JP7164681B2 - Electric valve and refrigeration cycle system - Google Patents

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Description

本発明は、電動弁および冷凍サイクルシステムに関する。 The present invention relates to an electrically operated valve and a refrigerating cycle system.

一般に、電動弁として、ネジ送り機構を備え、弁体を有するロータ等の可動ユニットを回転駆動して軸方向に進退移動させるものが知られている。このような電動弁として、ロータに移動ストッパを設けるとともにガイド部材に固定ストッパを設けたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された電動弁では、ストッパ同士が周方向を衝突方向として当接することによりロータの回転が規制され、ロータの下降を停止させるようになっている。 2. Description of the Related Art In general, a motor-operated valve is known that includes a screw feed mechanism and rotates a movable unit such as a rotor having a valve body to move forward and backward in an axial direction. As such an electric valve, a motor-operated valve in which a moving stopper is provided on the rotor and a fixed stopper is provided on the guide member has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the motor-operated valve disclosed in Patent Document 1, the rotation of the rotor is restricted by the stoppers coming into contact with each other with the circumferential direction being the collision direction, and the descent of the rotor is stopped.

特開2010-223384号公報JP 2010-223384 A

特許文献1に記載されたようにストッパ同士の当接によって可動ユニットの下降を停止させる構成においては、当接時に生じる面圧が所定値となるようにストッパの当接面積が設定される。ところで、ネジ送り作用によって可動ユニットを移動させるためには、可動ユニットと、可動ユニットを支持する固定ユニットと、の間に多少の余裕(隙間)を持たせる必要があり、可動ユニットが径方向において若干移動し得る。可動ユニットが移動するとストッパ同士の当接の態様も変化し、当接面積が変動してしまう。当接面積が設計値よりも小さくなると面圧が高くなり、ストッパが摩耗してしまう可能性があった。 In the structure for stopping the descent of the movable unit by the contact between the stoppers as described in Patent Document 1, the contact area of the stoppers is set so that the surface pressure generated at the time of contact is a predetermined value. By the way, in order to move the movable unit by the screw feeding action, it is necessary to provide some margin (clearance) between the movable unit and the fixed unit that supports the movable unit. can move slightly. When the movable unit moves, the manner in which the stoppers abut against each other also changes, and the abutting area fluctuates. If the contact area becomes smaller than the design value, the surface pressure increases, and there is a possibility that the stopper will wear out.

本発明の目的は、ストッパの摩耗を抑制することができる電動弁および冷凍サイクルシステムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electrically operated valve and a refrigeration cycle system capable of suppressing wear of a stopper.

本発明の電動弁は、弁体を含む可動ユニットと弁本体を含む固定ユニットとにより構成されるネジ送り機構を備え、駆動手段によって前記可動ユニットを回転駆動することにより軸方向に進退移動させる電動弁であって、前記可動ユニットの可動側ストッパの平坦面と前記固定ユニットの固定側ストッパの平坦面とが周方向を衝突方向として当接することにより、当該可動ユニットの前記軸方向における移動が規制されるように構成され、前記可動側ストッパは、前記可動ユニットのネジ部とともに径方向に移動可能であり、前記可動ユニットのマグネットロータの上部が前記径方向に支持されていなく、前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち一方の平坦面は、他方と当接する主当接領域と、該主当接領域の径方向両側に配置される副当接領域と、を有し、前記副当接領域は、前記可動ユニットが前記固定ユニットに対して移動可能な前記径方向寸法以上の幅を有することを特徴とする。 The motor-operated valve of the present invention includes a screw feed mechanism composed of a movable unit including a valve body and a fixed unit including a valve body, and the motor-operated valve is moved forward and backward in the axial direction by rotationally driving the movable unit by a driving means. In the valve, the movement of the movable unit in the axial direction is restricted by abutting the flat surface of the movable-side stopper of the movable unit and the flat surface of the fixed-side stopper of the fixed unit with the circumferential direction as a collision direction. The movable-side stopper is radially movable together with the screw portion of the movable unit, the upper portion of the magnet rotor of the movable unit is not supported in the radial direction, and the movable-side stopper One of the flat surfaces of the fixed side stopper and the fixed side stopper has a main contact area that contacts the other, and secondary contact areas that are arranged on both sides in the radial direction of the main contact area. The contact area is characterized by having a width equal to or larger than the radial dimension that allows the movable unit to move relative to the fixed unit.

このような本発明によれば、可動側ストッパと固定側ストッパとのうち一方が主当接領域と副当接領域とを有し、副当接領域の幅が、可動ユニットが固定ユニットに対して移動可能な径方向寸法以上であることで、可動ユニットが径方向に移動した場合であっても、他方の当接領域のうち主当接領域からはみ出した部分は、副当接領域と当接する。これにより、ストッパ同士の当接面積の変動を抑制することができ、ストッパの摩耗を抑制することができる。また、このような構成によれば、ストッパ同士の当接面積を大きくして面圧を低下させることができる。このため、ストッパの摩耗を抑制し、2つのストッパの長寿命化を図ることができる。 According to this aspect of the invention, one of the movable-side stopper and the fixed-side stopper has a main contact area and a secondary contact area, and the width of the secondary contact area is such that the movable unit is positioned relative to the fixed unit. is greater than or equal to the radial dimension in which the movable unit moves in the radial direction, the portion of the other contact area that protrudes from the main contact area will contact the secondary contact area even if the movable unit moves in the radial direction. touch. As a result, it is possible to suppress the variation in the contact area between the stoppers, thereby suppressing the wear of the stoppers. Moreover, according to such a configuration, the contact area between the stoppers can be increased to reduce the surface pressure. Therefore, the wear of the stopper can be suppressed, and the life of the two stoppers can be extended.

この際、本発明の電動弁では、前記可動側ストッパは、前記可動ユニットと前記固定ユニットとの中心軸同士が一致した基準状態から、径方向において所定の可動寸法だけ移動できるように設けられ、前記主当接領域は、前記基準状態において他方のストッパと当接することが好ましい。このような構成によれば、他方の当接領域全体が常に一方に対して当接し、ストッパ同士の当接面積を略一定に保つことができ、ストッパの摩耗を抑制することができる。 At this time, in the electrically operated valve of the present invention, the movable side stopper is provided so as to be movable by a predetermined movable dimension in the radial direction from a reference state in which the central axes of the movable unit and the fixed unit are aligned, Preferably, the main contact area contacts the other stopper in the reference state. According to such a configuration, the entire contact area of the other is always in contact with the one, so that the contact area between the stoppers can be kept substantially constant, and wear of the stoppers can be suppressed.

さらに、本発明の電動弁では、前記可動寸法は、前記ネジ送り機構における雄ネジ部と雌ネジ部との有効半径の差を含むことが好ましい。このような構成によれば、ネジ部同士の間に生じるガタによって可動ユニットが移動した場合に、ストッパ同士の当接面積を略一定に保って摩耗を抑制することができる。 Furthermore, in the motor operated valve of the present invention, it is preferable that the movable dimension includes a difference in effective radius between the male screw portion and the female screw portion in the screw feed mechanism. According to such a configuration, when the movable unit moves due to backlash generated between the screw portions, it is possible to keep the contact area between the stoppers substantially constant, thereby suppressing wear.

