CN205110841U - 一种三爪卡盘装夹夹具及支撑装置 - Google Patents

一种三爪卡盘装夹夹具及支撑装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种三爪卡盘装夹夹具及支撑装置。所述三爪卡盘装夹夹具包括三个支撑装置,每个支撑装置设置在一个活动卡爪上,并与活动卡爪联动;每个支撑装置具有一个支撑装置工作面,每个支撑装置的支撑装置工作面与其对应的活动卡爪所具有的活动卡爪工作面相对;其中,在驱动螺钉的驱动下,各个活动卡爪能够同时向卡盘主体的中部靠近或者远离运动;在活动卡爪运动时,支撑装置跟随活动卡爪运动,且支撑装置的运动方向与活动卡爪的运动方向相反,从而使活动卡爪工作面与支撑装置工作面相对远离或靠近。采用这种结构,能够使待装夹零件受到两个大小相同,方向相反的力,从而实现力的平衡,从而达到防止待装夹零件变形的目的。

Description

一种三爪卡盘装夹夹具及支撑装置
技术领域
本实用新型涉及机床夹具技术领域,特别是涉及一种三爪卡盘装夹夹具及支撑装置。
背景技术
现有筒型件在机械加工过程中的夹持一般使用三爪卡盘装夹,一旦筒型件为薄壁件,三爪卡盘装夹时存在零件三角变形问题。
现有的三爪卡盘由卡盘主体、三个活动卡爪和卡爪驱动机构组成;三个活动卡爪活动位于在卡盘主体前端的卡槽中,可以在卡槽中滑动,通过其下部的活动卡爪安装座与卡槽配合;卡爪驱动是由内盘丝和三个小伞齿轮形成,内盘丝是一个背面有阿基米德螺纹的一个大伞齿轮盘,与三个小齿轮啮合;三个活动卡爪的安装座底面,有与齿轮盘背面的阿基米德螺纹相啮合的螺纹,三个卡爪通过安装座等分安装在内盘丝上。当用扳手通过卡盘主体侧面的四方扳手孔扳动小伞齿轮时,伞齿轮盘便转动,它背面的螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出,用以夹紧不同直径的工件。
这种三爪卡盘具有自动定心功能,夹紧操作方便、标准化生产等优点,但是每只卡爪夹持时只是单向施力,再夹持薄壁筒型件时容易引起工件较大变形,对加工精度有很大影响。所以筒型件装夹时不能直接使用三爪卡盘而使用专用夹具(如包爪、膨胀芯轴、弹簧芯轴等),费时费力且具有一定局限性。
因此,希望有一种技术方案能够克服或减少上述至少一个缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三爪卡盘装夹夹具,以克服或减少上述至少一个缺点。
为实现上述目的,本实用新型提供一种三爪卡盘装夹夹具,所述三爪卡盘装夹夹具包括卡盘主体、涡轮盘、三个活动卡爪以及驱动螺钉,其中,所述卡盘主体中部中空,所述卡盘主体上设置有呈角度的三道滑槽,涡轮盘设置在卡盘主体内部,所述涡轮盘表面设置有旋转螺纹;每个滑槽内设置有一个活动卡爪,每个活动卡爪均与所述涡轮盘的设置有旋转螺纹的面接触,且每个活动卡爪与所述涡轮盘接触的面上设置有与涡轮盘上的旋转螺纹相啮合的卡爪螺纹;驱动螺钉外部设置有驱动螺钉螺纹,所述驱动螺钉螺纹与涡轮盘的旋转螺纹啮合;每个活动卡爪上设置有一个活动卡爪工作面,该活动卡爪工作面用于与待装夹零件接触;所述三爪卡盘装夹夹具进一步包括三个支撑装置,每个支撑装置设置在一个活动卡爪上,并与所述活动卡爪联动;每个支撑装置具有一个支撑装置工作面,每个支撑装置的支撑装置工作面与与其对应的活动卡爪所具有的活动卡爪工作面相对;其中,在所述驱动螺钉的驱动下,各个所述活动卡爪能够同时向所述卡盘主体的中部靠近或者远离运动;在所述活动卡爪运动时,所述支撑装置跟随所述活动卡爪运动,且所述支撑装置的运动方向与所述活动卡爪的运动方向相反,从而使所述活动卡爪工作面与所述支撑装置工作面相对远离或靠近。
