JP2006272988A - Pedestrian protecting device of vehicle - Google Patents

Pedestrian protecting device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006272988A
JP2006272988A JP2005090498A JP2005090498A JP2006272988A JP 2006272988 A JP2006272988 A JP 2006272988A JP 2005090498 A JP2005090498 A JP 2005090498A JP 2005090498 A JP2005090498 A JP 2005090498A JP 2006272988 A JP2006272988 A JP 2006272988A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
pedestrian
pedestrian protection
collision detection
protection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005090498A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4661299B2 (en
Inventor
Kenichi Ikeda
健一 池田
Naomi Yamamoto
尚實 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2005090498A priority Critical patent/JP4661299B2/en
Publication of JP2006272988A publication Critical patent/JP2006272988A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4661299B2 publication Critical patent/JP4661299B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure capable of easily assembling pedestrian collision detection means extending in a vehicle width direction to a bumper member even when various objects hindering installation of the detection means are provided on a front face of the bumper member, in a pedestrian protecting device of a vehicle. <P>SOLUTION: This pedestrian protecting device of a vehicle comprises pedestrian collision detection means installed at a front end of the vehicle, pedestrian protection means protecting pedestrians colliding with the vehicle, and control means receiving signals from the pedestrian collision detection means and actuating the pedestrian protection means. The pedestrian collision detection means fixes a collision detection sensor 11 extending in the vehicle width direction to a bumper beam 22 extending in the vehicle width direction via a bracket member 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の歩行者保護装置に関し、車両の安全技術の分野に属する。   The present invention relates to a vehicle pedestrian protection apparatus and belongs to the field of vehicle safety technology.

従来より、車両の歩行者保護装置として、歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ等の歩行者衝突検知手段と、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ装置、またはフードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ装置等の歩行者保護手段とを有し、該歩行者保護手段を、前記歩行者衝突検知手段で衝突が検知されたときに作動させるように構成されたものが知られており、例えば、特許文献1には、前記衝突検知手段として、車幅方向に延びる帯状の衝突検知センサを車体前端部(フロントバンパ)に設けたものが開示されている。   Conventionally, as a pedestrian protection device for a vehicle, a pedestrian collision detection means such as a collision detection sensor for detecting a collision with a pedestrian, and a hood lift-up device that lifts up a rear portion of a hood that opens and closes an engine room. Or a pedestrian protection means such as an airbag device deployed on at least one of the hood and the front window, and the pedestrian protection means is activated when a collision is detected by the pedestrian collision detection means. For example, Patent Document 1 discloses a device in which a belt-like collision detection sensor extending in the vehicle width direction is provided at the front end (front bumper) of the vehicle body as the collision detection means. It is disclosed.

特開2004−268627号公報JP 2004-268627 A

ところで、フロントバンパは、通例、該バンパの表面を構成するバンパフェイスと、該バンパフェイスの内部に設けられ、衝突荷重を受け止めるための車幅方向に伸びるバンパレインフォースメント等で構成されているが、このような構造においては、前記センサは、前方の障害物との衝突を検知可能なように、該レインフォースメントの前面に沿って車幅方向に延設するのが望ましい。しかし、該レインフィースメントの前面には、例えばプリクラッシュ体等の衝撃吸収体や牽引フック等が設けられることがあり、この場合、これらの部材との干渉により、センサをレインフォースメントの前面に沿って車幅方向に延設するのが不可能であったり、あるいは組付けが困難な場合がある。   By the way, the front bumper is usually composed of a bumper face constituting the surface of the bumper and a bumper reinforcement provided in the bumper face and extending in the vehicle width direction for receiving a collision load. In such a structure, the sensor preferably extends in the vehicle width direction along the front surface of the reinforcement so that a collision with an obstacle ahead can be detected. However, for example, a shock absorber such as a pre-crash body or a tow hook may be provided on the front surface of the rainfense, and in this case, the sensor is placed on the front surface of the reinforcement due to interference with these members. It may be impossible to extend the vehicle along the vehicle width direction or it may be difficult to assemble.

そこで、本発明は、車両の歩行者保護装置において、車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段を、該検知手段の設置を阻害する種々の物体等がバンパ部材の前面に設けられている場合でも、該バンパ部材に容易に組付け可能な構造を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention provides a pedestrian protection device for a vehicle, wherein the pedestrian collision detection means extending in the vehicle width direction is provided even when various objects that obstruct the installation of the detection means are provided on the front surface of the bumper member. It is an object of the present invention to provide a structure that can be easily assembled to the bumper member.

上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、前記歩行者衝突検出手段は、車幅方向に延びていると共に、車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されていることを特徴とする。   First, the invention according to claim 1 of the present application includes a pedestrian collision detection unit provided at a front end of a vehicle, a pedestrian protection unit that protects a pedestrian that has collided with the vehicle, and the pedestrian collision detection unit. A pedestrian protection device for a vehicle provided with a control means for operating the pedestrian protection means in response to a signal of the pedestrian, wherein the pedestrian collision detection means extends in the vehicle width direction and It is characterized by being fixed to the bumper member extended in through a bracket member.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、前後厚が薄い帯状とされていると共に、前記ブラケット部材は、前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部と、バンパ部材に固定される固定部とを有していることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the pedestrian collision detection means has a strip shape with a thin front and rear thickness, and the bracket member includes the pedestrian collision detection means. It has the vertical wall part which supports a rear surface over substantially full width, and the fixing | fixed part fixed to a bumper member.

