JP4714110B2

JP4714110B2 - 医用ネットワークシステム、医用画像撮影装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理方法

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Publication number: JP4714110B2
Application number: JP2006231603A
Authority: JP
Inventors: 英之境田; 直樹望月
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2006-08-29
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2026-08-29
Also published as: JP2008054711A; US20080058639A1

Description

本発明は、患者の撮影を行って複数枚の医用画像からなる画像群を一度の検査で取得する医用画像撮影装置と、ネットワークを介して前記医用画像撮影装置から転送された前記各医用画像に所定の処理を行う医用画像処理装置、及びその方法と、これらによって構成される医用ネットワークシステムに関する。

診療所や病院などの医療施設には、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＣＴ（computed tomography：コンピュータ断層撮影）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴映像）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography：ポジトロン断層撮影）装置、超音波診断装置などといった様々なモダリティ（医用画像撮影装置）が普及している。モダリティによって撮影された医用画像は、医師が患者を診断する際などに用いられ、患者の症状を決定する上で大きな役割を担っている。

医用画像は、予後の確認を行うためなどの理由から、複数年に亘って医療施設に保管される。このため、医療施設では、大量の医用画像を保管しなければならず、各医用画像をフイルムなどで保管しようとすると、保管スペースの確保や管理作業、及び検索作業などが大きな負担となる。これを防止するため、撮影した医用画像を電子化してサーバなどに保管するシステムが、例えば、特許文献１などで知られている。このようなシステムでは、サーバのスペースだけを用意すればよいので、医療施設における医用画像の保管スペースを大幅に削減することができる。また、管理、検索作業をサーバに行わせることで、医療施設の業務の効率化を図ることもできる。

断層画像を医用画像として撮影するＣＴ装置やＭＲＩ装置などは、通常、一度の検査において撮影位置の異なる複数枚の医用画像を取得する。このように取得された複数枚の医用画像は、検査毎に一まとまりにされた状態でサーバに保管されることが好ましい。ところが、ＣＴ装置などで撮影される医用画像は、膨大な量であるため、各医用画像をまとめてサーバに送ろうとすると、転送に時間がかかってしまう。特に、受信した各医用画像に何らかの処理を行いたい場合などには、各医用画像を全て受信するまで待たなければならないため、効率が悪い。

各医用画像を効率良く転送する方法としては、例えば、各医用画像を個別にサーバに送ることが考えられる。この方法では、個々の医用画像の転送時間が短くてすむため、転送が完了した医用画像から各種の処理などを行うことができる。しかし、この方法では、一検査分の医用画像を全て受信したか否かをサーバ側で判断することができないため、正常に送れなかった医用画像などがあった場合に、保管漏れなどを生じさせてしまうおそれがある。

この問題を解決するため、特許文献１では、撮影順序に応じた通し番号と検査予約時に入力した総撮影枚数とを各医用画像の付帯情報として記録するようにしている。この方法によれば、各医用画像を個別に送ったとしても、各医用画像の付帯情報を確認することで、一検査分の全ての医用画像を受信したか否かをサーバが容易に判断することができる。
特開２００２−２８８３４４号公報

しかしながら、オーダで予約した撮影枚数と実際に撮影される枚数とは、必ずしも一致するとは限らない。例えば、モダリティの処理能力などが向上した近年では、所望の部位（病巣など）がうまく撮影されていなかったことによる再撮影を防止するため、放射線科医や放射線技師などの判断の下、オーダよりも広い撮影範囲を設定したり、細かいスライス厚を設定したりするなどして、オーダで予約された枚数よりも多くの医用画像を予め撮影してしまうことがある。このように、オーダで予約した撮影枚数と実際に撮影した枚数とが異なると、特許文献１の方法では、全ての医用画像が揃ったか否かを判断することができなくなってしまう。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、オーダで予約した撮影枚数と実際に撮影した枚数とが異なるような場合でも、各医用画像が全て揃ったか否かを正確に判断することができる医用ネットワークシステム、医用画像撮影装置、医用画像処理装置、及び医用画像処理方法を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、患者の撮影を行って複数枚の医用画像からなる画像群を一度の検査で取得する医用画像撮影装置と、ネットワークを介して前記医用画像撮影装置から転送された前記各医用画像に所定の処理を行う医用画像処理装置とで構成された本発明の医用ネットワークシステムは、前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報を作成する順列情報作成手段と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報を作成する最終画像情報作成手段と、前記各医用画像と前記順列情報と前記最終画像情報とを前記医用画像処理装置に転送する転送手段とを前記医用画像撮影装置に設け、前記順列情報と前記最終画像情報とを基に前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったか否かを判定する判定手段を前記医用画像処理装置に設けたことを特徴とする。

なお、前記医用画像処理装置は、個々の前記医用画像に対して行う第１の処理と、前記各医用画像の全てが揃ったことを前記判定手段が判定した後、全ての前記各医用画像に対して行う第２の処理とを実施する画像処理手段を有することが好ましい。