优选地,每个所述活动卡爪的中部中空,其中空内部上设置有活动卡爪内螺纹;每个所述支撑装置包括:旋转杆,所述旋转杆上设置有旋转杆旋转螺纹,所述旋转杆设置在所述卡盘主体上,所述旋转杆旋转螺纹与所述活动卡爪内螺纹啮合;升降机构,所述升降机构设置在所述活动卡爪的中部,且所述升降机构的两端沿所述活动卡爪的运动方向布置,所述升降机构的外表面上设置有升降机构螺纹,所述升降机构螺纹与所述旋转杆旋转螺纹啮合;支撑板组件,所述支撑板组件设置在所述升降机构的近所述卡盘主体中部的一端,所述支撑板组件与所述活动卡爪相对,所述支撑板组件的与所述活动卡爪相对的面为所述支撑装置工作面;其中,所述活动卡爪运动时,能够带动所述旋转杆旋转,所述旋转杆旋转时能够带动所述升降机构沿所述活动卡爪的运动方向运动,从而使所述升降机构带动所述支撑板组件运动。
优选地,每个所述活动卡爪的中部中空,其中空内部上设置有活动卡爪内螺纹;每个所述支撑装置包括:升降机构,所述升降机构设置在所述活动卡爪的中部,且所述升降机构的两端沿所述活动卡爪的运动方向布置,所述升降机构内部中空,且所述升降机构的内部设置有升降机构内螺纹;旋转杆,所述旋转杆上设置有旋转杆旋转螺纹,所述旋转杆设置在所述卡盘主体上,且所述旋转杆穿过所述升降机构内部,所述旋转杆旋转螺纹分别与所述活动卡爪内螺纹以及升降机构内螺纹啮合;支撑板组件,所述支撑板组件设置在所述升降机构的近所述卡盘主体中部的一端,所述支撑板组件与所述活动卡爪相对,所述支撑板组件的与所述活动卡爪相对的面为所述支撑装置工作面;其中,所述活动卡爪运动时,能够带动所述旋转杆旋转,所述旋转杆旋转时能够带动所述升降机构沿所述活动卡爪的运动方向运动,从而使所述升降机构带动所述支撑板组件运动。
优选地,所述支撑板组件包括连接板以及工作板,其中,所述连接板用于与所述升降机构连接,所述工作板与所述活动卡爪相对,所述支撑装置工作面设置在所述工作板上。
优选地,所述工作板上设置有螺栓,所述螺栓沿所述工作板的厚度方向穿过所述工作板,且能沿该方向运动。
本实用新型还提供了一种支撑装置,所述支撑装置为如上所述的三爪卡盘装夹夹具中的支撑装置。
本实用新型提供的三爪卡盘装夹夹具通过设置支撑装置,从而使支撑装置跟随活动卡爪运动,且支撑装置的运动方向与活动卡爪的运动方向相反,从而使活动卡爪工作面与支撑装置工作面相对远离或靠近,而活动卡爪工作面与支撑装置工作面相对,两者之间用于夹持待装夹零件,从而使待装夹零件受到两个大小相同,方向相反的力,从而实现力的平衡,从而达到防止待装夹零件变形的目的。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的三爪卡盘装夹夹具的结构示意图。
附图标记:
1 卡盘主体 51 支撑装置工作面
2 涡轮盘 52 旋转杆
3 活动卡爪 53 升降机构
4 驱动螺钉 54 连接板
31 活动卡爪工作面 55 工作板
5 支撑装置 56 螺栓
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图1是根据本实用新型一实施例的三爪卡盘装夹夹具的结构示意图。
如图1所示的三爪卡盘装夹夹具包括卡盘主体1、涡轮盘2、三个活动卡爪3、驱动螺钉4以及三个支撑装置5。
