JP4671733B2 - ボトル洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボトル洗浄装置に関する。

従来のボトル洗浄装置として、たとえば特許文献１には、保持装置により反転姿勢でボトルをネック部を介して保持し、ノズルをボトルの口部から挿入後、保持装置によりボトルを揺動させるものが開示されている。

また特許文献２の図１には、洗浄後の還流を洗浄液流と接触させることにより洗浄液流の噴射方向を振らせるものが開示され、さらに同図５には、ノズルを回転および揺動させるものが開示されている。
特開平６−２５４５２６号公報（図１） 特開平６−１２１９７４号公報（図１および図５）

しかしながら、特許文献１のものは、ボトルの保持部が揺動することから、ボトルの受渡し時に保持部の位置決めが必要で、ボトルの受渡しが不安定になりやすいという問題がある。

また特許文献２の図１のものは、洗浄後の還流水が洗浄液に接触することからボトルを再汚染する恐れがある。また同図５のものはノズルの旋回揺動する機構が複雑になるという問題があった。

本発明は上記問題点を解決して、簡易な構造で洗浄液の噴射方向を変向できて良好に洗浄でき、ボトルの受渡しも容易に行えるボトル洗浄装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、ボトル洗浄部（７）に、昇降ロッド（４３）を介してノズル（６）を上昇して、ボトル保持部（５）に反転姿勢で保持されたボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入する挿入駆動部（６０）と、ボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入されたノズル（６）を、揺動駆動部（５０）により昇降して揺動させる揺動作動部（４４）と具備したボトル洗浄装置であって、
前記昇降ロッド（４３）にスライド自在に外嵌されて、前記挿入駆動部（６０）により昇降駆動されるとともに、昇降ロッド（４３）の下降を規制してノズル（６）を上昇可能な外筒体（４２）を設け、
前記揺動作動部（４４）は、前記昇降ロッド（４３）の上部に水平ピン（４５）を介して揺動自在に連結されてノズル（６）を支持するロッド揺動部（４３ｂ）と、前記外筒体（４２）に設けられた揺動カム部（４７）と、前記ロッド揺動部（４３ｂ）に設けられて前記揺動カム部（４７）にスライド自在に係合される揺動従動部（４８）とを有し、
前記揺動駆動部（５０）により前記昇降ロッド（４３）を昇降することで、前記揺動カム部（４７）と前記揺動従動部（４８）の作用でノズル（６）を前記水平ピン（４５）を中心に揺動させるように構成されたものである。

請求項２記載の発明は、ボトル洗浄部（７２）に、昇降ロッド（８７）を介してノズル（８２）を上昇させて、ボトル保持部（７１）に反転姿勢で保持されたボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入し、さらにノズル（８２）を上昇することにより揺動作動部（８３）を介してノズル（８２）を揺動し洗浄する挿入駆動部（８４）を具備したボトル洗浄装置であって、
サポートフレーム（８１）に、前記挿入駆動部（８４）とガイド筒（８８）を設け、
前記挿入駆動部（８４）により昇降可能に支持されたリフトフレーム（８６）に前記昇降ロッド（８７）を設けるとともに、当該昇降ロッド（８７）を前記ガイド筒（８８）にスライド自在に内嵌させ、
前記揺動作動部（８３）は、前記昇降ロッド（８７）の上部に水平ピン（８９）を介して揺動自在に支持されたロッド揺動部（８７ｂ）と、前記ガイド筒（８８）に設けられたノズル揺動カム部（９０）と、前記ロッド揺動部（８７ｂ）に設けられて前記ノズル揺動カム部（９０）にスライド自在に係合された揺動カムホロワ（９１）を有し、前記挿入駆動部（８４）により前記昇降ロッド（８７）が上昇されることにより前記ノズル揺動カム部（９０）と前記揺動カムホロワ（９１）の作用でノズル（８２）が水平ピン（８９）を中心に揺動されるように構成されたものである。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、ボトル保持部（５）とボトル洗浄部（７）が、垂直軸心周りに旋回される旋回テーブル（４）の外周部に一定間隔ごとに対で配設されたものである。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の構成において、揺動駆動部（５０）は、旋回テーブル（４）の基台（１）にボトル洗浄部（７）の旋回経路に沿って配置されたノズル揺動カム部（５４）と、前記昇降ロッド（４３）に連結されて前記ノズル揺動カム部（５４）に係合される揺動カムホロワ（５２）を有し、挿入駆動部（６０）は、旋回テーブル（４）の基台（１）にボトル洗浄部（７）の旋回経路に沿って配置されたノズル昇降カム部（６３）と、外筒体（４２）の下部に設けられて前記ノズル昇降カム部（６３）に係合されるノズル昇降カムホロワ（６２）を有するものである。

