DE102022116769A1 - Control valve, in particular electrically controlled control valve - Google Patents
Control valve, in particular electrically controlled control valve Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022116769A1 DE102022116769A1 DE102022116769.0A DE102022116769A DE102022116769A1 DE 102022116769 A1 DE102022116769 A1 DE 102022116769A1 DE 102022116769 A DE102022116769 A DE 102022116769A DE 102022116769 A1 DE102022116769 A1 DE 102022116769A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ball
- closing member
- spindle
- control valve
- valve closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- LVGUZGTVOIAKKC-UHFFFAOYSA-N 1,1,1,2-tetrafluoroethane Chemical compound FCC(F)(F)F LVGUZGTVOIAKKC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
- F16K31/504—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means the actuating means being rotable, rising, and having internal threads which co-operate with threads on the outside of the valve body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Regelventil, insbesondere elektrisch steuerbares Regelventil, mit einem Gehäuse (12), in welchem ein Ventilschließglied (34) vorgesehen ist, welches in einer Schließposition (48) einen Ventilsitz (32) schließt und in einer Arbeitsposition (57) von dem Ventilsitz (32) abgehoben ist, mit einer Antriebseinrichtung (14) zur Steuerung einer Hubbewegung des Ventilschließgliedes (34), welche einen Motor (17) umfasst, der einen Stator (18) und einen durch den Stator (18) rotierend antreibbaren Rotor (19) umfasst, wobei der Stator (18) feststehend zum Gehäuse (12) vorgesehen ist und der Rotor (19) innerhalb einer Trennkappe (21) vorgesehen ist, welche an dem Gehäuse (12) fixiert ist, mit einem Spindelantrieb (34), der eine Spindelmutter (36) und eine Spindel (37) umfasst, wobei durch den Spindelantrieb (34) eine Hubbewegung des Ventilschließgliedes (43) ansteuerbar ist, wobei zwischen dem Rotor (19) und dem Spindelantrieb (34) ein Kugelspindelantrieb (55) vorgesehen ist, und der Kugelspindelantrieb (55) zur Begrenzung der Hubbewegung des Ventilschließgliedes (43) zumindest einen unteren Endanschlag (86) für die Schließposition 848) des Ventilschließgliedes (43) und/oder einen oberen Endanschlag (67) für eine Sicherungsposition (58) des Rotors (19) aufweist.The invention relates to a control valve, in particular an electrically controllable control valve, with a housing (12) in which a valve closing member (34) is provided, which closes a valve seat (32) in a closed position (48) and from which in a working position (57). The valve seat (32) is lifted, with a drive device (14) for controlling a lifting movement of the valve closing member (34), which comprises a motor (17) which has a stator (18) and a rotor (19) which can be driven in rotation by the stator (18). ), wherein the stator (18) is provided fixed to the housing (12) and the rotor (19) is provided within a separating cap (21), which is fixed to the housing (12), with a spindle drive (34), which a spindle nut (36) and a spindle (37), wherein a lifting movement of the valve closing member (43) can be controlled by the spindle drive (34), a ball spindle drive (55) being provided between the rotor (19) and the spindle drive (34). , and the ball spindle drive (55) for limiting the lifting movement of the valve closing member (43) has at least one lower end stop (86) for the closing position 848) of the valve closing member (43) and / or an upper end stop (67) for a securing position (58) of the rotor (19).
Description
Die Erfindung betrifft ein Regelventil, insbesondere ein elektrisch gesteuertes Regelventil.The invention relates to a control valve, in particular an electrically controlled control valve.
Aus der
Zur Ansteuerung einer Hubbewegung des Ventilschließgliedes ist ein elektrischer Antrieb vorgesehen. Dieser umfasst einen feststehend angeordneten Stator sowie einen innerhalb einer Trennkappe angeordneten Rotor, der durch den Stator rotierend angetrieben ist. Innerhalb der Trennkappe ist ein Spindelantrieb bestehend aus einer Spindel und einer Spindelmutter vorgesehen. Die Spindel, welche den Rotor aufnimmt, ist in der Trennkappe rotierend aber ortsfest gelagert. Die Spindelmutter, welche in einem ortsfesten Führungsstück axial geführt ist, nimmt die Spindel auf, wodurch die Drehbewegung des Rotors und der Spindel in einer axialen Bewegung übersetzt wird. Zur Begrenzung der Hubbewegung des Ventilschließgliedes ist ein feststehend zum Regulierraum vorgesehenes Federelement vorgesehen, welches das Führungsstück außen umgibt. Entlang den Windungen des Federelementes ist ein Anschlagelement rotierend zum Federelement vorgesehen. Dieses Anschlagelement ist fest mit dem Führungsstück verbunden. Am oberen und unteren Ende des Federelementes ist ein Anschlag vorgesehen. Dadurch wird die Auf- und Abbewegung des Anschlagelementes bezüglich des gesamten Hubweges beschränkt, indem die rotierende Bewegung des Rotors beim Erreichen der Anschläge gestoppt wird.An electric drive is provided to control a lifting movement of the valve closing member. This includes a stationary stator and a rotor arranged within a separating cap, which is driven in rotation by the stator. A spindle drive consisting of a spindle and a spindle nut is provided inside the separating cap. The spindle, which accommodates the rotor, is mounted in the separating cap in a rotating but stationary manner. The spindle nut, which is axially guided in a stationary guide piece, accommodates the spindle, whereby the rotational movement of the rotor and the spindle is translated into an axial movement. To limit the lifting movement of the valve closing member, a spring element is provided which is fixed to the regulating space and which surrounds the guide piece on the outside. A stop element is provided along the windings of the spring element so as to rotate relative to the spring element. This stop element is firmly connected to the guide piece. A stop is provided at the upper and lower ends of the spring element. This limits the up and down movement of the stop element with respect to the entire stroke path by stopping the rotating movement of the rotor when the stops are reached.
