JP7023737B2 - Solenoid valve and refrigeration cycle system - Google Patents

Solenoid valve and refrigeration cycle system Download PDF

Info

Publication number
JP7023737B2
JP7023737B2 JP2018028937A JP2018028937A JP7023737B2 JP 7023737 B2 JP7023737 B2 JP 7023737B2 JP 2018028937 A JP2018028937 A JP 2018028937A JP 2018028937 A JP2018028937 A JP 2018028937A JP 7023737 B2 JP7023737 B2 JP 7023737B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side stopper
movable
movable unit
fixed
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018028937A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019143732A (en
Inventor
大樹 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saginomiya Seisakusho Inc
Original Assignee
Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saginomiya Seisakusho Inc filed Critical Saginomiya Seisakusho Inc
Priority to JP2018028937A priority Critical patent/JP7023737B2/en
Priority to CN201910101306.9A priority patent/CN110173586B/en
Publication of JP2019143732A publication Critical patent/JP2019143732A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7023737B2 publication Critical patent/JP7023737B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Description

本発明は、電動弁および冷凍サイクルシステムに関する。 The present invention relates to motorized valves and refrigeration cycle systems.

一般に、電動弁として、ネジ送り機構を備え、弁体を有するロータ等の可動ユニットを回転駆動して軸方向に進退移動させるものが知られている。このような電動弁として、可動ユニットを構成するスリーブに可動側ストッパを設けるとともに、固定ユニットを構成するガイドブッシュに固定側ストッパを設け、回転を規制するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された電動弁では、可動ユニットが所定量だけ移動した場合にストッパ同士が当接するとともに、他の場合においてはストッパ同士が干渉しないようになっている。 Generally, as an electric valve, a valve having a screw feed mechanism and rotating a movable unit such as a rotor having a valve body to move forward and backward in the axial direction is known. As such an electric valve, a method has been proposed in which a movable side stopper is provided on a sleeve constituting a movable unit and a fixed side stopper is provided on a guide bush constituting a fixed unit to regulate rotation (for example, Patent Document). 1). In the motorized valve described in Patent Document 1, the stoppers come into contact with each other when the movable unit moves by a predetermined amount, and the stoppers do not interfere with each other in other cases.

特開平１１－２２８４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-22847

しかしながら、特許文献１に記載されたようにストッパ同士の当接によって回転を規制する構成においては、ストッパ同士が衝突した際に可動ユニットがすぐに静止しないことがあり、可動ユニットの挙動を制御することが困難であった。例えば、ネジ送り機構には各部材間に所定の隙間を形成する必要があるため、このような隙間がガタとなり、可動ユニットが意図しない方向に移動してしまう。 However, in the configuration in which the rotation is restricted by the contact between the stoppers as described in Patent Document 1, the movable unit may not immediately stop when the stoppers collide with each other, and the behavior of the movable unit is controlled. It was difficult. For example, since it is necessary to form a predetermined gap between the members of the screw feed mechanism, such a gap becomes loose and the movable unit moves in an unintended direction.

可動ユニットが意図しない方向に移動しやすい場合として、イニシャライズ制御時が例示される。イニシャライズ制御時には、ストッパ同士が当接した状態において、さらにストッパ同士が近づく方向に力が加わることにより、ストッパ同士の当接と、可動ユニットの意図しない方向への移動と、が繰り返されて振動が発生することがあった。これにより、ストッパの当接面同士が繰り返し摺動して摩耗してしまったり、騒音が発生してしまったりすることがあった。また、イニシャライズ制御時以外においても、可動ユニットが意図しない方向に移動することにより、ストッパの当接面が摩耗してしまったり騒音が発生してしまったりすることがあった。 An example of the case where the movable unit is likely to move in an unintended direction is the time of initialization control. During initialization control, when the stoppers are in contact with each other, a force is applied in the direction in which the stoppers are closer to each other, so that the stoppers come into contact with each other and the movable unit moves in an unintended direction, causing vibration. It could occur. As a result, the contact surfaces of the stoppers may repeatedly slide and wear, or noise may be generated. Further, even when the initialization control is not performed, the movable unit may move in an unintended direction, so that the contact surface of the stopper may be worn or noise may be generated.

本発明の目的は、ストッパ同士の当接時に可動ユニットの挙動を制御することができる電動弁および冷凍サイクルシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric valve and a refrigeration cycle system capable of controlling the behavior of a movable unit when the stoppers come into contact with each other.

本発明の電動弁は、弁体を含む可動ユニットと弁本体を含む固定ユニットとにより構成されるネジ送り機構を備え、駆動手段によって前記可動ユニットを回転駆動することにより軸方向に進退移動させる電動弁であって、前記可動ユニットの可動側ストッパと前記固定ユニットの固定側ストッパとが周方向を衝突方向として当接することにより、当該可動ユニットの前記軸方向における移動が規制されるように構成され、前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち少なくとも一方は、周方向との直交面に対して傾斜した傾斜部を有し、規制される回転力を利用して前記可動ユニットに周方向とは異なる方向の力を加え、前記傾斜部は、軸方向から見て前記直交面に対して傾斜し、前記可動ユニットに径方向の力を加えることで、前記可動ユニットを径方向に移動させることを特徴とする。 The electric valve of the present invention includes a screw feed mechanism composed of a movable unit including a valve body and a fixed unit including a valve body, and the movable unit is rotationally driven by a driving means to move forward and backward in the axial direction. The valve is configured so that the movable side stopper of the movable unit and the fixed side stopper of the fixed unit come into contact with each other with the circumferential direction as the collision direction, whereby the movement of the movable unit in the axial direction is restricted. At least one of the movable side stopper and the fixed side stopper has an inclined portion inclined with respect to a plane orthogonal to the circumferential direction, and the movable unit is subjected to the circumferential direction by utilizing the regulated rotational force. Applyes forces in different directions, the inclined portion is inclined with respect to the orthogonal plane when viewed from the axial direction, and the movable unit is moved in the radial direction by applying a radial force to the movable unit. It is characterized by.

このような本発明によれば、可動側ストッパと固定側ストッパとのうち少なくとも一方が、周方向との直交面に対して傾斜した傾斜部を有することで、ストッパ同士の当接時には、可動ユニットに対して周方向とは異なる方向の力が加わる。これにより、可動ユニットが意図しない方向に移動することを抑制し、可動ユニットの挙動を制御することができる。また、このような構成によれば、径方向の力が加えられた可動ユニットは、固定ユニットに対して偏心した状態で停止しようとする。これにより、ストッパ同士の当接時に可動ユニットを一定の方向に移動させ、挙動を制御することができる。 According to the present invention as described above, at least one of the movable side stopper and the fixed side stopper has an inclined portion inclined with respect to the plane orthogonal to the circumferential direction, so that when the stoppers come into contact with each other, the movable unit is movable. A force is applied in a direction different from the circumferential direction. As a result, it is possible to suppress the movement of the movable unit in an unintended direction and control the behavior of the movable unit. Further, according to such a configuration, the movable unit to which the radial force is applied tends to stop in an eccentric state with respect to the fixed unit. As a result, the movable unit can be moved in a certain direction when the stoppers come into contact with each other, and the behavior can be controlled.

