JP4661299B2 - Vehicle pedestrian protection device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の歩行者保護装置に関し、車両の安全技術の分野に属する。 The present invention relates to a vehicle pedestrian protection apparatus and belongs to the field of vehicle safety technology.
従来より、車両の歩行者保護装置として、歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ等の歩行者衝突検知手段と、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ装置、またはフードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ装置等の歩行者保護手段とを有し、該歩行者保護手段を、前記歩行者衝突検知手段で衝突が検知されたときに作動させるように構成されたものが知られており、例えば、特許文献1には、前記衝突検知手段として、車幅方向に延びる帯状の衝突検知センサを車体前端部(フロントバンパ)に設けたものが開示されている。
Conventionally, as a pedestrian protection device for a vehicle, a pedestrian collision detection means such as a collision detection sensor for detecting a collision with a pedestrian, and a hood lift-up device that lifts up a rear portion of a hood that opens and closes an engine room. Or a pedestrian protection means such as an airbag device deployed on at least one of the hood and the front window, and the pedestrian protection means is activated when a collision is detected by the pedestrian collision detection means. For example,
ところで、フロントバンパは、通例、該バンパの表面を構成するバンパフェイスと、該バンパフェイスの内部に設けられ、衝突荷重を受け止めるための車幅方向に伸びるバンパレインフォースメント等で構成されているが、このような構造においては、前記センサは、前方の障害物との衝突を検知可能なように、該レインフォースメントの前面に沿って車幅方向に延設するのが望ましい。しかし、該レインフィースメントの前面には、例えばプリクラッシュ体等の衝撃吸収体や牽引フック等が設けられることがあり、この場合、これらの部材との干渉により、センサをレインフォースメントの前面に沿って車幅方向に延設するのが不可能であったり、あるいは組付けが困難な場合がある。 By the way, the front bumper is usually composed of a bumper face constituting the surface of the bumper and a bumper reinforcement provided in the bumper face and extending in the vehicle width direction for receiving a collision load. In such a structure, the sensor preferably extends in the vehicle width direction along the front surface of the reinforcement so that a collision with an obstacle ahead can be detected. However, for example, a shock absorber such as a pre-crash body or a tow hook may be provided on the front surface of the rainfense, and in this case, the sensor is placed on the front surface of the reinforcement due to interference with these members. It may be impossible to extend the vehicle along the vehicle width direction or it may be difficult to assemble.
そこで、本発明は、車両の歩行者保護装置において、車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段を、該検知手段の設置を阻害する種々の物体等がバンパ部材の前面に設けられている場合でも、該バンパ部材に容易に組付け可能な構造を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a pedestrian protection device for a vehicle, wherein the pedestrian collision detection means extending in the vehicle width direction is provided even when various objects that obstruct the installation of the detection means are provided on the front surface of the bumper member. It is an object of the present invention to provide a structure that can be easily assembled to the bumper member.
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured as follows.
まず、本願の請求項1に記載の発明は、車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、前記歩行者衝突検知手段は車幅方向に延びていると共に、車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されており、かつ、前記ブラケット部材は、車両前後方向において前記バンパ部材の前面上部に重なるように設けられて前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部と、前記バンパ部材の上面前縁部に固定される固定部とを有する断面L字状のL字部材によって構成されていることを特徴とする。
First, the invention according to
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the pedestrian collision detection means includes an optical fiber extending in the vehicle width direction, a transmitter for transmitting light to the optical fiber, It is a collision detection sensor which has a receiving part which receives the transmitted light, and detects a collision by detecting the characteristic change of the received light with respect to this transmitted light.
さらに、請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記ブラケット部材に、衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサが取り付けられていることを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
そして、請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の発明において、前記歩行者保護手段は、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップさせるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the pedestrian protection means lifts the rear portion of the hood that opens and closes the engine room upward. Or an air bag means that is deployed on at least one of the hood and the front window.
次に、本発明の効果について説明する。 Next, the effect of the present invention will be described.