Aus der
Diese Hubbegrenzung weist den Nachteil auf, dass es zwischen dem Anschlagelement und den Windungen des Federelementes während der Auf- und Abbewegung zu erhöhter Reibung kommen kann. Zudem ist eine exakte Ausrichtung des oberen und unteren Anschlags am Ende einer jeden Windung aufgrund von Temperatureinflüssen nicht möglich.This stroke limitation has the disadvantage that increased friction can occur between the stop element and the windings of the spring element during the up and down movement. In addition, exact alignment of the upper and lower stops at the end of each turn is not possible due to temperature influences.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regelventil zu schaffen, welches einen sicheren Betrieb ermöglicht.The invention is based on the object of creating a control valve which enables safe operation.
Diese Aufgabe wird durch ein Regelventil, insbesondere ein elektrisch steuerbares Regelventil gelöst, welches ein Gehäuse umfasst, in welchem ein Ventilschließglied vorgesehen ist, welches in einer Schließposition einen Ventilsitz schließt und in eine Arbeitsposition von dem Ventilsitz abgehoben ist. Eine Antriebseinrichtung zur Steuerung einer Hubbewegung des Ventilschließgliedes umfasst einen elektrisch ansteuerbaren Motor, der einen Stator und einen durch den Stator rotierend antreibbaren Rotor umfasst. Der Stator ist feststehend zum Gehäuse vorgesehen und der Rotor innerhalb einer Trennkappe angeordnet, welche an dem Gehäuse befestigt ist und vorzugsweise das Gehäuse nach außen schließt. Ein Spindelantrieb, bestehend aus einer Spindelmutter und einer Spindel, ist zur Ansteuerung einer Hubbewegung des Ventilschließgliedes vorgesehen. Zwischen dem Spindelantrieb und dem Rotor ist ein Kugelspindelantrieb vorgesehen. Dieser Kugelspindelantrieb weist den Vorteil auf, dass zumindest ein oberer und/oder ein unterer Endanschlag an dem Kugelspindelantrieb oder durch den Kugelspindelantrieb ausgebildet werden kann, um die Verfahrbewegung des Ventilschließgliedes entlang eines Hubweges anzusteuern und die Hubbewegung des Rotors und/oder des Ventilschließgliedes bei einer Fehlansteuerung durch den Motor zu begrenzen.This object is achieved by a control valve, in particular an electrically controllable control valve, which comprises a housing in which a valve closing member is provided, which closes a valve seat in a closed position and is lifted from the valve seat into a working position. A drive device for controlling a lifting movement of the valve closing member comprises an electrically controllable motor which comprises a stator and a rotor which can be driven in rotation by the stator. The stator is fixed to the housing and the rotor is arranged within a separating cap which is attached to the housing and preferably closes the housing to the outside. A spindle drive, consisting of a spindle nut and a spindle, is provided to control a lifting movement of the valve closing member. A ball screw drive is provided between the spindle drive and the rotor. This ball spindle drive has the advantage that at least one upper and/or a lower end stop can be formed on the ball spindle drive or by the ball spindle drive in order to control the travel movement of the valve closing member along a stroke path and the lifting movement of the rotor and/or the valve closing member in the event of incorrect control limited by the engine.
Der Kugelspindelantrieb für ein solches Regelventil umfasst bevorzugt eine Kugellaufbahn mit einer Steigung zwischen der Spindelmutter und dem Rotor sowie eine entlang der Steigung bewegbare Kugel, welche durch eine Führung geführt ist, wobei die Führung sich zumindest über die gesamte Länge der Kugelumlaufbahn erstreckt. Dieser Kugelspindelantrieb weist somit einen konstruktiv einfachen Aufbau auf. Zum einen kann die Kugel auf und ab entlang der Führung geführt werden. Zum anderen kann die Kugel entlang der Kugelumlaufbahn abgerollt werden. Dadurch sind einfache Kraftverhältnisse und/oder geringe Reibverhältnisse gegeben.The ball spindle drive for such a control valve preferably comprises a ball raceway with a pitch between the spindle nut and the rotor and a ball movable along the pitch, which is guided by a guide, the guide extending at least over the entire length of the ball raceway. This ball spindle drive therefore has a structurally simple structure. On the one hand, the ball can be guided up and down along the guide. On the other hand, the ball can be rolled along the ball's orbit. This results in simple force conditions and/or low friction conditions.