また、本発明の電動弁では、前記固定ユニットは、前記可動ユニットと螺合するネジ部と、前記可動ユニットの被案内部を前記軸方向に案内する案内部と、を有し、前記可動寸法は、前記案内部と前記被案内部との内外径の差を含んでもよい。このような構成によれば、案内部と被案内部との間に生じるガタによって可動ユニットが移動した場合に、ストッパ同士の当接面積を略一定に保って摩耗を抑制することができる。 Further, in the motor operated valve of the present invention, the fixed unit has a threaded portion that is screwed with the movable unit, and a guide portion that guides the guided portion of the movable unit in the axial direction. may include a difference in inner and outer diameters between the guiding portion and the guided portion. According to such a configuration, when the movable unit moves due to backlash generated between the guide portion and the guided portion, it is possible to keep the contact area between the stoppers substantially constant, thereby suppressing wear.

また、本発明の電動弁では、前記可動ユニットは、前記可動側ストッパを有する部材と、他の部材と、を有して構成され、前記可動寸法は、前記可動側ストッパを有する部材と、前記他の部材と、の間の隙間の大きさを含んでもよい。このような構成によれば、可動側ストッパを有する部材が他の部材に対して移動した場合であっても、ストッパ同士の当接面積を略一定に保って摩耗を抑制することができる。 Further, in the electrically operated valve of the present invention, the movable unit includes a member having the movable-side stopper and another member, and the movable dimension includes the member having the movable-side stopper and the It may also include the size of the gap between other members. According to such a configuration, even when the member having the movable-side stopper moves relative to another member, it is possible to keep the contact area between the stoppers substantially constant, thereby suppressing wear.

また、本発明の電動弁では、前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパは、それぞれ、周方向寸法よりも径方向寸法の方が大きい突起部に形成されていることが好ましい。このような構成によれば、ストッパ同士の当接面積を大きくして面圧を低下させることができる。 Further, in the electrically operated valve of the present invention, it is preferable that the movable side stopper and the fixed side stopper are each formed on a protrusion having a radial dimension larger than a circumferential dimension. According to such a configuration, it is possible to increase the contact area between the stoppers and reduce the surface pressure.

また、本発明の電動弁では、前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち前記他方は、当接領域を含む部分が、前記一方における前記主当接領域および前記副当接領域を含む部分よりも硬度が高い樹脂によって形成されていることが好ましい。一方のストッパ(主当接領域および副当接領域を有するストッパ)は、他方のストッパと当接する部分が一定でないのに対し、他方のストッパは、その当接領域全体が一方のストッパと当接することとなる。従って、他方のストッパの方が一方のストッパよりも摩耗が進行しやすい。そこで、他方のストッパのうち当接領域を含む部分の硬度を、一方のストッパのうち主当接領域および副当接領域を含む部分の硬度よりも高くすることにより、2つのストッパを長寿命化することができる。 Further, in the electrically operated valve of the present invention, the portion including the contact area of the other of the movable side stopper and the fixed side stopper is the portion including the main contact area and the secondary contact area of the one. It is preferably made of a resin having a higher hardness than the above. One stopper (a stopper having a main contact area and a secondary contact area) has a variable contact area with the other stopper, whereas the other stopper contacts the one stopper over its entire contact area. It will happen. Therefore, the wear of the other stopper progresses more easily than the one stopper. Therefore, by making the hardness of the portion of the other stopper that includes the contact region higher than the hardness of the portion of the one stopper that includes the main contact region and the secondary contact region, the life of the two stoppers is extended. can do.

本発明の冷凍サイクルシステムは、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、上記のいずれかに記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする。このような本発明によれば、上記のようにストッパの摩耗が抑制されていることで、電動弁の全開時や全閉時にストッパを機能させやすく、流量不良を抑制することができる。 A refrigerating cycle system of the present invention is a refrigerating cycle system including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, wherein any one of the motor-operated valves described above is used as the expansion valve. It is characterized by According to this aspect of the invention, since wear of the stopper is suppressed as described above, the stopper can easily function when the motor-operated valve is fully opened or closed, and a flow rate failure can be suppressed.

本発明の電動弁及び冷凍サイクルシステムによれば、可動側ストッパと固定側ストッパとのうち一方が主当接領域と副当接領域とを有し、副当接領域の幅が可動寸法以上であることで、ストッパ同士の当接面積を略一定に保ってストッパの摩耗を抑制することができる。 According to the electrically operated valve and the refrigeration cycle system of the present invention, one of the movable side stopper and the fixed side stopper has the main contact area and the secondary contact area, and the width of the secondary contact area is equal to or larger than the movable dimension. As a result, it is possible to keep the contact area between the stoppers substantially constant and suppress the wear of the stoppers.

本発明の実施形態に係る電動弁が全閉状態となった様子を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fully closed state of the motor-operated valve according to the embodiment of the present invention; 前記電動弁において可動ユニットが全開状態となった様子を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a movable unit is in a fully opened state in the electric valve; 前記電動弁の可動側ストッパを示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a movable side stopper of the electric valve. 前記電動弁の固定側ストッパを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fixed-side stopper of the electric valve; 前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとが当接した様子を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a state in which the movable-side stopper and the fixed-side stopper abut. 前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとが当接した様子を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a state in which the movable-side stopper and the fixed-side stopper abut. 前記可動側ストッパが形成された突起部および前記固定側ストッパが形成された突起部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the protrusion part in which the said movable side stopper was formed, and the protrusion part in which the said fixed side stopper was formed. 前記電動弁が用いられる冷凍サイクルシステムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the refrigerating cycle system in which the said electrically-operated valve is used. 変形例の電動弁のストッパを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper of a motor-operated valve according to a modification; 他の変形例の電動弁を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an electrically operated valve of another modified example;

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の電動弁1Aは、図1、2に示すように、弁本体2と、支持部材3と、ロータ4と、駆動手段としてのステッピングモータ5と、を備え、図8に示すように、例えばパッケージエアコンやルームエアコン等の空気調和機の冷凍サイクル100に設けられるものである。図8において、符号200は室外ユニットに搭載された室外熱交換器、300は室内ユニットに搭載された室内熱交換器、400は四方弁を構成する流路切換弁、500は圧縮機である。電動弁1A、室外熱交換器200、室内熱交換器300、流路切換弁400、及び圧縮機500は、それぞれ導管によって図示のように接続され、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを構成している。尚、アキュムレータ、圧力センサ、温度センサ等は図示を省略してある。尚、本実施形態では、ロータ4の軸方向をZ方向とし、Z方向に略直交する2方向をX方向およびY方向とする。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 and 2, the electrically operated valve 1A of this embodiment includes a valve body 2, a support member 3, a rotor 4, and a stepping motor 5 as driving means. , for example, is provided in a refrigeration cycle 100 of an air conditioner such as a package air conditioner or a room air conditioner. In FIG. 8, reference numeral 200 is an outdoor heat exchanger mounted on the outdoor unit, 300 is an indoor heat exchanger mounted on the indoor unit, 400 is a flow path switching valve forming a four-way valve, and 500 is a compressor. The motor-operated valve 1A, the outdoor heat exchanger 200, the indoor heat exchanger 300, the flow path switching valve 400, and the compressor 500 are connected by conduits as shown, forming a heat pump refrigeration cycle. Note that the accumulator, pressure sensor, temperature sensor, etc. are omitted from the drawing. In this embodiment, the axial direction of the rotor 4 is defined as the Z direction, and two directions substantially perpendicular to the Z direction are defined as the X direction and the Y direction.

