JP4696553B2 - プロジェクタ及びその測距方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクタ及びその測距方法に関するものである。

プロジェクタとしては、表示駆動部と投射レンズとモニタカメラとを備えて画像をスクリーンに投影するものがある（例えば、特許文献１参照）。表示駆動部は、ＲＧＢ信号を投射レンズに供給し、投射レンズは、供給されたＲＧＢ信号に基づいてスクリーンにカラー画像を投影する。

モニタカメラは、スクリーンを撮影し、プロジェクタは、モニタカメラの撮影によって得られた画像に基づいてフォーカス制御、台形補正等を行う。このようなフォーカス制御、台形補正等を行うため、モニタカメラは、位相差方式の測距センサを備える。測距センサは、スクリーンまでの距離を計測するためのものである。

距離を測定する場合、プロジェクタは、スクリーンに測距用のチャートを投影する。測距センサは、２つの光センサアレイを備え、各測距点からの光に基づく像を２つの光センサアレイに結像させる。

測距センサは、２つの光センサアレイ上のこの像による光検出信号の位相差に基づいて、プロジェクタと測距点との間の距離を測定する。この光センサアレイには、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等が用いられ、光センサアレイの各セルはフォトダイオードによって構成されている。

フォトダイオードには、スクリーンから受光した光に基づいて、電荷が蓄積される。そして、時間が経過して電荷が蓄積されると、測距センサは、２つの光センサアレイの光検出信号の位相差を取得し、取得した位相差に基づいて距離を測定する。

プロジェクタは、測距センサが測定した距離に基づいてフォーカス制御を行う。また、測距センサがスクリーン上の複数の測距点までの距離を測定し、プロジェクタは、測定した複数の測距点までの距離を取得し、演算を行うことにより、投影部の光軸に対するスクリーンの傾斜角度を取得する。そして、プロジェクタは、取得したスクリーンの傾斜角度に基づいて台形補正等を行う。
特開２０００−２４１８７４号公報（第２頁−第４頁、図１）

しかし、従来のプロジェクタの測距センサは、このようにフォトダイオードを利用しているため、被写体の明るさによって、フォトダイオードにおける電荷の蓄積時間としての積分時間が左右され、測距時間が変化する。チャートは、スクリーンが明るいほど、測距センサの測距時間は短くなり、逆に暗いほど測距時間は長くなる。また、プロジェクタとスクリーンとの間の距離が短くなるほど、スクリーンは明るくなり、遠くなるほど、スクリーンは暗くなる。

また、プロジェクタとして、カラー画像のＲＧＢ信号を時分割で出力するものがある。このようなプロジェクタでは、位相差センサの測距時間がＲＧＢＷ信号の１周期よりも短いと、ＲＧＢＷ各色のうち、いずれかの色が発光していないことになり、測距センサに備えられたレンズが色収差の影響を受けてしまう。

このため、あるタイミングでは、Ｒ色に基づいて測距センサが測距を行い、また、あるタイミングでは、Ｇ色に基づいて測距センサが測距を行うようになるため、測距する度に測定結果がばらついてしまう。また、測定した距離及びスクリーンの傾斜角度の測定精度も低下してしまう。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、距離を精度良く測定することが可能なプロジェクタ及びその測距方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプロジェクタは、
スクリーンに画像を投影するプロジェクタにおいて、
距離測定用のチャート画像の色を複数の色に分解し、分解した色毎に、前記チャート画像を順次、前記スクリーンに投影する投影部と、
前記スクリーンに投影されたチャート画像の光を受光して前記チャート画像を複数の光センサアレイ上に結像させ、複数の光センサアレイ上に結像した像の位相差に基づいて前記スクリーン上のチャート画像までの距離を測定する測距部と、
前記チャート画像の複数の色が一周するのに要する時間を前記複数色の１周時間として、前記測距部の測距時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部が投影するチャート画像の輝度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

前記投影部は、
光源と、
供給されたチャート画像を前記複数の色毎に光変調し、光変調したチャート画像を、順次、前記スクリーンに投影する空間変調素子と、
前記光源の色を分解した複数の色からなる複数のフィルタが周方向配置され、前記複数のフィルタが前記光源と前記空間変調素子との間に順次、介挿されるように前記空間変調素子の光変調に同期して回転することにより、前記光源からの光を、分解した色毎に、順次、前記空間変調素子に供給するカラーホイールと、を備えたものであってもよい。

