる2進情報の可能な受信段のさらに別の例を示している。
【図4】 図4は、本発明による、同じ利用機器の吸収電力の変調(電力変調:シンク・モード)を用いる、図1の電気利用機器HAの制御システムに含まれる2進情の報送信段または送信機の例を示している。
【図5】 図5は、本発明による、電気利用機器HAの球種電力の復調(電力復調:シンク・モード)を用いる、図1のモニタ装置SAの制御システムに含まれる2進情報の受信段または受信機の例を示している。
【図6a】 図6aは、本発明による、電力変調技術を用いる一般的なディジタル情報の送信を記述するフローチャートを示している。このフローチャートは、本発明の目的である2つの送信技術(図2および4)に関連付けられる。
【図6b】 図6bは、本発明による、電力変調技術を用いるディジタル情報の受信段に関連するフローチャートを示している。このフローチャートは、本発明の目的である2つの受信技術(図3および5)に関連付けられる。
【図7】 図7は、図1のモニタ装置SAの可能な物理的構成のブロック図を示している。
【図8】 図8は、本発明による、幾つかの電気利用機器と対話できるモニタ装置の特定の実施形態のブロック図を示している。
【図9】 図9は、図8のモニタ装置の有利な適用例を示している。
【図10】 図10は、特に有利な適用例を示している。冷蔵庫で表された電気利用機器HAは、本発明による吸収電力の変調/復調(シンク・モード)に基づく伝送技術を、給電線を用いて外部環境にシステム的に情報を送信する。
Claims (41)
- それぞれの電子制御システム(HA、SA;HA1〜HA5、MSA)を有する2つの装置の間で電線上でデータまたは情報を送信/受信する方法であって、
上記2つの装置のうちの一方は、第1の電子制御システム(M2)および少なくとも第1の電気的負荷(L1;L2、LN)を有する電気機器(HA;HA1〜HA5)を含み、
上記2つの装置のうちの他方は、電源と上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)の間の上記電線上に位置し、第2の電子制御システム(M1;MC)を有する監視装置(SA;MSA)を含み、
上記電線上でのデータまたは情報の送信/受信が、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)と上記監視装置(SA;MSA)の間および/または上記監視装置と上記電気機器の間で電力の変調によって行われ、
特徴として、
上記電気機器(HA;HA1〜HA5)から上記監視装置(SA;MSA)への上記電線上でのデータまたは情報の送信が、上記第1の電子制御システム(M2)の制御の下で上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)によって消費または吸収される電力または電流の変調によって行われ、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)によって送信されるデータまたは情報が、上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)の電力または電流の制御された吸収によって符号化され、
データまたは情報の受信(SA;MSA)が、上記監視装置(SA;MSA)の上記第2の電子制御システム(M1;MC)によって上記制御された吸収を復号することによって行われるものである、
方法。 - 1ビットが幹線電圧の各半波に対応付けられ、所定の閾値より大きい値が、特に上記制御された吸収の各々に割り当てられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 上記電気機器(HA;HA1〜HA5)から上記監視装置(SA;MSA)へ送信される2進データが、
− 正論理で符号化され、ここで、論理“1”が上記制御された吸収の中の1つの存在に対応し、論理“0”が電力吸収の不存在に対応し、または
− 負論理で符号化され、ここで、論理“0”が上記制御された吸収の中の1つの存在に対応し、論理“1”が電力吸収の不存在に対応すること
を特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 上記制御された吸収が幹線半サイクルの一部分であり、特に上記第1の電気的負荷(L1)に対応付けられ幹線サイクルの4分の1に関連する瞬間電力または電流に等しいことを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 上記電気機器(HA;HA1〜HA5)から上記監視装置(SA;MSA)へ送信される2進データを形成するビット・シーケンスの前に送信開始信号(スタート)が先行し、この送信開始信号が、特に、幹線サイクルに関連する上記第1の電気的負荷(L1)の最大電力に等しい電力吸収によって表されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 数ビットが幹線電圧の各半波に対応付けられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 可変量の値が、特に基本吸収(P0)の多重の形で表現される、上記制御された吸収の各々に割り当てられることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 4ビット2進構成または“ニブル”が幹線電圧の各半波に対応付けられることを特徴とする、請求項6または7に記載の方法。