また、前記第１の処理は、前記医用画像の画像解析を行って前記医用画像に撮影された部位を認識し、認識した部位を前記医用画像の部位情報として仮決定する処理であり、前記第２の処理は、仮決定された前記各医用画像の前記部位情報を基に前記各部位情報の認識誤りを確認して前記各部位情報を本決定する処理であることが好ましい。

さらに、前記判定手段は、前記最終画像情報を基に前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を識別し、識別した前記医用画像の前記順列情報を参照し、その前記順列情報が示す撮影順序の数値と受け取った前記各医用画像の枚数とが一致した際に、前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったと判定することが好ましい。

なお、前記順列情報作成手段は、作成した前記順列情報を前記各医用画像にメタデータとして付与し、前記最終画像情報作成手段は、作成した前記最終画像情報を前記画像群の最後に撮影された前記医用画像にメタデータとして付与することが好ましい。

また、前記順列情報作成手段は、撮影された前記医用画像から順次前記順列情報の付与を行い、前記転送手段は、前記順列情報が付与された前記医用画像から順次前記医用画像処理装置に転送することが好ましい。

なお、患者の撮影を行って複数枚の医用画像からなる画像群を一度の検査で取得する本発明の医用画像撮影装置は、前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報を作成する順列情報作成手段と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報を作成する最終画像情報作成手段とを設けたことを特徴とする。

また、ネットワークを介して転送された複数枚の医用画像からなる画像群に所定の処理を行う本発明の医用画像処理装置は、前記画像群に対応付けて作成された、前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報とを基に、前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったか否かを判定する判定手段を設けたことを特徴とする。

さらに、ネットワークを介して転送された複数枚の医用画像からなる画像群に所定の処理を行う本発明の医用画像処理方法は、前記各医用画像を個々に受信するステップと、受信した個々の前記医用画像に対して第１の処理を行うステップと、前記画像群に対応付けて作成された、前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報とを基に、前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったか否かを判定するステップと、前記各医用画像の全てが揃ったと判定された後に、全ての前記各医用画像に対して第２の処理を行うステップとを有することを特徴とする。

本発明では、各医用画像を転送する前に、各医用画像の撮影順序を示す順列情報と、画像群の最後に撮影された医用画像を示す最終画像情報とを、画像群に対応付けてを作成し、この順列情報と最終画像情報とを基に画像群に含まれる各医用画像の全てが揃ったか否かを判定するようにしたので、オーダで予約した撮影枚数と実際に撮影した枚数とが異なるような場合でも、各医用画像が全て揃ったか否かを正確に判断することができる。

図１は、病院などの医療施設で用いられる医用ネットワークシステム１０の構成を概略的に示すブロック図である。医用ネットワークシステム１０は、患者の断層画像などを医用画像として撮影するＣＴ装置（医用画像撮影装置）１２と、このＣＴ装置１２が撮影した断層画像などの各種の医用画像を保管する画像サーバ（医用画像処理装置）１４と、医療施設内の種々の情報を管理する情報管理サーバ１６と、診察の際などに医師に用いられる複数のクライアント端末１８とで構成されている。また、これらの各部は、医療施設内のＬＡＮ（ネットワーク）２０によって互いに接続されている。

この医用ネットワークシステム１０は、医療施設で生じる各種の情報や医用画像などを電子データとして管理することにより、カルテや医用画像のフイルムなどの保管スペースを医療施設から削減する。また、医用ネットワークシステム１０は、各クライアント端末１８が各種の情報や医用画像などを簡単に読み出せるようにすることにより、医療施設の業務の効率化を図る。

画像サーバ１４は、例えば、ＰＡＣＳ（picture archiving and communication system for medical application：医用画像保管・伝送システム）のサーバである。この画像サーバ１４には、ＣＴ装置１２からの断層画像の他に、例えば、ネットワークやメディアなどを介して他の医療施設から送られてきた医用画像や、症状の対比などに用いられる参考用の画像などが保管される。画像サーバ１４に保管された各医用画像は、必要に応じて各クライアント端末１８に読み出され、医師による読影や患者への説明などに用いられる。なお、医用画像には、ＣＴ装置１２で撮影された断層画像の他に、ＣＲ装置やＭＲＩ装置などの他のモダリティで撮影された画像も含むものとする。また、参考用の画像には、モダリティで撮影された画像の他に、イラストレーションによって描かれたものなども含むものとする。

情報管理サーバ１６は、例えば、ＨＩＳ（hospital information system：病院情報システム）のサーバや、ＲＩＳ（radiology information system：放射線科情報システム）のサーバである。情報管理サーバ１６は、患者情報、診療情報、検査情報、会計情報などといった各種の情報を患者毎に管理する。なお、患者情報は、各患者の個人情報を表すものであり、例えば、患者氏名、患者ＩＤ、現住所、生年月日、年齢、性別、家族構成、及び既往歴やアレルギーの有無などが含まれる。

