JP4714718B2 - 踏切しゃ断機 - Google Patents
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Description
しかし、雪国ではバランスウェイト上に雪が付着するとバランスが崩れることから、降雪の前に防雪カバーを取付ける必要があった。
特許文献1記載のしゃ断機にあっては、ガススプリングを用いている。
特許文献2,4記載のしゃ断機にあっては、捩りコイルばねを用いている。
特許文献3記載のしゃ断機にあっては、リンク機構を介してしゃ断かんの回転軸に連結した引張コイルばねを用いている。
補助トルク発生手段を用いバランスウエイトを排した踏切しゃ断機は、雪国で防雪カバーを取付ける必要が生じることはなく、そのことからも需要が高まっている。
従来の機構によれば、このばねの補助トルクの変化特性は、直腕式のしゃ断かんによる負荷トルクの変化特性の相反量に略合致させることができ、直腕式の踏切しゃ断機を少ない動力で起立・倒伏させることができる。
図8に示すように、屈折式踏切しゃ断機21は、基台22に支持された踏切しゃ断機本体23に駆動装置が構成されている。踏切しゃ断機本体23の駆動装置によって駆動される回転軸25にホルダ26が固定されている。ホルダ26は、踏切しゃ断機本体23の筐体24の外に配置されている。ホルダ26に根元かん27の基端部が挿入されて保持される。根元かん27の先端には、根元かん27の略回転面内において屈折可能に先端かん28がヒンジ連結されている。根元かん27と先端かん28とによってしゃ断かんが構成される。根元かん27の長さや先端かん28の長さは設置場所によって異なる。根元かん27の長さは設置場所の上方の懸架物等による高さ制限やしゃ断側交通の許容高さに影響される。しゃ断かん全長はしゃ断幅によって決まり、以上のことから先端かん28の長さが自ずと決まってくる。
図8には、バランスウェイトを適用した屈折式踏切しゃ断機を図示した。ホルダ26には、根元かん27の延設方向と反対方向に延設されるウェイト支持アーム30が固定されており、ウェイト支持アーム30にバランスウェイト31が支持されている。バランスウェイト31によって生じる反トルクによって根元かん27及び先端かん28の負荷トルクの一部が打ち消され、駆動力が軽減される。
図9に、しゃ断かん回転軸角度に対するしゃ断かんの負荷トルクTaの変化特性曲線を示す。図10に、しゃ断かん回転軸角度に対する先端かんの負荷トルクTbの変化特性曲線を示す。
屈折式の場合、図9に示すようにしゃ断かん回転軸角度が90度、すなわち、根元かん27が起立しているときにおいても、直腕式に比較して大きな負荷トルクTaが残存する。これは、図8(b)に示すように先端かん28は起立しないので、その重心が回転軸25から大きく離れていることに起因する。このとき、図10に示す例では先端かん28の負荷トルクTbは、最大値の2/3程度の残存している。
このような屈折式特有の特性を有した負荷トルクを必要十分に軽減するための補助トルク発生手段としては、根元かん起立時に先端かんの負荷トルクに釣り合う比較的大きな補助トルクを発生し、0〜90度において比較的変化の少ない補助トルク特性のものを構成する必要がある。
前記回転軸に先端かんと根元かんとからなる屈折式しゃ断かんが取付けられ、
前記先端かんにより前記回転軸に加わる負荷トルクの方向と反対方向のトルクを発生させて前記回転軸に加える補助トルク発生装置が配置され、
前記補助トルク発生装置は、前記根元かん水平位置で最大値で、前記根元かん垂直位置でゼロでない最小値で、前記根元かん水平位置から垂直位置までの変化過程で前記最大値から前記最小値まで漸減するトルクであって、前記根元かん水平位置から垂直位置までの変化過程で前記先端かんにより前記回転軸に加わる負荷トルク分を略打ち消すトルクを発生させて前記回転軸に加える踏切しゃ断機である。
また、直腕式踏切しゃ断機に本発明の補助トクル発生機構を追加すれば、バランスウェイトの数を減らした屈折式踏切しゃ断機が実現でき、バランスウェイトの調整が容易となる。
踏切しゃ断機本体23aは、モータ10、減速歯車11、減速歯車12、扇形歯車3、回転軸13、ホルダ14、補助トルク発生装置15とを備える。回転軸13の端部は筐体1外に突設され、その突設された端部にホルダ14が回転軸13と一体回転するように固定されている。その他は、筐体内に収められている。ホルダ14に根元かん2の基端部が挿入されて保持される。
小径歯車4は、回転軸13を中心にした歯車で、回転軸13と一体回転するように回転軸13に固定されている。