まず、請求項1に記載の発明によれば、歩行者衝突検知手段は車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されるから、歩行者衝突検知手段を予めブラケットに取り付けておくことにより、バンパ部材への取り付けを一度で済ませることができるようになり、この結果、組付性が向上する。また、バンパ部材の前面に例えば別のバンパ構成材や牽引フック等が取り付けられていても、該バンパ部材に固定することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the pedestrian collision detection means is fixed to the bumper member extending in the vehicle width direction via the bracket member, the pedestrian collision detection means is attached to the bracket in advance. As a result, the mounting to the bumper member can be completed at once, and as a result, the assembling property is improved. Moreover, even if another bumper component, a pulling hook, or the like is attached to the front surface of the bumper member, it can be fixed to the bumper member.
また、前記ブラケット部材は、車両前後方向において前記バンパ部材の前面上部に重なるように設けられて前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部と、前記バンパ部材の上面前縁部に固定される固定部とを有する断面L字状のL字部材によって構成されているから、該検知手段のいずれの部位においても確実に衝突を検出することができる。 In addition, the bracket member is provided so as to overlap the upper front surface of the bumper member in the vehicle front-rear direction, and supports a rear wall of the pedestrian collision detection means over a substantially entire width, and an upper front edge of the bumper member Since it is configured by an L-shaped member having an L-shaped cross section having a fixed portion fixed to the portion, a collision can be reliably detected at any part of the detection means.
また、前記歩行者衝突検知手段は、前記バンパ部材の前方に位置しているから、前方物体との衝突を、該バンパ部材に阻害されることなく、確実に検出することができる。 Moreover, since the said pedestrian collision detection means is located ahead of the said bumper member , it can detect reliably the collision with a front object, without being inhibited by this bumper member .
また、請求項2に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段が車幅方向に延びる光ファイバを用いるようなものである場合に、前述した上記各作用効果が発揮されることとなる。
Further, according to the invention described in
そして、請求項3に記載の発明によれば、例えば衝突対象の判別を目的として加速度センサを設ける場合にも、該加速度センサを予め前記ブラケット部材に取り付けておくことにより、バンパ部材に一度で取り付けることができるようになり、組付性が向上する。 According to the third aspect of the present invention, for example, even when an acceleration sensor is provided for the purpose of discriminating a collision target, the acceleration sensor is attached to the bracket member in advance by attaching the acceleration sensor to the bracket member in advance. As a result, the assembling property is improved.
さらに、請求項4に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段により歩行者の衝突が検知されたときに、フードの後部が上方にリフトアップされ、またはエアバッグが前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されることとなる。
