JP4691824B2 - 電子制御機器の通信装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御機器の通信装置に適用して好適なデータ伝送手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子制御装置あるいはこの制御装置の間を伝送される情報としては、主にこの電子制御装置を構成している各機能部の動作内容のデータ情報及びこの動作内容の実行命令などの指令情報（以下の説明においてはコマンド情報と称する）が伝送される。そして従来はこれら動作内容のデータ情報及びコマンド情報の夫々を共通のネットワーク回線を通じて伝送するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら動作内容にかかわるデータ情報及びコマンド情報の夫々を共通のネットワーク回線を通じて伝送するようにしている場合には、このデータ情報は大容量のデータ信号であるのに対して、このコマンド情報は数ビット程度の短い情報ではあるも、この電子制御装置において、極力短時間でこのコマンド情報に応じて次の動作ステップに入る体制が整えられるようにするために、数ミリ秒以下程度の短時間の繰り返し時間間隔でこのコマンド情報を高速伝送する必要がある情報であった。
【０００４】
しかしながら従来は、このコマンド情報のこの高速伝送の要求及びデータ情報の大量のデータ情報の伝送の双方の要求に合わせてこのネットワーク回線を構築していたため、このネットワーク回線自体を、高速かつ大容量な情報の伝送回線として構築しておく必要があった。しかしながらこの高速かつ大容量な回線をパラレル伝送回線で構築した場合には、その通信回線１回線毎をツイストペアー回線で構成して情報伝送の質を向上させる必要もあり、必要な通信線数が増加するため、この通信回線のコストが上昇するという課題があった。
【０００５】
また、この高速かつ大容量な回線をシリアル伝送回線で構築し、この通信線数の増加の問題を解決した伝送回線も実現されている。しかしながらこのシリアル伝送回線でこの大容量なデータ伝送回線を実現しようとした場合には、この回線の伝送速度をこのシリアル伝送とした分さらに高速化する必要があり、特にファクトリオートメーションに最適化したネットワークでは大容量のデータを伝送する必要があるため、このデータ伝送速度を更に高速化しなければならず、その結果としてこのシリアル伝送されるデータを処理する上でＣＰＵの負荷が大きくなるため、ＣＰＵのコストが上昇するという課題があった。
【０００６】
またこの大量のデータを高速伝送する目的に対応したパケット伝送方式による伝送回線も実現されている。しかしながらこのパケット伝送方式は、このように数ミリ秒以下程度の間隔で高速伝送する必要があるデータの伝送目的には向いていない問題がある。さらにまた、特にファクトリオートメーションに最適化したネットワークでは、仮にこの高速転送の問題が解決されたとしても、先に説明したように大容量のデータを伝送した場合のこの高速伝送される大容量データ負荷に対応したＣＰＵが必要になり、このＣＰＵのコストが上昇する課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明電子制御装置は、複数の制御ユニット部及び該複数の制御ユニット部の動作を制御する電子制御部を含む電子制御機器の通信装置であって、複数の制御ユニット部の動作中に必要な情報および複数の制御ユニット部の中の所定の制御ユニット部の動作を開始させる情報、を含むデータ情報を、電子制御部から複数の制御ユニット部に伝送するための第１のデータ回線と、物理的に、第１のデータ回線よりも高速であり、データ情報のビット数よりも少ないビット数の情報のみを伝送可能に構成され、複数の制御ユニット部間を接続する第２のデータ回線と、を備え、所定の制御ユニット部は、動作が開始されると、所定の動作をその他の制御ユニット部に実行させるコマンド情報を生成し、第２のデータ回線を通じてその他の制御ユニット部にコマンド情報を伝送するものである。
【０００８】
本発明によれば、高速で伝送する必要があるも必要伝送量の少ないデータ（コマンド情報）を、このネットワーク（第１のデータ回線）とは別に伝送するデータ通信回線（第２のデータ回線）で接続することができ、このネットワーク側の通信速度をこのネットワークとしては不必要な高速な伝送速度に設定する必要がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図１〜図３を参照して本発明電子制御機器の通信装置の実施の形態の例につき説明する。
【００１０】
先ず図２を参照して、本発明電子制御機器の通信装置の実施の形態の前提となる電子制御機器の一例として、光ディスク製作用の原盤露光装置にかかわる制御部を説明する。この図２はコンパクトディスク（以下の説明においてはＣＤと称する）の原盤露光装置１の要部のブロック図を示し、この原盤露光装置１は情報信号の記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ光源）２、ＣＰＵ部２Ａ、情報信号光学効果形の光変調器３、ＣＰＵ部３Ａ、情報信号源４、光学レンズ等で構成された記録光学系５、記録レンズ７の焦点位置調整用のアクチエータ６、このアクチエータ６にマウントされて支持されたこの記録レンズ７、スピンドルモータ８、スピンドルモータ８の回転軸８Ａ、ターンテーブル８Ｃ、周波数発電機部及び回転位相信号発生器部を具備した発電機８Ｄ、光ディスク原盤９、焦点エラー値検出用の光源（Ｈｅ−Ｎｅレーザ光源）１０、レーザビームスプリッタ１１、ハーフミラー１２、光検出器１３、焦点位置のエラー検出回路部１４、ネットワーク１５、ホストコンピュータ１６、メモリ手段１６Ａ、データレジスタ手段１６Ｂ、フォーカスサーボ回路部１７、ＣＰＵ部１７Ａ、回転サーボ回路部１８、送りサーボ回路部１９、ＣＰＵ部１９Ａ、コントローラ２０、モニター表示装置２０Ａ、ディスク移動機構を構成する送り台送りモータ２１、送り台２２、リニア・スケールエンコーダ２３、ＢＣＤデータの読み取りヘッド部材２３Ａ、回転位相信号分離器部２８及びデータ回線２９で構成されている。
【００１１】
先ず被変調レーザ光Ｈ２が焦点Ｐを結ぶ位置について説明する。記録用光源２であるＨｅ−Ｃｄレーザ光源からの出射レーザ光Ｈ１が光変調器３を介して情報信号源４からの情報信号Ｓ１により変調されて被変調レーザ光Ｈ２となされ、この被変調レーザ光Ｈ２が記録光学系５を介してアクチエータ６にマウントされた記録レンズ７に導かれる。そしてスピンドルモータ８の回転軸８Ａに取り付けられ、このスピンドルモータ８によって回転駆動されるターンテーブル８Ｃに搭載され、このターンテーブル８Ｃの軸芯を中心とて回転するガラス材でなる光ディスク原盤９に形成されているフォトレジスト層９Ａに、記録レンズ７に導かれたこの被変調レーザ光Ｈ２が焦点Ｐを結び得る状態になされる。
【００１２】
次にこの被変調レーザ光Ｈ２がこのように焦点Ｐが結び得る状態になされる焦点制御について説明する。焦点誤差信号検出系の光源（Ｈｅ−Ｎｅレーザ光源）１０からのレーザ光でなる出射光Ｈ３が、レーザビームスプリッタ１１を通じ、更にハーフミラー１２によりこの記録レンズ７を通じてレジスト層９Ａに導かれ、レジスト層９Ａで反射される。このレジスト層９Ａで反射された出射光Ｈ３がこの記録レンズ７を通じ、更にハーフミラー１２により反射され、このスプリッタ１１で分光されて、光検出器１３に入射され、この光検出器１３を介して記録レンズ７とフォトレジスト層９Ａの間の距離の変動誤差に応じたフォーカス誤差信号Ｓ２が生成される。そしてこのフォーカス誤差信号Ｓ２がエラー検出回路部１４を介してコンピュータで読み取り可能なエラーデータ信号Ｓ３に変換され、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６に供給される。
【００１３】
このエラーデータ信号Ｓ３に基づき、このホストコンピュータ１６を介してフォトレジスト層９Ａに焦点Ｐが適正に結ばれる状態になすためのフォーカスサーボデータ信号Ｓ４が生成され、ネットワーク１５を通じてフォーカスサーボ回路部１７に供給され、このサーボ回路部１７を介してフォーカスサーボデータ信号Ｓ４がフォーカスサーボ駆動信号Ｓ５に変換され、アクチエータ６に供給され、駆動信号Ｓ５に基づいてアクチエータ６が制御される。
【００１４】
そしてこの制御により記録レンズ７に記録光学系５を介して導かれた被変調レーザ光Ｈ２が、この回転軸８Ａ軸を中心として回転されている状態の光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに焦点Ｐを結び得る状態となるように、フォトレジスト層９Ａに対するこの記録レンズ７の位置が、駆動信号Ｓ５に基づいてアクチエータ６が制御されて設定される。
【００１５】
また本例では、ディスクがＣＤの場合には焦点Ｐと光ディスク原盤９の間の相対速度がＣＬＶ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）の状態になるようにこのスピンドルモータ８の回転状態がサーボされている。次にこのサーボについて説明する。
【００１６】
発電機８Ｄで生成された回転データ信号Ｓ８が、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６に供給され、このホストコンピュータ１６において生成された基準ＣＬＶ信号とこの回転データ信号Ｓ８に基づいて回転サーボデータ信号Ｓ６が生成される。
【００１７】
そしてホストコンピュータ１６から回転サーボ回路部１８に対し、ネットワーク１５を通じてこの回転サーボデータ信号Ｓ６が供給され、この回転サーボ回路部１８を介してこのデータ信号Ｓ６に応じたスピンドルモータ８の回転サーボ駆動信号Ｓ７が生成され、スピンドルモータ８に対してこの回転サーボ駆動信号Ｓ７が供給されて、次に説明するように光ディスク原盤９がこの原盤９の回転中心からこの光ディスク原盤９の半径方向に向かう方向に直線的に移動されることにより、この原盤９に対する焦点Ｐの位置が移動される状態において、焦点Ｐにおける光ディスク原盤９の線速度が常に所定の線速度一定となるようにこのスピンドルモータ８の回転数が可変される。
【００１８】
つぎに送り台２２の移動状態の制御について説明する。なおこの送り台２２による光ディスク原盤９の移動方向は、このスピンドルモータ８の回転軸８Ａを中心として回転駆動されている光ディスク原盤９の回転中心からこの光ディスク原盤９の半径方向に向かう方向に直線的に移動されるように設定されている。
【００１９】
この送り台２２の移動状態をサーボするために、この送り台２２により光ディスク原盤９が、送り台送りモータ２１により送られて移動する方向に沿って、送り台２２にリニア・スケールエンコーダ２３が配設され、この送り台２２による光ディスク原盤９の送り量に応じた送り量データ信号Ｓ１１がこのエンコーダ２３で生成される。なおこのデータ信号Ｓ１１は、この送り台２２の送り量データが表現されるようにするために、一例としてＢＣＤ（ｂｉｎａｒｙ ｃｏｄｅｄｄｅｃｉｍａｌ）信号として出力されるようになされている。そのためこの送り台２２の送り方行に沿ってＢＣＤの符号板がこの送り台２２側に配設され、このＢＣＤデータの読み取りヘッド部材２３Ａがエンコーダ２３に配設されて送り量データ信号Ｓ１１が生成されるように、このエンコーダ２３が構成されている。
【００２０】
なおこのエンコーダ２３としては、このようにＢＣＤ信号を出力するタイプのエンコーダに限定されることなく、必要に応じて最適な各種エンコーダが適用され得ることは勿論である。
【００２１】
これら回転データ信号Ｓ８及び送り量データ信号Ｓ１１が、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６に入力され、このコンピュータ１６を介してこれら信号Ｓ８に含まれる回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づき、この送り台２２を光ディスク原盤９の１回転当り所定のピッチ（ＣＤの場合１．６μｍ）で送られるようになす送りサーボデータ信号Ｓ９が生成される。
【００２２】
この送りサーボデータ信号Ｓ９が、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６から送りサーボ回路部１９に供給され、このサーボ回路部１９を介してこのデータ信号Ｓ９に応じて生成された送りサーボ駆動信号Ｓ１０が送り台送りモータ２１に供給される。そしてこの駆動信号Ｓ１０に応じて送り台送りモータ２１が駆動されて、光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに対する焦点Ｐの位置が、この光ディスク原盤９に対する情報書き込みがスタートする内側の位置（以下の説明ではリードイン位置或いはリードイントラックと称する）からこの情報書き込みが終了する外側の位置（以下の説明ではリードアウト位置或いはリードアウトトラックと称する）に向かって、光ディスク原盤９の１回転当りこの所定のピッチで、この原盤９の半径方向に直線的に移動される状態で送り台２２が移動される。
【００２３】
つぎに信号源４からの情報信号Ｓ１に応じたピットパターンを、被変調レーザ光Ｈ２によってフォトレジスト層９Ａに露光させる動作について説明する。
【００２４】
先ずコントローラ２０からホストコンピュータ１６に対して、所定の露光手順を指令する。この指令に応じてホストコンピュータ１６は、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９を制御し、送り台送りモータ２１を駆動して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９のリードイン位置にセットした状態において、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１８に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御した待機状態とする。
【００２５】