尚、図1の断面図は、後述する各ストッパの当接面が見えるように、Z方向およびこの当接面を通る面を断面としたものであり、Y方向の手前側から奥側を見たものである。このとき、互いに当接する2つの当接面は同時には見えないが、説明の都合上、図1には2つの断面を描写している。断面に対してY方向手前側に位置する当接面については、奥側から手前側を見た様子を描写している。また、図2~6、9、10についても同様である。 Note that the cross-sectional view of FIG. 1 is a cross section taken in the Z direction and a plane passing through the contact surfaces so that the contact surfaces of the respective stoppers, which will be described later, can be seen. It is a thing. At this time, the two contact surfaces that contact each other cannot be seen at the same time, but for convenience of explanation, two cross sections are depicted in FIG. The contact surface located on the front side in the Y direction with respect to the cross section is depicted as viewed from the back side to the front side. 2 to 6, 9 and 10 are also the same.

弁本体2は、円筒状に形成され、一端側において開口した第1開口部21と、側面において開口した第2開口部22と、を有する。第1開口部21には第1継手管101が接続され、第2開口部22には第2継手管102が接続されている。また、第1開口部21には弁座部材23が設けられている。以下では、弁本体2における第1開口部21が形成された側をZ方向下側とし、その反対側をZ方向上側とする。 The valve body 2 is formed in a cylindrical shape and has a first opening 21 opened at one end side and a second opening 22 opened at a side surface. A first joint pipe 101 is connected to the first opening 21 , and a second joint pipe 102 is connected to the second opening 22 . A valve seat member 23 is provided in the first opening 21 . Hereinafter, the side of the valve body 2 where the first opening 21 is formed is defined as the Z-direction lower side, and the opposite side is defined as the Z-direction upper side.

支持部材3は、XY平面に沿って延びる円板状のフランジ部31と、Z方向に沿って延びる円筒状のホルダ部32と、を有する。フランジ部31は、弁本体2の他端側(Z方向上側)を塞ぐように取り付けられ、弁本体2の内側に弁室2Aが形成される。弁本体2と支持部材3とは、取付金具3aにより互いに固定され、固定ユニット20を構成する。 The support member 3 has a disk-shaped flange portion 31 extending along the XY plane and a cylindrical holder portion 32 extending along the Z direction. The flange portion 31 is attached so as to block the other end side (upper side in the Z direction) of the valve body 2 , and the valve chamber 2</b>A is formed inside the valve body 2 . The valve body 2 and the support member 3 are fixed to each other by a mounting bracket 3a to form a fixed unit 20. As shown in FIG.

ホルダ部32は、フランジ部31よりもZ方向上側に、雌ネジ部321を有し、さらに上側に第1の案内部322を有する。また、ホルダ部32は、フランジ部31よりもZ方向下側に第2の案内部323を有する。第1の案内部322の内径は雌ネジ部321の内径よりも大きく、第2の案内部323の内径は雌ネジ部321の内径よりも小さい。 The holder portion 32 has a female screw portion 321 above the flange portion 31 in the Z direction, and further has a first guide portion 322 above. Further, the holder portion 32 has a second guide portion 323 below the flange portion 31 in the Z direction. The inner diameter of the first guide portion 322 is larger than the inner diameter of the female threaded portion 321 , and the inner diameter of the second guide portion 323 is smaller than the inner diameter of the female threaded portion 321 .

ホルダ部32のZ方向上端には、径方向外側に突出した突起部としてのストッパ突起324が形成されている。ストッパ突起324のうちZ方向上側における一部が、ロータ4の閉方向移動を規制する固定側ストッパ6Uとなる。ストッパ突起324は、ホルダ部32の円筒部分から径方向外側に離れた位置においてZ方向下側に突出した部分を有し、この突出部分が、ロータ4の開方向移動を規制する固定側ストッパ6Dとなる。 A stopper protrusion 324 is formed as a protrusion projecting radially outward from the upper end of the holder portion 32 in the Z direction. A portion of the stopper projection 324 on the upper side in the Z direction serves as a fixed side stopper 6U that restricts movement of the rotor 4 in the closing direction. The stopper protrusion 324 has a portion projecting downward in the Z direction at a position spaced radially outward from the cylindrical portion of the holder portion 32, and this projecting portion acts as a fixed-side stopper 6D that restricts movement of the rotor 4 in the opening direction. becomes.

ロータ4は、Z方向に沿って延びる棒状に形成され、先端(Z方向下端)に形成された弁体としてのニードル部41と、Z方向略中央部に形成された雄ネジ部42と、雄ネジ部42よりもZ方向上側に形成された第1の被案内部43と、第1の被案内部43よりもZ方向上側に形成された突起部としてのストッパ突起44と、ニードル部41と雄ネジ部42との間に形成された第2の被案内部45と、を有する。 The rotor 4 is formed in a rod shape extending along the Z direction, and has a needle portion 41 as a valve element formed at the tip (lower end in the Z direction), a male screw portion 42 formed substantially in the center in the Z direction, and a male screw portion 42 . A first guided portion 43 formed above the screw portion 42 in the Z direction, a stopper projection 44 as a projection formed above the first guided portion 43 in the Z direction, and a needle portion 41 . and a second guided portion 45 formed between the male screw portion 42 .

具体的には、ロータ4は、ロータ軸11と弁棒4Aとの2つの部材によって構成されている。ニードル部41および第2の被案内部45は弁棒4Aに形成されている。雄ネジ部42、第1の被案内部43およびストッパ突起44は、ロータ軸11に形成されている。ロータ軸11の上端の開口には、固定金具12が嵌合されている。そして、この固定金具12の下端と、弁棒4Aの上端の拡径部4A1と、の間には、弁ばね13が介装され、弁棒4Aを弁座23側に向けて(即ち閉方向に)付勢するように構成されている。また、弁棒4Aは、ロータ軸11に対しZ方向および回転方向に摺動可能となっている。 Specifically, the rotor 4 is composed of two members, a rotor shaft 11 and a valve stem 4A. The needle portion 41 and the second guided portion 45 are formed on the valve stem 4A. The male screw portion 42 , the first guided portion 43 and the stopper projection 44 are formed on the rotor shaft 11 . A fixing bracket 12 is fitted in an opening at the upper end of the rotor shaft 11 . A valve spring 13 is interposed between the lower end of this fixture 12 and the enlarged diameter portion 4A1 at the upper end of the valve stem 4A, and directs the valve stem 4A toward the valve seat 23 (that is, in the closing direction). to). Also, the valve stem 4A is slidable with respect to the rotor shaft 11 in the Z direction and the rotational direction.

