JP4678891B1 - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電子写真画像形成装置から転写手段を取り外す際及び画像形成装置に転写手段を装着する際の操作性を向上させることを目的とする。
【解決手段】 画像形成装置１０１において、複数の感光体ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋと、ドラムに形成されたトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材５ａを回転可能に支持する転写手段５であって、転写手段が画像形成装置の装置本体１００に装着される装着位置ＭＰと、装置本体から取り外される取り外し位置ＤＰと、の間を、転写部材を複数のドラムの少なくとも一つに接触させた状態で、移動可能な転写手段と、転写手段が装着位置から取り外し位置へ移動させられる場合に及び取り外し位置から装着位置へ移動させられる場合に、転写手段の移動に連動して転写部材を回転させるための回転力を発生させる回転力発生手段９８と、を設けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真画像形成装置に関する。

電子写真方式を用いて複数色またはフルカラーの画像を形成する電子写真画像形成装置として、複数の感光体を略一列に並べたインライン方式又はタンデム方式と称される画像形成装置が知られている。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、カラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、ＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）、フアクシミリ装置、及びワードプロセッサがある。電子写真画像形成装置は、複数の像担持体（以下、感光体ドラムという。）上にそれぞれ異なる色（例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）のトナー像を形成する。異なる色のトナー像は、記録媒体上に順次転写されて重ね合わされる。重ね合わせたトナー像を加熱及び加圧して記録媒体に定着することでカラー画像を形成する。ここで、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成される転写材であって、例えば、紙、ＯＨＰシート、布等である。

感光体ドラムの周りには、帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、及びクリーニング手段などのプロセス手段が配置されている。尚、これらのプロセス手段の一部をプロセスカートリッジとして電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着したものが知られている。プロセスカートリッジとは、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成するための画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものである。プロセスカートリッジは、使用者自身によって電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着される。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。

転写方式としては、複数の感光体ドラム上に形成されたトナー像をあらかじめ中間転写体に転写してから、記録媒体に転写する中間転写方式が知られている。中間転写体として中間転写ベルト（転写部材）を用いた転写手段が知られている。中間転写方式の転写手段では、複数の感光体ドラム上のトナー像を、順次、中間転写ベルト上に一次転写し、中間転写ベルト上に複数のトナー像を重ね合わせる。そして、中間転写ベルト上に重ね合わせたトナー像を記録媒体の上に二次転写する。

別の転写方式としては、複数の感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写ベルト上の記録媒体に順次転写して重ね合わせるタンデム方式が知られている。タンデム方式の転写ベルトは、記録媒体を静電吸着して搬送する記録媒体搬送部材として機能する。転写ベルト（転写部材）を用いた転写手段が知られている。

電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）のメンテナンスを容易にするために、画像形成装置の本体（以下、装置本体という。）に転写手段を取り外し可能に装着する画像形性装置が知られている。転写部材を用いた転写手段は、装置本体の内側で装置本体に装着される装着位置と装置本体の外側で装置本体から取り外される取り外し位置との間を移動可能である。この様な画像形成装置において、転写部材を感光体ドラムに接触させたまま転写手段を装着位置と取り外し位置との間で移動させると、感光体ドラムや転写部材に傷が付くおそれがある。感光体ドラムや転写部材の傷は、画像不良の原因になることがある。感光体ドラムや転写部材の傷を防止するために、転写手段を引き出す際に、感光体ドラムを転写部材から離間させる構成が提案されている（特許文献１）。

特開２００６−１８４９０１号公報

本発明は、前記従来の技術をさらに発展させたものである。
本発明は、電子写真画像形成装置から転写手段を取り外す際及び電子写真画像形成装置に転写手段を装着する際の操作性を向上させることを目的とする。
本発明の他の目的は、転写部材を複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つに接触させた状態でドラムや転写部材に傷を付けることなく転写手段を移動させることができる電子写真画像形成装置を提供することである。
本発明は、転写部材を少なくとも一つのドラムに接触させた状態で、装着位置と取り外し位置との間を移動可能な転写手段を有する電子写真画像形成装置を提供する。

上記課題を解決するために、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置は、複数の電子写真感光体ドラムと、前記複数の電子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材を回転可能に支持する転写手段であって、前記転写手段が前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側で前記装置本体に装着される装着位置と、前記転写手段が前記装置本体の外側で前記装置本体から取り外される取り外し位置と、の間を、前記転写部材を前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つに接触させた状態で、移動可能な転写手段と、前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ取り外し方向に移動させられる場合に及び前記取り外し位置から前記装着位置へ装着方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記転写部材を回転させるための回転力を発生させる回転力発生手段と、を設け、前記回転力発生手段は、前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ前記取り外し方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を一方向に回転させて、前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つと接触する前記転写部材の転写面を前記転写手段に対して前記取り外し方向と逆の方向へ移動させ、前記回転力発生手段は、前記転写手段が前記取り外し位置から前記装着位置へ前記装着方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を前記一方向と逆の方向に回転させて、前記転写部材の前記転写面を前記転写手段に対して前記装着方向と逆の方向へ移動させる。

本発明によれば、電子写真画像形成装置から転写手段を取り外す際及び電子写真画像形成装置に転写手段を装着する際の操作性を向上させることができる。
本発明によれば、転写部材を複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つに接触させた状態でドラムや転写部材に傷を付けることなく転写手段を移動させることができる。
本発明によれば、転写部材を少なくとも一つのドラムに接触させた状態で、装着位置と取り外し位置との間を移動可能な転写手段を有する電子写真画像形成装置を提供することができる。

実施例１の画像形成装置の断面図。 図１に示す側と反対の側から見た画像形成装置の断面図。 プロセスカートリッジを示す図。 転写手段の装着位置と取り外し位置を示す画像形成装置の部分断面図。 回転力発生手段を示す図。 転写手段の着脱を示す画像形成装置の部分断面図。 実施例２の画像形成装置の断面図。 実施例２の画像形成装置の装置本体の開口部を示す図。 実施例２の画像形成装置の部分断面図。 実施例２の画像形成装置の部分断面図。 実施例３の画像形成装置の断面図。 実施例３の画像形成装置の装置本体の開口部を示す図。 実施例３のラック部材保持軸ガイド部材及び昇降部材を示す図。 実施例３の転写手段を示す図。 実施例３のプロセスカートリッジ支持体を示す図。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明する。

［実施例１］
（電子写真画像形成装置）
図１は、電子写真画像形成装置１０１の断面図である。図２は、図１に示す側と反対の側から見た電子写真画像形成装置１０１の断面図である。本実施例においては、いわゆる中間転写方式を採用した電子写真画像形成装置１０１を一例として説明する。中間転写方式においては、複数の電子写真感光体上に形成された現像剤像（トナー像）を中間転写ベルト（中間転写体）上に重ね合わせて一次転写し、重ね合わされたトナー像を記録媒体へ二次転写してカラー画像を形成する。しかし、本発明は、複数の電子写真感光体（電子写真感光体ドラム）上に形成されたトナー像を転写ベルト（搬送ベルト）上の記録媒体上に重ね合わせて転写してカラー画像を形成するいわゆるタンデム方式を採用した電子写真画像形成装置にも適用することができる。

（装置本体）
図１（ａ）に示すように、電子写真画像形成装置１０１の装置本体１００には、給紙カセット１０、給紙ローラ１１、二次転写ローラ１６、定着装置１２、一対の排出ローラ１３、及び排出トレイ１４が設けられている。また、図２に示すように、装置本体１００には、開口部４０と、開口部４０を開閉するドア（開閉部材）１５が設けられている。装置本体１００には、プロセスカートリッジ支持体６０を移動可能に支持するガイド部材（不図示）が設けられている。支持体６０は、複数のプロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）を直線状に並べて支持している。装置本体１００には、露光装置３が設けられており、露光装置３は、カートリッジ５０の上方に位置する。装置本体１００には、転写手段５を移動可能に支持するガイド部材（不図示）が設けられている。
尚、装置本体１００とは、電子写真画像形成装置１０１からプロセスカートリッジ５０、プロセスカートリッジ支持体６０、及び転写手段５を除いた構成をいう。

（プロセスカートリッジ）
プロセスカートリッジ支持体６０には、４つのプロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が支持されている。図３（ａ）は、プロセスカートリッジの側面図である。図３（ｂ）は、プロセスカートリッジの断面図である。図３（ａ）に示すように、プロセスカートリッジ５０の両側面５０ｂには、像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムという。）1（１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ）のドラム軸１ａ及び位置決めボス５０ａが設けられている。ドラム１は、プロセスカートリッジ５０の枠体５０ｃによりに回転可能に支持されている。図３（ｂ）に示すように、カートリッジ５０は、ドラム１と、プロセス手段としての、帯電ローラ（帯電部材）２と、現像ローラ（現像部材）４ａと、クリーニングブレード（クリーニング部材）６とを一体に有する。プロセス手段は、ドラム１に作用する。図１（ａ）に示すように、４つのカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が水平に直列に並んで配置されている。帯電ローラ２（２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋ）は、ドラム１（１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ）を帯電する。現像ローラ４ａは、現像装置４（４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ）に設けられている。現像装置４のそれぞれは、異なる色の現像剤（以下、トナーという。）Ｔ（Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋ）を収容している。現像装置４ｙはイエローのトナーＴｙを、現像装置４ｍはマゼンダのトナーＴｍを、現像装置４ｃはシアンのトナーＴｃを、現像装置４ｋは黒のトナーＴｋを収容している。現像ローラ４ａは、トナーＴを用いて、ドラム１に形成された静電潜像を現像する。また、クリーニングブレード６は、ドラム１に残留するトナーＴを除去する。

（プロセスカートリッジ支持体）
プロセスカートリッジ支持体６０は、プロセスカートリッジ５０を支持した状態で、装置本体１００に設けられたガイド部材（不図示）によりスライド移動可能に支持されている。４つのカートリッジ５０は、支持体６０上に直線状に並んで配置されている。支持体６０は、複数のカートリッジを支持した状態で、装置本体１００の内側に位置する内側位置と、装置本体１００の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能である。図１（ｂ）に示すように、カートリッジ５０は、支持体６０の装着部６１に装着される。装着部６１は、ドラム１のドラム軸１ａを受けるためのドラム軸受部６１ａとカートリッジ５０に設けられた位置決めボス５０ａを受けるためのボス受部６１ｂとを有する。ドラム軸１ａ及び位置決めボス５０ａは、カートリッジ５０を装着部６１（ドラム軸受部６１ａとボス受部６１ｂ）に位置決めする位置決め手段である。支持体６０は、複数のカートリッジ５０を支持した状態で、支持体６０が装置本体１００の内側に位置する内側位置と、支持体６０が装置本体１００の外側に位置する外側位置と、の間を、装置本体１００の開口部４０を通して直線的に移動可能である。支持体６０が外側位置にあるときに、カートリッジ５０を支持体６０から取り外し、又は、支持体６０に支持させることができる。支持体６０の下部には、ラック部６０ａが設けられている。

