JP4679613B2 - Motorized valve - Google Patents

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  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Description

本発明は、冷凍サイクルの膨張弁など冷媒の流量を制御する電動弁に関する。   The present invention relates to an electric valve that controls the flow rate of refrigerant such as an expansion valve of a refrigeration cycle.

従来、冷凍サイクルにおいて、室外熱交換器と室内熱交換器との間には膨張弁が設けられており、冷房モードのときは室外熱交換器からの冷媒を膨張弁で膨張させて室内熱交換器に導かれ、暖房モードのときは室内熱交換器からの冷媒を膨張弁で膨張させて室外熱交換器に導かれる。このような膨張弁としては、通常運転、デフロスト運転、除湿運転などに対応するように、冷媒の流量を制御する電動弁が各種提案されている。   Conventionally, in a refrigeration cycle, an expansion valve is provided between the outdoor heat exchanger and the indoor heat exchanger, and in the cooling mode, the refrigerant from the outdoor heat exchanger is expanded by the expansion valve to exchange the indoor heat. In the heating mode, the refrigerant from the indoor heat exchanger is expanded by the expansion valve and led to the outdoor heat exchanger. As such an expansion valve, various motor-operated valves that control the flow rate of the refrigerant have been proposed so as to correspond to normal operation, defrost operation, dehumidification operation, and the like.

この種の電動弁では、弁の最大開度、弁の最小開度（あるいは全閉状態）の弁の位置を規制するためにストッパ機構を備えている。
弁閉位置と弁開位置（特許文献１参照）。 In this type of electric valve, a stopper mechanism is provided to regulate the position of the valve with the maximum valve opening and the minimum valve opening (or the fully closed state).
Valve closed position and valve open position (see Patent Document 1).

特許文献１のものは、ガイドステムに弁軸を螺合させるとともに、弁軸にマグネットロータを固定し、ステッピングモータによってマグネットロータを回動する。そして、マグネットロータ及び弁軸（ロータ軸）を回動することにより、弁軸とガイドステムのネジ送り作用にて弁軸に取り付けられた弁体を進退させ、弁口の開度を制御している。また、流量の制御範囲における弁閉方向の弁体の最下端位置や弁開方向の弁体の最上端位置を規制するために、マグネットロータの回動位置を規制するためのストッパ機構を備えている。
特開２００６−１１２６１７号公報 In Patent Document 1, a valve shaft is screwed into a guide stem, a magnet rotor is fixed to the valve shaft, and the magnet rotor is rotated by a stepping motor. Then, by rotating the magnet rotor and the valve shaft (rotor shaft), the valve body attached to the valve shaft is advanced and retracted by the screw feeding action of the valve shaft and the guide stem, and the opening degree of the valve opening is controlled. Yes. In addition, a stopper mechanism is provided for regulating the rotational position of the magnet rotor in order to regulate the lowermost position of the valve body in the valve closing direction and the uppermost position of the valve body in the valve opening direction in the flow rate control range. Yes.
JP 2006-112617 A

特許文献１におけるストッパ機構は、線材を螺旋状に成形した固定ストッパと可動ストッパを組み合わせ、これをガイドステムの円筒外周部に取り付けたものである。   The stopper mechanism in Patent Document 1 is a combination of a fixed stopper and a movable stopper formed by spirally forming a wire and attaching this to the cylindrical outer peripheral portion of the guide stem.

しかしながら、この特許文献１のものでは、ガイドステムに対して固定ストッパを取り付けなければならないので、部品点数が多く改良の余地を残している。また、固定ストッパが線材を螺旋状に成形したものであり、ガイドステムへの取り付け時に固定ストッパが変形する、あるいはこの変形を考慮して設計されているため、回転位置を正確に規制するのが困難であり、また、電動弁のロットにおいてストッパ機構にバラツキが生じやすいという問題がある。   However, in the thing of this patent document 1, since a fixed stopper must be attached with respect to a guide stem, there are many parts and the room for improvement remains. In addition, the fixed stopper is formed by spirally forming the wire, and the fixed stopper is deformed when it is attached to the guide stem, or designed in consideration of this deformation. In addition, there is a problem that the stopper mechanism is likely to vary in the lots of the motor operated valves.

本発明は、モータ部のマグネットロータとロータ軸のネジ送り作用により弁体部を弁ポートに接離させることで流体の流量を制御する電動弁において、流量の制御範囲における弁体部の最下端位置と最上端位置を規制するストッパ機構を部品点数を少なくするとともに、ストッパ機構の精度が高くバラツキを低減した電動弁を提供することを課題とする。   The present invention relates to a motor-operated valve that controls the flow rate of a fluid by moving a valve body portion to and from a valve port by a screw feed action of a magnet rotor and a rotor shaft of a motor portion, and the lowest end of the valve body portion in a flow rate control range It is an object of the present invention to provide a motor-operated valve in which the stopper mechanism for regulating the position and the uppermost end position has a reduced number of parts and the stopper mechanism has high accuracy and reduced variation.