扇形歯車5は小径歯車4に噛合する。扇形歯車5は小径歯車4より大径の歯車である。扇形歯車5及びクランク6の中心軸は共通で、扇形歯車5及びクランク6は一体回転する。以上からわかるように、回転軸13の回転がクランク6まで減速伝達される。すなわち、小径歯車4:扇形歯車5のギア比が1:a(a>1)である。
ばねボルダ8aは、筐体1に固定されたピン支点に支持される。ばねボルダ8bがクランク6とピンで連結される。
以上のように圧縮コイルばね8は、小径歯車4及び扇形歯車5からなる減速伝達機構を介して回転軸13に連結され、回転軸13の回動に従って圧縮弾性変形する。
また、圧縮コイルばね8の弾性回復力が、根元かん2を起立させる方向に回転軸13を付勢するように構成されている。
かかる状態からモータ10の出力により回転軸13を図面上時計回りに回動させ、図5に示すように根元かん2を起立させていく。この時、補助トルク発生装置15が圧縮コイルばね8の弾性回復力によって補助トルクを回転軸13に入力し根元かん2の起立を補助していく。
図4に示す状態から本体23aが回転軸13を90度回動させると、図1及び図2に示すように根元かん2は起立状態になり、図1、図2及び図3に示すようにばねボルダ8bが規制ナット9bに当接して圧縮コイルばね8の弾性回復変形が規制され、圧縮コイルばね8の補助力は必要以上にクランク6に伝達されない。かかる規制状態においても圧縮コイルばね8の圧縮変形量は残っており、そのため、根元かん2の起立まで比較的大きな補助トルクが回転軸13に入力される。
回転軸13の90度の回転、すなわち、根元かん2の90度の回転に対して圧縮コイルばね8の変位量が小さくできたことにより、補助トルクTcの変化を小さく抑えることができる。
しゃ断かんの負荷トルクTaには、先端かんの負荷トルクTbが含まれている。図10に示したように、先端かんの負荷トルクTbは補助トルクTcによって相殺され、図7に示す合算値Ta+Tcとなる。この合算値Ta+Tcは根元かんの負荷トルクに相当するものであり、従来の直腕式しゃ断かんと同様の変化特性を示している。
また、根元かんに合わせて捩りコイルばねによる補助トルク特性を設定変更することができる。先端かんの負荷トルクは補助トルク発生装置15によって打ち消されているため、従来、直腕式に適用してきた補助トルク発生手段の技術を根元かんの補助用に適用して、十分に駆動力を軽減できる補助トルク発生手段を有した屈折式踏切しゃ断機を構成し、容易に調整することができる。また、先端かん、根元かんのそれぞれに対する補助力を独立に設定変更することができ、様々な組み合わせの屈折式しゃ断かんに容易に対応することができる。
2 根元かん
3 扇形歯車
4 小径歯車
5 扇形歯車
6 クランク
7 ばねユニット
8a ばねボルダ
8b ばねボルダ
8 圧縮コイルばね
9a 規制ボルト
9b 規制ナット
10 モータ
11 減速歯車
12 減速歯車
13 回転軸
14 ホルダ
15 補助トルク発生装置
21 屈折式しゃ断機
22 基台
23 踏切しゃ断機本体
23a 踏切しゃ断機本体(本発明)
Ta しゃ断かんの負荷トルク
Tb 先端かんの負荷トルク
Tc 補助トクル
Claims (4)
- 筐体で支持されてしゃ断かんを昇降する回転軸と、この回転軸に減速歯車を介して回転するモータを備えた踏切しゃ断機において、
前記回転軸に先端かんと根元かんとからなる屈折式しゃ断かんが取付けられ、
前記先端かんにより前記回転軸に加わる負荷トルクの方向と反対方向のトルクを発生させて前記回転軸に加える補助トルク発生装置が配置され、
前記補助トルク発生装置は、前記根元かん水平位置で最大値で、前記根元かん垂直位置でゼロでない最小値で、前記根元かん水平位置から垂直位置までの変化過程で前記最大値から前記最小値まで漸減するトルクであって、前記根元かん水平位置から垂直位置までの変化過程で前記先端かんにより前記回転軸に加わる負荷トルク分を略打ち消すトルクを発生させて前記回転軸に加える踏切しゃ断機。 - バランスウエイトによって前記根元かんにより前記回転軸に加わる負荷トルクの一部を打ち消す請求項1に記載の踏切しゃ断機。
- 前記補助トルク発生装置は、前記ばねが発生させたトルクを前記回転軸への伝達前に未然に規制する規制構造を有する請求項1又は2に記載の踏切しゃ断機。
- 前記補助トルク発生装置は、伸縮して弾性エネルギーを発生させるばねと、このばねの弾性エネルギーが伝えられるクランクと同軸回転する扇形歯車とを一体化したクランク付扇形歯車と、前記回転軸に固定され前記扇形歯車と噛合する小径歯車とを備えて、前記小径歯車と前記扇形歯車とにより前記回転軸の回転を前記クランクに減速伝達する減速伝達機構を構成する請求項1から請求項3のうちいずれか一に記載の踏切しゃ断機。
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