JP4671685B2 - 医療用処置装置 - Google Patents
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Description
また、対象とする組織部位によって、エネルギ供給量、言い換えると処置具の発熱量を変化させた方が、より確実な処置が可能になる。従って、組織の部位、または処置目的に応じて鉗子を使い分けること、またエネルギ供給量(発熱量)を変化させることが望ましい。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、処置の対象または目的に応じた所定の処置が容易にできる医療用処置装置を提供することを目的にしている。
前記処置具は、
前記把持部における前記第1のジョーに設けた発熱手段と、
前記把持部における前記第1のジョーに設けられ、当該把持部が生体組織を把持した際、把持した生体組織に当接して前記発熱手段が発生する熱を当該生体組織に伝達するための熱伝達手段と、
前記把持部における前記第2のジョーに設けられ、前記把持部が生体組織を把持した際に、当該熱伝達手段が把持された生体組織と当接する面積が相対的に大きい状態となる第1の形状状態と、相対的に小さい状態となる第2の形状状態とに変化する形状変化手段と、
前記形状変化手段に作用し、当該形状変化手段を前記第1の形状状態または第2の形状状態のいずれかに設定する操作手段と、
前記形状変化手段が前記第1の形状状態または第2の形状状態のいずれの状態に設定されているかを検知する形状状態検知手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記形状状態検知手段が検知した結果に応じて前記発熱手段が発熱する温度を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記形状状態検知手段が検知した結果に応じて、前記形状変化手段が前記第1の形状状態に設定されているときは、前記温度を所定のパターンに従って変化するよう前記発熱手段を制御し、一方、前記形状変化手段が前記第2の形状状態に設定されているときは、前記温度が所定の設定値となるように前記発熱手段を制御する
ことを特徴とする。
(第1の実施の形態)
図1から図11は、第1の実施の形態に係り、図1は、医療用処置装置の全体構成を示すシステム構成図、図2は、医療用処置装置に用いられる処置具用制御装置の前面パネル側から見た外観斜視図、図3は、図2に示す処置具用制御装置の背面パネルを示す外観図、図4は、通常(非凝固モード)状態における凝固切開鉗子の全体を示す構成図、図5は、凝固モード状態における処置具の把持部側を示す構成図、図6は、通常(非凝固モード)状態において把持部が組織を把持した状態を示す説明図、図7は、凝固モード状態において把持部が組織を把持した状態を示す説明図、図8は、処置具用制御装置のブロック図、図9は温度補正パターンを示すグラフ図、図10は、医療用処置装置の動作を説明するためのフローチャート図、図11は、図10のフローチャート図に後続するフローチャート図である。
凝固切開鉗子3は、延長する接続ケーブル4の基端部に設けたコネクタ5を処置具用制御装置2に着脱自在に接続するようになっている。
尚、断熱部材38は、例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等の、熱伝導率が低くかつ耐熱性の高い材料からなる。
尚、可動プレート43は、ガイドワイヤ42aにより先端側に押され、退避空間27bから可動空間27aに進入し受け部材39を容易に押し上げることができるように、先端部の受け部材39側の面がテーパー状に形成され、先端部が細くなっている。また、可動プレート43は、退避空間27bの基端側壁面に当接し、ワイヤ挿通孔31a内には進入できないようになっている。
尚、切り替え検知センサ46は、感圧センサ、マイクロスイッチ(以下、スイッチはSWと略す)、フォトインタラプタ、リードSWなど光学的、または電子気的手段などの物理変化を検出できるものであればよい。
一方、凝固切開鉗子3の切り替え検知センサ46が作動し、凝固モード信号が入力された(凝固モード状態の)場合には、設定温度レベル出力スイッチ7bにかかわらず、常に、例えば図9に示す補正パターンに基づく温度を補正部62に出力する。図9に示す補正パターンの例では、所定の上限温度から所定の下限温度まで、所定時間(十数秒)の間に段階的に温度を下げている。
それらの告知方法としては、具体的には、最高温度レベル出力スイッチ7aによる出力時には、ブザー20を連続的に鳴らし出力表示LED16を点灯させて操作者へ知らせる。また、設定温度レベル出力スイッチ7bによる出力時には、ブザー20の間欠音により操作者へ知らせる。一方、凝固モードシグナルが入力されている時には、長い間欠音の後、連続音へ変化させて操作者へ知らせる。尚、ブザー20が発する音の違いを出すために、音の周波数を変調させてもよい。
次に、ステップS2において、処置具用制御装置2のコネクタ受け11に凝固切開鉗子3を接続する。すると、ステップS3において、処置具用制御装置2は、接続された凝固切開鉗子3の発熱素子35の状態を検出する。