診療情報は、患者に対しての診療の情報であり、例えば、診療日付、診療科、傷病名、診断結果、治療期間、投薬の種類及び量、処方薬局名などが含まれる。なお、治療期間とは、同一傷病に関して医療施設に通院した期間である。検査情報は、診断に際して撮影された医用画像などの情報であり、例えば、検査日付、検査機器、検査方法、検査部位などが含まれる。なお、検査方法とは、正面及び側面などの撮影に対する患者の向きや、造影剤の有無などである。また、検査部位とは、検査の対象となっている頭部、胸部、腹部、骨盤部、脚部、及びこれらの一部が重複した頭頸部や胸腹部などである。さらに、会計情報には、例えば、診察費用、投薬費用、検査費用、及び保険適用の有無を表す情報などが含まれる。

各クライアント端末１８は、例えば、診療室毎、あるいは診療科毎などの単位で医療施設に複数配置され、上記各情報の入力などに用いられる。医師は、例えば、患者と対面して診察を行いながら、クライアント端末１８を介して各情報の入力を行う。また、クライアント端末１８は、医師が診断結果を患者に説明する際に、ＣＴ装置１２で撮影された断層画像や情報管理サーバ１６から読み出した各情報などを表示し、診断結果の説明を支援する。なお、各クライアント端末１８は、例えば、周知のパーソナルコンピュータやワークステーションなどによって構成すればよい。

また、情報管理サーバ１６には、ＣＴ装置１２の予約表が構築されている。医師は、ＣＴ装置１２による撮影を必要とした際に、クライアント端末１８を介して情報管理サーバ１６の予約表にアクセスする。そして、予約表の空いている日時を指定して検査の内容を指示するオーダ情報を入力することにより、ＣＴ装置１２の検査予約を行う。情報管理サーバ１６は、新しい検査予約を受け付ける毎、あるいは一定期間毎などのタイミングで、オーダ情報を放射線科内のクライアント端末１８やＣＴ装置１２などに配信する。放射線科の医師や技師などは、このオーダ情報に基いてＣＴ装置１２を操作し、オーダ情報に対応した断層画像の撮影を行う。

このように、情報管理サーバ１６は、患者毎の各情報を管理するとともに、ＣＴ装置１２の空き状況を管理し、同じ時間帯に複数の検査予約が重なってしまうことを防止する。なお、オーダ情報には、例えば、患者情報、医師情報、検査方法、検査部位などが含まれる。ここで、医師情報とは、検査を依頼した医師の氏名や在籍する診療科、及び連絡先などの情報である。

なお、図１では、複数台のクライアント端末１８を示しているが、クライアント端末１８は、医用ネットワークシステム１０に１台だけであってもよい。反対に、ＣＴ装置１２、画像サーバ１４、情報管理サーバ１６の各部は、医用ネットワークシステム１０に複数設けられていてもよい。

図２は、ＣＴ装置１２の構成を概略的に示す外観斜視図である。ＣＴ装置１２は、患者に向けてＸ線を照射するＸ線出力部４０と患者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部４２とが設けられたガントリ３０と、このガントリ３０の中央付近に形成された診断用開口３０ａに患者を運ぶ寝台３２と、これらを制御するコントローラ３４とで構成されている。一般に、ガントリ３０と寝台３２とは、スキャナ室に設置され、コントローラ３４は、スキャナ室と仕切られた操作室に設置される。

Ｘ線出力部４０とＸ線検出部４２とは、診断用開口３０ａを挟んで対向するとともに、診断用開口３０ａの略同心円上に位置するように、ガントリ３０に取り付けられている。ガントリ３０は、診断用開口３０ａ内に患者がいる状態で、診断用開口３０ａの中心軸を軸にＸ線出力部４０とＸ線検出部４２とを回転させながらＸ線出力部４０にＸ線を照射させることにより、様々な方向からの投影データを取得する。

寝台３２の上部には、横になった状態の患者を支持する天板３２ａが設けられている。寝台３２は、患者の乗り降りが容易な高さと診断用開口３０ａに応じた高さとの間で天板３２ａを昇降移動させるとともに、天板３２ａを水平移動させて患者を診断用開口３２ａ内に進入させる。

コントローラ３４には、様々な操作画面を表示するモニタ４４と、キーボードや種々のスイッチなどが配された操作入力部４６とからなるコンソール４８が設けられている。コントローラ３４は、図示を省略したケーブルなどによってガントリ３０、及び寝台３２と接続されている。そして、コントローラ３４は、操作入力部４６を介して入力されたオペレータ（放射線科医や放射線技師など）からの指示に応じてガントリ３０と寝台３２とを制御する。