Die Führung des Kugelspindelantriebs kann an einem Innenumfang des Rotors und die Kugelumlaufbahn des Kugelspindelantriebes an einem Außenumfang der Spindelmutter vorgesehen sein. Alternativ kann diese Anordnung auch vertauscht ausgebildet sein.The guide of the ball screw drive can be provided on an inner circumference of the rotor and the ball orbit of the ball screw drive on an outer circumference of the spindle nut. Alternatively, this arrangement can also be reversed.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Längsachse der Führung sich parallel zur Rotationsachse der Kugelumlaufbahn erstreckt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Längsachse der Führung rechtwinklig zu einem Steigungsabschnitt der Kugelumlaufbahn ausgerichtet ist. Bei dieser Anordnung können verbesserte Kraftverhältnisse als bei der zuvor beschriebenen Anordnung gegeben sein.Furthermore, it is preferably provided that a longitudinal axis of the guide extends parallel to the axis of rotation of the ball track. Alternatively, it can be provided that the longitudinal axis of the guide is aligned at right angles to a slope section of the ball orbit. With this arrangement, improved force relationships can be achieved than with the previously described arrangement.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Führung des Kugelspindelantriebs durch zwei parallel verlaufende Stege mit einer dazwischen angeordneten Nut ausgebildet ist. Die Nut kann einen halbrunden oder auch rechteckigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise ist der Abstand der Stege nur geringfügig größer oder mit einer Spielpassung zu dem Durchmesser der Kugel ausgebildet.In particular, it is provided that the guidance of the ball screw drive is formed by two parallel webs with a groove arranged between them. The groove can have a semicircular or rectangular cross section. Preferably, the distance between the webs is only slightly larger or is designed with a clearance fit to the diameter of the ball.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Kugelumlaufbahn eine Rillung aufweist, die im Durchmesser dem der Kugel entspricht und vorzugsweise einen Kreisumfang von 120 bis 180° im Querschnitt umfasst. Alternativ kann der Querschnitt der Rillung auch rechteckig sein. Dieser Kreisumfang erfordert lediglich, dass die Kugel sicher in der Kugelumlaufbahn geführt ist. Vorzugsweise ist die Rillung helixförmig ausgebildet.Furthermore, it can be provided that the ball orbit has a groove which corresponds in diameter to that of the ball and preferably encompasses a circumference of 120 to 180 ° in cross section. Alternatively, the cross section of the groove can also be rectangular. This circumference only requires that the ball is guided securely in the ball's orbit. The groove is preferably helically shaped.
Diese Kugelumlaufbahn kann aus Kunststoff oder Metall ausgebildet sein. Die Ausgestaltung aus Kunststoff weist den Vorteil auf, dass der Kugelspindelantrieb gewichtssparend ausgebildet sein kann, insbesondere wenn eine Spindelmutter mit der Kugelumlaufbahn aus Kunststoff ausgebildet ist.This ball orbit can be made of plastic or metal. The design made of plastic has the advantage that the ball screw drive can be designed to save weight, especially if a spindle nut with the ball track is made of plastic.
Insbesondere ist vorgesehen, dass am oberen und unteren Ende der Kugelumlaufbahn jeweils ein Endanschlag vorgesehen ist. Dadurch kann in einfacher Weise die Rollbewegung der Kugel in der Kugellaufbahn begrenzt und somit auch die Antriebsbewegung für eine Hubbewegung des Ventilschließgliedes stillgesetzt werden.In particular, it is provided that an end stop is provided at the upper and lower ends of the ball track. This makes it easy to limit the rolling movement of the ball in the ball raceway and thus also stop the drive movement for a lifting movement of the valve closing member.
Bei einer aus Kunststoff ausgebildeten Kugelumlaufbahn kann vorteilhafterweise eine aus einem gegenüber Kunststoff härteren Material ausgebildeter Endanschlag vorgesehen sein. Dieser Endanschlag kann an der Kugelumlaufbahn angepresst, eingepresst, angeklebt oder in Form eines Verbundbauteils ausgebildet sein. Der Endanschlag kann aus Metall bestehen.In the case of a ball track made of plastic, an end stop made of a material that is harder than plastic can advantageously be provided. This end stop can be pressed onto the ball track, pressed in, glued or designed in the form of a composite component. The end stop can be made of metal.
Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine in der Höhe platzsparende Anordnung für die Ansteuerung einer Hubbewegung des Ventilschließgliedes geschaffen werden kann.In this embodiment it is provided that a height-saving arrangement can be created for controlling a lifting movement of the valve closing member.
Die Spindelmutter des Spindelantriebes ist bevorzugt drehfest mit dem Gehäuse verbunden, insbesondere mit einer Öffnung des Gehäuses, in welche das Ventilschließglied einsteckbar ist. Die Trennkappe kann abdichtend zur Öffnung des Gehäuses angeordnet werden. Alternativ kann die Trennkappe auch die Öffnung umgreifend an dem Gehäuse vorgesehen sein.The spindle nut of the spindle drive is preferably connected to the housing in a rotationally fixed manner, in particular to an opening in the housing into which the valve closing member can be inserted. The separating cap can be arranged to seal the opening of the housing. Alternatively, the separating cap can also be provided on the housing so as to encompass the opening.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Spindelmutter durch eine form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindung drehfest mit dem Gehäuse, insbesondere mit der Öffnung des Gehäuses verbunden ist. Dadurch wird zum einen ermöglicht, dass der Rotor gegenüber der Spindelmutter rotierend antreibbar ist und zum anderen kann eine Drehbewegung des Rotors auf die Spindel übertragbar sein, welche innerhalb der Spindelmutter auf- und abbewegbar vorgesehen ist.In particular, it is provided that the spindle nut is connected in a rotationally fixed manner to the housing, in particular to the opening of the housing, by a positive and/or non-positive and/or material connection. On the one hand, this makes it possible for the rotor to be driven in rotation relative to the spindle nut and, on the other hand, a rotary movement of the rotor can be transferred to the spindle, which is provided so that it can move up and down within the spindle nut.