（転写手段）
転写手段は、ドラム１の上に形成されたトナー像を記録媒体又は中間転写体へ転写する。実施例１の転写手段５は、中間転写体（中間転写ベルト（転写部材））５ａを有する中間転写手段である。しかし、本発明は、中間転写手段に限定されるものではない。転写手段は、記録媒体搬送部材（搬送ベルト（転写部材））を有し、複数の感光体ドラム上に形成されたトナー像を搬送ベルト上の記録媒体の上に順次転写して重ね合わせるタンデム方式であってもよい。以下、中間転写手段を例に挙げて実施例１を説明する。転写手段５は、複数のドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋに形成されたトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材（以下、ベルトという。）５ａを回転可能に支持する。転写手段５は、装置本体１００の内側で装置本体１００に装着される装着位置ＭＰ（図４（ａ））と装置本体１００の外側で装置本体１００から取り外される取り外し位置ＤＰ（図４（ｂ））との間を直線的に移動可能である。本実施例では、転写手段５は、ベルト５ａ、第一懸架ローラ７０、第二懸架ローラ７１、テンションローラ７２、一次転写ローラ７３、及び転写枠体（中間転写体支持体）５ｆを有する。しかし、転写手段５は、これに限定されるものではない。転写手段５は、ベルト５ａを回転可能に支持するものであればよい。ローラ７０とローラ７１は、転写手段５の転写枠体５ｆに回転可能に支持されている。ベルト５ａは、ローラ７０と７１とに巻き掛けられている。第一懸架ローラ（第一回転部材）７０は、後述する転写手段５の取り外し方向の下流側に配置されている。第二懸架ローラ（第二回転部材）７１は、転写手段５の取り外し方向の上流側に配置されている。すなわち、転写手段５が後述する装着位置にあるときに、ローラ７０は、装置本体１００の手前側で開口部４０の近くに配置され、ローラ７１は、装置本体１００の奥側で二次転写ローラ１６に当接して配置されている。後述する回転力発生手段９８は、取り外し方向ＭＸの上流側に配置されたローラ７１を回転させるための回転力を発生する。よって、回転力発生手段９８は、転写手段５が取り外し位置ＤＰに至るまで、回転力を発生することができる。ローラ７０と７１との間には、複数の一次転写ローラ７３（７３ｙ、７３ｍ、７３ｃ、７３ｋ）が転写枠体５ｆに回転可能に支持されている。ローラ７０、ローラ７１、及び一次転写ローラ７３は、複数のドラム１の配列方向と略平行に配置されている。ベルト５ａは、ローラ７０とローラ７１との間に略平面となる一次転写面５tを形成している。ベルト５ａは、一次転写面５ｔで複数のドラム1と接触する。複数の一次転写ローラ７３は、ベルト５ａを介して複数のドラム１（１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ）にそれぞれ当接して、ベルト５ａとドラム１との間に一次転写部ＰＴ（ＰＴｙ、ＰＴｍ、ＰＴｃ、ＰＴｋ）を形成している。テンションローラ７２は、転写枠体５ｆに回転可能に支持され、ベルト５ａに張力を付与するように移動可能である。転写手段５は、ベルト５ａ、第一懸架ローラ７０、第二懸架ローラ７１、テンションローラ７２、及び一次転写ローラ７３を転写枠体５ｆに一体的に組み込んだ中間転写体カートリッジである。転写手段５は、画像形成装置１０１の装置本体１００に取り外し可能に装着されている。

図４は、転写手段５の装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰを示す電子写真画像形成装置の部分断面図である。転写枠体５ｆは、装置本体１００に設けられたガイド部材（不図示）によって、装置本体の内側で装置本体に装着される装着位置ＭＰ（図４（ａ））と装置本体の外側で装置本体から取り外される取り外し位置ＤＰ（図４（ｂ））との間を直線的に移動可能である。転写枠体５ｆは、一次転写面５tと略平行に移動可能にガイド部材（不図示）により支持されている。したがって、転写手段５は、複数のドラム１の中心軸線を通る直線に沿って、すなわち、一次転写面５ｔに沿って、装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を直線的に移動可能である。転写手段５は、装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を、ベルト５ａを複数のドラム１の少なくとも一つに接触させた状態で移動可能である。

ローラ７０の一端部（図１に示す側と反対の側、図２に示す側）には、第一被動歯車８０が取り付けられている。図２に示すように、転写手段５が装着位置ＭＰにあるときに、被動歯車８０は、歯車列を構成する一つの中間歯車１２０（図２において破線で示されている。）と噛合している。画像形成の際には、駆動手段としてのモータ（不図示）の駆動力が中間歯車１２０及び被動歯車８０を介してローラ７０へ伝達される。ローラ７０の回転により、ベルト５ａが回転して画像形成プロセスを行う。
本実施例におけるベルト５ａは、複数のドラム１の上のトナー像が一次転写されて重ね合わされ、重ね合わせたトナー像を記録媒体へ二次転写する中間転写ベルトである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ベルト５ａは、記録媒体を搬送して記録媒体の上に複数のドラム１の上のトナー像を転写させる転写ベルトであってもよい。

（画像形成プロセス）
画像形成の際は、まず、ドラム１を、ベルト５ａの回転と同期して、図1（ａ）の矢印Ａで示す方向（反時計回り方向）に回転させる。ベルト５ａは、被動歯車８０を介してモータ（不図示）により図１（ａ）の矢印Ｂで示す方向（時計回り方向）に回転させられる。イエローのプロセスカートリッジ５０ｙのドラム１ｙの表面は、帯電ローラ２ｙによって均一に帯電される。露光装置３は、画像情報に基づいて選択的な露光を行うことでドラム１ｙの表面にイエローの静電潜像を形成する。イエローの静電潜像を現像するために、イエローの現像装置４ｙの現像ローラ４ａ（図３（ｂ））に、ドラム１ｙの帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加する。それによって、ドラム１ｙのイエローの静電潜像にイエロートナーを付着させてイエロートナー像を形成する。その後、ベルト５ａの内側に配置された一次転写ローラ７３ｙにトナーと逆極性の電圧を印加してドラム１ｙ上のイエロートナー像を一次転写部ＰＴｙにおいてベルト５ａ上に一次転写する。イエロートナー像の一次転写が終了すると、マゼンタ、シアン、及びブラックのプロセスカートリッジ５０ｍ、５０ｃ、５０ｋによりマゼンタトナー像、シアントナー像、及びブラックトナー像を形成する。それぞれのトナー像は、一次転写ローラ７３ｍ、７３ｃ、及び７３ｋによりそれぞれの一次転写部ＰＴｍ、ＰＴｃ、ＰＴｋにおいてベルト５ａ上に順次一次転写されて重ね合わされる。給紙ローラ１１は、給紙カセット１０に収容された記録媒体（シート）を一枚ずつ分離してレジストローラ対２５へ給送する。レジストローラ対２５は、ベルト５ａ上に重ね合わされたトナー像とタイミングを合わせて、記録媒体をベルト５ａと二次転写ローラ１６との間の二次転写部ＳＴへ搬送する。二次転写ローラ１６には、トナーと逆極性の電圧が印加されている。ベルト５ａ上に重ね合わされた４色のトナー像は、搬送されてきた記録媒体上に一括して二次転写される。トナー像が転写された記録媒体は、定着装置１２へ搬送される。定着装置１２において、トナー像は、加圧及び加熱されて記録媒体上に定着される。これにより、記録媒体上にカラー画像が形成される。記録媒体は、排出ローラ１３によって排出トレイ１４上に排出される。一方、一次転写後にドラム１の表面に残った残トナーは、クリーニングブレード６により除去される。ドラム１は、再び帯電から始まる画像形成プロセスに供される。

（回転力発生手段）
本実施例による回転力発生手段９８を以下に説明する。回転力発生手段９８は、転写手段５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ取り外し方向ＭＸ（図４（ｂ））に移動させられる場合に、転写手段５の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。また、回転力発生手段９８は、転写手段５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ装着方向ＭＹに移動させられる場合に、転写手段５の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。回転力発生手段９８は、手動又は電動による転写手段５の移動力をベルト５ａの回転力に変換する変換装置として機能する。本実施例の回転力発生手段９８は、装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を移動する転写手段５の移動経路Ｍに沿って延在するラック部６０ａを有する。回転力発生手段９８は、ローラ７１の回転軸７１ａに回転可能に支持されて、ラック部６０ａと噛合する第二被動歯車（被動歯車）９０を有する。回転力発生手段９８は、ラック部６０ａと噛合して回転する被動歯車９０の回転力をローラ７１へ伝達する伝達位置と、ローラ７１から被動歯車９０への回転力の伝達を遮断する遮断位置とをとるクラッチ手段９６を有する。回転力発生手段９８は、転写手段５の移動に連動して回転力を発生するので、回転力を発生させる駆動源を別途設ける必要がない。

回転力発生手段９８は、転写手段５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ取り外し方向ＭＸに移動させられる場合に、転写手段５の移動に連動して回転力を発生してベルト５ａを一方向に回転させる。これによって、複数のドラム１の少なくとも一つと接触するベルト５ａの転写面５ｔを転写手段５に対して取り外し方向ＭＸと逆の方向へ移動させる。また、回転力発生手段９８は、転写手段５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ装着方向ＭＹに移動させられる場合に、転写手段５の移動に連動して回転力を発生してベルト５ａを一方向と逆の方向に回転させる。これによって、ベルト５ａの転写面５ｔを転写手段５に対して装着方向ＭＹと逆の方向へ移動させる。したがって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。

転写手段５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ移動させられる場合に、回転力発生手段９８は、複数のドラム１の少なくとも一つがベルト５ａと接触する位置において、該ドラムとベルト５ａとの間の相対速度がゼロになるようにする。転写手段５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ移動させられる場合に、回転力発生手段９８は、複数のドラム１の少なくとも一つがベルト５ａと接触する位置において、該ドラムとベルト５ａとの間の相対速度がゼロになるようにする。これによって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。

図５に示すように、ローラ７１は、回転軸７１ａと、軸７１ａ上に設けられたゴム層７１ｂとを有する。軸７１ａの両端部は、転写手段５の枠体５ｆにより回転可能に支持されている。軸７１ａの一端部に、被動歯車９０、クラッチコーン９１、ワッシャ９３、及びクラッチバネ（付勢部材）９４が配置されている。被動歯車９０は、軸７１ａに対して回転自在に支持されている。被動歯車９０は、外周上に歯部９０ｇを有し、一側面に円錐形状凹面である凹クラッチ面９０ａを有する。歯部９０ｇは、支持体６０の下部に設けられたラック部６０ａと噛合する。ラック部６０ａは、図４（ｂ）に示すように、転写手段５の移動経路Ｍに沿って延在している。なお、本実施例において、ラック部６０ａは、支持体６０の下部に設けられているが、これに限定されるものではない。ラック部６０ａは、装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を移動する転写手段５の移動経路Ｍに沿って延在していれば、装置本体１００に設けられていてもよい。歯部９０ｇは、図５（ａ）に示すように、その基準ピッチ円半径Ｒ１が第二懸架ローラ７１のゴム層７１ｂの外周面半径Ｒ２にベルト５ａの厚さｔを足した値と同じになるように設定されている。また、軸７１ａの軸線７１Ｘの方向における第二被動歯車９０の位置は、規制部材（不図示）によって、被動歯車９０の歯部９０ｇが、ラック部６０ａと係合する位置に規制されている。すなわち、被動歯車９０は、軸７１ａに対して回転可能に支持されているが、軸線７１Ｘの方向へは移動しないように規制部材（不図示）により軸線方向移動が規制されている。