請求項１の電動弁は、弁ポートを有する弁室に対して該弁ポートと反対側に配置され該弁ポートの軸と同軸に駆動雌ネジが形成されたホルダ部と、該ホルダ部の前記駆動雌ネジに螺合する外周に駆動雄ネジを有するロータ軸と、該ロータ軸に固定され前記ホルダ部の一部を覆うマグネットロータと該マグネットロータの外周に配置されたモータ部とを備え、該モータ部により前記マグネットロータ及びロータ軸を回動することにより、該ロータ軸のネジ送り作用にて該ロータ軸の端部の弁体部を前記弁ポートに対して進退させて、該弁ポートを通る流体の流量を制御するようにした電動弁において、前記ホルダ部の外周に該ホルダ部と一体に形成されたガイド雄ネジと、前記ホルダ部の外周の周上の一部のみにて前記ガイド雄ネジに螺合するガイド雌ネジを有する従動スライダと、前記ホルダ部の前記ガイド雄ネジの前記弁ポート側一端に該ガイド雄ネジより半径方向に突出して形成された第１固定ストッパ部と、前記ホルダ部の他端に前記ガイド雄ネジより半径方向に突出して該ホルダ部と一体に形成された第２固定ストッパ部と、前記マグネットロータの内周に形成され、該マグネットロータの回動により前記従動スライダに当接して該従動スライダを前記ホルダ部の回りに回動する連れ回し部と、を備え、前記従動スライダは前記ホルダ部の外周の１８０度未満の角度範囲にて前記ガイド雄ネジに螺合し、前記連れ回し部は、前記マグネットロータの前記軸方向に形成された溝部で構成され、前記溝部内に前記従動スライダが軸方向に摺動自在に嵌合された状態で、該従動スライダを前記マグネットロータと共に回動させて前記第１固定ストッパ部と前記第２固定ストッパ部との間で移動して、該マグネットロータの回動を規制するようにしたことを特徴とする。 The motor-driven valve according to claim 1 is provided on a side opposite to the valve port with respect to a valve chamber having a valve port, and a holder part in which a drive female screw is formed coaxially with the axis of the valve port; A rotor shaft having a drive male screw on the outer periphery screwed to the drive female screw, a magnet rotor fixed to the rotor shaft and covering a part of the holder portion, and a motor unit disposed on the outer periphery of the magnet rotor, By rotating the magnet rotor and the rotor shaft by the motor portion, the valve body portion at the end of the rotor shaft is advanced and retracted with respect to the valve port by the screw feeding action of the rotor shaft, and the valve port In the motor-operated valve configured to control the flow rate of fluid passing through the guide, the guide male screw formed integrally with the holder part on the outer periphery of the holder part, and only a part on the outer periphery of the holder part Threaded onto the guide male thread A driven slider having a female thread, a first fixed stopper portion that protrudes radially from the guide male screw at one end of the guide male screw of the holder portion, and the other end of the holder portion. A second fixed stopper portion that protrudes radially from the guide male screw and is formed integrally with the holder portion, and is formed on the inner periphery of the magnet rotor, and abuts on the driven slider by the rotation of the magnet rotor. A follower that rotates the driven slider around the holder part, and the driven slider is screwed into the guide male screw in an angular range of less than 180 degrees on the outer periphery of the holder part , the co-rotation unit is constituted by a groove formed in said the shaft direction of the magnet rotor, in a state where the driven slider in said groove is slidably fitted in the axial direction, the driven Dosu Moving between the second fixing stopper portion and the first fixing stopper portion of Ida is rotated together with the magnet rotor, characterized in that so as to restrict the rotation of the magnet rotor.

請求項２電動弁は、請求項１に記載の電動弁であって、前記従動スライダと前記連れ回し部との接触面、該従動スライドと前記第１固定ストッパ及び第２固定ストッパとの接触面が、前記軸を通る放射線上に形成されていることを特徴とする。 Claim 2 electric valve is a motor-operated valve according to claim 1, the contact surface between the driven slider and the co-rotation portion, the contact surface between the first fixing stopper and the second fixed stop and the driven slide Is formed on the radiation passing through the axis.

請求項３の電動弁は、請求項１または２のいずれか一項に記載の電動弁であって、前記ガイド雄ネジ及びガイド雌ネジのピッチが、前記駆動雌ネジ及び駆動雄ネジのピッチより大きいことを特徴とする。 The motor-driven valve according to claim 3 is the motor-operated valve according to any one of claims 1 and 2 , wherein a pitch of the guide male screw and the guide female screw is greater than a pitch of the drive female screw and the drive male screw. It is large.

請求項１の電動弁によれば、ロータ軸がネジ送り作用で移動するとき、マグネットロータの回動により連れ回し部が従動スライダに当接して該従動スライダを回動し、従動スライダがそのガイド雌ネジとホルダ部のガイド雄ネジとのネジ送り作用により該従動スライダが移動し、第１固定ストッパ部または第２固定ストッパ部に当接して、ロータ軸及び弁部の移動範囲を規制することができる。そして、従動スライダはホルダ部に対してその一部のみに嵌合するようにしているので、ホルダ部の少なくとも第２固定ストッパ部と、ガイド雄ネジとを、該ホルダ部と一体に形成した構造とすることができる。したがって、部品点数を低減できるとともに、ストッパ機構のバラツキを低減することができる。さらに、従動スライダがホルダ部に対して１８０度未満の角度範囲で螺合するので、従動スライダとホルダ部との接触抵抗が少なく、よりなめらかに動作する。 According to the motor-operated valve of claim 1, when the rotor shaft moves by the screw feed action, the follower portion contacts the driven slider by the rotation of the magnet rotor and rotates the driven slider, and the driven slider is guided by the guide slider. The driven slider is moved by the screw feeding action of the female screw and the guide male screw of the holder portion, and is brought into contact with the first fixed stopper portion or the second fixed stopper portion, thereby restricting the moving range of the rotor shaft and the valve portion. Can do. In addition, since the driven slider is fitted to only a part of the holder portion, at least the second fixed stopper portion of the holder portion and the guide male screw are formed integrally with the holder portion. It can be. Therefore, the number of parts can be reduced, and variation in the stopper mechanism can be reduced. Further, since the driven slider is screwed to the holder portion within an angle range of less than 180 degrees, the contact resistance between the driven slider and the holder portion is small and the slider operates more smoothly.