According to a fourth aspect of the present invention, when a pedestrian collision is detected by the pedestrian collision detection means, the rear portion of the hood is lifted upward, or the airbag is connected to the hood and the front window. And at least one of them.
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.
本発明に係る車両の歩行者保護装置は、図1に示す車両1に適用されており、図2に示すように、車両1への歩行者の衝突を検出する衝突検知センサ11と、この衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサ12,12と、これらのセンサ11,12,12からの信号を受けて、歩行者保護手段13を作動させるコントローラ10とを有している。
The vehicle pedestrian protection apparatus according to the present invention is applied to the
衝突検知センサ11は、衝突時の衝突力を検出するもので、図1に示すようにフロントバンパ2の内部に配設され、図1、図3に示すように、車幅方向に延びる帯状とされ、図4に示すように、光ファイバ11aと、該光ファイバ11aの一端側から光を送信する送信部並びに他端側でこの光を受信する受信部を有する光送受信機11bとを有している。なお、光送受信機11bには、図示しないが、受信部での受光量に対応する信号を前記コントローラ10に出力する出力部が備えられている。
The
光ファイバ11aは、前後厚の薄い樹脂材11cによりモールドされて保護されており(図11参照)、図5に示すように、光が進行するコア11dと、該コア11dを覆う表皮11eとを有する。表皮11eの一部には、スリット11fが設けられていると共に、コア11dにおけるスリット11fに対応する部位には階段状成形部11gが設けられており、コア11d内で進行中の光の一部が、階段状成形部11gに達すると、屈折してコア11d外へ漏洩するようになっている。また、衝突等によりこの光ファイバ11aに曲がり等の変形が生じると、このスリット11fからの光の漏洩量が変化するようになっている。つまり、光送受信機11bの受信部での受光量が変化するようになっている。
The
加速度センサ12,12は、衝突した物体の判別を目的として設けられている。すなわち、例えば、衝突物体が電柱のような硬いものである場合は衝突時に検出される加速度が大きくなり、歩行者等の柔らかいものである場合は衝突時の加速度が小さくなる傾向があるので、この加速度の大きさを衝突対象の判別に用いるのである。なお、加速度センサ12,12を2個設けているが、これは、検出可能な加速度領域の拡大を目的としており、1つは加速度が比較的大きい領域を検出し、もう1つは加速度が比較的小さい領域を検出可能なものとされている。
The
歩行者保護手段13は、様々な態様のものが適用可能であるが、例えば、図6に示すように、エンジンルームを開閉するボンネットフード3の後端部下方のケースk1に収容されたエアバッグa1を、インフレータi1から発生させたガスで膨張させて、ボンネットフード3の外面及びフロントウィンドウ4の前面に沿って展開させるエアバッグ装置A1や、図7に示すように、インフレータi2からガスを発生させてエアシリンダc2に注入し、これにより、ヒンジ機構h2を介してボンネットフード3の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置A2や、図8に示すように、ケースk3に収容されたエアバッグa3を、インフレータi3から発生させたガスによりボンネットフード3の下方で膨張させて、該エアバッグa3によりボンネットフード3の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置A3等とすることができる。なお、このフードリフトアップ装置A3は、フロントウィンドウ4の前面に沿って展開させるエアバッグ装置としても機能する。
Various forms of pedestrian protection means 13 can be applied. For example, as shown in FIG. 6, an airbag accommodated in a case k1 below the rear end of the
そして、コントローラ10は、車両1への物体の衝突が発生すると、例えば、該衝突検知センサ11で検出された受光量の変化により衝突力が所定値以上か否かを判定し、所定値以上のときは、加速度センサ12,12で検出された加速度が所定範囲内にあるか否かにより、衝突対象が歩行者か否かを判定し、歩行者と判定したときは、歩行者保護手段13を作動させる。
And when the collision of the object with the
