JP4715677B2 - 3相回転機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる3相回転機の制御装置をハイブリッド車に搭載される3相回転機の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第4の実施形態について、先の第3の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第5の実施形態について、先の第3の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 3相回転機の出力を制御すべく、インバータのアームの上段又は下段の各スイッチング素子を流れる電流を感知する感知手段の出力を取り込むとともに、前記3相回転機の出力を所望に制御するための3相の信号波と、搬送波との比較に基づき、前記インバータをパルス幅変調によって操作する3相回転機の制御装置において、
前記インバータのスイッチング素子のうち前記感知手段側の2相がオン状態となる期間及び3相がオン状態となる期間のいずれかを選択的に拡大すべく、前記搬送波との比較対象となる前記信号波を補正することで、前記搬送波の1周期に渡って、前記信号波間の相対的な大小関係を保持しつつ前記インバータのアームの上段又は下段の1相のスイッチング素子をオン状態に固定する固定手段と、
前記選択的に拡大された期間内に前記感知手段の出力を取り込むことで、前記3相回転機を流れる電流を取得する取得手段とを備えることを特徴とする3相回転機の制御装置。 - 前記搬送波は、上昇速度及び下降速度が略等しい三角波であり、
前記取得手段は、前記搬送波が上限値近傍又は下限値近傍となる都度前記感知手段の出力を取り込むことを特徴とする請求項1記載の3相回転機の制御装置。 - 前記信号波は、前記搬送波が上限値近傍又は下限値近傍となる都度更新されるものであり、
前記取得手段は、前記信号波の更新周期の中間時点近傍において前記感知手段の出力を取り込むことを特徴とする請求項2記載の3相回転機の制御装置。 - 前記固定手段は、前記感知手段側の1相のスイッチング素子をオン状態に固定することで前記感知手段側のスイッチング素子が全相オン状態となる期間が閾値以上となる場合、前記感知手段側の1相のスイッチング素子をオン状態に固定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の3相回転機の制御装置。
- 前記固定手段は、補正対象となる信号波と前記搬送波との比較によって定まる前記感知手段側の3相がオン状態となる期間及びオフ状態となる期間についての前記搬送波の1周期内の和が閾値以上であるときには、前記感知手段側の1相のスイッチング素子をオン状態に固定し、前記和が閾値未満であるときには、前記感知手段側でない方の1相のスイッチング素子をオン状態に固定することを特徴とする請求項4記載の3相回転機の制御装置。
- 前記閾値が、補正対象となる信号波と前記搬送波との比較によって定まる前記感知手段側の2相がオン状態となる期間であることを特徴とする請求項4又は5記載の3相回転機の制御装置。
- 前記閾値が、前記感知手段側の3相のスイッチング素子がオン状態となるのに伴い生じる前記3相を流れる電流のリンギングについての整定時間以上に設定されてなることを特徴とする請求項4又は5記載の3相回転機の制御装置。
- 前記固定手段による補正対象となる3相の信号波のうち前記感知手段側のスイッチング素子をオン状態とする期間が最も短い相の信号波の値に基づき、前記固定手段による前記信号波の補正を行うか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記取得手段は、前記補正がなされないとき、前記インバータのスイッチング素子のうち前記感知手段側の2相がオン状態となる期間及び3相がオン状態となる期間のいずれかに前記感知手段の出力を取り込むことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の3相回転機の制御装置。 - 前記判断手段は、前記最も短い相における前記感知手段側のスイッチング素子をオン状態とする期間が、前記感知手段側の3相のスイッチング素子がオン状態となるのに伴い生じる前記3相を流れる電流のリンギングについての整定時間以下であるとき、前記補正を行う旨の判断をすることを特徴とする請求項8記載の3相回転機の制御装置。
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