そして、請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントを有しており、前記歩行者衝突検知手段は、該バンパレインフォースメントの前方に固定されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the bumper member includes a bumper reinforcement connected to left and right vehicle body constituting members, The person collision detection means is fixed in front of the bumper reinforcement.

さらに、請求項4に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントと、該バンパレインフォースメントの前方に配置された衝撃吸収部材とを有しており、該衝撃吸収部材は、前記歩行者衝突検知手段の前面を覆っていることを特徴とする。   Furthermore, the invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the bumper member includes a bumper reinforcement connected to left and right vehicle body constituting members, and the bumper reinforcement of the bumper reinforcement. And an impact absorbing member disposed in front of the pedestrian collision detecting means. The impact absorbing member covers a front surface of the pedestrian collision detecting means.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the pedestrian collision detecting means includes an optical fiber extending in a vehicle width direction, and light is applied to the optical fiber. A collision detection sensor that includes a transmission unit that transmits and a reception unit that receives the transmitted light, and detects a collision by detecting a change in characteristics of the received light with respect to the transmitted light. To do.

そして、請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれかに記載の発明において、前記ブラケット部材に、衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサが取り付けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein an acceleration sensor for detecting acceleration of the vehicle at the time of collision is attached to the bracket member. Features.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1から請求項6のいずれかに記載の発明において、前記歩行者保護手段は、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the hood according to any one of claims 1 to 6, wherein the pedestrian protection means lifts up a rear portion of the hood for opening and closing the engine room. It is a lift-up means or an airbag means that is deployed on at least one of the hood and the front window.

次に、本発明の効果について説明する。   Next, the effect of the present invention will be described.

まず、請求項1に記載の発明によれば、歩行者衝突検出手段は車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されるから、歩行者衝突検知手段を予めブラケットに取り付けておくことにより、バンパ部材への取り付けを一度で済ませることができるようになり、この結果、組付性が向上する。また、バンパ部材の前面に例えば別のバンパ構成材や牽引フック等が取り付けられていても、該バンパ部材に固定することができる。   First, since the pedestrian collision detection means is fixed to the bumper member extending in the vehicle width direction via the bracket member, the pedestrian collision detection means is attached to the bracket in advance. As a result, the mounting to the bumper member can be completed at once, and as a result, the assembling property is improved. Moreover, even if another bumper component, a tow hook, or the like is attached to the front surface of the bumper member, it can be fixed to the bumper member.

また、請求項2に記載の発明によれば、前記ブラケット部材は、前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する壁部と、バンパ部材に固定される固定部とを有しているから、該検知手段のいずれの部位においても確実に衝突を検出することができる。   According to the invention of claim 2, the bracket member has a wall portion that supports the rear surface of the pedestrian collision detection means over almost the entire width, and a fixing portion that is fixed to the bumper member. Therefore, a collision can be reliably detected at any part of the detection means.

ところで、衝突を一層確実に検出するためには、衝突時の衝撃を確実に受け止める必要があるが、請求項3に記載の発明によれば、歩行者衝突検知手段がブラケット部材を介して固定されるバンパ部材は、車体を構成する左右のフロントサイドフレームに連結されるバンパレインフォースメントであるから、衝突時の衝撃を確実に受け止めることができる。また、前記歩行者衝突検知手段は、該バンパレインフォースメントの前方に位置しているから、前方物体との衝突を、該バンパレインフォースメントに阻害されることなく、確実に検出することができる。   By the way, in order to detect the collision more reliably, it is necessary to reliably receive the impact at the time of the collision. According to the invention described in claim 3, the pedestrian collision detection means is fixed via the bracket member. Since the bumper member is a bumper reinforcement connected to the left and right front side frames constituting the vehicle body, it is possible to reliably receive an impact at the time of a collision. Further, since the pedestrian collision detection means is located in front of the bumper reinforcement, it can reliably detect a collision with a front object without being obstructed by the bumper reinforcement. .

さらに、請求項4に記載の発明によれば、衝撃吸収部材が歩行者衝突検知手段の前面を覆っているから、衝突の衝撃が該衝撃吸収部材を媒体として該検知手段に確実に伝達されることとなる。また、該衝撃吸収部材により衝撃が吸収されるので、歩行者衝突検知手段が保護されることとなる。   Furthermore, according to the invention described in claim 4, since the impact absorbing member covers the front surface of the pedestrian collision detecting means, the impact of the collision is reliably transmitted to the detecting means using the impact absorbing member as a medium. It will be. Further, since the impact is absorbed by the impact absorbing member, the pedestrian collision detection means is protected.

また、請求項5に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段が車幅方向に延びる光ファイバを用いるようなものである場合に、前述した上記各作用効果が発揮されることとなる。   Further, according to the invention described in claim 5, when the pedestrian collision detecting means uses an optical fiber extending in the vehicle width direction, the above-described functions and effects are exhibited. .

そして、請求項6に記載の発明によれば、例えば衝突対象の判別を目的として加速度センサを設ける場合にも、該加速度センサを予め前記ブラケット部材に取り付けておくことにより、バンパ部材に一度で取り付けることができるようになり、組付性が向上する。   According to the sixth aspect of the present invention, for example, even when an acceleration sensor is provided for the purpose of discriminating a collision target, the acceleration sensor is attached to the bracket member in advance by attaching the acceleration sensor to the bracket member in advance. As a result, the assembling property is improved.