つぎにホストコンピュータ１６からこの待機状態が解除されると、光変調器３に対して信号源４から情報信号Ｓ１が供給され出射レーザ光Ｈ１がこの情報信号Ｓ１に応じたピットパターンを有する被変調レーザ光Ｈ２に変調され、この被変調レーザ光Ｈ２に応じたピットパターンの焦点Ｐが光ディスク原盤９に結ばれる。そして光ディスク原盤９のリードイン位置から光ディスク原盤９の半径方向に沿った状態でリードアウト位置に向かって、フォトレジスト層９Ａに対してこの１．６μｍピッチのＣＬＶ記録トラックを露光する露光工程がスタートされ、この光ディスク原盤９のリードイン位置からリードアウト位置の範囲に対し、この情報信号Ｓ１に応じた露光が行われ、フォトレジスト層９Ａに露光させる動作が終了する。
【００２６】
つぎに図１及び図２を参照して本発明データ伝送手段の実施の形態の例につき説明する。なお図１例につき説明するに図２に対応する部分には同一符号を付与して示す。
【００２７】
ＣＰＵ部２Ａはネットワークインターフェース２Ｂ、ＣＰＵ２Ｃ、入出力ポート２Ｄ及び外付けされたＲＳフリップフロップ回路２Ｅで構成されている。ＣＰＵ部３Ａはネットワークインターフェース３Ｂ、ＣＰＵ３Ｃ、入出力ポート３Ｄ及び外付けされたＲＳフリップフロップ回路３Ｅで構成されている。ＣＰＵ部１７Ａはネットワークインターフェース１７Ｂ、ＣＰＵ１７Ｃ、入出力ポート１７Ｄ及び外付けされたＲＳフリップフロップ回路１７Ｅで構成されている。そしてＣＰＵ部１９Ａはネットワークインターフェース１９Ｂ、ＣＰＵ１９Ｃ及び入出力ポート１９Ｄで構成されている。
【００２８】
またインターフェース部２Ｂのネットワークポート２ＢＡ、インターフェース部３Ｂのネットワークポート３ＢＡ、インターフェース部１７Ｂのネットワークポート１７ＢＡ、及びインターフェース部１９Ｂのネットワークポート１９ＢＡの夫々が、ネットワーク１５に接続されている。
【００２９】
さらにまたこのネットワークインターフェース部２Ｂのデータポート２ＢＢがＣＰＵ２Ｃのデータポート２ＣＡに接続され、このネットワークインターフェース部３Ｂのデータポート３ＢＢがＣＰＵ３Ｃのデータポート３ＣＡに接続され、このネットワークインターフェース部１７Ｂのデータポート１７ＢＢがＣＰＵ１７Ｃのデータポート１７ＣＡに接続され、そしてこのネットワークインターフェース部１９Ｂのデータポート１９ＢＢがＣＰＵ１９Ｃのデータポート１９ＣＡに接続されている。
【００３０】
さらにまたＣＰＵ２Ｃのデータポート２ＣＢが入出力ポート２Ｄのデータポート２ＤＡに接続され、ＣＰＵ３Ｃのデータポート３ＣＢが入出力ポート３Ｄのデータポート３ＤＡに接続され、ＣＰＵ１７Ｃのデータポート１７ＣＢが入出力ポート１７Ｄのデータポート１７ＤＡに接続され、そしてＣＰＵ１９Ｃのデータポート１９ＣＢが入出力ポート１９Ｄのデータポート１９ＤＡに接続されている。
【００３１】
さらにまた入出力ポート１９Ｄの出力ポート１９ＤＢがＲＳフリップフロップ回路部２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々の側のセット信号入力端子Ｓ側の夫々に対してデータ回線２９を通じて接続されている。さらにまた入出力ポート２Ｄの出力ポートＯＵＴ側がＲＳフリップフロップ回路部２Ｅのリセット信号入力端子Ｒ側に接続され、入出力ポート３Ｄの出力ポートＯＵＴ側がＲＳフリップフロップ回路部３Ｅのリセット信号入力端子Ｒ側に接続されそして出力ポート１７Ｄの出力ポートＯＵＴ側がＲＳフリップフロップ回路部１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒ側に接続されている。
【００３２】
さらにまた入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮ側がＲＳフリップフロップ回路部２Ｅの信号出力端子Ｑ側に接続され、入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮ側がＲＳフリップフロップ回路部３Ｅの信号出力端子Ｑ側に接続されそして入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮ側がＲＳフリップフロップ回路部１７Ｅの信号出力端子Ｑ側に接続されている。
【００３３】
さらにまたホストコンピュータ１６は、図２では省略したが、メモリ手段１６Ａ及びデータレジスタ手段１６Ｂを有するほかに、ＣＰＵ部１６Ｃ及びネットワークインターフェース１６Ｄを有して構成され、ＣＰＵ部１６Ｃがこのネットワークインターフェース１６Ｄを介してネットワーク１５に接続され、内部バス１６Ｅを介してメモリ手段１６Ａに接続されそして内部バス１６Ｆを介してデータレジスタ手段１６Ｂに接続され、図２に示して説明したごとくネットワーク１５を通じて供給されたエラーデータ信号Ｓ３、回転データ信号Ｓ８、送りサーボ駆動信号Ｓ１０及びコントローラ２０による制御に応じてフォーカスサーボ回路部１７にフォーカスサーボデータ信号Ｓ４を供給し、回転サーボ回路部１８に回転サーボデータ信号Ｓ６を供給しそして送りサーボ回路部１９に送りサーボデータ信号Ｓ９を供給して、光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに対して被変調レーザ光Ｈ２の焦点Ｐを結ばせた状態で、信号源４からの情報信号Ｓ１に応じた所定のピットパターンをフォトレジスト層９Ａの所定の位置に所定のトラックピッチで連続的に露光させるようにする。
【００３４】
つぎに図１及び２に示した本発明データ伝送手段の露光制御動作について、原盤露光装置１によって情報信号Ｓ１を図３に示した露光パターンデータとして光ディスク原盤９に露光させるようにした場合を例として説明する。
【００３５】
原盤露光装置１のオペレータに、図３Ｂに一例を示した内容を有した露光パターンデータ仕様書が渡される。
【００３６】
すなわちこの露光パターンデータ仕様書によれば、図３Ａに示したごとく光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに対して半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲（図３ＡにＢａｎｄ＃１で示した範囲）にＩＤ信号の露光を行ってこのＩＤ信号の潜像を生成し、半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲（図３ＡにＢａｎｄ＃２で示した範囲）にデータ信号１の露光を行ってこのデータ信号１の潜像を生成し、そして半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲（図３ＡにＢａｎｄ＃３で示した範囲）にデータ信号２の露光を行ってこのデータ信号の潜像２を生成すること。
【００３７】
そしてこの半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲にこのＩＤ信号の露光を行う際のフォーカスは±０に設定し、この半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲にこのデータ信号１の露光を行う際のフォーカスは＋１０に設定し、この半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲にこのデータ信号２の露光を行う際のフォーカスは−１０に設定すること。この半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲に対する露光はこのＩＤ信号による露光あり、この半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲に対する露光はこのデータ信号１による露光であり、この半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲に対する露光はこのデータ信号２による露光であること。
【００３８】
そしてさらにこの半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲にこのＩＤ信号の露光を行う際の露光レーザ出力は５０％に設定し、この半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲に露光を行う際の露光レーザ出力は１００％に設定し、この半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲に露光を行う際の露光レーザ出力は８０％に設定することがこの露光パターンデータ仕様書で指示される。なおこの半径Ｒ１の位置がリードイントラックの位置であり、この半径Ｒ４の位置がリードアウトトラックの位置である。
【００３９】
このオペレータが仕様書のこのような内容を全てコントローラ２０に入力すると、このようにして入力された内容がモニター表示装置２０Ａに表示され、この表示内容をオペレータが確認してコントローラ２０に“露光開始指令"を入力すると、ホストコンピュータ１６がこの入力に応じて、先ずこれら半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の位置の夫々において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことを、回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づいて検出し、この検出が行われる毎に、検知信号（検知パルス信号）Ｓ１２を生成してデータ回線２９に送出させるためのプログラム／データＳ１３を、ＣＰＵ１９Ｃを指定してネットワーク１５に出力する。よってこのプログラム／データＳ１３がネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース１９Ｂを通じてＣＰＵ１９Ｃに入力される。
【００４０】
この入力を受けたＣＰＵ１９Ｃは、このプログラム／データＳ１３を解釈し、これら信号Ｓ８Ａ及び信号Ｓ１１の夫々に基づいて、フォトレジスト層９Ａのこれら半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の位置かつ所定の回転角度位置の夫々に焦点Ｐが一致したことがこれら信号Ｓ８Ａ及び信号Ｓ１１から検出されたとき、検知信号Ｓ１２を生成してデータ回線２９に送出せることができる状態となされる。
【００４１】
さらにまたホストコンピュータ１６はコントローラ２０からの入力に応じて、フォーカスを±０に設定するためのフォーカスデータ、フォーカスを＋１０の状態に設定するためのフォーカスデータ及びフォーカスを−１０の状態に設定するためのフォーカスデータのそれぞれをメモリ手段１６Ａから読み出すと共に、この検知信号Ｓ１２の生成回数とこのフォーカスデータの関連を示した関連データを生成し、このフォーカスデータ及び関連データよりなるプログラム／データＳ１４を、ＣＰＵ１７Ｃを指定してネットワーク１５に出力する。よってこのプログラム／データＳ１４がネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース１７Ｂを通じてＣＰＵ１７Ｃに入力される。このようにしてＣＰＵ１７Ｃに入力されたこのプログラム／データＳ１４がＣＰＵ１７Ｃに記憶される。
【００４２】
さらにまたホストコンピュータ１６はコントローラ２０からの入力に応じて、ＩＤ信号をフォトレジスト層９Ａに露光させるうえで最適な変調信号データ、データ信号１をフォトレジスト層９Ａに露光させるうえで最適な変調信号データ及びデータ信号２をフォトレジスト層９Ａに露光させるうえで最適な変調信号データの夫々をメモリ手段１６Ａから読み出し、この検知信号Ｓ１２の生成回数とこの変調信号データの関連を示した関連データを生成し、これら変調信号データ及び関連データよりなるプログラム／データＳ１５を、ＣＰＵ３Ｃを指定してネットワーク１５に出力する。よってこのプログラム／データＳ１５がネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース３Ｂを通じてＣＰＵ３Ｃに入力される。このようにしてＣＰＵ３Ｃに入力されたこのプログラム／データＳ１５がＣＰＵ３Ｃに記憶される。
【００４３】
さらにまたホストコンピュータ１６はコントローラ２０からの入力に応じて、記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の出射レーザ光Ｈ１の出力を５０％に設定するためのレーザ出力設定データ、この出射レーザ光Ｈ１の出力を１００％に設定するためのレーザ出力設定データ及びこの出射レーザ光Ｈ１の出力を８０％に設定するためのレーザ出力設定データのそれぞれをメモリ手段１６Ａから読み出すと共に、この検知信号Ｓ１２の生成回数とこのレーザ出力設定データの関連を示した関連データを生成し、ＣＰＵ２Ｃを指定してこれらレーザ出力設定データ及び関連データからなるプログラム／データＳ１６をネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース１７Ｂを通じてＣＰＵ２Ｃに入力する。このようにしてＣＰＵ２Ｃに入力されたこのプログラム／データＳ１６がＣＰＵ２Ｃに記憶される。
【００４４】
次に図３に示した露光パターンを光ディスク原盤９に露光させる本発明による動作の一例を図１及び図２を参照して説明する。
【００４５】
先ずホストコンピュータ１６がコントローラ２０に応じてＣＰＵ２Ｃ、３Ｃ、１７Ｃ及び１９Ｃの夫々を上述した如く設定し、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９を制御し、送り台送りモータ２１を駆動して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９のリードイン位置にセットした状態において、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１８に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御した待機状態とする。
【００４６】