請求項５記載の発明は、請求項２記載の構成において、ノズル揺動カム部（９０）は、下部側で昇降方向に沿う直線状の挿入直線部（９０ａ）と、上部側で左右に湾曲する波形状の揺動曲線部（９０ｂ）からなり、挿入駆動部（８４）により昇降ロッド（８７）が上昇され、揺動カムホロワ（９１）が前記挿入直線部（９０ａ）をスライドされる時にノズル（８２）がボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入され、前記揺動カムホロワ（９１）が前記揺動曲線部（９０ｂ）をスライドされる時にノズル（８２）が水平ピン（８９）を中心に揺動されるように構成されたものである。

請求項１記載の発明によれば、挿入駆動部によりノズルを反転姿勢の容器の口部に挿入し、揺動駆動部により昇降ロッドを昇降して、揺動作動部の揺動カム部と揺動従動部の作用によりノズルを揺動させることができる。したがって、簡単な構造でノズルを、水平ピンを中心に揺動させてノズルからの洗浄液の噴射方向を変向させ、ボトル内を均一に洗浄することができる。また洗浄液が洗浄後の還流水に接触することがなく、再汚染の恐れがない。さらにノズルを揺動させるので、ボトル保持部ではボトルを固定状態で保持でき、安定してボトルを受渡しすることができる。また、揺動駆動部によるノズル揺動用の昇降動作を昇降ロッドで行い、ノズルをボトルに挿入離脱する挿入駆動部の動作を、外筒体により将校ロッドを介して行うことで、ノズル挿入動作とノズル揺動動作とをそれぞれ独立して実施することができる。これにより、ボトルの種類変更に伴う洗浄時間、洗浄条件の変更などに容易に対応することができ、また調整も容易となる。

請求項２記載の発明によれば、挿入駆動部によるノズルの昇降動作により、前記揺動カム部と前記揺動従動部の作用で、ノズルを容器の口部に挿入する挿入動作と、水平ピンを中心に揺動させる揺動動作とを連続して行うことができ、構造を簡略化することができる。

請求項３記載の発明によれば、ボトル保持部とボトル洗浄部とを旋回テーブルに設けたので、高速で連続した洗浄作業を実施することができる。

請求項４記載の発明によれば、揺動駆動部を、ノズル揺動カム部と揺動カムホロワにより構成するとともに、挿入駆動部をノズル昇降カム部とノズル昇降カムホロワにより構成したので、揺動用の駆動装置が不要となり、製造コストを削減することができる。

請求項５記載の発明によれば、ノズル揺動カム部に挿入直線部と揺動曲線部を設けたので、ノズルの昇降により、ノズルの挿入動作と揺動動作とを連続して行うことができ、装置を簡略化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図７および図８に示すように、このボトル洗浄装置は、基台１に軸受筒２を介して旋回軸３が回転自在に支持され、旋回軸３に旋回テーブル４が取付けられている。前記旋回テーブル４の外周部には、ボトルＢを反転姿勢で保持可能なボトル保持部５と、該ボトル保持部５により保持された反転姿勢のボトルＢの口部ｎに洗浄用のノズル６を挿入して洗浄するボトル洗浄部７とが対で一定間隔毎に配設されている。基台１の下部には旋回モータ８が設置され、その出力軸と旋回軸３の下端部がギヤ９ａ，９ｂにより連結連動されている。

この旋回テーブル４のボトル受渡部１０では、搬入コンベア１１、入口スターホイール１２、ボトル反転装置（図示せず）から反転姿勢のボトルが搬入され、ボトル反転装置（図示せず）、出口スターホイール１３、搬出コンベヤ１４から搬出される。