参见图1,在本实施例中,卡盘主体1的中部中空,卡盘主体1上设置有呈角度的三道滑槽,涡轮盘2设置在卡盘主体1的内部,涡轮盘2表面设置有旋转螺纹;每个滑槽内设置有一个活动卡爪3,每个活动卡爪3均与涡轮盘2的设置有旋转螺纹的面接触,且每个活动卡爪3与涡轮盘2接触的面上设置有与涡轮盘上的旋转螺纹相啮合的卡爪螺纹;驱动螺钉4外部设置有驱动螺钉螺纹,驱动螺钉4螺纹与涡轮盘2的旋转螺纹啮合;每个活动卡爪3上设置有一个活动卡爪工作面31,该活动卡爪工作面31用于与待装夹零件接触;每个支撑装置5设置在一个活动卡爪3上,并与活动卡爪3联动;每个支撑装置5具有一个支撑装置工作面51,每个支撑装置5的支撑装置工作面51与与其对应的活动卡爪3所具有的活动卡爪工作面31相对;其中,在驱动螺钉4的驱动下,各个活动卡爪3能够同时向卡盘主体1的中部靠近或者远离运动;在活动卡爪3运动时,支撑装置5跟随活动卡爪3运动,且支撑装置5的运动方向与活动卡爪3的运动方向相反,从而使活动卡爪工作面31与支撑装置工作面51相对远离或靠近。
本实用新型提供的三爪卡盘装夹夹具通过设置支撑装置,从而使支撑装置跟随活动卡爪运动,且支撑装置的运动方向与活动卡爪的运动方向相反,从而使活动卡爪工作面与支撑装置工作面相对远离或靠近,而活动卡爪工作面与支撑装置工作面相对,两者之间用于夹持待装夹零件,从而使待装夹零件受到两个大小相同,方向相反的力,从而实现力的平衡,从而达到防止待装夹零件变形的目的。
参见图1,在本实施例中,每个活动卡爪3的中部中空,其中空内部上设置有活动卡爪内螺纹;每个所述支撑装置包括旋转杆52、升降机构53以及支撑板组件。
参见图1,在本实施例中,旋转杆52上设置有旋转杆旋转螺纹,旋转杆52设置在卡盘主体1上,旋转杆旋转螺纹与活动卡爪内螺纹啮合;升降机构53设置在活动卡爪3的中部,且升降机构53的两端沿活动卡爪3的运动方向布置,升降机构53的外表面上设置有升降机构螺纹,升降机构螺纹与旋转杆旋转螺纹啮合;支撑板组件设置在升降机构的近卡盘主体1中部的一端,支撑板组件与活动卡爪3相对,支撑板组件的与活动卡爪相对的面为支撑装置工作面51;其中,活动卡爪3运动时,能够带动旋转杆52旋转,旋转杆52旋转时能够带动升降机构53沿所述活动卡爪的运动方向运动,从而使升降机构53带动支撑板组件运动。
可以理解的是,支撑装置以及活动卡爪的结构也可以根据需要而采用其他形式,只要这种形式能够达到本实用新型的目的即可。例如,在一个备选实施例中,每个活动卡爪的中部中空,其中空内部上设置有活动卡爪内螺纹;每个支撑装置包括旋转杆、升降机构以及支撑板组件。
在该备选实施例中,升降机构设置在活动卡爪的中部,且升降机构的两端沿活动卡爪的运动方向布置,升降机构内部中空,且升降机构的内部设置有升降机构内螺纹;旋转杆上设置有旋转杆旋转螺纹,旋转杆设置在卡盘主体上,且旋转杆穿过升降机构内部,旋转杆旋转螺纹分别与活动卡爪内螺纹以及升降机构内螺纹啮合;支撑板组件设置在升降机构的近卡盘主体中部的一端,支撑板组件与活动卡爪相对,支撑板组件的与活动卡爪相对的面为支撑装置工作面;其中,活动卡爪运动时,能够带动旋转杆旋转,旋转杆旋转时能够带动升降机构沿活动卡爪的运动方向运动,从而使升降机构带动支撑板组件运动。
参见图1,在本实施例中,支撑板组件包括连接板54以及工作板55,其中,连接板54用于与升降机构53连接,工作板55与活动卡爪3相对,支撑装置工作面51设置在工作板55上。
参见图1,在本实施例中,工作板55上设置有螺栓56,螺栓56沿工作板55的厚度方向穿过工作板55,且能沿该方向运动。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种三爪卡盘装夹夹具,所述三爪卡盘装夹夹具包括卡盘主体(1)、涡轮盘(2)、三个活动卡爪(3)以及驱动螺钉(4),其中,
所述卡盘主体(1)的中部中空,所述卡盘主体(1)上设置有呈角度的三道滑槽,涡轮盘(2)设置在卡盘主体(1)的内部,所述涡轮盘(2)表面设置有旋转螺纹;
每个滑槽内设置有一个活动卡爪(3),每个活动卡爪(3)均与所述涡轮盘(2)的设置有旋转螺纹的面接触,且每个活动卡爪(3)与所述涡轮盘(2)接触的面上设置有与涡轮盘上的旋转螺纹相啮合的卡爪螺纹;
