JP2002199510A - 電気車用組電池の電圧検出装置 - Google Patents
電気車用組電池の電圧検出装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Abstract
(57)【要約】
【課題】１つの差動増幅部により検出される電圧に応じ
てその差動増幅部の故障診断を行う電圧検出回路を得
る。 【解決手段】セルコントローラＣ／Ｃ１は、故障診断時
にセル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオフ、セ
ル基準電圧源スイッチＳＷｃおよび容量調整回路スイッ
チＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオンする。差動増幅部Ｄ１〜Ｄ
８で検出される電圧が３．７５Ｖから０．１５Ｖ以上異
なる場合に差動増幅部の故障を判断する。判断結果は差
動増幅部で検出された電圧値とともにセルコントローラ
Ｃ／Ｃ１からバッテリコントローラＢ／Ｃに送信され
る。バッテリコントローラＢ／Ｃは、受信した判断結果
と電圧値とに基づいて故障を判断する。セルコントロー
ラＣ／Ｃ１は、セル電圧検出時にセル電圧検出スイッチ
ＳＷａ１〜ＳＷａ８をオン、セル基準電圧源スイッチＳ
Ｗｃおよび容量調整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８を
オフする。差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞれでセルＣ１
〜Ｃ８の電圧を検出する。
てその差動増幅部の故障診断を行う電圧検出回路を得
る。 【解決手段】セルコントローラＣ／Ｃ１は、故障診断時
にセル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオフ、セ
ル基準電圧源スイッチＳＷｃおよび容量調整回路スイッ
チＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオンする。差動増幅部Ｄ１〜Ｄ
８で検出される電圧が３．７５Ｖから０．１５Ｖ以上異
なる場合に差動増幅部の故障を判断する。判断結果は差
動増幅部で検出された電圧値とともにセルコントローラ
Ｃ／Ｃ１からバッテリコントローラＢ／Ｃに送信され
る。バッテリコントローラＢ／Ｃは、受信した判断結果
と電圧値とに基づいて故障を判断する。セルコントロー
ラＣ／Ｃ１は、セル電圧検出時にセル電圧検出スイッチ
ＳＷａ１〜ＳＷａ８をオン、セル基準電圧源スイッチＳ
Ｗｃおよび容量調整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８を
オフする。差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞれでセルＣ１
〜Ｃ８の電圧を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気車用組電池の
電圧検出装置に関する。
電圧検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車の駆動用電池には、
複数の単位電池（以下ではセルと呼ぶ）から成る組電池
が用いられる。組電池の各セルはモジュールと呼ばれる
所定数のセルごとに区分（ひとまとめをモジュール電池
と呼ぶ）され、各モジュール電池ごとに設けられたセル
コントローラによってモジュール電池を構成するセルが
管理される。各セルコントローラは、それが管理するモ
ジュール電池から電力が供給される。一方、車両側には
各セルコントローラを制御して組電池を管理するバッテ
リーコントローラが設けられており、セルコントローラ
およびバッテリーコントローラ間はシリアル通信により
相互にデータが送受信される。充放電の際、バッテリー
コントローラはセルコントローラから送信されるセル電
圧データに基づいて充放電制御を行う。
複数の単位電池（以下ではセルと呼ぶ）から成る組電池
が用いられる。組電池の各セルはモジュールと呼ばれる
所定数のセルごとに区分（ひとまとめをモジュール電池
と呼ぶ）され、各モジュール電池ごとに設けられたセル
コントローラによってモジュール電池を構成するセルが
管理される。各セルコントローラは、それが管理するモ
ジュール電池から電力が供給される。一方、車両側には
各セルコントローラを制御して組電池を管理するバッテ
リーコントローラが設けられており、セルコントローラ
およびバッテリーコントローラ間はシリアル通信により
相互にデータが送受信される。充放電の際、バッテリー
コントローラはセルコントローラから送信されるセル電
圧データに基づいて充放電制御を行う。
【０００３】ここで、各セルの電圧を検出する回路が設
けられるとともに、この検出回路自身の故障診断を行う
技術が知られている。図７は、モジュール電池を構成す
る各セルの電圧を検出する従来の電圧検出回路のブロッ
ク図である。図７において、モジュール電池とセルコン
トローラとが接続されている。モジュール電池は、８つ
のセルＣ１〜Ｃ８によって構成されている。セルコント
ローラには、セルＣ１〜Ｃ８のそれぞれの端子間に２つ
の差動増幅器Ａ１とＤ１，Ａ２とＤ２，…，Ａ８とＤ８
が設けられており、各セルの電圧がそれぞれ２つの差動
増幅器によって検出される。たとえば、セルＣ１の電圧
値Ｖｃ１は、差動増幅器Ａ１とＤ１とで検出される。セ
ルコントローラのＣＰＵは、差動増幅器Ａ１による検出
電圧Ｖａ１と差動増幅器Ｄ１による検出電圧Ｖｄ１とに
よってセルＣ１の充電状態をチェックする。容量調整回
路Ｅ１〜Ｅ８は、セルＣ１〜Ｃ８の充電状態にばらつき
が生じている場合に該当するセルを放電することで、所
定の状態(たとえば平均電圧)として充電状態のばらつき
を抑制する回路である。セルコントローラのＣＰＵは、
検出電圧Ｖａ１およびＶｄ１によってセルＣ１の充電状
態のばらつきを判断すると、容量調整回路Ｅ１を介して
セルＣ１を放電させる。このような電圧検出回路におい
て、セルコントローラのＣＰＵは、２つの差動増幅器に
よって検出される電圧値の差が所定値Ｖｎｇ以上の場合
に、差動増幅器Ａ１およびＤ１のいずれかに故障が生じ
たと判断する。
けられるとともに、この検出回路自身の故障診断を行う
技術が知られている。図７は、モジュール電池を構成す
る各セルの電圧を検出する従来の電圧検出回路のブロッ
ク図である。図７において、モジュール電池とセルコン
トローラとが接続されている。モジュール電池は、８つ
のセルＣ１〜Ｃ８によって構成されている。セルコント
ローラには、セルＣ１〜Ｃ８のそれぞれの端子間に２つ
の差動増幅器Ａ１とＤ１，Ａ２とＤ２，…，Ａ８とＤ８
が設けられており、各セルの電圧がそれぞれ２つの差動
増幅器によって検出される。たとえば、セルＣ１の電圧
値Ｖｃ１は、差動増幅器Ａ１とＤ１とで検出される。セ
ルコントローラのＣＰＵは、差動増幅器Ａ１による検出
電圧Ｖａ１と差動増幅器Ｄ１による検出電圧Ｖｄ１とに
よってセルＣ１の充電状態をチェックする。容量調整回
路Ｅ１〜Ｅ８は、セルＣ１〜Ｃ８の充電状態にばらつき
が生じている場合に該当するセルを放電することで、所
定の状態(たとえば平均電圧)として充電状態のばらつき
を抑制する回路である。セルコントローラのＣＰＵは、
検出電圧Ｖａ１およびＶｄ１によってセルＣ１の充電状
態のばらつきを判断すると、容量調整回路Ｅ１を介して
セルＣ１を放電させる。このような電圧検出回路におい
て、セルコントローラのＣＰＵは、２つの差動増幅器に
よって検出される電圧値の差が所定値Ｖｎｇ以上の場合
に、差動増幅器Ａ１およびＤ１のいずれかに故障が生じ
たと判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電圧検出回路で
は、モジュール電池を構成する各セルごとに２つの差動
増幅器を備えていたので、回路のコストが高くなってい
た。
は、モジュール電池を構成する各セルごとに２つの差動
増幅器を備えていたので、回路のコストが高くなってい
た。
【０００５】本発明の目的は、セル(単位電池)の電圧検
出と電圧検出回路自身の故障診断とを行う電圧検出装置
を低コストで提供することにある。
出と電圧検出回路自身の故障診断とを行う電圧検出装置
を低コストで提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
１、図２に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明による電気車用組電池の電
圧検出装置は、複数の単位電池で構成される電気車用組
電池を電源として駆動する車両に適用され、単位電池Ｃ
１〜Ｃ８ごとに設けられて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の電圧を
検出する電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８と、電圧検出回路Ｄ１
〜Ｄ８と単位電池Ｃ１〜Ｃ８間の接続をオン／オフする
第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８と、所定の電圧
を発生する電圧発生回路Ｖｓと、電圧発生回路Ｖｓと電
圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８間の接続をオン／オフする第２の
スイッチ回路ＳＷｃと、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜
ＳＷａ８がオンされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷ
ｃがオフされているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検
出される電圧に応じて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の充電状態を
診断する一方、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８
がオフされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷｃがオン
されているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検出される
電圧に応じて電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８の故障診断を行う
診断装置ＣＰＵとを備えることにより、上述した目的を
達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気
車用組電池の電圧検出装置において、単位電池Ｃ１〜Ｃ
８ごとに設けられ、診断装置ＣＰＵにより単位電池Ｃ１
〜Ｃ８の容量の調整が必要と診断された場合に当該単位
電池Ｃ１〜Ｃ８を放電させる容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８を
さらに備え、第２のスイッチ回路ＳＷｃがオンされる
と、電圧発生回路Ｖｓにより発生された電圧が容量調整
回路Ｅ１〜Ｅ８を介して電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８に印加
されることを特徴とする。 （３）請求項３に記載の発明による電気車用組電池の電
圧検出装置は、複数の単位電池で構成される電気車用組
電池を電源として駆動する車両に適用され、単位電池Ｃ