クラッチコーン９１は、一側面に円錐形状凸面である凸クラッチ面９１ｄを有し、他側面に回転規制溝９１ｒを有する。クラッチコーン９１は、凸クラッチ面９１ｄが被動歯車９０の凹クラッチ面９０ａと対向するように軸７１ａに支持されている。軸７１ａを貫通する平行ピン９５は、クラッチコーン９１の回転規制溝９１ｒに挿入されている。回転規制溝９１ｒは、常時、平行ピン９５に係止されているので、クラッチコーン９１は、軸７１ａと一体に回転する。回転規制溝９１ｒは、図５（ａ）に示すように、軸７１ａの軸線７１Ｘの方向に深さＬｄを有しているので、クラッチコーン９１は、軸線７１Ｘに沿って移動可能である。ワッシャ９３とクラッチバネ９４も、軸７１ａにより支持されている。ワッシャ９３は、クラッチコーン９１に隣接して配置されて、クラッチコーン９１の他側面に当接している。クラッチバネ（付勢手段）９４は、圧縮バネ（弾性部材）であり、ワッシャ９３と枠体５ｆとの間に配置されている。クラッチバネ９４は、ワッシャ９３を介してクラッチコーン９１を被動歯車９０の方へ付勢している。

転写手段５が装置本体１００の内側で装置本体１００に装着される装着位置ＭＰにあり、かつドア１５が閉じた状態にあるときは（図４（ａ））、連動手段としてのリンク機構（不図示）がクラッチコーン９１に係合する。リンク機構は、クラッチコーン９１に係合して、バネ９４の付勢力に抗して、クラッチコーン９１を被動歯車９０から分離する（図５（ａ））。被動歯車９０の凹クラッチ面９０ａ、クラッチコーン９１の凸クラッチ面９１ｄ、クラッチバネ９４、及びリンク機構（不図示）は、クラッチ手段９６を構成している。画像形成の際に、モータ（不図示）から中間歯車１２０及び被動歯車８０（図２）を介して駆動力がローラ７０へ伝達されて、ベルト５ａは、矢印Ｂで示す方向（図１（ａ））に回転される。この際に、ベルト５ａによりローラ７１が回転され、ローラ７１の回転と一体にクラッチコーン９１が回転する。しかし、クラッチコーン９１の凸クラッチ面９１ｄは、被動歯車９０の凹クラッチ面９０ａから分離しているので、被動歯車９０は回転しない。

すなわち、リンク機構（不図示）は、ドア１５が開口部４０を閉じているときに、クラッチ手段９６を遮断位置にする。遮断位置において、クラッチコーン９１は、第二被動歯車９０から分離されて（図５（ａ））、第二懸架ローラ７１から第二被動歯車９０への回転力の伝達が遮断される。

図６は、転写手段５の着脱を示す電子写真画像形成装置１０１の部分断面図である。ドア１５が開いた状態にあるときには（図６（ａ））、リンク機構（不図示）の係合が解除されて、クラッチバネ９４の付勢力によりクラッチコーン９１は、被動歯車９０の方へ付勢される。クラッチコーン９１の凸クラッチ面９１ｄは、被動歯車９０の凹クラッチ面９０ａに接触する（図５（ｂ））。凹クラッチ面９０ａと凸クラッチ面９１ｄとの摩擦係合により、被動歯車９０とクラッチコーン９１は一体に回転可能になる。したがって、被動歯車９０が回転すると、被動歯車９０と一体にクラッチコーン９１及びローラ７１が回転する。

すなわち、リンク機構（不図示）は、ドア１５が開口部４０を開いているときに、クラッチ手段９６を伝達位置にする。伝達位置において、ラック部６０ａと噛合して回転する被動歯車９０の回転力は、ローラ７１へ伝達される。

図６（ａ）において、転写手段５は、装着位置ＭＰにある。使用者が転写手段５を矢印ＭＸで示す取り外し方向へ引き出すと（図６（ｂ））、転写手段５の移動経路Ｍに沿った移動に連動して、被動歯車９０は、支持体６０のラック部６０ａにより矢印Ｃで示す方向に回転させられる。被動歯車９０と共にクラッチコーン９１及びローラ７１が一体に回転して、ベルト５ａを矢印Ｃで示す方向に回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向Ｄは、転写手段５の取り外し方向ＭＸと逆方向となる。これによって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。本実施例においては、図５（ｂ）に示したように、被動歯車９０の歯部９０gの基準ピッチ円半径Ｒ１がローラ７１のゴム層７１ｂの外周面半径Ｒ２にベルト５aの厚さｔを足した値と同じになるように設定されている。したがって、一次転写面５t側において、ベルト５aは、転写手段５の取り外し方向ＭＸと逆の方向Ｄへ転写手段５の引き出し速度と同じ大きさの速度で移動する。つまり、転写手段５の移動量とベルト５ａの一次転写面５ｔの移動量とが略一致する。したがって、ベルト５ａとドラム１との接触領域では、ベルト５ａの一次転写面５ｔが転写手段５の移動方向と逆方向に略等速度で移動する。これによって、支持体６０に支持されているカートリッジ５０のドラム１とベルト５aの一次転写面５ｔとの間の相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま転写手段５を移動させることができるので、転写手段５を装着位置ＭＰから一方向へ移動させるだけで転写手段５を装置本体１００から取り外すことができる。したがって、転写手段５を取り外す際の操作が容易になる。

転写手段５は、装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ移動経路Ｍに沿って移動させられる際に、ベルト５ａは、最初、４つのカートリッジ５０のそれぞれのドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、及び１ｋと接触した状態で移動させられる。ベルト５ａは、ドラム１ｙとの接触が外れると、３つのドラム１ｍ、１ｃ、及び１ｋと接触した状態で移動させられる。さらに、ベルト５ａは、ドラム１ｍとの接触が外れると、２つのドラム１ｃ及び１ｋと接触した状態で移動させられる。そして、ベルト５ａは、ドラム１ｃとの接触が外れると１つのドラム１ｋと接触した状態で移動させられる。すなわち、転写手段５は、ベルト５ａを複数のドラム１の少なくとも一つに接触させた状態で、装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ移動可能である。なお、複数のドラムのうちいくつかのドラムをベルト５ａに対して接離可能に構成することもできる。そのような場合であっても、転写手段５は、装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を、ベルト５ａを複数のドラムの少なくとも一つに接触させた状態で移動可能である。

さらに、転写手段５を取り外し方向ＭＸへ移動すると、被動歯車９０とラック部６０ａとの係合が外れ、転写手段５は、取り外し位置ＤＰに至る。転写手段５は、取り外し位置ＤＰにおいて、装置本体１００に設けられたガイド部（不図示）から、転写手段５に設けられた被ガイド部（不図示）を外して装置本体１００から取り外される。

転写手段５を装置本体１００に装着するときは、上記取り外し動作と逆の動作を行う。使用者は、取り外し位置ＤＰにおいて、装置本体１００に設けられたガイド部（不図示）に、転写手段５に設けられた被ガイド部を係合させる。図６（ｃ）の矢印ＭＹで示す装着方向へ転写手段５を押し込むと、被動歯車９０は、ラック部６０ａと係合する。転写手段５の移動経路Ｍに沿った装着方向ＭＹへの移動に連動して、被動歯車９０は、支持体６０のラック部６０ａにより矢印Ｃで示す方向と反対の方向に回転させられる。被動歯車９０と共にクラッチコーン９１及びローラ７１が一体に回転して、ベルト５ａを矢印Ｃで示す方向と反対の方向に回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向（矢印Ｄで示す方向と反対の方向）は、転写手段５の装着方向ＭＹと逆方向となる。これによって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。本実施例において、一次転写面５ｔ側において、ベルト５ａは、転写手段５の装着方向ＭＹと逆方向へ転写手段５の押し込み速度と同じ大きさの速度で移動する。これによって、支持体６０に支持されているカートリッジ５０のドラム１とベルト５ａの一次転写面５ｔとの間の接触領域における相対速度は略ゼロとなる。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま転写手段５を移動させることができるので、転写手段５を取り外し位置ＤＰから装着方向ＭＹへ移動させるだけで転写手段５を装置本体１００に装着することができる。したがって、転写手段５を装着する際の操作が容易になる。

転写手段５は、取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ移動させられる際に、ベルト５ａがドラム１ｋと接触すると、１つのドラム１ｋと接触させた状態で移動させられる。つぎに、ベルト５ａは、ドラム１ｃと接触すると、２つのドラム１ｃ及び１ｋと接触させた状態で移動させられる。さらに、ベルト５ａは、ドラム１ｍと接触すると、３つのドラム１ｍ、１ｃ、及び１ｋと接触させた状態で移動させられる。そして、ベルト５ａは、ドラム１ｙと接触すると、４つのドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、及び１ｋと接触させた状態で移動させられる。すなわち、転写手段５は、ベルト５ａを複数のドラム１の少なくとも一つに接触させた状態で、取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ移動可能である。

尚、本実施例では、クラッチ手段として円錐形状の凸クラッチ面９１ｄと凹クラッチ面９０ａとを接触及び分離させるいわゆるコーンクラッチ機構を使用した。凸クラッチ面９１ｄと凹クラッチ面９０ａとの間の滑りをより確実に防止するために、凸クラッチ面９１ｄと凹クラッチ面９０ａとの一方または両方にゴム層を設けても良い。また、クラッチ手段は、コーンクラッチ機構に限定されるものではなく、平板クラッチやドッグクラッチ等の他のクラッチ機構を使用しても良い。

［実施例２］
以下、本発明の実施例２を説明する。実施例２の説明において、実施例１と同様の構成については、同様の参照符号を付して説明を省略する。また、実施例２のプロセスカートリッジ及び画像形成プロセスは、実施例１と同様であるので説明を省略する。

（画像形成装置）
画像形成装置２０１の装置本体２００の上部には、画像が形成されたシートを積載する排出トレイ２１４が設けられている。排出トレイ２１４は、ヒンジ（不図示）により装置本体２００に対して回動可能に設けられている。装置本体２００は、プロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）を装置本体２００に着脱するための開口部２２０が設けられている。排出トレイ２１４は、開口部２２０を閉じる閉位置と、開口部２２０を開放する開位置との間を回動可能である。排出トレイ２１４は、開口部２２０を覆うカバーとしても機能する。排出トレイ２１４は、露光装置３と共に、開位置へ回動される。プロセスカートリッジ５０の交換の際に、排出トレイ２１４を露光装置３と共に開位置へ回動して開口部２２０を開放する。開口部２２０を通して、プロセスカートリッジ５０を装置本体２００の上方から装置本体２００に着脱することができる。なお、プロセスカートリッジ５０は、図３に示した実施例１のプロセスカートリッジと同様であるので説明を省略する。