Die bevorzugt aus Kunststoff ausgebildete Spindelmutter kann ein metallisches Einlegeteil aufweisen, durch welches dieses mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist. Dieses Einlegeteil kann beispielsweise bei der Herstellung der Spindelmutter durch einen Spritzgussvorgang mit eingebunden sein. Dadurch kann eine metallische Verbindung zwischen dem Einlegeteil und dem Gehäuse sowie eine axiale Befestigung der Spindelmutter geschaffen werden und gleichzeitig die gewichtsparende Ausgestaltung der Spindelmutter aus Kunststoff beibehalten bleiben.The spindle nut, which is preferably made of plastic, can have a metal insert through which it is connected to the housing in a rotationally fixed manner. This insert can, for example, be integrated into the production of the spindle nut through an injection molding process. As a result, a metallic connection between the insert and the housing as well as an axial fastening of the spindle nut can be created and at the same time the weight-saving design of the plastic spindle nut can be retained.
Die Spindelmutter des Spindelantriebs weist bevorzugt ein Innengewinde auf, durch welches die Spindel mit einem darin eingreifenden Außengewinde für die Hubbewegung ansteuerbar ist.The spindle nut of the spindle drive preferably has an internal thread, through which the spindle with an external thread engaging therein can be controlled for the lifting movement.
Die Drehbewegung der Spindel wird vorteilhafterweise durch eine an dem Rotor angreifenden und fest mit der Spindel verbundenen Übertragungselement angesteuert. Dadurch kann eine einfache Verbindung zwischen dem Rotor und der Spindel geschaffen werden.The rotational movement of the spindle is advantageously controlled by a transmission element which acts on the rotor and is firmly connected to the spindle. This allows a simple connection to be created between the rotor and the spindle.
Das Gehäuse kann bevorzugt als eine Einschraubbuchse, Einpressbuchse oder eine Einsteckbuchse ausgebildet sein. In der Einsteckbuchse kann ein eingesteckter oder eingepresster Ventilsitz vorgesehen sein. Ein stirnseitiger Endabschnitt der Einsteckbuchse, in welchem der Ventilsitz vorgesehen ist, kann über eine Anschlussöffnung einer Anschlusseinrichtung in einen Durchgang der Anschlusseinrichtung einsetzbar sein. Dieser ermöglicht, dass zum einen eine einfache Herstellung des Gehäuses als Einsteckbuchse ermöglicht ist. Zum anderen kann durch die Einsteckbuchse ermöglicht sein, dass voneinander abweichende Ausgestaltungen des Ventilschließgliedes und/oder des Ventilsitzes und/oder einem Durchgangkanal im Ventilsitz in dieselbe Anschlusseinrichtung einsetzbar sind.The housing can preferably be designed as a screw-in socket, press-in socket or a plug-in socket. An inserted or pressed-in valve seat can be provided in the plug-in socket. A front end section of the plug-in socket, in which the valve seat is provided, can be inserted into a passage of the connection device via a connection opening of a connection device. This makes it possible, on the one hand, to easily produce the housing as a plug-in socket. On the other hand, the plug-in socket can make it possible for different configurations of the valve closing member and/or the valve seat and/or a through-channel in the valve seat to be inserted into the same connection device.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Spindel des Spindelantriebes eine Ventilschließgliedaufnahme umfasst, in welche das Ventilschließglied entgegen einer Kraft eines Kraftspeicherelementes eintauchbar ist.Dadurch kann eine thermische Verspannung unterbunden bleiben, die bei einer erhöhten Schließkraft und einem darauffolgenden Erwärmen des Ventilsitzes aufgrund von Umgebungsbedingungen auftreten kann.Furthermore, it is preferably provided that the spindle of the spindle drive comprises a valve closing member receptacle into which the valve closing member can be immersed against a force of a force storage element. This can prevent thermal tension that occurs with an increased closing force and subsequent heating of the valve seat due to environmental conditions can.
In der Ventilschließgliedaufnahme ist das Ventilschließglied bevorzugt drehentkoppelt gelagert ist. Dadurch wird ermöglicht, dass das Ventilschließglied mit einer vordefinierten Schließkraft in dem Ventilsitz anliegt. Dadurch kann eine Beschädigung bei einer Druckkrafterhöhung von dem Ventilschließglied auf den Ventilsitz vermieden werden.In the valve closing member receptacle, the valve closing member is preferably mounted in a rotationally decoupled manner. This makes it possible for the valve closing member to rest in the valve seat with a predefined closing force. This means that damage can be avoided when the pressure force from the valve closing member to the valve seat increases.