つぎにホストコンピュータ１６からこの待機状態が解かれ、この光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致した場合について説明する。
【００４７】
回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づきＣＰＵ１９Ｃでこの光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことが検出される。ＣＰＵ１９Ｃにおいてこの一致したことの検出に応じてこの検知信号（検知パルス信号）Ｓ１２（以下の説明においては検知パルス信号Ｓ１２と称する）が生成され、この検知パルス信号Ｓ１２がＲＳフリップフロップ回路（以下の説明においてはＲＳＦＦと称する）２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々のセット信号入力端子Ｓに供給され、これらＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々がセットされる。
【００４８】
このセット状態に応じてＲＳＦＦ２Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部２Ａの入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮに供給され、ＲＳＦＦ３Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部３Ａの入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮに供給されそしてＲＳＦＦ１７Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部１７Ａの入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮに供給される。
【００４９】
この入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ２Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート２ＤＡからデータポート２ＣＢを通じてＣＰＵ２Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は最初に供給されたＦＦ出力信号であることから第１のＦＦ出力信号であるとＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００５０】
この第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第１のＦＦ出力信号としてＣＰＵ２Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ２Ｃから入出力ポート２Ｄを介してＲＳＦＦ２Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ２Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ２Ｃに記憶されている記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の露光レーザ出力を設定するためのレーザ出力設定データ（この場合は５０％）が読み出され、図２に示したデータパス※２−※２を介して記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２に供給されて、この記録用光源２の出力が設定される。
【００５１】
この入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ３Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート３ＤＡからデータポート３ＣＢを通じてＣＰＵ３Ｃに供給される。ＣＰＵ３Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は最初に供給されたＦＦ出力信号であることから第１のＦＦ出力信号であるとＣＰＵ３Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００５２】
この第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第１のＦＦ出力信号としてＣＰＵ３Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ３Ｃから入出力ポート３Ｄを介してＲＳＦＦ３Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ３Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ３Ｃに記憶されている光変調器３に入力される情報信号Ｓ１の種類（この例ではＩＤ信号）のデータが読み出され、図２に示したデータパス※１−※１を介して光変調器３に供給されて、この光変調器３の出力が設定される。
【００５３】
この入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ１７Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート１７ＤＡからデータポート１７ＣＢを通じてＣＰＵ１７Ｃに供給される。ＣＰＵ１７Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は最初に供給されたＦＦ出力信号であることから第１のＦＦ出力信号であるとＣＰＵ１７Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００５４】
この第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第１のＦＦ出力信号としてＣＰＵ１７Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ１７Ｃから入出力ポート１７Ｄを介してＲＳＦＦ１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ１７Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ１７Ｃに記憶されているフォーカスを設定するためのデータ（この場合は±０）が読み出され、図１に示したデータパス※４−※４を介してフォーカスサーボ回路１７に供給されて、このフォーカスサーボ回路１７によるフォーカスサーボ状態が補正される。
【００５５】
以上説明したようにＲ１〜Ｒ２の間のバンド＃１を露光するために必要な最適露光状態となるように、この記録用光源２の出力が補正され、この光変調器３の出力が補正されそしてフォーカスサーボ状態が補正される。
【００５６】
そしてこのような補正がおこなわれた状態において、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９が制御され、送り台送りモータ２１を駆動し、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１９に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９のリードイン位置（光ディスク原盤９の半径Ｒ１位置）から光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置に向かって、図３Ａにｒで示した光ディスク原盤９の半径方向にＩＤ信号の露光がおこなわれて半径Ｒ１とＲ２の間にＩＤ信号の潜像が形成される。
【００５７】
つぎに焦点Ｐが半径ｒ方向に移動してこの光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置において所定の回転角度位置にこの焦点Ｐが一致した場合について説明する。
【００５８】
回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づきＣＰＵ１９Ｃでこの光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことが検出される。ＣＰＵ１９Ｃにおいてこの一致したことの検出に応じて第２回目の検知パルス信号Ｓ１２が生成され、この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２がＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々のセット信号入力端子Ｓに供給され、これらＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々がセットされる。
【００５９】
このセット状態に応じてＲＳＦＦ２Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部２Ａの入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮに供給され、ＲＳＦＦ３Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部３Ａの入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮに供給されそしてＲＳＦＦ１７Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部１７Ａの入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮに供給される。
【００６０】
この入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ２Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート２ＤＡからデータポート２ＣＢを通じてＣＰＵ２Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃには最初に供給されたＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第２のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００６１】
この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第２のＦＦ出力信号としてＣＰＵ２Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ２Ｃから入出力ポート２Ｄを介してＲＳＦＦ２Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ２Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ２Ｃに記憶されている記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の露光レーザ出力を設定するためのレーザ出力設定データ（この場合は１００％）が読み出され、図２に示したデータパス※２−※２を介して記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２に供給されて、この記録用光源２の出力が設定される。
【００６２】
この入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ３Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート３ＤＡからデータポート３ＣＢを通じてＣＰＵ３Ｃに供給される。ＣＰＵ３Ｃには最初に供給されたＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ３Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第２のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ３Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００６３】
この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第２のＦＦ出力信号としてＣＰＵ３Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ３Ｃから入出力ポート３Ｄを介してＲＳＦＦ３Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ３Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ３Ｃに記憶されている光変調器３に入力される情報信号Ｓ１の種類（この例ではデータ１）のデータが読み出され、図２に示したデータパス※１−※１を介して光変調器３に供給されて、この光変調器３の出力が設定される。
【００６４】
この入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ１７Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート１７ＤＡからデータポート１７ＣＢを通じてＣＰＵ１７Ｃに供給される。ＣＰＵ１７Ｃには最初に供給されたＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ１７Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第２のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ１７Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００６５】