（転写手段）
図７は、実施例２の画像形成装置２０１の断面図である。転写手段は、ドラム１の上に形成されたトナー像を記録媒体又は中間転写体へ転写する。実施例２の転写手段１０５は、複数のドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋに形成されたトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材（以下、ベルトという。）５ａを回転可能に支持する。転写手段１０５は、装置本体２００の内側で装置本体２００に装着される装着位置ＭＰと装置本体２００の外側で装置本体２００から取り外される取り外し位置ＤＰとの間を直線的に移動可能である。本実施例では、転写手段１０５は、転写ベルト５ａ、第一懸架ローラ７０、第二懸架ローラ７１、テンションローラ７２、一次転写ローラ７３、及び転写枠体（中間転写体支持体）１０５ｆを有する。しかし、転写手段１０５は、これに限定されるものではない。転写手段１０５は、ベルト５ａを回転可能に支持するものであればよい。第一懸架ローラ７０、第二懸架ローラ７１、及び一次転写ローラ７３は、複数のドラム1の配列方向と略平行に配置され、転写枠体１０５ｆに回転可能に支持されている。ベルト５ａは、ローラ７０とローラ７１との間が略平面となる一次転写面５ｔを形成するように懸架され、一次転写面５ｔの側でドラム１のそれぞれと接触する。第一懸架ローラ（第一回転部材）７０は、転写手段１０５の取り外し方向の下流側に配置されている。第二懸架ローラ（第二回転部材）７１は、転写手段１０５の取り外し方向の上流側に配置されている。後述する回転力発生手段１９８は、取り外し方向ＭＸの上流側に配置されたローラ７１を回転させるための回転力を発生する。よって、回転力発生手段１９８は、転写手段１０５が装置本体１００から取り外される取り外し位置ＤＰに転写手段１０５が至るまで、回転力を発生することができる。転写手段１０５は、ベルト５ａ、ローラ７０、ローラ７１、テンションローラ７２、及び一次転写ローラ７３を転写枠体１０５ｆに一体的に組み込んだ中間転写体カートリッジである。転写手段（中間転写体カートリッジ）１０５は、画像形成装置２０１の装置本体２００に取り外し可能に装着される。

本実施例におけるベルト５ａは、複数のドラム１の上のトナー像が一次転写されて重ね合わされ、重ね合わせたトナー像を記録媒体へ二次転写する中間転写ベルトである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ベルト５ａは、記録媒体を搬送して記録媒体の上に複数のドラム１の上のトナー像を転写させる転写ベルトであってもよい。

図８は、画像形成装置２０１の装置本体２００の開口部２４０を示す図である。図８（ａ）は、画像形成装置２０１の側面図である。図８（ｂ）は、開口部２４０の部分拡大斜視図である。転写手段１０５は、開口部２４０を通して装置本体２００に取り外し可能に装着される。転写枠体１０５ｆは、ドラム１の長手方向と平行なローラ７１の軸線の方向（図８の矢印Ｌで示す方向）の両端部に、被ガイドリブ１０５ｂを有する。被ガイドリブ１０５ｂは、転写手段１０５の移動経路Ｍに沿って延在している。一方、装置本体２００には、被ガイドリブ１０５ｂに対応するガイド溝２０が設けられている。被ガイドリブ１０５ｂは、ガイド溝２０に挿入され、転写手段１０５は、装置本体２００のガイド溝２０により略水平方向（移動経路Ｍに沿う方向）にスライド可能に支持される。転写手段１０５は、通常、図７に実線で示す装置本体２００内の装着位置ＭＰに位置する。転写手段１０５のメンテナンスや交換が必要な際には、後述するように略水平方向（移動経路Ｍに沿う方向）に引き出して装置本体２００から取り外すことができる。

図９は、実施例２の画像形成装置２０１の部分断面図である。図９（ａ）は、ドア（開閉部材）２１５により開口部２４０を閉じた状態を示す図である。図９（ｂ）は、ドア２１５を開いて開口部２４０を開放した状態を示す図である。転写手段１０５は、ローラ７１が設けられている側（取り外し方向ＭＸの上流側）に第三被動歯車２１と中間歯車２２とを有する。被動歯車２１は、ローラ７１と一体的に回転するようにローラ７１に接続されている。中間歯車２２は、転写枠体１０５に回転自在に支持されて、被動歯車２１と噛み合っている。一方、装置本体２００には、転写手段１０５の移動経路Ｍに沿って延在する第一ラック部材３０が設けられている。第一ラック部材３０は、ローラ７１の軸線７１Ｘの方向（図８の矢印Ｌで示す方向）において中間歯車２２と一致する位置でかつ転写手段１０５の下に配置されている。第一ラック部材３０の両端部には、鉛直方向に延在する長穴３０ｄが設けられている。長穴３０ｄは、装置本体２００に設けられたピン２０２に嵌合している。第一ラック部材３０は、上下方向に移動可能に装置本体２００により支持されている。第一ラック部材３０の上面には、第一ラック歯（ラック部）３０ｒが設けられている。第一ラック部材３０の側面から一対の被ガイドピン３０ｐが突出している。

（昇降部材）
装置本体２００は、第一ラック部材３０と並んで配置された昇降部材３１を有する。昇降部材３１は、転写手段１０５の移動経路Ｍに沿って延在している。昇降部材３１は、一対の被ガイドピン３０ｐの下に配置されている。昇降部材３１は、昇降部材支持体３２により移動経路Ｍに沿って略水平方向にスライド可能に支持されている。昇降部材３１は、一対の被ガイドピン３０ｐとそれぞれ係合する一対のガイド面３１ｓを有する。一対のガイド面３１ｓのそれぞれは、第一水平面３１ａ、傾斜面３１ｂ、及び第二水平面３１ｃを有する連続面である。第一水平面３１ａは、第二水平面３１ｃよりも上方に設けられている。傾斜面３１ｂは、第一水平面３１ａから第二水平面３１ｃへ下方に傾斜している。一対のガイド面３１ｓは、一対の被ガイドピン３０ｐと係合して、昇降部材３１に対する第一ラック部材３０の上下方向の位置を規制する。昇降部材支持体３２は、一対のガイド面３１ｓの間に設けられている。

昇降部材３１が装着方向ＭＹへ移動して図９（ａ）に示すように第一位置Ｐ１にあるときに、第一ラック部材３０は、自重により、又は、付勢部材（不図示）により下方へ移動して、被ガイドピン３０ｐが第二水平面３１ｃと当接する。第一ラック部材３０は、第二水平面３１ｃにより下降位置ＬＰに規制される。このとき、第一ラック歯３０ｒは、中間歯車２２から離間している。

一方、昇降部材３１が取り外し方向ＭＸへ移動させられると、傾斜面３１ｂが被ガイドピン３０ｐと係合して被ガイドピン３０ｐを持ち上げ、第一ラック部材３０を上方へ移動させる。さらに、昇降部材３１が取り外し方向ＭＸへ移動させられると、被ガイドピン３０ｐは、第一水平面３１ａ上へ乗り上げて、被ガイドピン３０ｐが第一水平面３１ａと当接する。第一ラック部材３０は、第一水平面３１ａにより上昇位置ＵＰに規制される。このとき、第一ラック歯３０ｒは、中間歯車２２と噛み合う。

（ドアとリンク機構）
ドア２１５は、ヒンジ２１６により回転可能に装置本体２００に取り付けられている。ドア２１５は、ヒンジ２１６の回りに回転して開口部２４０を開閉する。転写手段１０５は、開口部２４０を通して装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を移動する。画像形成装置２０１は、後述する連動手段２５０を有する。連動手段２５０は、ドア２１５が開口部２４０を閉じているときに昇降部材３１を下降位置ＬＰにし、ドア２１５が開口部２４０を開いているときに昇降部材３１を上昇位置ＵＰにする。

昇降部材３１は、ドア２１５すなわち開口部２４０の側（図９において右側）の端部に、第一ピン３１ｐを有する。第一ピン３１ｐには、リンク部材３４の一端部が回転自在に取り付けられている。リンク部材３４の他端部は、ドア２１５に設けられた第二ピン２１５ｐに回転自在に取り付けられている。第一ピン３１ｐ、リンク部材３４、第二ピン２１５ｐ、ドア２１５、及びヒンジ２１６は、連動手段としてのリンク機構２５０を構成している。図９（ａ）に示すようにドア２１５が閉鎖状態にあるときには、昇降部材３１は、リンク機構２５０により第一位置Ｐ１にある。昇降部材３１が第一位置Ｐ１にあるときに、第一ラック部材３０は、下降位置ＬＰにある。図９（ｂ）に示すようにドア２１５が開放状態にあるときには、昇降部材３１は、リンク機構２５０により第二位置Ｐ２にある。昇降部材３１が第二位置Ｐ２にあるとき、第一ラック部材３０は、上昇位置ＵＰにある。よって、第一ラック部材３０の上下動は、リンク機構２５０によりドア２１５の開閉動作に連動する。ドア２１５が閉鎖されているときには、第一ラック部材３０が下降位置ＬＰへ退避して、第一ラック歯３０ｒは、中間歯車２２から離間している。ドア２１５が開放されたときには、第一ラック部材３０が上昇位置ＵＰへ移動して、第一ラック歯３０ｒは、中間歯車２２と噛み合う。

（回転力発生手段）
本実施例による回転力発生手段１９８を以下に説明する。回転力発生手段１９８（図９（ｂ））は、転写手段１０５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ取り外し方向ＭＸに移動させられる場合に、転写手段１０５の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。また、回転力発生手段１９８は、転写手段１０５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ装着方向ＭＹに移動させられる場合に、転写手段１０５の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。回転力発生手段１９８は、第一ラック部材３０と、第一ラック部材３０の第一ラック歯３０ｒと噛合する中間歯車２２と、中間歯車２２と噛合する第三被動歯車（被動歯車）２１と、昇降部材３１とを有する。回転力発生手段１９８は、転写手段１０５の移動に連動して回転力を発生するので、回転力を発生させる駆動源を別途設ける必要がない。

回転力発生手段１９８は、転写手段１０５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ取り外し方向ＭＸに移動させられる場合に、転写手段１０５の移動に連動して回転力を発生してベルト５ａを一方向に回転させる。これによって、複数のドラム１の少なくとも一つと接触するベルト５ａの転写面５ｔを転写手段１０５に対して取り外し方向ＭＸと逆の方向へ移動させる。また、回転力発生手段１９８は、転写手段１０５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ装着方向ＭＹに移動させられる場合に、転写手段１０５の移動に連動して回転力を発生してベルト５ａを一方向と逆の方向に回転させる。これによって、ベルト５ａの転写面５ｔを転写手段１０５に対して装着方向ＭＹと逆の方向へ移動させる。したがって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。

転写手段１０５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ移動させられる場合に、複数のドラム１の少なくとも一つがベルト５ａと接触する位置において、該ドラム１とベルト５ａとの間の相対速度がゼロになるようにする。転写手段１０５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ移動させられる場合に、複数のドラム１の少なくとも一つがベルト５ａと接触する位置において、該ドラム１とベルト５ａとの間の相対速度がゼロになるようにする。これによって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。