Des Weiteren kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Gehäuse, das Ventilschließglied, der Spindelantrieb, der Kugelspindelantrieb und der Rotor und vorzugsweise die Trennkappe als eine Baueinheit in die Anschlusseinrichtung einsetzbar sind. Dadurch kann ein einfacher und schneller Einbau und Zusammenbau eines solchen Regulierventils mit einem elektrischen Antrieb ermöglicht sein. Nach dem Einsetzen dieser Einbaueinheit in die Anschlusseinrichtung ist gegebenenfalls noch das Aufstecken der Trennkappe und dessen Befestigung sowie die Anordnung und Befestigung des Stators an der Anschlusseinrichtung erforderlich.Furthermore, it can preferably be provided that the housing, the valve closing member, the spindle drive, the ball spindle drive and the rotor and preferably the separating cap can be inserted into the connection device as a structural unit. This enables simple and quick installation and assembly of such a regulating valve with an electric drive. After inserting this installation unit into the connection device, it may be necessary to attach the separating cap and fasten it as well as to arrange and fasten the stator to the connection device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Regelventils ist vorgesehen, dass bei einer Anordnung des Ventilschließgliedes in einer Schließposition und der Kugel des Spindelantriebes an einem oberen Endanschlag der Kugelumlaufbahn sowie bei einem mit einem Rechtsgewinde ausgebildeten Spindelantrieb der Rotor linksdrehend zur Ansteuerung einer Hubbewegung in die Arbeitsposition des Ventilschließgliedes angesteuert ist. Dabei wird zum einen der Rotor relativ zur Spindelmutter nach oben bewegt und zum anderen die Spindel innerhalb der Spindelmutter ebenfalls nach oben bewegt. Zudem bewegen sich die Kugel und die Spindel gegenläufig.According to a preferred embodiment of the control valve, it is provided that when the valve closing member is arranged in a closed position and the ball of the spindle drive is at an upper end stop of the ball orbit and when the spindle drive is designed with a right-hand thread, the rotor is controlled in a counterclockwise rotation to control a lifting movement into the working position of the valve closing member is. On the one hand, the rotor is moved upwards relative to the spindle nut and, on the other hand, the spindle within the spindle nut is also moved upwards. In addition, the ball and the spindle move in opposite directions.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass bei dem Ventilschließglied in einer Schließposition und der Kugel des Spindelantriebes an einem oberen Endanschlag der Kugelumlaufbahn sowie bei einem mit einem Linksgewinde ausgebildeten Spindelantrieb der Rotor rechtsdrehend zur Ansteuerung der Hubbewegung des Ventilschließgliedes in die Arbeitsposition angesteuert ist. Auch bei dieser Ausführungsform wird der Rotor als auch die Spindel relativ zur Spindelmutter nach oben bewegt. Zudem bewegen sich die Kugel und die Spindel gegenläufig.Alternatively, it can be provided that with the valve closing member in a closed position and the ball of the spindle drive at an upper end stop of the ball orbit and with a spindle drive designed with a left-hand thread, the rotor is controlled clockwise to control the lifting movement of the valve closing member into the working position. In this embodiment, too, the rotor and the spindle are moved upwards relative to the spindle nut. In addition, the ball and the spindle move in opposite directions.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform des Regelventils kann vorgesehen sein, dass das Ventilschließglied in einer Schließposition angeordnet ist und die Kugel des Kugelspindelantriebes an einem unteren Endanschlag der Kugelumlaufbahn anliegt und bei einem mit einem Rechtsgewinde ausgebildeten Spindelantrieb der Rotor rechtsdrehend zur Ansteuerung der Hubbewegung des Ventilschließgliedes in die Arbeitsposition angesteuert wird. Die Kugel und die Spindel bewegen sich in gleicher Richtung. Bei dieser Ausführungsform kann ein verkürzter Rotor vorgesehen sein.According to an alternative embodiment of the control valve, it can be provided that the valve closing member is arranged in a closed position and the ball of the ball spindle drive rests on a lower end stop of the ball orbit and, in the case of a spindle drive designed with a right-hand thread, the rotor rotates clockwise to control the lifting movement of the valve closing member into the working position is controlled. The ball and the spindle move in the same direction. In this embodiment, a shortened rotor can be provided.
Alternativ zu der vorbeschriebenen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Ventilschließglied in einer Schließposition angeordnet ist und die Kugel des Kugelspindelantriebes an einen unteren Endanschlag der Kugelumlaufbahn anliegt und bei einem mit einem Linksgewinde ausgebildeten Spindelantrieb der Rotor linksdrehend zur Ansteuerung der Hubbewegung des Ventilschließgliedes in die Arbeitsposition des Ventilschließgliedes angesteuert wird. Auch bei dieser Ausführungsform kann ein verkürzter Rotor vorgesehen sein.As an alternative to the embodiment described above, it can be provided that the valve closing member is arranged in a closed position and the ball of the ball spindle drive rests against a lower end stop of the ball orbit and, in the case of a spindle drive designed with a left-hand thread, the rotor rotates counterclockwise to control the lifting movement of the valve closing member into the working position of the Valve closing element is controlled. A shortened rotor can also be provided in this embodiment.