また、本発明の電動弁は、弁体を含む可動ユニットと弁本体を含む固定ユニットとにより構成されるネジ送り機構を備え、駆動手段によって前記可動ユニットを回転駆動することにより軸方向に進退移動させる電動弁であって、前記可動ユニットの可動側ストッパと前記固定ユニットの固定側ストッパとが周方向を衝突方向として当接することにより、当該可動ユニットの前記軸方向における移動が規制されるように構成され、前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち少なくとも一方は、周方向との直交面に対して傾斜した傾斜部を有し、規制される回転力を利用して前記可動ユニットに周方向とは異なる方向の力を加え、前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち一方が前記傾斜部を有し、他方の角部が前記傾斜部に当接することを特徴とする。このような構成によれば、傾斜部によって角部を案内し、可動ユニットに周方向とは異なる方向の力を加えやすい。Further, the electric valve of the present invention includes a screw feed mechanism composed of a movable unit including a valve body and a fixed unit including a valve body, and moves forward and backward in the axial direction by rotationally driving the movable unit by a driving means. It is an electric valve that causes the movable unit to be brought into contact with the movable side stopper of the movable unit and the fixed side stopper of the fixed unit with the circumferential direction as the collision direction, so that the movement of the movable unit in the axial direction is restricted. At least one of the movable side stopper and the fixed side stopper has an inclined portion inclined with respect to a plane orthogonal to the circumferential direction, and is rotated around the movable unit by utilizing a regulated rotational force. It is characterized in that one of the movable side stopper and the fixed side stopper has the inclined portion, and the other corner portion abuts on the inclined portion by applying a force in a direction different from the direction. According to such a configuration, the inclined portion guides the corner portion, and it is easy to apply a force in a direction different from the circumferential direction to the movable unit.

また、本発明の電動弁では、前記傾斜部は、径方向から見て前記直交面に対して傾斜し、前記可動ユニットに対し、軸方向の力を加えてもよい。このような構成によれば、軸方向におけるいずれか一方側への力が加えられた可動ユニットは、軸方向における一方側に移動しようとし、固定ユニットにおけるネジ部のネジ山に対し、可動ユニットにおけるネジ部のネジ山が軸方向の一方側に押し付けられる。これにより、可動ユニットが移動しにくくなり、ストッパ同士の当接時に可動ユニットを一定の方向に移動させ、挙動を制御することができる。 Further, in the motorized valve of the present invention, the inclined portion may be inclined with respect to the orthogonal plane when viewed from the radial direction, and an axial force may be applied to the movable unit. According to such a configuration, the movable unit to which a force applied to either one side in the axial direction tends to move to one side in the axial direction, and the thread of the screw portion in the fixed unit is opposed to the thread of the movable unit in the movable unit. The thread of the thread is pressed to one side in the axial direction. This makes it difficult for the movable unit to move, and the movable unit can be moved in a certain direction when the stoppers come into contact with each other to control the behavior.

また、本発明の電動弁では、前記傾斜部は、平面状に形成され、前記直交面に対する傾斜角度が４５°以下であることが好ましい。このような構成によれば、ストッパ同士が噛み合ってしまうことを抑制することができる。一方、傾斜部の傾斜角度が大きすぎると、ストッパ同士が噛み合いやすくなり、回転が規制された後に可動ユニットを反対向きに回転させにくくなる。 Further, in the motorized valve of the present invention, it is preferable that the inclined portion is formed in a plane shape and the inclination angle with respect to the orthogonal plane is 45 ° or less. According to such a configuration, it is possible to prevent the stoppers from engaging with each other. On the other hand, if the inclination angle of the inclined portion is too large, the stoppers tend to mesh with each other, and it becomes difficult to rotate the movable unit in the opposite direction after the rotation is restricted.

また、本発明の電動弁では、前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとの両方が前記傾斜部を有し、該傾斜部同士が当接してもよい。このような構成によれば、ストッパ同士の当接面積を大きくすることができ、面圧を低下させてストッパの損傷を抑制することができる。 Further, in the motorized valve of the present invention, both the movable side stopper and the fixed side stopper have the inclined portion, and the inclined portions may come into contact with each other. According to such a configuration, the contact area between the stoppers can be increased, the surface pressure can be reduced, and damage to the stoppers can be suppressed.

本発明の冷凍サイクルシステムは、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、前記いずれか１項に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする。このような本発明によれば、上記のようにストッパ同士の当接時に可動ユニットの挙動を制御可能であることで、冷凍サイクルシステム全体の振動や騒音の発生を抑制することができる。 The refrigeration cycle system of the present invention is a refrigeration cycle system including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, and the electric valve according to any one of the above is used as the expansion valve. It is characterized by being. According to the present invention as described above, since the behavior of the movable unit can be controlled when the stoppers come into contact with each other, it is possible to suppress the generation of vibration and noise in the entire refrigeration cycle system.

本発明の電動弁及び冷凍サイクルシステムによれば、可動側ストッパと固定側ストッパとのうち少なくとも一方が傾斜部を有することで、ストッパ同士の当接時に可動ユニットの挙動を制御することができる。 According to the motorized valve and the refrigerating cycle system of the present invention, since at least one of the movable side stopper and the fixed side stopper has an inclined portion, the behavior of the movable unit can be controlled when the stoppers come into contact with each other.

本発明の実施形態に係る電動弁が全閉状態となった様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state that the electric valve which concerns on embodiment of this invention is fully closed. 前記電動弁において可動ユニットが全開状態となった様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the movable unit is fully opened in the said electric valve. 前記電動弁の可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper of the electric valve. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 前記電動弁が用いられる冷凍サイクルシステムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the refrigerating cycle system in which the said electric valve is used. 第１の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 1st modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第２の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 2nd modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第３の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 3rd modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第４の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 4th modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第５の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 5th modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第６の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 6th modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第７の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 7th modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第８の変形例の電動弁における可動側ストッパおよび固定側ストッパを示す平面図である。It is a top view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper in the electric valve of the 8th modification. 前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパを示す側面図である。It is a side view which shows the movable side stopper and the fixed side stopper. 第９の変形例の電動弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electric valve of the 9th modification.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の電動弁１Ａは、図１、２に示すように、弁本体２と、支持部材３と、ロータ４と、駆動手段としてのステッピングモータ５と、を備え、図５に示すように、例えばパッケージエアコンやルームエアコン等の空気調和機の冷凍サイクル１００に設けられるものである。図５において、符号２００は室外ユニットに搭載された室外熱交換器、３００は室内ユニットに搭載された室内熱交換器、４００は四方弁を構成する流路切換弁、５００は圧縮機である。電動弁１Ａ、室外熱交換器２００、室内熱交換器３００、流路切換弁４００、及び圧縮機５００は、それぞれ導管によって図示のように接続され、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを構成している。尚、アキュムレータ、圧力センサ、温度センサ等は図示を省略してある。尚、本実施形態では、ロータ４の軸方向をＺ方向とし、Ｚ方向に略直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the motorized valve 1A of the present embodiment includes a valve main body 2, a support member 3, a rotor 4, and a stepping motor 5 as a driving means, as shown in FIG. For example, it is provided in the refrigeration cycle 100 of an air conditioner such as a package air conditioner or a room air conditioner. In FIG. 5, reference numeral 200 is an outdoor heat exchanger mounted on the outdoor unit, 300 is an indoor heat exchanger mounted on the indoor unit, 400 is a flow path switching valve constituting a four-way valve, and 500 is a compressor. The motorized valve 1A, the outdoor heat exchanger 200, the indoor heat exchanger 300, the flow path switching valve 400, and the compressor 500 are each connected as shown by a conduit to form a heat pump type refrigeration cycle. The accumulator, pressure sensor, temperature sensor, etc. are not shown. In the present embodiment, the axial direction of the rotor 4 is the Z direction, and the two directions substantially orthogonal to the Z direction are the X direction and the Y direction.