本実施例の前記回転力発生手段１９８は、装着位置ＭＰと取り外し位置ＤＰとの間を移動する転写手段１０５の移動経路Ｍに沿って延在するラック部３０を有する。回転力発生手段１９８は、ローラ７１の回転軸７１ａと一体に回転する被動歯車２１と、被動歯車２１と噛合する中間歯車２２とを有する。回転力発生手段１９８は、ラック部３０を上昇させてラック部３０を中間歯車２２に噛合させる上昇位置ＵＰと、ラック部３０を下降させてラック部３０を中間歯車２２から離間させる下降位置ＬＰとにする昇降部材３１を有する。

転写手段１０５の保守や交換の際に、使用者は、ドア２１５を開放して、転写手段１０５の取り外し及び装着を行う。ドア２１５が開放されたときには、リンク機構２５０により第一ラック部材３０が上昇位置ＵＰへ移動して、第一ラック歯３０ｒが中間歯車２２と噛み合った状態となる。転写手段１０５のベルト５ａは、ドラム１と接触している。転写手段１０５を装置本体２００から取り外すときに、使用者は、転写手段１０５を取り外し方向ＭＸへ引き出す。第一ラック歯３０ｒが中間歯車２２と噛み合った状態で転写手段１０５を取り外し方向ＭＸへ移動すると、第一ラック歯３０ｒにより中間歯車２２が図９（ｂ）において矢印Ｅで示す時計回り方向へ回転される。中間歯車２２は、第三被動歯車２１を矢印Ｆで示す反時計回り方向へ回転させる。第三被動歯車（被動歯車）２１は、ローラ７１及びベルト５ａを反時計回り方向へ回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向Ｄは、転写手段１０５の引き出し方向ＭＸと逆方向となる。これによって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。また、実施例１と同様に、被動歯車２１の基準ピッチ円半径Ｒ１がローラ７１のゴム層７１ｂの外周面半径Ｒ２にベルト５aの厚さｔを足した値と同じになるように設定されている。したがって、一次転写面５t側において、ベルト５aは、転写手段１０５の取り外し方向ＭＸと逆の方向Ｄへ転写手段１０５の引き出し速度と同じ速度で移動する。これによって、転写手段１０５を引き出すときのドラム１とベルト５aとの間の接触領域における相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との間の接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま転写手段１０５を移動させることができるので、転写手段１０５を装着位置ＭＰから一方向へ移動させるだけで転写手段１０５を装置本体２００から取り外すことができる。したがって、転写手段１０５を取り外す際の操作が容易になる。

さらに、転写手段１０５を取り外し方向ＭＸへ移動すると、中間歯車２２と第一ラック部材３０との係合が外れ、転写手段１０５は、取り外し位置ＤＰに至る。転写手段１０５は、取り外し位置ＤＰにおいて、装置本体２００に設けられたガイド溝２０から、転写手段１０５に設けられた被ガイドリブ１０５ｂを外して装置本体２００から取り外される（図８（ｂ））。

転写手段１０５を装置本体２００に装着するときは、上記取り外し動作と逆の動作を行う。使用者は、取り外し位置ＤＰにおいて、装置本体２００に設けられたガイド溝２０に、転写手段１０５に設けられた被ガイドリブ１０５ｂを係合させる（図８（ｂ））。図９（ｂ）の矢印ＭＹで示す装着方向へ転写手段１０５を押し込むと、中間歯車２２は、第一ラック歯３０ｒと係合する。転写手段１０５の移動経路Ｍに沿った装着方向ＭＹへの移動に連動して、中間歯車２２は、第一ラック部材３０の第一ラック歯３０ｒにより矢印Ｅで示す方向と反対の方向に回転させられる。第三被動歯車２１は、中間歯車２２の回転により矢印Ｆで示す方向と反対の方向に回転させられる。被動歯車２１は、ローラ７１及びベルト５ａを時計回り方向に回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向（矢印Ｄで示す方向と反対の方向）は、転写手段１０５の装着方向ＭＹと逆方向となる。これによって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。一次転写面５tの側において、ベルト５aは、転写手段１０５の装着方向ＭＹと逆方向へ転写手段１０５の押し込み速度と同じ大きさの速度で移動する。これによって、転写手段１０５を装着するときのドラム１とベルト５aの一次転写面５ｔとの間の相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との間の接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま転写手段１０５を移動させることができるので、転写手段１０５を取り外し位置ＤＰから装着方向ＭＹへ移動させるだけで転写手段１０５を装置本体２００に装着することができる。したがって、転写手段１０５を装着する際の操作が容易になる。
使用者は、転写手段１０５を装着位置ＭＰに装着した後、ドア２１５を閉じる。ドア２１５が閉じられたときには、リンク機構２５０により第一ラック部材３０が下降位置ＬＰへ移動して、第一ラック歯３０ｒが中間歯車２２から離れた状態となる。したがって、画像形成のためにベルト５aを回転させるために、ローラ７０をモータ（不図示）によって回転させることができる。

（抵抗付与装置）
使用者が、転写手段１０５を急激に引き出したり押し込んだりすると、ローラ７１がベルト５ａに対して滑って回転するおそれがある。ローラ７１とベルト５ａとの間の滑りを防止するために、本実施例の画像形成装置２０１は、抵抗付与手段（以下、抵抗付与装置という。）３７（図８）を設けた。抵抗付与装置３７は、装着位置から取り外し位置へ取り外し方向ＭＸに移動させられる転写手段１０５の移動及び取り外し位置から装着位置へ装着方向ＭＹに移動させられる転写手段１０５の移動を制動するための抵抗力（制動力）を転写手段１０５に付与する。

図１０に示すように、転写枠体１０５ｆの下部には、移動経路Ｍに沿って延在する第二ラック歯１０５ｒが設けられている。装置本体２００は、ダンパ歯車（回転抵抗力が付与される歯車）３５を取り付けられたロータリーダンパ３６を有する（図８）。抵抗付与装置３７は、第二ラック歯１０５ｒ、ダンパ歯車３５、及びロータリーダンパ３６からなる。ロータリーダンパ３６は、ドア２１５の近傍で装置本体２００内に固定されている。ロータリーダンパ３６の回転軸にダンパ歯車３５が取り付けられている。ロータリーダンパ３６は、ダンパ歯車３５に回転抵抗力を付与する。転写手段１０５を装置本体２００から取り外すために取り外し方向ＭＸに引き出すとき、及び転写手段１０５を装置本体２００へ装着するために装着方向ＭＹに押し込むとき、第二ラック歯１０５ｒと噛み合う位置にダンパ歯車３５は配置されている。転写手段１０５の移動経路Ｍにおける第二ラック歯１０５ｒの長さ及びダンパ歯車の位置は、ベルト５ａが少なくともいずれかのドラム１と接触している状態においては、第二ラック歯１０５ｒとダンパ歯車３５とが噛み合うように設定されている。ロータリーダンパ３６は、転写手段１０５のスライド移動を減速または停止させるための制動装置として作用する。使用者が転写手段１０５を引き出すとき及び押し込むときに、ロータリーダンパ３６の回転トルクが転写手段１０５の移動速度を減速させる。これによって、転写手段１０５の急激な操作に起因するローラ７１のベルト５ａに対する滑りを防止している。

［実施例３］
以下、図１１乃至図１５に基づいて、本発明の実施例３を説明する。実施例３の説明において、実施例１と同様の構成については、同様の参照符号を付して説明を省略する。また、実施例３のプロセスカートリッジ及び画像形成プロセスは、実施例１と同様であるので説明を省略する。

（画像形成装置）
図１１は、実施例３の画像形成装置３０１の断面図である。実施例３の画像形成装置３０１は、中間転写手段３０５に加えてプロセスカートリッジ支持体３６１を装置本体３００に取り外し可能に装着することができる。支持体３６１には、４つのプロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が取り外し可能に支持されている。カートリッジ５０は、図３に示した実施例１のカートリッジと同様であるので説明を省略する。支持体３６１は、複数のカートリッジ５０を支持した状態で、装置本体３００の内側に位置する内側位置ＩＰと、装置本体３００の外側に位置する外側位置ＯＰと、の間を直線的に移動可能である。

（装置本体）
図１２は、画像形成装置３０１の装置本体３００の開口部３４０を示す図である。転写手段３０５は、開口部３４０を通して装置本体３００に取り外し可能に装着される。装置本体３００の両側部３００ａの内側には、転写手段３０５の転写枠体３０５ｆの両端部の被ガイドリブ３０５ｂを案内するための転写ガイド溝３８０が設けられている。転写ガイド溝３８０は、転写手段３０５の移動経路Ｍ（図１１）に沿って延在している。転写手段３０５の被ガイドリブ３０５ｂは、転写ガイド溝３８０に挿入され、転写手段３０５は、装置本体３００の転写ガイド溝３８０により略水平方向（移動経路Ｍに沿う方向）にスライド可能に支持される。転写手段３０５は、通常、図１１に実線で示す装置本体３００内の装着位置ＭＰに位置する。転写手段３０５のメンテナンスや交換が必要な際には、後述するように略水平方向（移動経路Ｍに沿う方向）に引き出して装置本体３００から取り外すことができる。

支持体３６１は、開口部３４０を通して装置本体３００に取り外し可能に装着される。装置本体３００の両側部３００ａの内側には、支持体３６１の支持枠体３６０の両側部の被ガイドリブ３６０ｂを案内するための支持体ガイド溝３８１が設けられている。支持体ガイド溝３８１は、支持体３６１の移動経路Ｎ（図１１）に沿って延在している。支持体３６１の被ガイドリブ３６０ｂは、支持体ガイド溝３８１に挿入され、支持体３６１は、装置本体３００の支持体ガイド溝３８１により略水平方向（移動経路Ｎに沿う方向）にスライド可能に支持される。支持体３６１は、通常、図１１に実線で示す装置本体３００内の内側位置ＩＰに位置する。プロセスカートリッジ５０を交換する際には、装置本体３００から支持体３６１を引き出して、支持体３６１を装置本体３００の外側の外側位置ＯＰに位置させることができる。

一対のラック部材保持軸ガイド部材３９０は、装置本体３００の両側部３００ａの内側にそれぞれ設けられている。ガイド部材３９０は、装置本体３００に設けられたガイド構造体（不図示）によって装置本体３００に対して略鉛直方向に移動可能に保持されている。ガイド部材３９０の上下移動は、後述するラック部材３６３を上昇位置ＵＰと下降位置ＬＰと間で移動させる。図１３に示すように、ガイド部材３９０は、後述するラック部材３６３のラック部材保持軸３６４と係合するラック部材保持軸ガイド溝３９０ｇを有する。保持軸ガイド溝３９０ｇは、支持体３６１の移動経路Ｎに沿って支持体ガイド溝３８１と平行に略水平方向に延在している。ガイド部材３９０のそれぞれは、その底面に一対の突起部３９０ａを有する。