１〜Ｃ８ごとに設けられて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の電圧を
検出する電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８と、電圧検出回路Ｄ１
〜Ｄ８と単位電池Ｃ１〜Ｃ８間の接続をオン／オフする
第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８と、所定の電圧
を発生する電圧発生回路Ｖｓと、電圧発生回路Ｖｓと電
圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８間の接続をオン／オフする第２の
スイッチ回路ＳＷｃと、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜
ＳＷａ８がオンされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷ
ｃがオフされているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検
出される電圧に応じて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の充電状態を
診断する一方、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８
がオフされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷｃがオン
されているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検出される
電圧に応じて電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８の故障診断を行う
第１の診断装置(セルコントローラＣ／Ｃ１のＣＰＵ)と
電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検出される電圧と第１の診断
装置(Ｃ／Ｃ１内のＣＰＵ)による診断結果とに基づい
て、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８および第１の診断装置(Ｃ
／Ｃ１内のＣＰＵ)の故障診断を行う第２の診断装置(Ｂ
／Ｃ内のＣＰＵ)とを備えることにより、上述した目的
を達成する。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電気
車用組電池の電圧検出装置において、第１の診断装置
(Ｃ／Ｃ１内のＣＰＵ)と第２の診断装置(Ｂ／Ｃ内のＣ
ＰＵ)との間で電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８による検出電圧
と第１の診断装置(Ｃ／Ｃ１内のＣＰＵ)による診断結果
とを授受する通信回路をさらに備え、第２の診断装置
(Ｂ／Ｃ内のＣＰＵ)は、授受された検出電圧と診断結果
とに基づいて、通信回路の故障診断をさらに行うことを
特徴とする。
１、図２に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明による電気車用組電池の電
圧検出装置は、複数の単位電池で構成される電気車用組
電池を電源として駆動する車両に適用され、単位電池Ｃ
１〜Ｃ８ごとに設けられて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の電圧を
検出する電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８と、電圧検出回路Ｄ１
〜Ｄ８と単位電池Ｃ１〜Ｃ８間の接続をオン／オフする
第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８と、所定の電圧
を発生する電圧発生回路Ｖｓと、電圧発生回路Ｖｓと電
圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８間の接続をオン／オフする第２の
スイッチ回路ＳＷｃと、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜
ＳＷａ８がオンされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷ
ｃがオフされているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検
出される電圧に応じて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の充電状態を
診断する一方、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８
がオフされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷｃがオン
されているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検出される
電圧に応じて電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８の故障診断を行う
診断装置ＣＰＵとを備えることにより、上述した目的を
達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気
車用組電池の電圧検出装置において、単位電池Ｃ１〜Ｃ
８ごとに設けられ、診断装置ＣＰＵにより単位電池Ｃ１
〜Ｃ８の容量の調整が必要と診断された場合に当該単位
電池Ｃ１〜Ｃ８を放電させる容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８を
さらに備え、第２のスイッチ回路ＳＷｃがオンされる
と、電圧発生回路Ｖｓにより発生された電圧が容量調整
回路Ｅ１〜Ｅ８を介して電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８に印加
されることを特徴とする。 （３）請求項３に記載の発明による電気車用組電池の電
圧検出装置は、複数の単位電池で構成される電気車用組
電池を電源として駆動する車両に適用され、単位電池Ｃ
１〜Ｃ８ごとに設けられて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の電圧を
検出する電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８と、電圧検出回路Ｄ１
〜Ｄ８と単位電池Ｃ１〜Ｃ８間の接続をオン／オフする
第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８と、所定の電圧
を発生する電圧発生回路Ｖｓと、電圧発生回路Ｖｓと電
圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８間の接続をオン／オフする第２の
スイッチ回路ＳＷｃと、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜
ＳＷａ８がオンされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷ
ｃがオフされているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検
出される電圧に応じて単位電池Ｃ１〜Ｃ８の充電状態を
診断する一方、第１のスイッチ回路ＳＷａ１〜ＳＷａ８
がオフされるとともに第２のスイッチ回路ＳＷｃがオン
されているとき、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検出される
電圧に応じて電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８の故障診断を行う
第１の診断装置(セルコントローラＣ／Ｃ１のＣＰＵ)と
電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８で検出される電圧と第１の診断
装置(Ｃ／Ｃ１内のＣＰＵ)による診断結果とに基づい
て、電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８および第１の診断装置(Ｃ
／Ｃ１内のＣＰＵ)の故障診断を行う第２の診断装置(Ｂ
／Ｃ内のＣＰＵ)とを備えることにより、上述した目的
を達成する。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電気
車用組電池の電圧検出装置において、第１の診断装置
(Ｃ／Ｃ１内のＣＰＵ)と第２の診断装置(Ｂ／Ｃ内のＣ
ＰＵ)との間で電圧検出回路Ｄ１〜Ｄ８による検出電圧
と第１の診断装置(Ｃ／Ｃ１内のＣＰＵ)による診断結果
とを授受する通信回路をさらに備え、第２の診断装置
(Ｂ／Ｃ内のＣＰＵ)は、授受された検出電圧と診断結果
とに基づいて、通信回路の故障診断をさらに行うことを
特徴とする。
【０００７】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。
【０００８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１，２に記載の発明では、第１のスイッチ
回路および第２のスイッチ回路で接続を変え、電圧検出
回路により単位電池の電圧を検出して単位電池の充電状
態を診断する一方、電圧検出回路により所定の電圧を検
出して電圧検出回路の故障診断を行うようにした。した
がって、従来技術のような２つの電圧検出回路による故
障診断を不要にし、１つの電圧検出回路で単位電池の電
圧検出と故障診断とを行うことができる。この結果、部
品数を削減して装置のコストが低減されるとともに、部
品数の減少にともなって装置の信頼性が向上する。 （２）請求項２に記載の発明では、電圧発生回路による
発生電圧を容量調整回路を介して電圧検出回路に印加す
るようにしたので、故障診断のために新たな回路を追加
する必要がない。この結果、装置のコスト上昇を抑える
ことができる。 （３）請求項３，４に記載の発明では、電圧検出回路に
より検出した所定の電圧値と、この電圧値に応じて電圧
検出回路の故障診断を行う第１の診断装置による診断結
果とに基づいて、第２の診断装置で故障診断を行うよう
にした。したがって、第１の診断装置の故障と電圧検出
回路の故障とを独立して判定できるから、故障発生時に
復旧作業がしやすくなる。 （４）請求項４に記載の発明では、第１の診断装置と第
２の診断装置との間に設けられる通信回路の故障も判定
できるから、故障発生時に復旧作業がしやすくなる。
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１，２に記載の発明では、第１のスイッチ
回路および第２のスイッチ回路で接続を変え、電圧検出
回路により単位電池の電圧を検出して単位電池の充電状
態を診断する一方、電圧検出回路により所定の電圧を検
出して電圧検出回路の故障診断を行うようにした。した
がって、従来技術のような２つの電圧検出回路による故
障診断を不要にし、１つの電圧検出回路で単位電池の電
圧検出と故障診断とを行うことができる。この結果、部
品数を削減して装置のコストが低減されるとともに、部
品数の減少にともなって装置の信頼性が向上する。 （２）請求項２に記載の発明では、電圧発生回路による
発生電圧を容量調整回路を介して電圧検出回路に印加す
るようにしたので、故障診断のために新たな回路を追加
する必要がない。この結果、装置のコスト上昇を抑える
