JP4719231B2 - ヘリコプタ、そのロータ、及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第1の実施形態に係るヘリコプタ10を示す。ヘリコプタ10は、メインロータとしてのロータ20を備える。
本発明の第2の実施形態に係るヘリコプタ10は、第1の実施形態に係るヘリコプタ10が部分的に変更されたものである。以下、変更に係る部分に関して本実施形態に係るヘリコプタ10を説明する。
20…ロータ
21…ロータハブ(回転系)
22…中空軸(固定系)
3…ブレード
31…翼端
32…ハブ側端縁
33…翼端側部分
34…ハブ側部分
34a…上面側外板
34b…下面側外板
35…レール
35a…上面
35b、35c…斜面
4…スパー
40…リードラグヒンジ
41…ハブ側部分
42…翼端側部分
43…コロ
43a〜43c…係合面
5、5’…リードラグ角制御系
50…情報処理装置
51…速度センサ
52…高度センサ
53…姿勢センサ
54…方位角センサ
6、6’…リードラグ角制御機構
60…リードラグ用スオッシュプレート
61…固定部分
62…回転部分
63…回動軸
65、66…アクチュエータ
67…ロッド
7…リンク機構
71、72…プレート
73…クランク
73a…第1部分
73b…第2部分
74〜77…ロッド
8…スパー
80…屈曲部
81…ハブ側部分
82…翼端側部分
9…フェザリング用スオッシュプレート
91〜97…曲線
101…前進側ブレード
102…後退側ブレード
Claims (9)
- ブレードと、
前記ブレードを支持するロータハブと、
前記ロータハブの回転に同期して前記ブレードのリードラグ角を変化させるリードラグ角制御機構と、
前記ロータハブに支持されたスパーと
を具備し、
前記ブレードがリードラグヒンジまわりに回動することで前記リードラグ角が変化し、
前記リードラグヒンジは、前記ブレードの重心に位置し、
前記リードラグヒンジは前記スパーに設けられ、
前記ブレードは、前記リードラグヒンジの位置より前記ロータハブ側のブレードハブ側部分を備え、
前記スパーは、前記リードラグヒンジより前記ロータハブ側のスパーハブ側部分を備え、
前記スパーハブ側部分は、前記ブレードハブ側部分内に配置された
ヘリコプタのロータ。 - 前記ブレードの捩り角は、前記ブレードの前記ロータハブ側の端縁から前記位置にかけて同じであり、前記位置から前記ブレードの翼端に向かって減少し、
前記ブレードのコード長は、前記端縁から前記位置に向かって減少し、前記位置から前記翼端にかけて同じである
請求項1のヘリコプタのロータ。 - 前記ブレードハブ側部分は、第1レールを備え、
前記スパーハブ側部分は、前記第1レールと係合する第1コロを備える
請求項1又は2のヘリコプタのロータ。 - 前記ブレードハブ側部分は、前記第1レールが設けられた上面側外板と、下面側外板と、前記下面側外板に設けられた第2レールを備え、
前記スパーハブ側部分は、前記第2レールと係合する第2コロを備える
請求項3のヘリコプタのロータ。 - 前記リードラグ角制御機構は、スオッシュプレートと、前記スオッシュプレートと前記ブレードとを接続するリンク機構とを備える
請求項1乃至4のいずれかに記載のヘリコプタのロータ。 - 前記リードラグ角制御機構は、前記ロータハブに支持された電動アクチュエータを備え、
前記電動アクチュエータは、前記ロータハブの回転に同期して前記リードラグ角が変化するように前記ブレードを駆動する
請求項1乃至4のいずれかに記載のヘリコプタのロータ。 - ロータと、
リードラグ角制御系と
を具備し、
前記ロータは、
ブレードと、
前記ブレードを支持するロータハブを備え、
前記リードラグ角制御系は、前記ロータハブの回転に同期して前記ブレードのリードラグ角を変化させ、
前記ブレードがリードラグヒンジまわりに回動することで前記リードラグ角が変化し、
前記リードラグヒンジは、前記ブレードの重心に位置し、
前記ロータは、前記ロータハブに支持されたスパーを備え、
前記リードラグヒンジは前記スパーに設けられ、
前記ブレードは、前記リードラグヒンジの位置より前記ロータハブ側のブレードハブ側部分を備え、
前記スパーは、前記リードラグヒンジより前記ロータハブ側のスパーハブ側部分を備え、
前記スパーハブ側部分は、前記ブレードハブ側部分内に配置された
ヘリコプタ。 - 前記リードラグ角制御系は、
本ヘリコプタの速度を検出する速度センサを備え、
前記速度と閾値を比較し、
前記速度が閾値より大きい場合、前記ロータハブの回転に同期して前記リードラグ角を変化させる
請求項7のヘリコプタ。 - 前記リードラグ角制御系は、
本ヘリコプタの速度を検出する速度センサを備え、
前記速度が大きいほど前記リードラグ角の変化の振幅を大きくする
請求項7のヘリコプタ。
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