ニードル部41は、弁座部材23に着座可能であって、ロータ4がZ方向に沿って進退移動することによって弁座部材23に対して接離する。これにより、弁座部材23に形成された弁ポート23aの開度が調節される。 The needle portion 41 can be seated on the valve seat member 23, and comes into contact with and separates from the valve seat member 23 as the rotor 4 advances and retreats along the Z direction. Thereby, the opening degree of the valve port 23a formed in the valve seat member 23 is adjusted.

雄ネジ部42は、支持部材3の雌ネジ部321と螺合する。これにより、ロータ4が支
持部材3に支持され、後述する可動ユニット10と固定ユニット20とによってネジ送り
機構が構成される。
The male threaded portion 42 is screwed with the female threaded portion 321 of the support member 3 . As a result, the rotor 4 is supported by the support member 3, and a screw feed mechanism is configured by the movable unit 10 and the fixed unit 20, which will be described later.

第1の被案内部43は、その外径が雄ネジ部42の外径よりも大きい円筒状に形成され、支持部材3の第1の案内部322の内側に配置される。第2の被案内部45は、その外径が雄ネジ部42の外径よりも小さく、第2の案内部323の内側に配置される。 The first guided portion 43 is formed in a cylindrical shape with an outer diameter larger than the outer diameter of the male screw portion 42 and is arranged inside the first guide portion 322 of the support member 3 . The second guided portion 45 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the male screw portion 42 and is arranged inside the second guide portion 323 .

ストッパ突起44は、第1の被案内部43に連続する円筒部分から径方向外側に突出するとともに、この円筒部分から径方向外側に離れた位置においてZ方向下側に突出した部分を有する。このZ方向下側に突出した部分は、ロータ4の閉方向移動を規制する可動側ストッパ7Uとなる。 The stopper projection 44 protrudes radially outward from a cylindrical portion continuous with the first guided portion 43 and has a portion protruding downward in the Z direction at a position spaced radially outward from this cylindrical portion. The portion that protrudes downward in the Z direction serves as a movable side stopper 7U that restricts movement of the rotor 4 in the closing direction.

ステッピングモータ5は、ケース51と、マグネットロータ52と、ステータコイル53と、を有する。ケース51は、弁本体2のZ方向上端部に対し、上記の取付金具3aとともに溶接等によって固定されている。これにより、弁本体2およびケース51の内側が気密に保たれるようになっている。 The stepping motor 5 has a case 51 , a magnet rotor 52 and a stator coil 53 . The case 51 is fixed to the upper end of the valve body 2 in the Z direction by welding or the like together with the mounting bracket 3a. Thereby, the valve body 2 and the inside of the case 51 are kept airtight.

マグネットロータ52は、その外周部が多極に着磁されたものであって、ロータ4の上端部に上記の固定金具12により固定されている。これにより、マグネットロータ52とロータ4とが同時に回転するようになっている。即ち、マグネットロータ52とロータ4とが可動ユニット10を構成する。マグネットロータ52は、ロータ4との固定部からZ方向下側に向かって延びる円筒部521と、円筒部521の内周面から径方向内側に突出した突起部としてのストッパ突起522と、を有する。ストッパ突起522のうちZ方向上側における一部が、ロータ4の開方向移動を規制する可動側ストッパ7Dとなる。 The magnet rotor 52 has its outer peripheral portion magnetized with multiple poles, and is fixed to the upper end portion of the rotor 4 by the fixing metal fitting 12 described above. As a result, the magnet rotor 52 and the rotor 4 rotate simultaneously. That is, the magnet rotor 52 and the rotor 4 constitute the movable unit 10 . The magnet rotor 52 has a cylindrical portion 521 extending downward in the Z direction from a portion fixed to the rotor 4, and stopper protrusions 522 as protrusions protruding radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 521. . A part of the stopper protrusion 522 on the upper side in the Z direction serves as a movable side stopper 7D that restricts the movement of the rotor 4 in the opening direction.

ステータコイル53には、適宜な制御手段によって制御された電源からパルス電流が供給されるようになっている。ステータコイル53にパルス電流が供給されると、パルス数に応じて可動ユニット10がZ方向を軸方向として回転する。ネジ送り機構を構成する可動ユニット10は、回転することによってZ方向に進退移動する。これにより、弁ポート23aの開度が調節され、第1継手管101から第2継手管102に向かって流れる流体の流量、又は、第2継手管102から第1継手管101に向かって流れる流体の流量が調節される。 A pulse current is supplied to the stator coil 53 from a power source controlled by appropriate control means. When a pulse current is supplied to the stator coil 53, the movable unit 10 rotates with the Z direction as the axial direction according to the number of pulses. The movable unit 10 that constitutes the screw feed mechanism advances and retreats in the Z direction by rotating. As a result, the opening degree of the valve port 23a is adjusted, and the flow rate of the fluid flowing from the first joint pipe 101 toward the second joint pipe 102 or the flow rate of the fluid flowing from the second joint pipe 102 toward the first joint pipe 101 is adjusted. is regulated.

可動ユニット10を回転させて閉方向(Z方向下側)に移動させていくと、ニードル部41が弁座部材23に着座する際に、図1に示すように、可動ユニット10の可動側ストッパ7Uと、固定ユニット20の固定側ストッパ6Uと、が周方向を衝突方向として当接する。これにより、可動ユニット10の閉方向への移動が規制される。 When the movable unit 10 is rotated and moved in the closing direction (downward in the Z direction), when the needle portion 41 is seated on the valve seat member 23, as shown in FIG. 7U and the stationary side stopper 6U of the stationary unit 20 abut against each other with the circumferential direction as the collision direction. This restricts the movement of the movable unit 10 in the closing direction.

一方、可動ユニット10を回転させて開方向(Z方向上側)に移動させていくと、ニードル部41が弁座部材23から所定距離だけ離れた際に、図2に示すように、可動ユニット10の可動側ストッパ7Dと、固定ユニット20の固定側ストッパ6Dと、が周方向を衝突方向として当接する。これにより、可動ユニット10の開方向への移動が規制される。 On the other hand, when the movable unit 10 is rotated and moved in the opening direction (upper side in the Z direction), when the needle portion 41 is separated from the valve seat member 23 by a predetermined distance, the movable unit 10 is opened as shown in FIG. and the stationary stopper 6D of the stationary unit 20 abut against each other with the circumferential direction as the collision direction. This restricts the movement of the movable unit 10 in the opening direction.