ＣＴ装置１２は、オーダ情報に基いて患者ＫＲの撮影を行い、図３に示すように、スライス厚などの設定に応じた複数枚の断層画像５０を一度の検査で取得する。取得された各断層画像５０は、画像サーバ１４に転送され、検査毎にまとめられた状態で画像サーバ１４に保管される。なお、これ以降では、一度の検査で取得された各断層画像５０の集合体を、ボリュームデータ（画像群）５２と称す。

図３に示すように、各断層画像５０は、画像データ５４ａを記録する画像記録領域５４と、メタデータを記録するタグ領域５６とを有している。断層画像５０のタグ領域５６には、例えば、患者ＩＤ５６ａ、検査ＩＤ５６ｂ、撮影番号（順列情報）５６ｃ、最終画像フラグ（最終画像情報）５６ｄ、部位情報５６ｅなどの各種の情報がメタデータとして記録される。患者ＩＤ５６ａは、どの患者ＫＲの断層画像５０であるかを識別する際などに用いられる。検査ＩＤ５６ｂは、例えば、検査毎に付与される固有の番号である。この検査ＩＤ５６ｂは、どの検査時に撮影された断層画像５０であるかの識別を可能にし、各断層画像５０をボリュームデータ５２として管理する際などに用いられる。

撮影番号５６ｃは、ボリュームデータ５２に含まれる各断層画像５０の撮影順序に応じた通し番号である。最終画像フラグ５６ｄは、ボリュームデータ５２の最後に撮影された断層画像５０を識別するためのフラグである。この最終画像フラグ５６ｄは、例えば、当該断層画像５０がボリュームデータ５２中の最後の断層画像５０であるときに「１」にセットされ、それ以外のときには「０」にセットされる、１ｂｉｔのフラグである。なお、最終画像フラグ５６ｄの設定は、上記と反対であってもよい。また、最終画像フラグ５６ｄは、１ｂｉｔに限らず、より多くのｂｉｔ数を有するものであってもよい。

また、部位情報５６ｅは、断層画像５０にどの部位が撮影されているかを示すものである。これらの各メタデータは、例えば、断層画像５０の撮影の際に画像データ５４ａの作成と同時に記録される。なお、タグ領域５６に記録されるメタデータは、上記に限定されるものではなく、断層画像５０の識別などが可能であれば、他の如何なる情報が記録されていてもよい。また、このようなタグ領域５６を有する医用画像のファイル形式としては、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digtal Imaging and Communications in Medicine）形式が知られている。

断層画像５０にＤＩＣＯＭ形式を採用した場合、患者ＩＤ５６ａには、例えば、パブリックタグに予め用意されている「Patient ID(0010,0010)」などを用いればよい。また、検査ＩＤ５６ｂには、例えば、パブリックタグに予め用意されている「Study ID(0020,0010)」などを用いればよい。また、撮影番号５６ｃには、例えば、パブリックタグに予め用意されている「Acquisition Number(0020,0012)」や「Instance Number(0020,0013)」などを用いればよい。さらに、最終画像フラグ５６ｄには、例えば、パブリックタグに予め用意されている「Image Comments(0020,4000)」などを用いればよい。また、部位情報５６ｅには、例えば、パブリックタグに予め用意されている「Body Part Examined (0018,0015)」などを用いればよい。なお、最終画像フラグ５６ｄは、ユーザが任意に設定することができるプライベートタグに新たに設けるようにしてもよい。

図４は、ＣＴ装置１２の電気的構成の概略を示すブロック図である。ガントリ３０には、Ｘ線出力部４０、Ｘ線検出部４２の他に、これらを回転させる回転駆動機構６０が設けられている。また、寝台３２には、天板３２ａを昇降移動させる昇降移動機構６２と、天板３２ａを水平移動させる水平移動機構６４とが設けられている。なお、これらの各機構６０、６２、６４には、モータやギアなどからなる周知の機構を用いればよい。

コントローラ３４は、コンソール４８と、ＣＰＵ７０と、ＨＤＤ７２と、Ｘ線制御部７４と、画像再構成部７６と、駆動制御部７８と、ネットワークインタフェース（転送手段）８０とを有している。また、これらの各部は、バス８２を介して互いに接続されている。ＨＤＤ７２には、ＣＴ装置１２を制御するための各種のプログラムが記憶されている。ＣＰＵ７０は、ＨＤＤ７２から各プログラムを適宜読み出して逐次処理することにより、ＣＴ装置１２の各部を制御する。また、ＣＰＵ７０は、操作入力部４６を介して入力されたオペレータからの指示に応じて各種の処理を実行するとともに、各プログラムの処理に応じた操作画面をモニタ４４に表示させる。