尚、図１の断面図は、後述する各ストッパの当接面が見えるように、Ｚ方向およびこの当接面を通る面を断面としたものであり、Ｙ方向の手前側から奥側を見たものである。このとき、互いに当接する２つの当接面は同時には見えないが、説明の都合上、図１には２つの断面を描写している。断面に対してＹ方向手前側に位置する当接面については、奥側から手前側を見た様子を描写している。また、図２、２２についても同様である。 The cross-sectional view of FIG. 1 has a cross section in the Z direction and a surface passing through the contact surface so that the contact surface of each stopper described later can be seen, and the front side to the back side in the Y direction are viewed. It is a thing. At this time, the two contact surfaces that come into contact with each other cannot be seen at the same time, but for convenience of explanation, two cross sections are depicted in FIG. As for the contact surface located on the front side in the Y direction with respect to the cross section, the appearance of looking at the front side from the back side is described. The same applies to FIGS. 2 and 22.

弁本体２は、円筒状に形成され、一端側において開口した第１弁開口部２１と、側面において開口した第２弁開口部２２と、を有する。第１弁開口部２１には第１継手管１０１が接続され、第２弁開口部２２には第２継手管１０２が接続されている。また、第１弁開口部２１には弁座部材２３が設けられている。以下では、弁本体２における第１弁開口部２１が形成された側をＺ方向下側とし、その反対側をＺ方向上側とする。 The valve body 2 is formed in a cylindrical shape and has a first valve opening 21 opened on one end side and a second valve opening 22 opened on the side surface. The first joint pipe 101 is connected to the first valve opening 21, and the second joint pipe 102 is connected to the second valve opening 22. Further, a valve seat member 23 is provided at the first valve opening 21. In the following, the side of the valve body 2 where the first valve opening 21 is formed is referred to as the lower side in the Z direction, and the opposite side thereof is referred to as the upper side in the Z direction.

支持部材３は、ＸＹ平面に沿って延びる円板状のフランジ部３１と、Ｚ方向に沿って延びる円筒状のホルダ部３２と、を有する。フランジ部３１は、弁本体２の他端側（Ｚ方向上側）を塞ぐように取り付けられ、弁本体２の内側に弁室２Ａが形成される。弁本体２と支持部材３とは、取付金具３ａにより互いに固定され、固定ユニット２０を構成する。 The support member 3 has a disk-shaped flange portion 31 extending along the XY plane and a cylindrical holder portion 32 extending along the Z direction. The flange portion 31 is attached so as to close the other end side (upper side in the Z direction) of the valve body 2, and the valve chamber 2A is formed inside the valve body 2. The valve body 2 and the support member 3 are fixed to each other by the mounting bracket 3a to form the fixing unit 20.

ホルダ部３２は、フランジ部３１よりもＺ方向上側に、雌ネジ部３２１を有し、さらに上側に第１の案内部３２２を有する。また、ホルダ部３２は、フランジ部３１よりもＺ方向下側に第２の案内部３２３を有する。第１の案内部３２２の内径は雌ネジ部３２１の内径よりも大きく、第２の案内部３２３の内径は雌ネジ部３２１の内径よりも小さい。 The holder portion 32 has a female screw portion 321 on the upper side in the Z direction with respect to the flange portion 31, and has a first guide portion 322 on the upper side. Further, the holder portion 32 has a second guide portion 323 below the flange portion 31 in the Z direction. The inner diameter of the first guide portion 322 is larger than the inner diameter of the female screw portion 321, and the inner diameter of the second guide portion 323 is smaller than the inner diameter of the female screw portion 321.

ホルダ部３２のＺ方向上端には、径方向外側に突出した突起部としてのストッパ突起３２４が形成されている。ストッパ突起３２４のうちＺ方向上側における一部が、ロータ４の閉方向移動を規制する固定側ストッパ６Ｕとなる。ストッパ突起３２４は、ホルダ部３２の円筒部分から径方向外側に離れた位置においてＺ方向下側に突出した部分を有し、この突出部分が、ロータ４の開方向移動を規制する固定側ストッパ６Ｄとなる。 A stopper protrusion 324 as a protrusion protruding outward in the radial direction is formed at the upper end of the holder portion 32 in the Z direction. A part of the stopper protrusion 324 on the upper side in the Z direction is a fixed side stopper 6U that regulates the movement of the rotor 4 in the closing direction. The stopper protrusion 324 has a portion protruding downward in the Z direction at a position radially outward from the cylindrical portion of the holder portion 32, and this protruding portion regulates the movement of the rotor 4 in the opening direction of the fixed side stopper 6D. Will be.

ロータ４は、Ｚ方向に沿って延びる棒状に形成され、先端（Ｚ方向下端）に形成された弁体としてのニードル部４１と、Ｚ方向略中央部に形成された雄ネジ部４２と、雄ネジ部４２よりもＺ方向上側に形成された第１の被案内部４３と、第１の被案内部４３よりもＺ方向上側に形成された突起部としてのストッパ突起４４と、ニードル部４１と雄ネジ部４２との間に形成された第２の被案内部４５と、を有する。 The rotor 4 is formed in a rod shape extending along the Z direction, and has a needle portion 41 as a valve body formed at the tip (lower end in the Z direction), a male screw portion 42 formed in a substantially central portion in the Z direction, and a male. A first guided portion 43 formed above the screw portion 42 in the Z direction, a stopper protrusion 44 as a protrusion formed above the first guided portion 43 in the Z direction, and a needle portion 41. It has a second guided portion 45 formed between the male screw portion 42 and the male screw portion 42.

具体的には、ロータ４は、ロータ軸１１と弁棒４Ａとの２つの部材によって構成されている。ニードル部４１および第２の被案内部４５は弁棒４Ａに形成されている。雄ネジ部４２、第１の被案内部４３およびストッパ突起４４は、ロータ軸１１に形成されている。ロータ軸１１の上端の開口には、固定金具１２が嵌合されている。そして、この固定金具１２の下端と、弁棒４Ａの上端の拡径部４Ａ１と、の間には、弁ばね１３が介装され、弁棒４Ａを弁座２３側に向けて（即ち閉方向に）付勢するように構成されている。また、弁棒４Ａは、ロータ軸１１に対しＺ方向および回転方向に摺動可能となっている。 Specifically, the rotor 4 is composed of two members, a rotor shaft 11 and a valve rod 4A. The needle portion 41 and the second guided portion 45 are formed on the valve rod 4A. The male screw portion 42, the first guided portion 43, and the stopper protrusion 44 are formed on the rotor shaft 11. A fixing bracket 12 is fitted in the opening at the upper end of the rotor shaft 11. A valve spring 13 is interposed between the lower end of the fixing bracket 12 and the enlarged diameter portion 4A1 at the upper end of the valve rod 4A, and the valve rod 4A is directed toward the valve seat 23 side (that is, in the closing direction). It is configured to be urged. Further, the valve rod 4A is slidable in the Z direction and the rotational direction with respect to the rotor shaft 11.

ニードル部４１は、弁座部材２３に着座可能であって、ロータ４がＺ方向に沿って進退移動することによって弁座部材２３に対して接離する。これにより、弁座部材２３に形成されたポート２３ａの開度が調節される。 The needle portion 41 can be seated on the valve seat member 23, and the rotor 4 moves forward and backward along the Z direction to be brought into contact with and separated from the valve seat member 23. As a result, the opening degree of the port 23a formed on the valve seat member 23 is adjusted.