図１，図２に示すように、前記ボトル保持部５は、旋回テーブル４の内周側に形成された貫通孔に対応して開閉支持筒２２が貫通して立設され、開閉支持筒２２内に開閉作動軸２３が回転自在に支持されている。また開閉支持筒２２の上端部に、左右一対の把持レバー２１Ａ，２１Ｂが垂直ピン２５を介して開閉自在に支持されている。これら把持レバー２１Ａ，２１Ｂの外周端部にはボトルＢのネック部ｎを把持する凹部２４が互いに対向して形成され、閉動方向に付勢するばね２６が連結されている。また開閉作動軸２３の上端部には開閉カム２７が取付けられ、把持レバー２１Ａ，２１Ｂの内周側内面に、開閉カム２７が当接するカム受部２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ形成されている。

開閉作動軸２３の下端部に設けられた開閉駆動部３０は、開閉カムレバー３１を介して開閉カムローラ３２が垂直軸心周りに回転自在に取付けられている。一方、基台１上に立設された内周支持部材３３に開閉カム板３４が配設されている。３５は、旋回テーブル４と開閉カムレバー３１の間に連結された拘束ばねで、開閉カムローラ３２を開閉カム板３４に当接するように付勢している。

したがって、旋回テーブル４の旋回によりボトル保持部５がボトル受渡部１０に接近されると、開閉カム板３４の作用により開閉カムレバー３１を介して開閉作動軸２３が回動され開閉カム２７を回動させる。これにより、把持レバー２１Ａ，２１Ｂが開放されて凹部２４，２４が互いに離間され洗浄済みのボトルＢのネック部ｎが解放されて出口スターホイール１３に排出される。次に新たなボトルＢが入口スターホイール１２から搬入されてネック部ｎが凹部２４，２４間に挿入されると、開閉カム板３４により開閉カム２７と開閉カムレバー３１を介して開閉作動軸２３が回動され開閉カム２７が元位置に戻される。これにより、ばね２６の作用で把持レバー２１Ａ，２１Ｂが閉動されて凹部２４にネック部ｎが把持されボトルＢが受け取られる。

ボトル洗浄部７は、図１に示すように、旋回テーブル４の外周部にボトル保持部５に対向して外周側にスライド筒４１が貫通され、スライド筒４１内に外筒体（昇降部材）４２がスライド自在に嵌合されるとともに、この外筒体４２に昇降ロッド（昇降部材）４３がスライド自在に嵌合されている。

昇降ロッド４３は、上端部に支持部６ａを介してノズル６が立設され、昇降ロッド４３と外筒体４２の上端部に、前記ノズル６を揺動可能な揺動作動部４４が設けられている。

揺動作動部４４は、図３〜図６に示すように、外筒体４２の上端部に、下部の小径孔４６ｂと受け段部４６ｃと上部の大径孔４６ａが形成されたガイド筒（ガイド部材）４６が取付けられており、昇降ロッド４３は、下方部のロッド基部４３ａと、前記小径孔４６ｂ内でロッド基部４３ａの上端部にたとえば旋回経路の接線方向の水平ピン（揺動支持部）４５を介して所定範囲で揺動自在に連結されたロッド揺動部４３ｂとで構成され、ロッド揺動部４３ｂには、前記受け段部４６ｃにより下降を規制される規制段部４３ｃが形成されている。またガイド筒４６には、大径孔４６ｂに対応して揺動カム孔（揺動カム部）４７が上下方向に沿って対称位置に形成されており、ロッド揺動部４３ｂには、両端部が揺動カム孔４７にそれぞれスライド自在に係合する揺動受動ピン（揺動従動部）４８が水平ピン４５と平行に取り付けられている。揺動カム孔４７は、下部側で昇降方向に沿う直線状に形成された挿入直線部４７ａと、残りで所定範囲で左右に湾曲する波形状の揺動曲線部４７ｂから構成されている。前記挿入直線部４７ａは、ノズル６を垂直姿勢に安定して保持するもので、ノズル６をボトルＢの口部に挿入する時に揺動受動ピン４８が位置ずれしていてもノズル６が傾動しない。揺動曲線部４７ｂは、昇降ロッド４３の昇降により揺動角α°の範囲でノズル６を揺動させることができる。