Ｘ線制御部７４は、Ｘ線出力部４０に接続されている。Ｘ線制御部７４は、ＣＰＵ６０からの指示に応じてＸ線出力部４０に制御信号を送信し、Ｘ線制御部４０の照射タイミングや放射線量などを制御する。画像再構成部７６は、Ｘ線検出部４２に接続されている。画像再構成部７６は、Ｘ線検出部４２から出力された様々な方向からの投影データに基いて画像データ５４ａを再構成し、断層画像５０を作成する。なお、画像再構成部７６による投影データの再構成には、例えば、バックプロジェクション法などといった周知の手法を用いればよい。

駆動制御部７８は、回転駆動機構６０と昇降移動機構６２と水平移動機構６４とに接続されている。駆動制御部７８は、各機構６０、６２、６４のそれぞれに応じたドライバを有している。駆動制御部７８は、ＣＰＵ７０からの指示に応じて各機構６０、６２、６４に駆動信号を送信し、各機構６０、６２、６４を駆動する。

ネットワークインタフェース８０は、コントローラ３４を医療施設のＬＡＮ２０に接続する。ネットワークインタフェース８０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）など、ＬＡＮ２０の規格に応じたものが適宜選択される。

図５は、画像サーバ１４の構成を概略的に示すブロック図である。画像サーバ１４は、周知のパーソナルコンピュータやワークステーションなどによって構成され、ＣＰＵ９０と、メモリ９１と、ＨＤＤ９２と、モニタ９３と、入力機器９４と、ネットワークインタフェース９５とを有している。また、これらの各部は、バス９６を介して互いに接続されている。

ＨＤＤ９２には、医用ネットワークシステム１０に対応した種々のプログラムが記録されている。ＣＰＵ９０は、ＨＤＤ９２から各プログラムを読み出してメモリ９１に展開し、読み出したプログラムを逐次処理することによって、画像サーバ１４を統括的に制御する。

また、ＨＤＤ９２には、ＣＴ装置１２で取得された断層画像５０などの医用画像や参考用の画像などといった各種の画像が保管される。ＣＰＵ９０は、ネットワークインタフェース９５を介して画像が入力されると、その画像をＨＤＤ９２の所定の領域に保管する。また、ＣＰＵ９０は、各クライアント端末１８からの要求に応じて保管した画像をＨＤＤ９２から読み出し、読み出した画像を要求元のクライアント端末１８に転送する。

なお、本例では、各種のプログラムと画像とを同じＨＤＤ９２に保管するようにしているが、画像用に別のＨＤＤを設けるようにしてもよい。また、本例では、いわゆる内蔵タイプのＨＤＤ９２に画像を保管するようにしているが、これに限ることなく、例えば、外付けタイプのＨＤＤに保管するようにしてもよいし、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどといった各種のメディアに保管するようにしてもよい。

モニタ９３は、ＣＰＵ９０によるプログラムの各処理に応じて種々の操作画面を表示する。なお、モニタ９３には、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイなどの周知の表示装置を用いればよい。入力機器９４には、例えば、キーボードやマウスなどが用いられる。モニタ９３と入力機器９４とは、例えば、医療施設内の管理者が、ＨＤＤ９２に記録された各プログラムを更新したり、ＨＤＤ９２の各画像の保管状況を確認したりする際などに用いられる。ネットワークインタフェース９５は、画像サーバ１４を医療施設のＬＡＮ２０に接続する。ネットワークインタフェース９５は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）など、ＬＡＮ２０の規格に応じたものが適宜選択される。

また、ＣＰＵ９０には、部位認識部９０ａが設けられている。部位認識部９０ａは、入力された断層画像５０などの画像解析を行って、その画像にどの部位が撮影されているかを認識する。また、部位認識部９０ａは、認識した部位を断層画像５０のタグ領域５６に部位情報５６ｅとして記録する。なお、部位認識部９０ａによる画像解析は、例えば、各画素のＣＴ値を基に画像の特徴量を算出し、算出した特徴量を予め記憶された各部位の特徴量と比較してマッチングさせることにより行われる。

ＣＴ装置１２の撮影能力の向上や画像サーバ１４の記録容量の増加などが進められている近年では、診断をより的確に行うためや再撮影の手間を防止するためなどの理由から、患者の全身などといった広範囲の撮影を予め行うようになってきている。しかしながら、医師が実際に読影などを行う際に、広範囲で撮影された全ての断層画像５０を必要とするとは限らない。このような場合、不必要な断層画像５０の転送によって医師の転送待ち時間を増加させてしまうとともに、複数枚の断層画像５０の中から所望の部位が撮影された断層画像５０を探すという余計な手間を医師に与えてしまう。

画像サーバ１４は、上述のような不具合を防止するため、例えば、ＣＴ装置１２からボリュームデータ５２が送られた際に、ボリュームデータ５２を部位認識部９０ａに入力し、ボリュームデータ５２に含まれる各断層画像５０に撮影された部位を認識させる。そして、クライアント端末１８から要求があった部位だけを転送することにより、医師の待ち時間の増加などを防止する。