Diese vorstehenden Ausführungsformen zeigen, dass zum einen die Kugel des Kugelspindelantriebes an einem oberen Endanschlag oder an einem unteren Endanschlag bei einer Schließposition des Ventilschließgliedes vorgesehen sein kann und in beiden Fällen eine Hubbewegung des Ventilschließgliedes ansteuerbar ist. Auch kann eine Vertauschung des Spindelantriebs mit einem Rechts- oder Linksgewinde vorgesehen sein.These above embodiments show that, on the one hand, the ball of the ball spindle drive can be provided at an upper end stop or at a lower end stop in a closed position of the valve closing member and in both cases a lifting movement of the valve closing member can be controlled. The spindle drive can also be swapped with a right-hand or left-hand thread.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Regelventils mit einer Antriebseinrichtung, -
2 eine perspektivische Ansicht des Regelventils gemäß1 bei einem nicht dargestellten Stator der Antriebseinrichtung, -
3 eine schematische Schnittansicht des Regelventils gemäß1 mit einem Ventilschließglied in einer Schließposition, -
4 eine schematische Schnittansicht des Regelventils gemäß1 mit dem Ventilschließglied in einer Arbeitsposition, -
5 eine schematische Schnittansicht des Regelventils gemäß1 mit dem Ventilschließglied in einer Sicherungsposition, -
6 eine perspektivische Ansicht einer Spindelmutter mit einer Kugelumlaufbahn eines Kugelspindelantriebes des Regelventils, -
7 eine perspektivische Schnittansicht eines Rotors mit einer Führung des Kugelspindelantriebes, -
8 eine perspektivische Schnittansicht auf den Kugelspindelantrieb zwischen dem Rotor und der Spindelmutter, -
9 eine schematische Schnittansicht einer alternativen Ausführungsform zur3 , und -
10 eine schematische Schnittansicht der alternativen Ausführungsform gemäß9 mit dem Ventilschließglied in einer Arbeitsposition.
-
1 a perspective view of a control valve with a drive device, -
2 a perspective view of the control valve according to1 with a stator of the drive device, not shown, -
3 a schematic sectional view of the control valve according to1 with a valve closing member in a closed position, -
4 a schematic sectional view of the control valve according to1 with the valve closing member in a working position, -
5 a schematic sectional view of the control valve according to1 with the valve closing member in a securing position, -
6 a perspective view of a spindle nut with a ball orbit of a ball screw drive of the control valve, -
7 a perspective sectional view of a rotor with a guide of the ball screw drive, -
8th a perspective sectional view of the ball screw drive between the rotor and the spindle nut, -
9 a schematic sectional view of an alternative embodiment3 , and -
10 a schematic sectional view of the alternative embodiment according to9 with the valve closing member in a working position.
In
Die
Dieses Regelventil 11 gemäß
In
Das Regelventil 11 umfasst ein Gehäuse 12, welches beispielsweise als eine Einschraubbuchse 31 ausgebildet ist. Diese Einschraubbuchse 31 kann zum Einsetzen in die Anschlussöffnung 9 ausgebildet sein. Die Einsteckbuchse 31 wird über ein Dichtelement 13 gegenüber der AnschlussÖffnung 9 abgedichtet. In der Einschraubbuchse 31 kann ein Ventilschließglied 43 auf- und abbewegbar vorgesehen sein. Bei einer einfachen Ausgestaltung des Gehäuses 12 bzw. der Einschraubbuchse 31 dient die Einschraubbuchse 31 nur zur Fixierung in der Anschlusseinrichtung 5. Das Ventilschließglied 43 kann einen in dem Durchgang 8 angeordneten oder in dem Durchgang 8 eingepressten Ventilsitz 32 schließen. Das Gehäuse 12 kann, wie in den
Diese Einschraubbuchse 31 kann vorzugsweise an einem stirnseitigen Endabschnitt zwischen der Einlassöffnung 24 und der Auslassöffnung 26 außen umlaufend ein Dichtelement 23 aufweisen, so dass der Endabschnitt des Gehäuses 12 gegenüber dem Durchgang 8 abgedichtet ist.This screw-in
Der Ventilsitz 32 in dem Gehäuse 12 kann einteilig in der Einsteckbuchse 31 ausgebildet sein oder als ein Einpressteil ausgebildet sein. Alternativ kann der Ventilsitz 32 auch über ein Schraubgewinde in der Höhe einstellbar in der Einschraubbuchse 31 angeordnet werden.The
Das Gehäuse 12 nimmt einen Spindelantrieb 34 auf. Dieser Spindelantrieb 34 ist dem stirnseitigen Endabschnitt des Gehäuses 12, der in die Anschlussöffnung 9 einsteckbar ist, gegenüberliegend angeordnet. Der Spindelantrieb 34 umfasst eine Spindelmutter 36 sowie eine Spindel 37. Zwischen der Spindelmutter 36 und der Spindel 37 wirken ein Innen- und Außengewinde 38, 39 miteinander für eine Relativbewegung der Spindel 37 und Spindelmutter 36.The
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Spindelmutter 36 aus Kunststoff ausgebildet ist. Diese Spindelmutter 36 weist ein Einlegeteil 41 auf. Dieses Einlegeteil 41 dient zur axialen Sicherung der Spindel 37 zum Gehäuse 12. Das Einlegeteil 41 ist vorzugsweise metallisch ausgebildet. Dieses Einlegeteil 41 ist drehfest mit einem Abschnitt 42, insbesondere einem Ringabschnitt des Gehäuses 12 bzw. der Einsteckbuchse 31 verbunden. Das Einlegeteil 41 kann als eine Ringscheibe ausgebildet sein. Zur Fixierung an dem Abschnitt 42 kann eine Umbördelung, eine Verschweißung, eine Verpressung, eine Reibschluss, eine Verklebung oder dergleichen vorgesehen sein.It is preferably provided that the