請求項２の電動弁によれば、請求項１の効果に加えて、従動スライダ、連れ回し部、第１固定ストッパ、第２固定ストッパのそれぞれの当接部が、回動方向に直角な接触面となり、停止位置が安定する。 According to the electric valve according to claim 2, in addition to the effect of claim 1, the driven slider, co-rotation unit, first fixing stopper, each of the contact portion of the second fixing stopper is perpendicular contact in the rotational direction The stop position becomes stable.

請求項３の電動弁によれば、ロータ軸の移動量より従動スライダの移動量が大きくなるので、従動スライダと第１及び第２固定ストッパとの当接面積を大きくすることができるので、停止位置が安定し、繰り返し耐久に対する信頼性が高くなる。 According to the motor-driven valve of claim 3, since the amount of movement of the driven slider is larger than the amount of movement of the rotor shaft, the contact area between the driven slider and the first and second fixed stoppers can be increased, so that the stop The position is stable and the reliability for repeated durability is increased.

次に、本発明の電動弁の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態及び変形例において、参考例と同様な要素及び対応する要素には同符号を付記して重複する詳細な説明は省略する。図１は参考例の電動弁の縦断面図、図２は図１におけるＣ−Ｃ断面図、図３は同電動弁の支持部材の外観側面図、図４は同電動弁の従動スライダの平面図及び縦断面図である。なお、以下の説明における「上下」の概念は図１の図面における上下に対応する。この電動弁は、円筒形状の弁本体１を有している。弁本体１には、その片側端部に弁ポート１ａが開口されている。また、弁本体１の弁ポート１ａと反対側の開口部には支持部材２が取り付けられている。これにより、弁本体１はその内側に弁室１ｂを形成している。弁本体１の外周片側には冷媒の流路としての第１継手管１１が接続され、この第１継手管１１は弁室１ｂに導通されている。また、弁ポート１ａ側には第２継手管１２が接続され、この第２継手管１２は弁ポート１ａを介して弁室１ｂに導通される。なお、第１継手管１１、第２継手管１２及び支持部材２は、弁本体１に対してろう付け等により固着されている。 Next, an embodiment of the motor-operated valve of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following the implementation embodiments and modifications, is to like elements and corresponding elements in the reference example detailed description duplicate are indicated by the same reference numerals will be omitted. 1 is a longitudinal sectional view of a motor-driven valve of a reference example , FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 1, FIG. 3 is an external side view of a supporting member of the motor-operated valve, and FIG. It is a figure and a longitudinal cross-sectional view. Note that the concept of “upper and lower” in the following description corresponds to the upper and lower sides in the drawing of FIG. This electric valve has a cylindrical valve body 1. The valve body 1 has a valve port 1a opened at one end thereof. A support member 2 is attached to the opening of the valve body 1 opposite to the valve port 1a. Thereby, the valve main body 1 forms the valve chamber 1b inside. A first joint pipe 11 as a refrigerant flow path is connected to the outer peripheral piece side of the valve body 1, and the first joint pipe 11 is electrically connected to the valve chamber 1b. A second joint pipe 12 is connected to the valve port 1a side, and the second joint pipe 12 is electrically connected to the valve chamber 1b through the valve port 1a. The first joint pipe 11, the second joint pipe 12, and the support member 2 are fixed to the valve body 1 by brazing or the like.

支持部材２は中央の円柱状のホルダ部２１とこのホルダ部２１の下端外周のフランジ部２２とを有しており、フランジ部２２により弁本体１に取り付けられている。ホルダ部２１の中心には、弁ポート１ａの軸Ｌと同軸の駆動雌ネジ２１ａとそのネジ孔が形成されるとともに、弁ポート１ａ側には駆動雌ネジ２１ａのネジ孔の外周よりも径の大きな円筒状のスライド孔２１１が形成されている。そして、この駆動雌ネジ２１ａのネジ孔とスライド孔２１１の中に円柱棒状のロータ軸３が配設されている。   The support member 2 has a central cylindrical holder portion 21 and a flange portion 22 on the outer periphery of the lower end of the holder portion 21, and is attached to the valve body 1 by the flange portion 22. A drive female screw 21a coaxial with the axis L of the valve port 1a and its screw hole are formed in the center of the holder portion 21, and the valve port 1a side has a diameter larger than the outer periphery of the screw hole of the drive female screw 21a. A large cylindrical slide hole 211 is formed. A cylindrical rod-shaped rotor shaft 3 is disposed in the screw hole and the slide hole 211 of the drive female screw 21a.

スライド孔２１１には円筒状の弁ホルダ３１が軸Ｌ方向に摺動可能に嵌合されている。これにより、弁ホルダ３１は支持部材２を介して軸Ｌ方向に移動可能に支持されている。弁ホルダ３１は弁室１ｂと同軸に取り付けられ、この弁ホルダ３１の弁ポート１ａ側の下端部には端部がニードル状の弁体３２が固着されている。   A cylindrical valve holder 31 is fitted in the slide hole 211 so as to be slidable in the axis L direction. Thereby, the valve holder 31 is supported via the support member 2 so as to be movable in the axis L direction. The valve holder 31 is attached coaxially to the valve chamber 1b, and a needle-like valve body 32 is fixed to the lower end portion of the valve holder 31 on the valve port 1a side.

