JP4667837B2 - 埋め込み磁石型のロータ - Google Patents
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Description
ところで近年、上述したモータは、高効率で可変範囲の広いモータとして、とりわけ高回転領域を多用し回転数の変動が大きい電気自動車のモータなどの用途にその応用範囲を拡大しており、更なる設置自由度の向上や軽量化を図るべく、前記ロータの強度向上及び小型化が望まれている。
また、前述した磁石の位置バラツキが有ると、前記モータのトルクリップルが悪化してしまうという問題がある。
さらに、前記永久磁石52のラジアル方向に非磁性材である樹脂部材54を配置しているため、ロータ5と対向するステータと、前記永久磁石52との間隔が長くなり、この結果、鎖交磁束が減少して前記モータの性能が低下するという問題がある。
このように構成することで、スロット孔に磁石を圧入して固定する場合、強度的に不利な縦壁の付け根部分に応力が集中するのを緩和することができる。さらに、磁石に樹脂部材を被覆した場合と比較して、磁石とステータとの磁気的エアギャップを狭くすることができる。
このように構成することで、例えばロータのヨークにかかる応力が大きいモータの駆動時には、前記リブに対して応力が集中しない圧縮方向に前記応力を作用させることができる。
このように構成することで、前記孔部の縦壁の角度又は前記リブの傾斜角度を最適化することができる。
このように構成することで、前記リブの幅を最適化することができる。
さらに、磁石に樹脂を被覆した場合と比較して、磁石とステータとの磁気的エアギャップを狭くすることができるため、モータの性能を向上させることができる効果がある。
図1はブラシレスDCモータの要部を示したものであり、同図において1はステータを示している。このステータ1は複数のティース2が周方向に配列された円環状のものであり、各ティース2はこの外周近傍に設けられた連結機構3によって隣接するティース2と結合され、さらに、前記ティース2にはそれぞれ巻線4が巻装され界磁が構成されている。前記ステータ1の径方向内側には前記ティース2に対向する位置に円環状の電磁鋼板を積層したロータ本体5が周方向に回転可能に設けられている。
図4は、シミュレーションによる解析結果であるが、縦軸を応力(MPa)、横軸をリブ角度(°)とした場合の前記永久磁石7を圧入する際に前記ロータ本体5のヨーク6に作用する圧入応力を示したものである。ここで、以下に示す表と図4とに示すように、前記リブ角度が0°の時にはリブ12の幅寸法cが電磁鋼板の板圧の2〜2.5倍程度である場合のヨーク6に作用する圧入応力は320(MPa)となり、従来のロータ本体に作用する応力(図4中、黒丸で示す。)と比較して4%程度低減されている。尚、上記図4中に示す従来のロータ本体は、例えばリブ幅が幅寸法cよりも大きい場合の一例を示し、ここでの圧入応力はスロット孔8の上壁9と縦壁11a,11bとの交わる屈曲部分のヨーク6に作用するものを示している。
そして、永久磁石7に樹脂を被覆する必要がないため、部品点数を削減して組付け工数を低減することができ、その結果、コストの削減を図ることができる。
また、例えば、電気自動車などのモータに用いた場合には、小型化及び軽量化を図ることができるため、走行距離を延長することができる点で有利となり、さらに、ハイブリッド車両のモータに用いた場合には、燃費の向上を図ることができる点で有利である。
7 永久磁石(磁石)
11a,11b 縦壁
12 リブ
Claims (4)
- ロータ軸に沿って形成された孔部に、平板状に形成された磁石を装着して設けた埋め込み型磁石ロータにおいて、
前記孔部は、複数設けられ、それぞれ同一形状で、ロータ軸方向から見て、前記ロータの外周面に沿う同一円上に配置され、
各孔部は、ロータ軸方向から見て、ロータ外周に接し、且つ、法線が前記孔部の幅方向中央を交差して通る一つの接線に対して平行となる上壁および下壁をそれぞれ備えるとともに、モータの駆動方向に向かって同一角度で傾斜する縦壁をそれぞれ備え、前記磁石が前記孔部に取り付けられた状態で、前記磁石の幅方向両外側には、前記孔部により形成される空隙が隣接配置され、前記傾斜した縦壁は、隣り合った孔部の縦壁と、所定の寸法幅を有するリブを隔てて配置されていることを特徴とする埋め込み磁石型のロータ。 - 前記孔部の縦壁と、隣り合う孔部の縦壁とによって形成される前記リブは、モータの駆動方向に向かって所定の角度傾斜していることを特徴とする請求項1に記載の埋め込み磁石型のロータ。
- 前記孔部の縦壁又は前記リブの傾斜角度は45度〜60度であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の埋め込み磁石型のロータ。
- 鋼板材の積層によって形成されるとともに、前記リブが前記鋼板材の厚さの2倍〜2.5倍の幅を有していることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の埋め込み磁石型のロータ。
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