装置本体３００の両側部３００ａの内側には、一対の昇降部材３３１が設けられている。昇降部材３３１は、装置本体３００に設けられたガイド構造体（不図示）によって装置本体３００に対して略水平方向に移動可能に保持されている。図１３に示すように、昇降部材３３１は、ガイド部材３９０の突起部３９０ａに接触しつつ支持体３６１の移動経路Ｎに沿って略水平方向に移動可能である。

（転写手段）
図１４は、実施例３の転写手段３０５を示す図である。図１４（ａ）は、転写手段３０５の斜視図である。図１４（ｂ）は、転写手段３０５の正面図である。図１４（ｃ）は、転写手段３０５の断面図である。

転写手段は、ドラム１の上に形成されたトナー像を記録媒体又は中間転写体へ転写する。実施例３の転写手段３０５は、複数のドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋに形成されたトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材（以下、ベルトという。）５ａを回転可能に支持する。転写手段３０５は、装置本体３００の内側で装置本体３００に装着される装着位置ＭＰと装置本体３００の外側で装置本体３００から取り外される取り外し位置ＤＰとの間を直線的に移動可能である。本実施例では、転写手段３０５は、転写ベルト５ａ、第一懸架ローラ７０、第二懸架ローラ７１、テンションローラ７２、一次転写ローラ７３、及び転写枠体（中間転写体支持体）３０５ｆを有する。しかし、転写手段３０５は、これに限定されるものではない。転写手段３０５は、ベルト５ａを回転可能に支持するものであればよい。第一懸架ローラ７０、第二懸架ローラ７１、及び一次転写ローラ７３は、複数のドラム1の配列方向と略平行に配置され、転写枠体３０５ｆに回転可能に支持されている。ベルト５ａは、ローラ７０とローラ７１との間が略平面となる一次転写面５ｔを形成するように懸架されている。図１１に示すように、転写手段３０５が装置本体３００の装着位置ＭＰに装着されたときに、転写ベルト５ａの一次転写面５ｔは、ドラム１のそれぞれと接触する。第一懸架ローラ（第一回転部材）７０は、転写手段３０５の取り外し方向の下流側に配置されている。第二懸架ローラ（第二回転部材）７１は、転写手段３０５の取り外し方向の上流側に配置されている。後述する回転力発生手段３９８は、取り外し方向ＭＸの上流側に配置されたローラ７１を回転させるための回転力を発生する。よって、回転力発生手段３９８は、転写手段３０５が装置本体３００から取り外される取り外し位置ＤＰに転写手段３０５が至るまで、回転力を発生することができる。転写手段３０５は、ベルト５ａ、ローラ７０、ローラ７１、テンションローラ７２、及び一次転写ローラ７３を転写枠体３０５ｆに一体的に組み込んだ中間転写体カートリッジである。転写手段（中間転写体カートリッジ）３０５は、画像形成装置３０１の装置本体３００に取り外し可能に装着される。

ローラ７１は、実施例１と同様に、回転軸７１aと、軸７１ａの上に設けられたゴム層７１ｂとを有する。実施例３においては、ローラ７１と同様に、ローラ７０も、回転軸７０aと、軸７０ａの上に設けられたゴム層７０ｂとを有する。

転写枠体３０５ｆは、ドラム１の長手方向と平行なローラ７１の軸線の方向（図１２の矢印Ｌで示す方向）の両端部に、被ガイドリブ３０５ｂを有する。被ガイドリブ３０５ｂは、装置本体３００の転写ガイド溝３８０に挿入され、転写手段３０５は、装置本体３００に略水平方向にスライド可能に保持される。転写手段３０５は、第一歯車２３と第二歯車２４とを有する。第一歯車２３は、ローラ７０の軸７０ａに結合されてローラ７０と一体的に回転する。第二歯車２４は、ローラ７１の軸７１ａに結合されてローラ７１と一体的に回転する。ローラ７０のゴム層７０ｂとローラ７１のゴム層７１ｂの外周面半径Ｒ２は、略同一である。歯車２３と歯車２４は、同一の歯車緒元を有する。歯車２３と歯車２４の基準ピッチ円半径Ｒ１は、ゴム層７０ｂすなわちゴム層７１ｂの外周面半径Ｒ２に転写ベルト５ａの厚さｔを足した値と同じになるように設定されている。

本実施例におけるベルト５ａは、複数のドラム１の上のトナー像が一次転写されて重ね合わされ、重ね合わせたトナー像を記録媒体へ二次転写する中間転写ベルトである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。ベルト５ａは、記録媒体を搬送して記録媒体の上に複数のドラム１の上のトナー像を転写させる転写ベルトであってもよい。

（プロセスカートリッジ支持体）
図１５は、実施例３のプロセスカートリッジ支持体３６１を示す図である。図１５（ａ）は、支持体３６１の斜視図である。図１５（ｂ）は、支持体３６１の部分断面図である。支持体３６１は、複数のカートリッジ５０を支持した状態で、装置本体３００の内側に位置する内側位置ＩＰと、装置本体３００の外側に位置する外側位置ＯＰと、の間を直線的に移動可能である。

図１５（ａ）に示すように、支持体３６１は、矩形の支持枠体３６０を有する。支持枠体３６０の矢印Ｌで示す方向の両側部３６０ｗｆ、３６０ｗｒの内側には、カートリッジ５０を取り外し可能に装着するためのガイド部３６０ａが設けられている。支持枠体３６０の両側部３６０ｗｆ、３６０ｗｒの外側の上部には、被ガイドリブ３６０ｂが設けられている。被ガイドリブ３６０ｂは、矢印Ｌで示す方向に対して垂直な支持体３６１の移動経路Ｎに沿う方向に延在している。支持枠体３６０の一方の側部３６０ｗｆには、ラック部材３６３を受け入れるための受け入れ溝３６０ｃが形成されている。受け入れ溝３６０ｃは、支持体３６１の移動経路Ｎに沿う方向に延在しており、下方に開口している。側部３６０ｗｆ、３６０ｗｒの支持体３６１の移動経路Ｎに沿う方向の両端部近傍に、長穴３６０ｄがそれぞれ設けられている。長穴３６０ｄは、上下方向に延在している。長穴３６０ｄは、被ガイドリブ３６０ｂの下方で支持枠体３６０を貫通している。

ラック部材３６３は、ラック部３６３ａを有している。ラック部材３６３は、ラック部３６３ａが下方を向くように、受け入れ溝３６０ｃに挿入されている。ラック部材３６３は、受け入れ溝３６０ｃ内で上下動可能である。ラック部材３６３の支持体３６１の移動経路Ｎに沿う方向の両端部近傍で、支持枠体３６０の長穴３６０ｄに対応する位置に、穴（不図示）がそれぞれ設けられている。

一対の保持軸３６４のそれぞれは、ラック部材３６３が受け入れ溝３６０ｃに受け入れられている状態で、支持枠体３６０の長穴３６０ｄとラック部材３６３の穴（不図示）とを貫通している。保持軸３６４は、圧入・接着・セットビスなどの手段（不図示）によってラック部材３６３に固定される。保持軸３６４が支持枠体３６０に組み立てられた状態において、保持軸３６４の両端部は、支持枠体３６０の両側部３６０ｗｆ、３６０ｗｒの外側面から突出している。保持軸３６４は、長穴３６０ｄ内で上下動可能である。ラック部材３６３は、保持軸３６４と一体的に、支持枠体３６０に対して上下動可能に構成されている。ラック部材３６３は、付勢手段（不図示）によって下方向に付勢されている。保持軸３６４の両端部は、保持軸ガイド溝３９０ｇに挿入される。

図１５（ｂ）に示すように、支持体３６１が外側位置ＯＰにあるときに、プロセスカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）は、上方から支持体３６１に取り外し可能に装着される。カートリッジ５０のドラム軸１ａ及び位置決めボス５０ａは、ガイド部３６０ａに位置決めされる。

（昇降部材）
図１３は、実施例３のラック部材保持軸ガイド部材３９０及び昇降部材３３１を示す図である。昇降部材３３１は、ガイド部材３９０の下方に配置され、支持体３６１の移動経路Ｍに沿って略水平方向にスライド可能に装置本体３００によって保持されている。昇降部材３３１は、ガイド部材３９０の一対の突起部３９０ａとそれぞれ係合する一対のガイド面３３１ｓを有する。一対のガイド面３３１ｓのそれぞれは、第一水平面３３１ａ、傾斜面３３１ｂ、及び第二水平面３３１ｃを有する連続面である。第一水平面３３１ａは、第二水平面３３１ｃよりも上方に設けられている。傾斜面３３１ｂは、第一水平面３３１ａから第二水平面３３１ｃへ下方に傾斜している。一対のガイド面３３１ｓは、一対の突起部３９０と係合して、昇降部材３３１に対するガイド部材３９０の上下方向の位置を規制する。

昇降部材３３１が装着方向ＭＹへ移動して図１３（ａ）に示すように第一位置Ｐ１にあるときに、ガイド部材３９０の突起部３９０ａは、第一水平面３３１ａと当接する。ガイド部材３９０は、第一水平面３３１ａにより上昇位置ＵＰに規制される。保持軸３６４は、ガイド部材３９０のガイド溝３９０ｇに挿入されているので、保持軸３６４は、上昇位置に保持される。保持軸３６４に固定されているラック部材３６３も上昇位置に保持される。このとき、ラック部３６３ａは、転写手段３０５の第一歯車２３及び第二歯車２４から離間している。

一方、昇降部材３３１が取り外し方向ＭＸへ移動させられると、突起部３９０ａは、傾斜面３３１ｂに沿って下降して第二水平面３３１ｃと当接する。ガイド部材３９０は、自重、又は付勢部材（不図示）によって下方へ付勢されて、突起部３９０ａは、下降位置ＬＰに規制される。ガイド部材３９０に係合している保持軸３６４は、下降位置に保持されるので、保持軸３６４に固定されているラック部材３６３も下降位置に保持される。このとき、ラック部３６３ａは、第一歯車２３及び第二歯車２４と噛み合う。

（ドアとリンク機構）
ドア３１５は、ヒンジ３１６により回転可能に装置本体３００に取り付けられている。ドア３１５は、ヒンジ３１６の回りに回転して開口部３４０を開閉する。昇降部材３３１は、ドア３１５すなわち開口部３４０の側（図１３において右側）の端部に、第一ピン３３１ｐを有する。第一ピン３３１ｐには、リンク部材３３４の一端部が回転自在に取り付けられている。リンク部材３３４の他端部は、ドア３１５に設けられた第二ピン３１５ｐに回転自在に取り付けられている。第一ピン３３１ｐ、リンク部材３３４、第二ピン３１５ｐ、ドア３１５、及びヒンジ３１６は、連動手段としてのリンク機構３５０を構成している。ドア３１５が開かれると、昇降部材３３１は、ドア３１５の開放動作に連動してリンク機構３５０を介して手前側の第二位置Ｐ２へ移動する。ドア３１５が閉じられると、昇降部材３３１は、ドア３１５の閉止動作に連動してリンク機構３５０を介して奥側の第一位置Ｐ１へ移動する。図１３（ａ）に示すようにドア３１５が閉鎖状態にあるときには、昇降部材３３１は、リンク機構３５０により第一位置Ｐ１にある。昇降部材３３１が第一位置Ｐ１にあるときに、ラック部材３６３は、上昇位置ＵＰにある。図１３（ｂ）に示すようにドア３１５が開放状態にあるときには、昇降部材３３１は、リンク機構３５０により第二位置Ｐ２にある。昇降部材３３１が第二位置Ｐ２にあるとき、ラック部材３６３は、下降位置ＬＰにある。よって、ラック部材３６３の上下動は、リンク機構３５０を介してドア３１５の開閉動作に連動する。ドア３１５が閉鎖されているときには、ラック部材３６３が上昇位置ＵＰへ退避して、ラック部３６３ａは、第一歯車２３及び第二歯車２４から離間している。ドア３１５が開放されたときには、ラック部３６３が下降位置ＬＰへ移動して、ラック部３６３ａは、第一歯車２３及び第二歯車２４と噛み合う。