また、弁ホルダ３１はロータ軸３に係合している。すなわち、ロータ軸３の下端部にはフランジ部３ｂが一体形成され、このフランジ部３ｂが弁ホルダ３１の上端部と共にワッシャ３３を挟み込み、このロータ軸３の下端部は弁ホルダ３１の上端部で回転可能に係合している。この係合により、弁ホルダ３１がロータ軸３によって回転可能に吊り下げた状態で支持されている。また、弁ホルダ３１内には、バネ受け３４が軸Ｌ方向に移動可能に設けられている。バネ受け３４と弁体３２との間には圧縮コイルバネ３５が所定の荷重を与えられた状態で取り付けられている。これにより、バネ受け３４は、上側に付勢され、ロータ軸３の下端部に当接係合している。ロータ軸３の外周には雄ネジ３ａが形成されており、この雄ネジ３ａはホルダ部２１の雌ネジ２１ａに螺合されている。なお、雌ネジ２１ａと雄ネジ３ａは右ネジである。   Further, the valve holder 31 is engaged with the rotor shaft 3. That is, a flange portion 3 b is integrally formed at the lower end portion of the rotor shaft 3, and the flange portion 3 b sandwiches the washer 33 together with the upper end portion of the valve holder 31, and the lower end portion of the rotor shaft 3 is the upper end portion of the valve holder 31. It is rotatably engaged. By this engagement, the valve holder 31 is supported by the rotor shaft 3 so as to be rotatably suspended. A spring receiver 34 is provided in the valve holder 31 so as to be movable in the axis L direction. A compression coil spring 35 is attached between the spring receiver 34 and the valve body 32 in a state where a predetermined load is applied. Thus, the spring receiver 34 is biased upward and is in contact with and engaged with the lower end portion of the rotor shaft 3. A male screw 3 a is formed on the outer periphery of the rotor shaft 3, and this male screw 3 a is screwed into a female screw 21 a of the holder portion 21. The female screw 21a and the male screw 3a are right screws.

図３に示すように、支持部材２は合成樹脂により型成形されたものであり、ホルダ部２１には、その外周にガイド雄ネジ２１ｂが形成されている。また、ガイド雄ネジ２１ｂの下側一端（前記弁ポート側一端）には、このガイド雄ネジ２１ｂより半径方向に突出した「第１固定ストッパ」としての固定下端ストッパＳＤ１が形成され、上端部の外周縁には「第２固定ストッパ」としての固定上端ストッパＳＵ１が形成されている。そして、このガイド雄ネジ２１ｂ、固定下端ストッパＳＤ１及び固定上端ストッパＳＵ１は支持部材２の本体と一体に形成されている。   As shown in FIG. 3, the support member 2 is molded from a synthetic resin, and a guide male screw 21 b is formed on the outer periphery of the holder portion 21. In addition, a fixed lower end stopper SD1 as a “first fixed stopper” protruding in a radial direction from the guide male screw 21b is formed at a lower end (one end on the valve port side) of the guide male screw 21b. A fixed upper end stopper SU1 as a “second fixed stopper” is formed on the outer peripheral edge. The guide male screw 21b, the fixed lower end stopper SD1 and the fixed upper end stopper SU1 are formed integrally with the main body of the support member 2.

また、図１及び図２に示すように、ホルダ部２１の側部には従動スライダ４が配設されている。従動スライダ４は合成樹脂により型成形されたものであり、図４に示すように、円弧状部４１と、この円弧状部４１の両端で軸Ｌを挟んで１８０度離間した位置で対向する可動下端ストッパ部ＭＤ１及び可動上端ストッパ部ＭＵ１を一体に形成したものである。この可動下端ストッパ部ＭＤ１、可動上端ストッパ部ＭＵ１及び円弧状部４１は、軸Ｌの回りに略２４０度の範囲をカバーしている。そして、円弧状部４１、可動下端ストッパ部ＭＤ１及び可動上端ストッパ部ＭＵ１の内側（軸Ｌ側）にはガイド雌ネジ４ａが形成されており、このガイド雌ネジ４ａは前記ホルダ部２１のガイド雄ネジ２１ｂに螺合されている。なお、ガイド雄ネジ２１ｂとガイド雌ネジ４ａは右ネジであり、このガイド雄ネジ２１ｂ（ガイド雌ネジ４ａ）のピッチは駆動雌ネジ２１ａ（及び駆動雄ネジ３ａ）のピッチよりも大きく設定されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a driven slider 4 is disposed on the side of the holder portion 21. The driven slider 4 is molded from a synthetic resin, and as shown in FIG. 4, the arcuate part 41 and a movable part facing each other at positions 180 degrees apart from each other with the axis L between both ends of the arcuate part 41. The lower end stopper part MD1 and the movable upper end stopper part MU1 are integrally formed. The movable lower end stopper part MD1, the movable upper end stopper part MU1, and the arcuate part 41 cover a range of about 240 degrees around the axis L. A guide female screw 4a is formed on the inner side (axis L side) of the arc-shaped portion 41, the movable lower end stopper portion MD1, and the movable upper end stopper portion MU1, and the guide female screw 4a is a guide male screw of the holder portion 21. Screwed into the screw 21b. The guide male screw 21b and the guide female screw 4a are right screws, and the pitch of the guide male screw 21b (guide female screw 4a) is set larger than the pitch of the driving female screw 21a (and driving male screw 3a). Yes.