さらに、請求項7に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段により歩行者の衝突が検知されたときに、フードの後部が上方にリフトアップされ、またはエアバッグが前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されることとなる。   According to the seventh aspect of the present invention, when a pedestrian collision is detected by the pedestrian collision detection means, the rear portion of the hood is lifted upward, or the airbag is connected to the hood and the front window. And at least one of them.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

本発明に係る車両の歩行者保護装置は、図1に示す車両1に適用されており、図2に示すように、車両1への歩行者の衝突を検出する衝突検知センサ11と、この衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサ12,12と、これらのセンサ11,12,12からの信号を受けて、歩行者保護手段13を作動させるコントローラ10とを有している。   The vehicle pedestrian protection apparatus according to the present invention is applied to the vehicle 1 shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 2, a collision detection sensor 11 that detects a pedestrian collision with the vehicle 1, and this collision Acceleration sensors 12 and 12 that detect the acceleration of the vehicle at the time, and a controller 10 that operates the pedestrian protection means 13 in response to signals from these sensors 11, 12, and 12.

衝突検知センサ11は、衝突時の衝突力を検出するもので、図1に示すようにフロントバンパ2の内部に配設され、図1、図3に示すように、車幅方向に延びる帯状とされ、図4に示すように、光ファイバ11aと、該光ファイバ11aの一端側から光を送信する送信部並びに他端側でこの光を受信する受信部を有する光送受信機11bとを有している。なお、光送受信機11bには、図示しないが、受信部での受光量に対応する信号を前記コントローラ10に出力する出力部が備えられている。   The collision detection sensor 11 detects a collision force at the time of a collision, and is disposed inside the front bumper 2 as shown in FIG. 1 and has a belt-like shape extending in the vehicle width direction as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the optical fiber 11a includes an optical transceiver 11b having a transmitter that transmits light from one end of the optical fiber 11a and a receiver that receives the light at the other end. ing. Although not shown, the optical transceiver 11b includes an output unit that outputs a signal corresponding to the amount of light received by the receiving unit to the controller 10.

光ファイバ11aは、前後厚の薄い樹脂材11cによりモールドされて保護されており(図11参照)、図5に示すように、光が進行するコア11dと、該コア11dを覆う表皮11eとを有する。表皮11eの一部には、スリット11fが設けられていると共に、コア11dにおけるスリット11fに対応する部位には階段状成形部11gが設けられており、コア11d内で進行中の光の一部が、階段状成形部11gに達すると、屈折してコア11d外へ漏洩するようになっている。また、衝突等によりこの光ファイバ11aに曲がり等の変形が生じると、このスリット11fからの光の漏洩量が変化するようになっている。つまり、光送受信機11bの受信部での受光量が変化するようになっている。   The optical fiber 11a is molded and protected by a resin material 11c having a thin front and rear thickness (see FIG. 11). As shown in FIG. 5, a core 11d through which light travels and a skin 11e covering the core 11d are provided. Have. A part of the skin 11e is provided with a slit 11f, and a stepped shaped part 11g is provided at a portion corresponding to the slit 11f in the core 11d, and a part of the light traveling in the core 11d. However, when it reaches the stepped shaped part 11g, it is refracted and leaks out of the core 11d. Further, when the optical fiber 11a is deformed by bending or the like due to a collision or the like, the amount of light leakage from the slit 11f changes. That is, the amount of light received by the receiving unit of the optical transceiver 11b changes.

加速度センサ12,12は、衝突した物体の判別を目的として設けられている。すなわち、例えば、衝突物体が電柱のような硬いものである場合は衝突時に検出される加速度が大きくなり、歩行者等の柔らかいものである場合は衝突時の加速度が小さくなる傾向があるので、この加速度の大きさを衝突対象の判別に用いるのである。なお、加速度センサ12,12を2個設けているが、これは、検出可能な加速度領域の拡大を目的としており、1つは加速度が比較的大きい領域を検出し、もう1つは加速度が比較的小さい領域を検出可能なものとされている。   The acceleration sensors 12 and 12 are provided for the purpose of discriminating the colliding object. That is, for example, when the collision object is a hard object such as a utility pole, the acceleration detected at the time of collision increases, and when it is a soft object such as a pedestrian, the acceleration at the time of collision tends to decrease. The magnitude of acceleration is used to determine the collision target. Two acceleration sensors 12 are provided for the purpose of expanding the detectable acceleration area, one of which detects a relatively large acceleration area and the other of which compares the acceleration. It is supposed that a small area can be detected.

歩行者保護手段13は、様々な態様のものが適用可能であるが、例えば、図6に示すように、エンジンルームを開閉するボンネットフード3の後端部下方のケースk1に収容されたエアバッグa1を、インフレータi1から発生させたガスで膨張させて、ボンネットフード3の外面及びフロントウィンドウ4の前面に沿って展開させるエアバッグ装置A1や、図7に示すように、インフレータi2からガスを発生させてエアシリンダc2に注入し、これにより、ヒンジ機構h2を介してボンネットフード3の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置A2や、図8に示すように、ケースk3に収容されたエアバッグa3を、インフレータi3から発生させたガスによりボンネットフード3の下方で膨張させて、該エアバッグa3によりボンネットフード3の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置A3等とすることができる。なお、このフードリフトアップ装置A3は、フロントウィンドウ4の前面に沿って展開させるエアバッグ装置としても機能する。   Various forms of pedestrian protection means 13 can be applied. For example, as shown in FIG. 6, an airbag accommodated in a case k1 below the rear end of the hood hood 3 that opens and closes the engine room. a1 is inflated with the gas generated from the inflator i1, and the airbag device A1 is deployed along the outer surface of the bonnet hood 3 and the front surface of the front window 4. As shown in FIG. 7, the gas is generated from the inflator i2. And then injected into the air cylinder c2, thereby lifting the rear part of the bonnet hood 3 through the hinge mechanism h2, and the airbag a3 accommodated in the case k3 as shown in FIG. Is inflated below the hood 3 by the gas generated from the inflator i3, and the airbag a3 The rear of the bonnet hood 3 may be a hood lift-up device A3 or the like for lifting. The hood lift-up device A3 also functions as an airbag device that is deployed along the front surface of the front window 4.