昇降ロッド４３の下端部に設けられた揺動駆動部５０は、受動アーム５１を介して揺動カムローラ（揺動カムホロワ）５２が半径方向の水平軸心周りに回転自在に支持されている。一方、基台１上に立設された外周支持部材５３に、揺動カムローラ５２に対応して揺動カム板（ノズル揺動カム部）５４が旋回経路に沿う所定部位に配設されている。５５は、外筒体４２と受けアーム５１との間で昇降ロッド４３に外嵌された拘束ばねで、昇降ロッド４３を下方に付勢して揺動カムローラ５２を揺動カム板５４に当接させている。

したがって、揺動カム板５４により揺動カムローラ５２が押し上げられることにより昇降ロッド４３が上昇され、揺動受動ピン４８が揺動カム孔４７に沿って挿入直線部４７ａから波形状の揺動曲線部４７ｂにスライドされることで、ロッド揺動部４３ｂが水平ピン４５を中心に揺動角α゜の範囲の範囲で揺動され、昇降ロッド４３の往復昇降動作でノズル６の噴射方向を往復して揺動させることができる。

また外筒体４２の下部には、ノズル６を容器Ｂの口部に挿入するための挿入駆動部６０が設けられている。この挿入駆動部６０は、外筒体４２の下端部に受動アーム６１を介して昇降カムローラ（ノズル昇降カムホロワ）６２が半径方向の水平軸心周りに回転自在に支持され、一方基台１上に立設された外周支持部材５３に、昇降カムローラ６２に対応して昇降カム板（ノズル昇降カム部）６３が旋回経路に沿って所定部位に配設されている。６４は外筒体４２の下部に外嵌され昇降カムローラ６２を下方に付勢し昇降カム板６３に当接させる拘束用ばねである。

したがって、昇降カム板６３により昇降カムローラ６２を介して外筒体４２をストロークＬだけ押し上げ、規制段部４３ｃによりノズル筒４６の受け段部４６ｃを介して昇降ロッド４３とノズル６とを押し上げてノズル６をボトルＢの口部に挿入することができる。

上記構成において、搬入コンベア１１から入口スターホイール１２を介してボトルＢが搬入され、反転装置により反転されたボトルＢが旋回テーブル４のボトル受渡部１０に搬入される。そしてボトル保持部５では、開閉駆動部３０の開閉カム板３４と開閉カム２７の作用により、開閉作動軸２３を介して開閉カム２７が回動され、把持レバー２１Ａ，２１Ｂが閉動されて把持されボトルＢが受け取られる。（図７のボトル搬入区間Ｉ）
そして、挿入駆動部６０の昇降カム板６３と昇降カムローラ６２の作用により、外筒体４２を押し上げてノズル６を上昇させボトルＢの口部に挿入する。（図７のノズル挿入区間II）
さらに旋回テーブル４の中央部に配置された洗浄液ヘッダ１５から供給された洗浄液がノズル６からボトルＢ内に噴射される。（図７の洗浄区間III）
洗浄区間IIIにおいて、揺動駆動部５０の揺動カム板５４および揺動カムローラ５２の作用で昇降ロッド４３が上昇され、揺動作動部４４の揺動受動ピン４８と揺動カム孔４７の作用で水平ピン４５を中心にノズル６が揺動角α゜の範囲で揺動され、ボトルＢ内を均一に洗浄する。（図７のノズル揺動区間VII）
次いで挿入駆動部６０の昇降カム板６３と昇降カムローラ６２の作用により、外筒体４２が下降されてノズル６がボトルＢの口部から離脱される。（図７のノズル離脱区間IV）
さらに水切り区間Vの後、ボトル保持部５では、開閉駆動部３０の開閉カム板３４と開閉カム２７により開閉作動軸２３を介して開閉カム２７が回動され、把持レバー２１Ａ，２１Ｂが開動されてボトルＢが出口スターホイール１３に受け渡され、搬出コンベヤ１４から搬出される。（図７のボトル排出区間VI）
上記実施の形態１によれば、揺動駆動部５０により昇降ロッド４３を昇降し、揺動作動部４４の揺動カム孔４７と揺動受動ピン４８の作用により昇降ロッド４３を介してノズル６を揺動させることができる。したがって、簡単な構造でノズル６を揺動させて洗浄液の噴射方向を変向させ、ボトルＢ内を均一に洗浄することができる。また洗浄液が洗浄後の還流水に接触することがなく、再汚染の恐れがない。さらにボトルＢを固定しておき、ノズル６を揺動させるので、ボトル保持部５に対するボトルＢを安定して受渡しすることができる。さらにまた昇降動作と揺動作動部４４のカム機構だけでノズルを揺動させることができ、簡略な構造にすることができる。

