JP5079820B2 - 触覚刺激装置及びそれを応用した装置 - Google Patents
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- 超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサー、前記超音波トランスデューサーに一体に連結されて前記超音波トランスデューサーの変位にしたがって動く移動軸、及び、前記移動軸を取り囲む形態になっており、前記電気信号に応じて上下に移動可能な移動子を備え、皮膚が接触する接触面に対して垂直方向に運動するように配列された複数の超音波線状駆動機と、
前記超音波線状駆動機の各移動子と一体に形成された複数の接触部と
を含むことを特徴とする触覚刺激装置。 - 多数の孔が形成され、前記孔を通じて前記複数の接触部が突出される蓋をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の触覚刺激装置。
- 超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーに一体に連結された移動軸と、前記移動軸を取り囲む形態になっており、動かないように固定された移動子とを含み、前記電気信号に応じて前記移動軸が移動子内で線状に運動する複数の超音波線状駆動機を、皮膚が接触する接触面に対して垂直方向に運動するように配列してなることを特徴とする触覚刺激装置。
- 前記移動軸の端部に一体に形成され、皮膚と接触するようになる接触部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の触覚刺激装置。
- 前記移動軸がそれぞれ突出されるように複数の孔が形成され、前記各移動子が固定連結される蓋をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の触覚刺激装置。
- 前記超音波線状駆動機の超音波トランスデューサーは、電気信号に応じて凸凹に変化するバイモルフ方式のディスク型トランスデューサーであることを特徴とする請求項1または3に記載の触覚刺激装置。
- 隣接した超音波線状駆動機の移動軸の長さを異にして、前記超音波トランスデューサーをずらして配置することを特徴とする請求項1または3に記載の触覚刺激装置。
- 前記隣接した超音波線状駆動機間の移動軸の長さの差は、前記電気信号に応じて動く移動子または移動軸の最大変位よりも長いことを特徴とする請求項7に記載の触覚刺激装置。
- 前記移動軸の長さが異なる超音波線状駆動機の超音波トランスデューサーの各々の高さに合わせて形成される複数の支持部を備え、前記複数の超音波線状駆動機を支持するベースをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の触覚刺激装置。
- 超音波領域の電気信号に応じて線状運動する複数の超音波線状駆動機を接触面に対して垂直方向に運動するように配列し、前記超音波線状駆動機の垂直方向の運動により接触された皮膚の触覚を刺激するように構成された触覚刺激装置を含み、
前記触覚刺激装置を通じてユーザの触覚を刺激して質感及び点字を再現する機能を有する携帯用端末装置であって、
前記超音波線状駆動機は、超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーに一体に連結されて超音波トランスデューサーの変位に連動する移動軸と、前記移動軸に沿って移動可能な形態で形成された移動子と、前記移動子と連動するように形成されて線状運動により触覚を刺激する接触部とを含み、超音波領域の電気信号に応じて前記移動子及び接触部が線状に運動して触覚を刺激することを特徴とする携帯用端末装置。 - 超音波領域の電気信号に応じて線状運動する複数の超音波線状駆動機を接触面に対して垂直方向に運動するように配列し、前記超音波線状駆動機の垂直方向の運動により接触された皮膚の触覚を刺激するように構成された触覚刺激装置を含み、
前記触覚刺激装置を通じてユーザの触覚を刺激して質感及び点字を再現する機能を有する携帯用端末装置であって、
前記超音波線状駆動機は、
超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーに一体に連結されて超音波トランスデューサーの変位に連動する移動軸と、前記移動軸に沿って移動可能な形態で形成された移動子とを含み、前記移動子が動かないように固定して、超音波領域の電気信号に応じて前記移動軸が移動子内で線状運動して触覚を刺激するようにすることを特徴とする携帯用端末装置。 - 前記超音波線状駆動機の移動軸の端部に接触部をさらに形成することを特徴とする請求項11に記載の携帯用端末装置。
- 隣接した超音波線状駆動機の移動軸の長さを異にして、前記超音波トランスデューサーをずらして配置することを特徴とする請求項11に記載の携帯用端末装置。
- 前記隣接した超音波線状駆動機間の移動軸の長さの差は、前記電気信号に応じて動く移動子または移動軸の最大変位よりも長いことを特徴とする請求項13に記載の携帯用端末装置。
