JP4715856B2

JP4715856B2 - 電源システムの故障判定方法

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Publication number: JP4715856B2
Application number: JP2008078542A
Authority: JP
Inventors: 智大場
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Publication date: 2011-07-06
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Description

本発明は、車両に搭載される電源システムに関し、特に、電源システムを無電弧開放する技術および電源システムの信号線に関する複数の故障から一つの故障を判定する技術に関する。

車両には、補機に電力を供給するための電源として、１２Ｖ、２４Ｖなどのバッテリが搭載されている。近年、いわゆるハイブリッド車両あるいは電気自動車のように駆動力を電動機から取り出す車両も徐々に普及しており、また、車両の電子制御化がさらに進められてきたこともあり、より高電圧な（たとえば３６Ｖの）バッテリが搭載されるようになってきた。

このように高電圧の電源が使用可能になると、補機をより最適に駆動することができる一方、電気回路における異常（たとえば、断線、短絡等）に備えた安全機能の必要性も増している。たとえば、高電圧電流による機器への損傷を防ぐための機能、あるいは電弧を発生させることなく電気回路を遮断する機能が、一層求められている。

特開平１０−２７１６０３号公報（特許文献１）は、そのような安全機能として、過電流によるバッテリの損傷と回路遮断時における発電超過による電子機器の損傷とを防止する機能を有する電気自動車を開示する。この電気自動車は、走行用モータと、走行用モータに電力を供給するバッテリと、走行用モータとバッテリとの間の電力の変換を制御する制御回路と、ブレーカと、過電流が検出されると信号を出力する出力回路と、その信号が出力されると走行用モータの駆動および走行用モータからバッテリへの回生出力を停止する回路と、過電流の供給を遮断するようにブレーカを制御する制御回路とを含む。

この電気自動車によると、走行中に電子機器の異常が原因で過電流が検出されると、走行用モータの駆動およびバッテリに対する回生が停止される。その回生が停止された後にブレーカが遮断されるので、過電流は電子機器に流れなくなるとともに、放電先がない電圧の発生を防止することができる。これにより、バッテリの損傷と電子機器の損傷とが防止される。
特開平１０−２７１６０３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された電気自動車によると、遮断される電気回路は１系統のみであるため、電気回路が２系統以上ある場合にはそのまま適用できないという問題がある。

すなわち、複数の電気回路が電源を共有する場合、それぞれの電気回路には電子機器およびブレーカが接続されている。各電子機器はそれぞれの制御装置により制御されるため、異常時には各制御装置がそれぞれのブレーカを遮断することになる。しかし、その遮断は別々に制御されるため、遮断のタイミングが揃わず、結果として、高電圧による電弧を発生させることなく回路を遮断する、いわゆる無電弧開放を実行できなくなるという問題があった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の電気回路が電源を共有する電源システムにおいて無電弧開放を実行することができる遮断制御方法およびその電源システムの信号線に関する故障を判定することができる故障判定方法を提供することである。

第１の発明に係る故障判定方法は、電源システムに関する異常を検出する検出ステップと、異常が検出されると、第１の制御装置が電子機器の回路の遮断を指令する指令ステップと、第２の制御装置が、第１の制御装置から信号を受信するステップと、受信した信号に基づいて、電子機器の状態を検出する検出ステップと、電子機器の状態を認識する認識ステップと、検出された状態および認識された状態に基づいて、信号線に関する複数の故障から一つの故障を判定する故障判定ステップとを含む。