この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第２のＦＦ出力信号としてＣＰＵ１７Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ１７Ｃから入出力ポート１７Ｄを介してＲＳＦＦ１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ１７Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ１７Ｃに記憶されているフォーカスを設定するためのデータ（この場合は＋１０）が読み出され、図１に示したデータパス※４−※４を介してフォーカスサーボ回路１７に供給されて、このフォーカスサーボ回路１７によるフォーカスサーボ状態が設定される。
【００６６】
以上説明したようにＲ２〜Ｒ３の間のバンド＃２を露光するために必要な最適露光状態となるようにこの記録用光源２の出力が設定され、この光変調器３の出力が設定されそしてフォーカスサーボ状態が設定される。
【００６７】
そしてこのような設定がおこなわれた状態において、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１８が制御され、送り台送りモータ２１を駆動し、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１９に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９の半径Ｒ２位置から光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置に向かって、図３Ａにｒで示した光ディスク原盤９の半径方向にデータ１の露光がおこなわれて半径Ｒ２とＲ３の間にこのデータ１の潜像が形成される。
【００６８】
つぎに焦点Ｐが半径ｒ方向に移動してこの光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置において所定の回転角度位置にこの焦点Ｐが一致した場合について説明する。
【００６９】
回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づきＣＰＵ１９Ｃでこの光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことが検出される。ＣＰＵ１９Ｃにおいてこの一致したことの検出に応じて第３回目の検知パルス信号Ｓ１２が生成され、この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２がＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々のセット信号入力端子Ｓに供給され、これらＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々がセットされる。
【００７０】
このセット状態に応じてＲＳＦＦ２Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部２Ａの入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮに供給され、ＲＳＦＦ３Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部３Ａの入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮに供給されそしてＲＳＦＦ１７Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部１７Ａの入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮに供給される。
【００７１】
この入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ２Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート２ＤＡからデータポート２ＣＢを通じてＣＰＵ２Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃには第２のＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第３のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００７２】
この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第３のＦＦ出力信号として第ＣＰＵ２Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ２Ｃから入出力ポート２Ｄを介してＲＳＦＦ２Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ２Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ２Ｃに記憶されている記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の露光レーザ出力を設定するためのレーザ出力設定データ（この場合は８０％）が読み出され、図２に示したデータパス※２−※２を介して記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２に供給されて、この記録用光源２の出力が設定される。
【００７３】
この入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ３Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート３ＤＡからデータポート３ＣＢを通じてＣＰＵ３Ｃに供給される。ＣＰＵ３Ｃには第２のＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ３Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第３のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ３Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００７４】
この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第３のＦＦ出力信号としてＣＰＵ３Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ３Ｃから入出力ポート３Ｄを介してＲＳＦＦ３Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ３Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ３Ｃに記憶されている光変調器３に入力される情報信号Ｓ１の種類（この例ではデータ２）のデータが読み出され、図２に示したデータパス※１−※１を介して光変調器３に供給されて、この光変調器３の出力が設定される。
【００７５】
この入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ１７Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート１７ＤＡからデータポート１７ＣＢを通じてＣＰＵ１７Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃには第２のＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第３のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００７６】
この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第３のＦＦ出力信号としてＣＰＵ１７Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ１７Ｃから入出力ポート１７Ｄを介してＲＳＦＦ１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ１７Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ１７Ｃに記憶されているフォーカスを設定するためのデータ（この場合は−１０）が読み出され、図１に示したデータパス※４−※４を介してフォーカスサーボ回路１７に供給されて、このフォーカスサーボ回路１７によるフォーカスサーボ状態が設定される。
【００７７】
以上説明したようにＲ３〜Ｒ４の間のバンド＃３を露光するために必要な最適露光状態となるようにこの記録用光源２の出力が設定され、この光変調器３の出力が設定されそしてフォーカスサーボ状態が設定される。
【００７８】
そしてこのような設定がおこなわれた状態において、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９が制御され、送り台送りモータ２１を駆動し、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１８に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９の半径Ｒ３位置から光ディスク原盤９の半径Ｒ４の位置に向かって、図３Ａにｒで示した光ディスク原盤９の半径方向にデータ１の露光がおこなわれて半径Ｒ３とＲ４の間にこのデータ２の潜像が形成される。
【００７９】
そして半径Ｒ３とＲ４の間にこのデータ２の潜像が形成されたことがホストコンピュータ１６で確認された時点で、その旨の表示がモニター表示装置２０Ａに表示されてこの潜像形成プロセスが終了する。
【００８０】
なお以上の説明においては光ディスク原盤９の露光作業を、光ディスク原盤９の半径Ｒ１〜Ｒ２（バンド＃１）、Ｒ２〜Ｒ３（バンド＃２）及びＲ３〜Ｒ４（バンド＃３）に分けて説明したが、実際の露光作業においては、半径Ｒ１（リードイントラック位置）から半径Ｒ４（リードアウトトラック位置）までの露光作業は焦点Ｐと光ディスク原盤９の間の相対速度がＣＬＶの状態になるようにこのスピンドルモータ８の回転状態がサーボされた状態で連続して行われる。
【００８１】
本例によれば、光ディスク原盤９のバンド＃１、バンド＃２及びバンド＃３の夫々の潜像を形成するためのデータを、ＣＰＵ２Ａ，３Ａ及び１７Ａよりなる制御ユニットに伝送するネットワークとは別に高速なデータ回線２９を設けて、これらバンド毎に必要となるデータの切り替えを制御するデータをこれら制御ユニットに伝送できるようにした。したがってこの潜像を形成するためのデータを予めこれら制御ユニットに送って記憶させておき、実際の切り替えを制御するデータをこの高速なデータ回線２９を経由してこれら制御ユニットに伝送し、リアルタイムでこの切り替えを実行できる。よって本例によれば、光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに形成されるバンド＃１、バンド＃２及びバンド＃３の夫々の潜像を連続的に露光することが何の制約もなく実行することが可能である。
【００８２】
また本例においては、このバンドの数をバンド＃１、バンド＃２及びバンド＃３に限定されることなく、この光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに形成される情報の形態に応じてこのバンドの数及び／または各バンドのバンド幅が増減されるようにしてもよいことは勿論である。
【００８３】
また本例において、ＦＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々をカウンタ、一例としてＢＣＤカウンタで構成してもよい。このように構成した場合には、ＣＰＵ部１９Ａから出力された検知パルス信号１２が何番目の検知パルス信号であるかが、これらカウンタ側に記憶されるので、ＣＰＵ２Ｃ、３Ｃ及び１７Ｃ側の負担が軽減される。
【００８４】
図１〜３に示した例としてＣＤをあげて説明した。しなしながら本発明は上述したＣＤ例に限ることなく、本発明の要旨を逸脱することなく、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式による光ディスク等の螺旋状トラックでピット情報が記録される各種ディスク、相変化により情報が記録される各種の光ディスク、ハード磁気ディスク等の同心円状トラックにより情報が記録される各種のディスクその他種々の記録フォーマットの構成が本例として採り得ることは勿論である。そしてまたファクトリオートメーションに組み込まれる電子制御機器に本例を適用し得ることは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、これら制御ユニットにおいて所定の動作を実行するためのデータ情報をこれら制御ユニット側に伝送するネットワークとは別に、この動作の実行を指令する命令を伝送するデータ回線を設けて、この命令を指令する側とこれら制御ユニットの間を接続するようにしたので、このネットワーク側の通信速度をこのネットワークとしては不必要に高速な伝送速度に設定する必要をなくすことができ、このネットワークのコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明データ伝送手段の実施の形態の例を示したブロック図である。
【図２】本発明原盤露光装置の制御部の実施の形態の例を示したブロック図である。
【図３】本発明の前提となる光ディスク原盤の概略平面図及び記録情報線図である。
【符号の説明】
２Ａ………ＣＰＵ部２Ａ、３Ａ………ＣＰＵ部３Ａ、１５………ネットワーク１５、ＣＰＵ部………１７Ａ………ＣＰＵ部１７Ａ、１９Ａ………ＣＰＵ部１９Ａ、２９………データ回線２９