このように可動ユニット10が固定ユニット20に対してZ方向に移動できるように、ロータ4と支持部材3との間の各部には、所定の隙間が形成されている。本実施形態では、雌ネジ部321と雄ネジ部42との間、第1の案内部322と第1の被案内部43との間、及び、第2の案内部323と第2の被案内部45との間の計3箇所に隙間が形成されており、第1の案内部322と第1の被案内部43との間の隙間が最小となっている。第1の案内部322と第1の被案内部43との間の隙間の大きさは、第1の案内部322の内径(半径)と第1の被案内部43の外径(半径)との差であり、可動寸法ΔLとなる。可動寸法ΔLとは、可動ユニット10と固定ユニット20との中心軸同士が一致した基準状態からXY平面内の各方向(径方向)で可動ユニット10が移動できる寸法(片側寸法)である。 Predetermined gaps are formed between the rotor 4 and the support member 3 so that the movable unit 10 can move in the Z direction with respect to the fixed unit 20 . In this embodiment, between the female threaded portion 321 and the male threaded portion 42, between the first guide portion 322 and the first guided portion 43, and between the second guide portion 323 and the second guided portion A total of three gaps are formed between the first guiding portion 322 and the first guided portion 43, and the gap between the first guiding portion 322 and the first guided portion 43 is the smallest. The size of the gap between the first guiding portion 322 and the first guided portion 43 is determined by the inner diameter (radius) of the first guiding portion 322 and the outer diameter (radius) of the first guided portion 43. , which is the movable dimension ΔL. The movable dimension ΔL is a dimension (one-side dimension) that allows the movable unit 10 to move in each direction (radial direction) in the XY plane from a reference state in which the central axes of the movable unit 10 and the fixed unit 20 are aligned.

ここで、固定側ストッパ6Uおよび可動側ストッパ7Uの詳細について図3、4を参照しつつ説明する。可動側ストッパ7Uは長方形状の当接領域71を有する。当接領域71の径方向寸法(幅)をW1とする。一方、固定側ストッパ6Uは、主当接領域61と、副当接領域62、63と、を有する。主当接領域61は、基準状態において当接領域71と当接する部分であり、長方形状に形成されている。従って、主当接領域61の径方向寸法はW1となる。また、基準状態におけるストッパ同士の当接面積は、当接領域71の面積(主当接領域61の面積)と等しくなる。 Details of the fixed side stopper 6U and the movable side stopper 7U will now be described with reference to FIGS. The movable-side stopper 7U has a rectangular contact area 71. As shown in FIG. Let W1 be the radial dimension (width) of the contact area 71 . On the other hand, the fixed side stopper 6U has a main contact area 61 and sub-contact areas 62 and 63 . The main contact area 61 is a portion that contacts the contact area 71 in the reference state, and is formed in a rectangular shape. Therefore, the radial dimension of the main contact area 61 is W1. Further, the contact area between the stoppers in the reference state is equal to the area of the contact region 71 (the area of the main contact region 61).

副当接領域62、63は、主当接領域61の両側に配置されており、その径方向寸法W2、W3は、いずれも可動寸法ΔLよりも大きい。尚、副当接領域62の径方向寸法W2と副当接領域63の径方向寸法W3とは、互いに等しくてもよいし異なっていてもよい。 The secondary contact areas 62 and 63 are arranged on both sides of the primary contact area 61, and their radial dimensions W2 and W3 are both larger than the movable dimension .DELTA.L. The radial dimension W2 of the secondary contact area 62 and the radial dimension W3 of the secondary contact area 63 may be equal to or different from each other.

可動ユニット10が可動寸法ΔLの範囲内で径方向外側に最大限移動した場合、ストッパ同士は図5に示すように当接する。可動側ストッパ7Uの当接領域71は、固定側ストッパ6Uに対し、主当接領域61と径方向外側の副当接領域62とに跨って当接する。このとき、当接領域71の全体が固定側ストッパ6Uに当接することとなり、ストッパ同士の当接面積は当接領域71の面積と等しくなる。 When the movable unit 10 moves radially outward to the maximum extent within the range of the movable dimension ΔL, the stoppers come into contact with each other as shown in FIG. A contact region 71 of the movable-side stopper 7U contacts the fixed-side stopper 6U across a main contact region 61 and a radially outer secondary contact region 62 . At this time, the entire contact area 71 comes into contact with the fixed-side stopper 6U, and the contact area between the stoppers is equal to the area of the contact area 71. As shown in FIG.

可動ユニット10が可動寸法ΔLの範囲内で径方向内側に最大限移動した場合、ストッパ同士は図6に示すように当接する。可動側ストッパ7Uの当接領域71は、固定側ストッパ6Uに対し、主当接領域61と径方向内側の副当接領域63とに跨って当接する。このとき、当接領域71の全体が固定側ストッパ6Uに当接することとなり、ストッパ同士の当接面積は当接領域71の面積と等しくなる。 When the movable unit 10 moves radially inward to the maximum within the range of the movable dimension ΔL, the stoppers come into contact with each other as shown in FIG. The contact area 71 of the movable-side stopper 7U contacts the fixed-side stopper 6U across the main contact area 61 and the radially inner secondary contact area 63 . At this time, the entire contact area 71 comes into contact with the fixed-side stopper 6U, and the contact area between the stoppers is equal to the area of the contact area 71. As shown in FIG.

このように、可動ユニット10が可動寸法ΔLの範囲内で移動した場合であっても、当接領域71は固定側ストッパ6Uの当接領域からはみ出すことがなく、ストッパ同士の当接面積は、基準状態と同様に当接領域71と等しくなり略一定に保たれる。 Thus, even when the movable unit 10 moves within the range of the movable dimension ΔL, the contact area 71 does not protrude from the contact area of the fixed side stopper 6U, and the contact area between the stoppers is As in the reference state, it is equal to the contact area 71 and kept substantially constant.

また、図7に示すように、固定側ストッパ6Uが形成されたストッパ突起324の径方向寸法は、W1+W2+W3となり、ストッパ突起324の周方向(可動ユニット10の回転軸を中心とする回転方向)寸法R1よりも大きい。また、可動側ストッパ7Uが形成されたストッパ突起44の径方向寸法は、W1となり、ストッパ突起44の周方向寸法R2よりも大きい。 Further, as shown in FIG. 7, the radial dimension of the stopper projection 324 on which the fixed-side stopper 6U is formed is W1+W2+W3, and the circumferential dimension of the stopper projection 324 (rotational direction about the rotation axis of the movable unit 10). Greater than R1. The radial dimension of the stopper projection 44 on which the movable-side stopper 7U is formed is W1, which is larger than the circumferential dimension R2 of the stopper projection 44. As shown in FIG.

以上に説明したように、可動ユニット10の閉方向移動を規制するストッパにおいて、固定側ストッパ6Uが主当接領域61と副当接領域62、63とを有するものとしたが、可動ユニット10の開方向移動を規制するストッパにおいても同様に、固定側ストッパ6Dは主当接領域と副当接領域とを有する。また、可動ユニット10の開方向移動を規制するストッパにおいても、可動側ストッパ7Dが形成されたストッパ突起522の径方向寸法はその周方向寸法よりも大きい。 As described above, in the stopper that restricts the movement of the movable unit 10 in the closing direction, the fixed side stopper 6U has the main contact area 61 and the secondary contact areas 62 and 63. As for the stopper that restricts the movement in the opening direction, the fixed side stopper 6D similarly has a main contact area and a secondary contact area. Further, in the stopper that restricts the movement of the movable unit 10 in the opening direction, the radial dimension of the stopper protrusion 522 formed with the movable side stopper 7D is larger than the circumferential dimension thereof.