次に、図６、及び図７に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による医用ネットワークシステム１０の作用について説明する。なお、図６は、ＣＴ装置１２の動作を示すものであり、図７は、画像サーバ１４の動作を示すものである。診断に際してＣＴ装置１２による撮影が必要であると判断した医師は、クライアント端末１８を介して情報管理サーバ１６の予約表にアクセスし、予約表の空いている日時にオーダ情報を入力してＣＴ装置１２の検査予約を行う。入力されたオーダ情報は、情報管理サーバ１６によって放射線科内のクライアント端末１８やＣＴ装置１２などに配信される。クライアント端末１８やＣＴ装置１２などでオーダ情報を確認したＣＴ装置１２のオペレータは、そのオーダ情報に基いて患者ＫＲの撮影を行う。

患者ＫＲの撮影を行うＣＴ装置１２のオペレータは、まず、寝台３２の天板３２ａに患者ＫＲを乗せ、バンドやプロテクタなどで患者ＫＲを固定する。天板３２ａに患者ＫＲを固定したオペレータは、操作入力部４６を操作して昇降移動機構６２を駆動し、天板３２ａ（患者ＫＲ）を診断用開口３０ａの高さに合わせる。天板３２ａの高さを合わせたオペレータは、操作入力部４６を介して撮影範囲の設定などを行い、撮影の開始をコントローラ３４に指示する。

オペレータから撮影の開始を指示されたコントローラ３４のＣＰＵ７０は、水平移動機構６４を駆動させて患者ＫＲを撮影範囲に応じた所定の位置に移動させる。患者ＫＲを移動させたＣＰＵ７０は、Ｘ線出力部４０にＸ線の照射を開始させる。また、これと同時にＣＰＵ７０は、回転駆動機構６０を駆動させ、Ｘ線出力部４０とＸ線検出部４２とを患者ＫＲの体軸周りに回転させる。Ｘ線出力部４０とＸ線検出部４２とは、患者ＫＲの周りを一周する間に様々な方向からの投影データをに取得し、取得した各投影データを画像再構成部７６に出力する。

各投影データが入力された画像再構成部７６は、各投影データを基に画像データ５４ａを再構成して断層画像５０を作成し、作成した断層画像５０をＨＤＤ７２に保管する。断層画像５０の作成を確認したＣＰＵ７０は、ＨＤＤ７２にアクセスし、オーダ情報などに基いて患者ＩＤ５６ａと検査ＩＤ５６ｂとを作成された断層画像５０のタグ領域５６に記録する。また、ＣＰＵ７０は、一検査中に画像再構成部７６から出力される断層画像５０の枚数をカウントし、そのカウント値を撮影番号５６ｃとしてタグ領域５６に記録する。

各メタデータを記録したＣＰＵ７０は、撮影範囲やスライス厚などの設定情報に基いて、作成された断層画像５０がボリュームデータ５２の最後に撮影された断層画像５０か否かを判定する。作成した断層画像５０が最後の画像ではないと判定したＣＰＵ７０は、判定した断層画像５０の最終画像フラグ５６ｄに「０」をセットする。最終画像フラグ５６ｄをセットしたＣＰＵ７０は、その断層画像５０を画像サーバ１４に転送する。また、ＣＰＵ７０は、取得した断層画像５０の転送を行いながら、水平移動機構６４を駆動してスライス厚の設定に応じた分だけ天板３２ａを移動させ、次の断層画像５０の撮影を開始する。このように、ＣＴ装置１２は、次の断層画像５０の撮影と並行して取得した断層画像５０を順次転送することにより、各断層画像５０の転送の効率化を図る。

一方、作成した断層画像５０が最後の画像であると判定したＣＰＵ７０は、判定した断層画像５０の最終画像フラグ５６ｄに「１」をセットする。最終画像フラグ５６ｄをセットしたＣＰＵ７０は、Ｘ線出力部４０によるＸ線の照射や回転駆動機構６０の駆動などを停止させるとともに、天板３２ａを初期位置に戻して患者ＫＲへの撮影を終了する。撮影を終了したＣＰＵ７０は、最後に撮影された断層画像５０を断層画像５０に転送する。以上により、一検査で取得されるボリュームデータ５２が画像サーバ１４に転送される。

画像サーバ１４のＣＰＵ９０は、ＣＴ装置１２から順次送られてくる断層画像５０を受診すると、受信した断層画像５０を部位認識部９０ａに入力する。断層画像５０が入力された部位認識部９０ａは、該断層画像５０の特徴量などを算出して、該断層画像５０に撮影された部位を認識する。部位を認識した部位認識部９０ａは、認識した部位を部位情報５６ｅとしてタグ領域５６に記録し、部位情報５６ｅを仮決定する。