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御機器の通信装置に適用して好適なデータ伝送手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子制御装置あるいはこの制御装置の間を伝送される情報としては、主にこの電子制御装置を構成している各機能部の動作内容のデータ情報及びこの動作内容の実行命令などの指令情報（以下の説明においてはコマンド情報と称する）が伝送される。そして従来はこれら動作内容のデータ情報及びコマンド情報の夫々を共通のネットワーク回線を通じて伝送するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら動作内容にかかわるデータ情報及びコマンド情報の夫々を共通のネットワーク回線を通じて伝送するようにしている場合には、このデータ情報は大容量のデータ信号であるのに対して、このコマンド情報は数ビット程度の短い情報ではあるも、この電子制御装置において、極力短時間でこのコマンド情報に応じて次の動作ステップに入る体制が整えられるようにするために、数ミリ秒以下程度の短時間の繰り返し時間間隔でこのコマンド情報を高速伝送する必要がある情報であった。
【０００４】
しかしながら従来は、このコマンド情報のこの高速伝送の要求及びデータ情報の大量のデータ情報の伝送の双方の要求に合わせてこのネットワーク回線を構築していたため、このネットワーク回線自体を、高速かつ大容量な情報の伝送回線として構築しておく必要があった。しかしながらこの高速かつ大容量な回線をパラレル伝送回線で構築した場合には、その通信回線１回線毎をツイストペアー回線で構成して情報伝送の質を向上させる必要もあり、必要な通信線数が増加するため、この通信回線のコストが上昇するという課題があった。
【０００５】
また、この高速かつ大容量な回線をシリアル伝送回線で構築し、この通信線数の増加の問題を解決した伝送回線も実現されている。しかしながらこのシリアル伝送回線でこの大容量なデータ伝送回線を実現しようとした場合には、この回線の伝送速度をこのシリアル伝送とした分さらに高速化する必要があり、特にファクトリオートメーションに最適化したネットワークでは大容量のデータを伝送する必要があるため、このデータ伝送速度を更に高速化しなければならず、その結果としてこのシリアル伝送されるデータを処理する上でＣＰＵの負荷が大きくなるため、ＣＰＵのコストが上昇するという課題があった。
【０００６】
またこの大量のデータを高速伝送する目的に対応したパケット伝送方式による伝送回線も実現されている。しかしながらこのパケット伝送方式は、このように数ミリ秒以下程度の間隔で高速伝送する必要があるデータの伝送目的には向いていない問題がある。さらにまた、特にファクトリオートメーションに最適化したネットワークでは、仮にこの高速転送の問題が解決されたとしても、先に説明したように大容量のデータを伝送した場合のこの高速伝送される大容量データ負荷に対応したＣＰＵが必要になり、このＣＰＵのコストが上昇する課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明電子制御装置は、複数の制御ユニット部及び該複数の制御ユニット部の動作を制御する電子制御部を含む電子制御機器の通信装置であって、複数の制御ユニット部の動作中に必要な情報および複数の制御ユニット部の中の所定の制御ユニット部の動作を開始させる情報、を含むデータ情報を、電子制御部から複数の制御ユニット部に伝送するための第１のデータ回線と、物理的に、第１のデータ回線よりも高速であり、データ情報のビット数よりも少ないビット数の情報のみを伝送可能に構成され、複数の制御ユニット部間を接続する第２のデータ回線と、を備え、所定の制御ユニット部は、動作が開始されると、所定の動作をその他の制御ユニット部に実行させるコマンド情報を生成し、第２のデータ回線を通じてその他の制御ユニット部にコマンド情報を伝送するものである。
【０００８】
本発明によれば、高速で伝送する必要があるも必要伝送量の少ないデータ（コマンド情報）を、このネットワーク（第１のデータ回線）とは別に伝送するデータ通信回線（第２のデータ回線）で接続することができ、このネットワーク側の通信速度をこのネットワークとしては不必要な高速な伝送速度に設定する必要がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図１〜図３を参照して本発明電子制御機器の通信装置の実施の形態の例につき説明する。
【００１０】
先ず図２を参照して、本発明電子制御機器の通信装置の実施の形態の前提となる電子制御機器の一例として、光ディスク製作用の原盤露光装置にかかわる制御部を説明する。この図２はコンパクトディスク（以下の説明においてはＣＤと称する）の原盤露光装置１の要部のブロック図を示し、この原盤露光装置１は情報信号の記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ光源）２、ＣＰＵ部２Ａ、情報信号光学効果形の光変調器３、ＣＰＵ部３Ａ、情報信号源４、光学レンズ等で構成された記録光学系５、記録レンズ７の焦点位置調整用のアクチエータ６、このアクチエータ６にマウントされて支持されたこの記録レンズ７、スピンドルモータ８、スピンドルモータ８の回転軸８Ａ、ターンテーブル８Ｃ、周波数発電機部及び回転位相信号発生器部を具備した発電機８Ｄ、光ディスク原盤９、焦点エラー値検出用の光源（Ｈｅ−Ｎｅレーザ光源）１０、レーザビームスプリッタ１１、ハーフミラー１２、光検出器１３、焦点位置のエラー検出回路部１４、ネットワーク１５、ホストコンピュータ１６、メモリ手段１６Ａ、データレジスタ手段１６Ｂ、フォーカスサーボ回路部１７、ＣＰＵ部１７Ａ、回転サーボ回路部１８、送りサーボ回路部１９、ＣＰＵ部１９Ａ、コントローラ２０、モニター表示装置２０Ａ、ディスク移動機構を構成する送り台送りモータ２１、送り台２２、リニア・スケールエンコーダ２３、ＢＣＤデータの読み取りヘッド部材２３Ａ、回転位相信号分離器部２８及びデータ回線２９で構成されている。
【００１１】
先ず被変調レーザ光Ｈ２が焦点Ｐを結ぶ位置について説明する。記録用光源２であるＨｅ−Ｃｄレーザ光源からの出射レーザ光Ｈ１が光変調器３を介して情報信号源４からの情報信号Ｓ１により変調されて被変調レーザ光Ｈ２となされ、この被変調レーザ光Ｈ２が記録光学系５を介してアクチエータ６にマウントされた記録レンズ７に導かれる。そしてスピンドルモータ８の回転軸８Ａに取り付けられ、このスピンドルモータ８によって回転駆動されるターンテーブル８Ｃに搭載され、このターンテーブル８Ｃの軸芯を中心とて回転するガラス材でなる光ディスク原盤９に形成されているフォトレジスト層９Ａに、記録レンズ７に導かれたこの被変調レーザ光Ｈ２が焦点Ｐを結び得る状態になされる。
【００１２】
次にこの被変調レーザ光Ｈ２がこのように焦点Ｐが結び得る状態になされる焦点制御について説明する。焦点誤差信号検出系の光源（Ｈｅ−Ｎｅレーザ光源）１０からのレーザ光でなる出射光Ｈ３が、レーザビームスプリッタ１１を通じ、更にハーフミラー１２によりこの記録レンズ７を通じてレジスト層９Ａに導かれ、レジスト層９Ａで反射される。このレジスト層９Ａで反射された出射光Ｈ３がこの記録レンズ７を通じ、更にハーフミラー１２により反射され、このスプリッタ１１で分光されて、光検出器１３に入射され、この光検出器１３を介して記録レンズ７とフォトレジスト層９Ａの間の距離の変動誤差に応じたフォーカス誤差信号Ｓ２が生成される。そしてこのフォーカス誤差信号Ｓ２がエラー検出回路部１４を介してコンピュータで読み取り可能なエラーデータ信号Ｓ３に変換され、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６に供給される。
【００１３】
このエラーデータ信号Ｓ３に基づき、このホストコンピュータ１６を介してフォトレジスト層９Ａに焦点Ｐが適正に結ばれる状態になすためのフォーカスサーボデータ信号Ｓ４が生成され、ネットワーク１５を通じてフォーカスサーボ回路部１７に供給され、このサーボ回路部１７を介してフォーカスサーボデータ信号Ｓ４がフォーカスサーボ駆動信号Ｓ５に変換され、アクチエータ６に供給され、駆動信号Ｓ５に基づいてアクチエータ６が制御される。
【００１４】
そしてこの制御により記録レンズ７に記録光学系５を介して導かれた被変調レーザ光Ｈ２が、この回転軸８Ａ軸を中心として回転されている状態の光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに焦点Ｐを結び得る状態となるように、フォトレジスト層９Ａに対するこの記録レンズ７の位置が、駆動信号Ｓ５に基づいてアクチエータ６が制御されて設定される。
【００１５】
また本例では、ディスクがＣＤの場合には焦点Ｐと光ディスク原盤９の間の相対速度がＣＬＶ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）の状態になるようにこのスピンドルモータ８の回転状態がサーボされている。次にこのサーボについて説明する。
【００１６】
発電機８Ｄで生成された回転データ信号Ｓ８が、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６に供給され、このホストコンピュータ１６において生成された基準ＣＬＶ信号とこの回転データ信号Ｓ８に基づいて回転サーボデータ信号Ｓ６が生成される。
【００１７】
そしてホストコンピュータ１６から回転サーボ回路部１８に対し、ネットワーク１５を通じてこの回転サーボデータ信号Ｓ６が供給され、この回転サーボ回路部１８を介してこのデータ信号Ｓ６に応じたスピンドルモータ８の回転サーボ駆動信号Ｓ７が生成され、スピンドルモータ８に対してこの回転サーボ駆動信号Ｓ７が供給されて、次に説明するように光ディスク原盤９がこの原盤９の回転中心からこの光ディスク原盤９の半径方向に向かう方向に直線的に移動されることにより、この原盤９に対する焦点Ｐの位置が移動される状態において、焦点Ｐにおける光ディスク原盤９の線速度が常に所定の線速度一定となるようにこのスピンドルモータ８の回転数が可変される。
【００１８】
つぎに送り台２２の移動状態の制御について説明する。なおこの送り台２２による光ディスク原盤９の移動方向は、このスピンドルモータ８の回転軸８Ａを中心として回転駆動されている光ディスク原盤９の回転中心からこの光ディスク原盤９の半径方向に向かう方向に直線的に移動されるように設定されている。
【００１９】
この送り台２２の移動状態をサーボするために、この送り台２２により光ディスク原盤９が、送り台送りモータ２１により送られて移動する方向に沿って、送り台２２にリニア・スケールエンコーダ２３が配設され、この送り台２２による光ディスク原盤９の送り量に応じた送り量データ信号Ｓ１１がこのエンコーダ２３で生成される。なおこのデータ信号Ｓ１１は、この送り台２２の送り量データが表現されるようにするために、一例としてＢＣＤ（ｂｉｎａｒｙ ｃｏｄｅｄｄｅｃｉｍａｌ）信号として出力されるようになされている。そのためこの送り台２２の送り方行に沿ってＢＣＤの符号板がこの送り台２２側に配設され、このＢＣＤデータの読み取りヘッド部材２３Ａがエンコーダ２３に配設されて送り量データ信号Ｓ１１が生成されるように、このエンコーダ２３が構成されている。
【００２０】
なおこのエンコーダ２３としては、このようにＢＣＤ信号を出力するタイプのエンコーダに限定されることなく、必要に応じて最適な各種エンコーダが適用され得ることは勿論である。
【００２１】
これら回転データ信号Ｓ８及び送り量データ信号Ｓ１１が、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６に入力され、このコンピュータ１６を介してこれら信号Ｓ８に含まれる回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づき、この送り台２２を光ディスク原盤９の１回転当り所定のピッチ（ＣＤの場合１．６μｍ）で送られるようになす送りサーボデータ信号Ｓ９が生成される。
【００２２】
この送りサーボデータ信号Ｓ９が、ネットワーク１５を通じてホストコンピュータ１６から送りサーボ回路部１９に供給され、このサーボ回路部１９を介してこのデータ信号Ｓ９に応じて生成された送りサーボ駆動信号Ｓ１０が送り台送りモータ２１に供給される。そしてこの駆動信号Ｓ１０に応じて送り台送りモータ２１が駆動されて、光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに対する焦点Ｐの位置が、この光ディスク原盤９に対する情報書き込みがスタートする内側の位置（以下の説明ではリードイン位置或いはリードイントラックと称する）からこの情報書き込みが終了する外側の位置（以下の説明ではリードアウト位置或いはリードアウトトラックと称する）に向かって、光ディスク原盤９の１回転当りこの所定のピッチで、この原盤９の半径方向に直線的に移動される状態で送り台２２が移動される。
【００２３】
つぎに信号源４からの情報信号Ｓ１に応じたピットパターンを、被変調レーザ光Ｈ２によってフォトレジスト層９Ａに露光させる動作について説明する。
【００２４】
先ずコントローラ２０からホストコンピュータ１６に対して、所定の露光手順を指令する。この指令に応じてホストコンピュータ１６は、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９を制御し、送り台送りモータ２１を駆動して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９のリードイン位置にセットした状態において、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１８に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御した待機状態とする。
【００２５】