また、固定側ストッパ6U、6Dの当接領域を含むストッパ突起324と、可動側ストッパ7Uの当接領域を含むストッパ突起44と、は互いに異なる樹脂によって形成されている。さらに、ストッパ突起324と、可動側ストッパ7Dの当接領域を含むストッパ突起522と、は互いに異なる樹脂によって形成されている。尚、樹脂が異なるとは、基材が異なる場合だけでなく、同じ基材に対して量や種類が異なる添加物が添加されている場合も含み、硬度等の性質が異なることを意味する。 Also, the stopper protrusion 324 including the contact areas of the fixed side stoppers 6U and 6D and the stopper protrusion 44 including the contact area of the movable side stopper 7U are formed of different resins. Furthermore, the stopper projection 324 and the stopper projection 522 including the contact area of the movable side stopper 7D are made of different resins. Different resins mean different properties such as hardness, not only when the base materials are different, but also when additives of different amounts and types are added to the same base material.

具体的には、開方向または閉方向の移動を規制する一対の可動側ストッパと固定側ストッパとのうち、副当接領域を有していないストッパ(例えば図5に示す閉方向規制用の可動側ストッパ7U)の方が、主当接領域および副当接領域を有するストッパ(例えば図5に示す閉方向規制用の固定側ストッパ6U)よりも硬度が高い樹脂によって形成されている。尚、ストッパを形成する樹脂の硬度の指標は、樹脂材料に対して用いられるものであればよく、ロックウェル硬度やデュロメーター硬度等が例示される。 Specifically, among a pair of movable side stoppers and fixed side stoppers that regulate movement in the opening direction or the closing direction, a stopper that does not have a secondary contact area (for example, a movable stopper for regulating the closing direction shown in FIG. 5) is used. The side stopper 7U) is made of a resin having higher hardness than the stopper having the main contact area and the sub-contact area (for example, the fixed side stopper 6U for restricting the closing direction shown in FIG. 5). Note that the index of hardness of the resin forming the stopper may be any index that is used for resin materials, such as Rockwell hardness and durometer hardness.

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、固定側ストッパ6Uが主当接領域61と副当接領域62、63とを有し、副当接領域62、63の径方向寸法W2、W3が可動寸法ΔL以上であることで、可動側ストッパ7Uの当接領域71全体が、常に固定側ストッパ6Uに対して当接する。従って、可動ユニット10の移動に関わらず、ストッパ同士の当接面積を略一定に保つことができ、面圧を変動しにくくしてストッパの摩耗を抑制することができる。 According to this embodiment, the following effects are obtained. That is, the fixed-side stopper 6U has a main contact area 61 and secondary contact areas 62 and 63, and the radial dimensions W2 and W3 of the secondary contact areas 62 and 63 are equal to or larger than the movable dimension ΔL. The entire contact area 71 of the side stopper 7U always contacts the fixed side stopper 6U. Therefore, regardless of the movement of the movable unit 10, the contact area between the stoppers can be kept substantially constant, and the surface pressure is less likely to fluctuate, thereby suppressing wear of the stoppers.

また、可動寸法ΔLが、第1の案内部322と第1の被案内部43との半径同士の差であることで、第1の案内部322と第1の被案内部43との間に生じるガタによって可動ユニット10が移動した場合に、ストッパ同士の当接面積を略一定に保って摩耗を抑制することができる。 Further, since the movable dimension ΔL is the difference between the radii of the first guiding portion 322 and the first guided portion 43 , the distance between the first guiding portion 322 and the first guided portion 43 is When the movable unit 10 moves due to the backlash that occurs, the contact area between the stoppers can be kept substantially constant to suppress wear.

また、固定側ストッパ6U、6Dおよび可動側ストッパ7U、7Dのそれぞれが形成された各ストッパ突起が、周方向寸法よりも径方向寸法の方が大きく形成されていることで、ストッパ同士の当接面積を大きくして面圧を低下させることができる。 In addition, the stopper projections on which the fixed side stoppers 6U and 6D and the movable side stoppers 7U and 7D are respectively formed are formed so that the radial dimension is larger than the circumferential dimension, so that the stoppers do not contact each other. The surface pressure can be reduced by increasing the area.

また、副当接領域を有していないストッパの方が、主当接領域および副当接領域を有するストッパよりも硬度が高い樹脂によって形成されていることで、2つのストッパを長寿命化することができる。主当接領域および副当接領域を有するストッパは、相手方のストッパと当接する部分が一定でないのに対し、副当接領域を有していないストッパは、その当接領域全体が相手方のストッパと当接することとなる。従って、副当接領域を有していないストッパの方が、主当接領域および副当接領域を有するストッパよりも摩耗が進行しやすい。そこで、副当接領域を有していないストッパを、主当接領域および副当接領域を有するストッパの硬度よりも高くすることにより、2つのストッパを長寿命化することができる。 Further, the stopper having no secondary contact area is made of a resin having a higher hardness than the stopper having the primary contact area and the secondary contact area, thereby extending the life of the two stoppers. be able to. A stopper having a main contact area and a secondary contact area has a variable contact area with the mating stopper. It comes into contact. Therefore, a stopper that does not have a secondary contact area is more likely to wear than a stopper that has a primary contact area and a secondary contact area. Therefore, by making the hardness of the stopper that does not have the secondary contact region higher than that of the stopper that has the primary contact region and the secondary contact region, the life of the two stoppers can be extended.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and the following modifications and the like are also included in the present invention.

例えば、前記実施形態では、固定側ストッパが主当接領域と副当接領域とを有し、即ち、固定側ストッパの方が可動側ストッパよりも径方向寸法が大きいものとしたが、図9に示すように、可動側ストッパ9Uの方が固定側ストッパ8Uよりも径方向寸法が大きいものとしてもよい。可動側ストッパ9Uは、主当接領域91と、副当接領域92、93と、を有する。副当接領域92、93は、主当接領域91の径方向両側に形成され、いずれも可動寸法ΔL以上の径方向寸法を有する。図9に示すような形態においても前記実施形態と同様に、ストッパ同士の当接面積を略一定に保つことができ、面圧を変動しにくくしてストッパの摩耗を抑制することができる。 For example, in the above embodiment, the fixed side stopper has a main contact area and a secondary contact area, that is, the fixed side stopper has a larger radial dimension than the movable side stopper. 2, the movable side stopper 9U may have a larger radial dimension than the fixed side stopper 8U. The movable-side stopper 9U has a main contact area 91 and sub-contact areas 92 and 93 . The secondary contact areas 92 and 93 are formed on both sides of the primary contact area 91 in the radial direction, and both have a radial dimension equal to or larger than the movable dimension ΔL. In the form shown in FIG. 9, similarly to the above-described embodiment, the contact area between the stoppers can be kept substantially constant, and the surface pressure is less likely to fluctuate, thereby suppressing wear of the stoppers.

