JP4703712B2

JP4703712B2 - 制御システム

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Publication number: JP4703712B2
Application number: JP2008284678A
Authority: JP
Inventors: 宏之藤原; 康孝片▲柳▼
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2028-11-05
Also published as: US20100114429A1; JP2010111218A; US8311703B2

Description

本発明は、車両の各部の状態を示すデータを記憶し、当該データに基づいて車両の各部を制御する制御システムに関する。

昨今、車両の高機能化に伴い、車両の各部の初期情報および／または搭乗者等によって予め設定された設定情報等に基づいて、エンジン始動時における車両の各部の状態を検証し、当該検証結果に基づいて、車両の各部を制御する制御システムの需要が増している。

上述の制御システムにおいて、例えば、座席を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、当該座席の基準位置や背もたれの基準角度等から構成される初期情報や、搭乗者等によって予め設定された座席毎の座席位置や背もたれ角度等から構成される設定情報を含むデータを、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性記憶媒体から成る記憶部に記憶している。また、エンジン始動時における座席の状態（座席位置や背もたれ角度等）を示すデータを、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶媒体から成る一時記憶部に記憶する。

そして、例えば、記憶部に記憶されているデータと一時記憶部に記憶されているデータとに差異がある場合、つまり、エンジン始動時における座席位置や背もたれ角度が、予め設定された座席位置や背もたれ角度と異なる場合、ＥＣＵは、記憶部に記憶されているデータに基づいて、予め設定された位置や角度まで、座席を移動させ、背もたれを傾ける。尚、上述した座席の移動や背もたれを傾ける動作が行われる場合としては、操作スイッチが搭乗者により操作されたことをＥＣＵが認識して行う場合や、エンジン始動後等にＥＣＵが自動的に行う場合がある。

同様に、例えば、窓を制御するＥＣＵは、当該窓の全開および全閉位置等から構成される初期情報を含むデータを、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体から成る記憶部に記憶しており、また、エンジン始動時における窓の状態（窓の上下方向（垂直方向）の位置等）を示すデータを、ＲＡＭ等の揮発性記憶媒体から成る一時記憶部に記憶する。

そして、例えば、エンジン始動後に、搭乗者が窓の全開または全閉の操作を行った場合、ＥＣＵは、記憶部に記憶されているデータと、一時記憶部に記憶されているデータとに基づいて、全開または全閉位置まで窓を移動させる。

ここで、上述したように、車両の各部の初期情報や設定情報等を含むデータは、当該データの重要性から、通常、データの保持に電力を要しない不揮発性の記憶部に保持される。また、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータは、当該データの容量やコスト面等から、通常、データの保持に常時電力を要する揮発性の記憶部に保持される。

また、エンジンは、通常、エンジン始動のための始動モータと、始動後に生じた動力（例えば、ピストンの往復運動によって生じた動力）を回転する力に変換するクランクシャフトを備えており、エンジン始動時においては、始動モータが始動を開始し、これにより、クランクシャフトが回転し始める。このエンジン始動時の動作を、以下においては、「クランキング」と称する。

しかしながら、エンジン始動時のクランキングにより、電源装置（バッテリ）から始動モータへの供給電圧が上昇するため、電源装置から座席や窓等を制御するＥＣＵへの供給電圧が、当該ＥＣＵの動作に要する最小電圧よりも低い電圧値まで、一時的（例えば、１０００分の１秒単位の時間）に低下する場合がある。このため、当該電圧低下により、電源装置から電力を供給しているＥＣＵが動作不能となる場合があり、これにより、ＥＣＵから一時記憶部への電力供給も停止してしまうため、当該一時記憶部は、記憶しているデータを保持することが出来ない。つまり、一時記憶部に記憶されているデータは消失してしまう。

このように、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータが正常に得られない（消失した）場合、ＥＣＵが、不揮発性の記憶部に記憶されているデータと、揮発性の記憶部に記憶されているデータとに基づいて、当該車両の各部を制御することが出来ない。このため、例えば、座席を所定の位置（搭乗者等によって予め設定された位置）まで正確に移動することが出来ないといった問題や、窓の全開または全閉の操作が行われた場合に、正確な全開または全閉の位置に窓を停止することが出来ない等の問題が生じる。

よって、このような制御システムにおいて、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータの消失を防止するために、特許文献１では、集積回路の電源電圧が、揮発性記憶部の記憶保持電圧以上である時に、その旨を検出して蓄電部に蓄電された指示電圧を所定の第１の状態に保持する一方、集積回路の電源電圧が、例えば、エンジン始動時のクランキングにより、揮発性記憶部の記憶保持電圧未満まで低下した際に、その旨を検出して蓄電部に蓄電された指示電圧を所定の第２の状態にまで放電することで、揮発性記憶部に記憶されているデータを保持している。