前記制御部は、前記測距部の測距時間が前記カラーホイールが１回転するのに要する時間未満になった場合、前記測距部の測距時間が前記複数色の１周時間未満になったと判定し、前記測定時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部の前記空間変調素子の光変調度、前記空間変調素子に供給するチャート画像の輝度及び前記光源の輝度のいずれか１つを制御することにより、前記チャート画像の輝度を制御するようにしてもよい。

前記制御部は、前記測距部が測定した距離に基づいて前記測距部の測定時間が前記複数色の１周時間未満になったか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記測定時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部の前記空間変調素子の光変調度、前記空間変調素子に供給するチャート画像の輝度及び前記光源の輝度のいずれか１つを制御することにより、前記チャート画像の輝度を制御するようにしてもよい。

前記制御部は、前記測距部の測定時間が前記複数色の１周時間未満になったと判定して、前記投影部が投影するチャート画像の輝度を制御した場合、前記測距部に、再度、前記スクリーン上のチャート画像までの距離を測定させるようにしてもよい。

本発明の第２の観点に係るプロジェクタの測距方法は、
スクリーンに画像を投影する投影部と、前記スクリーンに投影されたチャート画像の光を受光して前記チャート画像を複数の光センサアレイ上に結像させ、複数の光センサアレイ上に結像した像の位相差に基づいて前記スクリーン上のチャート画像までの距離を測定する測距部と、を備えたプロジェクタにおいて、
前記スクリーンまでの距離を測定する測距方法であって、
距離測定用のチャート画像の色を複数の色に分解し、前記投影部に対し、分解した色毎に、順次、前記チャート画像を前記スクリーンに投影させるステップと、
前記チャート画像の複数の色が一周するのに要する時間を前記複数色の１周時間として、前記測距部の測距時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部が投影するチャート画像の輝度を制御するステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、距離を精度良く測定することができる。

以下、本発明の実施形態に係るプロジェクタを図面を参照して説明する。
本実施形態に係るプロジェクタ１の構成を図１に示す。
本実施形態に係るプロジェクタ１は、スクリーン２に画像を投影するものであり、データ処理部１１と、スピーカ１２と、投影部１３と、測距部１４と、からなる。

データ処理部１１は、供給された画像データ、音声データを処理して、スクリーン２に投影する画像のデータを生成し、音声信号を生成するためのものである。データ処理部１１は、入出力インタフェース２１と、画像処理部２２と、画像記憶部２３と、音声処理部２４と、ビデオＲＡＭ２５と、表示エンコーダ２６と、を備える。

入出力インタフェース２１は、画像データ、音声データを入出力するものである。
画像処理部２２は、供給された画像データを所定のフォーマットのデータに変換するものである。また、画像処理部２２は、制御部１５からスクリーン２の傾斜角度のデータが供給され、供給されたデータに基づいて台形補正等の画像処理を行う。

画像記憶部２３は、例えば、フラッシュメモリ等によって構成され、画像処理部２２が画像処理した画像データ等を記憶するものである。また、画像記憶部２３は、測距用の水平チャート、垂直チャートの画像データも予め記憶する。

水平チャート、垂直チャートは、それぞれ、測距部１４がプロジェクタ１とスクリーン２との間の距離を測定するときに用いられるものであり、例えば、縞模様を有したものである。

音声処理部２４は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、供給された音声データをアナログ化して、音声信号をスピーカ１２に出力するものである。

ビデオＲＡＭ２５は、画像データを記憶するためのものである。
表示エンコーダ２６は、受信した画像データをビデオＲＡＭ２５に一時記憶して、画像データをＲＧＢ信号に変換するものである。表示エンコーダ２６は、生成したＲＧＢ信号を投影部１３に供給する。

スピーカ１２は、データ処理部１４の音声処理部２４から供給された音声信号に基づいて音声を出力するものである。

投影部１３は、データ処理部１１からの画像データに基づいて画像を投影するものであり、図２に示すように、空間変調素子３１と、時分割駆動回路３２と、光源ランプ３３と、リフレクタ３４と、ミラートンネル３５と、カラーホイール３６と、カラーホイールモータ３７と、カラーホイール制御部３８と、光源レンズ３９と、投影レンズ４０と、レンズモータ４１と、ドライバ４２と、からなる。