雄ネジ部４２は、支持部材３の雌ネジ部３２１と螺合する。これにより、ロータ４が支持部材３に支持され、後述する可動ユニット１０と固定ユニット２０とによってネジ送り機構が構成される。 The male screw portion 42 is screwed with the female screw portion 321 of the support member 3. As a result, the rotor 4 is supported by the support member 3, and the movable unit 10 and the fixing unit 20, which will be described later, form a screw feed mechanism.

第１の被案内部４３は、その外径が雄ネジ部４２の外径よりも大きい円筒状に形成され、支持部材３の第１の案内部３２２の内側に配置される。第２の被案内部４５は、その外径が雄ネジ部４２の外径よりも小さく、第２の案内部３２３の内側に配置される。 The first guided portion 43 is formed in a cylindrical shape whose outer diameter is larger than the outer diameter of the male screw portion 42, and is arranged inside the first guide portion 322 of the support member 3. The outer diameter of the second guided portion 45 is smaller than the outer diameter of the male screw portion 42, and the second guided portion 45 is arranged inside the second guide portion 323.

ストッパ突起４４は、第１の被案内部４３に連続する円筒部分から径方向外側に突出するとともに、この円筒部分から径方向外側に離れた位置においてＺ方向下側に突出した部分を有する。このＺ方向下側に突出した部分は、ロータ４の閉方向移動を規制する可動側ストッパ７Ｕとなる。 The stopper protrusion 44 has a portion that protrudes radially outward from a cylindrical portion that is continuous with the first guided portion 43 and protrudes downward in the Z direction at a position that is radially outward from this cylindrical portion. The portion protruding downward in the Z direction serves as a movable side stopper 7U that regulates the movement of the rotor 4 in the closing direction.

ステッピングモータ５は、ケース５１と、マグネットロータ５２と、ステータコイル５３と、を有する。ケース５１は、弁本体２のＺ方向上端部に対し、上記の取付金具３ａとともに溶接等によって固定されている。これにより、弁本体２およびケース５１の内側が気密に保たれるようになっている。 The stepping motor 5 includes a case 51, a magnet rotor 52, and a stator coil 53. The case 51 is fixed to the upper end of the valve body 2 in the Z direction together with the mounting bracket 3a by welding or the like. As a result, the insides of the valve body 2 and the case 51 are kept airtight.

マグネットロータ５２は、その外周部が多極に着磁されたものであって、ロータ４の上端部に上記の固定金具１２により固定されている。これにより、マグネットロータ５２とロータ４とが同時に回転するようになっている。即ち、マグネットロータ５２とロータ４とが可動ユニット１０を構成する。マグネットロータ５２は、ロータ４との固定部からＺ方向下側に向かって延びる円筒部５２１と、円筒部５２１の内周面から径方向内側に突出した突起部としてのストッパ突起５２２と、を有する。ストッパ突起５２２のうちＺ方向上側における一部が、ロータ４の開方向移動を規制する可動側ストッパ７Ｄとなる。 The outer peripheral portion of the magnet rotor 52 is magnetized to multiple poles, and the magnet rotor 52 is fixed to the upper end portion of the rotor 4 by the above-mentioned fixing bracket 12. As a result, the magnet rotor 52 and the rotor 4 rotate at the same time. That is, the magnet rotor 52 and the rotor 4 form the movable unit 10. The magnet rotor 52 has a cylindrical portion 521 extending downward in the Z direction from a fixed portion with the rotor 4, and a stopper protrusion 522 as a protrusion protruding radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 521. .. A part of the stopper protrusion 522 on the upper side in the Z direction is the movable side stopper 7D that regulates the movement of the rotor 4 in the opening direction.

ステータコイル５３には、適宜な制御手段によって制御された電源からパルス電流が供給されるようになっている。ステータコイル５３にパルス電流が供給されると、パルス数に応じて可動ユニット１０がＺ方向を軸方向として回転する。ネジ送り機構を構成する可動ユニット１０は、回転することによってＺ方向に進退移動する。これにより、弁ポート２３ａの開度が調節され、第１継手管１０１から第２継手管１０２に向かって流れる流体の流量、又は、第２継手管１０２から第１継手管１０１に向かって流れる流体の流量が調節される。 A pulse current is supplied to the stator coil 53 from a power source controlled by an appropriate control means. When a pulse current is supplied to the stator coil 53, the movable unit 10 rotates with the Z direction as the axial direction according to the number of pulses. The movable unit 10 constituting the screw feed mechanism moves back and forth in the Z direction by rotating. As a result, the opening degree of the valve port 23a is adjusted, and the flow rate of the fluid flowing from the first joint pipe 101 toward the second joint pipe 102 or the fluid flowing from the second joint pipe 102 toward the first joint pipe 101. The flow rate is adjusted.

可動ユニット１０を回転させて閉方向（Ｚ方向下側）に移動させていくと、ニードル部４１が弁座部材２３に着座する際に、図１に示すように、可動ユニット１０の可動側ストッパ７Ｕと、固定ユニット２０の固定側ストッパ６Ｕと、が周方向を衝突方向として当接する。これにより、可動ユニット１０の閉方向への移動が規制される。 When the movable unit 10 is rotated and moved in the closing direction (lower side in the Z direction), when the needle portion 41 is seated on the valve seat member 23, as shown in FIG. 1, the movable side stopper of the movable unit 10 7U and the fixed side stopper 6U of the fixed unit 20 abut with each other with the circumferential direction as the collision direction. As a result, the movement of the movable unit 10 in the closing direction is restricted.

一方、可動ユニット１０を回転させて開方向（Ｚ方向上側）に移動させていくと、ニードル部４１が弁座部材２３から所定距離だけ離れた際に、図２に示すように、可動ユニット１０の可動側ストッパ７Ｄと、固定ユニット２０の固定側ストッパ６Ｄと、が周方向を衝突方向として当接する。これにより、可動ユニット１０の開方向への移動が規制される。 On the other hand, when the movable unit 10 is rotated and moved in the opening direction (upper side in the Z direction), the movable unit 10 is as shown in FIG. 2 when the needle portion 41 is separated from the valve seat member 23 by a predetermined distance. The movable side stopper 7D and the fixed side stopper 6D of the fixed unit 20 come into contact with each other with the circumferential direction as the collision direction. As a result, the movement of the movable unit 10 in the opening direction is restricted.

このように可動ユニット１０が固定ユニット２０に対してＺ方向に移動できるように、ロータ４と支持部材３との間の各部には、所定の隙間が形成されている。本実施形態では、雌ネジ部３２１と雄ネジ部４２との間、第１の案内部３２２と第１の被案内部４３との間、及び、第２の案内部３２３と第２の被案内部４５との間の計３箇所に隙間が形成されており、これらの隙間のうち最小のものが可動寸法となる。可動寸法とは、可動ユニット１０と固定ユニット２０との中心軸同士が一致した基準状態からＸＹ平面内の各方向（径方向）で可動ユニット１０が移動できる寸法（片側寸法）である。 In this way, a predetermined gap is formed in each portion between the rotor 4 and the support member 3 so that the movable unit 10 can move in the Z direction with respect to the fixed unit 20. In the present embodiment, between the female screw portion 321 and the male screw portion 42, between the first guide portion 322 and the first guided portion 43, and between the second guide portion 323 and the second guided portion. A total of three gaps are formed between the portion 45 and the portion 45, and the smallest of these gaps is the movable dimension. The movable dimension is a dimension (one-sided dimension) in which the movable unit 10 can move in each direction (diameter direction) in the XY plane from the reference state where the central axes of the movable unit 10 and the fixed unit 20 coincide with each other.

