JP4706922B2 - モータ - Google Patents
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Description
本発明は、例えばＡＣサーボモータなどのモータに関するものである。
従来、例えば、ＡＣサーボモータなどのモータにおいては、回転軸を支持する軸受の外輪を、外部から注入した接着剤によって、モータブラケットの軸受支持部に接着固定した後、モータブラケットに検出器を取り付けていた（例えば、特許文献１参照）。
図３は、従来技術における検出器取り付け後のＡＣサーボモータの検出器取り付け部を示す図である。
図３において、２はモータ、２１はモータブラケット、２２は軸受支持部、２３は軸受、２４はモータの回転軸、２５は検出器、２６は接着剤注入穴、２７は前記接着剤注入穴２６を塞ぐ蓋材で、例えば、シール剤塗布やテープなどである。
前記モータブラケット２１の軸受支持部２２には軸受２３を嵌合支持されており、前記軸受２３は、前記モータブラケット２１に設けた接着剤注入穴２６より接着剤を注入して、軸受２３の外輪を前記モータブラケット２１の軸受支持部２２に接着固定している。また、前記接着剤注入穴２６は、接着剤を注入した後、前記蓋材２７を貼り付けるなどして塞いでいる。
また、前記検出器２５は、前記軸受２３を前記軸受支持部２２に接着固定した後に、モータブラケット２１に取り付けている。
特開２００５−２６９７８５号公報
図３は、従来技術における検出器取り付け後のＡＣサーボモータの検出器取り付け部を示す図である。
図３において、２はモータ、２１はモータブラケット、２２は軸受支持部、２３は軸受、２４はモータの回転軸、２５は検出器、２６は接着剤注入穴、２７は前記接着剤注入穴２６を塞ぐ蓋材で、例えば、シール剤塗布やテープなどである。
前記モータブラケット２１の軸受支持部２２には軸受２３を嵌合支持されており、前記軸受２３は、前記モータブラケット２１に設けた接着剤注入穴２６より接着剤を注入して、軸受２３の外輪を前記モータブラケット２１の軸受支持部２２に接着固定している。また、前記接着剤注入穴２６は、接着剤を注入した後、前記蓋材２７を貼り付けるなどして塞いでいる。
また、前記検出器２５は、前記軸受２３を前記軸受支持部２２に接着固定した後に、モータブラケット２１に取り付けている。
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）接着剤注入穴２５より入れた接着剤の未硬化分が接着剤注入穴２５より漏れないようにするために、接着剤注入穴２５に、別個に用意したシール剤塗布やテープなどの蓋材を被せる必要があり、部品点数と組立工数が多くなる。
（２）前記蓋材を損傷させないために、前記検出器２４と接着剤注入穴２５の間に空間を設ける必要があり、モータの軸方向の長さが長くなる。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、部品点数と組立工数を低減するとともに、軸方向の長さを短くすることができるモータを提供することを目的とするものである。
（１）接着剤注入穴２５より入れた接着剤の未硬化分が接着剤注入穴２５より漏れないようにするために、接着剤注入穴２５に、別個に用意したシール剤塗布やテープなどの蓋材を被せる必要があり、部品点数と組立工数が多くなる。
（２）前記蓋材を損傷させないために、前記検出器２４と接着剤注入穴２５の間に空間を設ける必要があり、モータの軸方向の長さが長くなる。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、部品点数と組立工数を低減するとともに、軸方向の長さを短くすることができるモータを提供することを目的とするものである。
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、軸受支持部を有するモータブラケットと、前記軸受支持部の内周面に嵌合支持され、かつ接着剤で接着固定された軸受と、前記軸受に回転支持された回転軸と、前記モータブラケットの外部軸方向端部に取り付けられた検出器と、前記軸受支持部に対応する位置で、軸方向に開口し、かつ前記モータブラケットの外部から内部に向かって有底で設けられるとともに、前記軸受の外輪外周面と接する接着剤注入穴と、を有するモータにおいて、前記モータブラケットの接着剤注入穴を、前記検出器のモータブラケット側の軸方向端部で塞いだことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記モータブラケットの接着剤注入穴の周縁をフラットな面で形成し、前記検出器のモータブラケット側軸方向端部の、前記接着剤注入穴の周縁と対向する部分を、前記周縁のフラットな面に対応するフラットな面で構成したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記検出器のモータブラケット側の軸方向端部が検出器ブラケットで構成されていることを特徴とするものである。
