CN210254744U - 一种多种夹持功能的夹具及机床 - Google Patents

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牟晋东
钱顺艺
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Abstract

本实用新型提供了一种多种夹持功能的夹具及机床,包括三爪卡盘,三爪卡盘包括三个卡爪,卡爪的横截面形状由一个半正六边形和一个半圆形组成,且半正六边形是由正六边形相邻的三条边组成的,半圆形的直径为半正六边形不相邻的两条边的连线,半六边形均朝向三爪卡盘的圆心分布。本实用新型的多功能夹具,结构新颖,补充了激光切割机床切割零件二次加工定位夹具的空白,解决了部分零件二次加工的定位精度问题,提高了机床加工能力,扩展了机床用途。本实用新型通过设计的三爪卡盘,实现了圆柱和板类零件二次加工时的夹持。

Description

一种多种夹持功能的夹具及机床
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别涉及一种具有多种夹持功能的夹具及机床。
背景技术
当前的激光加工机床大部分仅能进行一次加工,如果零件某些加工特征遗漏,或者某些加工特征错误,这些特征虽然能够在已经加工过的零件上更正,但是只能重新选择加工方式,不能使用激光切割机床进行零件的二次加工,如果利用激光切割机床进行加工,则加工后零件特征的精确度将大大降低。而且目前市场上的三爪卡盘大多只能加工圆柱类零件,无法加工板类和球类零件。当前的激光加工机床二次加工精度极低,大部分二次加工操作仅能通过人眼观察估计,无法实现高精度,大规模快速化的加工。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有多种夹持功能的夹具,以解决现有激光切割机床二次加工零件加工精度低的问题,并且扩展激光切割机床的加工范围,实现圆柱面,平板以及球面上的切割加工。
一种多种夹持功能的夹具,包括三爪卡盘,三爪卡盘包括三个卡爪,卡爪的横截面形状由一个半正六边形和一个半圆形组成,且半正六边形是由正六边形相邻的三条边组成的,半圆形的直径为半正六边形不相邻的两条边的连线,半六边形均朝向三爪卡盘的圆心分布,半圆形的弧形结构朝向三爪卡盘的圆心。
进一步的,所述三爪卡盘设置在卡盘支撑板上;卡盘支撑板包括固定侧卡盘支撑板与滑动侧卡盘支撑板;所述滑动侧卡盘支撑板可沿滑轨滑动;固定侧卡盘支撑板上平行与地面设置有移动平板定位滑块。
进一步的,所述移动平板定位滑块可沿固定侧卡盘支撑板左右滑动。
进一步的,所述三爪卡盘通过转动锁紧螺栓安装在卡盘支撑板上。
一种机床,该机床上包括多种夹持功能的夹具。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的夹具系统的结构示意图;
图2为三爪卡盘示意图;
图3为卡爪示意图;
图4为移动平板定位滑块工作状态示意图图;
图5为三爪卡盘夹持球形工件的示意图;
图6为三爪卡盘夹持棒状类工件的示意图;
图7为图6的局部主视图;
图8为三爪卡盘夹持平板类工件的示意图;
图9为图8的局部示意图。
301-固定侧卡盘支撑板;302-传动齿轮;303-固定侧三爪卡盘;304-滑动侧三爪卡盘;305- 转动锁紧螺栓;306-滑动侧卡盘支撑板;307-滑轨;308-底板;309-多夹持三爪卡头;310-三爪卡盘盘身;311-移动平板定位滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种多种夹持功能的夹具,包括三爪卡盘,三爪卡盘303包括三个卡爪,卡爪的横截面形状由一个半正六边形和一个半圆形组成,且半正六边形是由正六边形相邻的三条边组成的,半圆形的直径为半正六边形不相邻的两条边的连线,半六边形均朝向三爪卡盘的圆心分布,半圆形的弧形结构朝向三爪卡盘的圆心。
进一步的,所述三爪卡盘设置在卡盘支撑板上;卡盘支撑板包括固定侧卡盘支撑板301 与滑动侧卡盘支撑板306;所述滑动侧卡盘支撑板306可沿滑轨307滑动;固定侧卡盘支撑板301上平行与地面设置有移动平板定位滑块311。
进一步的,所述移动平板定位滑块311可沿固定侧卡盘支撑板301左右滑动。
进一步的,所述三爪卡盘通过转动锁紧螺栓305安装在卡盘支撑板上。
一种机床,该机床上安装有该多种夹持功能的夹具。
结合附图1、2,图1、图2是本实用新型实施例提供的夹具的截面结构示意图。固定侧卡盘支撑板301与滑动侧卡盘支撑板306相对设置在底板308上,三爪卡盘303包括多夹持三爪卡头309和三爪卡盘盘身310,从图中可以看出多夹持三爪卡头309的一端上安装有卡爪,卡爪的结构从图2和图3中可以看出是一个半圆形结构和一个半正六边形结构组成,且半正六边形是由正六边形相邻的三条边组成的,半圆形的直径为半正六边形不相邻的两条边的连线,半六边形均朝向三爪卡盘的圆心分布,卡爪的顶部为圆锥形结构。
结合附图4至9,可以看到卡爪夹持不同结构的零部件的结构示意图。
圆柱、圆筒以及球类零件可以通过固定侧三爪卡盘303和活动侧三爪卡盘304夹持在夹具上,激光头沿圆柱母线方向运动,圆柱随三爪卡盘进行转动,通过激光头和圆柱的复合运动,实现在圆柱表面进行加工的目的。
当所要夹持的工件为圆柱体,球体时,可利用卡头顶端的圆锥面,通过两个相对的三爪卡盘,可以将工件夹在三爪卡盘中间,从而实现工件的夹紧。
当所要夹持的工件为板状材料时,可以利用卡头内侧的正六棱柱的平行工作面进行夹紧。对于平板类零件进行夹持时,首先利用转动锁紧螺栓306将固定侧三爪卡盘303锁死,使其不能进行旋转运动,同时也能保证平板在夹持后与机床的水平加工平面保持平行,在进行夹持时,利用三爪卡盘的三个内侧夹持面204对板类零件进行夹持。
在对圆柱类和球类零件进行夹持定位时,通过三爪卡盘的中心轴线206,固定异形卡盘上卡头的过渡圆柱的端面线207以及固定侧三爪卡盘303的中心轴线的高度线这三条线即可在笛卡尔坐标系中确定一点,该点即为夹具系统的零点,在进行激光切割时只需手动调节,将激光头与夹具系统的零点对齐,即可完成机床与夹具系统的零点对齐。
对板类零件进行定位时,首先由转动锁紧螺栓306将固定侧三爪卡盘303锁死,然后通过固定侧的三爪卡盘的端面线,移动平板定位滑块311与固定侧三爪卡盘303的中心轴线的高度可确定一点,该点即为夹具系统在夹持板类零件时的夹具系统的零点。因为所加工的板类零件尺寸大小不一,因此可通过移动平板定位滑块311来保证被加工的板类零件的尺寸变化,通过调节固定侧三爪卡盘303的外侧面205上的刻度,可方便进行机床卡头参数的修改,从而实现夹具系统的零点与机床的零点相匹配。
对板类零件进行夹持时,首先利用固定异形卡盘上的转动锁紧螺栓(该处的转动锁紧螺栓是为了夹具在夹持平面板件时使板件与水平面保持平行,即可以通过定位销限制异形卡盘的转动,从而使卡盘锁死,保证平板平面与水平工作面保持平行。),将固定卡盘锁死,同时使得卡盘所夹板类零件与机床的水平加工面平行。同时利用固定卡盘的端面线,平板定位滑块与固定卡盘的中心轴线的高度可确定一点,该点即为夹具系统在夹持板类零件时的夹具系统的零点。因为所加工的板类零件尺寸大小不一,因此可通过移动平板定位滑块来保证被加工的板类零件的尺寸变化,从而实现夹具系统的零点与机床的零点相匹配。
三爪卡盘随传动齿轮共同转动,与302传动齿轮啮合的齿轮与步进电机相连,受控制电路控制。
滑动侧卡盘支撑板306可沿滑轨307运动,适应工件形状及尺寸变化。
根据本实用新型一优选实施例,所述夹持机构为两个同轴对置的三爪卡盘,卡爪的形状为内侧半正六棱柱,外侧为半圆柱,顶端为圆锥体,三个卡爪均匀分布,三个卡爪导向部分的下面,有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合,当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时,碟形齿轮转动,背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出,用以夹紧不同尺寸的工件。
轴向定位面,平板定位滑块,转动锁紧螺栓,通过配合使用能够满足工件在加工过程中所需的精度要求。
综上所述,本领域技术人员容易理解,本实用新型提供的夹具结构新颖、使用方便,便于销钉的拆装更换和维修,操作后不易影响夹具的装配精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

