JP4669752B2

JP4669752B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP4669752B2
Application number: JP2005197708A
Authority: JP
Inventors: 真介石塚; 満坂井; 毅福家; 光田渕
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2005-07-06
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-07-06
Also published as: HK1099546A1; CN1891608A; JP2007015801A; CN100554123C

Description

本発明は、エレベータ装置に係り、特に、ドアの前縁より突出可能に配設されるセーフティーシューを備えたエレベータ装置に関する。

エレベータのドアには安全装置の１つとして、ドアの前縁より突出可能に配設されるセーフティーシューが設けられており、このセーフティーシューと乗客との接触等によりセーフティーシューが後退すると、開扉制御（又は閉扉阻止制御）することがよく知られている。

このようなセーフティーシューは、一般にエレベータのドアが全開位置の際に、ドアの前縁より突出した状態となっていることから、荷物等の搬入、搬出の際に、荷物等がセーフティーシューに接触し、セーフティーシューが変形して故障する虞があった。

このため、従来、エレベータのドア全開位置近傍で、セーフティーシューを強制的に後退させるエレベータ装置が提案されている。すなわち、ドアと独立に設けられ垂直に立ち上げられたストッパーと、セーフティーシューに接続され回転自在なレバーの端部とを接触させ、セーフティーシューを後退させるものである。また、このように構成される従来のエレベータ装置には、セーフティーシューの外的要因による後退を検出する第１の検出器と、ドア全開位置近傍でのセーフティーシューの強制後退を検出する第２の検出器とを備え、第１の検出器の検出に応動して開扉制御、又は閉扉阻止制御するとともに、第２の検出器の検出に応動して不要な開扉制御、又は閉扉阻止制御を防ぐようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第０１／２３２９３号パンフレット

しかしながら、前述した従来のエレベータ装置では、セーフティーシューが後退する際に、ストッパーとレバーの端部との接触による衝撃が大きく、セーフティーシューの後退を検出する第２の検出器の動作後のストロークが過剰となるとともに、ストロークの調整が難しいという問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ドア全開位置近傍にあってセーフティーシューを円滑に強制後退させることのできるエレベータ装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、エレベータのドアの前縁より突出可能に配設されるセーフティーシューを備え、ドア全開位置近傍でドアの開動作に連動して前記セーフティーシューを強制後退させるエレベータ装置において、前記セーフティーシューに設けられるローラーと、前記ドアと独立して設置され、前記ローラーが摺接可能な傾斜面を有するブラケットとを設け、前記ドアの開扉動作に応じて前記ブラケットにより前記ローラーを案内することで前記セーフティーシューを強制後退させ、前記セーフティーシューの外的要因による後退を検出する第１の検出器と、前記ブラケットが有する傾斜面と並行する傾斜面を有するカムにより動作し、前記セーフティーシューの強制後退を検出する第２の検出器とを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、エレベータのドアの開扉動作に応じて、ドアと独立して設置されたブラケットの傾斜面にセーフティーシューに設けられたローラーが乗り上げ案内されることに伴い、ドア全開位置近傍でセーフティーシューが強制後退する。このように、ブラケットの傾斜面を利用してセーフティーシューの強制後退動作を行わせることから、その動作を円滑なものとすることができる。また、エレベータのドアの開扉動作に応じて、カムの傾斜面と当接することにより第２の検出器はセーフティーシューの強制後退を検出する。このように、カムの傾斜面を利用して第２の検出器の検出動作が行われることから、ドアセーフティーシューが後退し始めた状態から、ドア全開位置に至るまでの間の第２の検出器の動作ストロークを一定にすることができる。

本発明は、ブラケットおよびカムの傾斜面を利用してセーフティーシューの強制後退動作およびこの強制後退を検出する検出器の検出動作を行わせることから、セーフティーシューの強制後退動作を円滑なものとすることができるとともに、検出器の動作ストロークを一定にし、正確な検出および容易なストローク調整を実現することができる。

以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明のエレベータ装置の一実施形態の要部構成を示す正面図、図２はドア全開位置となる前の状態を示す要部拡大図、図３はドア全開状態を示す要部拡大図、図４はドア全開状態で、かつ外的要因によりセーフティーシューが後退した状態を示す要部拡大図である。

本実施形態のエレベータ装置は図１に示すように、エレベータのドア１の上方にハンガー２が固定され、このハンガー２に回転可能に取り付けられた吊りローラー３は、レール枠４に固定されたドアレール４上を水平方向に転動してドア１を開閉するように構成されている。

また、ドア１の下端には案内シュー６が取り付けられ、この案内シュー６は、床に設けられたシル７の溝内を摺動している。レバー８ａはその中央部付近に設けられた回転支持部９ａにより、レバー８ｂはそのドア開側の端部に設けられた回転支持部９ｂによりそれぞれドア１に固定され、レバー８ａ、８ｂはこれらの回転支持部９ａ、９ｂを中心に回転可能となっている。そして、レバー８ａ、８ｂのドア閉側の端部（上端部）は、回転支持部９ｃ、９ｄによってセーフティーシュー１０と接続されている。セーフティーシュー１０は、レバー８ａ、８ｂ、回転支持部９ａ〜９ｄの構造とセーフティーシュー１０の重みによって、通常時にドア前縁より突出しているとともに、ドア開方向へ後退可能となっている。