また、特許文献２では、主電圧レギュレータにより、主入力電圧に応じて主制限出力電圧を生成して、メイン・プロセッサー・ボードに電力を供給し、二次電圧レギュレータにより、二次入力電圧に応じて二次制限出力電圧を生成して、少なくともエンジンの始動中に揮発性ＲＡＭに電力を供給する電力管理システムにおいて、主電圧レギュレータは、主入力電圧が主電圧範囲内にあるとき、主制限出力電圧を供給し、二次電圧レギュレータは、二次入力電圧が主電圧幅よりも低い電圧値を含む二次電圧幅内にあるとき、二次制限出力電圧を供給し、メイン・プロセッサー・ボードが、エンジン始動時のクランキングに係る信号を検知した場合は、このメイン・プロセッサー・ボードにより制御される所定の機器をシャット・ダウンするとともに、所定機器の最新状態を揮発性ＲＡＭ中に記憶している。

特開平１１−２１９２３８号公報特開２００１−１５８３１０号公報

上述した特許文献１のように、揮発性記憶部の記憶保持電圧未満まで低下した際に、その旨を検出して蓄電部に蓄電された指示電圧を所定の第２の状態にまで放電する方法では、当該電圧低下は、周知の通り、１０００分の１秒単位の非常に短い時間内に起こるため、放電が間に合わない場合があるとともに、記憶保持電圧未満まで低下したことを検出して放電するため、当該揮発性記憶部の記憶保持電圧を維持出来ない恐れがある。また、揮発性記憶部に記憶されているデータを、データの保持に電力を要しない不揮発性の記憶部に書き換える等の手段も講じられないため、揮発性記憶部に記憶されているデータを保持出来ない場合がある。つまり、当該データを消失する恐れがある。

また、特許文献２のように、メイン・プロセッサー・ボードが、エンジン始動時のクランキングに係る信号を検知した場合に、このメイン・プロセッサー・ボードにより制御される所定の機器をシャット・ダウンするとともに、所定機器の最新状態を揮発性ＲＡＭ中に記憶する方法では、クランキングに係る信号の生成時からエンジンのクランキング開始時までの間、つまり、一般的に、１０００分の１秒単位の時間と言われている非常に短い時間に、所定機器の最新状態を揮発性ＲＡＭ中に記憶しなければならないため、当該記憶処理が正しく終了出来ない場合がある。つまり、データが不十分な状態で記憶される恐れがある。

よって、上述した特許文献１，２のような方法では、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータを確実に保持出来ない、または、正確に他の記憶媒体に記憶出来ない恐れがある。この様な場合、ＥＣＵは、車両の各部を正確に制御することが出来ないため、例えば、座席の位置変更に係る操作が行われた場合に、搭乗者等によって予め設定された位置まで、当該座席を正確に移動することが出来ないといった問題や、窓の全開または全閉に係る操作が行われた場合に、全開または全閉の位置で、当該窓を停止させることが出来ないといった問題が生じる。これにより、搭乗者が不便さを感じたり、車両の各部に対する過剰制御等に起因した部品劣化や故障等の問題も起こりうる。

本発明は、上述した問題点に鑑み、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータを確実に保持出来る制御システムを提供することを目的としている。

本発明に係る制御システムは、車両を始動させる操作に基づいて、当該車両の始動開始のための始動開始信号を生成して出力する始動開始装置と、車両の各部に電力を供給する電源装置と、車両を駆動する原動装置に対し、始動開始信号に基づいて、当該原動装置を始動させるための始動指令信号を生成して出力する中央制御部と、始動指令信号に基づいて原動装置の始動制御を行う始動制御部と、車両を構成する周辺装置の駆動制御を行う駆動制御部と、周辺装置の初期情報および／または予め設定された設定情報を含む第１データが記憶される記憶部と、を備えており、更に、車両を始動させる操作が行われた場合に、当該操作時における周辺装置の状態を示す第２データを、記憶部内の所定の記憶領域に記憶した後に、始動制御部により原動装置の始動制御を行うデータ記憶制御手段を設けている。

このようにすることで、車両を始動させる操作が行われた場合に、エンジン始動時のクランキングに起因した電源装置の極端な電圧低下が生じる前に、当該操作時における周辺装置の状態を示す第２データを、記憶部内の所定の記憶領域に記憶することが出来るため、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータを確実に保持出来る。つまり、当該データの消失を防止することが出来る。

本発明の制御システムにおいて、データ記憶制御手段は、中央制御部から駆動制御部に始動指令信号が出力されると同時に計時を開始する計時手段を有していてもよい。この場合は、車両を始動させる操作に基づいて始動開始装置にて生成された始動開始信号が、中央制御部に入力されると、当該中央制御部から駆動制御部に始動指令信号を出力するとともに、当該中央制御部により電源装置を制御して車両の各部に電力を供給する。駆動制御部は、電源装置からの電力供給を受けて、周辺装置を駆動させて第２データを取得するとともに、中央制御部から入力された始動指令信号に基づいて、第２データを記憶部内の所定の記憶領域に記憶する。そして、計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間を超えた場合は、中央制御部から始動制御部に始動指令信号を出力し、当該始動指令信号に基づいて始動制御部が原動装置を作動させる。

このようにすることで、予め設定される所定時間を、第２データの記憶に要する時間より十分に長い時間とすることにより、始動制御部が原動装置を作動させるまでの間に、車両を始動させる操作が行われた時の周辺装置の状態を示す第２データを、記憶部内の所定の記憶領域に記憶することが出来るため、エンジン始動時における電圧低下の影響を受けることなく、車両の各部の状態を示すデータを確実に保持出来る。つまり、当該データの消失を防止することが出来る。