部位認識部９０ａに部位を認識させたＣＰＵ９０は、部位情報５６ｅが仮決定された断層画像５０の最終画像フラグ５６ｄを参照し、ボリュームデータ５２に含まれる各断層画像５０が全て揃ったか否かを判定する。各断層画像５０がまだ揃っていないと判定したＣＰＵ９０は、次の断層画像５０が送られてくるのを待ち、断層画像５０を受信する毎に部位情報５６ｅの仮決定処理を行う。

一方、各断層画像５０が揃ったと判定したＣＰＵ９０は、各断層画像５０の撮影番号５６ｃを参照し、各断層画像５０を撮影番号５６ｃの順番に並べ替える。ＣＴ装置１２から転送される各断層画像５０は、ＬＡＮ２０の負荷状況やＣＰＵ９０の負荷状況などによって、順番が変わってしまうことがある。つまり、各断層画像５０の並べ替えは、転送の際に生じた順番の入れ替わりを正すために行われる。

また、前述の理由から、最後に撮影された断層画像５０が、最後に転送されてくるとは限らない。このため、ＣＰＵ９０は、最終画像フラグ５６ｄに「１」がセットされた断層画像５０を受け取ると、その断層画像５０の撮影番号５６ｃを参照し、この撮影番号５６ｃの数値と受け取った断層画像５０の枚数とが一致した時点で、各断層画像５０が揃ったと判定する。撮影番号５６ｃと最終画像フラグ５６ｄとは、撮影に応じて各断層画像５０に付与されるものであるので、これらを基に判定を行うことによって、オーダで予約した撮影枚数と実際に撮影した枚数とが異なるような場合でも、各医用画像５０が全て揃ったか否かを正確に判断することができる。また、これにより、オーダの際に逐一撮影枚数を指定する手間を省くこともできる。

各断層画像５０の並べ替えを行ったＣＰＵ９０は、仮決定された各断層画像５０の部位情報５６ｅを参照する。そして、前後の断層画像５０の部位情報５６ｅなどを基に、仮決定された各部位情報５６ｅの認識誤りを確認し、各部位情報５６ｅを本決定する。すなわち、この本決定処理が請求項記載の第２の処理に相当するものであり、前述の仮決定処理が請求項記載の第１の処理に相当するものである。

認識誤りを見つけたＣＰＵ９０は、その部位情報５６ｅを適切な部位に修正する。例えば、各断層画像５０の部位情報５６ｅが、胸部、骨盤部、胸部、腹部、腹部の順に並んでいたとする。この場合、胸部の間に骨盤部があるのはおかしいので、認識誤りであると判断し、骨盤部と記載された断層画像５０の部位情報５６ｅを胸部に修正する。このように、仮決定と本決定とを行うことにより、断層画像５０の部位認識の精度を向上させることができる。

各部位情報５６ｅを本決定したＣＰＵ９０は、そのボリュームデータ５２を患者ＫＲの一検査の結果としてＨＤＤ９２に保管する。なお、ＣＴ装置１２のＨＤＤ７２に保管された転送元のボリュームデータ５２は、例えば、画像サーバ１４から送信される保管完了のメッセージの受信などに応じてＨＤＤ７２から消去すればよい。

なお、上記実施形態では、通し番号である撮影番号５６ｃを順列情報として示しているが、順列情報は、これに限ることなく、例えば、アルファベットやアルファベットと数字とを組み合わせたものなど、各医用画像の順番が分かるものであればよい。また、上記実施形態では、最終画像フラグ５６ｄを最終画像情報として示しているが、これに限ることなく、例えば、最後であることを示す文字列や、撮影された医用画像の総枚数などを最終画像情報として用いるようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、順列情報と最終画像情報とをメタデータとして各医用画像に付与するようにしているが、これに限ることなく、例えば、各情報を別のファイルに記録して医用画像とともに転送するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、取得した断層画像５０の転送と、次の断層画像５０の撮影とを並行的に処理するようにしているが、これに限ることなく、例えば、取得した断層画像５０をＨＤＤ７２に保管していき、全ての各断層画像５０の撮影が終了してから個々に転送を行うようにしてもよい。また、部位認識を開始するタイミングも上記に限ることなく、例えば、各断層画像５０を一通り受信した後に行うようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、画像サーバ１４を医用画像処理装置としているが、医用画像処理装置は、これに限ることなく、転送された医用画像に所定の処理を行うものであれば、他の如何なる装置であってもよい。また、上記実施形態では、医用画像処理装置が行う第１の処理と第２の処理とを、それぞれ部位情報５６ｅの仮決定処理と本決定処理とにしているが、第１の処理と第２の処理とは、これに限ることなく、例えば、階調変換などの周知の画像処理や圧縮処理などであってもよい。さらに、上記各実施形態では、部位認識部９０ａが認識する部位を、頭部、胸部、腹部、骨盤部、脚部などとしているが、これに限ることなく、例えば、脳、心臓、肺、肝臓、胃などの臓器を認識する部位に含めるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、医用画像撮影装置としてＣＴ装置１２を示しているが、これに限ることなく、例えば、ＭＲＩ装置やＰＥＴ装置など、一度の検査で複数枚の医用画像を取得するものであれば、他の如何なるモダリティであってもよい。さらに、医用画像撮影装置は、フイルムなどに撮影された医用画像を読み取ってデジタイズするスキャナなどであってもよい。