- 上記第1の電子制御システム(M2)が幹線電圧の一部分だけを上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)に印加することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 上記電線上で上記監視装置(SA;MSA)と上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の間で双方向にデータまたは情報が交換され、
− 上記監視装置(SA;MSA)から上記電気機器(HA;HA1〜HA5)への上記電線上でのデータまたは情報の送信が、上記第2の電子制御システム(M1;MC)の制御の下で上記電気機器(HA;HA1〜HA5)に供給される電力または電流の変調によって行われ、上記監視装置(SA;MSA)によって送信されるデータまたは情報が、上記監視装置(SA;MSA)から上記電気機器(HA;HA1〜HA5)への電気幹線の供給に対する制御された割込みによって符号化され、
− データまたは情報の受信が、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の上記第1の電子制御システム(M2)によって上記制御された割込みを復号することによって行われること
を特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 1ビットが幹線電圧の各半波に対応付けられ、所定の持続時間が、特に、各半波に関連する上記制御された割込みの各々に設定されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 上記監視装置(SA;MSA)から上記電気機器(HA;HA1〜HA5)へと送信される2進データが、
− 正論理で符号化され、ここで、論理“1”が上記制御された割込みの中の1つの存在に対応し、論理“0”がその不存在に対応し、または
− 負論理で符号化され、ここで、論理“0”が上記制御された割込みの中の1つの存在に対応し、論理“1”がその不存在に対応すること
ことを特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 上記制御された割込みの持続時間が、幹線半サイクルの一部分、特に幹線サイクルの4分の1に等しいことを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 上記監視装置(SA;MSA)から上記電気機器(HA;HA1〜HA5)へ送信される2進データを形成するビット・シーケンスの前に送信開始信号(スタート)が先行し、この送信開始信号が、特に幹線半サイクルに等しい実際のデータの1ビットに対応付けられたものより長い持続時間を有する上記制御された割込みの中の1つで特に表されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 数ビットが幹線電圧の各半波に対応付けられることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 可変の持続時間が上記制御された割込みの各々に割り当てられ、特に基本持続時間(D0)の多重の形で表現されることを特徴とする、請求項15に記載の方法。
- 4ビット2進構成または“ニブル”が幹線電圧の各半波に対応付けられることを特徴とする、請求項15または16に記載の方法。
- それぞれの電子制御システム(HA、SA;HA1〜HA5、MSA)を有する2つの装置の間で電線上でデータまたは情報を送信/受信するシステムであって、
上記2つの装置のうちの一方は、第1の電子制御システム(M2)および少なくとも第1の電気的負荷(L1;L2、LN)を有する電気機器(HA;HA1〜HA5)を含み、
上記2つの装置のうちの他方は、電源と上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)の間の上記電線上に位置し、第2の電子制御システム(M1;MC)を有する監視装置(SA;MSA)を含み、
上記電気機器(HA;HA1〜HA5)と上記監視装置(SA;MSA)の間および/または上記監視装置と上記電気機器の間で電力の変調によって、上記電線上でのデータまたは情報の送信/受信を行う手段が設けられ、
特徴として、
上記送信/受信を行う手段は、
上記第1の電子制御システム(M2)によって制御されて、上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)によって消費または吸収される電力または電流の変調を行う、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の送信段または送信機(L1、T1、01;L2、T2、O2、LN、TN、LN)を具え、
上記電気機器の上記送信段または送信機は、上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)による制御された電力または電流の吸収によってデータまたは情報を符号化する手段(L1、T1、01;L2、T2、O2、LN、TN、LN)を具えるものであり、
上記送信/受信を行う手段は、