本発明の制御システムにおいて、データ記憶制御手段は、車両を始動させる操作に基づいて始動開始装置にて生成された始動開始信号が、中央制御部に入力された場合は、当該中央制御部から駆動制御部に始動指令信号を出力するとともに、当該中央制御部により電源装置を制御して車両の各部に電力を供給し、駆動制御部は、電源装置からの電力供給を受けて、周辺装置を駆動させて第２データを取得するとともに、中央制御部から入力された始動指令信号に基づいて、第２データを記憶部内の所定の記憶領域に記憶した後、当該第２データの記憶が完了したことを示す記憶完了信号を中央制御部に出力してもよい。この場合は、記憶完了信号が出力されると、中央制御部から始動制御部に始動指令信号を出力し、当該始動指令信号に基づいて始動制御部が、原動装置を作動させる。

このようにすることで、記憶完了信号の出力を以って、第２データが記憶部内の所定の記憶領域に記憶されたことを確認して、中央制御部が、始動制御部に始動指令信号を出力するため、始動制御部が原動装置を作動させる前に、車両を始動させる操作が行われた時の周辺装置の状態を示す第２データを、記憶部内の所定の記憶領域に記憶することが出来る。このため、エンジン始動時における電圧低下の影響を受けることなく、車両の各部の状態を示すデータをより確実に保持でき、以って、当該データの消失を防止することが出来る。

本発明の制御システムにおいて、駆動制御部に、第２データを一時的に記憶するための一時記憶部を更に設けてもよい。そして、データ記憶制御手段は、第２データを一時記憶部に記憶した後に、記憶部内の所定の記憶領域に対して、当該一時記憶部に記憶されている第２データを記憶してもよい。

このようにすることで、第１データと第２データとに差異が無い場合は、当該第２データを記憶部内の所定の記憶領域に対して記憶しなくてもよく、これにより、当該所定の記憶領域に対する記憶（書き込み）回数を削減することが出来るため、当該記憶部の第２データの記憶処理に係る負担を軽減することが出来る。

本発明の制御システムにおいて、中央制御部は、第１データと記憶部内の所定の記憶領域に記憶されている第２データとの差異を検証し、当該検証の結果、第１データと第２データとに差異がある場合は、駆動制御部の制御の下、周辺装置を駆動させて、当該周辺装置の状態を第１データに基づく状態まで変更してもよい。

このようにすることで、搭乗者等によって周辺装置の状態を逐次変更する必要がなくなるため、当該搭乗者の手間を省くことができ、以って、搭乗者の利便性を向上させることが出来る。

本発明の制御システムにおいて、周辺装置を駆動させて、当該周辺装置の状態を第１データに基づく状態まで変更する場合は、当該第１データにおいて、予め設定された周辺装置の設定情報が、周辺装置の初期情報よりも優先して適用してもよい。

このようにすることで、搭乗者毎に予め設定された周辺装置の設定情報に従って、各周辺装置の状態を変更することが出来るため、画一的な変更とは異なり、搭乗者の利便性を向上させることが出来る。

本発明の制御システムにおいて、記憶部は、不揮発性の記憶媒体から構成してもよい。

このようにすることで、電源装置から所定の電力が得られない場合においても、第１データを保持することが出来る。

本発明の制御システムにおいて、一時記憶部は、揮発性の記憶媒体から構成してもよい。

このようにすることで、電源装置から所定の電力が得られない場合は、第２データが消失してしまうため、当該第２データの消去に係る処理を省くことが出来る。

本発明によれば、車両を始動させる操作が行われた場合に、エンジン始動時のクランキングに起因した電源装置の極端な電圧低下が生じる前に、当該操作時における周辺装置の状態を示す第２データを、記憶部内の所定の記憶領域に記憶するため、エンジン始動時における車両の各部の状態を示すデータを確実に保持でき、当該データの消失を防止することが出来る。

以下、本発明の実施形態につき、図１〜図４を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態である制御システム１００および当該制御システム１００を搭載した車両２００の第１実施例を示したブロック図である。

図１に示す通り、車両２００は、制御システム１００、原動装置１２、発電装置１５、電源装置１６、周辺装置２１，２４、計時装置３１を有している。

詳しくは、原動装置１２は、例えば、エンジンから成り、車両２００を駆動させる。また、原動装置１２は、始動のための始動モータ１３と、始動後に生じた動力（例えば、図示しないピストンの往復運動によって生じた動力）を回転する力に変換するクランクシャフト１４を備えている。

発電装置１５は、例えば、オルタネータ等から成り、原動装置１２を動力源として発電を行う。計時装置３１は、例えば、時計やタイマ等から成り、現在時刻や経過時間等を計時する。尚、計時装置３１は、後述する制御部１とともに、本発明における計時手段の一実施形態である。

周辺装置２１，２４は、車両２００に内装または外装された車両部品の一つであり、本実施形態において、周辺装置２１は、車両２００に乗降する搭乗者が着座するための座席（図示省略）であり、周辺装置２４は、搭乗者が乗降するためのドア（図示省略）に設けられた窓（図示省略）である。

また、周辺装置２１は、座席の水平方向の位置や当該座席の背もたれの傾きを変更するための駆動部２２と、座席の水平方向の位置や当該座席の背もたれの傾きを検出するための検出部２３を有している。尚、駆動部２２は、例えば、モータから成り、検出部２３は、例えば、位置センサや角度センサ等から成る。

周辺装置２４は、窓を上下方向（垂直方向）に開閉するための駆動部２５と、当該窓の上下方向の位置や開閉速度等を検出するための検出部２６を有している。尚、駆動部２５は、例えば、モータから成り、検出部２６は、例えば、位置センサや速度センサ等から成る。

図中の一点鎖線で囲まれる制御システム１００は、始動開始装置１１、制御部１、始動制御装置２、電源装置１６、駆動制御装置３，６、記憶部５，８により構成されている。

ここで、制御部１は、本発明における中央制御部の一実施形態である。また、制御部１は、前述した計時装置３１とともに、本発明における計時手段の一実施形態である。始動制御装置２は、本発明における始動制御部の一実施形態であり、
駆動制御装置３は、本発明における駆動制御部の一実施形態である。

更に、制御部１、始動開始装置１１、始動制御装置２、駆動制御装置３，６、一時記憶部４，７、記憶部５，８は、本発明におけるデータ記憶制御手段の一実施形態である。

詳しくは、始動開始装置１１は、例えば、プッシュ式のエンジンスイッチから成り、当該始動開始装置１１において、電力供給操作が行われることにより、車両２００の各部に対する電力供給が開始または停止し、また、車両２００の始動に係る操作が行われることにより、車両２００の始動が開始または停止する。

尚、車両２００の各部に対する電力供給の停止、および、車両２００の始動の停止については、本発明に関係が無いため、以下において説明を省略する。また、車両２００の各部に対する電力供給の開始に係る操作を、以下においては、「ＰＳ操作」と記載し、車両２００の始動の開始に係る操作を、以下においては、「ＯＮ操作」と記載する。各操作の詳細については、後述する。

制御部１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や電源用のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等から成り、車両２００の各部を制御する。始動制御装置２は、例えば、エンジン用ＥＣＵから成り、原動装置１２の始動を制御する。

電源装置１６は、例えば、バッテリから成り、発電装置１５により発電された電力を蓄電するとともに、図中の破線で示される供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力を供給する。

駆動制御装置３は、例えば、座席用のＥＣＵから成り、周辺装置２１の駆動制御を行う。また、駆動制御装置３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶媒体から成る一時記憶部４を有している。この、一時記憶部４には、車両２００の各部に対する電力供給開始時や車両２００の始動開始時、つまり、始動開始装置１１のＰＳ操作時やＯＮ操作時における周辺装置２１の状態（例えば、座席の位置や、当該座席の背もたれの角度等）を示すデータ（以下、「データＡ」と記載）が記憶される。

記憶部５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性記憶媒体から成り、例えば、周辺装置２１の初期情報および／または各座席の搭乗者等によって設定された設定情報（各搭乗者に適した座席の位置や背もたれの角度等）を含むデータ（以下、「データＢ」と記載）が記憶されている。また、記憶部５は、駆動制御装置３と接続されている。

駆動制御装置６は、例えば、窓用のＥＣＵから成り、周辺装置２４の駆動制御を行う。また、駆動制御装置６は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性記憶媒体から成る一時記憶部７を有している。この、一時記憶部７には、車両２００の各部に対する電力供給開始時や車両２００の始動開始時、つまり、始動開始装置１１のＰＳ操作時やＯＮ操作時における周辺装置２４の状態（例えば、窓の上下方向（垂直方向）の位置等）を示すデータ（以下、「データＣ」と記載）が記憶される。

記憶部８は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体から成り、例えば、周辺装置２４の初期情報（例えば、各窓の全開および全閉位置等）を含むデータ（以下、「データＤ」と記載）が記憶されている。また、記憶部８は、駆動制御装置６と接続されている。

尚、データＢ，Ｄは、本発明における第１データの一実施例であり、データＡ，Ｃは、本発明における第２データの一実施例である。

ここで、周知の通り、車両２００には、その他種々の周辺装置（アクセルやブレーキ、ステアリングやタイヤ等）も含まれるが、本発明には関係がないため、図示および説明を省略する。

同様に、制御システム１００には、ＳＲＳ（Supplemental Restraint System）等の種々の制御システムも含まれるが、本発明と関係がないため、図示および説明を省略する。

上記構成の車両２００において、始動開始装置１１がＰＳ操作（車両２００の各部に対する電力供給を開始するための操作）された場合、電力供給信号ＥＬが、始動開始装置１１から制御部１に出力される。また、始動開始装置１１がＯＮ操作（車両２００の始動を開始するための操作）された場合、始動開始信号ＳＴが、始動開始装置１１から制御部１に出力される。

制御部１は、入力された電力供給信号ＥＬまたは始動開始信号ＳＴに基づいて、電源装置１６を制御し、当該電源装置１６から供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力が供給される。また、制御部１は、当該始動開始信号ＳＴに基づいて、原動装置１２に備えられたクランクシャフト１４を回転させるためのクランキング信号ＣＲを、始動制御装置２や駆動制御装置３，６に出力する。尚、クランキング信号ＣＲは、本発明における始動指令信号の一実施例である。