空間変調素子３１は、複数のマイクロミラー（図示せず）によって構成されたものである。各マイクロミラーは、１０〜２０μｍ程度の例えばアルミニウム片からなるものであり、受光した光を、光変調度に基づく輝度で反射する。空間変調素子３１は、このマイクロミラー素子を行列方向に配列して形成され、各マイクロミラーを傾斜させることにより、光変調を行う。

時分割駆動回路３２は、表示エンコーダ２６から供給されたＲＧＢ信号に対して演算を行って輝度信号を生成し、ＲＧＢ信号と輝度信号とを時分割にして空間変調素子３１に供給して、光変調を行うように空間変調素子３１を表示駆動するものである。時分割駆動回路３２は、例えば３０フレーム／秒のフレームレートで空間変調素子３１を表示駆動する。

また、時分割駆動回路３２は、ＲＧＢ信号と輝度信号とのタイミングを示すタイミング信号をカラーホイール制御部３８に供給する。

光源ランプ３３は、白色光を発するものである。制御部１５は、この光源ランプ３３の輝度を制御する。
リフレクタ３４は、光源ランプ３３が発する光をミラートンネル方向に反射するものである。

ミラートンネル３５は、光源ランプ３３が発した白色光を内面で反射することにより、その光分布を均一にしつつ、白色光をカラーホイール３６へと導くためのものである。

カラーホイール３６は、光源ランプ３３からの光を複数の色、例えば、赤（Ｒｅｄ）色、緑（Ｇｒｅｅｎ）色、青（Ｂｌｕｅ）色の３原色成分と透明色（Ｗｈｉｔｅ）とに分解するためのものである。

カラーホイール３６は、図３に示すように、円盤の形状を有し、４つのフィルタフィルタ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂ，３６Ｗが配置される。フィルタ３６Ｒ，３６Ｇ，３６Ｂ，３６Ｗは、それぞれ、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色の３原色成分、透明色のフィルタである。カラーホイール３６は、回転して光源ランプ３３からの光を分解して、ＲＧＢＷ毎に、順次、空間変調素子３１に供給する。

カラーホイールモータ３７は、カラーホイール３６を回転するためのものである。

カラーホイール制御部３８は、時分割駆動回路３２から供給されたタイミング信号に従い、空間変調素子３１の光変調に同期させて、カラーホイールモータ３７を介してカラーホイール３６の回転速度を制御するものである。ＲＧＢ信号をスクリーン２に投影する場合、カラーホイール制御部３８は、カラーホイール３６の回転速度を７２００ｒｐｍに設定する。この場合、１回転にかかる時間は約８．３msecである。

光源レンズ３９は、光源ランプ３３からの光を、カラーホイール３６を介して空間変調素子３１に照射するためのものである。

投影レンズ４０は、空間変調素子３１で反射した光による画像をスクリーン２上に結像させるためのものである。

レンズモータ４１は、フォーカス制御を行うために投影レンズ４０の位置を制御するためのものである。ドライバ４２は、制御部１５からレンズモータ駆動信号が供給されてレンズモータ４１を駆動するためのものである。

図１に戻り、測距部１２は、プロジェクタ１とスクリーン２との間の距離を測定するものであり、図４に示すように、位相差センサ５１ｈ，５１ｖと、測距処理部５２と、を備える。

位相差センサ５１ｈ，５１ｖは、プロジェクタ１とスクリーン２の測距点との間の位相差を求めるためのものである。この位相差は、距離を取得し、そして、プロジェクタ１の光軸に対するスクリーン２の傾斜角度を求めるために用いられる。位相差センサ５１ｈ，５１ｖは、それぞれ、水平方向、垂直方向の傾斜角度を求めるためのものである。

位相差センサ５１ｈ，５１ｖは、それぞれ、図５に示すように、１対のレンズ５５ｐ、５５ｑと、光センサアレイ５６ｐ，５６ｑと、を備える。

レンズ５５ｐとレンズ５５ｑとは、間隔ｂをもって配置される。Ｃｐ，Ｃｑは、レンズ５５ｐ，５５ｑのそれぞれの中心線である。中心線Ｃｐ，Ｃｑは、レンズ５５ｐ，５５ｑに対して無限大の位置に存在する被写体（スクリーン２上の測距点）５７からの光線と一致し、互いに平行である。光センサアレイ５６ｐ，５６ｑは、この中心線Ｃｐ，Ｃｑに対して、それぞれ、垂直になるように配置される。

