CN103754740B - 一种使用安全的电梯垂直滑动门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用安全的电梯垂直滑动门，所述电梯垂直滑动门设有安全触板装置，所述安全触板装置包括：行程开关，安装在所述门板上，用于向控制门板的驱动电机发送停机信号；两根摆臂，为并排布置的第一摆臂和第二摆臂，均铰接在所述门板的底部，其中第一摆臂带有与所述行程开关相配合的触动件；安全触板，通过所述两根摆臂悬挂在门板的下方；传动件，铰接在所述门板上，该传动件具有用于提拉安全触板的施力端；传动轮，轴接在所述传动件上；导向件，具有与所述传动轮相配合的驱动斜面，用于触发传动件提拉安全触板。本发明能够阻止悬挂链或传动链条断裂时门板的坠落，并避免门板下落时夹伤人或物。

Description

一种使用安全的电梯垂直滑动门

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种使用安全的电梯垂直滑动门。

背景技术

现有技术中用于滑动式电梯门按照开启形式的不同，分为水平滑动门和垂直滑动门，垂直滑动门由于几乎不占用井道的空间，且具有最大的开门宽度，常用于大型货梯。

垂直滑动门的门扇有单扇、双扇和三扇等，其中双扇比较常见，例如，授权公告号为CN201901507U的实用新型公开了一种电梯垂直滑动门，包括轿厢，轿厢的出口处设置有轿门，所述轿门包括设置于上部的上门和设置于下部的下门，轿门设置有驱动装置，所述轿门上设置有红处线保护装置，所述驱动装置包括控制单元和电机单元，所述控制单元与所述电机单元相连并控制所述电机单元工作。

由于垂直滑动门的门板为竖直方向上的运动，处在较高位置时，存在门板坠落，伤人或物的危险，因此，出于安全方面的考虑，需要为垂直门板加装防坠装置。

现有技术中的电梯垂直滑动门通常为两扇门板，分别为升降速度较快的快门以及升降速度相对较慢的慢门，其中，快门的升降是通过驱动电机以及悬挂链直接驱动，慢门则通过传动链条与快门联动，传动链条的一端与快门的顶部相固定，另一端绕过慢门底部的滑轮后，与门板的导向立柱的顶部横梁相固定；慢门的移动速度为快门的一半。

悬挂链和传动链条可以采用钢丝绳或者链条，若采用钢丝绳，则长期使用后，钢丝绳容易磨损断裂；若采用链条，则长期使用后，会因润滑不良而产生生锈或者疲劳断裂，成为安全隐患。

除此之外，在电梯垂直滑动门中，门板做升降运动，在人员或者货物进出电梯的时候，有被下降的门板夹伤的风险，现有技术中，通常采用红外检测装置察看门板运行路径中是否有障碍物，例如，授权公告号为CN203295003U的实用新型公开了一种改进光束分布的电梯安全光幕，包括设置在电梯两相对轿门上的若干光幕组件，每个光幕组件包括相互匹配的光幕发射器和光幕接收器，轿门上部的光束分布密度小于轿门下部的光束分布密度，同属一组光幕组件的光幕发射器和光幕接收器布置在同一高度。

采用红外检测装置虽然能够避免夹伤，但是可靠性不佳，仍存在安全隐患。

因此，需要提供一种使用更加安全的电梯垂直滑动门，消除垂直滑动门坠落以及夹伤人、物的危险。

发明内容

本发明提供了一种使用安全的电梯垂直滑动门，在驱动门板运动的链条发生断裂时，能够及时阻止门板的坠落，同时为门板加装安全触板装置，有效降低电梯垂直门使用过程中，夹伤人和物的风险，在电梯垂直门关门时，安全触板能够收回，满足关门到位的间隔要求。

一种使用安全的电梯垂直滑动门，包括两根导向立柱、沿所述两根导向立柱升降的门板、分别与门板两侧连接的两条悬挂链，以及与所述两条悬挂链传动配合用于控制门板的驱动电机，

所述电梯垂直滑动门还设有安全触板装置，所述安全触板装置包括：

行程开关，安装在所述门板上，用于向控制门板的驱动电机发送停机信号；

两根摆臂，为并排布置的第一摆臂和第二摆臂，均铰接在所述门板的底部，其中第一摆臂带有与所述行程开关相配合的触动件；

安全触板，通过所述两根摆臂悬挂在门板的下方；

传动件，铰接在所述门板上，该传动件具有用于提拉安全触板的施力端；

传动轮，轴接在所述传动件上；

导向件，具有与所述传动轮相配合的驱动斜面，用于触发传动件提拉安全触板。

在门板下降关门的过程中，安全触板由两根摆臂悬挂在门板的下方，安全触板碰到障碍物时，两根摆臂相对门板摆动，在摆动过程中，第一摆臂的触动件触发行程开关，行程开关向驱动电机发送停机信号，门板停止下降。