またボトル保持部５とボトル洗浄部７とを対で複数組を旋回テーブル４に設けたので、高速で連続した洗浄作業を実施することができる。また揺動駆動部５０を、揺動カム板５４と揺動カムローラ５２により構成することができ、揺動用の駆動装置が不要となり、製造コストを削減することができる。

さらに外筒体４２と昇降ロッド４３とを設け、揺動駆動部５０によるノズル揺動用の昇降動作を昇降ロッド４３で行い、ボトルＢにノズル６を挿脱する挿入駆動部６０による昇降動作を外筒体５２により行うことで、ノズル挿入動作とノズル揺動動作とをそれぞれ独立して実施することができる。これにより、ボトルＢの種類などの変更に伴う洗浄時間や洗浄方保の変更に容易に対応することができ、また調整も容易に行うことができる。

なお、この実施の形態１では、揺動駆動部５０と挿入駆動部６０をカム機構を採用したが、直線駆動装置である流体圧シリンダや電動アクチュエータなどを使用してもよい。
次にボトル洗浄装置の実施の形態２を図９〜図１２を参照して説明する。

実施の形態１ではノズル６の揺動動作とノズル６の挿脱動作とをそれぞれ独立した駆動部５０，６０により行ったが、実施の形態２では単一の駆動部で兼用したものである。
図９〜図１１に示すように、このボトル洗浄装置は、反転機構を搭載したボトル保持部７１と、ボトル洗浄部７２とを具備している。

すなわち、搬入コンベア７３の終端部と搬出コンベヤ７４の始端部とが所定距離互いに平行となるように配置されている。これら搬入出コンベヤ７３，７４の上方を横断方向に一対のガイドレール７５，７５が支持ビーム７７，７７を介して配設されている。前記両ガイドレール７５，７５には、図示しないシフト駆動装置よりスライドされる可動台７６，７６が配置され、両可動台７６，７６に搬入出コンベヤ７３，７４の搬送方向に沿う反転フレーム７８が搬送方向に平行な水平回転軸心を中心に回転自在に支持されている。そして一方の可動台７６に反転駆動装置７９が設けられている。

この反転フレーム７８には把持レバー８０が搬送方向に一定ピッチで配設され、反転フレーム７８に内蔵されたリンク機構や電動アクチュエータなどからなる開閉駆動装置（図示せず）によりボトルＢをネック部ｎを介して把持可能に構成されている。

したがって、搬入コンベヤ７３上に搬入された正立姿勢のボトルＢを、把持レバー８０で把持した後、反転駆動装置７９により反転フレーム７８を１８０°回転して倒立姿勢とし、ボトル洗浄部７２のノズル８２上方に配置し、洗浄後はシフト駆動装置より可動台７６，７６を搬出コンベヤ７４側にシフトするとともに、反転駆動装置７９により反転フレーム７８を１８０°反転してボトルＢを正立姿勢に戻し搬出コンベヤ７４に排出することができる。

またボトルＢ洗浄部７２は、図１２に示すように、支持ビーム７７，７７間に掛け渡されたサポート部材８１に、ノズル８２が把持レバー８０の配設ピッチに対応して配設されている。

前記各ノズル８２には、図１２に示す揺動作動部８３と、図１０に示す揺動駆動部と兼用のノズル８２の挿入駆動部８４が設けられている。
前記挿入駆動部８４は、サポート部材８１の下部に、直線駆動装置である一対の流体圧式の昇降シリンダ８５を介してリフトフレーム８６が平行に配設されている。そして上端部にノズル８２を支持する昇降ロッド（昇降部材）８７の下端部が前記リフトフレーム８６に連結固定されている。