Die Spindel 37 weist an einem unteren zum Ventilsitz 32 weisenden Ende eine Ventilschließgliedaufnahme 44 auf. Durch diese Ventilschließgliedaufnahme 44 ist ein Ventilschließglied in Längsachse der Spindel 37 nachgiebig und/oder drehentkoppelt angeordnet. In der Ventilschließgliedaufnahme 44 ist ein Kraftspeicherelement 45 vorgesehen, welches das Ventilschließglied 43 in eine Ausgangsposition überführt. In dieser Ausgangsposition liegt eine umlaufende Schulter 46 des Ventilschließgliedes 43 an einem Ringbund 47 der Ventilschließgliedaufnahme 44 an.The
Am oberen Ende der Spindel 37 bzw. dem Ventilschließglied 43 gegenüberliegend ist ein Übertragungselement 51 fixiert. Dieses Übertragungselement 51 stellt eine Verbindung zwischen der Spindel 37 und dem Rotor 19 dar. Dadurch ist der Rotor 19 drehfest mit der Spindel 37 verbunden. Gleichzeitig ist der Rotor 19 durch das Übertragungselement 51 in seiner Position relativ zur Spindel 37 lagefixiert. Sofern die Spindel 37 relativ zur Spindelmutter 36 aufwärts bewegt wird, erfolgt auch eine Aufwärtsbewegung des Rotors 19.A
Zwischen dem oberen Ende der Spindel 37 und des Außengewindes 39 der Spindel 37 ist eine Lagerung 40 vorgesehen, durch welche eine Hubbewegung der Spindel 37 relativ zur Spindelmutter 36 geführt ist. Durch diese axiale Führung der Spindel 37 über die Lagerung 40 in der Spindelmutter 36 kann eine Taumelbewegung des Rotors 19 bei dessen Drehbewegung verhindert sein. Dieser ermöglicht ein sehr geringes Spaltmaß zwischen einem Außenumfang des Rotors 19 und der Trennkappe 21. Dadurch kann wiederum eine verbesserte Kraftübertragung von dem Stator 18 auf den Rotor 19 ermöglicht sein.Between the upper end of the
Zwischen dem Rotor 19 und dem Spindelmutterantrieb 34, insbesondere der Spindelmutter 36, ist ein Kugelspindelantrieb 55 vorgesehen. Dieser Kugelspindelantrieb 55 dient zur Begrenzungeiner Hubbewegung des Ventilschließgliedes 43 aus einer Schließposition 48 gemäß
Die Trennkappe 21 umgibt den Rotor 19, den Kugelantrieb 55 , den Spindelmutterantrieb 34 und ist mediendicht an der Einsteckbuchse 31 oder zur Stirnseite der Anschlusseinrichtung 5 fixiert. Eine Umhausung der Antriebseinrichtung 14 weist eine Durchbrechung auf. Innerhalb der Durchbrechung ist die Trennkappe 21 vorgesehen. Der Stator 18 und der Rotor 19 sind somit durch die Trennkappe 21 getrennt. Der Stator 18 und der Rotor 19 sind in etwa auf derselben Höhe vorgesehen. Der Rotor 19 kann aus mehreren Segmenten bestehen, die mit deren Nord- und Südpol abwechselnd und aneinandergereiht positioniert sind. Durch eine Ansteuerung des Stators 18 kann der Rotor 19 in Drehung versetzt werden. Durch eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen des Rotors 19 ist ein Hub des Ventilschließgliedes 43 ansteuerbar.The separating
In der Schließposition 48, in welcher das Ventilschließglied 43 den Ventilsitz 32 schließt, ist gemäß der Ausführungsform in
In
Ein solches Regelventil 11 gemäß den
Sofern nun der Spindelantrieb 34 mit einem Rechtsgewinde ausgebildet ist und die Kugelumlaufbahn 61 rechtsdrehend ausgebildet ist, wird eine Drehrichtung des Rotors 19 nach links zum Öffnen des Ventilschließgliedes 43 angesteuert.If the
Sofern bei der vorbeschriebenen Ausführungsform der Spindelantrieb 34 mit einem Linksgewinde ausgebildet ist und die Kugelumlaufbahn 61 linksdrehend ist, wird eine Drehrichtung des Rotors 19 nach rechts angesteuert, um das Ventilschließglied 43 in eine geöffnete Position überzuführen.If, in the above-described embodiment, the
In beiden Ausführungsformen bewegt sich die Kugel 61 und die Spindel 67 in gleicher Richtung. Dies weist den Vorteil auf, dass ein in der Länge verkürzter Rotor 19 ausgebildet sein kann und somit die Bauhöhe der Trennkappe 21 verringert werden kann.In both embodiments, the
In
In
In
Bei dem Kugelspindelantrieb 55 des Regelventils 11 gemäß
In
Bei der Ansteuerung einer Öffnungsbewegung des Ventilschließgliedes 43 wandert die Kugel 62 in der Kugelumlaufbahn 61 in Richtung auf den unteren Endanschlag 66 der Spindelmutter 36. Dabei kann durch das Ventilschließglied 43 eine Arbeitsposition 57 eingenommen werden, die der gemäß
In
Bei dieser Ausführungsform des Regelventils 11 gemäß den
Alternativ kann der Spindelantrieb 34 ein Linksgewinde aufweisen und der Kugelspindelantrieb 55 eine rechtsdrehende Kugelumlaufbahn 61 umfassen, wobei eine Rechtsdrehung des Rotors 19 zum Öffnen des Ventilschließgliedes 43 angesteuert wird.Alternatively, the
In beiden alternativen Ausführungsformen wandert die Kugel 62 von einem oberen Endanschlag 67 in Richtung auf den unteren Endanschlag 66.In both alternative embodiments, the
Zum Überführen des Ventilschließgliedes 43 aus der Schließposition 48 gemäß
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- JP 2006348962 A [0002]JP 2006348962 A [0002]
- CN 101769389 A [0004]CN 101769389 A [0004]
Claims (21)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022116769.0A DE102022116769A1 (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Control valve, in particular electrically controlled control valve |