始動制御装置２は、制御部１から入力されたクランキング信号ＣＲに基づいて、原動装置１２の始動モータ１３を始動させ、クランクシャフト１４を回転させる。これにより、原動装置１２において動力が発生し、当該動力により、車両２００が駆動する。

駆動制御装置３は、電源装置１６から供給回路Ｌを通じて電力が供給された場合、周辺装置２１を制御して、当該周辺装置２１が有する検出部２３により、始動開始装置１１のＰＳ操作時やＯＮ操作時における周辺装置２１の状態（ここでは、座席位置や背もたれ角度）を検出する。そして、検出部２３での検出結果であるデータＡは、駆動制御装置３が有する一時記憶部４に記憶される。

また、駆動制御装置３は、一時記憶部４に記憶されたデータＡ（検出値）と、当該駆動制御装置３と接続されている記憶部５に予め記憶されているデータＢ（設定値）とに差異があるか否かを検証する。

そして、当該検証の結果、データＡとデータＢとに差異がある場合は、駆動制御装置３の制御の下、周辺装置２１の駆動部２２が駆動され、データＢに基づいて、周辺装置２１の状態が最適化される。最適化の一例として、例えば、記憶部５に記憶されている位置まで座席（周辺装置２１）が移動し、同記憶部５に記憶されている角度まで当該座席の背もたれが傾く。尚、この場合、データＢに、周辺装置２１の初期情報と、搭乗者等により予め設定された設定情報とが含まれている場合は、当該設定情報が初期情報よりも優先して適用される。つまり、設定情報に基づいて、周辺装置２１の状態が最適化される。

上述と同様に、駆動制御装置６は、電源装置１６から供給回路Ｌを通じて電力が供給された場合、周辺装置２４を制御して、当該周辺装置２４が有する検出部２６により、始動開始装置１１のＰＳ操作時やＯＮ操作時における周辺装置２４の状態（ここでは、窓の上下方向の位置）を検出する。そして、検出部２６での検出結果であるデータＣは、駆動制御装置６が有する一時記憶部７に記憶される。

また、駆動制御装置６は、一時記憶部７に記憶されたデータＣ（検出値）と、当該駆動制御装置６と接続されている記憶部８に予め記憶されているデータＤ（設定値）とに差異があるか否かを検証する。

そして、当該検証の結果、データＣとデータＤとに差異がある場合は、駆動制御装置６の制御の下、周辺装置２４の駆動部２５が駆動され、データＤに基づいて、周辺装置２４の状態が最適化される。最適化の一例として、例えば、記憶部８に記憶されている全閉位置まで窓（周辺装置２４）が移動する。尚、この場合、データＤに、周辺装置２４の初期情報と、搭乗者等により予め設定された設定情報とが含まれている場合は、当該設定情報が初期情報よりも優先して適用される。つまり、設定情報に基づいて、周辺装置２４の状態が最適化される。

ここで、周知の通り、原動装置１２におけるクランキング時、つまり、始動モータ１３によるクランクシャフト１４の回転開始時は、当該原動装置１２における消費電力が大きくなるため、電源装置１６から原動装置１２への供給電圧が上昇する。これにより、電源装置１６から各ＥＣＵ（始動制御装置２、駆動制御装置３，６）への供給電圧が、一時的（例えば、１０００分の１秒単位の時間）に低下する場合がある。

そして、当該電圧低下により、電源装置１６の電圧値が、各ＥＣＵ（始動制御装置２、駆動制御装置３，６）の動作に要する最小電圧よりも低い電圧値となった場合、当該ＥＣＵは動作不能となる。特に、これらのＥＣＵの内、駆動制御装置３，６では、内蔵する一時記憶部４，７が揮発性記憶媒体から構成されているため、当該一時記憶部４，７にそれぞれ記憶中または記憶されているデータＡ，Ｃは、電力不足により消失する。

このため、従来においては、揮発性の記憶媒体に記憶されているデータを、不揮発性の記憶媒体に記憶し直す、つまり、本実施形態における一時記憶部４，７に記憶されているデータＡ，Ｃを、記憶部５，８に記憶し直すことにより、当該データの保持を図っていたが、このデータの移行の際に、上述の電圧低下が生じた場合は、当該データが完全な状態で移行されない場合がある。

また、始動開始装置１１のＰＳ操作中、つまり、車両２００の各部に対して電力供給のみが行われている状態から、当該始動開始装置１１のＯＮ操作を行うことが出来ないため、一旦、電力供給を停止するため操作を行わなければならない。これにより、始動開始装置１１のＰＳ操作後に一時記憶部４，７にそれぞれ記憶されたデータＡ，Ｃは消失する。

よって、始動開始装置１１のＯＮ操作時におけるデータＡ，Ｃを保持すべく、つまり、当該データＡ，Ｃの消失を防止すべく、図１に示す制御システム１００では、後述する所定の制御動作を行う。この制御動作に関し、図２に示すフローチャートを用いて説明する。

図２に示されるフローチャートのステップＳ１において、始動開始装置１１がＯＮ操作（車両２００を始動するための操作）された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ進み、ＯＮ操作されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、次回に備えて本フローチャートを終了させる。