さらに、回転支持部９ａの下方にはストッパー１１ａが設けられるとともに、回転支持部９ｂの上方にはストッパー１１ｂが設けられている。ストッパー１１ａは、レバー８ａの回転を制限することによって、セーフティーシュー１０の突出し寸法を制限し、ストッパー１１ｂは、レバー８ｂの回転を制限することによって、セーフティーシュー１０の後退寸法を制限するようになっている。

さらにまた、ドア１の回転支持部９ａ近傍、すなわち図中、回転支持部９ａ左下方で、かつレバー８ａの左側となる位置には、セーフティーシュー１０の外的要因による後退を検出する第１の検出器１２が設けられている。この第１の検出器１２は、レバー８ａと接触可能な位置に設けられ、その端子１２ａが押込まれる、すなわち上方に変位することによりＯＮ状態となる。また、セーフティーシュー１０が、例えば利用者によって押されるといった外的要因によりドア開方向に後退すると、レバー８ａ、８ｂが回転支持部９ａ、９ｂを中心に反時計方向に回転し、この回転に応じてレバー８ａと第１の検出器１２の端子１２ａとの接触が開放され、第１の検出器１２はＯＦＦとなる。これに伴い開扉制御（又は閉扉阻止制御）が行なわれる。

また、本実施形態のエレベータ装置は、セーフティーシュー１０に設けられるローラー１５と、ドア１と独立して設置されローラー１５が摺接可能な傾斜面を有するブラケット１３と、傾斜面と並行して配設されたカム１６により動作し、セーフティーシュー１０の強制後退を検出する第２の検出器１４とを備えている。

さらに、第２の検出器１４は、カム１６の傾斜面に摺接可能な端子１４ａを備え、ドア１の開扉動作に応じてカム１６により端子１４ａが押込まれる、すなわち下方に変位することによりＯＮ状態となる。そして、第１の検出器１２がＯＮ状態であり、かつ第２の検出器１４がＯＦＦ状態のときにドア閉制御可能な状態となる。一方、検出スイッチ１２、１４が共にＯＦＦ状態のときに開扉制御（又は閉阻止制御）が行なわれる。つまり、いずれか一方の検出器がＯＮ状態であれば、開扉制御（又は閉阻止制御）は行なわれず、ドア閉制御が可能となる。

次に、図２、３を用いて、ドアの開扉に応じてドア全開状態に至る動作について説明する。

図１に示した状態からドア１が開扉動作し、ドア全開位置手前で図２に示した状態となる。このときの検出器１２、１４の状態は図１に示した状態と同じで、第１の検出器１２はＯＮ状態、第２の検出器１４はカム１６と接触しているものの、変位量が十分ではなくＯＦＦ状態となっている。この状態からドア全開位置に至ると図３に示した状態となる。すなわち、ドア１の開扉動作に応じて、ローラー１５がブラケット１３に摺接するとともに、第２の検出器１４の端子１４ａはカム１６に傾斜によりさらに下方に押込まれＯＮ状態となる。さらにドア１の開扉動作が進むと、レバー８ａが反時計方向に回転し、セーフティーシュー１０は後退させられるとともに、端子１２ａのレバー８ａへの接触が開放されて第１の検出器１２はＯＦＦ状態となる。しかし、このとき第２の検出器１４がＯＮ状態となっているので、セーフティーシュー１０の後退による開扉制御（又は閉阻止制御）はされない。

図３に示したドア全開位置から、セーフティーシュー１０をさらに外的要因により後退させたときの状態が図４となる。レバー８ａの更なる反時計方向の回転に応じて、ローラー１５とブラケット１３とが離隔されるとともに、第２の検出器１４の端子１４ａもカム１６との接触が開放され、第２の検出器１４はＯＦＦ状態となる。このとき、第１の検出器１２もＯＦＦ状態であることから、開扉制御（又は閉阻止制御）が行われる。

本実施形態によれば、ブラケット１３の傾斜を利用してセーフティーシュー１０の強制後退動作を行わせることから、その動作を円滑なものとすることができる。また、第２の検出器１４は前記傾斜と並行して配設したカム１６との当接により検出動作が行われることから、ドアセーフティーシュー１０が後退し始めた状態から、ドア全開位置に至るまでの間の第２の検出器１４の動作ストロークを一定にすることができ、正確な検出および容易なストローク調整を実現することができる。

本発明のエレベータ装置の一実施形態の要部構成を示す正面図である。ドア全開位置となる前の状態を示す要部拡大図である。ドア全開状態を示す要部拡大図である。ドア全開状態で、かつ外的要因によりセーフティーシューが後退した状態を示す要部拡大図である。

符号の説明

１ドア
８ａ、８ｂレバー
９ａ〜９ｄ回転支持部
１０セーフティーシュー
１１ａ、１１ｂストッパー
１２第１の検出器
１２ａ端子
１３ブラケット
１４第２の検出器
１４ａ端子
１５ローラー
１６カム

Claims

エレベータのドアの前縁より突出可能に配設されるセーフティーシューを備え、ドア全開位置近傍でドアの開動作に連動して前記セーフティーシューを強制後退させるエレベータ装置において、
前記セーフティーシューに設けられるローラーと、前記ドアと独立して設置され、前記ローラーが摺接可能な傾斜面を有するブラケットとを設け、前記ドアの開扉動作に応じて前記ブラケットにより前記ローラーを案内することで前記セーフティーシューを強制後退させ、前記セーフティーシューの外的要因による後退を検出する第１の検出器と、前記ブラケットが有する傾斜面と並行する傾斜面を有するカムにより動作し、前記セーフティーシューの強制後退を検出する第２の検出器とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。