そして、コントローラ10は、車両1への物体の衝突が発生すると、例えば、該衝突検知センサ11で検出された受光量の変化により衝突力が所定値以上か否かを判定し、所定値以上のときは、加速度センサ12,12で検出された加速度が所定範囲内にあるか否かにより、衝突対象が歩行者か否かを判定し、歩行者と判定したときは、歩行者保護手段13を作動させる。   And when the collision of the object with the vehicle 1 generate | occur | produces, the controller 10 determines whether collision force is more than predetermined value by the change of the light-receiving amount detected by this collision detection sensor 11, for example. When the acceleration detected by the acceleration sensors 12 and 12 is within a predetermined range, it is determined whether or not the collision target is a pedestrian. Operate.

次に、フロントバンパ2の構造について説明する。図9、図10に示すように、このフロントバンパ2は、該バンパ2の外面を構成するバンパフェイス21と、車幅方向に延びる平面視弓状のバンパビーム22とを有している。このバンパビーム22は、断面ハット状とされており(図11参照)、左右両端側で左右のフロントサイドフレーム5,5(車体構成部材)に第1衝撃吸収体23,23を介して固定されている。詳しくは、バンパビーム22の後端部の上下のフランジと第1衝撃吸収体23の前側フランジとが固着され、該第1衝撃吸収体23の後側フランジとフロントサイドブレーム5,5の前端部のフランジとがボルトで締結されている。また、バンパビーム22の左右両端部には、第2衝撃吸収体24,24(プリクラッシュ体)が備えられている。ここで、第1衝撃吸収体23,23及び第2衝撃吸収体24,24は、いずれも、前方の物体との衝突時にその衝撃を吸収することを目的として設けられているが、第1衝撃吸収体23,23は、比較的大きな衝撃を吸収可能なものとされ、第2衝撃吸収体24,24は、例えば軽度の接触等による比較的小さな衝撃を吸収可能なものとされている。   Next, the structure of the front bumper 2 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, the front bumper 2 includes a bumper face 21 that forms the outer surface of the bumper 2, and a bumper beam 22 that has an arcuate shape in plan view and extends in the vehicle width direction. The bumper beam 22 has a hat shape in cross section (see FIG. 11), and is fixed to the left and right front side frames 5 and 5 (vehicle body constituent members) via the first shock absorbers 23 and 23 at both left and right ends. Yes. Specifically, the upper and lower flanges of the rear end portion of the bumper beam 22 and the front flange of the first shock absorber 23 are fixed, and the rear flange of the first shock absorber 23 and the front end portions of the front side frames 5 and 5 are fixed. The flange is fastened with bolts. Further, second shock absorbers 24 and 24 (pre-crash bodies) are provided at both left and right ends of the bumper beam 22. Here, the first shock absorbers 23 and 23 and the second shock absorbers 24 and 24 are all provided for the purpose of absorbing the shock at the time of collision with a front object. The absorbers 23 and 23 can absorb a relatively large impact, and the second impact absorbers 24 and 24 can absorb a relatively small impact due to, for example, a slight contact.

また、図9に示すように、バンパビーム22の中央右側には、牽引フック取付用の孔部22hが設けられている。   As shown in FIG. 9, a hole 22 h for attaching a tow hook is provided on the central right side of the bumper beam 22.

ここで、前記衝突検知センサ11は、図9〜図11に示すように、ブラケット部材31を介して前記バンパビーム22に固定されており、以下、その具体構造について説明する。   Here, as shown in FIGS. 9 to 11, the collision detection sensor 11 is fixed to the bumper beam 22 via a bracket member 31, and the specific structure thereof will be described below.

すなわち、このブラケット部材31は、前記バンパビーム22の上面前縁部に沿って車幅方向に延びる断面L字状のL字部材32と、該L字部材32の縦壁部32a前面に沿って車幅方向に延び、該縦壁部32a前面に固着された縦壁部材33とを有し、両者で断面T字状の部材として構成されている。また、L字部材32のフランジ部32bが、前記バンパビーム22の上壁22aに複数組のボルト34、ナット35により締結されている。ここで、L字部材32の縦壁部32aは、平面視、バンパビーム22の前壁22bとほぼ同じ曲率で湾曲する弓状とされていると共に、その下部が車両前後方向において該バンパビーム22の前壁22bの前面上部に重なるように設けられている。   In other words, the bracket member 31 includes an L-shaped member 32 having an L-shaped cross section extending in the vehicle width direction along the front edge portion of the upper surface of the bumper beam 22, and a vehicle along the front surface of the vertical wall portion 32 a of the L-shaped member 32. A vertical wall member 33 that extends in the width direction and is fixed to the front surface of the vertical wall portion 32a is formed as a member having a T-shaped cross section. Further, the flange portion 32 b of the L-shaped member 32 is fastened to the upper wall 22 a of the bumper beam 22 by a plurality of sets of bolts 34 and nuts 35. Here, the vertical wall portion 32a of the L-shaped member 32 has an arcuate shape that is curved with substantially the same curvature as the front wall 22b of the bumper beam 22 in plan view, and a lower portion of the L-shaped member 32 in front of the bumper beam 22 in the vehicle longitudinal direction. It is provided so as to overlap the upper part of the front surface of the wall 22b.