光センサアレイ５６ｐ，５６ｑには、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等が用いられ、光センサアレイ５６ｐ，５６ｑの各セルはフォトダイオードによって構成されている。各セルには、被写体５７から受光した光に基づいて電荷が蓄積される。

各セルに電荷が蓄積されて、光センサアレイ５６ｐ，５６ｑには、それぞれ、被写体５７の映像データ列Ｐ０、Ｑ０が形成される。測距処理部５２は、位相差センサ５１ｈ，５１ｖが求めた位相差に基づいて、スクリーン２までの距離を求めるものである。

図６に示すように、プロジェクタ１の前面に、投影レンズ４０が取り付けられ、位相差センサ５１ｈ，５１ｖは、この投影レンズ４０の近傍に配置される。

図１に戻り、制御部１５は、プロジェクタ１全体を制御するものであり、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備える（図示せず）。ＣＰＵは、プロジェクタ１の各部を制御するためのものであり、ＲＯＭは、ＣＰＵが制御に用いるプログラム等を記憶するメモリであり、ＲＡＭは、ＣＰＵの動作に必要なデータ等を記憶するためのメモリである。

制御部１５は、スクリーン２までの距離を測定するように投影部１３と測距部１４とを制御する。測距を行うとき、制御部１５は、水平チャート、垂直チャートの画像データを画像記憶部２３から読み出して投影部１３に供給する。制御部１５は、投影部１３にこの水平チャート、垂直チャートをスクリーン２に投影させる。制御部１５は、測距部１４にスクリーン２に投影された水平チャート、垂直チャートまでの距離を測定させる。

制御部１５は、測距部１４が距離を測定すると、測距部１４から距離の測定結果を受け取る。制御部１５は、タイマを備え、水平チャート、垂直チャートの画像データを投影部１３に供給してから、距離の測定結果を受け取るまでの測距時間を計測する。

具体的には、制御部１５は、測距部１４の測距時間が、カラーホイール３６の１回転するために要する時間８．３msec未満になった場合、測距部１４の測距時間がＲＧＢ色の一周時間未満になったと判定する。

制御部１５は、このように判定すると、投影部１３がスクリーン２に投影する水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低下させる。即ち、制御部１５は、投影部１３の空間変調素子３１の光変調度、空間変調素子３１に供給する水平チャート、垂直チャートの画像及び光源ランプ３３の輝度のいずれか１つを制御し、水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低下させる。

尚、制御部１５は、空間変調素子３１の光変調度を制御する場合、表示エンコーダ２６を制御する。また、空間変調素子３１に供給する水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を制御する場合、制御部１５は、画像記憶部２３から水平チャート、垂直チャートの画像データを読み出して、画像処理部２２に、輝度を低下させたチャート画像を生成させる。

水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低下すれば、測距部１４の測距時間は長くなる。このため、制御部１５は、水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低下するように各部を制御した場合、測距部１４に、再度、スクリーン２上のチャート画像までの距離を測定させ、その測距時間を計測する。

制御部１５は、このような処理を繰り返し行って、水平チャート、垂直チャートの画像のＲＧＢ色が一周する時間を、Ｗ色も含めたＲＧＢ色の一周時間として、計測した測距時間が少なくともＲＧＢ色の一周時間となるように制御する。

そして、制御部１５は、取得した距離の測定結果に基づいてレンズモータ駆動信号を生成し、生成したレンズモータ駆動信号を投影部１３のドライバ４２にレンズモータ駆動信号を供給することにより、フォーカス制御を行う。

また、制御部１５は、投影部１３の光軸に対するスクリーン２の傾斜角度を取得する場合、測距部１４にスクリーン２上の複数の測距点までの距離を測定させる。

制御部１５は、測定した複数の測距点までの距離を測距部１４から取得し、演算を行うことにより、スクリーン２の傾斜角度を取得する。制御部１５は、取得したスクリーン２の傾斜角度のデータを画像処理部２２に供給して台形補正を行わせる。