第１の発明によると、故障判定方法は、車両に搭載される電源システムの信号線に関する故障（たとえば、短絡、断線など）を判定する。その電源システムは、発電機（たとえばモータジェネレータ）、電子機器（たとえばエアコンインバータ、電動パワーステアリング装置その他の機器）、その発電機を制御する第１の制御装置、およびその電子機器を制御する第２の制御装置を含む。この故障判定方法の検出ステップにて、電源システムに関する異常が検出されると、指令ステップにて、第１の制御装置は電子機器の回路の遮断を指令する。受信ステップにて、第２の制御装置は、第１の制御装置が電子機器に出力した信号を受信する。検出ステップにて、第２の制御装置は、その信号に基づいて電子機器の状態を検出する。認識ステップにて、第２の制御装置は、電子機器から受信した信号に基づいて電子機器の状態を認識する。この検出された状態あるいは認識された状態とは、たとえば、電子機器の回路が接続されている状態、あるいは、その回路が遮断されている状態などである。故障判定ステップにて、第２の制御装置は、検出された状態および認識された状態に基づいて、複数の故障から一つの故障を判定する。たとえば、これらの状態が不整合である（すなわち、それぞれ異なる状態である）場合、その信号線は接地短絡する故障であると判定される。これらの状態が整合している（すなわち、それぞれ同じ状態を示している）場合、その信号線はその他の故障であると判定される。このように、第１の制御装置からの信号および電子機器からの信号に基づいて検出される電子機器の状態を比較することにより、第１の制御装置と電子機器とを接続する信号線に関する故障を判定することができる。これにより、複数の電源回路が電源を共有する電源システムにおいて信号線に関する故障を判定することができる故障判定方法を提供することができる。

第２の発明に係る故障判定方法は、第１の発明の構成に加えて、故障判定ステップは、検出された状態と認識された状態とが不整合であるとき、第１の信号線は接地短絡する故障であると判定するステップを含む。

第２の発明によると、故障判定方法は、第１の信号線の信頼性が第２の信号線の信頼性よりも下回る電源システムにおいて、第１の信号線が接地短絡する故障であることを判定する。ここで、第１の信号線は、第１の制御装置と電子機器とを接続するケーブル、たとえば銅線である。第２の信号線は、電子機器と第２の制御装置とを接続する、たとえばシリアル通信可能なワイヤハーネスである。このような電源システムにおいて、検出された状態と認識された状態とが不整合であるとき、故障判定ステップにて、第１の信号線は接地短絡する故障であると判定される。このようにして電源システムの信号線に関する故障を判定することができる。

第３の発明に係る故障判定方法は、第１の発明の構成に加えて、故障判定ステップは、検出された状態と認識された状態とが整合すると、第１の信号線は接地短絡する故障と異なる故障であると判定するステップを含む。

第３の発明によると、故障判定方法は、第１の信号線の信頼性が第２の信号線の信頼性よりも下回る電源システムにおいて、第１の信号線が接地短絡する故障と異なる故障を判定する。ここで、第１の信号線は、第１の制御装置と電子機器とを接続するケーブル、たとえば銅線である。第２の信号線は、電子機器と第２の制御装置とを接続する、たとえばシリアル通信可能なワイヤハーネスである。このような電源システムにおいて、検出された状態と認識された状態とが整合すると、故障判定ステップにて、第１の信号線は接地短絡する故障と異なる故障（たとえば断線する故障、あるいは電源システムの電源に短絡する故障）であると判定される。このようにして電源システムの信号線に関する故障を判定することができる。

第４の発明に係る故障判定方法は、第３の発明の構成に加えて、判定ステップは、第１の信号線が電源短絡する故障および第１の信号線が断線する故障のいずれかを判定するステップを含む。

第４の発明によると、第１の信号線が断線する故障および第１の信号線が電源システムの電源に短絡する故障のいずれかを判定することができる。

第５の発明に係る故障判定方法は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、高電圧の電源を含む電源システムにおける故障を判定する。

第５の発明によると、高電圧の電源を含む電源システムにおいて、信号線に関する故障を判定することができる。

第６の発明に係る故障判定方法は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、エアコンインバータを含む電源システムにおける故障を判定する。

第６の発明によると、エアコンインバータを含む電源システムにおいて、エアコンインバータと第１の制御装置とを接続する信号線に関する故障を判定することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る遮断制御方法が使用される電源システム１０００について説明する。この電源システム１０００は、エンジンとモータとにより駆動力を発生する、いわゆるハイブリッド車両に搭載される。

図１に示すように、電源システム１０００は、ＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid Vehicle＿Electronic Control Unit）１００、ＳＭＲ（System Main Relay）１２０、モータジェネレータインバータ（以下「モータジェネレータ」をＭＧと表わす。）１３０、第１のＭＧ１４０、第２のＭＧ１４２、高電圧電源１６０、低電圧電源１７０、ＡＣインバータ２００、およびＡＣ（Air Conditioner）＿ＥＣＵ４００を含む。高電圧電源１６０は、たとえば３６Ｖのバッテリである。低電圧電源１７０は、たとえば１２Ｖのバッテリである。

ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、信号線１０２を介してＭＧインバータ１３０に接続される。ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、信号線１０４を介してＡＣインバータ２００に接続される。ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、信号線１１０を介してＳＭＲ１２０のコントローラ（図示しない）に接続される。ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、信号線１０６を介してＡＣインバータ２００に接続される。ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、信号線１０８を介してＨＶ＿ＥＣＵ１００に接続される。ここで、信号線１０６および信号線１０８は、車両における多重通信（たとえばシリアル通信）を行なうことができる、データ通信の信頼性が高い信号線（たとえばワイヤハーネス）である。このような信号線により、電源システム１０００の省線化が図られるとともに、膨大な量の信号を的確に伝送することができる。

ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、第１のＩＧ（Ignition）１８０を介して接地される。ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、第２のＩＧ１９０を介して接地される。

高電圧電源１６０は、ＳＭＲ１２０を介してＭＧインバータ１３０およびＡＣインバータ２００に電力を供給する。低電圧電源１７０は、ＨＶ＿ＥＣＵ１００、ＡＣ＿ＥＣＵ４００その他の電子機器（図示しない）に電力を供給する。また、低電圧電源１７０は、専用の発電機（図示しない）により、あるいは、高電圧電源１６０からの高電圧電流をコンバータ（図示しない）により降圧して得られる低電圧電流により充電される。

ＳＭＲ１２０は、高電圧電源１６０を含む電気回路の接続および遮断を行なう。この接続および遮断は、信号線１１０を介して受信するＨＶ＿ＥＣＵ１００からの指令に基づいて行なわれる。

ＭＧインバータ１３０は、高電圧電源１６０からの直流電流を所定の交流電流に変換して、その電流を第１のＭＧ１４０と第２のＭＧ１４２とに供給する。ＭＧインバータ１３０は、信号線１０２を介して受信するＨＶ＿ＥＣＵ１００からの指令に基づいて制御される。

ＡＣインバータ２００は、高電圧電源１６０からの直流電流を所定の交流電流に変換して、その電流をＡＣ駆動モータ１５０に供給する。ＡＣインバータ２００は、信号線１０４を介して受信するＨＶ＿ＥＣＵ１００からの指令と、信号線１０６を介して受信するＡＣ＿ＥＣＵ４００からの指令とのいずれかに基づいて制御される。

第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２は、所定の条件が成立すると駆動力（トルク）を発生あるいは増加する。たとえば、車両の運転者による加速要求が検知されると、第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２はトルクを増加し、車両は加速する。第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２は、車両が減速しているとき、回生制動により発電する。このように発電された電力がＭＧインバータ１３０を介して高電圧電源１６０に供給されると、高電圧電源１６０は充電される。

ＡＣ駆動モータ１５０は、ＡＣインバータ２００から供給される交流電流により動力を発生し、車両の空調装置、いわゆるエアコンのコンプレッサ（図示しない）を駆動する。

図２を参照して、本実施の形態に係るＡＣインバータ２００の構成について説明する。図２に示すように、ＡＣインバータ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、信号入力部２２０、信号出力部２３０、インバータ部２４０、および遮断回路２５０を含む。ＣＰＵ２１０は、制御回路２１２および論理演算回路２１４を含む。

ＣＰＵ２１０には、信号入力部２２０からの制御信号が入力される。この制御信号は、ＡＣ＿ＥＣＵ４００がＡＣ駆動モータ１５０の作動を変更するための指示信号、ＡＣ＿ＥＣＵ４００によるＡＣインバータ２００の回路の遮断指示信号、ＨＶ＿ＥＣＵ１００によるＡＣインバータ２００の回路の遮断指示信号などである。制御回路２１２は、これらの信号に基づいて、後述するＡＣインバータ２００内の他の回路あるいはＡＣ駆動モータ１５０を制御する。また、論理演算回路２１４は、入力された信号に基づいて所定の論理演算を行なう。この論理演算には、論理和の算出などが含まれる。