そして、前記衝突検知センサ11は、モールド体11cが、ブラケット部材31の縦壁部材33の前面に固着されると共に、光受信機11bがブラケット部材31の右端部にネジ止めされることにより、ブラケット部材31に取り付けられている。   The collision detection sensor 11 includes a mold body 11c fixed to the front surface of the vertical wall member 33 of the bracket member 31, and the optical receiver 11b screwed to the right end of the bracket member 31. It is attached to the member 31.

また、加速度センサ12,12は、前記ブラケット部材31のL字部材32の縦壁部32aの中央後面に固着された取付部材36に固定されている。   The acceleration sensors 12 and 12 are fixed to an attachment member 36 fixed to the central rear surface of the vertical wall portion 32a of the L-shaped member 32 of the bracket member 31.

前記バンパフェイス21とバンパビーム22との間の空間には、前記衝突検知センサ11のほぼ全幅にわたって合成樹脂製の発泡体で構成される衝撃吸収材25が配置され、該衝突検知センサ11の前面を覆った状態で、該センサ11及び前記バンパビーム22の前壁22bに固着されている。   In the space between the bumper face 21 and the bumper beam 22, an impact absorbing material 25 made of a synthetic resin foam is disposed over almost the entire width of the collision detection sensor 11. In a covered state, the sensor 11 and the front wall 22b of the bumper beam 22 are fixed.

ここで、ブラケット部材31、取付部材36、衝突検知センサ11,及び加速度センサ12,12は、図3に示すように、車体側への組付け前に、予めアッセンブリされていると共に、前記ナット35は、バンパビーム22の上壁22aの下面に固着されており(図11参照)、車体への組付けラインにおいて、このアッセンブリされた状態で、バンパビーム22の上壁22aに矢印で示すように上方から載置してボルト34を上方から螺合することにより、バンパビーム22に組み付けるようになっている。また、前記衝撃吸収材25は、このように衝突検知センサ11,ブラケット部材31等からなるアッセンブリ体が取り付けられた後、矢印で示すように前方からバンパビーム22及び衝突検知センサ11の前面に固着されるようになっている。   Here, as shown in FIG. 3, the bracket member 31, the mounting member 36, the collision detection sensor 11, and the acceleration sensors 12 and 12 are assembled in advance and assembled with the nut 35 before being assembled to the vehicle body. Is fixed to the lower surface of the upper wall 22a of the bumper beam 22 (see FIG. 11), and in the assembled state to the vehicle body, the upper wall 22a of the bumper beam 22 is viewed from above as indicated by an arrow. By mounting and screwing the bolt 34 from above, the bumper beam 22 is assembled. In addition, the shock absorber 25 is fixed to the bumper beam 22 and the front surface of the collision detection sensor 11 from the front as indicated by an arrow after the assembly body including the collision detection sensor 11, the bracket member 31 and the like is attached in this manner. It has become so.

次に、本実施の形態に係る車両の歩行者保護装置の作用について説明する。   Next, the operation of the vehicle pedestrian protection apparatus according to the present embodiment will be described.

すなわち、まず、該歩行者保護装置の動作について説明すると、車両1への歩行者等の衝突が発生すると、例えば前記バンパ2のバンパフェイス21に凹みが生じることとなるが、この凹みが衝撃吸収材25を介して衝突検知センサ11の光ファイバ11aまで達すると、該光ファイバ11aに曲がり等の変形が生じ、光送受信機11bでの受光量が変化することとなる。また、このとき、加速度センサ12,12で車両の加速度の変化が検出されることとなる。そして、コントローラ10が、この受光量の変化及び加速度の変化に基づいて、歩行者が衝突した虞があると判断したときは、歩行者保護手段13が作動されることとなる。   That is, first, the operation of the pedestrian protection device will be described. When a collision of a pedestrian or the like with the vehicle 1 occurs, for example, a bump is generated in the bumper face 21 of the bumper 2. When reaching the optical fiber 11a of the collision detection sensor 11 through the material 25, the optical fiber 11a is deformed such as bending, and the amount of light received by the optical transceiver 11b changes. At this time, a change in the acceleration of the vehicle is detected by the acceleration sensors 12 and 12. When the controller 10 determines that there is a possibility that the pedestrian has collided based on the change in the amount of received light and the change in the acceleration, the pedestrian protection means 13 is activated.

次に、衝突検知センサ11等の取付構造の作用効果について説明すると、該衝突検知センサ11は車幅方向に延びるバンパビーム22にブラケット部材31を介して固定されるから、本実施の形態のように、衝突検知センサ11を予めブラケット部材31に組み付けておくことにより、バンパビーム22への取り付けを一度で済ませることができるようになり、この結果、組付性が向上する。また、バンパビーム22の前面に例えば第2衝撃吸収体24,24や牽引フック取付孔22h等が設けられていても、バンパビーム22の空面である上面を利用して、該バンパビーム22に固定することができる。   Next, the operation and effect of the attachment structure such as the collision detection sensor 11 will be described. Since the collision detection sensor 11 is fixed to the bumper beam 22 extending in the vehicle width direction via the bracket member 31, as in the present embodiment. Since the collision detection sensor 11 is assembled to the bracket member 31 in advance, it can be attached to the bumper beam 22 only once. As a result, the assemblability is improved. Further, even if the front surface of the bumper beam 22 is provided with, for example, the second shock absorbers 24, 24, the tow hook mounting hole 22h, etc., the bumper beam 22 is fixed to the bumper beam 22 using the upper surface which is the empty surface. Can do.