請求項１に記載の発明は、軸受支持部を有するモータブラケットと、前記軸受支持部の内周面に嵌合支持され、かつ接着剤で接着固定された軸受と、前記軸受に回転支持された回転軸と、前記モータブラケットの外部軸方向端部に取り付けられた検出器と、前記軸受支持部に対応する位置で、軸方向に開口し、かつ前記モータブラケットの外部から内部に向かって有底で設けられるとともに、前記軸受の外輪外周面と接する接着剤注入穴と、を有するモータにおいて、前記モータブラケットの接着剤注入穴を、前記検出器のモータブラケット側の軸方向端部で塞いだことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記モータブラケットの接着剤注入穴の周縁をフラットな面で形成し、前記検出器のモータブラケット側軸方向端部の、前記接着剤注入穴の周縁と対向する部分を、前記周縁のフラットな面に対応するフラットな面で構成したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記検出器のモータブラケット側の軸方向端部が検出器ブラケットで構成されていることを特徴とするものである。
本発明によれば、次のような効果がある。
（１）モータブラケットに取り付ける検出器そのもので接着剤注入穴を塞ぐようにしているので、接着剤注入穴を塞ぐための蓋材を別個に用意する必要がなく、組立工数が削減されるとともに、部品点数も減らして、コストを低減することができる。
（２）これにより、簡単な構成で、未硬化分の接着剤の漏れを防ぎ、漏れた接着剤による検出器の故障等を防止することができる。また、検出器のモータブラケット側の軸方向端部とモータブラケットの接着剤注入穴の間に空間を設ける必要がなく、モータの軸方向の長さを短くすることができる。
（１）モータブラケットに取り付ける検出器そのもので接着剤注入穴を塞ぐようにしているので、接着剤注入穴を塞ぐための蓋材を別個に用意する必要がなく、組立工数が削減されるとともに、部品点数も減らして、コストを低減することができる。
（２）これにより、簡単な構成で、未硬化分の接着剤の漏れを防ぎ、漏れた接着剤による検出器の故障等を防止することができる。また、検出器のモータブラケット側の軸方向端部とモータブラケットの接着剤注入穴の間に空間を設ける必要がなく、モータの軸方向の長さを短くすることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例におけるモータの検出器取り付け構造を示す要部の断面図である。
図１において、１０はモータ、１１は前記モータの反負荷側あるいは負荷側（図では反負荷側）に配置されたモータブラケット、１２は前記モータブラケット１１に設けた軸受支持部、１３は前記軸受支持部の内周面に嵌合支持された軸受、１４は前記軸受１３を介して前記モータブラケット１１に回転自在に支持されたモータの回転軸、１５は前記モータブラケットの外部の軸方向端部に取り付けられた検出器、１６は前記軸受支持部に対応する位置で、軸方向に開口し、かつ前記モータブラケットの外部から内部に向かって有底で設けられるとともに、前記軸受の外輪外周面と接する接着剤注入穴である。
このような構成において、前記軸受１３は、前記モータブラケット１１に設けた接着剤注入穴１６より接着剤を注入して、軸受１３の外輪を前記モータブラケット１１の軸受支持部１２に接着固定するが、前記モータブラケット１１の接着剤注入穴１６は、シール剤塗布やテープなどの蓋材を被せることなく、穴の周縁を、前記検出器１５のモータブラケット側の軸方向端部を密着させることによって塞いでいる。
前記モータブラケット１１の接着剤注入穴１６の周縁は、フラットな面で形成され、前記検出器１５の前記接着剤注入穴１６の周縁と対向する部分は、前記周縁のフラットな面に対応するフラットな面で構成している。
なお、前記検出器１５のモータブラケット側の軸方向端部の部材は、検出器１５の軸方向端部に面を構成することができる部材であればどのような部材で構成してもよい。たとえば図２に示すように、光学式エンコーダなどの検出器において、モータブラケット側の軸方向端部の部材を検出器ブラケット１７で構成してもよい。
本発明はこのように、モータブラケット１１に取り付ける検出器１５そのもので接着剤注入穴１６を塞ぐようにしているので、接着剤注入穴１６を塞ぐための蓋材を別個に用意する必要がなく、組立工数が削減されるとともに、部品点数も減らして、コストを低減することができる。また、これにより、簡単な構成で、未硬化分の接着剤の漏れを防ぎ、漏れた接着剤による検出器１５の故障等を防止することができる。さらに、検出器１５のモータブラケット側の軸方向端部とモータブラケット１１の接着剤注入穴１６の間に空間を設ける必要がなく、モータ１０の軸方向の長さを短くすることができる。
なお、本発明においては、モータはＡＣサーボモータに限られることはなく、検出器を有するモータであればどのようなモータでもよい。また、検出器は、光学式エンコーダに限られることはなく、たとえば磁気式エンコーダやレゾルバでもよい。