ことができる。 （３）請求項３，４に記載の発明では、電圧検出回路に
より検出した所定の電圧値と、この電圧値に応じて電圧
検出回路の故障診断を行う第１の診断装置による診断結
果とに基づいて、第２の診断装置で故障診断を行うよう
にした。したがって、第１の診断装置の故障と電圧検出
回路の故障とを独立して判定できるから、故障発生時に
復旧作業がしやすくなる。 （４）請求項４に記載の発明では、第１の診断装置と第
２の診断装置との間に設けられる通信回路の故障も判定
できるから、故障発生時に復旧作業がしやすくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態によ
る車両用組電池の全体構成図である。図１において、組
電池は４０個のセルＣ１〜Ｃ４０が直列に接続されたも
のであり、セルＣ１〜Ｃ４０は８個ずつまとめられて５
つのモジュール電池Ｍ１〜Ｍ５を構成している。なお、
組電池および各モジュール電池を構成するセルの数は本
説明による数量に限定されるものではない。５つのモジ
ュール電池Ｍ１〜Ｍ５には、それぞれセルコントローラ
Ｃ／Ｃ１、Ｃ／Ｃ２、…、Ｃ／Ｃ５が接続されている。
５つのセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、それぞ
れＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、モジュール電池
Ｍｎごとにモジュール電池Ｍｎ内の８個のセルを管理す
る。ここで、ｎは１〜５の整数である。
施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態によ
る車両用組電池の全体構成図である。図１において、組
電池は４０個のセルＣ１〜Ｃ４０が直列に接続されたも
のであり、セルＣ１〜Ｃ４０は８個ずつまとめられて５
つのモジュール電池Ｍ１〜Ｍ５を構成している。なお、
組電池および各モジュール電池を構成するセルの数は本
説明による数量に限定されるものではない。５つのモジ
ュール電池Ｍ１〜Ｍ５には、それぞれセルコントローラ
Ｃ／Ｃ１、Ｃ／Ｃ２、…、Ｃ／Ｃ５が接続されている。
５つのセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、それぞ
れＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、モジュール電池
Ｍｎごとにモジュール電池Ｍｎ内の８個のセルを管理す
る。ここで、ｎは１〜５の整数である。
【００１０】セルコントローラＣ／Ｃｎは、後述する電
圧検出回路で、 １．セル電圧検出時に各モジュール電池Ｍｎ内の８個の
セルのそれぞれの電圧を検出するとともに、 ２．故障診断時に診断用基準電圧を検出する。 さらに、セルコントローラＣ／Ｃｎは、各モジュール電
池Ｍｎ内の８個のセルのそれぞれを容量調整するための
信号を出力する。セルの容量調整については後述する。
セルコントローラＣ／Ｃｎの電力は、それぞれ各モジュ
ール電池Ｍｎから供給される。
圧検出回路で、 １．セル電圧検出時に各モジュール電池Ｍｎ内の８個の
セルのそれぞれの電圧を検出するとともに、 ２．故障診断時に診断用基準電圧を検出する。 さらに、セルコントローラＣ／Ｃｎは、各モジュール電
池Ｍｎ内の８個のセルのそれぞれを容量調整するための
信号を出力する。セルの容量調整については後述する。
セルコントローラＣ／Ｃｎの電力は、それぞれ各モジュ
ール電池Ｍｎから供給される。
【００１１】５つのセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５は、バッテリコントローラＢ／Ｃによって管理され
る。バッテリコントローラＢ／Ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭおよび不図示の通信インターフェイス回路を備え
ている。通信インターフェイス回路は、シリアル通信に
より各セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５と通信を行
う。バッテリコントローラＢ／Ｃは、このシリアル通信
を用いて各セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５を制御
する一方、各セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から
電池情報と診断情報とを受信する。
５は、バッテリコントローラＢ／Ｃによって管理され
る。バッテリコントローラＢ／Ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭおよび不図示の通信インターフェイス回路を備え
ている。通信インターフェイス回路は、シリアル通信に
より各セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５と通信を行
う。バッテリコントローラＢ／Ｃは、このシリアル通信
を用いて各セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５を制御
する一方、各セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から
電池情報と診断情報とを受信する。
【００１２】電池情報は、セル電圧検出時に各セルコン
トローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の電圧検出回路によって検
出される各モジュール電池Ｍｎ内のセルの電圧値であ
る。受信された電池情報は、バッテリコントローラＢ／
ＣのＲＡＭに記憶され、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ
／Ｃ５の制御に利用されたり、不図示の容量計の容量表
示等に利用される。セルの電圧値が所定の電圧範囲より
高いと過充電であり、セルの電圧値が所定の電圧範囲よ
り低いと過放電であり、セルの電圧値から充電状態がわ
かる。また、診断情報は、故障診断時に各セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の電圧検出回路によって検出さ
れる診断用基準電圧値と、故障診断によって異常が検出
された場合の異常フラグである。受信された診断情報
は、バッテリコントローラＢ／ＣのＲＡＭに記憶され、
バッテリコントローラＢ／Ｃにおける故障診断に利用さ
れる。
トローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の電圧検出回路によって検
出される各モジュール電池Ｍｎ内のセルの電圧値であ
る。受信された電池情報は、バッテリコントローラＢ／
ＣのＲＡＭに記憶され、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ
／Ｃ５の制御に利用されたり、不図示の容量計の容量表
示等に利用される。セルの電圧値が所定の電圧範囲より
高いと過充電であり、セルの電圧値が所定の電圧範囲よ
り低いと過放電であり、セルの電圧値から充電状態がわ
かる。また、診断情報は、故障診断時に各セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の電圧検出回路によって検出さ
れる診断用基準電圧値と、故障診断によって異常が検出
された場合の異常フラグである。受信された診断情報
は、バッテリコントローラＢ／ＣのＲＡＭに記憶され、
バッテリコントローラＢ／Ｃにおける故障診断に利用さ
れる。
【００１３】バッテリコントローラＢ／Ｃからは、５つ
のセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のそれぞれに対
し、各モジュール電池Ｍｎを構成する各セルの容量調整
を行うための信号が出力される。バッテリコントローラ
Ｂ／Ｃはさらに、不図示の容量計の容量表示を行うため
の電池容量や電池劣化状態の演算を行うとともに、演算
された電池容量や電池劣化状態等の信号を、車両を制御
する不図示のコントローラ等に出力する。バッテリコン
トローラＢ／Ｃの電力は、補助電池Ｂから供給される。
のセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のそれぞれに対
し、各モジュール電池Ｍｎを構成する各セルの容量調整
を行うための信号が出力される。バッテリコントローラ
Ｂ／Ｃはさらに、不図示の容量計の容量表示を行うため
の電池容量や電池劣化状態の演算を行うとともに、演算
された電池容量や電池劣化状態等の信号を、車両を制御
する不図示のコントローラ等に出力する。バッテリコン
トローラＢ／Ｃの電力は、補助電池Ｂから供給される。
【００１４】セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５は、
バッテリコントローラＢ／Ｃからオン信号が送信される
ことにより電源オンし、オフ信号が送信されることによ
り電源オフする。バッテリコントローラＢ／Ｃは、車両
のスイッチおよび組電池の充電のオン・オフに連動して
オン／オフされる。
バッテリコントローラＢ／Ｃからオン信号が送信される
ことにより電源オンし、オフ信号が送信されることによ
り電源オフする。バッテリコントローラＢ／Ｃは、車両
のスイッチおよび組電池の充電のオン・オフに連動して
オン／オフされる。
【００１５】図２は、セルコントローラＣ／Ｃ１内の回
路ブロック図である。ここではセルコントローラＣ／Ｃ
１を例に上げて説明するが、他のセルコントローラＣ／
Ｃ２〜Ｃ／Ｃ５もセルコントローラＣ／Ｃ１と同様であ
る。図２において、モジュール電池Ｍ１とセルコントロ
ーラＣ／Ｃ１とが接続されている。モジュール電池Ｍ１
は８つのセルＣ１〜Ｃ８が直列に接続されて構成されて
いる。セルコントローラＣ／Ｃ１は、電源スイッチＳＷ
ｍと、中央演算処理回路(以下、マイコン)ＣＰＵと、診
断用基準電圧部Ｖｓと、８つの差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８
と、８つの容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８と、８つのセル電圧
検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８とを有する。診断用基
準電圧部Ｖｓは、電圧レギュレータＩＣ１と、電圧増幅
回路ＩＣ２と、セル基準電圧源スイッチＳＷｃとを有す
る。容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８には、それぞれ容量調整回
路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８と、抵抗器Ｒ１〜Ｒ８と
が設けられている。
路ブロック図である。ここではセルコントローラＣ／Ｃ
１を例に上げて説明するが、他のセルコントローラＣ／
Ｃ２〜Ｃ／Ｃ５もセルコントローラＣ／Ｃ１と同様であ
る。図２において、モジュール電池Ｍ１とセルコントロ
ーラＣ／Ｃ１とが接続されている。モジュール電池Ｍ１
は８つのセルＣ１〜Ｃ８が直列に接続されて構成されて
いる。セルコントローラＣ／Ｃ１は、電源スイッチＳＷ
ｍと、中央演算処理回路(以下、マイコン)ＣＰＵと、診
断用基準電圧部Ｖｓと、８つの差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８
と、８つの容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８と、８つのセル電圧
