JP4663771B2 - 磁力を利用するハプティックモジュール及びこれを使用する電子装置 - Google Patents
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Description
まず、図1は、本発明の好ましい実施形態による磁力を利用するハプティックモジュールの概略的な構成図である。図示のように、ハプティックモジュール100は、大別して磁石配列フレーム110と、磁石配列フレームの各要素の上部に長手方向(図上の矢印)に移動する遮蔽スクリーン120a、120b、120c、120dと、該遮蔽スクリーンを移動させる線形移動手段130a、130b、130c、130dと、遮蔽スクリーンを挟んで磁石配列フレーム110の上部に位置する磁石フレーム140と、前記線形移動手段の移動を制御する未図示の制御部150とを具備する。
110:磁石配列フレーム
110a、110b、110c、110d:磁石配列フレームのフレーム要素
120a、120b、120c、120d:遮蔽スクリーン
122:ウィンドウ
130a、130b、130c、130d:線形移動手段
140:磁石フレーム
150:制御部
210:中央制御部
P:タッチパネル
Claims (12)
- 隣接する磁石の極性が交番されるように配列された磁石配列フレームと、
前記磁石配列フレームのフレーム要素のそれぞれの上部に位置し、前記フレーム要素の内、いずれか1つの極性を遮蔽するようにウィンドウ配列を形成した遮蔽スクリーンと、
前記遮蔽スクリーンの外縁部を固定してフレーム要素のそれぞれの長手方向に遮蔽スクリーンを移動させる線形移動手段と、
前記遮蔽スクリーンを挟んだ状態で前記磁石配列フレームの上部に位置し、1面の全体に同一極性を帯びる磁石フレームと、
前記線形移動手段を制御する制御部とを具備する、磁力を利用するハプティックモジュール。 - 前記線形移動手段は、
固定子と、該固定子の1面の中心部に垂直に固定された固定棒と、該固定棒に沿って線形移動し、また、外周面には前記遮蔽スクリーンの外縁部を挿入・固定するための溝が形成された移動子によって構成されることを特徴とする請求項1に記載の磁力を利用するハプティックモジュール。 - 前記制御部は、
前記線形移動手段を制御して、前記遮蔽スクリーンの移動距離を前記ウィンドウのサイズに制限することを特徴とする請求項1に記載の磁力を利用するハプティックモジュール。 - さらに、前記制御部は、
前記線形移動手段を制御して、前記フレーム要素がN極及びS極を同時に帯びるように、前記遮蔽スクリーンを移動させることを特徴とする請求項1に記載の磁力を利用するハプティックモジュール。 - タッチパネルを包含してなる電子装置において、
隣接する磁石の極性が交番されるように配列された磁石配列フレームと、
前記磁石配列フレームのフレーム要素のそれぞれの上部に位置し、前記フレーム要素の内、いずれか1つの極性を遮蔽するようにウィンドウ配列を形成した遮蔽スクリーンと、
前記遮蔽スクリーンの外縁部を固定して、フレーム要素のそれぞれの長手方向に遮蔽スクリーンを移動させる線形移動手段と、
前記タッチパネルをその上部に固定させるとともに、前記遮蔽スクリーンを挟んだ状態で前記磁石配列フレームの上部に位置し、1面の全体に同一極性を帯びる磁石フレームと、
前記線形移動手段を制御する制御部とを具備する、ハプティックモジュールを使用する電子装置。 - 前記線形移動手段は、
固定子と、該固定子の1面の中心部に垂直に固定された固定棒と、該固定棒に沿って線形移動し、また、外周面には前記遮蔽スクリーンの外縁部を挿入・固定するための溝が形成された移動子によって構成されることを特徴とする請求項5に記載の電子装置。 - 前記制御部は、
前記線形移動手段を制御して、前記遮蔽スクリーンの移動距離を前記ウィンドウのサイズに制限することを特徴とする請求項5に記載の電子装置。 - さらに、前記制御部は、
前記線形移動手段を制御して、前記フレーム要素がN極及びS極を同時に帯びるように、前記遮蔽スクリーンを移動させることを特徴とする請求項5に記載の電子装置。 - タッチパネルを包含してなる電子装置において、
隣接する磁石の極性が交番されるように配列された磁石配列フレームと、
前記磁石配列フレームのフレーム要素のそれぞれの上部に位置し、前記フレーム要素のいずれか1つの極性を遮蔽するようにウィンドウ配列を形成する遮蔽スクリーンと、
前記遮蔽スクリーンの外縁部を固定して、フレーム要素のそれぞれの長手方向に遮蔽スクリーンを移動させる線形移動手段と、
前記タッチパネルをその上部に固定させるとともに、前記遮蔽スクリーンを挟んだ状態で前記磁石配列フレームの上部に位置し、1面の全体に同一極性を帯びる磁石フレームとによって構成されるハプティックモジュールを包含し、
前記電子装置の前記線形移動手段を中央制御部によって制御することを特徴とする電子装置。 - 前記線形移動手段は、
固定子と、該固定子の1面の中心部に垂直に固定された固定棒と、該固定棒に沿って線形移動し、また、外周面は前記遮蔽スクリーンの外縁部を挿入・固定するための溝が形成された移動子によって構成することを特徴とする請求項9に記載の電子装置。 - 前記中央制御部は、
前記線形移動手段を制御して、前記遮蔽スクリーンの移動距離を前記ウィンドウのサイズに制限することを特徴とする請求項9に記載の電子装置。 - さらに、前記中央制御部は、
前記線形移動手段を制御して、前記フレーム要素がN極及びS極を同時に帯びるように、前記遮蔽スクリーンを移動させることを特徴とする請求項9に記載の電子装置。
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