PCT/EP2023/068270 WO2024008661A1 (en) | 2022-07-05 | 2023-07-03 | Control valve, in particular electrically controlled control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022116769.0A DE102022116769A1 (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Control valve, in particular electrically controlled control valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022116769A1 true DE102022116769A1 (en) | 2024-01-11 |
Family
ID=87245510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022116769.0A Pending DE102022116769A1 (en) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | Control valve, in particular electrically controlled control valve |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102022116769A1 (en) |
WO (1) | WO2024008661A1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006348962A (en) | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Fuji Koki Corp | Motor-operated valve |
CN101769389A (en) | 2009-01-04 | 2010-07-07 | 浙江三花股份有限公司 | Electrically operated valve |
EP3070380A1 (en) | 2015-03-19 | 2016-09-21 | R. Nussbaum AG | Valve drive |
DE102015108155A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Gas control valve of an internal combustion engine |
WO2020054136A1 (en) | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 日本ムーグ株式会社 | Electrically driven actuator for opening and closing valve, and method for driving electrically driven actuator for opening and closing valve |
DE102020124870A1 (en) | 2019-12-04 | 2021-06-10 | ECO Holding 1 GmbH | Expansion valve |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2429662A1 (en) * | 1974-06-20 | 1976-01-08 | Elmeg | Axial thrust booster device - has screwed spindle with nut having internal and ball bearing external threads |
CH657433A5 (en) * | 1981-09-14 | 1986-08-29 | Sig Schweiz Industrieges | DEVICE FOR LIMITING THE TURNING ANGLE IN SCREW GEAR AND FLUIDIC CONTROL DEVICE. |
JP4679613B2 (en) * | 2008-08-04 | 2011-04-27 | 株式会社鷺宮製作所 | Motorized valve |
JP6214487B2 (en) * | 2014-07-18 | 2017-10-18 | 株式会社鷺宮製作所 | Motorized valve |
FR3040746B1 (en) * | 2015-09-04 | 2019-05-03 | Valeo Systemes De Controle Moteur | ACTUATING DEVICE FOR COMBUSTION ENGINE |
-
2022
- 2022-07-05 DE DE102022116769.0A patent/DE102022116769A1/en active Pending
-
2023
- 2023-07-03 WO PCT/EP2023/068270 patent/WO2024008661A1/en unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006348962A (en) | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Fuji Koki Corp | Motor-operated valve |
CN101769389A (en) | 2009-01-04 | 2010-07-07 | 浙江三花股份有限公司 | Electrically operated valve |
EP3070380A1 (en) | 2015-03-19 | 2016-09-21 | R. Nussbaum AG | Valve drive |
DE102015108155A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Gas control valve of an internal combustion engine |
WO2020054136A1 (en) | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 日本ムーグ株式会社 | Electrically driven actuator for opening and closing valve, and method for driving electrically driven actuator for opening and closing valve |
DE102020124870A1 (en) | 2019-12-04 | 2021-06-10 | ECO Holding 1 GmbH | Expansion valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024008661A1 (en) | 2024-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4104759C2 (en) | Linear actuator | |
DE3404466C2 (en) | ||
EP1592326B1 (en) | Electromotive linear drive unit | |
DE102007060149A1 (en) | Telescopic steering spindle assembly | |
DE102017122189A1 (en) | Lifting device for vehicle tailgate and drive device thereof | |
EP0082375A2 (en) | Geared motor, in particular an electromotive window-lifting drive | |
EP3230588A1 (en) | Piston assembly for a pressure-producing device of a brake system of a motor vehicle | |
EP2964508B1 (en) | Limiting device for the steering angle input in an electrical steering system | |
EP1714053B1 (en) | Deflection roller for a traction mechanism drive | |
EP1303368A1 (en) | Method for producing a shaft and device containing one such shaft | |
EP3829029A1 (en) | Housing arrangement of an electric drive unit | |
EP1496600B1 (en) | Linear actuator | |
EP1545269B1 (en) | Electromotive furniture drive | |
DE102022116769A1 (en) | Control valve, in particular electrically controlled control valve | |
DE102015211477B4 (en) | Hydrostatic clutch actuator | |
DE102009028133A1 (en) | Storage facility | |
EP2801725B1 (en) | Device with at least one channel for guiding a gaseous or liquid working medium | |
DE10035254B4 (en) | Closure element for the housing of the engine of a motor vehicle starter and starter with such a closure element | |
EP1216862A2 (en) | Arrangement for guiding a flow of air in a vehicle heating or air conditioning device | |
DE3843967A1 (en) | Small electric motor (miniature electric motor), especially for motor vehicle windscreen wiper systems (headlight wiper systems) | |
DE3644128C2 (en) | ||
WO2014067820A1 (en) | Drive device for an adjustable element of a vehicle | |
EP4179222B1 (en) | Power-assisted steering for a motor vehicle | |
DE10161975A1 (en) | Adjustment unit, especially for motor vehicle rear view mirror, has gear wheels as part of hollow cylinder with internal thread, cylindrical rods that can move axially in hollow cylinder | |
EP1171728B1 (en) | Drive unit for a gearbox, especially for adjusting devices of motor vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |