JP4696611B2

JP4696611B2 - フィンガーチャック

Info

Publication number: JP4696611B2
Application number: JP2005074534A
Authority: JP
Inventors: 浩一上田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2025-03-16
Also published as: JP2006255818A

Description

本発明は、異形ワークや径差のあるワークに対してドローバーの位置を容易かつ広範に変更できるフィンガーチャックに関する。

従来、特許文献１に記載のように、チャックボディの嵌合孔に支承体を回動自在に設け、その支承体の回動中心に対して偏芯した位置にドローバーをチャック軸線に沿って移動可能に設け、支承体の回動角度を変更してドローバーのチャック半径方向位置を変えるようにしたものがある。また、特許文献１には、Ｔ溝やアリ溝でドローバーのチャック半径方向位置を可変としたものも開示されている。特許文献２には、ドローバーのチャック半径方向位置を可変としたものの別例が示されている。
特許３２８４５７９号公報実開平７−７８０４号公報

特許文献１の技術では、支承体の回動角度を０°〜１８０°の中間の回動角度に調整した場合、スパイダーとの関連で全ての支承体の回動角度が同じになり、ドローバーのチャック半径方向位置が各支承体ごとに同じとなるので、ドローバー先端に設けたジョウもこれに対応してその半径方向位置が全て同じとなって異形ワークに対応し難い。また、Ｔ溝やアリ溝でドローバーのチャック半径方向位置を可変としたものでは、各ドローバーごとのチャック半径方向位置を変えられるので異形ワークにも対応できるが、ドローバーのチャック半径方向位置の調整範囲がチャック直径上に限定されて調整範囲が限られている。

本発明は上記問題点を解決するもので、ドローバーのチャック半径方向位置が広く調整でき、しかも、各ドローバーごとにその半径方向位置を変更できるフィンガーチャックを提供することを目的とする。

本発明のフィンガーチャックは、チャックボディに、先端にジョウを取付けたドローバーをチャック軸線と平行に複数配設し、各ドローバーのジョウがチャック半径方向へ移動するように各ドローバーをスパイダーに取付け、スパイダーによってドローバーを介してチャック半径方向の位置を定めたジョウをチャック軸線に沿って移動させ、各ジョウによりワークをクランプ、アンクランプするようにしたフィンガーチャックにおいて、ドローバーを旋回ドローバーと爪側ドローバーとから構成し、旋回ドローバーをチャックボディにチャック軸線と平行なドローバー軸線に沿って進退すると共にドローバー軸線回りに回動するように装着し、旋回ドローバー先端に設けた面盤に爪側ドローバーの基端部を面盤直径方向に移動自在に連結し、面盤の回動角度とその面盤に対する爪側ドローバーの面盤直径方向位置とにより位置の定まった爪側ドローバーを、チャックボディに固着されるキャップの案内孔に挿通して爪側ドローバーのチャック半径方向位置を固定するようにしたことを特徴とする。

本発明では、旋回ドローバー(面盤)の回動角度と面盤に対する爪側ドローバー位置を選択することで、面盤領域内の任意位置に爪側ドローバーが配置でき、調整範囲が広くできる。そして、その爪側ドローバー位置をキャップで固定することで、爪側ドローバー先端のジョウの位置を個別に設定できるため、径差のあるワークを把握することは勿論、異形ワークの把握にも好適である。また、面盤から容易に爪側ドローバーを係脱できるため、長さの異なる爪側ドローバーに変更することで、段差のある異形ワーク等を把握することが可能となる。

図１，２に示すフィンガーチャック１のチャックボディ２は、取付ボルト３によって前ボディ４の後端面４ａが後壁プレート５で塞がれたものである。チャックボディ２のチャック軸線ＣＬ上には、ネジ部１１ａに螺合するナット部材６により球面座金７，８、スパイダー９、ドロースリーブ１０が組み付けられたドロースクリュー１１が配置されている。前ボディ４にはチャック軸線ＣＬと平行となる軸線（ドローバー軸線ＤＬ１）の段付き孔１２が複数（３個）穿設されている。各段付き孔１２には、旋回ドローバー１３と爪側ドローバー１４とから成るドローバー１５が配置されている。段付き孔１２の小径部１２ａには、旋回ドローバー１３がドローバー軸線ＤＬ１に沿って進退すると共にドローバー軸線ＤＬ１回りに回動するように装着されている。旋回ドローバー１３は、基端部に形成されるネジ部１３ａに螺合するナット部材１６により球面座金１７及び座金１８を介してスパイダー９に連結されている。旋回ドローバー１３の先端には、段付き孔１２の大径部１２ｂに嵌合される面盤１９が設けられている。その面盤１９には爪側ドローバー１４が面盤直径方向に移動自在に連結されている。爪側ドローバー１４の先端には取付ボルト２０によりジョウ２１が固着されている。ジョウ２１はピン部材２２によって回り止めされている。

面盤１９の面盤直径方向にはＴ溝又はアリ溝から成る凹溝２３が形成されている。その溝２３に係合するように爪側ドローバー１４の基端部１４ａが形成されている。溝２３に係合している爪側ドローバー１４は面盤直径方向に移動すると共に爪側ドローバー１４軸線ＤＬ２回りに回動可能となっている。よって、面盤１９の回動角度と面盤１９に対する爪側ドローバー１４位置を選択することで、図１に示す面盤領域Ａ内の任意位置でジョウ２１先端をチャック軸線ＣＬ方向に向けた爪側ドローバー１４を配置することができる。また、溝２３の一方端には爪側ドローバー１４を係脱する逃がし部２４が形成されている。段付き孔１２の大径部１２ｂに軸部２５ａを嵌合したキャップ２５が取付ボルト２６によって前ボディ４に固着されている。キャップ２５にはドローバー軸線ＤＬ１と平行となる案内孔２５ｂが形成され、その案内孔２５ｂに先端が突出するようにネジ部材２７が設置されている。前ボディ４に固着されるキャップ２５の案内孔２５ｂに、面盤１９の回動角度とその面盤１９に対する爪側ドローバー１４の面盤直径方向位置とにより位置の定まった爪側ドローバー１４を挿通することで、爪側ドローバー１４のチャック半径方向位置が固定されることになる。爪側ドローバー１４には前記ネジ部材２７と係合する旋回溝１４ｂが形成されており、図３の（ａ）から（ｂ）のように爪側ドローバー１４がチャック軸線ＣＬ方向に沿って前進すると、爪側ドローバー１４はチャック軸線ＣＬ方向に移動しつつ旋回するようになっている。尚、後述する各種ワークＷ１，Ｗ２に対応するために、案内孔２５ａの位置が異なるキャップ２５が複数用意されている。

上記構成のフィンガーチャック１は、チャックボディ２に備えた取付ボルト２８により旋盤の主軸部３０前端に固着され、主軸部３０の回転と共にチャックボディ２が回転するようになっている。そして、主軸部３０後端に設置された回転シリンダ（図示しない）のピストン（図示しない）にコネクティングチューブ３１を介してドロースクリュー１１が連結され、ピストンの作動によりドロースクリュー１１を介して、スパイダー９、ドローバー１５、ジョウ２１がチャック軸線ＣＬに沿って進退するようになっている。ワークＷのクランプはピストンを後退させ、チャック軸線ＣＬに沿って後退するジョウ２１により前ボディ４に固着したワーク受け部材２９にワークＷを押し付けた状態であり、ワークＷのアンクランプはピストンを前進させ、チャック軸線ＣＬに沿って前進するジョウ２１がワークＷから離れた状態である。

図４に示すような異形ワークＷ１をジョウ２１によりクランプする場合には、キャップ２５を前ボディ４から外した状態で、各ジョウ２１が異形ワークＷ１に対応するように、面盤１９を回動すると共に爪側ドローバー１４を面盤直径方向に移動させる。そして、面盤１９の回動角度とその面盤１９に対する爪側ドローバー１４の面盤直径方向位置とにより位置の定まった爪側ドローバー１４を、前ボディ４に固着したキャップ２５の案内孔２５ｂに挿通して爪側ドローバー１４のチャック半径方向位置を固定する。その後、ドローバー１５（旋回、爪側ドローバー１３，１４）を後退させ、チャック軸線ＣＬに沿って後退するジョウ２１により異形ワークＷ１がクランプされる。また、異形ワークＷ１に段差があっても、段差に対応した長さの爪側ドローバー１４を容易に面盤１９に連結することができるので、従来のように、チャックボディ２内のスパイダー９からドローバー１５を外すような手間がかかることがない。

次に、図５に示すような小径ワークＷ２をジョウ２１によりクランプする場合には、キャップ２５を前ボディ４から外した状態で、各ジョウ２１が小径ワークＷ２に対応するように、爪側ドローバー１４を面盤直径方向に移動させる。そして、位置の定まった爪側ドローバー１４を、前ボディ４に固着したキャップ２５の案内孔２５ｂに挿通して爪側ドローバー１４のチャック半径方向位置を固定する。その後、ドローバー１５（旋回、爪側ドローバー１３，１４）を後退させ、チャック軸線ＣＬに沿って後退するジョウ２１により小径のワークＷ２がクランプされる。以上のことにより、面盤１９の回動角度とその面盤１９に対する爪側ドローバー１４の面盤直径方向位置を選択することで、爪側ドローバー１４が面盤領域Ａ内の任意位置に配置され、ジョウ２１を異形ワークＷ１や径差のあるワークＷ２に容易に対応させることができる。

本発明のフィンガーチャックの正面図であり、ワークをクランプした状態を示す図である。図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、爪側ドローバーの移動状態を示す図である。他の実施形態を示す図である。更に別の実施形態を示す図である。

符号の説明

１フィンガーチャック
２チャックボディ
９スパイダー
１３旋回ドローバー
１４爪側ドローバー
１４ａ基端部
１５ドローバー
１９面盤
２１ジョウ
２３凹溝
２４逃がし部
２５キャップ
２５ｂ案内孔
ＣＬチャック軸線
ＤＬドローバー軸線
Ｗワーク

Claims

チャックボディに、先端にジョウを取付けたドローバーをチャック軸線と平行に複数配設し、各ドローバーのジョウがチャック半径方向へ移動するように各ドローバーをスパイダーに取付け、スパイダーによってドローバーを介してチャック半径方向の位置を定めたジョウをチャック軸線に沿って移動させ、各ジョウによりワークをクランプ、アンクランプするようにしたフィンガーチャックにおいて、ドローバーを旋回ドローバーと爪側ドローバーとから構成し、旋回ドローバーをチャックボディにチャック軸線と平行なドローバー軸線に沿って進退すると共にドローバー軸線回りに回動するように装着し、旋回ドローバー先端に設けた面盤に爪側ドローバーの基端部を面盤直径方向に移動自在に連結し、面盤の回動角度とその面盤に対する爪側ドローバーの面盤直径方向位置とにより位置の定まった爪側ドローバーを、チャックボディに固着されるキャップの案内孔に挿通して爪側ドローバーのチャック半径方向位置を固定するようにしたことを特徴とするフィンガーチャック。
爪側ドローバーを面盤の面盤直径方向に形成される凹溝に面盤直径方向に移動すると共に爪側ドローバー軸線回りに回動するように係合し、前記溝の一方に形成した逃がし部から爪側ドローバーを係脱するようにしたことを特徴とする請求項１記載のフィンガーチャック。