信号入力部２２０には、ＨＶ＿ＥＣＵ１００およびＡＣ＿ＥＣＵ４００からの信号が入力される。信号出力部２３０は、信号線１０６を介してＡＣ＿ＥＣＵ４００に接続され、ＣＰＵ２１０からの制御信号を出力する。

インバータ部２４０は、高電圧電源１６０から供給される直流電流を交流電流に変換して、その交流電流をＡＣ駆動モータ１５０に供給する。遮断回路２５０は、制御回路２１２からの制御信号に基づいてＡＣインバータ２００の内部の回路を遮断する。

図３を参照して、本実施の形態に係る遮断制御方法を実現するプログラムの制御構造を、フローチャートに基づいて説明する。

ステップ（以下「ステップ」をＳと表わす。）３０２にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、電源システム１０００の異常を検知する。この検知は、電源システム１０００の各部に設けられたセンサ（図示しない）からの信号に基づいて行なわれる。検知される異常には、たとえば電源システム１０００における信号線の断線、短絡、あるいは第１のＭＧ１４０あるいは第２のＭＧ１４２からの過大な放電等が含まれる。

Ｓ３０４にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２の停止をＭＧインバータ１３０に指令する。これにより、第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２に対する交流電流の供給が停止され、これらのＭＧは停止する。また、第１のＭＧ１４０あるいは第２のＭＧ１４２が発電している場合には、高電圧電源１６０の充電が行なわれなくなる。

Ｓ３０６にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、ＡＣインバータ２００の停止を指令する。この指令は、信号線１０４を介してＡＣインバータ２００に送信されるとともに、信号線１０８を介してＡＣ＿ＥＣＵ４００に送信される。これにより、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、自己の内部に保持する、ＡＣインバータ２００の状態に関するデータを、ＨＶ＿ＥＣＵ１００からの出力指令が表わすデータに同期させることができる。

Ｓ３０８にて、ＡＣインバータ２００のＣＰＵ２１０は、ＨＶ＿ＥＣＵ１００からの指令に基づいて、遮断回路２５０に遮断を実行させる。これにより、ＡＣインバータ２００の内部の回路が遮断される。その結果、ＡＣ駆動モータ１５０に対する交流電流の供給が停止され、ＡＣ駆動モータ１５０は停止する。

Ｓ３１０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ１２０の遮断を指令する。すなわち、ＳＭＲ１２０を開放するための信号がＳＭＲ１２０のコントローラ（図示しない）に送信され、ＳＭＲ１２０の遮断が実行される。

以上の構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る遮断制御方法が使用される電源システム１０００の動作について説明する。

電源システム１０００において異常が検知されると（Ｓ３０２）、ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、ＭＧインバータ１３０に第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２の停止の指令を出力する（Ｓ３０４）。これにより、第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２の駆動が停止し、これらのＭＧによる発電が行なわれなくなる。

ＨＶ＿ＥＣＵ１００がＡＣインバータ２００の遮断を指令すると（Ｓ３０６）、ＡＣインバータ２００のＣＰＵ２１０は、遮断回路２５０による遮断を実行する（Ｓ３０８）。これにより、高電圧電源１６０とＡＣ駆動モータ１５０との接続が遮断される。

ＨＶ＿ＥＣＵ１００がＳＭＲ１２０の遮断を指令すると（Ｓ３１０）、ＳＭＲ１２０はコントローラ（図示しない）により開放される。この開放のとき、第１のＭＧ１４０および第２のＭＧ１４２による発電は行なわれていないので、ＳＭＲ１２０は無電弧開放される。

以上により、本実施の形態に係る遮断制御方法によると、電源システム１０００において異常が検知された場合には、ＨＶ＿ＥＣＵ１００は、ＭＧインバータ１３０の内部の回路とＡＣインバータ２００の内部の回路とを遮断した後に、ＳＭＲ１２０を開放する。このようにすると、電源を共有する複数の電気回路（すなわち、ＡＣインバータ２００を含む回路、ＭＧインバータ１３０を含む回路）が別々の制御装置（すなわち、ＡＣ＿ＥＣＵ４００、ＨＶ＿ＥＣＵ１００）により制御されていても、電弧を発生させることなくＳＭＲ１２０を開放することができる。これにより、複数の電気回路が電源を共有する電源システムにおいて無電弧開放を実行することができる遮断制御方法を提供することができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお本実施の形態に係る故障判定方法が使用される電源システムは、前述の第１の実施の形態に係る電源システム１０００（図１）と同じハードウェア構成を有する。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図４を参照して、本実施の形態に係る故障判定方法が使用されるＡＣ＿ＥＣＵ４００の構成について説明する。図４に示すように、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、入力回路４１０、認識回路４２０、検出回路４３０、判定回路４４０、および出力回路４５０を含む。