ステップＳ２では、ステップＳ１でＯＮ操作された始動開始装置１１から制御部１へ始動開始信号ＳＴが出力され、当該始動開始信号ＳＴに基づいて、制御部１が駆動制御装置３，６のみにクランキング信号ＣＲを出力する。また、制御部１は、入力された始動開始信号ＳＴに基づいて、電源装置１６を制御し、当該電源装置１６から供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力が供給される。

ステップＳ３では、制御部１の制御の下、計時装置３１による計時が開始され、ステップＳ４では、前述したデータＡ，Ｃに対するデータ記憶制御処理が開始される。

ステップＳ４において、詳しくは、まず、ステップＳ２での電力供給開始に基づいて、駆動制御装置３，６は、周辺装置２１（座席），周辺装置２４（窓）の制御を開始する。

続いて、各駆動制御装置３，６の制御の下、周辺装置２１，２４は、それぞれが有する検出部２３，２６により、始動開始装置１１のＯＮ操作時における周辺装置２１，２４の状態を検出する。そして、検出部２３，２６による検出結果であるデータＡ，Ｃは、駆動制御装置３，６の制御の下、当該駆動制御装置３，６がそれぞれ有する一時記憶部４，７に記憶される。

また、駆動制御装置３，６は、ステップＳ２において制御部１から出力されたクランキング信号ＣＲに基づいて、一時記憶部４，７に記憶されたデータＡ，Ｃを、当該駆動制御装置３，６にそれぞれ接続されている記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶する。

尚、この場合、一時記憶部４，７に記憶されているデータＡ，Ｃを複製して、当該複製されたデータＡ，Ｃを記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶してもよく、また、データＡ，Ｃを、一時記憶部４，７から記憶部５，８内の所定の記憶領域に移動させて記憶してもよい。さらに、駆動制御装置３，６により、データＡとデータＢ、データＣとデータＤとにそれぞれ差異があるか否かを検証する場合は、データＡ，Ｃが記憶部５，８の所定の記憶領域に記憶された後に検証を行う。

ステップＳ５では、計時装置３１による計時時間が、予め設定された所定時間を超えたか否かが制御部１により検証され、当該検証の結果、所定時間を超えた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、ステップＳ６へ進み、所定時間を超えていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、当該検証を再度行うべく、ステップＳ５の直前に戻る。

尚、ステップＳ４にて行われるデータ記憶制御処理の平均所要時間は、事前の検証により算出されており、本実施例においては、上述の所定時間を、このデータ記憶制御処理の平均所要時間より十分に長い時間としている。

ステップＳ６では、ステップＳ５での結果を受けて、制御部１が、始動制御装置２へクランキング信号ＣＲを出力し、当該クランキング信号ＣＲに基づいて、始動制御装置２の制御の下、原動装置１２が作動し、本フローチャートが終了する。

このように、上述した第１実施例においては、始動開始装置１１がＯＮ操作された場合、当該始動開始装置１１から始動開始信号ＳＴを出力し、当該始動開始信号ＳＴに基づいて、制御部１が、まず、駆動制御装置３，６のみにクランキング信号ＣＲを出力するとともに、電源装置１６を制御し、当該電源装置１６から供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力を供給する。また、計時装置３１による計時も開始する。各駆動制御装置３，６は、電源装置１６からの電力供給により、周辺装置２１，２４の制御を開始し、各周辺装置が有する検出部２３，２６により、始動開始装置１１のＯＮ操作時における周辺装置２１，２４の状態を検出する。そして、検出結果であるデータＡ，Ｃは、駆動制御装置３，６がそれぞれ有する一時記憶部４，７に記憶される。また、駆動制御装置３，６は、制御部１から出力されたクランキング信号ＣＲに基づいて、一時記憶部４，７に記憶されたデータＡ，Ｃを、当該駆動制御装置３，６にそれぞれ接続されている記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶する。尚、この場合、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶されていたデータＡ，Ｃの旧データは、新データにより更新される。そして、計時装置３１による計時時間が、予め設定された所定時間を超えることにより、制御部１が、始動制御装置２へクランキング信号ＣＲを出力する。

ここで、上述したように、本実施例においては、ステップＳ５での所定時間を、ステップＳ４でのデータ記憶制御処理の平均所要時間より十分に長い時間としているため、ステップＳ６で始動制御装置２によって原動装置１２が駆動する前に、揮発性記憶媒体から成る一時記憶部４，７に記憶されたデータＡ，Ｃを、不揮発性記憶媒体から成る記憶部５，８に記憶することが出来る。このため、始動開始装置１１のＯＮ操作時にＥＣＵの電圧が低下することに起因して、周辺装置２１，２４の状態を示すデータＡ，Ｃが消失するのを防止することが出来る。これにより、データＡ，Ｃ（検出値）とデータＢ，Ｄ（設定値）に基づく正確な制御動作が可能となる。

図３は、本発明の実施形態である制御システム１００および当該制御システム１００を搭載した車両２００の第２実施例を示したブロック図である。尚、図３において、図１と同一部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

図３では、図１における計時装置３１が設けられていない。また、駆動制御装置３，６から制御部１へ、後述する記憶完了信号ＲＥが出力されるようになっている。その他の構成は、図１と同じである。