- 前記触覚刺激装置は、
前記移動軸の長さが異なる超音波線状駆動機の超音波トランスデューサーの各々の高さに合わせて形成される複数の支持部を備え、前記複数の超音波線状駆動機を支持するベースをさらに含むことを特徴とする請求項13に記載の携帯用端末装置。 - 再現対象を撮影してそのイメージデータを獲得するイメージ獲得部と、
前記イメージ獲得部から得られたイメージデータをフィルタリング及び信号処理するイメージプロセシング部と、
超音波領域の電気信号に応じて線状運動する複数の超音波線状駆動機を接触面に対して垂直方向に運動するように配列し、前記超音波線状駆動機の垂直方向の運動により接触された皮膚の触覚を刺激するように構成された触覚刺激部と、
前記多数の超音波線状駆動機の各々に超音波領域の電気信号を印加して多数の超音波線状駆動機の各々を線状駆動させる駆動部と、
前記イメージプロセシング部で出力されたイメージデータにしたがって該当のイメージの触感を示すように前記駆動部を制御する制御部と
を含む触感再現装置であって、
前記超音波線状駆動機は、超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーに一体に連結されて超音波トランスデューサーの変位に連動する移動軸と、前記移動軸に沿って移動可能な形態で形成された移動子と、前記移動子と連動するように形成されて線状運動により触覚を刺激する接触部とを含み、超音波領域の電気信号に応じて前記移動子及び接触部が線状に運動して触覚を刺激することを特徴とする触感再現装置。 - 再現対象を撮影してそのイメージデータを獲得するイメージ獲得部と、
前記イメージ獲得部から得られたイメージデータをフィルタリング及び信号処理するイメージプロセシング部と、
超音波領域の電気信号に応じて線状運動する複数の超音波線状駆動機を接触面に対して垂直方向に運動するように配列し、前記超音波線状駆動機の垂直方向の運動により接触された皮膚の触覚を刺激するように構成された触覚刺激部と、
前記多数の超音波線状駆動機の各々に超音波領域の電気信号を印加して多数の超音波線状駆動機の各々を線状駆動させる駆動部と、
前記イメージプロセシング部で出力されたイメージデータにしたがって該当のイメージの触感を示すように前記駆動部を制御する制御部と
を含む触感再現装置であって、
前記超音波線状駆動機は、
超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーに一体に連結されて超音波トランスデューサーの変位に連動する移動軸と、前記移動軸に沿って移動可能な形態で形成された移動子とを含み、前記移動子が動かないように固定して、超音波領域の電気信号に応じて前記移動軸が移動子内で線状運動して触覚を刺激するようにすることを特徴とする触感再現装置。 - 前記超音波線状駆動機の移動軸の端部に接触部をさらに形成することを特徴とする請求項17に記載の触感再現装置。
- 隣接した超音波線状駆動機の移動軸の長さを異にして、前記超音波トランスデューサーをずらして配置することを特徴とする請求項17に記載の触感再現装置。
- 前記隣接した超音波線状駆動機間の移動軸の長さの差は、前記電気信号に応じて動く移動子または移動軸の最大変位よりも長いことを特徴とする請求項19に記載の触感再現装置。
- 前記触覚刺激部は、
前記移動軸の長さが異なる超音波線状駆動機の超音波トランスデューサーの各々の高さに合わせて形成される複数の支持部を備え、前記複数の超音波線状駆動機を支持するベースをさらに含むことを特徴とする請求項19に記載の触感再現装置。 - 超音波領域の電気信号により変位が発生する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーに連結されて超音波トランスデューサーの変位にしたがって動く移動軸と、前記移動軸を取り囲む形態の移動子とを含む超音波線状駆動機を複数備える複数の超音波線状駆動機と、
前記複数の超音波線状駆動機の各移動子と一体に形成され、前記超音波トランスデューサーの変位にしたがって前記移動軸が貫通する複数の孔を備える蓋と、
前記複数の超音波線状駆動機を支持するベースと
を含むことを特徴とする触覚刺激装置。 - 前記複数の超音波線状駆動機は、移動軸の長さを異にして、前記超音波トランスデューサーをずらして配置することを特徴とする請求項22に記載の触覚刺激装置。
- 前記超音波トランスデューサーは、隣接する超音波トランスデューサーと異なる高さでずらして配置することを特徴とする請求項23に記載の触覚刺激装置。
- 前記ベースは、
前記複数の超音波トランスデューサーの高さに合わせて前記複数の超音波線状駆動機の各々を支持する複数の支持部を備えることを特徴とする請求項22に記載の触覚刺激装置。 - 前記複数の超音波線状駆動機は、マトリックス形態に配置されることを特徴とする請求項22に記載の触覚刺激装置。
- 前記移動軸の上端部に一体に備えられて皮膚に触覚を伝達する接触部をさらに含むことを特徴とする請求項22に記載の触覚刺激装置。
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