図５は支持部材２及び従動スライダ４の組み付け方法を説明する図である。従動スライダは弾性部材である合成樹脂により形成されており、図５に示すように、可動下端ストッパ部ＭＤ１及び可動上端ストッパ部ＭＵ１を僅かに開き、ガイド雌ネジ４ａをホルダ部２１のガイド雌ネジ２１ｂに倣って従動スライダ４をホルダ部２１に嵌め込む。そして、従動スライダ４の円弧状部４１の弾性回復力により、従動スライダ４はホルダ部２１を抱え込むように挟持し、従動スライダ４はガイド雌ネジ２１ｂに沿って回動可能に保持されている。   FIG. 5 is a view for explaining a method of assembling the support member 2 and the driven slider 4. The driven slider is formed of a synthetic resin which is an elastic member. As shown in FIG. 5, the movable lower end stopper portion MD1 and the movable upper end stopper portion MU1 are slightly opened, and the guide female screw 4a is connected to the guide female screw of the holder portion 21. The driven slider 4 is fitted into the holder portion 21 following 21b. The driven slider 4 is clamped so as to hold the holder portion 21 by the elastic recovery force of the arc-shaped portion 41 of the driven slider 4, and the driven slider 4 is held rotatably along the guide female screw 21b.

図１に示すように、弁本体１の上端には、モータ部としてのステッピングモータ５のケース５１が溶接等によって気密に固定されている。ケース５１内には外周部を多極に着磁されたマグネットロータ５２が回転可能に設けられている。また、ケース５１の外周には、ステータコイル５３が配設されており、このステッピングモータ５は、ステータコイル５３にパルス信号が与えられることにより、そのパルス数に応じてマグネットロータ５２を回転させる。   As shown in FIG. 1, a case 51 of a stepping motor 5 as a motor unit is airtightly fixed to the upper end of the valve body 1 by welding or the like. In the case 51, a magnet rotor 52 having an outer peripheral portion magnetized in multiple poles is rotatably provided. A stator coil 53 is disposed on the outer periphery of the case 51. The stepping motor 5 rotates the magnet rotor 52 according to the number of pulses when a pulse signal is given to the stator coil 53.

マグネットロータ５２はその中央においてロータ軸３に固着されている。そして、マグネットロータ５２の回転によってマグネットロータ５２と共にロータ軸３が回転し、駆動雄ネジ３ａと駆動雌ネジ２１ａのネジ送り作用により、ロータ軸３が軸Ｌ方向（上下）に移動して弁体３２が弁ポート１ａに対して進退する。これにより、弁ポート１ａの開度を変化させ、第１継手管１１から第２継手管１２へ流れる冷媒の流量、または第２継手管１２から第１継手管１１へ流れる冷媒の流量が制御される。なお、支持部材２のフランジ部２２には均圧孔２２ａが形成されており、ケース５１内は弁室１ｂと常時同圧にされる。   The magnet rotor 52 is fixed to the rotor shaft 3 at the center thereof. The rotor shaft 3 is rotated together with the magnet rotor 52 by the rotation of the magnet rotor 52, and the rotor shaft 3 is moved in the direction of the axis L (up and down) by the screw feeding action of the drive male screw 3a and the drive female screw 21a. 32 moves forward and backward with respect to the valve port 1a. Thereby, the opening degree of the valve port 1a is changed, and the flow rate of the refrigerant flowing from the first joint pipe 11 to the second joint pipe 12 or the flow rate of the refrigerant flowing from the second joint pipe 12 to the first joint pipe 11 is controlled. The A pressure equalizing hole 22a is formed in the flange portion 22 of the support member 2, and the inside of the case 51 is always at the same pressure as the valve chamber 1b.

また、マグネットロータ５２は円柱状のマグネット部５２１とその内側の円盤部５２２とで構成されており、マグネット部５２１の内周面の一部には軸Ｌと平行な「連れ回し部」としての突条５２３が形成されている。そして、この突条５２３はマグネットロータ５２の回転時に、従動スライダ４の可動下端ストッパ部ＭＤ１または可動上端ストッパ部ＭＵ１に当接し、このマグネットロータ５２の回転に伴って従動スライダ４を同方向に連れ回すように回転する。これにより、ガイド雄ネジ２１ｂとガイド雌ネジ４ａのネジ送り作用により、従動スライダ４がロータ軸３と同方向（上下）に移動する。   The magnet rotor 52 includes a cylindrical magnet portion 521 and a disk portion 522 inside the magnet portion 521, and a part of the inner peripheral surface of the magnet portion 521 serves as a “rotating portion” parallel to the axis L. A protrusion 523 is formed. The protrusion 523 contacts the movable lower end stopper MD1 or the movable upper end stopper MU1 of the driven slider 4 when the magnet rotor 52 rotates, and rotates the driven slider 4 in the same direction as the magnet rotor 52 rotates. Rotate like so. Accordingly, the driven slider 4 moves in the same direction (up and down) as the rotor shaft 3 by the screw feeding action of the guide male screw 21b and the guide female screw 4a.