前記揺動作動部８３は、サポートフレーム８１に立設されたガイド筒８８に前記昇降ロッド８７がスライド自在に内嵌されている。前記昇降ロッド８７は、下方部のロッド基部８７ａと、このロッド基部８７ａの上端部にたとえば搬送方向の水平ピン（揺動支持部）８９を介して所定範囲で揺動自在に連結されたロッド揺動部８７ｂとで構成されている。またガイド筒８８には、揺動カム孔（ノズル揺動カム部）９０が対称位置に上下方向に沿って形成されており、ロッド揺動部８７ｂには、両端部が揺動カム孔９０にそれぞれスライド自在に係合する揺動受動ピン（揺動カムホロワ）９１が水平ピン８９と平行に取り付けられている。揺動カム孔９０は、下部側で昇降方向に沿い長い直線状に形成された挿入直線部９０ａと、残りで所定範囲で左右に湾曲する波形状の揺動曲線部９０ｂから構成されている。そして挿入直線部９０ａにより、ノズル８２を垂直姿勢に安定して昇降させてボトルＢの口部に確実に挿入することができる。また揺動曲線部９０ｂに揺動受動ピン９１を位置させて、挿入駆動部８４のリフトシリンダ８５により揺動曲線部９０ｂのストロークの範囲で単数回昇降させるまたは複数回昇降を繰り返すことにより、水平ピン８９を中心にノズル８２を所定の揺動角範囲で揺動させ、洗浄液をボトルＢ内に散布して均一に洗浄することができる。

上記実施の形態２によれば、反転機構付きのボトル保持部７１とボトル洗浄部７２とを対で、一定ピッチで直線上に配置することにより、搬入コンベヤ７３により正立姿勢で搬入された複数のボトルＢを保持して反転し、口部からボトルＢ内に挿入したノズル８２を、挿入駆動部８４による昇降により揺動作動部８３を介して揺動させ、ノズル８２から噴射される洗浄液によりボトルＢ内を均一に洗浄することができる。したがって、ノズル８２の昇降による挿入動作に連続して昇降させることでノズル８２を揺動させ、揺動駆動部と挿入駆動部とを兼用させることができ、装置の構造を簡易化することができる。

本発明に係るボトル洗浄装置の実施の形態１を示す側面断面図である。 同ボトル洗浄装置のボトル保持部の把持レバーを示す平面図である。 図１に示すＡ部拡大図である。 同Ａ部の動作を説明する側面断面図である。 図３に示すＤ−Ｄ部断面図である。 図３に示すＣ−Ｃ部断面図である。 同ボトル洗浄装置の概略を示す全体平面図である。 同ボトル洗浄装置の概略を示す全体側面断面図である。 本発明に係るボトル洗浄装置の実施の形態２を示す概略全体平面図である。 同ボトル洗浄装置の概略正面図である。 同ボトル洗浄装置の概略側面断面図である。 同ボトル洗浄装置の揺動作動部を示す側面断面図である。

符号の説明

Ｂ ボトル
ｎ ネック部
１ 基台
４ 旋回テーブル
５ ボトル保持部
６ ノズル
７ ボトル洗浄部
２１Ａ，２１Ｂ 把持レバー
３０ 開閉駆動部
４２ 外筒体
４３ 昇降ロッド
４３ａ ロッド基部
４３ｂ ロッド揺動部
４３ｃ 規制段部
４４ 揺動作動部
４５ 水平ピン
４６ ガイド筒
４７ 揺動カム孔
４８ 揺動受動ピン
５０ 揺動駆動部
５２ 揺動カムローラ
５４ 揺動カム板
６０ 挿入駆動部
６２ 昇降カムローラ
６３ 昇降カム板
７１ ボトル保持部
７２ ボトル洗浄部
７６ 可動台
７８ 反転フレーム
７９ 反転駆動装置
８０ 把持レバー
８１ サポートフレーム
８２ ノズル
８３ 揺動作動部
８４ 挿入駆動部
８５ 昇降シリンダ
８６ リフトフレーム
８７ 昇降ロッド
８８ ガイド筒
８９ 水平ピン
９０ 揺動カム孔
９１ 揺動受動ピン

Claims (5)