次に、フロントバンパ2の構造について説明する。図9、図10に示すように、このフロントバンパ2は、該バンパ2の外面を構成するバンパフェイス21と、車幅方向に延びる平面視弓状のバンパビーム22とを有している。このバンパビーム22は、断面ハット状とされており(図11参照)、左右両端側で左右のフロントサイドフレーム5,5(車体構成部材)に第1衝撃吸収体23,23を介して固定されている。詳しくは、バンパビーム22の後端部の上下のフランジと第1衝撃吸収体23の前側フランジとが固着され、該第1衝撃吸収体23の後側フランジとフロントサイドブレーム5,5の前端部のフランジとがボルトで締結されている。また、バンパビーム22の左右両端部には、第2衝撃吸収体24,24(プリクラッシュ体)が備えられている。ここで、第1衝撃吸収体23,23及び第2衝撃吸収体24,24は、いずれも、前方の物体との衝突時にその衝撃を吸収することを目的として設けられているが、第1衝撃吸収体23,23は、比較的大きな衝撃を吸収可能なものとされ、第2衝撃吸収体24,24は、例えば軽度の接触等による比較的小さな衝撃を吸収可能なものとされている。
Next, the structure of the
また、図9に示すように、バンパビーム22の中央右側には、牽引フック取付用の孔部22hが設けられている。
As shown in FIG. 9, a
ここで、前記衝突検知センサ11は、図9〜図11に示すように、ブラケット部材31を介して前記バンパビーム22に固定されており、以下、その具体構造について説明する。
Here, as shown in FIGS. 9 to 11, the
すなわち、このブラケット部材31は、前記バンパビーム22の上面前縁部に沿って車幅方向に延びる断面L字状のL字部材32と、該L字部材32の縦壁部32a前面に沿って車幅方向に延び、該縦壁部32a前面に固着された縦壁部材33とを有し、両者で断面T字状の部材として構成されている。また、L字部材32のフランジ部32bが、前記バンパビーム22の上壁22aに複数組のボルト34、ナット35により締結されている。ここで、L字部材32の縦壁部32aは、平面視、バンパビーム22の前壁22bとほぼ同じ曲率で湾曲する弓状とされていると共に、その下部が車両前後方向において該バンパビーム22の前壁22bの前面上部に重なるように設けられている。
That is, the
そして、前記衝突検知センサ11は、モールド体11cが、ブラケット部材31の縦壁部材33の前面に固着されると共に、光受信機11bがブラケット部材31の右端部にネジ止めされることにより、ブラケット部材31に取り付けられている。
The
また、加速度センサ12,12は、前記ブラケット部材31のL字部材32の縦壁部32aの中央後面に固着された取付部材36に固定されている。
The
前記バンパフェイス21とバンパビーム22との間の空間には、前記衝突検知センサ11のほぼ全幅にわたって合成樹脂製の発泡体で構成される衝撃吸収材25が配置され、該衝突検知センサ11の前面を覆った状態で、該センサ11及び前記バンパビーム22の前壁22bに固着されている。
In the space between the
ここで、ブラケット部材31、取付部材36、衝突検知センサ11,及び加速度センサ12,12は、図3に示すように、車体側への組付け前に、予めアッセンブリされていると共に、前記ナット35は、バンパビーム22の上壁22aの下面に固着されており(図11参照)、車体への組付けラインにおいて、このアッセンブリされた状態で、バンパビーム22の上壁22aに矢印で示すように上方から載置してボルト34を上方から螺合することにより、バンパビーム22に組み付けるようになっている。また、前記衝撃吸収材25は、このように衝突検知センサ11,ブラケット部材31等からなるアッセンブリ体が取り付けられた後、矢印で示すように前方からバンパビーム22及び衝突検知センサ11の前面に固着されるようになっている。
Here, as shown in FIG. 3, the
次に、本実施の形態に係る車両の歩行者保護装置の作用について説明する。 Next, the operation of the vehicle pedestrian protection apparatus according to the present embodiment will be described.
すなわち、まず、該歩行者保護装置の動作について説明すると、車両1への歩行者等の衝突が発生すると、例えば前記バンパ2のバンパフェイス21に凹みが生じることとなるが、この凹みが衝撃吸収材25を介して衝突検知センサ11の光ファイバ11aまで達すると、該光ファイバ11aに曲がり等の変形が生じ、光送受信機11bでの受光量が変化することとなる。また、このとき、加速度センサ12,12で車両の加速度の変化が検出されることとなる。そして、コントローラ10が、この受光量の変化及び加速度の変化に基づいて、歩行者が衝突した虞があると判断したときは、歩行者保護手段13が作動されることとなる。
That is, first, the operation of the pedestrian protection device will be described. When a collision of a pedestrian or the like with the
次に、衝突検知センサ11等の取付構造の作用効果について説明すると、該衝突検知センサ11は車幅方向に延びるバンパビーム22にブラケット部材31を介して固定されるから、本実施の形態のように、衝突検知センサ11を予めブラケット部材31に組み付けておくことにより、バンパビーム22への取り付けを一度で済ませることができるようになり、この結果、組付性が向上する。また、バンパビーム22の前面に例えば第2衝撃吸収体24,24や牽引フック取付孔22h等が設けられていても、バンパビーム22の空面である上面を利用して、該バンパビーム22に固定することができる。
Next, the operation and effect of the attachment structure such as the
