JP4700596B2 - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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Description
2,2A エンジン制御部
3,3A 選択部
4 エンジンコントロールダイヤル(エンジン回転指示装置)
5,5A 車体コントローラ
5a,5b,5c 出力ポート
9d 入力ポート
6a,6b, 信号線
7 第1エンジン演算部
8 第2エンジン演算部
7a,8a,18a 演算部
7b,8b,18b 出力変換部
9,9A 外部設定装置
9a 信号線
11,21,31 エンジン
12 メカニカルガバナ
12a ガバナ軸
13 エンジンコントロールモータ
17 ガバナレバー
18 第3エンジン演算部
22,32 電子ガバナ
23,33 エンジンコントローラ
Claims (3)
- エンジンと、目標エンジン回転数に基づいて前記エンジンを制御するエンジン駆動装置とを備える建設機械のエンジン制御装置において、
エンジン回転指示装置と、
このエンジン回転指示装置からの指示に基づいて前記目標エンジン回転数を演算する車体コントローラとを備え、
前記車体コントローラは、
前記エンジン駆動装置が、エンジンコントロールモータ、ガバナレバー及びメカニカルガバナとを備え、前記メカニカルガバナにより燃料噴射量を調整して前記エンジンの回転数を制御するメカニカルガバナ方式であるか、エンジンコントローラと電子ガバナとを備え、前記電子ガバナにより燃料噴射量を調整して前記エンジンの回転数を制御する、CAN通信信号を用いる電子ガバナ方式であるかに応じて、前記メカニカルガバナ方式のエンジン駆動装置と前記CAN通信信号を用いる電子ガバナ方式のエンジン駆動装置とを選択的に接続可能とする出力ポートと、
前記エンジン駆動装置が、前記メカニカルガバナ方式であるときは第1位置を選択し、前記エンジン駆動装置が前記CAN通信信号を用いる電子ガバナ方式であるときは第2位置を選択する選択部と、
前記選択部が前記第1位置を選択したとき、前記目標エンジン回転数を前記メカニカルガバナ方式に対応した指令信号に変換し、その指令信号を前記出力ポートから出力する第1出力変換部と、
前記選択部が前記第2位置を選択したとき、前記目標エンジン回転数を前記電子ガバナ方式に対応したCAN通信を用いる指令信号に変換し、その指令信号を前記出力ポートから出力する第2出力変換部とを有し、
前記選択部が前記第1位置を選択したとき、前記メカニカルガバナ方式のエンジン駆動装置における前記エンジンコントロールモータは、前記メカニカルガバナ方式に対応した前記指令信号により回転駆動されて、その回転を前記ガバナレバーを介して前記メカニカルガバナのガバナ軸に伝達し、
前記選択部が前記第2位置を選択したとき、前記電子ガバナ方式のエンジン制御装置における前記エンジンコントローラは、前記CAN通信により受信した前記指令信号に基づいて燃料噴射指令を演算し、この燃料噴射指令を前記電子ガバナに出力することを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 請求項1記載のエンジン駆動装置において、
前記車体コントローラの出力ポートは、前記エンジン駆動装置が、前記メカニカルガバナ方式であるか、前記CAN通信信号を用いる電子ガバナ方式であるか、エンジンコントローラと電子ガバナとを備え、前記電子ガバナにより燃料噴射量を調整して前記エンジンの回転数を制御する、シリアル通信信号を用いる電子ガバナ方式であるかに応じて、前記メカニカルガバナ方式のエンジン駆動装置と前記CAN通信信号を用いる電子ガバナ方式のエンジン駆動装置と前記シリアル通信信号を用いる電子ガバナ方式のエンジン駆動装置を選択的に接続可能とする出力ポートであり、
前記選択部は、前記エンジン駆動装置が前記メカニカルガバナ方式であるときは前記第1位置を選択し、前記エンジン駆動装置が前記CAN通信信号を用いる電子ガバナ方式であるときは前記第2位置を選択し、前記エンジン駆動装置が前記シリアル通信信号を用いる電子ガバナ方式であるときは第3位置を選択可能であり、
前記選択部が前記第3位置を選択したとき、前記目標エンジン回転数を前記電子ガバナ方式に対応したシリアル通信信号を用いる指令信号に変換し、その指令信号を前記出力ポートから出力する第3出力変換部を更に有し、
前記選択部が前記第3位置を選択したとき、前記シリアル通信信号を用いる電子ガバナ方式のエンジン制御装置における前記エンジンコントローラは、前記シリアル通信により受信した前記指令信号に基づいて燃料噴射指令を演算し、この燃料噴射指令を前記電子ガバナに出力することを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 請求項1又は2記載のエンジン制御装置において、
前記車体コントローラに接続可能な外部設定装置を更に備え、
前記選択部は、前記外部設定装置により切り換えられることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
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JP2006328717A JP4700596B2 (ja) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | 建設機械のエンジン制御装置 |
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ID=39600369
Family Applications (1)
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JP2006328717A Active JP4700596B2 (ja) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | 建設機械のエンジン制御装置 |
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JP2001073808A (ja) * | 1999-09-01 | 2001-03-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | アクセルアクチュエータおよびエンジン制御装置 |
JP2003254137A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
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