次に本実施形態に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
制御部１５は、プロジェクタ１の制御に必要なプログラムをＲＯＭから読み出して、プロジェクタ１を制御する。

プロジェクタ１とスクリーン２との間の距離を測定する場合、制御部１５は、ＲＯＭから、測距用の水平チャート、垂直チャートを読み出して、投影部１３に投影させる。

測距部１４は、スクリーン２に投影された水平チャート、垂直チャートまでの距離を測定する。

制御部１５は、図７に示すフローチャートに基づいて測距処理（１）を実行する。

制御部１５は、測距部１４の測距時間を取得する（ステップＳ１１）。
制御部１５は、測距時間がカラーホイール３６の１回転時間（８．３msec）以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。

測距時間がカラーホイール３６の１回転時間未満と判定した場合（ステップＳ１２においてＮｏ）、制御部１５は、水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低下（チャートを暗く）するように、各部を制御する（ステップＳ１３）。即ち、制御部１５は、投影部１３の空間変調素子３１の光変調度、空間変調素子３１に供給する水平チャート、垂直チャートの画像及び光源ランプ３３の輝度のいずれか１つを制御する。

制御部１５は、このような制御を行うと、再度、測距部１４の測距時間を取得する（ステップＳ１１）。

測距時間がカラーホイール３６の１回転時間以上と判定した場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、制御部１５は、測距部１４が測定した距離を取得する（ステップＳ１４）。制御部１５は、距離を取得すると、この測距処理を終了させる。

そして、制御部１５は、測距部１４が測定した距離に基づいて、スクリーン２上の水平チャート、垂直チャートの画像までの距離を測定し、測定結果に基づいてフォーカス制御を行う。また、制御部１５は、測定結果に基づいてスクリーン２の傾斜角度を取得し、取得したスクリーン２の傾斜角度のデータを画像処理部２２に供給して、台形補正等を行わせる。

以上説明したように、本実施形態によれば、測距部１４の測距時間が、カラーホイール３６の一回転時間８．３msec未満の場合、制御部１５は、水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低減するように各部を制御した。

従って、測距部１４は、少なくともカラーホイール３６の１回転時間８．３msecで測距を行うようになり、測距部１４は、全てのＲＧＢＷ色で測距を行うことになる。

このため、測距部１４は、カラーホイール３６のＲ，Ｇ，Ｂ，Ｗ各色における位相差センサ５１ｈ，５１ｖのレンズ５５ｐ，５５ｑの色収差の影響を受けなくなる。色収差の影響を受けなくなれば、測距結果が安定し、測定した距離及び傾斜角度の測定精度を向上させることができる。

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、上記実施の形態では、制御部１５は、測距部１４の測距時間に基づいて、ＲＧＢ信号が一周したか否かを判定するようにした。しかし、スクリーン２までの距離が近いほど、スクリーン２上に投影されたチャート画像は明るくなり、測距部１４の測距時間は短くなる。

このため、制御部１５は、測距部１４が測定した距離を取得し、予め設定した設定値と比較すれば、測定時間がＲＧＢ信号の一周時間以上か否かを判定することができる。尚、設定値は、最初に測定した距離に基づいて設定された値であってもよい。制御部１５は、この設定値を予め記憶する。

この場合、制御部１５は、図８に示すフローチャートに従って測距処理（２）を実行する。
即ち、制御部１５は、測距部１４が測定した距離を取得する（ステップＳ２１）。

制御部１５は、測定した距離が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。

測定した距離が設定値未満と判定した場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、制御部１５は、スクリーン２に投影する水平チャート、垂直チャートの画像の輝度を低下するように、投影部１３を制御する（ステップＳ２３）。

制御部１５は、再度、測距部１４に距離を測定させる（ステップＳ２１）。
そして、測定した距離が設定値以上と判定した場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、制御部１５は、測距部１４が測定した距離を取得する（ステップＳ２４）。制御部１５は、距離を取得すると、この測距処理を終了させる。