尚、可動寸法は、可動ユニット１０と固定ユニット２０との間に形成された隙間の大きさのみによって決まるものとしてもよいし、複数部材によって構成される可動ユニット１０においては、これらの部材間に生じる隙間の大きさも含めてもよい。例えば、第２の案内部３２３と第２の被案内部４５との間の隙間の大きさによって可動寸法が決まる場合には、この可動寸法には、弁棒４Ａにおける第３の案内部３２５と、ロータ軸１１における第３の被案内部４９と、の間の隙間の大きさを含めてもよい。 The movable dimension may be determined only by the size of the gap formed between the movable unit 10 and the fixed unit 20, or in the movable unit 10 composed of a plurality of members, between these members. The size of the gap that occurs may also be included. For example, when the movable dimension is determined by the size of the gap between the second guide portion 323 and the second guided portion 45, the movable dimension includes the third guide portion 325 in the valve rod 4A. , The size of the gap between the third guided portion 49 of the rotor shaft 11 and the third guided portion 49 may be included.

ここで、固定側ストッパ６Ｕおよび可動側ストッパ７Ｕの詳細について図３、４を参照しつつ説明する。固定側ストッパ６Ｕは、ＺＸ平面に沿った平面状の当接面６１と、当接面６１の内径側の端部である角部６２と、を有する。固定側ストッパ６Ｕと可動側ストッパ７Ｕとが当接する瞬間において、Ｘ方向が径方向となり、ＺＸ平面が周方向との直交面となる。 Here, the details of the fixed side stopper 6U and the movable side stopper 7U will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The fixed-side stopper 6U has a planar contact surface 61 along a ZX plane, and a corner portion 62 which is an end portion on the inner diameter side of the contact surface 61. At the moment when the fixed side stopper 6U and the movable side stopper 7U come into contact with each other, the X direction becomes the radial direction, and the ZX plane becomes the orthogonal plane with the circumferential direction.

可動側ストッパ７Ｕは、ＺＸ平面に対して傾斜した平面状の当接面７１を有する。即ち、当接面７１全体が傾斜部となる。当接面７１は、Ｚ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜しており、径方向内側から外側に向かうにしたがって固定側ストッパ６Ｕの当接面６１から離れるようになっている。また、当接面７１は、角部６２よりも内径側まで延びており、角部６２と当接可能となっている。当接面７１のＺＸ平面に対する傾斜角度は４５°以下（例えば１０°）となっている。 The movable side stopper 7U has a planar contact surface 71 inclined with respect to the ZX plane. That is, the entire contact surface 71 becomes an inclined portion. The contact surface 71 is inclined with respect to the ZX plane when viewed from the Z direction, and is separated from the contact surface 61 of the fixed side stopper 6U from the inside to the outside in the radial direction. Further, the contact surface 71 extends to the inner diameter side of the corner portion 62 so that the contact surface 71 can come into contact with the corner portion 62. The inclination angle of the contact surface 71 with respect to the ZX plane is 45 ° or less (for example, 10 °).

可動ユニット１０が図３における時計回りに回転して固定側ストッパ６Ｕと可動側ストッパ７Ｕとが当接すると、この回転が規制される。当接面７１が上記のように傾斜していることで、可動側ストッパ７Ｕが固定側ストッパ６Ｕにさらに近づこうとすることにより、可動ユニット１０には径方向内側への力が加わる。即ち、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０に径方向内側への力が加わるようになっている。 When the movable unit 10 rotates clockwise in FIG. 3 and the fixed side stopper 6U and the movable side stopper 7U come into contact with each other, this rotation is restricted. Since the contact surface 71 is inclined as described above, the movable side stopper 7U tends to come closer to the fixed side stopper 6U, so that a force is applied to the movable unit 10 inward in the radial direction. That is, a force inward in the radial direction is applied to the movable unit 10 by utilizing the restricted clockwise rotational force.

上記のようにロータ４と支持部材３との間に隙間が形成されていることから、可動ユニット１０は可動寸法の範囲内で径方向に移動し、固定ユニット２０に対して偏心した状態で停止する。 Since a gap is formed between the rotor 4 and the support member 3 as described above, the movable unit 10 moves in the radial direction within the range of the movable dimension and stops in an eccentric state with respect to the fixed unit 20. do.

以上のように、可動ユニット１０の閉方向移動を規制する可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７１を有しており、可動ユニット１０の開方向移動を規制する可動側ストッパ７Ｄも同様の傾斜部を有している。 As described above, the movable side stopper 7U that regulates the movement of the movable unit 10 in the closing direction has a contact surface 71 as an inclined portion, and the movable side stopper 7D that regulates the movement of the movable unit 10 in the opening direction also has the same. Has an inclined portion of.

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、可動側ストッパ７Ｕが、周方向との直交面であるＺＸ平面に対して傾斜した当接面７１を有することで、ストッパ６Ｕ、７Ｕ同士の当接時に可動ユニット１０に対して径方向内側への力が加わる。これにより、可動ユニット１０を径方向に移動させることができ（可動ユニット１０が意図しない方向に移動することを抑制し）、可動ユニット１０の挙動を制御することができる。 According to the present embodiment as described above, there are the following effects. That is, the movable side stopper 7U has a contact surface 71 inclined with respect to the ZX plane which is an orthogonal plane to the circumferential direction, so that the stoppers 6U and 7U are radially inside the movable unit 10 when they come into contact with each other. The force is added to. As a result, the movable unit 10 can be moved in the radial direction (suppressing the movable unit 10 from moving in an unintended direction), and the behavior of the movable unit 10 can be controlled.

また、当接面７１がＺ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜していることで、可動ユニット１０は固定ユニット２０に対して偏心した状態（径方向においてずれた状態）で停止し、ストッパ６Ｕ、７Ｕ同士の当接時に可動ユニット１０が振動することを抑制することができる。これにより、ストッパ当接面の摩耗や騒音の発生を抑制することができる。 Further, since the contact surface 71 is inclined with respect to the ZX plane when viewed from the Z direction, the movable unit 10 stops in a state of being eccentric with respect to the fixed unit 20 (a state of being displaced in the radial direction), and the stopper It is possible to suppress the vibration of the movable unit 10 when the 6Us and 7Us come into contact with each other. As a result, it is possible to suppress wear of the stopper contact surface and generation of noise.

また、当接面７１のＺＸ平面に対する傾斜角度が４５°以下であることで、ストッパ６Ｕ、７Ｕ同士が噛み合ってしまうことを抑制することができる。一方、当接面７１の傾斜角度が大きすぎると、ストッパ６Ｕ、７Ｕ同士が噛み合いやすくなり、回転が規制された後に可動ユニット１０を反対向きに回転させにくくなる。 Further, when the inclination angle of the contact surface 71 with respect to the ZX plane is 45 ° or less, it is possible to prevent the stoppers 6U and 7U from meshing with each other. On the other hand, if the inclination angle of the contact surface 71 is too large, the stoppers 6U and 7U tend to mesh with each other, and it becomes difficult to rotate the movable unit 10 in the opposite direction after the rotation is restricted.

