JP4720732B2 - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図5を参照して、参考例について説明する。本参考例は、外乱(例えば道路勾配等)に対応して駆動力を補償する車両用駆動力制御装置であって、運転者の走行指向を推定可能で、その推定値に基づいて、駆動量の補償量を変更するものである。
次に、ステップS30では、現在のロードロードを計算する。基準加速度と実加速度の差から道路勾配αが求められる。その道路勾配αを用いて、下記数式(3)により、現在のロードロードFfを求める。
次に、ステップS40では、現在のロードロードと釣り合うスロットル開度Tarを上記ステップS20でスロットル開度Tafを求めた方法と同様の方法により、求める。
次に、ステップS50では、駆動力補正係数Kを求める。まず、ニューラルネットワーク(図示せず)で推定した運転指向推定値(図3のNN値出力値)を読み込む。この運転指向推定値は、0〜1の値をとる(スポーツ走行指向が高いほど1に近い値)。図3に示すように、駆動力補正係数Kの値は、この運転指向推定値に対応した値となっている。
次に、ステップS60では、上記スロットル開度TafとTarの差をスロットル開度補正値ΔTaとして求める。
次に、ステップS70では、現状のスロットル開度Ta’に対し、スロットル開度補正値ΔTaに駆動力補正係数Kを乗じたものを加えたものを、最終スロットル開度Ta’’として出力する。
また、上記参考例においては、外乱のうち路面勾配に対して駆動力補償が行われる場合について説明した。これに対して、本変形例では、駆動力補償が行われる外乱は、路面勾配に限定されない。上述した外乱検出・推定部115により検出される外乱の全てが本実施形態の適用対象とされる。例えば、外乱には、コーナリング抵抗や、車重や、走行する場所の標高、路面の粗さ(路面抵抗)、エンジン性能のばらつき、トランスミッションのひきずりのばらつきなどが含まれ、このような外乱に対する駆動力補償の量は、運転指向によって異なるように設定される。
次に、第1実施形態について説明する。
第1実施形態において、上記参考例と共通する部分についての説明は省略する。
(2)走行路面が降坂路である場合には、駆動力補償を行わない(駆動力補正係数K=0とする)。降坂路で駆動力補償をするということは、スロットル開度を減少させて、車両を走らなくする方向であるため、駆動力補償を行わない。
(4)走行路面が降坂路である場合には、ある程度の駆動力補償を行い、走り易さの向上を図る(駆動力補正係数Kは0より大きく1よりも小さな値、例えば0.5とする)。ある程度の駆動力補償を行うことにより、車両が走り過ぎないようにする。
40 エンジン
90 加速度センサ
95 ナビゲーションシステム装置
114 アクセルペダル開度センサ
115 外乱検出・推定部
116 エンジン回転数センサ
118 道路勾配計測・推定部
122 車速センサ
123 シフトポジションセンサ
130 制御回路
131 CPU
133 ROM
Claims (2)
- 車両の走行に影響を与える外乱に対応して、車両の駆動力を制御する車両用駆動力制御装置において、
運転者の指向を推定又は検出する運転者指向推定検出手段と、
前記運転者の指向に基づいて、駆動力補正係数を求め、前記駆動力補正係数とスロットル開度補正値との積に基づいて前記駆動力の補償を行う制御手段と、
を備え、
前記外乱は、路面勾配であり、
前記スロットル開度補正値は、現在のロードロードに基づいたスロットル開度から平坦路でのロードロードに基づいた電子スロットル開度を引いた値であり、
前記制御装置は、前記路面勾配が下りの勾配であり、かつ、前記運転者の指向が車両の走行性能を重視したものであると判断された場合には、前記路面勾配が下りの勾配であり、かつ、前記運転者の指向が車両の走行性能を重視したものであると判断されない場合に比べて、前記駆動力補正係数を小さくする
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1記載の車両用駆動力制御装置において、
前記駆動力補正係数を0とする
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP4720732B2 true JP4720732B2 (ja) | 2011-07-13 |
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- 2006-11-30 JP JP2006324717A patent/JP4720732B2/ja not_active Expired - Fee Related
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