また、前記ブラケット部材31は、衝突検知センサ11の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部(縦壁部材33及びL字部材32の縦壁部32a)と、バンパビーム22に固定されるフランジ部32bとを有しているから、衝突検知センサ11のいずれの部位に衝突した場合でも、この衝突を確実に検出することができる。   The bracket member 31 includes a vertical wall portion (vertical wall member 33 and a vertical wall portion 32a of the L-shaped member 32) that supports the rear surface of the collision detection sensor 11 over almost the entire width, and a flange portion 32b that is fixed to the bumper beam 22. Therefore, even if it collides with any part of the collision detection sensor 11, this collision can be reliably detected.

また、衝突検知センサ11がブラケット部材31を介して固定されるバンパ部材は、車体を構成する左右のフロントサイドフレーム5,5に連結されるバンパビーム22であるから、衝突時の衝撃を確実に受け止めることができる。また、前記衝突検知センサ11は、該バンパビーム22の前方に位置しているから、前方物体との衝突を、該バンパビーム22に阻害されることなく、確実に検出することができる。   The bumper member to which the collision detection sensor 11 is fixed via the bracket member 31 is the bumper beam 22 connected to the left and right front side frames 5 and 5 constituting the vehicle body. be able to. Further, since the collision detection sensor 11 is positioned in front of the bumper beam 22, it can reliably detect a collision with a front object without being obstructed by the bumper beam 22.

さらに、衝撃吸収材25が衝突検知センサ11の前面を覆っているから、衝突の衝撃が該衝撃吸収材25を媒体として衝突検知センサ11に確実に伝達されることとなる。また、該衝撃吸収材25により衝撃が吸収されるので、衝突検知センサ11が保護されることとなる。   Further, since the shock absorbing material 25 covers the front surface of the collision detection sensor 11, the shock of the collision is reliably transmitted to the collision detection sensor 11 using the shock absorbing material 25 as a medium. Further, since the shock is absorbed by the shock absorber 25, the collision detection sensor 11 is protected.

そして、衝突対象の判別を目的として加速度センサ12,12を設ける場合にも、本実施の形態のように、該加速度センサ12,12を前記ブラケット部材31に取り付けておくことにより、車体側への組付ラインにおいて、衝突検知センサ11とともにバンパビーム22に一度で取り付けることができるようになり、組付性が向上する。   Even when the acceleration sensors 12 and 12 are provided for the purpose of discriminating the collision target, by attaching the acceleration sensors 12 and 12 to the bracket member 31 as in the present embodiment, In the assembly line, it becomes possible to attach the bumper beam 22 together with the collision detection sensor 11 at a time, and the assembly performance is improved.

最後に、特許請求の範囲に記載の構成要素と実施の形態の構成要素との対応について説明しておく。すなわち、特許請求の範囲の請求項1における歩行者衝突検知手段は衝突検知センサ11に対応し、歩行者保護手段は歩行者保護手段13に対応し、制御手段はコントローラ10に対応し、バンパ部材はバンパビーム22に対応し、ブラケット部材はブラケット部材31に対応する。また、請求項2の縦壁部は縦壁部材33及びL字部材32の縦壁部32aに対応し、固定部はL字部材32のフランジ部32bに対応する。また、請求項3の左右の車体構成部材は左右のフロントサイドフレーム5,5に対応し、バンパレインフォースメントはバンパビーム22に対応する。また、請求項4の衝撃吸収部材は衝撃吸収材25に対応する。また、請求項5の衝突検知センサは衝突検知センサ11に対応する。また、請求項6の加速度センサは加速度センサ12,12に対応する。また、請求項7のフードはボンネットフード3に対応し、フードリフトアップ手段はフードリフトアップ装置A2,A3に対応し、エアバッグ手段はエアバッグ装置A1及び,フードリフトアップ装置A3に対応する。   Finally, correspondence between the constituent elements described in the claims and the constituent elements of the embodiment will be described. That is, the pedestrian collision detection means in claim 1 corresponds to the collision detection sensor 11, the pedestrian protection means corresponds to the pedestrian protection means 13, the control means corresponds to the controller 10, and the bumper member Corresponds to the bumper beam 22, and the bracket member corresponds to the bracket member 31. Further, the vertical wall portion of claim 2 corresponds to the vertical wall member 33 and the vertical wall portion 32 a of the L-shaped member 32, and the fixing portion corresponds to the flange portion 32 b of the L-shaped member 32. The left and right vehicle body constituting members of claim 3 correspond to the left and right front side frames 5, 5, and the bumper reinforcement corresponds to the bumper beam 22. The shock absorbing member according to claim 4 corresponds to the shock absorbing material 25. A collision detection sensor according to a fifth aspect corresponds to the collision detection sensor 11. The acceleration sensor according to claim 6 corresponds to the acceleration sensors 12 and 12. The hood of claim 7 corresponds to the hood hood 3, the hood lift-up means corresponds to the hood lift-up devices A2 and A3, and the airbag means corresponds to the airbag device A1 and the hood lift-up device A3.

本発明は、車両の前端部に車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段が設けられた車両の歩行者保護装置に広く適用することができる。   The present invention can be widely applied to a pedestrian protection device for a vehicle in which a pedestrian collision detection means extending in the vehicle width direction is provided at the front end of the vehicle.