さらに、上記第2の電子制御システム(M1;MC)によって制御されて、上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)によって吸収される電力または電流の上記変調を復号する、上記監視装置(SA;MSA)の受信段または受信機(PM、S、ZD)を具え、
上記監視装置の上記受信段または受信機は、上記制御された吸収によって表されるデータまたは情報を復号する手段(PM、S、ZD)を具えるものである、
システム。 - 上記符号化手段が、上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)に対応付けられた、トライアック(T1;T2、TN)等の固体スイッチまたはリレーを具えることを特徴とする、請求項18に記載のシステム。
- 上記固体スイッチまたはリレー(T1;T2、TN)のイネーブル信号(O1;O2、ON)が、マイクロコントローラ(M2)によって管理され、幹線電圧ゼロ交差を検出する信号(ZD)に同期していることを特徴とする、請求項19に記載のシステム。
- 上記復号手段(PM、S、ZD)が電力計(PM)を具えることを特徴とする、請求項18に記載のシステム。
- 上記復号手段(PM、S、ZD)が電流計(S)を具えることを特徴とする、請求項18に記載のシステム。
- 上記第2の電子制御システム(M1;MC)が、上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)による電力または電流吸収の存在を検出し幹線電圧の各半波に対応する供給電力または電流の連続的計測によってその存在を判定することを特徴とする、請求項18に記載のシステム。
- 上記送信/受信を行う手段は、
さらに、上記第2の電子制御システム(M1;MC)によって制御されて、上記監視装置(SA;MSA)によって上記電気機器(HA;HA1〜HA5)に供給される電力または電流の変調を行う、上記監視装置(SA;MSA)の送信段または送信機(T、RC、G、ZD)を具え、
上記監視装置(SA;MSA)の上記送信段または送信機は、上記監視装置(SA;MSA)から上記電気機器(HA;HA1〜HA5)への電気幹線の供給に対する制御された割込みによってデータまたは情報を符号化する手段(T、RC、G、ZD)を具えるものであり、
上記送信/受信を行う手段は、
さらに、上記第1の電子制御システム(M2)によって制御されて、上記監視装置(SA;MSA)によって供給される電力または電流の上記変調を復号する、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の受信段または受信機(D1、D2、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1、R2、SD;DZ1、C1、R1’〜R3’、D1’、D2’)を具え、
上記電気機器の上記受信段または受信機は、上記制御された割込みによって表されるデータまたは情報を復号する手段(D1、D2、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1、R2、SD;DZ1、C1、R1’〜R3’、D1’、D2’)を具えること、
を特徴とする、請求項18に記載のシステム。 - 上記監視装置(SA;MSA)の上記送信段または送信機(T、RC、G、ZD)の上記符号化手段(T、RC、G、ZD)が、イネーブル信号(G)が幹線電圧ゼロ交差を検出する信号(ZD)に同期する固体スイッチまたはリレー、特にトライアック(T)を具えることを特徴とする、請求項24に記載のシステム。
- 上記固体スイッチまたはリレー(T)が電気機械リレーの常閉接点(RC)に並列であることを特徴とする、請求項25に記載のシステム。
- 上記電気機械リレー(RC)、上記固体スイッチまたはリレー(T)および上記同期信号(ZD)が、上記第2の電子制御システム(M1、MC)の一部であるマイクロコントローラ(M1;MC)によって管理されることを特徴とする、請求項25または26に記載のシステム。
- 上記監視装置(SA;MSA)の上記受信段または受信機(PM、S、ZD)の上記復号手段(D1、D2、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1、R2、SD;DZ1、C1、R1’〜R3’、D1’、D2’)が2つのダイオード(D1、D2)を具え、この2つのダイオード(D1、D2)のアノードが上記第1の電子制御システム(M2)の変圧器(TF)の特に2次側の端子に位置することを特徴とする、請求項24に記載のシステム。
- 上記ダイオード(D1、D2)によって整流された上記変圧器(TF)の2次側から出力される半波が、マイクロコントローラ(M2)のディジタル信号入力(SD)に印加されるパルスを発生する抵抗分圧器(R1、R2)を介してトランジスタ(TR1)のベースに印加されることを特徴とする、請求項28に記載のシステム。
- 上記監視装置(SA;MSA)の上記受信段または受信機(PM、S、ZD)の上記復号手段(D1、D2、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1、R2、SD;DZ1、C1、R1’〜R3’、D1’、D2’)が、上記第1の電子制御システム(M2)の変圧器(TF)から出力される半波を整流するダイオード・ブリッジ(RB)を具え、マイクロコントローラ(M2)のディジタル信号入力(SD)に向けられるパルスを発生する抵抗分圧器(R1、R2)を介してその半波をトランジスタ(TR1)のベースに印加することを特徴とする、請求項24に記載のシステム。