（回転力発生手段）
本実施例による回転力発生手段３９８を以下に説明する。回転力発生手段３９８（図１３（ｂ））は、転写手段３０５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ取り外し方向ＭＸに移動させられる場合に、転写手段３０５の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。また、回転力発生手段３９８は、転写手段３０５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ装着方向ＭＹに移動させられる場合に、転写手段３０５の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。回転力発生手段３９８は、ラック部材３６３と、ラック部材３６３のラック部３６３ａと噛合する第一歯車２３及び第二歯車２４と、昇降部材３３１とを有する。回転力発生手段３９８は、転写手段３０５の移動に連動して回転力を発生するので、回転力を発生させる駆動源を別途設ける必要がない。

回転力発生手段３９８は、転写手段３０５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ取り外し方向ＭＸに移動させられる場合に、転写手段３０５の移動に連動して回転力を発生してベルト５ａを一方向に回転させる。これによって、複数のドラム１の少なくとも一つと接触するベルト５ａの転写面５ｔを転写手段３０５に対して取り外し方向ＭＸと逆の方向へ移動させる。また、回転力発生手段１９８は、転写手段３０５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ装着方向ＭＹに移動させられる場合に、転写手段３０５の移動に連動して回転力を発生してベルト５ａを一方向と逆の方向に回転させる。これによって、ベルト５ａの転写面５ｔを転写手段３０５に対して装着方向ＭＹと逆の方向へ移動させる。したがって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。

転写手段３０５が装着位置ＭＰから取り外し位置ＤＰへ移動させられる場合に、複数のドラム１の少なくとも一つがベルト５ａと接触する位置において、該ドラム１とベルト５ａとの間の相対速度がゼロになるようにする。転写手段３０５が取り外し位置ＤＰから装着位置ＭＰへ移動させられる場合に、複数のドラム１の少なくとも一つがベルト５ａと接触する位置において、該ドラム１とベルト５ａとの間の相対速度がゼロになるようにする。これによって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。

さらに、本実施例による回転力発生手段３９８は、支持体３６１が内側位置ＩＰから外側位置ＯＰへ取り外し方向に移動させられる場合に、支持体３６１の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。また、回転力発生手段３９８は、支持体３６１が外側位置ＯＰから内側位置ＩＰへ装着方向に移動させられる場合に、支持体３６１の移動に連動してベルト５ａを回転させるための回転力を発生させる。回転力発生手段３９８は、支持体３６１の移動に連動して回転力を発生するので、回転力を発生させる駆動源を別途設ける必要がない。

回転力発生手段３９８は、転写手段３０５の移動に連動して取り外し方向ＭＸの上流側に配置されたローラ７１を回転させるための回転力を発生する。よって、回転力発生手段３９８は、転写手段３０５が取り外し位置ＤＰに至るまで、回転力を発生することができる。回転力発生手段３９８は、支持体３１６の移動に連動して取り外し方向ＭＸの下流側に配置されたローラ７０を回転させるための回転力を発生する。よって、回転力発生手段３９８は、支持体３１６が内側位置ＩＰに至るまで、回転力を発生することができる。

（転写手段の着脱動作）
転写手段３０５の保守や交換の際に、使用者は、ドア３１５を開放して、転写手段３０５の取り外し及び装着を行う。ドア３１５が開放されたときには、リンク機構３５０によりラック部材３６３が下降位置ＬＰへ移動して、ラック部３６３ａが第一歯車２３及び第二歯車２４と噛み合った状態となる。転写手段３０５のベルト５ａは、ドラム１と接触している。転写手段３０５を装置本体３００から取り外すときに、使用者は、転写手段３０５を取り外し方向ＭＸへ引き出す。ラック部３６３が第一歯車２３及び第二歯車２４と噛み合った状態で転写手段３０５を取り外し方向ＭＸへ移動すると、ラック部３６３により第一歯車２３及び第二歯車２４が図１３（ｂ）において矢印Ｇで示す反時計回り方向へ回転される。第二歯車２４は、第二懸架ローラ７１及びベルト５ａを反時計回り方向へ回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向は、転写手段３０５の引き出し方向ＭＸと逆方向となる。これによって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。また、実施例１と同様に、第二歯車２４の基準ピッチ円半径Ｒ１が第二懸架ローラ７１のゴム層７１ｂの外周面半径Ｒ２にベルト５aの厚さｔを足した値と同じになるように設定されている。したがって、一次転写面５t側において、ベルト５aは、転写手段３０５の取り外し方向ＭＸと逆の方向へ転写手段３０５の引き出し速度と同じ速度で移動する。これによって、転写手段３０５を引き出すときのドラム１とベルト５aとの間の接触領域における相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との間の接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま転写手段３０５を移動させることができるので、転写手段３０５を装着位置ＭＰから一方向へ移動させるだけで転写手段３０５を装置本体３００から取り外すことができる。したがって、転写手段３０５を取り外す際の操作が容易になる。

さらに、転写手段３０５を取り外し方向ＭＸへ移動すると、第二歯車２４とラック部３６３ａとの係合が外れ、転写手段３０５は、取り外し位置ＤＰに至る。転写手段３０５は、取り外し位置ＤＰにおいて、装置本体３００に設けられたガイド溝３８０から、転写手段３０５に設けられた被ガイドリブ３０５ｂを外して装置本体３００から取り外される。

転写手段３０５を装置本体３００に装着するときは、上記取り外し動作と逆の動作を行う。使用者は、取り外し位置ＤＰにおいて、装置本体３００に設けられたガイド溝３８０に、転写手段３０５のリブ３０５ｂを係合させる。図１３（ｂ）の矢印ＭＹで示す装着方向へ転写手段３０５を押し込むと、第二歯車２４は、ラック部３６３ａと係合する。転写手段３０５の移動経路Ｍに沿った装着方向ＭＹへの移動に連動して、第二歯車２４は、ラック部３６３ａにより矢印Ｇで示す方向と反対の時計回り方向に回転させられる。第二歯車２４は、第二懸架ローラ７１及びベルト５ａを時計回り方向に回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向は、転写手段３０５の装着方向ＭＹと逆方向となる。これによって、ドラム１とベルト５ａとの間の接触領域における相対速度を小さくして、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。一次転写面５tの側において、ベルト５aは、転写手段３０５の装着方向ＭＹと逆方向へ転写手段３０５の押し込み速度と同じ大きさの速度で移動する。これによって、転写手段３０５を装着するときのドラム１とベルト５aの一次転写面５ｔとの間の相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との間の接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま転写手段３０５を移動させることができるので、転写手段３０５を取り外し位置ＤＰから装着方向ＭＹへ移動させるだけで転写手段３０５を装置本体３００に装着することができる。したがって、転写手段３０５を装着する際の操作が容易になる。

使用者は、転写手段３０５を装着位置ＭＰに装着した後、ドア３１５を閉じる。ドア３１５が閉じられたときには、リンク機構３５０によりラック部材３６３が上昇位置ＵＰへ移動して、ラック部３６３ａが第一歯車２３及び第二歯車２４から離れた状態となる。したがって、画像形成のためにベルト５aを回転させるために、第一懸架ローラ７０をモータ（不図示）によって回転させることができる。

（プロセスカートリッジ支持体の着脱動作）
プロセスカートリッジ支持体３６１の保守や交換の際に、使用者は、ドア３１５を開放して、支持体３６１の取り外し及び装着を行う。ドア３１５が開放されたときには、リンク機構３５０によりラック部材３６３が下降位置ＬＰへ移動して、ラック部３６３ａが第一歯車２３及び第二歯車２４と噛み合った状態となる。転写手段３０５のベルト５ａは、ドラム１と接触している。支持体３６１を装置本体３００から取り外すときに、使用者は、支持体３６１を取り外し方向へ引き出す。ラック部３６３が第一歯車２３及び第二歯車２４と噛み合った状態で支持体３６１を取り外し方向へ移動すると、ラック部３６３により第一歯車２３が図１３（ｂ）において時計回り方向へ回転される。第一歯車２３は、ローラ７０及びベルト５ａを時計回り方向へ回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向は、支持体３６１の引き出し方向と同じ方向となる。第二歯車２４と同様に、第一歯車２３の基準ピッチ円半径Ｒ１がローラ７０のゴム層７０ｂの外周面半径Ｒ２にベルト５aの厚さｔを足した値と同じになるように設定されている。したがって、一次転写面５t側において、ベルト５aは、支持体３６１の取り外し方向と同じ方向へ支持体３６１の引き出し速度と同じ速度で移動する。これによって、支持体３６１を引き出すときのドラム１とベルト５aとの間の接触領域における相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との間の接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま支持体３６１を移動させることができるので、支持体３６１を装着位置ＭＰから一方向へ移動させるだけで支持体３６１を装置本体３００から取り外すことができる。したがって、支持体３６１を取り外す際の操作が容易になる。

さらに、支持体３６１を取り外し方向へ移動すると、第一歯車２３とラック部３６３ａとの係合が外れ、支持体３６１は、外側位置ＯＰに至る。支持体３６１は、外側位置ＯＰにおいて、装置本体３００に設けられたガイド溝３８１から、支持体３６１に設けられた被ガイドリブ３６０ｂを外して装置本体３００から取り外される。

支持体３６１を装置本体３００に装着するときは、上記取り外し動作と逆の動作を行う。使用者は、外側位置ＯＰにおいて、装置本体３００に設けられたガイド溝３８１に、支持体３６１のリブ３６０ｂを係合させる。装着方向へ支持体３６１を押し込むと、ラック部３６３ａは、第一歯車２３と係合する。支持体３６１の移動経路Ｎに沿った装着方向への移動に連動して、第一歯車２３は、ラック部３６３ａにより反時計回り方向に回転させられる。第一歯車２３は、第一懸架ローラ７０及びベルト５ａを反時計回り方向に回転させる。この際に、一次転写面５ｔ側におけるベルト５ａの移動方向は、支持体３６１の装着方向と同じ方向となる。一次転写面５tの側において、ベルト５aは、支持体３６１の装着方向と同じ方向へ支持体３６１の押し込み速度と同じ大きさの速度で移動する。これによって、支持体３６１を装着するときのドラム１とベルト５aの一次転写面５ｔとの間の相対速度は略ゼロになる。つまり、ベルト５ａとドラム１との間の接触領域では、ベルト５ａがドラム１に対して相対的に移動しない。よって、ベルト５ａがドラム１に接触していても、ベルト５ａがドラム１を擦ることを低減して、ドラム１の表面又はベルト５ａの表面に疵が付くことを防止することができる。ベルト５ａがドラム１に接触したまま支持体３６１を移動させることができるので、支持体３６１を外側位置ＯＰから装着方向へ移動させるだけで支持体３６１を装置本体３００に装着することができる。したがって、支持体３６１を装着する際の操作が容易になる。