本発明の実施の形態に係る車両の歩行者保護装置が適用された車両の前部斜視図である。1 is a front perspective view of a vehicle to which a pedestrian protection device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied. 本車両の歩行者保護装置の制御構成図である。It is a control block diagram of the pedestrian protection apparatus of this vehicle. バンパ構成部材の斜視図である。It is a perspective view of a bumper constituent member. 衝突検知センサの構成図である。It is a block diagram of a collision detection sensor. 衝突検知センサの光ファイバの説明図である。It is explanatory drawing of the optical fiber of a collision detection sensor. 歩行者保護手段の第1の例の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st example of a pedestrian protection means. 歩行者保護手段の第2の例の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd example of a pedestrian protection means. 歩行者保護手段の第3の例の説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd example of a pedestrian protection means. 本車両のバンパ部分の正面図である。It is a front view of the bumper part of this vehicle. 図6のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図7のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 バンパ
3 ボンネットフード(フード)
4 フロントウィンドウ
5 フロントサイドフレーム(車体構成部材)
10 コントローラ(制御手段)
11 衝突検知センサ(歩行者衝突検知手段)
11a 光ファイバ
11b 光送受信機(光の送信部、受信部)
12 加速度センサ
13 歩行者保護手段
22 バンパビーム(バンパ部材、バンパレインフォースメント)
25 衝撃吸収材(衝撃吸収部材)
31 ブラケット部材
32 L字部材
32a L字部材の縦壁部(ブラケット部材の縦壁部)
32b L字部材のフランジ部(ブラケット部材の固定部)
33 縦壁部材(ブラケット部材の縦壁部)
A1 エアバッグ装置(エアバッグ手段)
A2 フードリフトアップ装置(フードリフトアップ手段)
A3 フードリフトアップ装置(エアバッグ手段、フードリフトアップ手段)
1 Vehicle 2 Bumper 3 Bonnet Hood (Hood)
4 Front window 5 Front side frame (body component)
10 Controller (control means)
11 Collision detection sensor (pedestrian collision detection means)
11a optical fiber 11b optical transceiver (light transmitter, receiver)
12 Acceleration sensor 13 Pedestrian protection means 22 Bumper beam (bumper member, bumper reinforcement)
25 Shock absorber (Shock absorber)
31 Bracket member 32 L-shaped member 32a Vertical wall portion of L-shaped member (vertical wall portion of bracket member)
32b Flange part of L-shaped member (fixing part of bracket member)
33 Vertical wall member (Vertical wall part of bracket member)
A1 Airbag device (airbag means)
A2 Food lift-up device (food lift-up means)
A3 Food lift-up device (airbag means, food lift-up means)

Claims (7)

車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検出手段は、車幅方向に延びていると共に、車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
A pedestrian collision detection means provided at the front end of the vehicle, a pedestrian protection means for protecting a pedestrian that has collided with the vehicle, and a signal from the pedestrian collision detection means to actuate the pedestrian protection means A pedestrian protection device for a vehicle provided with a control means,
The pedestrian collision detecting means extends in the vehicle width direction and is fixed to a bumper member extending in the vehicle width direction via a bracket member.
請求項1に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段は、前後厚が薄い帯状とされていると共に、
前記ブラケット部材は、前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部と、バンパ部材に固定される固定部とを有していることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
The vehicle pedestrian protection device according to claim 1,
The pedestrian collision detection means is formed in a strip shape with a thin front and rear thickness,
2. The vehicle pedestrian protection device according to claim 1, wherein the bracket member has a vertical wall portion that supports the rear surface of the pedestrian collision detection means over substantially the entire width, and a fixing portion fixed to the bumper member.
請求項1または請求項2に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントを有しており、
前記歩行者衝突検知手段は、該バンパレインフォースメントの前方に固定されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
The vehicle pedestrian protection device according to claim 1 or 2,
The bumper member has a bumper reinforcement connected to left and right vehicle body components,
A pedestrian protection device for a vehicle, wherein the pedestrian collision detection means is fixed in front of the bumper reinforcement.
請求項1または請求項2に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントと、該バンパレインフォースメントの前方に配置された衝撃吸収部材とを有しており、
該衝撃吸収部材は、前記歩行者衝突検知手段の前面を覆っていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
The vehicle pedestrian protection device according to claim 1 or 2,
The bumper member includes a bumper reinforcement connected to left and right vehicle body constituent members, and an impact absorbing member disposed in front of the bumper reinforcement.
The pedestrian protection device for a vehicle, wherein the impact absorbing member covers a front surface of the pedestrian collision detecting means.
請求項1から請求項4のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
A pedestrian protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The pedestrian collision detection means includes an optical fiber extending in the vehicle width direction, a transmitter that transmits light to the optical fiber, and a receiver that receives the transmitted light, and receives the transmitted light. A pedestrian protection device for a vehicle, wherein the pedestrian protection device is a collision detection sensor that detects a collision by detecting a change in the characteristic of light.
請求項1から請求項5のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記ブラケット部材に、衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサが取り付けられていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
A pedestrian protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5,
A pedestrian protection device for a vehicle, wherein an acceleration sensor for detecting an acceleration of the vehicle at the time of a collision is attached to the bracket member.
請求項1から請求項6のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者保護手段は、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
A pedestrian protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6,
The pedestrian protection means is a hood lift-up means that lifts up a rear portion of the hood that opens and closes the engine room, or an airbag means that is deployed on at least one of the hood and the front window. Vehicle pedestrian protection device.
JP2005090498A 2005-03-28 2005-03-28 Vehicle pedestrian protection device Expired - Fee Related JP4661299B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005090498A JP4661299B2 (en) 2005-03-28 2005-03-28 Vehicle pedestrian protection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005090498A JP4661299B2 (en) 2005-03-28 2005-03-28 Vehicle pedestrian protection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006272988A true JP2006272988A (en) 2006-10-12
JP4661299B2 JP4661299B2 (en) 2011-03-30