また、可動側ストッパ７Ｕの当接面７１と固定側ストッパ６Ｕの角部６２とが当接することで、角部６２を当接面７１によって案内し、可動ユニット１０に径方向の力を加えやすい。 Further, when the contact surface 71 of the movable side stopper 7U and the corner portion 62 of the fixed side stopper 6U come into contact with each other, the corner portion 62 is guided by the contact surface 71, and it is easy to apply a radial force to the movable unit 10. ..

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiment, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and the present invention also includes modifications and the like as shown below.

例えば、前記実施形態では、可動側ストッパ７Ｕが径方向外側に向かうにしたがって固定側ストッパ６Ｕの当接面６１から離れるように傾斜しているものとしたが、可動側ストッパ７Ｕは図６、７に示すように、径方向外側に向かうにしたがって固定側ストッパ６Ｕの当接面６１に近づくように傾斜した当接面７２を有していてもよい。このような構成では、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０に径方向外側への力が加わるようになっている。 For example, in the above embodiment, the movable side stopper 7U is inclined so as to be separated from the contact surface 61 of the fixed side stopper 6U as it goes outward in the radial direction, but the movable side stopper 7U is shown in FIGS. As shown in the above, the contact surface 72 may be inclined so as to approach the contact surface 61 of the fixed side stopper 6U toward the outside in the radial direction. In such a configuration, a force outward in the radial direction is applied to the movable unit 10 by utilizing the restricted clockwise rotational force.

また、前記実施形態では、可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７１を有するものとしたが、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部を有していてもよい。 Further, in the above embodiment, the movable side stopper 7U has the contact surface 71 as the inclined portion, but the fixed side stopper 6U may have the inclined portion.

例えば、図８、９に示すように、可動側ストッパ７ＵがＺＸ平面に沿った当接面７３を有し、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部としての当接面６４を有する構成としてもよい。当接面６４は、Ｚ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜しており、径方向外側に向かうにしたがって可動側ストッパ７Ｕの当接面７３から離れるように傾斜している。固定側ストッパ６Ｕの当接面６４と、可動側ストッパ７Ｕの径方向内側の角部７４と、が当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０に径方向外側への力が加わるようになっている。 For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the movable side stopper 7U may have a contact surface 73 along the ZX plane, and the fixed side stopper 6U may have a contact surface 64 as an inclined portion. The contact surface 64 is inclined with respect to the ZX plane when viewed from the Z direction, and is inclined so as to be separated from the contact surface 73 of the movable side stopper 7U toward the outside in the radial direction. The contact surface 64 of the fixed side stopper 6U and the radial inner corner portion 74 of the movable side stopper 7U are in contact with each other, and the movable unit 10 is radially outward using the regulated clockwise rotational force. The power of is added.

また、図１０、１１に示すように、可動側ストッパ７ＵがＺＸ平面に沿った当接面７３を有し、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部としての当接面６５を有する構成としてもよい。当接面６５は、Ｚ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜しており、径方向外側に向かうにしたがって可動側ストッパ７Ｕの当接面７３に近づくように傾斜している。固定側ストッパ６Ｕの当接面６５と、可動側ストッパ７Ｕの径方向外側の角部７５と、が当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０に径方向内側への力が加わるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the movable side stopper 7U may have a contact surface 73 along the ZX plane, and the fixed side stopper 6U may have a contact surface 65 as an inclined portion. The contact surface 65 is inclined with respect to the ZX plane when viewed from the Z direction, and is inclined so as to approach the contact surface 73 of the movable side stopper 7U toward the outside in the radial direction. The contact surface 65 of the fixed side stopper 6U and the radial outer corner portion 75 of the movable side stopper 7U are in contact with each other, and the movable unit 10 is radially inward using the regulated clockwise rotational force. The power of is added.

また、前記実施形態では、可動側ストッパ７Ｕにおける傾斜部としての当接面７１が、Ｚ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜しているものとしたが、傾斜部は、径方向から見てＺＸ面に対して傾斜したものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the contact surface 71 as an inclined portion in the movable side stopper 7U is assumed to be inclined with respect to the ZX plane when viewed from the Z direction, but the inclined portion is viewed from the radial direction. It may be inclined with respect to the ZX plane.

例えば、図１２、１３に示すように、可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７６を有し、固定側ストッパ６ＵがＺＸ平面に沿った当接面６１を有する構成としてもよい。当接面７６は、Ｘ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜しており、周方向における進行方向側に向かうにしたがってＺ方向において固定側ストッパ６Ｕから離れるように傾斜している。固定側ストッパ６Ｕの角部６６と、可動側ストッパ７Ｕの当接面７６と、が当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０にＺ方向上側（即ち開方向側）への力が加わるようになっている。 For example, as shown in FIGS. 12 and 13, the movable side stopper 7U may have a contact surface 76 as an inclined portion, and the fixed side stopper 6U may have a contact surface 61 along a ZX plane. The contact surface 76 is inclined with respect to the ZX plane when viewed from the X direction, and is inclined so as to be separated from the fixed side stopper 6U in the Z direction toward the traveling direction side in the circumferential direction. The corner portion 66 of the fixed side stopper 6U and the contact surface 76 of the movable side stopper 7U are in contact with each other, and the movable unit 10 is subjected to the Z-direction upper side (that is, the opening direction side) by utilizing the restricted clockwise rotational force. ) Is added.

また、図１４、１５に示すように、可動側ストッパ７ＵがＺＸ平面に沿った当接面７３を有し、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部としての当接面６７を有する構成としてもよい。当接面６７は、Ｘ方向から見てＺＸ平面に対して傾斜しており、周方向における進行方向側に向かうにしたがってＺ方向において可動側ストッパ７Ｕに近づくように傾斜している。固定側ストッパ６Ｕの当接面６７と、可動側ストッパ７Ｕの角部７７と、が当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０にＺ方向上側（即ち開方向側）への力が加わるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the movable side stopper 7U may have a contact surface 73 along the ZX plane, and the fixed side stopper 6U may have a contact surface 67 as an inclined portion. The contact surface 67 is inclined with respect to the ZX plane when viewed from the X direction, and is inclined so as to approach the movable side stopper 7U in the Z direction toward the traveling direction side in the circumferential direction. The contact surface 67 of the fixed side stopper 6U and the corner portion 77 of the movable side stopper 7U are in contact with each other, and the movable unit 10 is subjected to the Z-direction upper side (that is, the opening direction side) by utilizing the restricted clockwise rotational force. ) Is added.

また、前記実施形態では、可動側ストッパ７Ｕのみが傾斜部としての当接面７１を有し、固定側ストッパ６Ｕの角部６２が当接面７１に当接するものとしたが、固定側ストッパ６Ｕと可動側ストッパ７Ｕとの両方が傾斜部を有し、傾斜部同士が当接する構成としてもよい。このような構成とすれば、ストッパ６Ｕ、７Ｕ同士の当接面積を大きくすることができ、面圧を低下させてストッパ６Ｕ、７Ｕの損傷を抑制することができる。 Further, in the above embodiment, only the movable side stopper 7U has the contact surface 71 as an inclined portion, and the corner portion 62 of the fixed side stopper 6U abuts on the contact surface 71, but the fixed side stopper 6U And the movable side stopper 7U may both have an inclined portion, and the inclined portions may come into contact with each other. With such a configuration, the contact area between the stoppers 6U and 7U can be increased, the surface pressure can be reduced, and damage to the stoppers 6U and 7U can be suppressed.

例えば、図１６、１７に示すように、可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７１を有するとともに、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部としての当接面６５を有する構成としてもよい。当接面６５と当接面７１とが当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０に径方向内側への力が加わるようになっている。 For example, as shown in FIGS. 16 and 17, the movable side stopper 7U may have an abutting surface 71 as an inclined portion, and the fixed side stopper 6U may have an abutting surface 65 as an inclined portion. The contact surface 65 and the contact surface 71 are in contact with each other, and a force inward in the radial direction is applied to the movable unit 10 by utilizing the restricted clockwise rotational force.

また、図１８、１９に示すように、可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７２を有するとともに、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部としての当接面６４を有する構成としてもよい。当接面６４と当接面７２とが当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０に径方向外側への力が加わるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the movable side stopper 7U may have a contact surface 72 as an inclined portion, and the fixed side stopper 6U may have a contact surface 64 as an inclined portion. The contact surface 64 and the contact surface 72 are in contact with each other, and a force outward in the radial direction is applied to the movable unit 10 by utilizing the restricted clockwise rotational force.

また、図２０、２１に示すように、可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７６を有するとともに、固定側ストッパ６Ｕが傾斜部としての当接面６７を有する構成としてもよい。当接面６７と当接面７６とが当接し、規制される時計回り方向の回転力を利用して可動ユニット１０にＺ方向上側への力が加わるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 20 and 21, the movable side stopper 7U may have a contact surface 76 as an inclined portion, and the fixed side stopper 6U may have a contact surface 67 as an inclined portion. The contact surface 67 and the contact surface 76 are in contact with each other, and a force upward in the Z direction is applied to the movable unit 10 by utilizing the restricted clockwise rotational force.

また、前記実施形態では、傾斜部としての当接面７１が平面状であるものとしたが、傾斜部は曲面状であってもよい。このとき、傾斜部が相手方のストッパに対して凸の曲面状であってもよいし、凹の曲面状であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the contact surface 71 as the inclined portion is assumed to be flat, but the inclined portion may be curved. At this time, the inclined portion may have a convex curved surface shape with respect to the stopper of the other party, or may have a concave curved surface shape.

また、前記実施形態では、当接面７１のＺＸ平面に対する傾斜角度が４５°以下であるものとしたが、例えば可動ユニット１０を回転させるトルクが小さく、ストッパ同士が噛み合いにくい場合には、傾斜角度は４５°よりも大きくてもよい。傾斜角度を大きくすることにより、可動ユニット１０に加わる周方向とは異なる方向の力を大きくすることができる。 Further, in the above embodiment, the inclination angle of the contact surface 71 with respect to the ZX plane is 45 ° or less. However, for example, when the torque for rotating the movable unit 10 is small and the stoppers are difficult to mesh with each other, the inclination angle is set. May be greater than 45 °. By increasing the tilt angle, it is possible to increase the force applied to the movable unit 10 in a direction different from the circumferential direction.

また、前記実施形態では、固定ユニット２０の支持部材３が雌ネジ部３２１を有するとともに可動ユニット１０のロータ４が雄ネジ部４２を有するものとしたが、図２２に示す電動弁１Ｂのように、雄ネジ部３３を有する支持部材３Ｂと、雌ネジ部４６を有するロータ４Ｂと、を備える構成としてもよい。電動弁１Ｂでは、ロータ４Ｂが、内周面に雌ネジ部４６が形成された筒状のロータ本体４７を有し、支持部材３Ｂが、外周面に雄ネジ部３３が形成された筒状部材３４を有する。筒状部材３４が筒状のロータ本体４７に収容されてネジ部同士が螺合し、ロータ４Ｂにおける棒状の弁棒４８が筒状部材３４に挿通されている。 Further, in the above embodiment, the support member 3 of the fixed unit 20 has a female screw portion 321 and the rotor 4 of the movable unit 10 has a male screw portion 42, but as in the electric valve 1B shown in FIG. A support member 3B having a male screw portion 33 and a rotor 4B having a female screw portion 46 may be provided. In the motorized valve 1B, the rotor 4B has a cylindrical rotor body 47 having a female screw portion 46 formed on the inner peripheral surface thereof, the support member 3B has a tubular member having a male screw portion 33 formed on the outer peripheral surface thereof. Has 34. The tubular member 34 is housed in the tubular rotor main body 47, the screw portions are screwed together, and the rod-shaped valve rod 48 in the rotor 4B is inserted into the tubular member 34.

電動弁１Ｂにおいても、可動側ストッパ７Ｕが傾斜部としての当接面７１を有している。これにより、ストッパ６Ｕ、７Ｕ同士の当接時に可動ユニット１０に対して径方向内側への力が加わり、可動ユニット１０を径方向に移動させることができ（可動ユニット１０が意図しない方向に移動することを抑制し）、可動ユニット１０の挙動を制御することができるようになっている。このような電動弁１Ｂにおいても、前記実施例の電動弁１Ａと同様に、振動を抑制することにより、ストッパ当接面の摩耗や騒音の発生を抑制することができる。 Also in the motorized valve 1B, the movable side stopper 7U has a contact surface 71 as an inclined portion. As a result, when the stoppers 6U and 7U come into contact with each other, a force is applied inward in the radial direction to the movable unit 10, and the movable unit 10 can be moved in the radial direction (the movable unit 10 moves in an unintended direction). This can be suppressed), and the behavior of the movable unit 10 can be controlled. In such an electric valve 1B as well, as in the electric valve 1A of the above embodiment, by suppressing vibration, wear of the stopper contact surface and generation of noise can be suppressed.

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 In addition, the best configuration, method, and the like for carrying out the present invention are disclosed in the above description, but the present invention is not limited thereto. That is, the present invention is primarily illustrated and described with respect to a particular embodiment, but without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, with respect to the embodiments described above. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. Therefore, the description limiting the shapes, materials, etc. disclosed above is merely an example for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. Therefore, those shapes, materials, etc. The description by the name of the member excluding a part or all of the limitation such as is included in the present invention.

１Ａ、１Ｂ 電動弁
２ 弁本体
４１ ニードル部（弁部）
５ ステッピングモータ（駆動手段）
６Ｕ、６Ｄ 固定側ストッパ
６２ 角部
７Ｕ、７Ｄ 可動側ストッパ
７１ 当接面（傾斜部）
１０ 可動ユニット
２０ 固定ユニット 1A, 1B Solenoid valve 2 Valve body 41 Needle part (valve part)
5 Stepping motor (driving means)
6U, 6D Fixed side stopper 62 Square part 7U, 7D Movable side stopper 71 Contact surface (inclined part)
10 Movable unit 20 Fixed unit

Claims (6)