図４は、図３に示す制御システム１００による制御動作を示したフローチャートである。

図４に示されるフローチャートのステップＳ１１において、始動開始装置１１がＯＮ操作された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１２へ進み、ＯＮ操作されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、次回に備えて本フローチャートを終了させる。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１でＯＮ操作された始動開始装置１１から制御部１へ始動開始信号ＳＴが出力され、当該始動開始信号ＳＴに基づいて、制御部１が駆動制御装置３，６のみにクランキング信号ＣＲを出力する。また、制御部１は、入力された始動開始信号ＳＴに基づいて、電源装置１６を制御し、当該電源装置１６から供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力が供給される。

ステップＳ１３では、前述したデータＡ，Ｃに対するデータ記憶制御処理が開始される。

ステップＳ１３において、詳しくは、まず、ステップＳ１２での電力供給開始に基づいて、駆動制御装置３，６は、周辺装置２１，２４の制御を開始する。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３におけるデータ記憶制御処理が終了したか否かが検証され、当該検証の結果、データ記憶制御処理が終了している場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）は、ステップＳ１５へ進み、データ記憶制御処理が終了していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）は、当該検証を再度行うべく、ステップＳ１４の直前に戻る。

詳しくは、データＡ，Ｃが、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶されたか否かが、駆動制御装置３，６によりそれぞれ検証される。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４での検証結果を受けて、駆動制御装置３，６のそれぞれにおいて、記憶完了信号ＲＥが生成され、当該記憶完了信号ＲＥは、制御部１へ出力される。

ステップＳ１６では、駆動制御装置３，６のそれぞれから出力された記憶完了信号ＲＥが、制御部１に全て入力されたか否か、つまり、制御部１が当該記憶完了信号ＲＥを全受信したか否かが、当該制御部１により検証され、当該検証の結果、記憶完了信号ＲＥが全受信されている場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）は、ステップＳ１７へ進み、記憶完了信号ＲＥが全受信されていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）は、当該検証を再度行うべく、ステップＳ１６の直前に戻る。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６での検証結果を受けて、制御部１が、始動制御装置２へクランキング信号ＣＲを出力し、当該クランキング信号ＣＲに基づいて、始動制御装置２の制御の下、原動装置１２が作動し、本フローチャートが終了する。

このように、上述した第２実施例においては、始動開始装置１１がＯＮ操作された場合、当該始動開始装置１１から始動開始信号ＳＴを出力し、当該始動開始信号ＳＴに基づいて、制御部１が、まず、駆動制御装置３，６のみにクランキング信号ＣＲを出力するとともに、電源装置１６を制御し、当該電源装置１６から供給回路Ｌを通じて、車両２００の各部に電力を供給する。各駆動制御装置３，６は、電源装置１６からの電力供給により、周辺装置２１，２４の制御を開始し、各周辺装置が有する検出部２３，２６により、始動開始装置１１のＯＮ操作時における周辺装置２１，２４の状態を検出する。そして、検出結果であるデータＡ，Ｃは、駆動制御装置３，６がそれぞれ有する一時記憶部４，７に記憶される。また、駆動制御装置３，６は、制御部１から出力されたクランキング信号ＣＲに基づいて、一時記憶部４，７に記憶されたデータＡ，Ｃを、当該駆動制御装置３，６にそれぞれ接続されている記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶する。尚、この場合、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶されていたデータＡ，Ｃの旧データは、新データにより更新される。そして、データＡ，Ｃが、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶されることにより、駆動制御装置３，６のそれぞれから制御部１へ、記憶完了信号ＲＥが出力され、当該記憶完了信号ＲＥに基づいて、制御部１が、始動制御装置２へクランキング信号ＣＲを出力する。

このため、始動制御装置２によって原動装置１２が駆動する前に、揮発性記憶媒体から成る一時記憶部４，７に記憶されたデータＡ，Ｃを、不揮発性記憶媒体から成る記憶部５，８に記憶することが出来るため、始動開始装置１１のＯＮ操作時にＥＣＵの電圧が低下することに起因して、周辺装置２１，２４の状態を示すデータＡ，Ｃが消失するのを防止することが出来る。また、データＡ，Ｃが、記憶部５，８内の所定記憶領域に記憶されたことを記憶完了信号ＲＥを以って確認したうえで、制御部１が、始動制御装置２へクランキング信号ＣＲを出力するため、データＡ，Ｃの消失をより確実に防止することが出来る。これにより、データＡ，Ｃ（検出値）とデータＢ，Ｄ（設定値）に基づく正確な制御動作が可能となる。

本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、上記実施形態では、第１実施例におけるステップＳ４および第２実施例におけるステップＳ１３にて、データＡ，Ｃを、駆動制御装置３，６の制御の下、一時記憶部４，７に記憶した後、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶したが、これに限られず、各駆動制御装置３，６による検証の結果、データＡとデータＢ、データＣとデータＤとにそれぞれ差異が無い場合は、データＡ，Ｃを、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶しなくてもよい。

また、上記実施形態では、記憶部５，８内の所定の記憶領域に記憶されたデータＡ，Ｃは、原動装置１２におけるクランキング開始に起因して生じた電源装置１６の電圧低下後も、同所定の記憶領域に記憶されたままであるが、これに限られず、制御部１により、当該電圧低下の終了を示す信号を生成し、この電圧低下終了信号を駆動制御装置３，６に出力してもよい。そして、駆動制御装置３，６は、入力された電圧低下終了信号に基づいて、記憶部５内の所定の記憶領域に記憶されたデータＡとデータＢ、記憶部８内の所定の記憶領域に記憶されたデータＣとデータＤとにそれぞれ差異があるか否かを検証し、当該検証の結果、差異が無い場合は、データＡ，Ｃを、記憶部５，８内の所定の記憶領域から消去してもよい。

本発明の実施形態である制御システムおよび当該制御システムを搭載した車両の第１実施例を示したブロック図である。第１実施例の制御システムによる制御動作を示したフローチャートである。本発明の実施形態である制御システムおよび当該制御システムを搭載した車両の第２実施例を示したブロック図である。第２実施例の制御システムによる制御動作を示したフローチャートである。

符号の説明

１制御部
２始動制御装置
３，６駆動制御装置
４，７一時記憶部
５，８記憶部
１１始動開始装置
１６電源装置
３１計時装置
１００制御システム
２００車両

Claims

車両を始動させる操作に基づいて、当該車両の始動開始のための始動開始信号を生成して出力する始動開始装置と、
前記車両の各部に電力を供給する電源装置と、
前記車両を駆動する原動装置に対し、前記始動開始信号に基づいて、当該原動装置を始動させるための始動指令信号を生成して出力する中央制御部と、
前記始動指令信号に基づいて前記原動装置の始動制御を行う始動制御部と、
前記車両を構成する周辺装置の駆動制御を行う駆動制御部と、
前記周辺装置の初期情報および／または予め設定された設定情報を含む第１データが記憶される記憶部と、
を備えた制御システムにおいて、
前記車両を始動させる操作が行われた場合に、当該操作時における前記周辺装置の状態を示す第２データを、前記記憶部内の所定の記憶領域に記憶した後に、前記始動制御部により前記原動装置の始動制御を行うデータ記憶制御手段を設けたことを特徴とする制御システム。
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記データ記憶制御手段は、前記中央制御部から前記駆動制御部に前記始動指令信号が出力されると同時に計時を開始する計時手段を有し、
前記車両を始動させる操作に基づいて前記始動開始装置にて生成された前記始動開始信号が、前記中央制御部に入力された場合は、当該中央制御部から前記駆動制御部に前記始動指令信号を出力するとともに、当該中央制御部により前記電源装置を制御して前記車両の各部に電力を供給し、前記駆動制御部は、前記電源装置からの電力供給を受けて、前記周辺装置を駆動させて前記第２データを取得するとともに、前記中央制御部から入力された前記始動指令信号に基づいて、前記第２データを前記記憶部内の所定の記憶領域に記憶し、前記計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間を超えた場合は、前記中央制御部から前記始動制御部に前記始動指令信号を出力し、当該始動指令信号に基づいて前記始動制御部が、前記原動装置を作動させることを特徴とする制御システム。
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記データ記憶制御手段は、前記車両を始動させる操作に基づいて前記始動開始装置にて生成された前記始動開始信号が、前記中央制御部に入力された場合は、当該中央制御部から前記駆動制御部に前記始動指令信号を出力するとともに、当該中央制御部により前記電源装置を制御して前記車両の各部に電力を供給し、前記駆動制御部は、前記電源装置からの電力供給を受けて、前記周辺装置を駆動させて前記第２データを取得するとともに、前記中央制御部から入力された前記始動指令信号に基づいて、前記第２データを前記記憶部内の所定の記憶領域に記憶した後、当該第２データの記憶が完了したことを示す記憶完了信号を前記中央制御部に出力し、前記記憶完了信号が出力された場合は、前記中央制御部から前記始動制御部に前記始動指令信号を出力し、当該始動指令信号に基づいて前記始動制御部が、前記原動装置を作動させることを特徴とする制御システム。
請求項１ないし３のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記駆動制御部に、前記第２データを一時的に記憶するための一時記憶部を更に設け、
前記データ記憶制御手段は、前記第２データを前記一時記憶部に記憶した後に、前記記憶部内の所定の記憶領域に対して、当該一時記憶部に記憶されている前記第２データを記憶することを特徴とする制御システム。
請求項１ないし４のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記中央制御部は、前記第１データと前記記憶部内の所定の記憶領域に記憶されている前記第２データとの差異を検証し、当該検証の結果、前記第１データと前記第２データとに差異がある場合は、前記駆動制御部の制御の下、前記周辺装置を駆動させて、当該周辺装置の状態を前記第１データに基づく状態まで変更することを特徴とする制御システム。
請求項５に記載の制御システムにおいて、
前記周辺装置を駆動させて、当該周辺装置の状態を前記第１データに基づく状態まで変更する場合は、当該第１データにおいて、予め設定された前記周辺装置の設定情報が、前記周辺装置の初期情報よりも優先して適用されることを特徴とする制御システム。
請求項１ないし６のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記記憶部は、不揮発性の記憶媒体から構成されていることを特徴とする制御システム。
請求項４ないし６のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記一時記憶部は、揮発性の記憶媒体から構成されていることを特徴とする制御システム。