つぎにホストコンピュータ１６からこの待機状態が解除されると、光変調器３に対して信号源４から情報信号Ｓ１が供給され出射レーザ光Ｈ１がこの情報信号Ｓ１に応じたピットパターンを有する被変調レーザ光Ｈ２に変調され、この被変調レーザ光Ｈ２に応じたピットパターンの焦点Ｐが光ディスク原盤９に結ばれる。そして光ディスク原盤９のリードイン位置から光ディスク原盤９の半径方向に沿った状態でリードアウト位置に向かって、フォトレジスト層９Ａに対してこの１．６μｍピッチのＣＬＶ記録トラックを露光する露光工程がスタートされ、この光ディスク原盤９のリードイン位置からリードアウト位置の範囲に対し、この情報信号Ｓ１に応じた露光が行われ、フォトレジスト層９Ａに露光させる動作が終了する。
【００２６】
つぎに図１及び図２を参照して本発明データ伝送手段の実施の形態の例につき説明する。なお図１例につき説明するに図２に対応する部分には同一符号を付与して示す。
【００２７】
ＣＰＵ部２Ａはネットワークインターフェース２Ｂ、ＣＰＵ２Ｃ、入出力ポート２Ｄ及び外付けされたＲＳフリップフロップ回路２Ｅで構成されている。ＣＰＵ部３Ａはネットワークインターフェース３Ｂ、ＣＰＵ３Ｃ、入出力ポート３Ｄ及び外付けされたＲＳフリップフロップ回路３Ｅで構成されている。ＣＰＵ部１７Ａはネットワークインターフェース１７Ｂ、ＣＰＵ１７Ｃ、入出力ポート１７Ｄ及び外付けされたＲＳフリップフロップ回路１７Ｅで構成されている。そしてＣＰＵ部１９Ａはネットワークインターフェース１９Ｂ、ＣＰＵ１９Ｃ及び入出力ポート１９Ｄで構成されている。
【００２８】
またインターフェース部２Ｂのネットワークポート２ＢＡ、インターフェース部３Ｂのネットワークポート３ＢＡ、インターフェース部１７Ｂのネットワークポート１７ＢＡ、及びインターフェース部１９Ｂのネットワークポート１９ＢＡの夫々が、ネットワーク１５に接続されている。
【００２９】
さらにまたこのネットワークインターフェース部２Ｂのデータポート２ＢＢがＣＰＵ２Ｃのデータポート２ＣＡに接続され、このネットワークインターフェース部３Ｂのデータポート３ＢＢがＣＰＵ３Ｃのデータポート３ＣＡに接続され、このネットワークインターフェース部１７Ｂのデータポート１７ＢＢがＣＰＵ１７Ｃのデータポート１７ＣＡに接続され、そしてこのネットワークインターフェース部１９Ｂのデータポート１９ＢＢがＣＰＵ１９Ｃのデータポート１９ＣＡに接続されている。
【００３０】
さらにまたＣＰＵ２Ｃのデータポート２ＣＢが入出力ポート２Ｄのデータポート２ＤＡに接続され、ＣＰＵ３Ｃのデータポート３ＣＢが入出力ポート３Ｄのデータポート３ＤＡに接続され、ＣＰＵ１７Ｃのデータポート１７ＣＢが入出力ポート１７Ｄのデータポート１７ＤＡに接続され、そしてＣＰＵ１９Ｃのデータポート１９ＣＢが入出力ポート１９Ｄのデータポート１９ＤＡに接続されている。
【００３１】
さらにまた入出力ポート１９Ｄの出力ポート１９ＤＢがＲＳフリップフロップ回路部２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々の側のセット信号入力端子Ｓ側の夫々に対してデータ回線２９を通じて接続されている。さらにまた入出力ポート２Ｄの出力ポートＯＵＴ側がＲＳフリップフロップ回路部２Ｅのリセット信号入力端子Ｒ側に接続され、入出力ポート３Ｄの出力ポートＯＵＴ側がＲＳフリップフロップ回路部３Ｅのリセット信号入力端子Ｒ側に接続されそして出力ポート１７Ｄの出力ポートＯＵＴ側がＲＳフリップフロップ回路部１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒ側に接続されている。
【００３２】
さらにまた入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮ側がＲＳフリップフロップ回路部２Ｅの信号出力端子Ｑ側に接続され、入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮ側がＲＳフリップフロップ回路部３Ｅの信号出力端子Ｑ側に接続されそして入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮ側がＲＳフリップフロップ回路部１７Ｅの信号出力端子Ｑ側に接続されている。
【００３３】
さらにまたホストコンピュータ１６は、図２では省略したが、メモリ手段１６Ａ及びデータレジスタ手段１６Ｂを有するほかに、ＣＰＵ部１６Ｃ及びネットワークインターフェース１６Ｄを有して構成され、ＣＰＵ部１６Ｃがこのネットワークインターフェース１６Ｄを介してネットワーク１５に接続され、内部バス１６Ｅを介してメモリ手段１６Ａに接続されそして内部バス１６Ｆを介してデータレジスタ手段１６Ｂに接続され、図２に示して説明したごとくネットワーク１５を通じて供給されたエラーデータ信号Ｓ３、回転データ信号Ｓ８、送りサーボ駆動信号Ｓ１０及びコントローラ２０による制御に応じてフォーカスサーボ回路部１７にフォーカスサーボデータ信号Ｓ４を供給し、回転サーボ回路部１８に回転サーボデータ信号Ｓ６を供給しそして送りサーボ回路部１９に送りサーボデータ信号Ｓ９を供給して、光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに対して被変調レーザ光Ｈ２の焦点Ｐを結ばせた状態で、信号源４からの情報信号Ｓ１に応じた所定のピットパターンをフォトレジスト層９Ａの所定の位置に所定のトラックピッチで連続的に露光させるようにする。
【００３４】
つぎに図１及び２に示した本発明データ伝送手段の露光制御動作について、原盤露光装置１によって情報信号Ｓ１を図３に示した露光パターンデータとして光ディスク原盤９に露光させるようにした場合を例として説明する。
【００３５】
原盤露光装置１のオペレータに、図３Ｂに一例を示した内容を有した露光パターンデータ仕様書が渡される。
【００３６】
すなわちこの露光パターンデータ仕様書によれば、図３Ａに示したごとく光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに対して半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲（図３ＡにＢａｎｄ＃１で示した範囲）にＩＤ信号の露光を行ってこのＩＤ信号の潜像を生成し、半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲（図３ＡにＢａｎｄ＃２で示した範囲）にデータ信号１の露光を行ってこのデータ信号１の潜像を生成し、そして半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲（図３ＡにＢａｎｄ＃３で示した範囲）にデータ信号２の露光を行ってこのデータ信号の潜像２を生成すること。
【００３７】
そしてこの半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲にこのＩＤ信号の露光を行う際のフォーカスは±０に設定し、この半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲にこのデータ信号１の露光を行う際のフォーカスは＋１０に設定し、この半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲にこのデータ信号２の露光を行う際のフォーカスは−１０に設定すること。この半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲に対する露光はこのＩＤ信号による露光あり、この半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲に対する露光はこのデータ信号１による露光であり、この半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲に対する露光はこのデータ信号２による露光であること。
【００３８】
そしてさらにこの半径Ｒ１〜Ｒ２の範囲にこのＩＤ信号の露光を行う際の露光レーザ出力は５０％に設定し、この半径Ｒ２〜Ｒ３の範囲に露光を行う際の露光レーザ出力は１００％に設定し、この半径Ｒ３〜Ｒ４の範囲に露光を行う際の露光レーザ出力は８０％に設定することがこの露光パターンデータ仕様書で指示される。なおこの半径Ｒ１の位置がリードイントラックの位置であり、この半径Ｒ４の位置がリードアウトトラックの位置である。
【００３９】
このオペレータが仕様書のこのような内容を全てコントローラ２０に入力すると、このようにして入力された内容がモニター表示装置２０Ａに表示され、この表示内容をオペレータが確認してコントローラ２０に“露光開始指令"を入力すると、ホストコンピュータ１６がこの入力に応じて、先ずこれら半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の位置の夫々において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことを、回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づいて検出し、この検出が行われる毎に、検知信号（検知パルス信号）Ｓ１２を生成してデータ回線２９に送出させるためのプログラム／データＳ１３を、ＣＰＵ１９Ｃを指定してネットワーク１５に出力する。よってこのプログラム／データＳ１３がネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース１９Ｂを通じてＣＰＵ１９Ｃに入力される。
【００４０】
この入力を受けたＣＰＵ１９Ｃは、このプログラム／データＳ１３を解釈し、これら信号Ｓ８Ａ及び信号Ｓ１１の夫々に基づいて、フォトレジスト層９Ａのこれら半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の位置かつ所定の回転角度位置の夫々に焦点Ｐが一致したことがこれら信号Ｓ８Ａ及び信号Ｓ１１から検出されたとき、検知信号Ｓ１２を生成してデータ回線２９に送出せることができる状態となされる。
【００４１】
さらにまたホストコンピュータ１６はコントローラ２０からの入力に応じて、フォーカスを±０に設定するためのフォーカスデータ、フォーカスを＋１０の状態に設定するためのフォーカスデータ及びフォーカスを−１０の状態に設定するためのフォーカスデータのそれぞれをメモリ手段１６Ａから読み出すと共に、この検知信号Ｓ１２の生成回数とこのフォーカスデータの関連を示した関連データを生成し、このフォーカスデータ及び関連データよりなるプログラム／データＳ１４を、ＣＰＵ１７Ｃを指定してネットワーク１５に出力する。よってこのプログラム／データＳ１４がネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース１７Ｂを通じてＣＰＵ１７Ｃに入力される。このようにしてＣＰＵ１７Ｃに入力されたこのプログラム／データＳ１４がＣＰＵ１７Ｃに記憶される。
【００４２】
さらにまたホストコンピュータ１６はコントローラ２０からの入力に応じて、ＩＤ信号をフォトレジスト層９Ａに露光させるうえで最適な変調信号データ、データ信号１をフォトレジスト層９Ａに露光させるうえで最適な変調信号データ及びデータ信号２をフォトレジスト層９Ａに露光させるうえで最適な変調信号データの夫々をメモリ手段１６Ａから読み出し、この検知信号Ｓ１２の生成回数とこの変調信号データの関連を示した関連データを生成し、これら変調信号データ及び関連データよりなるプログラム／データＳ１５を、ＣＰＵ３Ｃを指定してネットワーク１５に出力する。よってこのプログラム／データＳ１５がネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース３Ｂを通じてＣＰＵ３Ｃに入力される。このようにしてＣＰＵ３Ｃに入力されたこのプログラム／データＳ１５がＣＰＵ３Ｃに記憶される。
【００４３】
さらにまたホストコンピュータ１６はコントローラ２０からの入力に応じて、記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の出射レーザ光Ｈ１の出力を５０％に設定するためのレーザ出力設定データ、この出射レーザ光Ｈ１の出力を１００％に設定するためのレーザ出力設定データ及びこの出射レーザ光Ｈ１の出力を８０％に設定するためのレーザ出力設定データのそれぞれをメモリ手段１６Ａから読み出すと共に、この検知信号Ｓ１２の生成回数とこのレーザ出力設定データの関連を示した関連データを生成し、ＣＰＵ２Ｃを指定してこれらレーザ出力設定データ及び関連データからなるプログラム／データＳ１６をネットワーク１５を通じ、ネットワークインターフェース１７Ｂを通じてＣＰＵ２Ｃに入力する。このようにしてＣＰＵ２Ｃに入力されたこのプログラム／データＳ１６がＣＰＵ２Ｃに記憶される。
【００４４】
次に図３に示した露光パターンを光ディスク原盤９に露光させる本発明による動作の一例を図１及び図２を参照して説明する。
【００４５】
先ずホストコンピュータ１６がコントローラ２０に応じてＣＰＵ２Ｃ、３Ｃ、１７Ｃ及び１９Ｃの夫々を上述した如く設定し、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９を制御し、送り台送りモータ２１を駆動して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９のリードイン位置にセットした状態において、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１８に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御した待機状態とする。
【００４６】
つぎにホストコンピュータ１６からこの待機状態が解かれ、この光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致した場合について説明する。
【００４７】