さらに、上記実施形態では、１つの医療施設で用いられる医用ネットワークシステム１０に本発明を適用した例を示したが、本発明は、これに限ることなく、例えば、複数の医療施設が接続されてなる医用ネットワークシステムに適用してもよい。

医用ネットワークシステムの構成を概略的に示すブロック図である。ＣＴ装置の構成を概略的に示す外観斜視図である。ボリュームデータと各断層画像との構成を概略的に示す説明図である。ＣＴ装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。画像サーバの構成を概略的に示すブロック図である。ＣＴ装置の動作を概略的に示すフローチャートである。画像サーバの動作を概略的に示すフローチャートである。

符号の説明

１０医用ネットワークシステム
１２ＣＴ装置（医用画像撮影装置）
１４画像サーバ（医用画像処理装置）
２０ＬＡＮ（ネットワーク）
５０断層画像（医用画像）
５２ボリュームデータ（画像群）
５６ｃ撮影番号（順列情報）
５６ｄ最終画像フラグ（最終画像情報）
７０ＣＰＵ（順列情報作成手段、最終画像情報作成手段）
８０ネットワークインタフェース（転送手段）
９０ＣＰＵ（判定手段、画像処理手段）
９０ａ部位認識部

Claims

患者の撮影を行って複数枚の医用画像からなる画像群を一度の検査で取得する医用画像撮影装置と、ネットワークを介して前記医用画像撮影装置から転送された前記各医用画像に所定の処理を行う医用画像処理装置とで構成された医用ネットワークシステムにおいて、
前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報を作成する順列情報作成手段と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報を作成する最終画像情報作成手段と、前記各医用画像と前記順列情報と前記最終画像情報とを前記医用画像処理装置に転送する転送手段とを前記医用画像撮影装置に設け、
前記順列情報と前記最終画像情報とを基に前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったか否かを判定する判定手段を前記医用画像処理装置に設けたことを特徴とする医用ネットワークシステム。
前記医用画像処理装置は、個々の前記医用画像に対して行う第１の処理と、前記各医用画像の全てが揃ったことを前記判定手段が判定した後、全ての前記各医用画像に対して行う第２の処理とを実施する画像処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の医用ネットワークシステム。
前記第１の処理は、前記医用画像の画像解析を行って前記医用画像に撮影された部位を認識し、認識した部位を前記医用画像の部位情報として仮決定する処理であり、
前記第２の処理は、仮決定された前記各医用画像の前記部位情報を基に前記各部位情報の認識誤りを確認して前記各部位情報を本決定する処理であることを特徴とする請求項２記載の医用ネットワークシステム。
前記判定手段は、前記最終画像情報を基に前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を識別し、識別した前記医用画像の前記順列情報を参照し、その前記順列情報が示す撮影順序の数値と受け取った前記各医用画像の枚数とが一致した際に、前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の医用ネットワークシステム。
前記順列情報作成手段は、作成した前記順列情報を前記各医用画像にメタデータとして付与し、
前記最終画像情報作成手段は、作成した前記最終画像情報を前記画像群の最後に撮影された前記医用画像にメタデータとして付与することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の医用ネットワークシステム。
前記順列情報作成手段は、撮影された前記医用画像から順次前記順列情報の付与を行い、
前記転送手段は、前記順列情報が付与された前記医用画像から順次前記医用画像処理装置に転送することを特徴とする請求項５記載の医用ネットワークシステム。
患者の撮影を行って複数枚の医用画像からなる画像群を一度の検査で取得する医用画像撮影装置において、
前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報を作成する順列情報作成手段と、
前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報を作成する最終画像情報作成手段とを設けたことを特徴とする医用画像撮影装置。
ネットワークを介して転送された複数枚の医用画像からなる画像群に所定の処理を行う医用画像処理装置において、
前記画像群に対応付けて作成された、前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報とを基に、前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったか否かを判定する判定手段を設けたことを特徴とする医用画像処理装置。
ネットワークを介して転送された複数枚の医用画像からなる画像群に所定の処理を行う医用画像処理方法において、
前記各医用画像を個々に受信するステップと、
受信した個々の前記医用画像に対して第１の処理を行うステップと、
前記画像群に対応付けて作成された、前記各医用画像の撮影順序を示す順列情報と、前記画像群の最後に撮影された前記医用画像を示す最終画像情報とを基に、前記画像群に含まれる前記各医用画像の全てが揃ったか否かを判定するステップと、
前記各医用画像の全てが揃ったと判定された後に、全ての前記各医用画像に対して第２の処理を行うステップとを有することを特徴とする医用画像処理方法。