また、前記ブラケット部材31は、衝突検知センサ11の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部(縦壁部材33及びL字部材32の縦壁部32a)と、バンパビーム22に固定されるフランジ部32bとを有しているから、衝突検知センサ11のいずれの部位に衝突した場合でも、この衝突を確実に検出することができる。
The
また、衝突検知センサ11がブラケット部材31を介して固定されるバンパ部材は、車体を構成する左右のフロントサイドフレーム5,5に連結されるバンパビーム22であるから、衝突時の衝撃を確実に受け止めることができる。また、前記衝突検知センサ11は、該バンパビーム22の前方に位置しているから、前方物体との衝突を、該バンパビーム22に阻害されることなく、確実に検出することができる。
The bumper member to which the
さらに、衝撃吸収材25が衝突検知センサ11の前面を覆っているから、衝突の衝撃が該衝撃吸収材25を媒体として衝突検知センサ11に確実に伝達されることとなる。また、該衝撃吸収材25により衝撃が吸収されるので、衝突検知センサ11が保護されることとなる。
Further, since the
そして、衝突対象の判別を目的として加速度センサ12,12を設ける場合にも、本実施の形態のように、該加速度センサ12,12を前記ブラケット部材31に取り付けておくことにより、車体側への組付ラインにおいて、衝突検知センサ11とともにバンパビーム22に一度で取り付けることができるようになり、組付性が向上する。
Even when the
最後に、特許請求の範囲に記載の構成要素と実施の形態の構成要素との対応について説明しておく。すなわち、特許請求の範囲の請求項1における歩行者衝突検知手段は衝突検知センサ11に対応し、歩行者保護手段は歩行者保護手段13に対応し、制御手段はコントローラ10に対応し、バンパ部材はバンパビーム22に対応し、ブラケット部材はブラケット部材31に対応する。また、請求項2の縦壁部は縦壁部材33及びL字部材32の縦壁部32aに対応し、固定部はL字部材32のフランジ部32bに対応する。また、請求項3の左右の車体構成部材は左右のフロントサイドフレーム5,5に対応し、バンパレインフォースメントはバンパビーム22に対応する。また、請求項4の衝撃吸収部材は衝撃吸収材25に対応する。また、請求項5の衝突検知センサは衝突検知センサ11に対応する。また、請求項6の加速度センサは加速度センサ12,12に対応する。また、請求項7のフードはボンネットフード3に対応し、フードリフトアップ手段はフードリフトアップ装置A2,A3に対応し、エアバッグ手段はエアバッグ装置A1及び,フードリフトアップ装置A3に対応する。
Finally, correspondence between the constituent elements described in the claims and the constituent elements of the embodiment will be described. That is, the pedestrian collision detection means in
本発明は、車両の前端部に車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段が設けられた車両の歩行者保護装置に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to a pedestrian protection device for a vehicle in which a pedestrian collision detection means extending in the vehicle width direction is provided at the front end of the vehicle.
1 車両
2 バンパ
3 ボンネットフード(フード)
4 フロントウィンドウ
5 フロントサイドフレーム(車体構成部材)
10 コントローラ(制御手段)
11 衝突検知センサ(歩行者衝突検知手段)
11a 光ファイバ
11b 光送受信機(光の送信部、受信部)
12 加速度センサ
13 歩行者保護手段
22 バンパビーム(バンパ部材、バンパレインフォースメント)
25 衝撃吸収材(衝撃吸収部材)
31 ブラケット部材
32 L字部材
32a L字部材の縦壁部(ブラケット部材の縦壁部)
32b L字部材のフランジ部(ブラケット部材の固定部)
33 縦壁部材(ブラケット部材の縦壁部)
A1 エアバッグ装置(エアバッグ手段)
A2 フードリフトアップ装置(フードリフトアップ手段)
A3 フードリフトアップ装置(エアバッグ手段、フードリフトアップ手段)
1
4
10 Controller (control means)
11 Collision detection sensor (pedestrian collision detection means)
11a
12
25 Shock absorber (Shock absorber)
31 Bracket member 32 L-shaped
32b Flange part of L-shaped member (fixing part of bracket member)
33 Vertical wall member (Vertical wall part of bracket member)
A1 Airbag device (airbag means)
A2 Food lift-up device (food lift-up means)
A3 Food lift-up device (airbag means, food lift-up means)
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