次に、上記実施形態では、測距時間が、ＲＧＢ信号の１周時間となるように、チャート画像の輝度を制御するようにした。しかし、測距時間が、ＲＧＢ信号が２周する２周時間以上となるように、チャート画像の輝度を制御するようにしてもよい。このようにすれば、ＲＧＢは平均化され、プロジェクタ１は、色収差の影響を受けずに、精度良く距離を測定することができる。但し、この周の数は、測距時間と距離の測定精度との関係に基づいて設定される。

また、チャート画像の輝度を制御する代わりに、制御部１５は、ＲＧＢ信号の１周時間となるように、カラーホイール３６の回転速度を高めるように制御するようにしてもよい。

本発明の実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。 図１に示す投影部の構成を示す図である。 図２に示すカラーホイールを示す図である。 図１に示す測距部の構成を示すブロック図である。 図４に示す位相差センサの測距原理を示す図である。 図１に示すプロジェクタの前面を示す図である。 図１に示す制御部が実行する測距処理（１）を示すフローチャートである。 図１に示す制御部が実行する測距処理（２）を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・プロジェクタ、２・・・スクリーン、１５・・・制御部、３１・・・空間変調素子、３２・・・時分割駆動回路、３３・・・光源ランプ、３６・・・カラーホイール、３８・・・カラーホイール制御部

Claims (6)

1. スクリーンに画像を投影するプロジェクタにおいて、
   距離測定用のチャート画像の色を複数の色に分解し、分解した色毎に、前記チャート画像を順次、前記スクリーンに投影する投影部と、
   前記スクリーンに投影されたチャート画像の光を受光して前記チャート画像を複数の光センサアレイ上に結像させ、複数の光センサアレイ上に結像した像の位相差に基づいて前記スクリーン上のチャート画像までの距離を測定する測距部と、
   前記チャート画像の複数の色が一周するのに要する時間を前記複数色の１周時間として、前記測距部の測距時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部が投影するチャート画像の輝度を制御する制御部と、を備えた、
   ことを特徴とするプロジェクタ。
2. 前記投影部は、
   光源と、
   供給されたチャート画像を前記複数の色毎に光変調し、光変調したチャート画像を、順次、前記スクリーンに投影する空間変調素子と、
   前記光源の色を分解した複数の色からなる複数のフィルタが周方向配置され、前記複数のフィルタが前記光源と前記空間変調素子との間に順次、介挿されるように前記空間変調素子の光変調に同期して回転することにより、前記光源からの光を、分解した色毎に、順次、前記空間変調素子に供給するカラーホイールと、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記制御部は、前記測距部の測距時間が前記カラーホイールが１回転するのに要する時間未満になった場合、前記測距部の測距時間が前記複数色の１周時間未満になったと判定し、前記測定時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部の前記空間変調素子の光変調度、前記空間変調素子に供給するチャート画像の輝度及び前記光源の輝度のいずれか１つを制御することにより、前記チャート画像の輝度を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
4. 前記制御部は、前記測距部が測定した距離に基づいて前記測距部の測定時間が前記複数色の１周時間未満になったか否かを判定し、判定結果に基づいて、前記測定時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部の前記空間変調素子の光変調度、前記空間変調素子に供給するチャート画像の輝度及び前記光源の輝度のいずれか１つを制御することにより、前記チャート画像の輝度を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
5. 前記制御部は、前記測距部の測定時間が前記複数色の１周時間未満になったと判定して、前記投影部が投影するチャート画像の輝度を制御した場合、前記測距部に、再度、前記スクリーン上のチャート画像までの距離を測定させる、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のプロジェクタ。
6. スクリーンに画像を投影する投影部と、前記スクリーンに投影されたチャート画像の光を受光して前記チャート画像を複数の光センサアレイ上に結像させ、複数の光センサアレイ上に結像した像の位相差に基づいて前記スクリーン上のチャート画像までの距離を測定する測距部と、を備えたプロジェクタにおいて、
   前記スクリーンまでの距離を測定する測距方法であって、
   距離測定用のチャート画像の色を複数の色に分解し、前記投影部に対し、分解した色毎に、順次、前記チャート画像を前記スクリーンに投影させるステップと、
   前記チャート画像の複数の色が一周するのに要する時間を前記複数色の１周時間として、前記測距部の測距時間が少なくとも前記複数色の１周時間となるように、前記投影部が投影するチャート画像の輝度を制御するステップと、を備えた、
   ことを特徴とするプロジェクタの測距方法。

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