入力回路４１０には、図１に示された信号線１０６，１０８が接続される。認識回路４２０および検出回路４３０には、入力回路４１０からの信号が入力される。判定回路４４０には、認識回路４２０および検出回路４３０からの信号が入力される。出力回路４５０には、判定回路からの信号が入力される。この出力回路４５０には、車両の故障診断システムに含まれるメモリ（図示しない）への信号線（図示しない）が接続される。

図５を参照して、本実施の形態に係る故障判定方法を実現するプログラムの制御構造を、フローチャートに基づいて説明する。

Ｓ５０２にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、ＨＶ＿ＥＣＵ１００から信号を受信する。この信号には、指令信号が含まれている。ここで指令信号とは、ＨＶ＿ＥＣＵ１００からＡＣインバータ２００に送信された、ＡＣインバータ２００を制御するための信号をいう。この指令信号には、ＡＣインバータ２００の回路を遮断させる指令が含まれる。

Ｓ５０４にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、Ｓ５０２にて受信した信号に基づいてＡＣインバータ２００の状態を検出する（以下、この検出された状態を「状態Ａ」という）。この状態には、ＡＣインバータ２００の回路が接続している状態あるいは開放されている状態が含まれる。

Ｓ５０６にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、ＡＣインバータ２００から信号を受信する。この信号には、ＡＣインバータ２００の状態を表わす信号が含まれている。この状態には、ＡＣインバータ２００の回路が接続している状態もしくは開放されている状態、またはＡＣインバータ２００の内部における電流もしくは電圧の値などが含まれる。

Ｓ５０８にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、Ｓ５０６にて受信した信号に基づいてＡＣインバータ２００の状態を認識する（以下、この認識された状態を「状態Ｂ」という）。

Ｓ５１０にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、状態Ａと状態Ｂとが不整合であるか否かを判断する。この判断は、状態Ａを表わすデータと状態Ｂを表わすデータとが不一致であるか否かに基づいて行なわれる（すなわち、これらのデータが不一致であるとき、状態Ａと状態Ｂとは不整合であると判断される）。状態Ａと状態Ｂとが不整合であるとき（Ｓ５１０にてＹＥＳ）、処理はＳ５１２に移される。そうでないとき（Ｓ５１０にてＮＯ）、処理はＳ５１４に移される。

Ｓ５１２にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、信号線１０４がＧＮＤ（Ground）ショート（すなわち接地短絡）する故障であると判定する。

Ｓ５１４にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、その他の故障であると判定する。その他の故障には、断線、電源ショート等が含まれる。

Ｓ５１６にて、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、判定結果を出力する。この出力先は、たとえば故障診断システムに含まれるメモリ（図示しない）あるいは運転席のダッシュボードに設けられる警告灯（図示しない）などである。

以上の構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る故障判定方法が使用される電源システムの動作について説明する。

車両の走行中に、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、ＨＶ＿ＥＣＵ１００から信号を受信すると（Ｓ５０２）、その信号に含まれている、ＨＶ＿ＥＣＵ１００がＡＣインバータ２００に出力した指令信号に基づいて、ＡＣインバータ２００の状態（状態Ａ）を検出する（Ｓ５０４）。ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、ＡＣインバータ２００から信号を受信すると（Ｓ５０６）、その信号に基づいてＡＣインバータ２００の状態（状態Ｂ）を認識する（Ｓ５０８）。

検出された状態Ａと認識された状態Ｂとが不整合であるとき（Ｓ５１０にてＹＥＳ）、ＡＣ＿ＥＣＵ４００は、信号線１０４がＧＮＤショートする故障であると判定する（Ｓ５１２）。その後、その判定結果が出力され（Ｓ５１６）、必要な処置が促される。