検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８とを有する。診断用基
準電圧部Ｖｓは、電圧レギュレータＩＣ１と、電圧増幅
回路ＩＣ２と、セル基準電圧源スイッチＳＷｃとを有す
る。容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８には、それぞれ容量調整回
路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８と、抵抗器Ｒ１〜Ｒ８と
が設けられている。
【００１６】電源スイッチＳＷｍは、バッテリコントロ
ーラＢ／Ｃから送られる電源オン信号によってオンさ
れ、バッテリコントローラＢ／Ｃから送られる電源オフ
信号によってオフされる。電圧レギュレータＩＣ１は、
モジュール電池Ｍ１から電源が供給されると、入力され
た電圧をＤＣ／ＤＣ変換して、たとえば、５Ｖの電圧を
出力する。電圧増幅回路ＩＣ２は入力される５Ｖの電圧
を増幅し、たとえば、３０Ｖの電圧を出力する。セル基
準電圧源スイッチＳＷｃは、マイコンＣＰＵから故障診
断時に送られるオン信号によってオンされ、故障診断後
に送られるオフ信号によってオフされる。
ーラＢ／Ｃから送られる電源オン信号によってオンさ
れ、バッテリコントローラＢ／Ｃから送られる電源オフ
信号によってオフされる。電圧レギュレータＩＣ１は、
モジュール電池Ｍ１から電源が供給されると、入力され
た電圧をＤＣ／ＤＣ変換して、たとえば、５Ｖの電圧を
出力する。電圧増幅回路ＩＣ２は入力される５Ｖの電圧
を増幅し、たとえば、３０Ｖの電圧を出力する。セル基
準電圧源スイッチＳＷｃは、マイコンＣＰＵから故障診
断時に送られるオン信号によってオンされ、故障診断後
に送られるオフ信号によってオフされる。
【００１７】セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８
は、それぞれマイコンＣＰＵからセル電圧検出時に送ら
れるオン信号によってオンされ、故障診断時に送られる
オフ信号によってオフされる。８つの差動増幅部Ｄ１〜
Ｄ８は、セル電圧検出時に、それぞれセルＣ１〜Ｃ８の
端子電圧Ｖｃ１〜Ｖｃ８を検出し、検出電圧Ｖｄ１〜Ｖ
ｄ８を出力する。また、故障診断時に、それぞれ診断用
のセル基準電圧を検出し、検出電圧Ｖｄ１〜Ｖｄ８を出
力する。マイコンＣＰＵにはＡ／Ｄ変換回路が内蔵され
ており、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８から出力される検出電圧
Ｖｄ１〜Ｖｄ８をデジタル信号に変換する。マイコンＣ
ＰＵは、デジタル変換した検出データに基づいてセルＣ
１〜Ｃ８の管理と電圧検出回路の故障診断とを行う。こ
こで、電圧検出回路は、診断用基準電圧部Ｖｓ、容量調
整回路Ｅ１〜Ｅ８、および差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８を含
む。マイコンＣＰＵには通信インターフェイス回路も内
蔵されている。マイコンＣＰＵは、セルＣ１〜Ｃ８の電
池情報と差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８の診断情報とをシリアル
通信によりバッテリコントローラＢ／Ｃに送信する。送
信端子がＴｘ、受信端子がＲｘである。
は、それぞれマイコンＣＰＵからセル電圧検出時に送ら
れるオン信号によってオンされ、故障診断時に送られる
オフ信号によってオフされる。８つの差動増幅部Ｄ１〜
Ｄ８は、セル電圧検出時に、それぞれセルＣ１〜Ｃ８の
端子電圧Ｖｃ１〜Ｖｃ８を検出し、検出電圧Ｖｄ１〜Ｖ
ｄ８を出力する。また、故障診断時に、それぞれ診断用
のセル基準電圧を検出し、検出電圧Ｖｄ１〜Ｖｄ８を出
力する。マイコンＣＰＵにはＡ／Ｄ変換回路が内蔵され
ており、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８から出力される検出電圧
Ｖｄ１〜Ｖｄ８をデジタル信号に変換する。マイコンＣ
ＰＵは、デジタル変換した検出データに基づいてセルＣ
１〜Ｃ８の管理と電圧検出回路の故障診断とを行う。こ
こで、電圧検出回路は、診断用基準電圧部Ｖｓ、容量調
整回路Ｅ１〜Ｅ８、および差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８を含
む。マイコンＣＰＵには通信インターフェイス回路も内
蔵されている。マイコンＣＰＵは、セルＣ１〜Ｃ８の電
池情報と差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８の診断情報とをシリアル
通信によりバッテリコントローラＢ／Ｃに送信する。送
信端子がＴｘ、受信端子がＲｘである。
【００１８】容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８はセルＣ１〜Ｃ８
を放電させる。容量調整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ
８は、マイコンＣＰＵから送られるオン信号によってオ
ンされ、オフ信号によってオフされる。容量調整回路ス
イッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８がオンされると、対応する抵
抗器Ｒ１〜Ｒ８を介してセルＣ１〜Ｃ８が放電される。
マイコンＣＰＵは、上述した電圧検出データからセルの
容量のばらつき(詳しくはＣ１〜Ｃ８の平均値より高い
電圧を示す)を判断したセルに対し、このセルに対応す
る容量調整回路スイッチをオンして放電させる。容量調
整回路Ｅ１〜Ｅ８はさらに、故障診断時にも使用され
る。マイコンＣＰＵは故障診断時に容量調整回路スイッ
チＳＷｂ１〜ＳＷｂ８に対してオン信号を送り、故障診
断後にオフ信号を送る。
を放電させる。容量調整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ
８は、マイコンＣＰＵから送られるオン信号によってオ
ンされ、オフ信号によってオフされる。容量調整回路ス
イッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８がオンされると、対応する抵
抗器Ｒ１〜Ｒ８を介してセルＣ１〜Ｃ８が放電される。
マイコンＣＰＵは、上述した電圧検出データからセルの
容量のばらつき(詳しくはＣ１〜Ｃ８の平均値より高い
電圧を示す)を判断したセルに対し、このセルに対応す
る容量調整回路スイッチをオンして放電させる。容量調
整回路Ｅ１〜Ｅ８はさらに、故障診断時にも使用され
る。マイコンＣＰＵは故障診断時に容量調整回路スイッ
チＳＷｂ１〜ＳＷｂ８に対してオン信号を送り、故障診
断後にオフ信号を送る。
【００１９】故障診断時において、セル電圧検出スイッ
チＳＷａ１〜ＳＷａ８がオフされるとともに、セル基準
電圧源スイッチＳＷｃがオンされる。このとき、容量調
整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８がオンされると、８
つの容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８に電圧増幅回路ＩＣ２から
出力される３０Ｖのセル基準電圧が印加される。ここ
で、容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８を構成する各抵抗器Ｒ１〜
Ｒ８の抵抗値が同じであるので、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８
のそれぞれには理論上３０／８＝３．７５Ｖの電圧が印
加される。マイコンＣＰＵは、差動増幅部によって検出
されるセル基準電圧値が、たとえば、３．７５Ｖに対し
て０．１５Ｖ未満の差異で検出される場合にその差動増
幅部が正常であると判断し、０．１５Ｖ以上の差異で検
出される場合にその差動増幅部に故障が生じていると判
断する。差動増幅部によって理論上検出されるべき電圧
値(ここでは３．７５Ｖ)は、マイコンＣＰＵにあらかじ
め与えられている。
チＳＷａ１〜ＳＷａ８がオフされるとともに、セル基準
電圧源スイッチＳＷｃがオンされる。このとき、容量調
整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８がオンされると、８
つの容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８に電圧増幅回路ＩＣ２から
出力される３０Ｖのセル基準電圧が印加される。ここ
で、容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８を構成する各抵抗器Ｒ１〜
Ｒ８の抵抗値が同じであるので、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８
のそれぞれには理論上３０／８＝３．７５Ｖの電圧が印
加される。マイコンＣＰＵは、差動増幅部によって検出
されるセル基準電圧値が、たとえば、３．７５Ｖに対し
て０．１５Ｖ未満の差異で検出される場合にその差動増
幅部が正常であると判断し、０．１５Ｖ以上の差異で検
出される場合にその差動増幅部に故障が生じていると判
断する。差動増幅部によって理論上検出されるべき電圧
値(ここでは３．７５Ｖ)は、マイコンＣＰＵにあらかじ
め与えられている。
【００２０】バッテリコントローラＢ／Ｃは、上述した
ようにシリアル通信で送信される電池情報に基づいてセ
ルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の制御を行うが、通
常（走行中や充電中）の制御では、電池情報のうちの電
圧検出情報、および故障診断結果から得られる異常検出
情報がセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５からバッテ
リコントローラＢ／Ｃへ送られる。バッテリーコントロ
ーラＢ／Ｃは、電圧検出情報に基づいて充放電制御を行
い、異常検出情報に基づいて警告表示等により異常を運
転者に伝えるとともにフェイルセーフ動作（入出力制限
等）を行わせる。
ようにシリアル通信で送信される電池情報に基づいてセ
ルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の制御を行うが、通
常（走行中や充電中）の制御では、電池情報のうちの電
圧検出情報、および故障診断結果から得られる異常検出
情報がセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５からバッテ
リコントローラＢ／Ｃへ送られる。バッテリーコントロ
ーラＢ／Ｃは、電圧検出情報に基づいて充放電制御を行
い、異常検出情報に基づいて警告表示等により異常を運
転者に伝えるとともにフェイルセーフ動作（入出力制限
等）を行わせる。
【００２１】上記のバッテリコントローラＢ／Ｃのマイ
コンＣＰＵで行われる処理をフローチャートを参照して
説明する。図３および図４は、バッテリコントローラＢ
／ＣのマイコンＣＰＵで行われる処理の流れを説明する
フローチャートであり、車両のスイッチおよび組電池の
充電のオンに連動して起動する。図３のステップＳ１０
において、マイコンＣＰＵは、イグニッションスイッチ
がオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッ
チがオンされている場合はステップＳ１０を肯定判定し
てステップＳ１５へ進み、イグニッションスイッチがオ
ンされていない場合はステップＳ１０を否定判定して判