また、可動ユニットの閉方向移動を規制するストッパと、開方向移動を規制するストッパと、のうち一方にのみ前記実施形態のような主当接領域および副当接領域が設定されていてもよい。 Further, the main contact area and the sub-contact area as in the above-described embodiment may be set to only one of the stopper that restricts movement in the closing direction and the stopper that restricts movement in the opening direction of the movable unit. .

また、前記実施形態では、可動ユニット10と固定ユニット20との間の各部に形成された隙間のうち、第1の案内部322と第1の被案内部43との間の隙間が最小であり、副当接領域62、63の径方向寸法W2、W3がこの隙間の大きさ(可動寸法ΔL)以上であるものとしたが、他の部分に設定された隙間が最小である場合には、この最小の隙間の大きさを可動寸法とし、副当接領域の径方向寸法はこの可動寸法以上であればよい。例えば、ロータ4の雄ネジ部42と支持部材3の雌ネジ部321との間に設定された隙間が最小となる場合には、副当接領域の径方向寸法はこの隙間の大きさ以上であればよい。尚、雄ネジ部42と雌ネジ部321との間の隙間の大きさは、ネジ部同士の有効半径(=有効径の1/2)の差である。ここで、有効径とは、JISB0101に定義されるものであり、ネジ溝の幅がネジ山の幅に等しくなる様な仮想的な円筒(又は円錐)の直径である。 Further, in the above embodiment, among the gaps formed between the movable unit 10 and the fixed unit 20, the gap between the first guide part 322 and the first guided part 43 is the smallest. , The radial dimensions W2 and W3 of the secondary contact areas 62 and 63 are set to be equal to or larger than the size of the gap (movable dimension ΔL). The size of this minimum gap is taken as the movable dimension, and the radial dimension of the auxiliary contact area should be equal to or larger than the movable dimension. For example, when the gap set between the male threaded portion 42 of the rotor 4 and the female threaded portion 321 of the support member 3 is the smallest, the radial dimension of the auxiliary contact area is equal to or larger than the size of the gap. I wish I had. The size of the gap between the male threaded portion 42 and the female threaded portion 321 is the difference in the effective radius (=1/2 of the effective diameter) between the threaded portions. Here, the effective diameter is defined in JISB0101 and is the diameter of a virtual cylinder (or cone) in which the width of the thread groove is equal to the width of the thread.

また、前記実施形態では、可動寸法ΔLが、可動ユニット10と固定ユニット20との間に形成された隙間の大きさのみによって決まるものとしたが、可動ユニットが複数部材によって構成される場合、これらの部材間に生じる隙間の大きさが可動寸法に含まれることがある。例えば、前記実施形態における第2の案内部323と第2の被案内部45との間の隙間の大きさによって可動寸法が決まる場合には、この可動寸法には、弁棒4Aにおける第3の案内部325と、ロータ軸11における第3の被案内部49と、の間の隙間の大きさも含まれる。 In the above embodiment, the movable dimension ΔL is determined only by the size of the gap formed between the movable unit 10 and the fixed unit 20. However, when the movable unit is composed of a plurality of members, these The movable dimension may include the size of the gap that occurs between the members. For example, when the movable dimension is determined by the size of the gap between the second guide portion 323 and the second guided portion 45 in the above embodiment, the movable dimension includes the third The size of the gap between the guide portion 325 and the third guided portion 49 of the rotor shaft 11 is also included.

また、上記のようにネジ部同士の有効半径の差によって可動寸法が決まる場合においても、可動ユニットが、可動側ストッパを有する部材と、ネジ部を有する部材と、を備えていれば、これらの部材間に生じる隙間の大きさが可動寸法に含まれる。このように、可動寸法には、可動側ストッパを有する部材と、他の部材と、の間の隙間の大きさを含めてもよい。 Further, even in the case where the movable dimension is determined by the difference in the effective radius of the threaded portions as described above, if the movable unit includes a member having a movable side stopper and a member having a threaded portion, these The movable dimension includes the size of the gap generated between the members. Thus, the movable dimension may include the size of the gap between the member having the movable side stopper and the other member.

また、前記実施形態では、固定側ストッパ6U、6Dおよび可動側ストッパ7U、7Dのそれぞれが形成された各ストッパ突起が、その周方向寸法よりもその径方向寸法の方が大きく形成されているものとしたが、このような構成に限定されない。例えば、ストッパ突起の基端部に加わる負荷が大きい場合には、ストッパ突起の周方向寸法を径方向寸法よりも大きくしてもよい。このような構成によれば、ストッパ突起の基端部における破断を抑制することができる。 Further, in the above-described embodiment, the stopper projections on which the fixed side stoppers 6U and 6D and the movable side stoppers 7U and 7D are respectively formed are formed so that their radial dimensions are larger than their circumferential dimensions. However, it is not limited to such a configuration. For example, if the load applied to the proximal end portion of the stopper projection is large, the circumferential dimension of the stopper projection may be larger than the radial dimension. According to such a configuration, breakage at the proximal end portion of the stopper projection can be suppressed.

また、前記実施形態では、固定側ストッパの当接領域を含むストッパ突起全体と、可動側ストッパの当接領域を含むストッパ突起と、が互いに異なる樹脂によって形成されているものとしたが、これらのストッパ突起のうち当接領域を含む部分(表面)のみが互いに異なる樹脂によって形成されていてもよい。また、これらのストッパ突起は、同じ樹脂によって形成されていてもよい。2つのストッパ突起をいずれも樹脂製とすれば、樹脂製のストッパ突起と金属製のストッパ突起とを組み合わせる場合と比較して、ストッパの摩耗を抑制することができる。また、2つのストッパのうち少なくとも一方が金属によって形成されていてもよい。 In the above embodiment, the entire stopper projection including the contact area of the fixed side stopper and the stopper protrusion including the contact area of the movable side stopper are made of different resins. Of the stopper projections, only the portions (surfaces) including the contact regions may be made of different resins. Also, these stopper protrusions may be formed of the same resin. If both of the two stopper projections are made of resin, it is possible to suppress wear of the stopper compared to the case where a resin stopper projection and a metal stopper projection are combined. At least one of the two stoppers may be made of metal.

また、前記実施形態では、固定ユニット20の支持部材3が雌ネジ部321を有するとともに可動ユニット10のロータ4が雄ネジ部42を有するものとしたが、図10に示す電動弁1Bのように、雄ネジ部33を有する支持部材3Bと、雌ネジ部46を有するロータ4Bと、を備える構成としてもよい。電動弁1Bでは、ロータ4Bが、内周面に雌ネジ部46が形成された筒状のロータ本体47を有し、支持部材3Bが、外周面に雄ネジ部33が形成された筒状部材34を有する。筒状部材34が筒状のロータ本体47に収容されてネジ部同士が螺合し、ロータ4Bにおける棒状の弁棒48が筒状部材34に挿通されている。 In the above embodiment, the supporting member 3 of the fixed unit 20 has the female threaded portion 321 and the rotor 4 of the movable unit 10 has the male threaded portion 42. However, the motor operated valve 1B shown in FIG. , the supporting member 3B having the male threaded portion 33 and the rotor 4B having the female threaded portion 46 may be provided. In the electric valve 1B, the rotor 4B has a cylindrical rotor body 47 with a female threaded portion 46 formed on its inner peripheral surface, and the support member 3B is a tubular member with a male threaded portion 33 formed on its outer peripheral surface. 34. The tubular member 34 is accommodated in the tubular rotor main body 47 , the threaded portions are screwed together, and the rod-shaped valve stem 48 of the rotor 4</b>B is inserted through the tubular member 34 .