もし、凝固切開鉗子3の発熱素子35のうち、一つでも異常があった場合、ステップS3でNOとなり、ステップS4において、鉗子異常判別部57は鉗子異常を発生し、鉗子異常表示LED18を点灯し、ブザー20を鳴らす。また、制御部58は、出力を禁止する。鉗子異常状態は凝固切開鉗子3を交換するまで発生し続ける。ステップS4Aにおいて、異常のない凝固切開鉗子3が接続されると、ステップS5に進み、処置具用制御装置2はスタンバイ状態に移行する。そして、ステップS6において、温度レベルアップスイッチ13aおよび温度レベルダウンスイッチ13bを操作して温度レベルを設定する。ここでは、温度レベルは、3に設定されていたとする。その後、処置したい生体組織を凝固切開鉗子3により把持する。ここで、スタンバイスイッチ14が押されると(ステップS7)、制御部58は、スタンバイ状態を解除し、スタンバイ表示LED17を消灯させ、出力可能な状態とする。
ここでは、仮に、設定温度レベル出力スイッチ7bが押されたとする。制御部58は、設定温度200℃を温度設定部56に出力する。このとき、前面パネル4aには、出力表示LED16が点灯すると共に、ブザー20が音を鳴らす(ステップS11)と共に、発熱素子35の温度測定を開始する(ステップS12)。
尚、凝固モードシグナルが入力されていない場合には、ステップS17において、ステップS10aまたはステップS10bにより設定された設定温度と、発熱素子35の測定温度とに基づき、制御信号を決定する。
ガイドワイヤ42aが凝固切開鉗子3の先端側に移動することにより、可動プレート43が前方に押し出される。可動プレート43の先端部は、テーパー状に形成されているため、可動プレート43が先端側に移動するのに伴い、受け部材39は可動プレート43に押し上げられてゆく。
図12から図15は、第2の実施の形態に係り、図12は、通常(非凝固モード)状態における凝固切開鉗子の把持部側を示す構成図、図13は、通常(非凝固モード)状態における凝固切開鉗子の縦断面を示す説明図、図14は、凝固モード状態における凝固切開鉗子の縦断面を示す説明図、図15は、凝固モード状態における凝固切開鉗子の把持部側を示す構成図である。
本実施の形態の医療用処置装置は、凝固切開鉗子73および第1の実施の形態と同じ処置具用制御装置2を有している。凝固切開鉗子73は、第1の実施の形態と異なり、前記第1のジョー26が可変形状刃を有し、前記第2のジョー27が固定形状刃を有している。その他、第1の実施の形態と同様の構成要素は、同じ符号を付して説明を省略する。
尚、前記切り替えレバー41、リンク機構42および切り替え検知センサ46は、第1のアーム29および第1のリング30の間に設けた前記レバー配置部40内に設けられている(図12および図15に図示せず)。切り替え検知センサ46は、接続ケーブル4およびコネクタ5を介して処置具用制御装置2に接続されるようになっている。
非凝固モード状態の時、切り替えレバー41の基端側に設けられた切り替え検知センサ46に検知される位置に、ガイドワイヤ42aの基端部が移動する。
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (1)
- 生体組織を把持する把持部であって、第1のジョーと当該第1のジョーに対向して配置された第2のジョーとを有する把持部と、前記把持部を開閉操作する操作部と、を備える処置具と、
当該処置具を制御する制御装置と、
を具備し、
前記処置具は、
前記把持部における前記第1のジョーに設けた発熱手段と、
前記把持部における前記第1のジョーに設けられ、当該把持部が生体組織を把持した際、把持した生体組織に当接して前記発熱手段が発生する熱を当該生体組織に伝達するための熱伝達手段と、
前記把持部における前記第2のジョーに設けられ、前記把持部が生体組織を把持した際に、当該熱伝達手段が把持された生体組織と当接する面積が相対的に大きい状態となる第1の形状状態と、相対的に小さい状態となる第2の形状状態とに変化する形状変化手段と、
前記形状変化手段に作用し、当該形状変化手段を前記第1の形状状態または第2の形状状態のいずれかに設定する操作手段と、
前記形状変化手段が前記第1の形状状態または第2の形状状態のいずれの状態に設定されているかを検知する形状状態検知手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記形状状態検知手段が検知した結果に応じて前記発熱手段が発熱する温度を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記形状状態検知手段が検知した結果に応じて、前記形状変化手段が前記第1の形状状態に設定されているときは、前記温度を所定のパターンに従って変化するよう前記発熱手段を制御し、一方、前記形状変化手段が前記第2の形状状態に設定されているときは、前記温度が所定の設定値となるように前記発熱手段を制御する
ことを特徴とする医療用処置装置。
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