定処理を繰り返す。
コンＣＰＵで行われる処理をフローチャートを参照して
説明する。図３および図４は、バッテリコントローラＢ
／ＣのマイコンＣＰＵで行われる処理の流れを説明する
フローチャートであり、車両のスイッチおよび組電池の
充電のオンに連動して起動する。図３のステップＳ１０
において、マイコンＣＰＵは、イグニッションスイッチ
がオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッ
チがオンされている場合はステップＳ１０を肯定判定し
てステップＳ１５へ進み、イグニッションスイッチがオ
ンされていない場合はステップＳ１０を否定判定して判
定処理を繰り返す。
【００２２】ステップＳ１５において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して電源
オン信号を送信してステップＳ２０へ進む。ステップＳ
２０において、マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ
／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して電圧検出回路の故障診断を開
始させる信号を送信してステップＳ２５へ進む。ステッ
プＳ２５において、マイコンＣＰＵは、セルコントロー
ラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から故障診断情報の受信を完了し
たか否かを判定する。診断情報の受信を完了するとステ
ップＳ２５を肯定判定してステップＳ３０へ進み、診断
情報が受信されない場合はステップＳ２５を否定判定し
てステップＳ２０へ戻る。
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して電源
オン信号を送信してステップＳ２０へ進む。ステップＳ
２０において、マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ
／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して電圧検出回路の故障診断を開
始させる信号を送信してステップＳ２５へ進む。ステッ
プＳ２５において、マイコンＣＰＵは、セルコントロー
ラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５から故障診断情報の受信を完了し
たか否かを判定する。診断情報の受信を完了するとステ
ップＳ２５を肯定判定してステップＳ３０へ進み、診断
情報が受信されない場合はステップＳ２５を否定判定し
てステップＳ２０へ戻る。
【００２３】ステップＳ３０において、マイコンＣＰＵ
は、受信した診断情報をＲＡＭに記憶してステップＳ３
５へ進む。ステップＳ３５において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の電圧検出回
路(差動増幅部)によるそれぞれの検出電圧値が正常か否
かを判定する。各差動増幅部による検出電圧値は、各セ
ルコントローラから受信した診断情報の中に含まれてい
る。マイコンＣＰＵは、あらかじめ記憶されている基準
電圧値Ｖｏ(ここでは３．７５Ｖとする)と、診断情報の
中の検出電圧値との差異が、たとえば、０．１５Ｖ未満
であればステップＳ３５を肯定判定してステップＳ４５
へ進み、基準電圧値Ｖｏと診断情報の中の検出電圧値と
の差異が０．１５Ｖ以上であればステップＳ３５を否定
判定してステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０におい
て、マイコンＣＰＵは、バッテリコントローラＢ／Ｃに
よる診断結果に異常フラグをたててステップＳ４５へ進
む。異常フラグは、異常と診断したセルコントローラに
対応してバッテリコントローラＢ／ＣのＲＡＭに記憶さ
れる。
は、受信した診断情報をＲＡＭに記憶してステップＳ３
５へ進む。ステップＳ３５において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５の電圧検出回
路(差動増幅部)によるそれぞれの検出電圧値が正常か否
かを判定する。各差動増幅部による検出電圧値は、各セ
ルコントローラから受信した診断情報の中に含まれてい
る。マイコンＣＰＵは、あらかじめ記憶されている基準
電圧値Ｖｏ(ここでは３．７５Ｖとする)と、診断情報の
中の検出電圧値との差異が、たとえば、０．１５Ｖ未満
であればステップＳ３５を肯定判定してステップＳ４５
へ進み、基準電圧値Ｖｏと診断情報の中の検出電圧値と
の差異が０．１５Ｖ以上であればステップＳ３５を否定
判定してステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０におい
て、マイコンＣＰＵは、バッテリコントローラＢ／Ｃに
よる診断結果に異常フラグをたててステップＳ４５へ進
む。異常フラグは、異常と診断したセルコントローラに
対応してバッテリコントローラＢ／ＣのＲＡＭに記憶さ
れる。
【００２４】ステップＳ４５において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５による診断結
果が正常か否かを判定する。各セルコントローラによっ
て異常が診断されている場合は、各セルコントローラか
ら受信した診断情報の中に異常フラグが含まれている。
マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５による診断情報の中に異常フラグがない、すなわち、
セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５によって正常と判
定されている場合にステップＳ４５を肯定判定してステ
ップＳ５０へ進み、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５による診断情報に異常フラグが含まれる、すなわち、
セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５によって異常が判
定されている場合にステップＳ４５を否定判定してステ
ップＳ５５へ進む。
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５による診断結
果が正常か否かを判定する。各セルコントローラによっ
て異常が診断されている場合は、各セルコントローラか
ら受信した診断情報の中に異常フラグが含まれている。
マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５による診断情報の中に異常フラグがない、すなわち、
セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５によって正常と判
定されている場合にステップＳ４５を肯定判定してステ
ップＳ５０へ進み、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５による診断情報に異常フラグが含まれる、すなわち、
セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５によって異常が判
定されている場合にステップＳ４５を否定判定してステ
ップＳ５５へ進む。
【００２５】ステップＳ５０において、マイコンＣＰＵ
は、バッテリコントローラＢ／Ｃによる診断結果が正常
か否かを判定する。バッテリコントローラＢ／Ｃによる
診断結果は、上述したステップＳ３５で否定判定した場
合の異常フラグの有無で判定する。マイコンＣＰＵは、
ＲＡＭに異常フラグが記憶されていない場合にステップ
Ｓ５０を肯定判定してステップＳ６５へ進み、ＲＡＭに
異常フラグが記憶されている場合にステップＳ５０を否
定判定してステップＳ６０へ進む。ステップＳ６５にお
いて、マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜
Ｃ／Ｃ５、およびバッテリコントローラＢ／Ｃのいずれ
による診断結果も正常であると判断し、図４のステップ
Ｓ８０へ進む。また、ステップＳ５０において否定判定
されて進むステップＳ６０において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５内のマイコン
ＣＰＵに故障があると判断し、図４のステップＳ８０へ
進む。
は、バッテリコントローラＢ／Ｃによる診断結果が正常
か否かを判定する。バッテリコントローラＢ／Ｃによる
診断結果は、上述したステップＳ３５で否定判定した場
合の異常フラグの有無で判定する。マイコンＣＰＵは、
ＲＡＭに異常フラグが記憶されていない場合にステップ
Ｓ５０を肯定判定してステップＳ６５へ進み、ＲＡＭに
異常フラグが記憶されている場合にステップＳ５０を否
定判定してステップＳ６０へ進む。ステップＳ６５にお
いて、マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜
Ｃ／Ｃ５、およびバッテリコントローラＢ／Ｃのいずれ
による診断結果も正常であると判断し、図４のステップ
Ｓ８０へ進む。また、ステップＳ５０において否定判定
されて進むステップＳ６０において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５内のマイコン
ＣＰＵに故障があると判断し、図４のステップＳ８０へ
進む。
【００２６】一方、ステップＳ４５において否定判定さ
れて進むステップＳ５５において、マイコンＣＰＵは、
バッテリコントローラＢ／Ｃによる診断結果が正常か否
かを判定する。マイコンＣＰＵは、バッテリコントロー
ラＢ／Ｃ内のＲＡＭに異常フラグが記憶されていない場
合にステップＳ５５を肯定判定してステップＳ７０へ進
み、ＲＡＭに異常フラグが記憶されている場合にステッ
プＳ５５を否定判定してステップＳ７５へ進む。ステッ
プＳ７０において、マイコンＣＰＵは、バッテリコント
ローラＢ／ＣとセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５間
の通信に異常があると判断し、図４のステップＳ８０へ
進む。また、ステップＳ７５において、マイコンＣＰＵ
は、電圧検出回路の故障と判断し、図４のステップＳ８
０へ進む。
れて進むステップＳ５５において、マイコンＣＰＵは、
バッテリコントローラＢ／Ｃによる診断結果が正常か否
かを判定する。マイコンＣＰＵは、バッテリコントロー
ラＢ／Ｃ内のＲＡＭに異常フラグが記憶されていない場
合にステップＳ５５を肯定判定してステップＳ７０へ進
み、ＲＡＭに異常フラグが記憶されている場合にステッ
プＳ５５を否定判定してステップＳ７５へ進む。ステッ
プＳ７０において、マイコンＣＰＵは、バッテリコント
ローラＢ／ＣとセルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５間
の通信に異常があると判断し、図４のステップＳ８０へ
進む。また、ステップＳ７５において、マイコンＣＰＵ
は、電圧検出回路の故障と判断し、図４のステップＳ８
０へ進む。
【００２７】ステップＳ８０において、マイコンＣＰＵ
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して各セ
ルの電圧検出値の送信を要求してステップＳ８５へ進
む。ステップＳ８５において、マイコンＣＰＵは、セル
コントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５からセル電圧値の受信
を完了したか否かを判定する。セル電圧値の受信を完了
するとステップＳ８５を肯定判定してステップＳ９０へ
進み、セル電圧値の受信が完了されない場合はステップ
Ｓ８５を否定判定してステップＳ８０へ戻る。
は、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して各セ
ルの電圧検出値の送信を要求してステップＳ８５へ進
む。ステップＳ８５において、マイコンＣＰＵは、セル
コントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５からセル電圧値の受信
を完了したか否かを判定する。セル電圧値の受信を完了
するとステップＳ８５を肯定判定してステップＳ９０へ
進み、セル電圧値の受信が完了されない場合はステップ
Ｓ８５を否定判定してステップＳ８０へ戻る。
【００２８】ステップＳ９０において、マイコンＣＰＵ
は、各セルの電圧値の平均値を演算してステップＳ９５
へ進む。なお、上述したステップＳ６０、ステップＳ７
０、およびステップＳ７５のいずれかで故障あるいは異
常が判断されている場合には、マイコンＣＰＵはフェイ
ルセーフ動作を行う。すなわち、故障と判断された電圧
検出回路によって検出されるセルの電圧値、セルコント
ローラ内のマイコンＣＰＵに故障があると判断されたセ
ルコントローラから送信される電圧値を用いずに、正常
と判断されるセルの電圧値の平均値を演算する。
は、各セルの電圧値の平均値を演算してステップＳ９５
へ進む。なお、上述したステップＳ６０、ステップＳ７
０、およびステップＳ７５のいずれかで故障あるいは異
常が判断されている場合には、マイコンＣＰＵはフェイ
ルセーフ動作を行う。すなわち、故障と判断された電圧
検出回路によって検出されるセルの電圧値、セルコント
ローラ内のマイコンＣＰＵに故障があると判断されたセ
ルコントローラから送信される電圧値を用いずに、正常
と判断されるセルの電圧値の平均値を演算する。
【００２９】ステップＳ９５において、マイコンＣＰＵ
は、セル電圧の分布を演算し、演算した平均値と分布と
から異常と思われるセルを特定してステップＳ１００へ
進む。ステップＳ１００において、マイコンＣＰＵは、
セルの電圧平均値とセル電圧の分布により、各セルごと
に容量調整を行う必要があるか否かを判定する。マイコ
ンＣＰＵは、セルに対する容量調整が必要な場合にステ
ップＳ１００を肯定判定してステップＳ１０５へ進み、
容量調整が不要な場合にステップＳ１００を否定判定し
てステップＳ１１５へ進む。
は、セル電圧の分布を演算し、演算した平均値と分布と
から異常と思われるセルを特定してステップＳ１００へ
進む。ステップＳ１００において、マイコンＣＰＵは、
セルの電圧平均値とセル電圧の分布により、各セルごと
に容量調整を行う必要があるか否かを判定する。マイコ
ンＣＰＵは、セルに対する容量調整が必要な場合にステ
ップＳ１００を肯定判定してステップＳ１０５へ進み、
容量調整が不要な場合にステップＳ１００を否定判定し
てステップＳ１１５へ進む。
【００３０】ステップＳ１０５において、マイコンＣＰ
Ｕは、容量調整を行う必要があるセルに対して、それぞ
れの容量調整時間を演算してステップＳ１１０へ進む。
ステップＳ１１０において、マイコンＣＰＵは、セルコ
ントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のそれぞれに対して容量
調整が必要なセルごとの容量調整時間を送信し、ステッ
プＳ１１５へ進む。容量調整が不要の場合は、容量調整
不要の信号を送信する。ステップＳ１１５において、マ
イコンＣＰＵは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５
に対して各セルの電圧検出値の送信を要求してステップ
Ｓ１２０へ進む。ステップＳ１２０において、マイコン
ＣＰＵは、受信した各セル電圧値に基づいて総電圧、平
均値を演算してステップＳ１２５へ進む。
Ｕは、容量調整を行う必要があるセルに対して、それぞ
れの容量調整時間を演算してステップＳ１１０へ進む。
ステップＳ１１０において、マイコンＣＰＵは、セルコ
ントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のそれぞれに対して容量
調整が必要なセルごとの容量調整時間を送信し、ステッ
プＳ１１５へ進む。容量調整が不要の場合は、容量調整
不要の信号を送信する。ステップＳ１１５において、マ
イコンＣＰＵは、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５
に対して各セルの電圧検出値の送信を要求してステップ
Ｓ１２０へ進む。ステップＳ１２０において、マイコン
ＣＰＵは、受信した各セル電圧値に基づいて総電圧、平
均値を演算してステップＳ１２５へ進む。
【００３１】ステップＳ１２５において、マイコンＣＰ
Ｕは、不図示の容量計の容量表示を行うための電池容量
や電池劣化状態等の演算を行うとともに、演算された電
池容量や電池劣化状態等の信号を車両制御する不図示の
コントローラ等に出力し、ステップＳ１３０へ進む。ス
テップＳ１３０において、マイコンＣＰＵは、イグニッ
ションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニ
ッションスイッチがオフされた場合はステップＳ１３０
を肯定判定してステップＳ１３５へ進み、イグニッショ
ンスイッチがオフされていない場合はステップＳ１３０
を否定判定してステップＳ１１５へ戻る。ステップＳ１
３５において、マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ
／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して電源オフ信号を送信してステ
ップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０において、マイ
コンＣＰＵは、バッテリコントローラＢ／Ｃ自身の電源
をオフして図４の処理を終了する。
Ｕは、不図示の容量計の容量表示を行うための電池容量
や電池劣化状態等の演算を行うとともに、演算された電
池容量や電池劣化状態等の信号を車両制御する不図示の
コントローラ等に出力し、ステップＳ１３０へ進む。ス
テップＳ１３０において、マイコンＣＰＵは、イグニッ
ションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニ
ッションスイッチがオフされた場合はステップＳ１３０
を肯定判定してステップＳ１３５へ進み、イグニッショ
ンスイッチがオフされていない場合はステップＳ１３０
を否定判定してステップＳ１１５へ戻る。ステップＳ１
３５において、マイコンＣＰＵは、セルコントローラＣ
／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５に対して電源オフ信号を送信してステ
ップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０において、マイ
コンＣＰＵは、バッテリコントローラＢ／Ｃ自身の電源
をオフして図４の処理を終了する。
【００３２】次に、セルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ
５の各マイコンＣＰＵで行われる処理をフローチャート
を参照して説明する。図５および図６は、セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のマイコンＣＰＵで行われる処
理の流れを説明するフローチャートであり、バッテリコ
ントローラＢ／Ｃから送信されるオン信号によって起動
する。ここでは１つのセルコントローラＣ／Ｃ１につい
て説明するが、他のセルコントローラも同様である。図
５のステップＳ５００において、マイコンＣＰＵは、バ
ッテリコントローラＢ／Ｃからのオン信号に基づいて電
源をオンしてステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５１
０において、マイコンＣＰＵは初期化を行ってステップ
Ｓ５２０へ進む。ステップＳ５２０において、マイコン
ＣＰＵは自己診断を行ってステップＳ５３０へ進む。
５の各マイコンＣＰＵで行われる処理をフローチャート
を参照して説明する。図５および図６は、セルコントロ
ーラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のマイコンＣＰＵで行われる処
理の流れを説明するフローチャートであり、バッテリコ
ントローラＢ／Ｃから送信されるオン信号によって起動
する。ここでは１つのセルコントローラＣ／Ｃ１につい
て説明するが、他のセルコントローラも同様である。図
５のステップＳ５００において、マイコンＣＰＵは、バ
ッテリコントローラＢ／Ｃからのオン信号に基づいて電
源をオンしてステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５１
０において、マイコンＣＰＵは初期化を行ってステップ
Ｓ５２０へ進む。ステップＳ５２０において、マイコン
ＣＰＵは自己診断を行ってステップＳ５３０へ進む。
【００３３】ステップＳ５３０において、マイコンＣＰ
Ｕは、バッテリコントローラＢ／Ｃから電圧検出回路の
故障診断を開始する信号を受信すると、容量調整回路ス
イッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオン、セル基準電圧源スイ
ッチＳＷｃをオンさせてステップＳ５４０へ進む。な
お、この時点でセル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
８はオフされている。ステップＳ５４０において、マイ
コンＣＰＵは、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８から出力される診
断用セル基準電圧の検出電圧Ｖｄ１〜Ｖｄ８を取り込ん
でステップＳ５５０へ進む。
Ｕは、バッテリコントローラＢ／Ｃから電圧検出回路の
故障診断を開始する信号を受信すると、容量調整回路ス
イッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオン、セル基準電圧源スイ
ッチＳＷｃをオンさせてステップＳ５４０へ進む。な
お、この時点でセル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
８はオフされている。ステップＳ５４０において、マイ
コンＣＰＵは、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８から出力される診
断用セル基準電圧の検出電圧Ｖｄ１〜Ｖｄ８を取り込ん
でステップＳ５５０へ進む。
【００３４】ステップＳ５５０において、マイコンＣＰ
Ｕは、電圧検出回路(差動増幅部)による８つの検出電圧
値がそれぞれ正常か否かを判定する。マイコンＣＰＵ
は、あらかじめ記憶されている基準電圧値Ｖｏ(ここで
は３．７５Ｖとする)と、差動増幅部による検出電圧値
との差異が、たとえば、０．１５Ｖ未満であればステッ
プＳ５５０を肯定判定してステップＳ５６０へ進み、基
準電圧値Ｖｏと差動増幅部による検出電圧値との差異が
０．１５Ｖ以上であればステップＳ５５０を否定判定し
てステップＳ５７０へ進む。ステップＳ５６０におい
て、マイコンＣＰＵは、８つの検出電圧値と判定結果
(正常)とをバッテリコントローラＢ／Ｃに送信し、ステ
ップＳ５８０へ進む。一方、ステップＳ５７０におい
て、マイコンＣＰＵは、異常フラグをたてて、８つの検
出電圧値と判定結果(異常)と異常フラグとをバッテリコ
ントローラＢ／Ｃに送信し、ステップＳ５８０へ進む。
異常フラグは、異常と診断されたセルに対応してセルコ
ントローラのＲＡＭに記憶される。
Ｕは、電圧検出回路(差動増幅部)による８つの検出電圧
値がそれぞれ正常か否かを判定する。マイコンＣＰＵ
は、あらかじめ記憶されている基準電圧値Ｖｏ(ここで
は３．７５Ｖとする)と、差動増幅部による検出電圧値
との差異が、たとえば、０．１５Ｖ未満であればステッ
プＳ５５０を肯定判定してステップＳ５６０へ進み、基
準電圧値Ｖｏと差動増幅部による検出電圧値との差異が
０．１５Ｖ以上であればステップＳ５５０を否定判定し
てステップＳ５７０へ進む。ステップＳ５６０におい
て、マイコンＣＰＵは、８つの検出電圧値と判定結果
(正常)とをバッテリコントローラＢ／Ｃに送信し、ステ
ップＳ５８０へ進む。一方、ステップＳ５７０におい
て、マイコンＣＰＵは、異常フラグをたてて、８つの検
出電圧値と判定結果(異常)と異常フラグとをバッテリコ
ントローラＢ／Ｃに送信し、ステップＳ５８０へ進む。
異常フラグは、異常と診断されたセルに対応してセルコ
ントローラのＲＡＭに記憶される。
【００３５】ステップＳ５８０において、マイコンＣＰ
Ｕは、セル基準電圧源スイッチＳＷｃをオフ、容量調整
回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオフさせてステップ
Ｓ５９０へ進む。ステップＳ５９０において、マイコン
ＣＰＵは、セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８を
オンさせて図６のステップＳ６００へ進む。ステップＳ
６００において、マイコンＣＰＵは、差動増幅部Ｄ１〜
Ｄ８から出力されるセルＣ１〜Ｃ８の検出電圧Ｖｄ１〜
Ｖｄ８を取り込んでステップＳ６１０へ進む。ステップ
Ｓ６１０において、マイコンＣＰＵは、バッテリコント
ローラＢ／Ｃからセル検出電圧の送信要求を受信する
と、８つのセルＣ１〜Ｃ８の検出電圧をバッテリコント
ローラＢ／Ｃへ送信してステップＳ６２０へ進む。
Ｕは、セル基準電圧源スイッチＳＷｃをオフ、容量調整
回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオフさせてステップ
Ｓ５９０へ進む。ステップＳ５９０において、マイコン
ＣＰＵは、セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８を
オンさせて図６のステップＳ６００へ進む。ステップＳ
６００において、マイコンＣＰＵは、差動増幅部Ｄ１〜
Ｄ８から出力されるセルＣ１〜Ｃ８の検出電圧Ｖｄ１〜
Ｖｄ８を取り込んでステップＳ６１０へ進む。ステップ
Ｓ６１０において、マイコンＣＰＵは、バッテリコント
ローラＢ／Ｃからセル検出電圧の送信要求を受信する
と、８つのセルＣ１〜Ｃ８の検出電圧をバッテリコント
ローラＢ／Ｃへ送信してステップＳ６２０へ進む。
【００３６】ステップＳ６２０において、マイコンＣＰ
Ｕは、バッテリコントローラＢ／Ｃからセルの容量調整
時間を受信すると、該当するセルに対応する容量調整回
路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８のいずれかを受信した調
整時間に基づいてオンさせる。なお、バッテリコントロ
ーラＢ／Ｃから容量調整不要の信号が送信された場合
は、容量調整を行わずにステップＳ６３０へ進む。ステ
ップＳ６３０において、マイコンＣＰＵは、差動増幅部
Ｄ１〜Ｄ８から出力されるセルＣ１〜Ｃ８の検出電圧Ｖ
ｄ１〜Ｖｄ８を取り込んでステップＳ６４０へ進む。
Ｕは、バッテリコントローラＢ／Ｃからセルの容量調整
時間を受信すると、該当するセルに対応する容量調整回
路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８のいずれかを受信した調
整時間に基づいてオンさせる。なお、バッテリコントロ
ーラＢ／Ｃから容量調整不要の信号が送信された場合
は、容量調整を行わずにステップＳ６３０へ進む。ステ
ップＳ６３０において、マイコンＣＰＵは、差動増幅部
Ｄ１〜Ｄ８から出力されるセルＣ１〜Ｃ８の検出電圧Ｖ
ｄ１〜Ｖｄ８を取り込んでステップＳ６４０へ進む。
【００３７】ステップＳ６４０において、マイコンＣＰ
Ｕは、バッテリコントローラＢ／Ｃからセル検出電圧の
送信要求を受信すると、８つのセルＣ１〜Ｃ８の検出電
圧をバッテリコントローラＢ／Ｃへ送信してステップＳ
６５０へ進む。ステップＳ６５０において、マイコンＣ
ＰＵは、バッテリコントローラＢ／Ｃから電源オフ信号
を受信すると、セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
８をオフし、セルコントローラの電源をオフして図６の
処理を終了する。
Ｕは、バッテリコントローラＢ／Ｃからセル検出電圧の
送信要求を受信すると、８つのセルＣ１〜Ｃ８の検出電
圧をバッテリコントローラＢ／Ｃへ送信してステップＳ
６５０へ進む。ステップＳ６５０において、マイコンＣ
ＰＵは、バッテリコントローラＢ／Ｃから電源オフ信号
を受信すると、セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ
８をオフし、セルコントローラの電源をオフして図６の
処理を終了する。
【００３８】以上説明した実施の形態についてまとめ
る。 （１）セルコントローラＣ／Ｃ１におけるセル電圧検出
時に、セルＣ１〜Ｃ８と差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８との間の
セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオン(ステ
ップＳ５９０)して差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８でセルＣ１〜
Ｃ８の端子電圧Ｖｃ１〜Ｖｃ８をそれぞれ検出するよう
にした。１つのセルの電圧を１つの差動増幅部で検出す
るので、２つの差動増幅部で検出する場合に比べてコス
トを低減することができる。 （２）セルコントローラＣ／Ｃ１における故障診断時
に、セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオフす
るとともに、セル基準電圧源スイッチＳＷｃおよび容量
調整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオン(ステップ
Ｓ５３０)して診断用基準電圧部Ｖｓから出力される３
０Ｖの電圧を容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８に印加する。この
とき、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞれで３０／８＝
３．７５Ｖの電圧を検出し(ステップＳ５４０)、３．７
５Ｖから０．１５Ｖ以上異なる電圧が検出される場合に
当該差動増幅部の故障を判断する(ステップＳ５５０)よ
うにした。したがって、２つの差動増幅部で電圧を検出
し、２つの検出電圧値が異なる場合に２つの差動増幅部
のいずれかの故障を判断する場合と異なり、どの差動増
幅部に故障が生じているかがわかる。 （３）上記(２)の故障診断時に、容量調整回路Ｅ１〜Ｅ
８を用いて３０Ｖの電圧を分圧し、分圧後の３．７５Ｖ
の電圧を差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞれに印加するよ
うにしたので、故障診断時の基準電圧印加のために新た
な回路を追加する必要がない。この結果、コストの増加
を抑えることができる。 （４）上記(２)において差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞ
れで検出した検出電圧値をセルコントローラＣ／Ｃ１か
らバッテリコントローラＢ／Ｃに通信インターフェイス
回路を介して送信し(ステップＳ５６０およびＳ５７
０)、バッテリコントローラＢ／Ｃ側でも検出電圧値が
３．７５Ｖから０．１５Ｖ以上異なるか否かを判断する
(ステップＳ３５)ようにした。したがって、セルコント
ローラＣ／Ｃ１側マイコンＣＰＵの判断結果とバッテリ
コントローラＢ／Ｃ側のマイコンＣＰＵの判断結果とに
基づいて、正常を判断(ステップＳ６５)、セルコン
トローラＣ／Ｃ１のマイコンＣＰＵ故障を判断(ステッ
プＳ６０)、セルコントローラＣ／Ｃ１とバッテリコ
ントローラＢ／Ｃ間のシリアル通信異常を判断、セル
コントローラＣ／Ｃ１の電圧検出回路の故障を判断(ス
テップＳ７５)できるから、故障原因の切り分けを行う
ことができる。この結果、故障発生時に復旧作業がやり
やすくなる。 （５）セルコントローラＣ／Ｃ１の電源オフ時にセル電
圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオフするようにし
たので、セル電圧を検出する回路にセルＣ１〜Ｃ８から
暗電流が流れない。この結果、無駄な電力消費を抑える
とともに、暗電流によて生じる各セル間の容量のばらつ
きを減少させることができる。
る。 （１）セルコントローラＣ／Ｃ１におけるセル電圧検出
時に、セルＣ１〜Ｃ８と差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８との間の
セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオン(ステ
ップＳ５９０)して差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８でセルＣ１〜
Ｃ８の端子電圧Ｖｃ１〜Ｖｃ８をそれぞれ検出するよう
にした。１つのセルの電圧を１つの差動増幅部で検出す
るので、２つの差動増幅部で検出する場合に比べてコス
トを低減することができる。 （２）セルコントローラＣ／Ｃ１における故障診断時
に、セル電圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオフす
るとともに、セル基準電圧源スイッチＳＷｃおよび容量
調整回路スイッチＳＷｂ１〜ＳＷｂ８をオン(ステップ
Ｓ５３０)して診断用基準電圧部Ｖｓから出力される３
０Ｖの電圧を容量調整回路Ｅ１〜Ｅ８に印加する。この
とき、差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞれで３０／８＝
３．７５Ｖの電圧を検出し(ステップＳ５４０)、３．７
５Ｖから０．１５Ｖ以上異なる電圧が検出される場合に
当該差動増幅部の故障を判断する(ステップＳ５５０)よ
うにした。したがって、２つの差動増幅部で電圧を検出
し、２つの検出電圧値が異なる場合に２つの差動増幅部
のいずれかの故障を判断する場合と異なり、どの差動増
幅部に故障が生じているかがわかる。 （３）上記(２)の故障診断時に、容量調整回路Ｅ１〜Ｅ
８を用いて３０Ｖの電圧を分圧し、分圧後の３．７５Ｖ
の電圧を差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞれに印加するよ
うにしたので、故障診断時の基準電圧印加のために新た
な回路を追加する必要がない。この結果、コストの増加
を抑えることができる。 （４）上記(２)において差動増幅部Ｄ１〜Ｄ８のそれぞ
れで検出した検出電圧値をセルコントローラＣ／Ｃ１か
らバッテリコントローラＢ／Ｃに通信インターフェイス
回路を介して送信し(ステップＳ５６０およびＳ５７
０)、バッテリコントローラＢ／Ｃ側でも検出電圧値が
３．７５Ｖから０．１５Ｖ以上異なるか否かを判断する
(ステップＳ３５)ようにした。したがって、セルコント
ローラＣ／Ｃ１側マイコンＣＰＵの判断結果とバッテリ
コントローラＢ／Ｃ側のマイコンＣＰＵの判断結果とに
基づいて、正常を判断(ステップＳ６５)、セルコン
トローラＣ／Ｃ１のマイコンＣＰＵ故障を判断(ステッ
プＳ６０)、セルコントローラＣ／Ｃ１とバッテリコ
ントローラＢ／Ｃ間のシリアル通信異常を判断、セル
コントローラＣ／Ｃ１の電圧検出回路の故障を判断(ス
テップＳ７５)できるから、故障原因の切り分けを行う
ことができる。この結果、故障発生時に復旧作業がやり
やすくなる。 （５）セルコントローラＣ／Ｃ１の電源オフ時にセル電
圧検出スイッチＳＷａ１〜ＳＷａ８をオフするようにし
たので、セル電圧を検出する回路にセルＣ１〜Ｃ８から
暗電流が流れない。この結果、無駄な電力消費を抑える
とともに、暗電流によて生じる各セル間の容量のばらつ
きを減少させることができる。
【００３９】以上の説明では、電気自動車を例にあげて
説明したが、エンジンとモータとを搭載したハイブリッ
ド車両(ＨＥＶ)にも本発明を提供することができる。
説明したが、エンジンとモータとを搭載したハイブリッ
ド車両(ＨＥＶ)にも本発明を提供することができる。
【００４０】セルコントローラＣ／Ｃ１のマイコンＣＰ
Ｕ、およびバッテリコントローラＢ／ＣのマイコンＣＰ
Ｕは、あらかじめ与えられている基準電圧値Ｖｏ(３．
７５Ｖ)に対して０．１５Ｖ以上の差異で診断用のセル
基準電圧が検出されると異常と判断するようにしたが、
上述した電圧値は説明に用いた値でなくてもよい。すな
わち、基準電圧値Ｖｏを５Ｖにしてもよいし、０．１５
Ｖを１Ｖにしてもよい。基準電圧値Ｖｏを５Ｖにする場
合は、診断用基準電圧部Ｖｓから出力される電圧を４０
Ｖにすればよい。
Ｕ、およびバッテリコントローラＢ／ＣのマイコンＣＰ
Ｕは、あらかじめ与えられている基準電圧値Ｖｏ(３．
７５Ｖ)に対して０．１５Ｖ以上の差異で診断用のセル
基準電圧が検出されると異常と判断するようにしたが、
上述した電圧値は説明に用いた値でなくてもよい。すな
わち、基準電圧値Ｖｏを５Ｖにしてもよいし、０．１５
Ｖを１Ｖにしてもよい。基準電圧値Ｖｏを５Ｖにする場
合は、診断用基準電圧部Ｖｓから出力される電圧を４０
Ｖにすればよい。
【００４１】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、セルＣ１〜４０が単位電池に、差動増幅部Ｄ
１〜Ｄ８が電圧検出回路に、セル電圧検出スイッチＳＷ
ａ１〜ＳＷａ８が第１のスイッチ回路に、診断用基準電
圧部Ｖｓが電圧発生回路に、セル基準電圧源スイッチＳ
Ｗｃが第２のスイッチ回路に、過充電が充電状態に、セ
ルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のマイコンＣＰＵが
診断装置および第１の診断装置に、容量調整回路Ｅ１〜
Ｅ８が容量調整回路に、バッテリコントローラＢ／Ｃの
マイコンＣＰＵが第２の診断装置に、通信インターフェ
イス回路が通信回路に、それぞれ対応する。
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、セルＣ１〜４０が単位電池に、差動増幅部Ｄ
１〜Ｄ８が電圧検出回路に、セル電圧検出スイッチＳＷ
ａ１〜ＳＷａ８が第１のスイッチ回路に、診断用基準電
圧部Ｖｓが電圧発生回路に、セル基準電圧源スイッチＳ
Ｗｃが第２のスイッチ回路に、過充電が充電状態に、セ
ルコントローラＣ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５のマイコンＣＰＵが
診断装置および第１の診断装置に、容量調整回路Ｅ１〜
Ｅ８が容量調整回路に、バッテリコントローラＢ／Ｃの
マイコンＣＰＵが第２の診断装置に、通信インターフェ
イス回路が通信回路に、それぞれ対応する。
【図１】本発明の一実施の形態による車両用組電池の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】セルコントローラ内の回路ブロック図である。
【図３】バッテリコントローラのマイコンで行われる処
理の流れを説明するフローチャートである。
理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】バッテリコントローラのマイコンで行われる処
理の流れを説明するフローチャートである。
理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】セルコントローラのマイコンで行われる処理の
流れを説明するフローチャートでである。
流れを説明するフローチャートでである。
【図６】セルコントローラのマイコンで行われる処理の
流れを説明するフローチャートでである。
流れを説明するフローチャートでである。
【図７】各セルの電圧を検出する従来の電圧検出回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
Ｂ／Ｃ…バッテリコントローラ、 Ｃ１〜Ｃ４０…セ
ル、Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５…セルコントローラ、ＣＰＵ…
マイコン、 Ｄ１〜Ｄ８…差動増幅部、
Ｅ１〜Ｅ８…容量調整回路、 Ｍ１〜Ｍ５…モジ
ュール電池、ＳＷａ１〜ＳＷａ８…セル電圧検出スイッ
チ、ＳＷｂ１〜ＳＷｂ８…容量調整回路スイッチ、ＳＷ
ｃ…セル基準電圧源スイッチ、ＳＷｍ…電源スイッチ、
Ｖｓ…診断用基準電圧部
ル、Ｃ／Ｃ１〜Ｃ／Ｃ５…セルコントローラ、ＣＰＵ…
マイコン、 Ｄ１〜Ｄ８…差動増幅部、
Ｅ１〜Ｅ８…容量調整回路、 Ｍ１〜Ｍ５…モジ
ュール電池、ＳＷａ１〜ＳＷａ８…セル電圧検出スイッ
チ、ＳＷｂ１〜ＳＷｂ８…容量調整回路スイッチ、ＳＷ
ｃ…セル基準電圧源スイッチ、ＳＷｍ…電源スイッチ、
Ｖｓ…診断用基準電圧部
Claims (4)
- 【請求項１】複数の単位電池で構成される電気車用組電
池を電源として駆動する車両において、 前記単位電池ごとに設けられて単位電池の電圧を検出す
る電圧検出回路と、 前記電圧検出回路と前記単位電池間の接続をオン／オフ
する第１のスイッチ回路と、 所定の電圧を発生する電圧発生回路と、 前記電圧発生回路と前記電圧検出回路間の接続をオン／
オフする第２のスイッチ回路と、 前記第１のスイッチ回路がオンされるとともに前記第２
のスイッチ回路がオフされているとき、前記電圧検出回
路で検出される電圧に応じて前記単位電池の充電状態を
診断する一方、前記第１のスイッチ回路がオフされると
ともに前記第２のスイッチ回路がオンされているとき、
前記電圧検出回路で検出される電圧に応じて前記電圧検
出回路の故障診断を行う診断装置とを備えることを特徴
とする電気車用組電池の電圧検出装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の電気車用組電池の電圧検
出装置において、 前記単位電池ごとに設けられ、前記診断装置により前記
単位電池の容量の調整が必要と診断された場合に当該単
位電池を放電させる容量調整回路をさらに備え、 前記第２のスイッチ回路がオンされると、前記電圧発生
回路により発生された電圧が前記容量調整回路を介して
前記電圧検出回路に印加されることを特徴とする電気車
用組電池の電圧検出装置。 - 【請求項３】複数の単位電池で構成される電気車用組電
池を電源として駆動する車両において、 前記単位電池ごとに設けられて単位電池の電圧を検出す
る電圧検出回路と、 前記電圧検出回路と前記単位電池間の接続をオン／オフ
する第１のスイッチ回路と、 所定の電圧を発生する電圧発生回路と、 前記電圧発生回路と前記電圧検出回路間の接続をオン／
オフする第２のスイッチ回路と、 前記第１のスイッチ回路がオンされるとともに前記第２
のスイッチ回路がオフされているとき、前記電圧検出回
路で検出される電圧に応じて前記単位電池の充電状態を
診断する一方、前記第１のスイッチ回路がオフされると
ともに前記第２のスイッチ回路がオンされているとき、
前記電圧検出回路で検出される電圧に応じて前記電圧検
出回路の故障診断を行う第１の診断装置と、 前記電圧検出回路で検出される電圧と前記第１の診断装
置による診断結果とに基づいて、前記電圧検出回路およ
び前記第１の診断装置の故障診断を行う第２の診断装置
とを備えることを特徴とする電気車用組電池の電圧検出
装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の電気車用組電池の電圧検
出装置において、 前記第１の診断装置と前記第２の診断装置との間で前記
電圧検出回路による検出電圧と前記第１の診断装置によ
る診断結果とを授受する通信回路をさらに備え、 前記第２の診断装置は、前記授受された検出電圧と診断
結果とに基づいて、前記通信回路の故障診断をさらに行
うことを特徴とする電気車用組電池の電圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400991A JP3698056B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 電気車用組電池の電圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400991A JP3698056B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 電気車用組電池の電圧検出装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005078975A Division JP3804682B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 車両用組電池の電圧検出装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002199510A true JP2002199510A (ja) | 2002-07-12 |
| JP2002199510A5 JP2002199510A5 (ja) | 2005-09-02 |
| JP3698056B2 JP3698056B2 (ja) | 2005-09-21 |
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ID=18865485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400991A Expired - Fee Related JP3698056B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 電気車用組電池の電圧検出装置 |
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|---|---|
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Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6933728B2 (en) | 2003-03-05 | 2005-08-23 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for measuring voltage of battery module of electric vehicle |
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