使用者は、支持体３６１を内側位置ＩＰに装着した後、ドア３１５を閉じる。ドア３１５が閉じられたときには、リンク機構３５０によりラック部材３６３が下降位置ＬＰへ移動して、ラック部３６３ａが第一歯車２３及び第二歯車２４から離れた状態となる。したがって、画像形成のためにベルト５aを回転させるために、第一懸架ローラ７０をモータ（不図示）によって回転させることができる。

なお、上記実施例１乃至３において、転写手段の移動経路は、複数のドラムが配列されている一直線方向（配列方向）に平行である。しかし、転写手段の移動経路は、ドラムの配列方向に限定されるものではない。例えば、複数のドラムのうちいくつかのドラムをベルトに対して接離可能に構成した画像形成装置においては、ドラムの配列方向と異なる方向に沿って転写手段を移動可能に構成することもできる。

ドラムを転写ベルトから離間した後に転写手段を引き出す従来技術においては、ドラムを転写ベルトから離間させる離間方向と、転写手段を装置本体から取り外す取り外し方向とが異なっていた。このため、従来技術においては、装置本体に対する転写手段の着脱のための操作性があまり良くなかった。これに対して、本実施例によれば、転写手段の着脱のための操作方向が略直線状になるので、メンテナンスの際の転写手段の着脱のための操作性が向上する。

また、従来技術においては、ドラムを転写ベルトから離間するために転写手段を離間方向に移動可能とするための空間が必要であった。これに対して、本実施例によれば、そのような空間を省略できるので、画像形成装置を小型化することができる。

また、上記実施例１乃至３では、中間転写ベルトを用いた転写手段を例に挙げて本発明を説明したが、本発明は、中間転写体を使用した画像形成装置に限定されるものではない。中間転写ベルトの代わりに、記録媒体をプロセスカートリッジのドラムへ搬送するベルト状の記録媒体搬送部材を用いた転写手段に、本発明を適用することもできる。

また、本実施例においては、プロセスカートリッジの電子写真感光体ドラムを例に挙げて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。電子写真感光体ドラムは、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジ支持体に回転可能に固定されていてもよい。

１…電子写真感光体、５、１０５、３０５…転写手段、５ａ…ベルト、９８、１９８、３９８…回転力発生手段、１００、２００、３００…装置本体、１０１、２０１、３０１…電子写真画像形成装置、ＭＰ…装着位置、ＤＰ…取り外し位置

Claims (13)

1. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
   複数の電子写真感光体ドラムと、
   前記複数の電子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を前記記録媒体に転写させるための転写部材を回転可能に支持する転写手段であって、前記転写手段が前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側で前記装置本体に装着される装着位置と、前記転写手段が前記装置本体の外側で前記装置本体から取り外される取り外し位置と、の間を、前記転写部材を前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つに接触させた状態で、移動可能な前記転写手段と、
   前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ取り外し方向に移動させられる場合に及び前記取り外し位置から前記装着位置へ装着方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記転写部材を回転させるための回転力を発生させる回転力発生手段と、
   を有し、
   前記回転力発生手段は、前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ前記取り外し方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を一方向に回転させて、前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つと接触する前記転写部材の転写面を前記転写手段に対して前記取り外し方向と逆の方向へ移動させ、
   前記回転力発生手段は、前記転写手段が前記取り外し位置から前記装着位置へ前記装着方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を前記一方向と逆の方向に回転させて、前記転写部材の前記転写面を前記転写手段に対して前記装着方向と逆の方向へ移動させる電子写真画像形成装置。
2. 前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ移動させられる場合に及び前記取り外し位置から前記装着位置へ移動させられる場合に、前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つが前記転写部材と接触する位置において、前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つと前記転写部材との間の相対速度がゼロになるように、前記回転力発生手段は、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を回転させる請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
3. 前記転写部材は、前記複数の電子写真感光体ドラムの上の前記トナー像が一次転写されて重ね合わされ、重ね合わせたトナー像を前記記録媒体へ二次転写する中間転写ベルトである請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
4. 前記転写部材は、前記記録媒体を搬送して前記記録媒体の上に前記複数の電子写真感光体ドラムの上の前記トナー像を転写させる転写ベルトである請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
5. 前記転写部材は、前記転写手段に回転可能に支持された第一回転部材と第二回転部材とに巻き掛けられており、
   前記第一回転部材は、前記取り外し方向の下流側に配置されており、
   前記第二回転部材は、前記取り外し方向の上流側に配置されており、
   前記回転力発生手段は、前記取り外し方向の上流側に配置された前記第二回転部材を回転させるための前記回転力を発生する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子写真画像形成装置。
6. 前記回転力発生手段は、
   前記装着位置と前記取り外し位置との間を移動する前記転写手段の移動経路に沿って延在するラック部と、
   前記第二回転部材の回転軸に回転可能に支持されて、前記ラック部と噛合する被動歯車と、
   前記ラック部と噛合して回転する前記被動歯車の回転力を前記第二回転部材へ伝達する伝達位置と、前記第二回転部材から前記被動歯車への回転力の伝達を遮断する遮断位置とをとるクラッチ手段と、
   を有する請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
7. 前記装置本体には、開口部が設けられており、前記開口部を通して前記転写手段は前記装着位置と前記取り外し位置とを移動し、
   前記電子写真画像形成装置は、さらに、
   前記開口部を開閉する開閉部材と、
   前記開閉部材が前記開口部を閉じているときに前記クラッチ手段を前記遮断位置にし、前記開閉部材が前記開口部を開いているときに前記クラッチ手段を前記伝達位置にする連動手段と、
   を有する請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
8. 前記複数の電子写真感光体ドラムの一つと、前記一つの電子写真感光体に作用するプロセス手段とをそれぞれが有する複数のプロセスカートリッジと、
   前記複数のプロセスカートリッジを支持するプロセスカートリッジ支持体と、を有し、
   前記プロセスカートリッジ支持体は、前記複数のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能であり、
   前記ラック部は、前記プロセスカートリッジ支持体に設けられている請求項６又は７に記載の電子写真画像形成装置。
9. 前記回転力発生手段は、
   前記装着位置と前記取り外し位置との間を移動する前記転写手段の移動経路に沿って延在するラック部と、
   前記第二回転部材の回転軸と一体に回転する被動歯車と、
   前記被動歯車と噛合する中間歯車と、
   前記ラック部を上昇させて前記ラック部を前記中間歯車に噛合させる上昇位置と、前記ラック部を下降させて前記ラック部を前記中間歯車から離間させる下降位置とにする昇降部材と、
   を有する請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
10. 前記装置本体には、開口部が設けられており、前記開口部を通して前記転写手段は前記装着位置と前記取り外し位置との間を移動し、
    前記電子写真画像形成装置は、さらに、
    前記開口部を開閉する開閉部材と、
    前記開閉部材が前記開口部を閉じているときに前記昇降部材を前記下降位置にし、前記開閉部材が前記開口部を開いているときに前記昇降部材を前記上昇位置にする連動手段と、
    を有する請求項９に記載の電子写真画像形成装置。
11. 前記装着位置から前記取り外し位置へ前記取り外し方向に移動させられる前記転写手段の移動及び前記取り外し位置から前記装着位置へ前記装着方向に移動させられる前記転写手段の移動を制動するための抵抗を付与する抵抗付与手段を有する請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電子写真画像形成装置。
12. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
    複数の電子写真感光体ドラムと、
    前記複数の電子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を前記記録媒体に転写させるための転写部材を回転可能に支持する転写手段であって、前記転写手段が前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側で前記装置本体に装着される装着位置と、前記転写手段が前記装置本体の外側で前記装置本体から取り外される取り外し位置と、の間を、前記転写部材を前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つに接触させた状態で、移動可能な前記転写手段と、
    前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ取り外し方向に移動させられる場合に及び前記取り外し位置から前記装着位置へ装着方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記転写部材を回転させるための回転力を発生させる回転力発生手段と、
    前記複数の電子写真感光体ドラムの一つと、前記一つの電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とをそれぞれが有する複数のプロセスカートリッジと、
    前記複数のプロセスカートリッジを支持するプロセスカートリッジ支持体と、
    を有し、
    前記プロセスカートリッジ支持体は、前記複数のプロセスカートリッジを支持した状態で、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能であり、
    前記回転力発生手段は、前記プロセスカートリッジ支持体が前記内側位置から前記外側位置へ取り外し方向に移動させられる場合に及び前記外側位置から前記内側位置へ装着方向に移動させられる場合に、前記プロセスカートリッジ支持体の移動に連動して前記転写部材を回転させるための回転力を発生させ、
    前記回転力発生手段は、前記転写手段が前記装着位置から前記取り外し位置へ前記取り外し方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を一方向に回転させて、前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つと接触する前記転写部材の転写面を前記転写手段に対して前記取り外し方向と逆の方向へ移動させ、
    前記回転力発生手段は、前記転写手段が前記取り外し位置から前記装着位置へ前記装着方向に移動させられる場合に、前記転写手段の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を前記一方向と逆の方向に回転させて、前記転写部材の前記転写面を前記転写手段に対して前記装着方向と逆の方向へ移動させ、
    前記回転力発生手段は、前記プロセスカートリッジ支持体が前記内側位置から前記外側位置へ前記取り外し方向に移動させられる場合に、前記プロセスカートリッジ支持体の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を前記逆の方向に回転させて、前記複数の電子写真感光体ドラムの少なくとも一つと接触する前記転写部材の転写面を前記転写手段に対して前記取り外し方向と同じ方向へ移動させ、
    前記回転力発生手段は、前記プロセスカートリッジ支持体が前記外側位置から前記内側位置へ前記装着方向に移動させられる場合に、前記プロセスカートリッジ支持体の移動に連動して前記回転力を発生して前記転写部材を前記一方向に回転させて、前記転写部材の前記転写面を前記転写手段に対して前記装着方向と同じ方向へ移動させる電子写真画像形成装置。
13. 前記転写部材は、前記転写手段に回転可能に支持された第一回転部材と第二回転部材とに巻き掛けられており、
    前記第一回転部材は、前記取り外し方向の下流側に配置されており、
    前記第二回転部材は、前記取り外し方向の上流側に配置されており、
    前記回転力発生手段は、前記転写手段の移動に連動して前記取り外し方向の上流側に配置された前記第二回転部材を回転させるための回転力を発生し、前記プロセスカートリッジ支持体の移動に連動して前記取り外し方向の下流側に配置された第一回転部材を回転させるための前記回転力を発生する請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。

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