在门板下降至接近关门到位时，传动轮在驱动斜面的引导下横向移动，传动轮带动传动件移动，传动件提拉安全触板收折到位后，即关门到位。

为了便于行程开关与第一摆动臂相配合，优选地，还设有固定在所述门板上的安装板，所述行程开关设置在安装板上。通过设置安装板能够灵活调整第一摆动臂与行程开关的相对位置。

为了保护行程开关，延长行程开关的使用寿命，优选地，所述安装板的一侧带有半包围行程开关的防护卷边。

作为优选，所述第一摆臂通过转轴与所述安装板连接，所述安装板上设有用于限定第一摆臂极限角度的限位挡板。

所述限位挡板用于限定第一摆臂的极限角度，避免第一摆臂摆动范围过大，无法复位。

作为优选，所述传动件为连接臂和T形杆，所述T形杆的第一端头与门板铰接，第二端头安装所述传动轮，第三端头与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与安全触板铰接。

作为优选，所述导向件为板状，安装在电梯垂直门的导向立柱上。该导向件具有与传动轮相配合的驱动斜面。

作为优选，所述导向件上带有条形的位置调节孔，导向件通过贯穿位置调节孔的螺栓与导向立柱相固定。

通过位置调节孔能够调整导向件的位置，使传动轮沿驱动斜面下行到位后，安全触板能够完全收回，紧贴门板底沿。

作为优选，所述电梯垂直滑动门还设有防坠装置，所述防坠装置包括：

横杆，两端分别固定在所述两条悬挂链上；

两排锁止孔，由上至下依次排布在对应的导向立柱上；

限位件，与门板相固定；

拉杆，顶部与横杆相连接，底部为贯穿所述限位件的延伸段；

两个弹簧销，分别安装在门板的两侧，用于与对应侧的锁止孔相配合；

两条推臂，分别铰接在门板的两侧，用于抵压对应一侧的弹簧销；

两根连杆，各连杆一端与拉杆的延伸段铰接，另一端与对应的一条推臂铰接；

压簧，套设在所述拉杆的延伸段上，压簧一端施力于限位件，另一端施力于延伸段。

电梯垂直滑动门正常运行时，防坠装置不启用，拉杆的顶部与横杆相连接，拉杆的延伸段牵动两根连杆的一端靠近限位件，压簧被限位件和延伸段压缩，两根连杆的另一端带动推臂远离弹簧销，弹簧销回位脱离锁止孔，使门板能够正常升降。

作为优选，所述门板包括快门、以及通过传动链条与该快门联动的慢门，所述两条悬挂链连接在快门的两侧，所述限位件、两个弹簧销以及两条推臂均安装在所述快门上；

所述安全触板装置中的行程开关、两根摆臂、安全触板以及传动件均安装在所述快门上。

作为优选，所述限位件为快门顶沿的折边部，该折边部上带有用于穿设所述拉杆的通孔。

因链条断裂横杆一端下垂时，拉杆虽仍处于竖直位置，但拉杆上端会随横杆下摆，在水平方向发生微量偏移，为了保证压簧不由通孔中脱出,可以将通孔设置为横向布置的条形孔，或者将压簧的直径增大，保证即使拉杆出现水平方向的偏移，压簧也不会由通孔中脱出，当然，也可以采用其他形式的技术方案。

例如，所述限位件为固定在快门顶沿的限位板，快门顶沿带有折边部，该折边部上带有用于穿设所述拉杆的通孔。一方面，在快门的折边部上设置通孔的直径大于压簧的直径，便于拉杆实现水平方向的偏移；另一方面，通过设置限位板，防止压簧钻入折边部上的限位孔中。

所述拉杆的顶部可以与横杆焊接，若采用焊接的形式，则仅有横杆两端的链条同时断裂时，拉杆才能保持竖直状态，并进一步下压连杆，拉杆与横杆的配合也可以设置为其他形式，例如，优选地，所述拉杆的顶部贯穿横杆，且在穿出部位上套设有限位螺母。