図１において、１０はモータ、１１は前記モータの反負荷側あるいは負荷側（図では反負荷側）に配置されたモータブラケット、１２は前記モータブラケット１１に設けた軸受支持部、１３は前記軸受支持部の内周面に嵌合支持された軸受、１４は前記軸受１３を介して前記モータブラケット１１に回転自在に支持されたモータの回転軸、１５は前記モータブラケットの外部の軸方向端部に取り付けられた検出器、１６は前記軸受支持部に対応する位置で、軸方向に開口し、かつ前記モータブラケットの外部から内部に向かって有底で設けられるとともに、前記軸受の外輪外周面と接する接着剤注入穴である。
このような構成において、前記軸受１３は、前記モータブラケット１１に設けた接着剤注入穴１６より接着剤を注入して、軸受１３の外輪を前記モータブラケット１１の軸受支持部１２に接着固定するが、前記モータブラケット１１の接着剤注入穴１６は、シール剤塗布やテープなどの蓋材を被せることなく、穴の周縁を、前記検出器１５のモータブラケット側の軸方向端部を密着させることによって塞いでいる。
前記モータブラケット１１の接着剤注入穴１６の周縁は、フラットな面で形成され、前記検出器１５の前記接着剤注入穴１６の周縁と対向する部分は、前記周縁のフラットな面に対応するフラットな面で構成している。
なお、前記検出器１５のモータブラケット側の軸方向端部の部材は、検出器１５の軸方向端部に面を構成することができる部材であればどのような部材で構成してもよい。たとえば図２に示すように、光学式エンコーダなどの検出器において、モータブラケット側の軸方向端部の部材を検出器ブラケット１７で構成してもよい。
本発明はこのように、モータブラケット１１に取り付ける検出器１５そのもので接着剤注入穴１６を塞ぐようにしているので、接着剤注入穴１６を塞ぐための蓋材を別個に用意する必要がなく、組立工数が削減されるとともに、部品点数も減らして、コストを低減することができる。また、これにより、簡単な構成で、未硬化分の接着剤の漏れを防ぎ、漏れた接着剤による検出器１５の故障等を防止することができる。さらに、検出器１５のモータブラケット側の軸方向端部とモータブラケット１１の接着剤注入穴１６の間に空間を設ける必要がなく、モータ１０の軸方向の長さを短くすることができる。
なお、本発明においては、モータはＡＣサーボモータに限られることはなく、検出器を有するモータであればどのようなモータでもよい。また、検出器は、光学式エンコーダに限られることはなく、たとえば磁気式エンコーダやレゾルバでもよい。
１０ モータ
１１ モータブラケット
１２ 軸受支持部
１３ 軸受
１４ 回転軸
１５ 検出器
１６ 接着剤注入穴
１７ 検出器ブラケット
２０ モータ
２１ モータブラケット
２２ 軸受支持部
２３ 軸受
２４ 回転軸
２５ 検出器
２６ 接着剤注入穴
２７ 蓋材
１１ モータブラケット
１２ 軸受支持部
１３ 軸受
１４ 回転軸
１５ 検出器
１６ 接着剤注入穴
１７ 検出器ブラケット
２０ モータ
２１ モータブラケット
２２ 軸受支持部
２３ 軸受
２４ 回転軸
２５ 検出器
２６ 接着剤注入穴
２７ 蓋材
Claims (3)
- 軸受支持部を有するモータブラケットと、
前記軸受支持部の内周面に嵌合支持され、かつ接着剤で接着固定された軸受と、
前記軸受に回転支持された回転軸と、
前記モータブラケットの外部軸方向端部に取り付けられた検出器と、
前記軸受支持部に対応する位置で、軸方向に開口し、かつ前記モータブラケットの外部から内部に向かって有底で設けられるとともに、前記軸受の外輪外周面と接する接着剤注入穴と、
を有するモータにおいて、
前記モータブラケットの接着剤注入穴を、前記検出器のモータブラケット側の軸方向端部で塞いだことを特徴とするモータ。 - 前記モータブラケットの接着剤注入穴の周縁をフラットな面で形成し、前記検出器のモータブラケット側軸方向端部の、前記接着剤注入穴の周縁と対向する部分を、前記周縁のフラットな面に対応するフラットな面で構成したことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
- 前記検出器のモータブラケット側の軸方向端部が、検出器ブラケットで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
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| JP2002101605A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-04-05 | Yaskawa Electric Corp | モータのケーブル出口構造 |
| JP2005269785A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Yaskawa Electric Corp | モータ |
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- 2005-11-14 JP JP2005329247A patent/JP4706922B2/ja not_active Expired - Fee Related
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