1. ボトル洗浄部（７）に、昇降ロッド（４３）を介してノズル（６）を上昇して、ボトル保持部（５）に反転姿勢で保持されたボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入する挿入駆動部（６０）と、ボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入されたノズル（６）を、揺動駆動部（５０）により昇降して揺動させる揺動作動部（４４）と具備したボトル洗浄装置であって、
   前記昇降ロッド（４３）にスライド自在に外嵌されて、前記挿入駆動部（６０）により昇降駆動されるとともに、昇降ロッド（４３）の下降を規制してノズル（６）を上昇可能な外筒体（４２）を設け、
   前記揺動作動部（４４）は、前記昇降ロッド（４３）の上部に水平ピン（４５）を介して揺動自在に連結されてノズル（６）を支持するロッド揺動部（４３ｂ）と、前記外筒体（４２）に設けられた揺動カム部（４７）と、前記ロッド揺動部（４３ｂ）に設けられて前記揺動カム部（４７）にスライド自在に係合される揺動従動部（４８）とを有し、
   前記揺動駆動部（５０）により前記昇降ロッド（４３）を昇降することで、前記揺動カム部（４７）と前記揺動従動部（４８）の作用でノズル（６）を前記水平ピン（４５）を中心に揺動させるように構成された
   ボトル洗浄装置。
2. ボトル洗浄部（７２）に、昇降ロッド（８７）を介してノズル（８２）を上昇させて、ボトル保持部（７１）に反転姿勢で保持されたボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入し、さらにノズル（８２）を上昇することにより揺動作動部（８３）を介してノズル（８２）を揺動し洗浄する挿入駆動部（８４）を具備したボトル洗浄装置であって、
   サポートフレーム（８１）に、前記挿入駆動部（８４）とガイド筒（８８）を設け、
   前記挿入駆動部（８４）により昇降可能に支持されたリフトフレーム（８６）に前記昇降ロッド（８７）を設けるとともに、当該昇降ロッド（８７）を前記ガイド筒（８８）にスライド自在に内嵌させ、
   前記揺動作動部（８３）は、前記昇降ロッド（８７）の上部に水平ピン（８９）を介して揺動自在に支持されたロッド揺動部（８７ｂ）と、前記ガイド筒（８８）に設けられたノズル揺動カム部（９０）と、前記ロッド揺動部（８７ｂ）に設けられて前記ノズル揺動カム部（９０）にスライド自在に係合された揺動カムホロワ（９１）を有し、前記挿入駆動部（８４）により前記昇降ロッド（８７）が上昇されることにより前記ノズル揺動カム部（９０）と前記揺動カムホロワ（９１）の作用でノズル（８２）が水平ピン（８９）を中心に揺動されるように構成された
   ボトル洗浄装置。
3. ボトル保持部（５）とボトル洗浄部（７）が、垂直軸心周りに旋回される旋回テーブル（４）の外周部に一定間隔ごとに対で配設された
   請求項１記載のボトル洗浄装置。
4. 揺動駆動部（５０）は、旋回テーブル（４）の基台（１）にボトル洗浄部（７）の旋回経路に沿って配置されたノズル揺動カム部（５４）と、前記昇降ロッド（４３）に連結されて前記ノズル揺動カム部（５４）に係合される揺動カムホロワ（５２）を有し、
   挿入駆動部（６０）は、旋回テーブル（４）の基台（１）にボトル洗浄部（７）の旋回経路に沿って配置されたノズル昇降カム部（６３）と、外筒体（４２）の下部に設けられて前記ノズル昇降カム部（６３）に係合されるノズル昇降カムホロワ（６２）を有する
   請求項３記載のボトル洗浄装置。
5. ノズル揺動カム部（９０）は、下部側で昇降方向に沿う直線状の挿入直線部（９０ａ）と、上部側で左右に湾曲する波形状の揺動曲線部（９０ｂ）からなり、
   挿入駆動部（８４）により昇降ロッド（８７）が上昇され、揺動カムホロワ（９１）が前記挿入直線部（９０ａ）をスライドされる時にノズル（８２）がボトル（Ｂ）の口部（ｎ）に挿入され、前記揺動カムホロワ（９１）が前記揺動曲線部（９０ｂ）をスライドされる時にノズル（８２）が水平ピン（８９）を中心に揺動されるように構成された
   請求項２記載のボトル洗浄装置。

Images