図６は参考例の電動弁の動作を示す図であり、弁ポート１ａの開度により流量を制御する制御範囲では、例えば図６(B1)及び図６(B2) の状態にある。この状態からマグネットロータ５２及びロータ軸３を下降すると図６(A1)及び図６(A2)の状態になり、従動スライダ４の可動下端ストッパ部ＭＤ１が支持部材２の固定下端ストッパＳＤ１に当接し、従動スライダ４、マグネットロータ５２及びロータ軸３の回動が停止し、弁体３２が弁ポート１ａを全閉状態とする。一方、図６(B1)及び図６(B2)の状態からマグネットロータ５２及びロータ軸３を上昇すると図６(C1)及び図６(C2)の状態になり、従動スライダ４の可動上端ストッパ部ＭＵ１が支持部材２の固定上端ストッパ部ＳＵ１に当接し、従動スライダ４、マグネットロータ５２及びロータ軸３の回動が停止し、弁体３２が弁ポート１ａを全開状態とする。 FIG. 6 is a diagram showing the operation of the motor-driven valve of the reference example . In the control range in which the flow rate is controlled by the opening degree of the valve port 1a, for example, the states shown in FIGS. 6 (B1) and 6 (B2) are present. When the magnet rotor 52 and the rotor shaft 3 are lowered from this state, the state shown in FIGS. 6A1 and 6A2 is obtained, and the movable lower end stopper portion MD1 of the driven slider 4 comes into contact with the fixed lower end stopper SD1 of the support member 2. Then, the rotation of the driven slider 4, the magnet rotor 52 and the rotor shaft 3 is stopped, and the valve body 32 brings the valve port 1a into a fully closed state. On the other hand, when the magnet rotor 52 and the rotor shaft 3 are lifted from the state shown in FIGS. 6B1 and 6B2, the state shown in FIGS. 6C1 and 6C2 is obtained. MU1 contacts the fixed upper end stopper portion SU1 of the support member 2, the rotation of the driven slider 4, the magnet rotor 52, and the rotor shaft 3 is stopped, and the valve body 32 opens the valve port 1a.

このように、支持部材２のホルダ部２１、従動スライダ４、ロータ軸３及びマグネットロータ５２は合成樹脂の型成形により形成されているので、電動弁のロットにおいてストッパ機構のバラツキはなく、制御域の上端及び下端を規制するストッパ機構として精度よいものが得られる。また、ホルダ部２１のガイド雄ネジ２１ｂはホルダ部２１（支持部材２）と一体に形成されており、前記従来のものよりも部品点数が少なくなる。   As described above, since the holder portion 21, the driven slider 4, the rotor shaft 3, and the magnet rotor 52 of the support member 2 are formed by synthetic resin molding, there is no variation in the stopper mechanism in the lot of the motor-operated valves, and the control range. A highly accurate stopper mechanism that restricts the upper and lower ends of the sheet is obtained. Moreover, the guide male screw 21b of the holder part 21 is formed integrally with the holder part 21 (supporting member 2), and the number of parts is smaller than that of the conventional one.

前記参考例の従動スライダ４は、可動下端ストッパ部ＭＤ１が円弧状部４１よりも下側に突出し、可動上端ストッパ部ＭＵ１は円弧状部４１よりも上側に突出しているが、図７のように、可動下端ストッパ部ＭＤ２、可動上端ストッパ部ＭＵ２が円弧状部４１と同じ高さでもよい。 In the driven slider 4 of the reference example , the movable lower end stopper part MD1 protrudes below the arcuate part 41 and the movable upper end stopper part MU1 protrudes above the arcuate part 41, but as shown in FIG. The movable lower end stopper part MD2 and the movable upper end stopper part MU2 may be the same height as the arcuate part 41.

また、前記参考例の従動スライダ４は、ガイド雌ネジ４ａが複数山で形成されているが、図８に示すようにガイド雌ネジ４ａは１つの山で形成してもよい。 Further, in the driven slider 4 of the reference example , the guide female screw 4a is formed by a plurality of threads, but the guide female thread 4a may be formed by one thread as shown in FIG.

また、前記参考例の従動スライダ４は、円弧状部４１の両端にそれぞれ可動下端ストッパ部ＭＤ１と可動上端ストッパ部ＭＵ１を形成しているが、図９に示すように、円弧状部４１の中央１箇所に一つの部分により可動下端ストッパ部ＭＤ３と可動上端ストッパ部ＭＵ３を一体に形成してもよい。この場合も、従動スライダ４は弾性部材である合成樹脂により形成されているので、図１０に示すように、円弧状部４１を僅かに開き、ガイド雌ネジ４ａをホルダ部２１のガイド雌ネジ２１ｂに倣って従動スライダ４をホルダ部２１に嵌め込むようにすればよい。そして、円弧状部４１の弾性回復力により、従動スライダ４はホルダ部２１を抱え込むように挟持し、従動スライダ４はガイド雌ネジ２１ｂに沿って回動可能に保持されている。 Further, the driven slider 4 of the reference example has the movable lower end stopper part MD1 and the movable upper end stopper part MU1 formed at both ends of the arcuate part 41, respectively, but as shown in FIG. The movable lower end stopper part MD3 and the movable upper end stopper part MU3 may be integrally formed by one part at one place. Also in this case, since the driven slider 4 is formed of a synthetic resin that is an elastic member, the arc-shaped portion 41 is slightly opened and the guide female screw 4a is inserted into the guide female screw 21b of the holder portion 21 as shown in FIG. The driven slider 4 may be fitted into the holder portion 21 following the above. The driven slider 4 is clamped so as to hold the holder portion 21 by the elastic recovery force of the arc-shaped portion 41, and the driven slider 4 is rotatably held along the guide female screw 21b.