- 上記監視装置(SA;MSA)の上記受信段または受信機(PM、S、ZD)の上記復号手段(D1、D2、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1〜R3、TR1、SD;RB、R1、R2、SD;DZ1、C1、R1’〜R3’、D1’、D2’)が、上記第1の電子制御システム(M2)の変圧器(TF)の2次側の出力電圧を整流するダイオード・ブリッジ(RB)を具え、マイクロコントローラ(M2)のアナログ信号入力(SD)に印加される信号を抵抗分圧器(R1、R2)を介して発生することを特徴とする、請求項24に記載のシステム。
- 電源を電気機器(HA;HA1〜HA5)の電気的負荷(L1;L2、LN)に接続する電線上に動作上設定され、請求項1乃至17のいずれかに記載の方法を実行するまたは請求項18乃至31のいずれかに記載のシステムにおいて用いられる監視装置であって、
上記監視装置(SA;MSA)は、電子制御システム(M1;MC)と、上記電気的負荷(L1;L2;LN)の電力または電流の制御された吸収を復号することによってデータまたは情報を受信する手段とを具えるものである、
監視装置。 - 上記電気機器(HA;HA1〜HA5)によってそれぞれの瞬間に吸収される電流を計測する手段(PM、S)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)に供給される幹線電圧を測定する手段(PM)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)によって表される電気的負荷の力率(cosφ)を計測する手段(PM)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)によってそれぞれの瞬間に吸収される電力を計測する手段(PM、S)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)によって消費される電気エネルギを計測する手段(PM)と、或る時間期間において幹線電圧の過大電圧および電圧低下を計測する手段(PM)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)を遠隔制御する手段(N、RC)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の動作状態に関する情報を発生する手段(M1)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の動作および/または上記電気機器を操作する人による使用モードに関する統計データを生成する手段(M1)と、上記電気機器(HA;HA1〜HA5)の動作に関する診断情報を生成する手段(M1)と、外部環境(N)との間で、特に電線システムを介して、対話する対話手段と、からなる群の中から選択された1つ以上の手段を具えることを特徴とする、請求項32に記載の装置。
- モデム(PLM)を含む通信ノード(N)を具えることを特徴とする、請求項32に記載の装置。
- 上記電気機器(HA;HA1〜HA5)から到来する情報またはデータを格納するメモリ手段(MEM)、特にEEPROMタイプの不揮発性メモリを具えることを特徴とする、請求項32乃至34のいずれかに記載の装置。
- 複数の電力計(PM)を具えることを特徴とする、請求項32乃至35のいずれかに記載の装置。
- 複数の電流計(S)を具えることを特徴とする、請求項32乃至36のいずれかに記載の装置。
- 対応する数の電気機器(HA1〜HA5)に供給される電力または電流の変調を行う複数のそれぞれの送信機(T、RC、G、ZD)を具えることを特徴とする、請求項32乃至37のいずれかに記載の装置。
- 対応する数の電気機器(HA1〜HA5)の上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)によって吸収される電力または電流の変調を復号する複数のそれぞれの受信機(PM、S、ZD)を具えることを特徴とする、請求項32乃至38のいずれかに記載の装置。
- 電線によって電源に動作上接続され、請求項1乃至17のいずれかに記載の方法を実行するまたは請求項18乃至31のいずれかに記載のシステムにおいて用いられる電気機器であって、
上記電気機器(HA;HA1〜HA5)は、電子制御システム(M2)、電気的負荷(L1;L2、LN)、および上記第1の電気的負荷(L1;L2、LN)の電力または電流の制御された吸収によるデータまたは情報の送信機を具えるものである、
電気機器。 - 代替使用可能な複数のそれぞれの送信機(L1、T1、O1、L2、T2、O2、LN、TN、LN)を具え、
上記電子制御システム(M2)が、上記送信機の中の少なくとも第1の送信機(L1、T1、O1)の見込まれる誤動作を検出する手段と具え、従って、データまたは情報の通信のために上記送信機(L2、T2、O2、LN、TN、LN)の中の第2の送信機を用いることを特徴とする、
請求項40に記載の電気機器。
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