Claims (6)

1.一种多种夹持功能的夹具,其特征在于,包括三爪卡盘,三爪卡盘包括三个卡爪,卡爪下端的横截面形状由一个半正六边形和一个半圆形组成,且半正六边形是由正六边形相邻的三条边组成的,半圆形的直径为半正六边形不相邻的两条边的连线,半正六边形均朝向三爪卡盘的圆心分布,半圆形的弧形结构朝向三爪卡盘的圆心。
2.根据权利要求1所述多种夹持功能的夹具,其特征在于,所述卡爪上端为圆锥体结构。
3.根据权利要求1所述多种夹持功能的夹具,其特征在于,所述三爪卡盘设置在卡盘支撑板上;卡盘支撑板包括固定侧卡盘支撑板与滑动侧卡盘支撑板;所述滑动侧卡盘支撑板可沿滑轨滑动;固定侧卡盘支撑板上与地面平行设置有移动平板定位滑块。
4.根据权利要求3所述的多种夹持功能的夹具,其特征在于,所述移动平板定位滑块可沿固定侧卡盘支撑板左右滑动。
5.根据权利要求3-4任一项所述的多种夹持功能的夹具,其特征在于,所述三爪卡盘通过转动锁紧螺栓安装在卡盘支撑板上。
6.一种机床,其特征在于,该机床包括权利要求1-4任一项所述的多种夹持功能的夹具。
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