図１１は実施形態の電動弁の縦断面図、図１２は図１１におけるＣ−Ｃ断面図、図１３は同電動弁の従動スライダの平面図及び側面図である。この実施形態では、マグネットロータ５２′の内周の一部に「連れ回し部」としての縦溝５２３′を形成するとともに、この縦溝５２３′内に嵌合する従動スライダ４′を用いたものである。従動スライダ４′は平面形状が扇形をしており、外周部分の一端が可動下限ストッパＭＤ４、他端が可動上限ストッパＭＵ４とされ、軸Ｌ側にガイド雌ネジ４ａ′が形成されている。そして、この従動スライダ４′の外周部分の一部が縦溝５２３′内に上下に摺動可能に嵌合されている。また、ホルダ部２１の固定上限ストッパＳＵ１と固定下限ストッパＳＤ１は回動角度において同じ位置に形成されている。 FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the motor-operated valve according to the embodiment , FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 11, and FIG. In this embodiment , a longitudinal groove 523 ′ as a “rotating portion” is formed on a part of the inner periphery of the magnet rotor 52 ′, and a driven slider 4 ′ fitted in the longitudinal groove 523 ′ is used. It is. The driven slider 4 'has a fan-shaped planar shape, one end of the outer peripheral portion is a movable lower limit stopper MD4, the other end is a movable upper limit stopper MU4, and a guide female screw 4a' is formed on the axis L side. A part of the outer peripheral portion of the driven slider 4 'is fitted in the vertical groove 523' so as to be slidable in the vertical direction. Further, the fixed upper limit stopper SU1 and the fixed lower limit stopper SD1 of the holder portion 21 are formed at the same position in the rotation angle.

マグネットロータ５２′が弁閉方向に回動すると、縦溝５２３′の片側の内側面５２３ａ′が可動上限ストッパＭＵ４に当接し、このマグネットロータ５２′と共に従動スライダ４′が回動する。そして、最下端位置で可動下限ストッパＭＤ４が固定下限ストッパＳＤ１に当接し、回動が規制される。同様に、マグネットロータ５２′が弁開方向に回動すると、縦溝５２３′の他方の内側面５２３ｂ′が可動下限ストッパＭＤ４に当接して従動スライダ４′が回動し、最上端位置で可動上限ストッパＭＵ４が固定上限ストッパＳＵ１に当接し、回動が規制される。   When the magnet rotor 52 'rotates in the valve closing direction, the inner surface 523a' on one side of the vertical groove 523 'contacts the movable upper limit stopper MU4, and the driven slider 4' rotates together with the magnet rotor 52 '. Then, the movable lower limit stopper MD4 contacts the fixed lower limit stopper SD1 at the lowermost position, and the rotation is restricted. Similarly, when the magnet rotor 52 'rotates in the valve opening direction, the other inner side surface 523b' of the longitudinal groove 523 'contacts the movable lower limit stopper MD4 and the driven slider 4' rotates to move at the uppermost position. The upper limit stopper MU4 abuts on the fixed upper limit stopper SU1, and the rotation is restricted.

以上の実施形態では、ホルダ部２１の外周のガイド雄ネジ２１ｂ（及びガイド雌ネジ４ａ）と中心の駆動雌ネジ２１ａ（及び駆動雄ネジ３ａ）が共に右ネジの場合であるが、これらは互いに逆ネジであってもよい。逆ネジの場合には、ロータ軸が下方に移動するときは従動スライダは上方に移動し、ロータ軸が上方に移動するときは従動スライダは下方に移動する。この場合、下方の第１固定ストッパが固定上限ストッパとなり、上方の第２固定ストッパが固定下限ストッパとなる。なお、実施形態のように逆ネジでない方が、マグネットロータに対する従動スライダの移動量が少ないので、動作的には安定している。 In the above embodiment, the guide male screw 21b (and the guide female screw 4a) on the outer periphery of the holder portion 21 and the center drive female screw 21a (and the drive male screw 3a) are both right-handed screws. It may be a reverse screw. In the case of a reverse screw, the driven slider moves upward when the rotor shaft moves downward, and the driven slider moves downward when the rotor shaft moves upward. In this case, the lower first fixed stopper serves as a fixed upper limit stopper, and the upper second fixed stopper serves as a fixed lower limit stopper. In addition, since the amount of movement of the driven slider with respect to the magnet rotor is less when it is not a reverse screw as in the embodiment , the operation is stable.

また、以上の実施形態では、弁体を固着した弁ホルダをロータ軸に係合させるようにしているが、ロータ軸３自体の端部をニードル状の弁部としたものでもよい。   In the above embodiment, the valve holder to which the valve body is fixed is engaged with the rotor shaft. However, the end of the rotor shaft 3 itself may be a needle-shaped valve portion.

本発明の参考例の電動弁の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor operated valve of the reference example of this invention. 図１のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 参考例における支持部材の外観側面図である。It is an external appearance side view of the support member in a reference example . 参考例における同電動弁の従動スライダを示す図である。It is a figure which shows the driven slider of the same electrically operated valve in a reference example . 参考例における支持部材及び従動スライダの組み付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the assembly method of the supporting member and follower slider in a reference example . 参考例の電動弁の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the motor operated valve of a reference example . 参考例における従動スライダの第１他の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st other example of the driven slider in a reference example . 参考例における従動スライダの第２他の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd other example of the driven slider in a reference example . 参考例における従動スライダの第３他の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd other example of the driven slider in a reference example . 支持部材及び第３他の例の従動スライダの組み付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the assembly | attachment method of the support member and the driven slider of the 3rd other example. 実施形態の電動弁の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor operated valve of embodiment . 図１１のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 実施形態における従動スライダを示す図である。It is a figure which shows the driven slider in embodiment .

符号の説明Explanation of symbols

１ 弁本体
１ａ 弁ポート
１ｂ 弁室
２ 支持部材
２１ ホルダ部
２１ａ 駆動雌ネジ
２１ｂ ガイド雄ネジ
３ ロータ軸
３ａ 駆動雄ネジ
４ 従動スライダ
４ａ ガイド雌ネジ
５ ステッピングモータ
５２ マグネットロータ
５２３ 突条部（連れ回し部）
ＳＤ１ 固定下端ストッパ
ＭＤ１ 可動下端ストッパ
ＳＵ１ 固定上端ストッパ
ＭＵ１ 可動上端ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve body 1a Valve port 1b Valve chamber 2 Support member 21 Holder part 21a Drive female screw 21b Guide male screw 3 Rotor shaft 3a Drive male screw 4 Followed slider 4a Guide female screw 5 Stepping motor 52 Magnet rotor 523 Projection part Part)
SD1 Fixed lower end stopper MD1 Movable lower end stopper SU1 Fixed upper end stopper MU1 Movable upper end stopper

Claims (3)

弁ポートを有する弁室に対して該弁ポートと反対側に配置され該弁ポートの軸と同軸に駆動雌ネジが形成されたホルダ部と、該ホルダ部の前記駆動雌ネジに螺合する外周に駆動雄ネジを有するロータ軸と、該ロータ軸に固定され前記ホルダ部の一部を覆うマグネットロータと該マグネットロータの外周に配置されたモータ部とを備え、該モータ部により前記マグネットロータ及びロータ軸を回動することにより、該ロータ軸のネジ送り作用にて該ロータ軸の端部の弁体部を前記弁ポートに対して進退させて、該弁ポートを通る流体の流量を制御するようにした電動弁において、
前記ホルダ部の外周に該ホルダ部と一体に形成されたガイド雄ネジと、
前記ホルダ部の外周の周上の一部のみにて前記ガイド雄ネジに螺合するガイド雌ネジを有する従動スライダと、
前記ホルダ部の前記ガイド雄ネジの前記弁ポート側一端に該ガイド雄ネジより半径方向に突出して形成された第１固定ストッパ部と、
前記ホルダ部の他端に前記ガイド雄ネジより半径方向に突出して該ホルダ部と一体に形成された第２固定ストッパ部と、
前記マグネットロータの内周に形成され、該マグネットロータの回動により前記従動スライダに当接して該従動スライダを前記ホルダ部の回りに回動する連れ回し部と、
を備え、
前記従動スライダは前記ホルダ部の外周の１８０度未満の角度範囲にて前記ガイド雄ネジに螺合し、前記連れ回し部は、前記マグネットロータの前記軸方向に形成された溝部で構成され、
前記溝部内に前記従動スライダが軸方向に摺動自在に嵌合された状態で、該従動スライダを前記マグネットロータと共に回動させて前記第１固定ストッパ部と前記第２固定ストッパ部との間で移動して、該マグネットロータの回動を規制するようにしたことを特徴とする電動弁。 A holder portion disposed on the opposite side of the valve port with respect to the valve chamber and having a drive female screw formed coaxially with the valve port shaft, and an outer periphery screwed to the drive female screw of the holder portion A rotor shaft having a drive male screw, a magnet rotor fixed to the rotor shaft and covering a part of the holder portion, and a motor portion disposed on the outer periphery of the magnet rotor. By rotating the rotor shaft, the valve body at the end of the rotor shaft is advanced and retracted with respect to the valve port by the screw feeding action of the rotor shaft, and the flow rate of the fluid passing through the valve port is controlled. In the motorized valve
A guide male screw formed integrally with the holder portion on the outer periphery of the holder portion;
A driven slider having a guide female screw that is screwed into the guide male screw only at a part of the outer periphery of the holder portion;
A first fixed stopper portion formed in a radial direction projecting from the guide male screw at one end of the guide male screw of the holder portion on the valve port side;
A second fixed stopper portion integrally formed with the holder portion protruding radially from the guide male screw at the other end of the holder portion;
A follower formed on the inner periphery of the magnet rotor, which contacts the driven slider by the rotation of the magnet rotor and rotates the driven slider around the holder;
With
The driven slider is screwed into the guide male screw in an angular range of less than 180 degrees on the outer periphery of the holder portion, and the follower portion is configured by a groove portion formed in the axial direction of the magnet rotor,
In a state where the driven slider is slidably fitted in the groove portion in the axial direction, the driven slider is rotated together with the magnet rotor so as to be between the first fixed stopper portion and the second fixed stopper portion. The motor-operated valve is characterized in that it moves in order to restrict the rotation of the magnet rotor. 前記従動スライダと前記連れ回し部との接触面、該従動スライドと前記第１固定ストッパ及び第２固定ストッパとの接触面が、前記軸を通る放射線上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動弁。 The contact surface between the driven slider and the follower and the contact surface between the driven slide and the first fixed stopper and the second fixed stopper are formed on radiation passing through the shaft. The motor-operated valve according to Item 1 . 前記ガイド雄ネジ及びガイド雌ネジのピッチが、前記駆動雌ネジ及び駆動雄ネジのピッチより大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の電動弁。 The motor operated valve according to claim 1 or 2 , wherein a pitch between the guide male screw and the guide female screw is larger than a pitch between the drive female screw and the drive male screw.
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