電動弁1Bにおいても、固定側ストッパ6Uが可動側ストッパ7Uに対して主当接領域および副当接領域を有している。これにより、ストッパ同士の当接面積が略一定に保たれ、摩耗が抑制されている。 Also in the electric valve 1B, the fixed side stopper 6U has a main contact area and a secondary contact area with respect to the movable side stopper 7U. As a result, the contact area between the stoppers is kept substantially constant, and wear is suppressed.

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 In addition, although the best configuration, method, etc. for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, the present invention is not limited thereto. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, it may be modified in any manner to such embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. , materials, quantity, and other detailed configurations can be modified in various ways by those skilled in the art. Therefore, the descriptions that limit the shape, material, etc. disclosed above are exemplified to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The description by the name of the member that removes all or part of the limitation such as is included in the present invention.

1A、1B 電動弁
321 雌ネジ部
322 第1の案内部
324 ストッパ突起(突起部)
41 ニードル部(弁体)
42 雄ネジ部
43 第1の被案内部
44 ストッパ突起(突起部)
5 ステッピングモータ(駆動手段)
6U、6D 固定側ストッパ
61 主当接領域
62、63 副当接領域
7U、7D 可動側ストッパ
71 当接領域
10 可動ユニット
20 固定ユニット
1A, 1B motor operated valve 321 female threaded portion 322 first guide portion 324 stopper projection (projection portion)
41 Needle part (valve element)
42 Male threaded portion 43 First guided portion 44 Stopper projection (projection)
5 stepping motor (driving means)
6U, 6D fixed side stopper 61 main contact area 62, 63 secondary contact area 7U, 7D movable side stopper 71 contact area 10 movable unit 20 fixed unit

Claims (9)

弁体を含む可動ユニットと弁本体を含む固定ユニットとにより構成されるネジ送り機構を備え、駆動手段によって前記可動ユニットを回転駆動することにより軸方向に進退移動させる電動弁であって、
前記可動ユニットの可動側ストッパの平坦面と前記固定ユニットの固定側ストッパの平坦面とが周方向を衝突方向として当接することにより、当該可動ユニットの前記軸方向における移動が規制されるように構成され、
前記可動側ストッパは、前記可動ユニットのネジ部とともに径方向に移動可能であり、前記可動ユニットのマグネットロータの上部が前記径方向に支持されていなく、
前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち一方の平坦面は、他方と当接する主当接領域と、該主当接領域の径方向両側に配置される副当接領域と、を有し、
前記副当接領域は、前記可動ユニットが前記固定ユニットに対して移動可能な前記径方向寸法以上の幅を有することを特徴とする電動弁。
A motor-operated valve including a screw feed mechanism composed of a movable unit including a valve body and a fixed unit including a valve body, wherein the movable unit is rotationally driven by a driving means to move forward and backward in an axial direction,
A flat surface of the movable-side stopper of the movable unit and a flat surface of the fixed-side stopper of the fixed unit abut against each other with the circumferential direction as a collision direction, thereby restricting movement of the movable unit in the axial direction. is,
The movable-side stopper is radially movable together with the screw portion of the movable unit, and the upper portion of the magnet rotor of the movable unit is not supported in the radial direction,
A flat surface of one of the movable-side stopper and the fixed-side stopper has a main contact area that contacts the other, and sub-contact areas that are arranged on both sides in the radial direction of the main contact area. ,
The motor-operated valve, wherein the auxiliary contact area has a width equal to or greater than the radial dimension that allows the movable unit to move relative to the fixed unit.
前記可動側ストッパと前記固定側ストッパの当接面積は、前記主当接領域の面積と等しくなることを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 2. The motor-operated valve according to claim 1, wherein a contact area between said movable side stopper and said fixed side stopper is equal to an area of said main contact area. 前記可動側ストッパは、前記可動ユニットと前記固定ユニットとの中心軸同士が一致した基準状態から、径方向において所定の可動寸法だけ移動できるように設けられ、
前記主当接領域は、前記基準状態において他方のストッパと当接することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動弁。
The movable-side stopper is provided so as to be movable by a predetermined movable dimension in a radial direction from a reference state in which central axes of the movable unit and the fixed unit are aligned with each other,
3. The motor-operated valve according to claim 1, wherein the main contact area contacts the other stopper in the reference state.
前記可動寸法は、前記ネジ送り機構における雄ネジ部と雌ネジ部との有効半径の差を含むことを特徴とする請求項3に記載の電動弁。 4. The motor-operated valve according to claim 3, wherein the movable dimension includes a difference in effective radius between a male screw portion and a female screw portion in the screw feed mechanism. 前記固定ユニットは、前記可動ユニットと螺合するネジ部と、前記可動ユニットの被案内部を前記軸方向に案内する案内部と、を有し、
前記可動寸法は、前記案内部と前記被案内部との内外径の差を含むことを特徴とする請求項3に記載の電動弁。
The fixed unit has a threaded portion that screws together with the movable unit, and a guide portion that guides the guided portion of the movable unit in the axial direction,
4. The motor-operated valve according to claim 3, wherein the movable dimension includes a difference between inner and outer diameters of the guide portion and the guided portion.
前記可動ユニットは、前記可動側ストッパを有する部材と、他の部材と、を有して構成され、
前記可動寸法は、前記可動側ストッパを有する部材と、前記他の部材と、の間の隙間の大きさを含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の電動弁。
the movable unit includes a member having the movable side stopper and another member,
6. The motor-operated valve according to claim 4, wherein the movable dimension includes the size of a gap between the member having the movable side stopper and the other member.
前記可動側ストッパおよび前記固定側ストッパは、それぞれ、周方向寸法よりも径方向寸法の方が大きい突起部に形成されていることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の電動弁。 7. The movable-side stopper and the fixed-side stopper according to any one of claims 1 to 6, wherein each of the movable-side stoppers and the fixed-side stopper is formed on a projection portion whose radial dimension is larger than its circumferential dimension. electric valve. 前記可動側ストッパと前記固定側ストッパとのうち前記他方は、当接領域を含む部分が、前記一方における前記主当接領域および前記副当接領域を含む部分よりも硬度が高い樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の電動弁。 The other of the movable-side stopper and the fixed-side stopper has a portion including a contact area made of a resin having higher hardness than a portion including the main contact area and the sub-contact area of the one. The motor-operated valve according to any one of claims 1 to 7, characterized in that 圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、請求項1~8のいずれか1項に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする冷凍サイクルシステム。 A refrigeration cycle system including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, wherein the motor-operated valve according to any one of claims 1 to 8 is used as the expansion valve. A refrigeration cycle system characterized by:
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