以上により、本実施の形態に係る故障判定方法によると、２つの制御装置（すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１００とＡＣインバータ２００）からの各信号に基づいて取得したＡＣインバータ２００の状態（すなわち、状態Ａと状態Ｂ）の不整合を検出することにより、ＨＶ＿ＥＣＵ１００とＡＣインバータ２００とを接続する信号線１０４がＧＮＤショートする故障であるか否かを判定することができる。このようにすると、ＳＭＲ１２０を無電弧開放させるために、ＨＶ＿ＥＣＵ１００とＡＣインバータ２００との間に設けられた信号線１０４に関する故障を判定することができる。これにより、無電弧開放を実行する電源システムにおける故障を判定することができる故障判定方法を提供することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１の実施の形態に係る遮断制御方法および第２の実施の形態に係る故障判定方法が使用される電源システムの概略図である。本発明の第１の実施の形態に係るＡＣインバータの構成を表わすブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る遮断制御方法を実現するプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る故障判定方法が使用されるＡＣ＿ＥＣＵの構成を表わすブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係る故障判定方法を実現するプログラムの制御構造を表わすフローチャートである。

符号の説明

１００ＨＶ＿ＥＣＵ、１０２，１０４，１０６，１０８，１１０信号線、１２０ＳＭＲ、１３０ＭＧインバータ、１４０第１のＭＧ、１４２第２のＭＧ、１５０ＡＣ駆動モータ、１６０高電圧電源、１７０低電圧電源、１８０第１のＩＧ、１９０第２のＩＧ、２００ＡＣインバータ、２１０ＣＰＵ、４００ＡＣ＿ＥＣＵ、１０００電源システム。

Claims

車両に搭載される電源システムの信号線に関する故障を判定する故障判定方法であって、前記電源システムは、発電機と電子機器と前記発電機を制御する機能を有する第１の制御装置と前記電子機器を制御する機能を有する第２の制御装置とを含み、
前記故障判定方法は、
前記第１の制御装置が、前記電源システムに関する異常を検出する検出ステップと、
前記異常が検出されると、前記第１の制御装置が前記電子機器の回路の遮断を指令する指令信号を送信する指令ステップと、
前記第２の制御装置が、前記第１の制御装置から送信された前記指令信号を受信する受信ステップと、
前記第２の制御装置が、前記受信ステップにより受信した前記指令信号に基づいて、前記電子機器の回路の接続／遮断状態を検出する検出ステップと、
前記第２の制御装置が、前記電子機器から受信した前記電子機器の状態を表わす信号に基づいて、前記電子機器の回路の接続／開放の状態を認識する認識ステップと、
前記第２の制御装置が、前記検出された前記電子機器の回路の接続／開放の状態および前記認識された前記電子機器の回路の接続／開放の状態に基づいて、前記信号線に関する故障が、接地短絡する故障か、接地短絡とは異なる故障かを判定する故障判定ステップとを含む、故障判定方法。
前記第１の制御装置と前記電子機器とを接続する第１の信号線の信頼性は、前記電子機器と前記第２の制御装置とを接続する第２の信号線の信頼性を下回り、
前記故障判定ステップは、前記検出された前記電子機器の回路の接続／開放の状態と前記認識された前記電子機器の回路の接続／開放の状態とが不整合であるとき、前記第１の信号線は接地短絡する故障であると判定するステップを含む、請求項１に記載の故障判定方法。
前記第１の制御装置と前記電子機器とを接続する第１の信号線の信頼性は、前記電子機器と前記第２の制御装置とを接続する第２の信号線の信頼性を下回り、
前記故障判定ステップは、前記検出された前記電子機器の回路の接続／開放の状態と前記認識された前記電子機器の回路の接続／開放の状態とが整合すると、前記第１の信号線は前記接地短絡とは異なる故障であると判定する判定ステップを含む、請求項１に記載の故障判定方法。
前記接地短絡とは異なる故障は、電源短絡する故障および断線する故障のいずれかを含む、請求項３に記載の故障判定方法。
前記電源は高電圧の電源である、請求項１〜４のいずれかに記載の故障判定方法。
前記電子機器はエアコンインバータである、請求項１〜４のいずれかに記載の故障判定方法。