弁体を含む可動ユニットと弁本体を含む固定ユニットとにより構成されるネジ送り機構を備え、駆動手段によって前記可動ユニットを回転駆動することにより軸方向に進退移動させる電動弁であって、
前記可動ユニットの可動側ストッパと前記固定ユニットの固定側ストッパとが周方向を衝突方向として当接することにより、当該可動ユニットの前記軸方向における移動が規制されるように構成され、
前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち少なくとも一方は、周方向との直交面に対して傾斜した傾斜部を有し、規制される回転力を利用して前記可動ユニットに周方向とは異なる方向の力を加え、
前記傾斜部は、軸方向から見て前記直交面に対して傾斜し、前記可動ユニットに径方向の力を加えることで、前記可動ユニットを径方向に移動させることを特徴とする電動弁。 An electric valve provided with a screw feed mechanism composed of a movable unit including a valve body and a fixed unit including a valve body, and the movable unit is rotationally driven by a driving means to move forward and backward in the axial direction.
The movable side stopper of the movable unit and the fixed side stopper of the fixed unit come into contact with each other with the circumferential direction as the collision direction, so that the movement of the movable unit in the axial direction is restricted.
At least one of the movable side stopper and the fixed side stopper has an inclined portion inclined with respect to a plane orthogonal to the circumferential direction, and the movable unit has a circumferential direction by utilizing a regulated rotational force. Applying forces in different directions,
An electric valve characterized in that the inclined portion is inclined with respect to the orthogonal plane when viewed from the axial direction, and the movable unit is moved in the radial direction by applying a radial force to the movable unit . 弁体を含む可動ユニットと弁本体を含む固定ユニットとにより構成されるネジ送り機構を備え、駆動手段によって前記可動ユニットを回転駆動することにより軸方向に進退移動させる電動弁であって、
前記可動ユニットの可動側ストッパと前記固定ユニットの固定側ストッパとが周方向を衝突方向として当接することにより、当該可動ユニットの前記軸方向における移動が規制されるように構成され、
前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち少なくとも一方は、周方向との直交面に対して傾斜した傾斜部を有し、規制される回転力を利用して前記可動ユニットに周方向とは異なる方向の力を加え、
前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち一方が前記傾斜部を有し、他方の角部が前記傾斜部に当接することを特徴とする電動弁。 An electric valve provided with a screw feed mechanism composed of a movable unit including a valve body and a fixed unit including a valve body, and the movable unit is rotationally driven by a driving means to move forward and backward in the axial direction.
The movable side stopper of the movable unit and the fixed side stopper of the fixed unit come into contact with each other with the circumferential direction as the collision direction, so that the movement of the movable unit in the axial direction is restricted.
At least one of the movable side stopper and the fixed side stopper has an inclined portion inclined with respect to a plane orthogonal to the circumferential direction, and the movable unit has a circumferential direction by utilizing a regulated rotational force. Applying forces in different directions,
An electric valve characterized in that one of the movable side stopper and the fixed side stopper has the inclined portion, and the other corner portion abuts on the inclined portion. 前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとの両方が前記傾斜部を有し、該傾斜部同士が当接することを特徴とする請求項１に記載の電動弁。 The motorized valve according to claim 1, wherein both the movable side stopper and the fixed side stopper have the inclined portion, and the inclined portions come into contact with each other. 前記傾斜部は、径方向から見て前記直交面に対して傾斜し、前記可動ユニットに対し、軸方向の力を加えることを特徴とする請求項２に記載の電動弁。 The motorized valve according to claim 2 , wherein the inclined portion is inclined with respect to the orthogonal plane when viewed from the radial direction, and an axial force is applied to the movable unit. 前記傾斜部は、平面状に形成され、前記直交面に対する傾斜角度が４５°以下であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電動弁。 The motorized valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the inclined portion is formed in a plane shape and the inclination angle with respect to the orthogonal surface is 45 ° or less. 圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、請求項１～５のいずれか１項に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする冷凍サイクルシステム。 A refrigeration cycle system including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, wherein the electric valve according to any one of claims 1 to 5 is used as the expansion valve. A refrigeration cycle system characterized by that.
JP2018028937A 2018-02-21 2018-02-21 Solenoid valve and refrigeration cycle system Active JP7023737B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018028937A JP7023737B2 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Solenoid valve and refrigeration cycle system
CN201910101306.9A CN110173586B (en) 2018-02-21 2019-01-31 Electric valve and refrigeration cycle system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018028937A JP7023737B2 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Solenoid valve and refrigeration cycle system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019143732A JP2019143732A (en) 2019-08-29
JP7023737B2 true JP7023737B2 (en) 2022-02-22

Family

ID=67688989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018028937A Active JP7023737B2 (en) 2018-02-21 2018-02-21 Solenoid valve and refrigeration cycle system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7023737B2 (en)
CN (1) CN110173586B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021042955A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-11 艾默生环境优化技术(苏州)有限公司 Electronic expansion valve
CN112901803B (en) 2019-11-19 2022-05-13 浙江盾安禾田金属有限公司 Electronic expansion valve

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008185158A (en) 2007-01-30 2008-08-14 Inax Corp Positioning construction of cylinder valve
JP4252815B2 (en) 2003-02-14 2009-04-08 株式会社リコー Reversible thermosensitive recording medium

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2905605B2 (en) * 1991-01-29 1999-06-14 マツダ株式会社 Engine valve timing control device
JPH0676775U (en) * 1993-04-05 1994-10-28 エヌオーケー株式会社 Valve device
JPH1122847A (en) * 1997-07-02 1999-01-26 Fuji Koki Corp Motor operated valve
JP4395422B2 (en) * 2004-08-23 2010-01-06 株式会社鷺宮製作所 Valve device and refrigeration cycle device
CN2781137Y (en) * 2005-02-28 2006-05-17 上海大涵电气有限公司 Stop mechanism of electronic expansion valve
JP4738065B2 (en) * 2005-06-09 2011-08-03 株式会社不二工機 1-turn electric valve
JP4669051B2 (en) * 2008-07-16 2011-04-13 株式会社鷺宮製作所 Motorized valve
JP4679613B2 (en) * 2008-08-04 2011-04-27 株式会社鷺宮製作所 Motorized valve
EP3062004B1 (en) * 2009-01-22 2017-08-16 Fujikoki Corporation Motor-driven valve
DE102010048808A1 (en) * 2010-10-20 2012-04-26 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
CN102853100B (en) * 2011-06-27 2013-12-25 浙江三花股份有限公司 Flow control valve
CN103899824B (en) * 2012-12-26 2017-09-19 株式会社鹭宫制作所 Motor-driven valve
JP5916142B2 (en) * 2013-11-07 2016-05-11 株式会社鷺宮製作所 Motorized valve
JP6455387B2 (en) * 2015-10-09 2019-01-23 アイシン精機株式会社 Gear transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4252815B2 (en) 2003-02-14 2009-04-08 株式会社リコー Reversible thermosensitive recording medium
JP2008185158A (en) 2007-01-30 2008-08-14 Inax Corp Positioning construction of cylinder valve

Also Published As

Publication number Publication date
CN110173586A (en) 2019-08-27
JP2019143732A (en) 2019-08-29
CN110173586B (en) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5022120B2 (en) Motorized valves for air conditioning systems
US9803770B2 (en) Motor operated valve
JP3145048U (en) Electric expansion valve and refrigeration cycle
JP6370269B2 (en) Motorized valve and refrigeration cycle
JP7023737B2 (en) Solenoid valve and refrigeration cycle system
CN108953620B (en) Motor-driven valve
JP7164681B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
JP6209231B2 (en) Motorized valve
JP5627612B2 (en) Expansion valve
JP7356521B2 (en) Electronic expansion valve and its installation method
JP6978391B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
US7111642B2 (en) Valve having fast and slow acting closure elements
JP2006242502A (en) Combination valve, heat pump type air conditioner and its control method
JP2022095807A (en) Motor-operated valve and refrigerating cycle system
CN111810653B (en) Electric valve and refrigeration cycle system
JP6359593B2 (en) Motorized valve
JP7144994B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
JP2017223263A5 (en)
JP7208127B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
JP7254678B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
JP2015017663A (en) Flow control valve and heat pump device
JP7161016B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
JP7271486B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
WO2018100890A1 (en) Motor operated valve and refrigeration cycle system
JP2022024038A (en) Electric valve and refrigeration cycle system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191204

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7023737

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150