驱动螺钉(4)外部设置有驱动螺钉螺纹,所述驱动螺钉(4)螺纹与涡轮盘(2)的旋转螺纹啮合;
每个活动卡爪(3)上设置有一个活动卡爪工作面(31),该活动卡爪工作面(31)用于与待装夹零件接触;其特征在于,
所述三爪卡盘装夹夹具进一步包括三个支撑装置(5),每个支撑装置(5)设置在一个活动卡爪(3)上,并与所述活动卡爪(3)联动;
每个支撑装置(5)具有一个支撑装置工作面(51),每个支撑装置(5)的支撑装置工作面(51)与与其对应的活动卡爪(3)所具有的活动卡爪工作面(31)相对;其中,
在所述驱动螺钉(4)的驱动下,各个所述活动卡爪(3)能够同时向所述卡盘主体(1)的中部靠近或者远离运动;在所述活动卡爪(3)运动时,所述支撑装置(5)跟随所述活动卡爪(3)运动,且所述支撑装置(5)的运动方向与所述活动卡爪(3)的运动方向相反,从而使所述活动卡爪工作面(31)与所述支撑装置工作面(51)相对远离或靠近。
2.如权利要求1所述的三爪卡盘装夹夹具,其特征在于,每个所述活动卡爪(3)的中部中空,其中空内部上设置有活动卡爪内螺纹;
每个所述支撑装置包括:
旋转杆(52),所述旋转杆(52)上设置有旋转杆旋转螺纹,所述旋转杆(52)设置在所述卡盘主体(1)上,所述旋转杆旋转螺纹与所述活动卡爪内螺纹啮合;
升降机构(53),所述升降机构(53)设置在所述活动卡爪(3)的中部,且所述升降机构(53)的两端沿所述活动卡爪(3)的运动方向布置,所述升降机构(53)的外表面上设置有升降机构螺纹,所述升降机构螺纹与所述旋转杆旋转螺纹啮合;
支撑板组件,所述支撑板组件设置在所述升降机构的近所述卡盘主体(1)中部的一端,所述支撑板组件与所述活动卡爪(3)相对,所述支撑板组件的与所述活动卡爪相对的面为所述支撑装置工作面(51);其中,
所述活动卡爪(3)运动时,能够带动所述旋转杆(52)旋转,所述旋转杆(52)旋转时能够带动所述升降机构(53)沿所述活动卡爪的运动方向运动,从而使所述升降机构(53)带动所述支撑板组件运动。
3.如权利要求1所述的三爪卡盘装夹夹具,其特征在于,每个所述活动卡爪的中部中空,其中空内部上设置有活动卡爪内螺纹;
每个所述支撑装置包括:
升降机构,所述升降机构设置在所述活动卡爪的中部,且所述升降机构的两端沿所述活动卡爪的运动方向布置,所述升降机构内部中空,且所述升降机构的内部设置有升降机构内螺纹;
旋转杆,所述旋转杆上设置有旋转杆旋转螺纹,所述旋转杆设置在所述卡盘主体上,且所述旋转杆穿过所述升降机构内部,所述旋转杆旋转螺纹分别与所述活动卡爪内螺纹以及升降机构内螺纹啮合;
支撑板组件,所述支撑板组件设置在所述升降机构的近所述卡盘主体中部的一端,所述支撑板组件与所述活动卡爪相对,所述支撑板组件的与所述活动卡爪相对的面为所述支撑装置工作面;其中,
所述活动卡爪运动时,能够带动所述旋转杆旋转,所述旋转杆旋转时能够带动所述升降机构沿所述活动卡爪的运动方向运动,从而使所述升降机构带动所述支撑板组件运动。
4.如权利要求2或3所述的三爪卡盘装夹夹具,其特征在于,所述支撑板组件包括连接板(54)以及工作板(55),其中,所述连接板(54)用于与所述升降机构(53)连接,所述工作板(55)与所述活动卡爪(3)相对,所述支撑装置工作面(51)设置在所述工作板(55)上。
5.如权利要求4所述的三爪卡盘装夹夹具,其特征在于,所述工作板(55)上设置有螺栓(56),所述螺栓(56)沿所述工作板(55)的厚度方向穿过所述工作板(55),且能沿该方向运动。
6.一种支撑装置,其特征在于,所述支撑装置为如权利要求1至5中任意一项所述的三爪卡盘装夹夹具中的支撑装置。
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