回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づきＣＰＵ１９Ｃでこの光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことが検出される。ＣＰＵ１９Ｃにおいてこの一致したことの検出に応じてこの検知信号（検知パルス信号）Ｓ１２（以下の説明においては検知パルス信号Ｓ１２と称する）が生成され、この検知パルス信号Ｓ１２がＲＳフリップフロップ回路（以下の説明においてはＲＳＦＦと称する）２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々のセット信号入力端子Ｓに供給され、これらＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々がセットされる。
【００４８】
このセット状態に応じてＲＳＦＦ２Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部２Ａの入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮに供給され、ＲＳＦＦ３Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部３Ａの入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮに供給されそしてＲＳＦＦ１７Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部１７Ａの入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮに供給される。
【００４９】
この入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ２Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート２ＤＡからデータポート２ＣＢを通じてＣＰＵ２Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は最初に供給されたＦＦ出力信号であることから第１のＦＦ出力信号であるとＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００５０】
この第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第１のＦＦ出力信号としてＣＰＵ２Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ２Ｃから入出力ポート２Ｄを介してＲＳＦＦ２Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ２Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ２Ｃに記憶されている記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の露光レーザ出力を設定するためのレーザ出力設定データ（この場合は５０％）が読み出され、図２に示したデータパス※２−※２を介して記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２に供給されて、この記録用光源２の出力が設定される。
【００５１】
この入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ３Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート３ＤＡからデータポート３ＣＢを通じてＣＰＵ３Ｃに供給される。ＣＰＵ３Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は最初に供給されたＦＦ出力信号であることから第１のＦＦ出力信号であるとＣＰＵ３Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００５２】
この第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第１のＦＦ出力信号としてＣＰＵ３Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ３Ｃから入出力ポート３Ｄを介してＲＳＦＦ３Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ３Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ３Ｃに記憶されている光変調器３に入力される情報信号Ｓ１の種類（この例ではＩＤ信号）のデータが読み出され、図２に示したデータパス※１−※１を介して光変調器３に供給されて、この光変調器３の出力が設定される。
【００５３】
この入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ１７Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート１７ＤＡからデータポート１７ＣＢを通じてＣＰＵ１７Ｃに供給される。ＣＰＵ１７Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は最初に供給されたＦＦ出力信号であることから第１のＦＦ出力信号であるとＣＰＵ１７Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ１の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００５４】
この第１回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第１のＦＦ出力信号としてＣＰＵ１７Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ１７Ｃから入出力ポート１７Ｄを介してＲＳＦＦ１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ１７Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ１７Ｃに記憶されているフォーカスを設定するためのデータ（この場合は±０）が読み出され、図１に示したデータパス※４−※４を介してフォーカスサーボ回路１７に供給されて、このフォーカスサーボ回路１７によるフォーカスサーボ状態が補正される。
【００５５】
以上説明したようにＲ１〜Ｒ２の間のバンド＃１を露光するために必要な最適露光状態となるように、この記録用光源２の出力が補正され、この光変調器３の出力が補正されそしてフォーカスサーボ状態が補正される。
【００５６】
そしてこのような補正がおこなわれた状態において、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９が制御され、送り台送りモータ２１を駆動し、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１９に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９のリードイン位置（光ディスク原盤９の半径Ｒ１位置）から光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置に向かって、図３Ａにｒで示した光ディスク原盤９の半径方向にＩＤ信号の露光がおこなわれて半径Ｒ１とＲ２の間にＩＤ信号の潜像が形成される。
【００５７】
つぎに焦点Ｐが半径ｒ方向に移動してこの光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置において所定の回転角度位置にこの焦点Ｐが一致した場合について説明する。
【００５８】
回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づきＣＰＵ１９Ｃでこの光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことが検出される。ＣＰＵ１９Ｃにおいてこの一致したことの検出に応じて第２回目の検知パルス信号Ｓ１２が生成され、この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２がＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々のセット信号入力端子Ｓに供給され、これらＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々がセットされる。
【００５９】
このセット状態に応じてＲＳＦＦ２Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部２Ａの入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮに供給され、ＲＳＦＦ３Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部３Ａの入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮに供給されそしてＲＳＦＦ１７Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部１７Ａの入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮに供給される。
【００６０】
この入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ２Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート２ＤＡからデータポート２ＣＢを通じてＣＰＵ２Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃには最初に供給されたＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第２のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００６１】
この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第２のＦＦ出力信号としてＣＰＵ２Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ２Ｃから入出力ポート２Ｄを介してＲＳＦＦ２Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ２Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ２Ｃに記憶されている記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の露光レーザ出力を設定するためのレーザ出力設定データ（この場合は１００％）が読み出され、図２に示したデータパス※２−※２を介して記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２に供給されて、この記録用光源２の出力が設定される。
【００６２】
この入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ３Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート３ＤＡからデータポート３ＣＢを通じてＣＰＵ３Ｃに供給される。ＣＰＵ３Ｃには最初に供給されたＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ３Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第２のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ３Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００６３】
この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第２のＦＦ出力信号としてＣＰＵ３Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ３Ｃから入出力ポート３Ｄを介してＲＳＦＦ３Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ３Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ３Ｃに記憶されている光変調器３に入力される情報信号Ｓ１の種類（この例ではデータ１）のデータが読み出され、図２に示したデータパス※１−※１を介して光変調器３に供給されて、この光変調器３の出力が設定される。
【００６４】
この入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ１７Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート１７ＤＡからデータポート１７ＣＢを通じてＣＰＵ１７Ｃに供給される。ＣＰＵ１７Ｃには最初に供給されたＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ１７Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第２のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ１７Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ２の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００６５】