所述限位螺母只需防止拉杆与横杆相脱落即可，为了防止螺母松动，通常采用双螺母。拉杆穿入横杆的部位相对横杆能够轻微摆动，即使一侧链条断裂，致使横杆该端下垂，拉杆在压簧的作用下，仍可处于接近竖直的状态，并进一步下压连杆。

压簧的两端分别施力于限位件和延伸段，作为一种实施方式，所述压簧的顶部抵接于折边部的底面，压簧的底部抵接于两根连杆。作为另一种实施方式，所述延伸段上带有径向突出的托架，所述压簧的底部抵接于托架。

作为优选，所述推臂的一端与快门铰接，另一端固定有用于抵压弹簧销的推板，与推臂对应的连杆铰接在该推臂的中部。

连杆向推臂的中部施加推力，驱使推板抵压弹簧销，使弹簧销伸入锁止孔中。

作为优选，所述快门的两侧分别设有固定架，固定架上设有导向套，所述弹簧销穿设在对应的导向套内。

导向套用于限定弹簧销的伸缩路径，使弹簧销能够准确地伸入锁止孔中。

悬挂链断裂的瞬间，快门具有较大的坠落加速度，短暂的时间内也会增加至较大的速度，为了便于弹簧销的插入，优选地，所述锁止孔为条形孔。

悬挂链断裂时，一方面，由于快门坠落的速度由上至下，逐渐变快，即使防坠落的部件在相同的时间内触发完毕，快门坠落的距离也会由于距离导向立柱底部距离的不同而不同，另一方面，由于门处于底部时，人员与货物进入的可能性已较小，优选地，同在一根导向立柱上的锁止孔由上至下划分为第一组和第二组，第二组锁止孔的间距大于第二组锁止孔的间距。

当传动链条断裂时，慢门也会发生坠落，优选地，所述慢门的顶沿带有用于挂接快门的防坠钩。快门停止坠落后，慢门上的防坠钩挂在快门上，阻止慢门的坠落。

现有技术电梯垂直滑动门中，悬挂链和传动链条既可以采用链条，也可以采用钢丝绳，本发明中如无特殊指明，链条均可以替换为钢丝绳。

本发明使用安全的电梯垂直滑动门具有以下优点：

1）、能够有效阻止悬挂链或传动链条断裂时门板的坠落，防止门板坠落引发的撞击毁坏以及伤害事件；

2）有效防止关门过程中，人、货或电梯门板本身夹伤损坏的安全风险；

3）安全触板包裹门板的底部，实现门板底部的全方位有效防护；

4）通过行程开关安装板上的限位挡板，可以很方便地调节限制的安全触板摆动行程；

5）在关门到位时，安全触板能够收回，有效防止关门过程中触板的撞击，确保门板关门到位的间距要求。

附图说明

图1为本发明使用安全的电梯垂直滑动门中防坠装置的示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为弹簧销部位的示意图；

图5为图1中的C-C剖视图；

图6为本发明使用安全的电梯垂直滑动门中安全触板装置的示意图；

图7为本发明使用安全的电梯垂直滑动门中安全触板装置的安装示意图；

图8为本发明使用安全的电梯垂直滑动门中安全触板装置安装完毕示意图；

图中：1、传动链条；2、悬挂链；3、横杆；4、拉杆；5、压簧；6、连杆；7、推臂；8、弹簧销；9、导向立柱；10、快门；11、固定件；12、传动链条；13、悬挂链；14、慢门；15、第一摆臂；16、固定架；17、导向套；18、锁止孔；19、防坠钩；20、第一端头；21、传动轮；22、第二端头；23、第二摆臂；24、安全触板；25、第三端头；26、防护卷边；27、转轴；28、安装板；29、行程开关；30、连接臂；31、触动件；32、调节螺丝；33、导向件；34、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明使用安全的电梯垂直滑动门做详细描述。

如图1、图8所示，一种使用安全的电梯垂直滑动门，包括两根导向立柱9、沿两根导向立柱9升降的快门10、通过两条传动链条（分别为传动链条1和传动链条12）与快门10联动的慢门14、分别与快门10两侧连接的两条悬挂链（分别为悬挂链2和悬挂链13），与两条悬挂链传动配合用于控制快门10的驱动电机。

如图8所示，电梯垂直滑动门设有安全触板装置，如图6、图7所示，安全触板装置，包括：安装在电梯垂直门的快门10上的行程开关29、两根摆臂、通过两根摆臂悬挂在快门10的下方的安全触板24、铰接在快门10上的传动件、轴接在传动件上的传动轮21以及具有与传动轮21相配合的驱动斜面的导向件33。

传动件为连接臂30和T形杆，T形杆的第一端头20与快门10铰接，第二端头22安装传动轮21，第三端头25与连接臂30的一端铰接，连接臂30的另一端与安全触板24铰接，通过T形杆和连接臂提拉安全触板24。

快门10上设有安装板28，行程开关29设置在安装板28上，安装板28的一侧带有半包围行程开关29的防护卷边26。

两根摆臂分别为并排布置的第一摆臂15和第二摆臂23，均铰接在快门10的底部，其中，第一摆臂15通过转轴27与安装板28连接，第一摆臂15带有与行程开关29相配合的触动件31，行程开关29被触动件31触发后，向快门10的驱动电机发送停机信号。

安装板28上还设有用于限定第一摆臂15极限角度的限位挡板，第一摆臂连接触动块的一端穿设有螺杆34，安装板28带有用于穿设螺杆34的两个相对布置的折边，限位挡板为处在每个折边两侧的调节螺丝32，通过改变调节螺丝32的位置，可以调整第一摆臂15摆动的极限角度。

导向件33安装在电梯垂直门的导向立柱9上，导向件33为板状，导向件33的顶面由导向立柱9至门坎中间位置高度逐渐降低形成导向件33的驱动斜面，驱动斜面用于触发传动件提拉安全触板24。

导向件33上带有条形的位置调节孔，导向件33通过贯穿位置调节孔的螺栓与导向立柱9相固定。

安全触板装置的工作过程为：在快门10下降关门的过程中，安全触板24由两根摆臂悬挂在快门10的下方，安全触板24碰到障碍物时，两根摆臂相对快门10摆动，在摆动过程中，第一摆臂15的触动件31触发行程开关29，行程开关29向驱动电机发送停机信号，快门10停止下降；在快门10下降至接近关门到位时，传动轮21在驱动斜面的引导下向门坎中间位置移动，传动轮21带动传动件移动，传动件提拉安全触板24收折到位后，关门到位。如图1所示，电梯垂直滑动门还设有防坠装置，防坠装置包括：两端分别固定在两条悬挂链上的横杆3（横杆3通过固定件11与悬挂链相固定）、由上至下依次排布在对应的导向立柱9上的两排锁止孔18、与快门10相固定的限位件、顶部与横杆3相连接，且底部具有贯穿限位件的延伸段的拉杆4、分别安装在快门10两侧的两个用于与对应侧的锁止孔18相配合的弹簧销8、分别铰接在快门10的两侧用于抵压对应一侧弹簧销8的两条推臂7、两根连杆6以及套设在拉杆4的延伸段上的压簧5。

快门10的升降通过驱动电机以及悬挂链直接驱动，慢门14通过传动链条与快门10联动，传动链条的一端与快门10的顶部相固定，另一端绕过慢门14底部的滑轮后，与导向立柱9的顶部相固定。

各连杆6一端与拉杆4的延伸段铰接，另一端与对应的一条推臂7铰接。拉杆4的顶部贯穿横杆3，且在穿出部位上套设有限位螺母；快门顶沿带有折边部，折边部上带有用于穿设所述拉杆的通孔，限位件10为固定在快门顶沿的限位板；压簧5的顶部抵接于折边部的底面，压簧5的底部抵接于两根连杆6。

如图3、图4所示，推臂7的一端与快门10铰接，另一端固定有用于抵压弹簧销8的推板，与推臂7对应的连杆6铰接在推臂7的中部。快门10的两侧分别设有固定架16，固定架16上设有导向套17，弹簧销8穿设在对应的导向套17内。

如图2、图5所示，锁止孔18为条形孔，同在一根导向立柱9上的锁止孔18由上至下划分为第一组和第二组，第一组锁止孔18的间距小于第二组锁止孔18的间距。

慢门14的顶沿带有用于挂接快门10的防坠钩19，所述防坠钩19为固定在慢门14顶部且朝向快门10上侧边。

依据悬挂链上断裂点位置的不同，阻止快门快速坠落的工作过程分为以下几种：

a）当两条悬挂链处在横杆3上方的部分同时断裂时，快门坠落，在压簧5的弹力作用以及横杆3的重力作用下，横杆3靠向限位件，压簧5减小形变量，经由两根连杆6推动推臂7抵压弹簧销8，使弹簧销8卡合在相应高度的锁止孔18中，阻止快门的快速坠落；

b）当任意一条悬挂链处在横杆3上方的部分断裂时，相应的横杆3的一端迅速下垂，在压簧5的弹力作用以及横杆3的重力作用下，经由两根连杆6推动推臂7抵压弹簧销8，使弹簧销8卡合在相应高度的锁止孔18中，阻止快门的快速坠落；

c）当两条悬挂链处在横杆3下方的部分同时断裂时，两条悬挂链处在横杆3上方的部分仍与横杆3相连接，横杆3与拉杆4顶部相连接，此时，拉杆4通过连杆6与推臂7相连，快门下坠时，限位件对压簧5施压压缩，相应的拉杆4通过连杆6拉动推臂件向门中间摆动，当压簧压到不能再缩短时，快门10会通过限位件及压簧5挂在拉杆4与连杆6的铰接处，不会继续坠落，若拉杆4与上方横杆3松脱时，拉杆4失去横杆3的拉力，经由压簧5驱使两根连杆6推动推臂7抵压弹簧销8，使弹簧销8卡合在相应高度的锁止孔18中，阻止快门的快速坠落；

d）当任意一条悬挂链处在横杆3下方的部分断裂时，未断裂的悬挂链仍牵引快门，断裂的悬挂链处在横杆3上方的部分仍与横杆3相连接，并通过依次具有连接关系的横杆3、拉杆4、连杆6以及连接臂牵引快门，阻止快门的快速坠落；

e）两条悬挂链处在横杆3上方的部分和处在横杆3下方的部分同时断裂时，阻止快门快速坠落的工作过程同a）。

Claims (9)

1.一种使用安全的电梯垂直滑动门，包括两根导向立柱、沿所述两根导向立柱升降的门板、分别与门板两侧连接的两条悬挂链，以及与所述两条悬挂链传动配合用于控制门板的驱动电机，其特征在于，

所述电梯垂直滑动门设有安全触板装置，所述安全触板装置包括：

行程开关，安装在所述门板上，用于向控制门板的驱动电机发送停机信号；

两根摆臂，为并排布置的第一摆臂和第二摆臂，均铰接在所述门板的底部，其中第一摆臂带有与所述行程开关相配合的触动件；

安全触板，通过所述两根摆臂悬挂在门板的下方；

传动件，铰接在所述门板上，该传动件具有用于提拉安全触板的施力端；

传动轮，轴接在所述传动件上；

导向件，具有与所述传动轮相配合的驱动斜面，用于触发传动件提拉安全触板；

所述电梯垂直滑动门还设有防坠装置，所述防坠装置包括：

横杆，两端分别固定在所述两条悬挂链上；

两排锁止孔，由上至下依次排布在对应的导向立柱上；

限位件，与门板相固定；

拉杆，顶部与横杆相连接，底部为贯穿所述限位件的延伸段；

两个弹簧销，分别安装在门板的两侧，用于与对应侧的锁止孔相配合；

两条推臂，分别铰接在门板的两侧，用于抵压对应一侧的弹簧销；

两根连杆，各连杆一端与拉杆的延伸段铰接，另一端与对应的一条推臂铰接；

压簧，套设在所述拉杆的延伸段上，压簧一端施力于限位件，另一端施力于延伸段。

2.如权利要求1所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，还设有固定在所述门板上的安装板，所述行程开关设置在安装板上。

3.如权利要求2所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述安装板的一侧带有半包围行程开关的防护卷边。

4.如权利要求3所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述第一摆臂通过转轴与所述安装板连接，所述安装板上设有用于限定第一摆臂极限角度的限位挡板。

5.如权利要求1～4任一所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述传动件为连接臂和T形杆，所述T形杆的第一端头与门板铰接，第二端头安装所述传动轮，第三端头与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与安全触板铰接。

6.如权利要求1所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述门板包括快门、以及通过传动链条与该快门联动的慢门，所述两条悬挂链连接在快门的两侧，所述限位件、两个弹簧销以及两条推臂均安装在所述快门上；

所述安全触板装置中的行程开关、两根摆臂、安全触板以及传动件均安装在所述快门上。

7.如权利要求1所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述拉杆的顶部贯穿横杆，且在穿出部位上套设有限位螺母。

8.如权利要求1所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述推臂的一端与快门铰接，另一端固定有用于抵压弹簧销的推板，与推臂对应的连杆铰接在该推臂的中部。

9.如权利要求6所述的使用安全的电梯垂直滑动门，其特征在于，所述慢门的顶沿带有用于挂接快门的防坠钩。