この第２回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第２のＦＦ出力信号としてＣＰＵ１７Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ１７Ｃから入出力ポート１７Ｄを介してＲＳＦＦ１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ１７Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ１７Ｃに記憶されているフォーカスを設定するためのデータ（この場合は＋１０）が読み出され、図１に示したデータパス※４−※４を介してフォーカスサーボ回路１７に供給されて、このフォーカスサーボ回路１７によるフォーカスサーボ状態が設定される。
【００６６】
以上説明したようにＲ２〜Ｒ３の間のバンド＃２を露光するために必要な最適露光状態となるようにこの記録用光源２の出力が設定され、この光変調器３の出力が設定されそしてフォーカスサーボ状態が設定される。
【００６７】
そしてこのような設定がおこなわれた状態において、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１８が制御され、送り台送りモータ２１を駆動し、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１９に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９の半径Ｒ２位置から光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置に向かって、図３Ａにｒで示した光ディスク原盤９の半径方向にデータ１の露光がおこなわれて半径Ｒ２とＲ３の間にこのデータ１の潜像が形成される。
【００６８】
つぎに焦点Ｐが半径ｒ方向に移動してこの光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置において所定の回転角度位置にこの焦点Ｐが一致した場合について説明する。
【００６９】
回転位相信号Ｓ８Ａ及び送り量データ信号Ｓ１１に基づきＣＰＵ１９Ｃでこの光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置において所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したことが検出される。ＣＰＵ１９Ｃにおいてこの一致したことの検出に応じて第３回目の検知パルス信号Ｓ１２が生成され、この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２がＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅ夫々のセット信号入力端子Ｓに供給され、これらＲＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々がセットされる。
【００７０】
このセット状態に応じてＲＳＦＦ２Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部２Ａの入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮに供給され、ＲＳＦＦ３Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部３Ａの入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮに供給されそしてＲＳＦＦ１７Ｅの信号出力端子Ｑから生成されたＦＦ出力信号がＣＰＵ部１７Ａの入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮに供給される。
【００７１】
この入出力ポート２Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ２Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート２ＤＡからデータポート２ＣＢを通じてＣＰＵ２Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃには第２のＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第３のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００７２】
この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第３のＦＦ出力信号として第ＣＰＵ２Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ２Ｃから入出力ポート２Ｄを介してＲＳＦＦ２Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ２Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ２Ｃに記憶されている記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２の露光レーザ出力を設定するためのレーザ出力設定データ（この場合は８０％）が読み出され、図２に示したデータパス※２−※２を介して記録用光源（Ｈｅ−Ｃｄレーザ）２に供給されて、この記録用光源２の出力が設定される。
【００７３】
この入出力ポート３Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ３Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート３ＤＡからデータポート３ＣＢを通じてＣＰＵ３Ｃに供給される。ＣＰＵ３Ｃには第２のＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ３Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第３のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ３Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００７４】
この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第３のＦＦ出力信号としてＣＰＵ３Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ３Ｃから入出力ポート３Ｄを介してＲＳＦＦ３Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ３Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ３Ｃに記憶されている光変調器３に入力される情報信号Ｓ１の種類（この例ではデータ２）のデータが読み出され、図２に示したデータパス※１−※１を介して光変調器３に供給されて、この光変調器３の出力が設定される。
【００７５】
この入出力ポート１７Ｄの入力ポートＩＮにＲＳＦＦ１７Ｅから供給されたＦＦ出力信号が、データポート１７ＤＡからデータポート１７ＣＢを通じてＣＰＵ１７Ｃに供給される。ＣＰＵ２Ｃには第２のＦＦ出力信号が記憶されているので、今回ＣＰＵ２Ｃに供給されたこのＦＦ出力信号は第３のＦＦ出力信号であるとこのＣＰＵ２Ｃで判断され、光ディスク原盤９の半径Ｒ３の位置かつ所定の回転角度位置に焦点Ｐが一致したときに生成された第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に基づくＦＦ出力信号であると判断される。
【００７６】
この第３回目の検知パルス信号Ｓ１２に応じて生成されたこのＦＦ出力信号が、第３のＦＦ出力信号としてＣＰＵ１７Ｃに記憶されるとともに、ＣＰＵ１７Ｃから入出力ポート１７Ｄを介してＲＳＦＦ１７Ｅのリセット信号入力端子Ｒにリセット信号が送られＲＳＦＦ１７Ｅがリセットされる。一方ＣＰＵ１７Ｃに記憶されているフォーカスを設定するためのデータ（この場合は−１０）が読み出され、図１に示したデータパス※４−※４を介してフォーカスサーボ回路１７に供給されて、このフォーカスサーボ回路１７によるフォーカスサーボ状態が設定される。
【００７７】
以上説明したようにＲ３〜Ｒ４の間のバンド＃３を露光するために必要な最適露光状態となるようにこの記録用光源２の出力が設定され、この光変調器３の出力が設定されそしてフォーカスサーボ状態が設定される。
【００７８】
そしてこのような設定がおこなわれた状態において、送り量データ信号Ｓ１１に基づき送りサーボ回路部１９が制御され、送り台送りモータ２１を駆動し、回転サーボデータ信号Ｓ６をサーボ回路部１８に送り、スピンドルモータ８による回転軸８Ａの回転状態を制御して、焦点Ｐの位置を光ディスク原盤９の半径Ｒ３位置から光ディスク原盤９の半径Ｒ４の位置に向かって、図３Ａにｒで示した光ディスク原盤９の半径方向にデータ１の露光がおこなわれて半径Ｒ３とＲ４の間にこのデータ２の潜像が形成される。
【００７９】
そして半径Ｒ３とＲ４の間にこのデータ２の潜像が形成されたことがホストコンピュータ１６で確認された時点で、その旨の表示がモニター表示装置２０Ａに表示されてこの潜像形成プロセスが終了する。
【００８０】
なお以上の説明においては光ディスク原盤９の露光作業を、光ディスク原盤９の半径Ｒ１〜Ｒ２（バンド＃１）、Ｒ２〜Ｒ３（バンド＃２）及びＲ３〜Ｒ４（バンド＃３）に分けて説明したが、実際の露光作業においては、半径Ｒ１（リードイントラック位置）から半径Ｒ４（リードアウトトラック位置）までの露光作業は焦点Ｐと光ディスク原盤９の間の相対速度がＣＬＶの状態になるようにこのスピンドルモータ８の回転状態がサーボされた状態で連続して行われる。
【００８１】
本例によれば、光ディスク原盤９のバンド＃１、バンド＃２及びバンド＃３の夫々の潜像を形成するためのデータを、ＣＰＵ２Ａ，３Ａ及び１７Ａよりなる制御ユニットに伝送するネットワークとは別に高速なデータ回線２９を設けて、これらバンド毎に必要となるデータの切り替えを制御するデータをこれら制御ユニットに伝送できるようにした。したがってこの潜像を形成するためのデータを予めこれら制御ユニットに送って記憶させておき、実際の切り替えを制御するデータをこの高速なデータ回線２９を経由してこれら制御ユニットに伝送し、リアルタイムでこの切り替えを実行できる。よって本例によれば、光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに形成されるバンド＃１、バンド＃２及びバンド＃３の夫々の潜像を連続的に露光することが何の制約もなく実行することが可能である。
【００８２】
また本例においては、このバンドの数をバンド＃１、バンド＃２及びバンド＃３に限定されることなく、この光ディスク原盤９のフォトレジスト層９Ａに形成される情報の形態に応じてこのバンドの数及び／または各バンドのバンド幅が増減されるようにしてもよいことは勿論である。
【００８３】
また本例において、ＦＳＦＦ２Ｅ、３Ｅ及び１７Ｅの夫々をカウンタ、一例としてＢＣＤカウンタで構成してもよい。このように構成した場合には、ＣＰＵ部１９Ａから出力された検知パルス信号１２が何番目の検知パルス信号であるかが、これらカウンタ側に記憶されるので、ＣＰＵ２Ｃ、３Ｃ及び１７Ｃ側の負担が軽減される。
【００８４】
図１〜３に示した例としてＣＤをあげて説明した。しなしながら本発明は上述したＣＤ例に限ることなく、本発明の要旨を逸脱することなく、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式による光ディスク等の螺旋状トラックでピット情報が記録される各種ディスク、相変化により情報が記録される各種の光ディスク、ハード磁気ディスク等の同心円状トラックにより情報が記録される各種のディスクその他種々の記録フォーマットの構成が本例として採り得ることは勿論である。そしてまたファクトリオートメーションに組み込まれる電子制御機器に本例を適用し得ることは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、これら制御ユニットにおいて所定の動作を実行するためのデータ情報をこれら制御ユニット側に伝送するネットワークとは別に、この動作の実行を指令する命令を伝送するデータ回線を設けて、この命令を指令する側とこれら制御ユニットの間を接続するようにしたので、このネットワーク側の通信速度をこのネットワークとしては不必要に高速な伝送速度に設定する必要をなくすことができ、このネットワークのコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明データ伝送手段の実施の形態の例を示したブロック図である。
【図２】本発明原盤露光装置の制御部の実施の形態の例を示したブロック図である。
【図３】本発明の前提となる光ディスク原盤の概略平面図及び記録情報線図である。
【符号の説明】
２Ａ………ＣＰＵ部２Ａ、３Ａ………ＣＰＵ部３Ａ、１５………ネットワーク１５、ＣＰＵ部………１７Ａ………ＣＰＵ部１７Ａ、１９Ａ………ＣＰＵ部１９Ａ、２９………データ回線２９
Claims (1)
- 複数の制御ユニット部及び該複数の制御ユニット部の動作を制御する電子制御部を含む電子制御機器の通信装置であって、
前記複数の制御ユニット部の動作中に必要な情報および前記複数の制御ユニット部の中の所定の制御ユニット部の動作を開始させる情報、を含むデータ情報を、前記電子制御部から前記複数の制御ユニット部に伝送するための第１のデータ回線と、
物理的に、前記第１のデータ回線よりも高速であり、前記データ情報のビット数よりも少ないビット数の情報のみを伝送可能に構成され、前記複数の制御ユニット部間を接続する第２のデータ回線と、を備え、
前記所定の制御ユニット部は、動作が開始されると、所定の動作をその他の制御ユニット部に実行させるコマンド情報を生成し、前記第２のデータ回線を通じて前記その他の制御ユニット部に前記コマンド情報を伝送する
電子制御機器の通信装置。
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