Family

ID=37208156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005090498A Expired - Fee Related JP4661299B2 (en) 2005-03-28 2005-03-28 Vehicle pedestrian protection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4661299B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006273091A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Denso Corp Pedestrian detecting system
JP2008143372A (en) * 2006-12-11 2008-06-26 Denso Corp Pedestrian collision detecting device and pedestrian protection system
JP2009018735A (en) * 2007-07-13 2009-01-29 Denso Corp Vehicular collision sensing device
JP2009023407A (en) * 2007-07-17 2009-02-05 Denso Corp Collision detector
US7775316B2 (en) 2005-03-31 2010-08-17 Denso Corporation Colliding object determination device and collision information detector for vehicle
US9855914B1 (en) 2016-07-08 2018-01-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Deformable energy absorber structures for front hood assemblies of vehicles
JP2019093855A (en) * 2017-11-21 2019-06-20 マツダ株式会社 Collision detection device
JP2019093854A (en) * 2017-11-21 2019-06-20 マツダ株式会社 Collision detection device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0731513U (en) * 1993-05-17 1995-06-13 株式会社東京センサ Pressing force detection sensor and vehicle bumper using the same
JP2000065654A (en) * 1998-08-20 2000-03-03 Toyota Motor Corp Optical fiber touch sensor
WO2004033261A1 (en) * 2002-09-25 2004-04-22 Acts - Advanced Car Technology Systems Gmbh & Co. Kg Sensor device and method for detecting an external impact load on a vehicle
JP2004345545A (en) * 2003-05-23 2004-12-09 Fujikura Ltd Collision object identifying device
JP2005035422A (en) * 2003-07-16 2005-02-10 Toyota Motor Corp Vehicular protecting device upon collision
JP2005053473A (en) * 2003-07-24 2005-03-03 Denso Corp Collision object distinguishing device for vehicle
JP2005186676A (en) * 2003-12-24 2005-07-14 Toyota Motor Corp Bumper structure for vehicle
JP2005186677A (en) * 2003-12-24 2005-07-14 Toyota Motor Corp Bumper structure for vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0731513U (en) * 1993-05-17 1995-06-13 株式会社東京センサ Pressing force detection sensor and vehicle bumper using the same
JP2000065654A (en) * 1998-08-20 2000-03-03 Toyota Motor Corp Optical fiber touch sensor
WO2004033261A1 (en) * 2002-09-25 2004-04-22 Acts - Advanced Car Technology Systems Gmbh & Co. Kg Sensor device and method for detecting an external impact load on a vehicle
JP2004345545A (en) * 2003-05-23 2004-12-09 Fujikura Ltd Collision object identifying device
JP2005035422A (en) * 2003-07-16 2005-02-10 Toyota Motor Corp Vehicular protecting device upon collision
JP2005053473A (en) * 2003-07-24 2005-03-03 Denso Corp Collision object distinguishing device for vehicle
JP2005186676A (en) * 2003-12-24 2005-07-14 Toyota Motor Corp Bumper structure for vehicle
JP2005186677A (en) * 2003-12-24 2005-07-14 Toyota Motor Corp Bumper structure for vehicle

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006273091A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Denso Corp Pedestrian detecting system
JP4661307B2 (en) * 2005-03-29 2011-03-30 株式会社デンソー Pedestrian detection system
US7775316B2 (en) 2005-03-31 2010-08-17 Denso Corporation Colliding object determination device and collision information detector for vehicle
JP2008143372A (en) * 2006-12-11 2008-06-26 Denso Corp Pedestrian collision detecting device and pedestrian protection system
JP2009018735A (en) * 2007-07-13 2009-01-29 Denso Corp Vehicular collision sensing device
JP2009023407A (en) * 2007-07-17 2009-02-05 Denso Corp Collision detector
US8350685B2 (en) 2007-07-17 2013-01-08 Denso Corporation Collision detecting device
US9855914B1 (en) 2016-07-08 2018-01-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Deformable energy absorber structures for front hood assemblies of vehicles
JP2019093855A (en) * 2017-11-21 2019-06-20 マツダ株式会社 Collision detection device
JP2019093854A (en) * 2017-11-21 2019-06-20 マツダ株式会社 Collision detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4661299B2 (en) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4661299B2 (en) Vehicle pedestrian protection device
EP1923274B1 (en) Front bumper structure for vehicle
RU2658531C2 (en) System for minimizing injury of object during collision with vehicle
US9718423B2 (en) Vehicle bumper structure including a pedestrian collision detection sensor
US8368523B2 (en) Collision detection sensor for vehicle
JP4905372B2 (en) Mounting structure of impact sensor for vehicle
JP4539281B2 (en) Obstacle discrimination device for vehicle
JP4264844B2 (en) Vehicle collision detection device
JP6467355B2 (en) Vehicle collision detection device
US20070046044A1 (en) Collision object discrimination apparatus for vehicle
JP5962435B2 (en) Bumper for vehicle equipped with pedestrian collision detection device
US8473188B2 (en) Vehicle collision detecting system
WO2016163095A1 (en) Collision detection device for vehicle
JP2013023027A (en) Collision detecting device for vehicle
WO2016170733A1 (en) Collision detection device for vehicle
JP2007083846A (en) Pedestrian protecting device for vehicle
JP4877295B2 (en) Vehicle collision detection device
WO2016136165A1 (en) Collision detection device for vehicle
JP6500532B2 (en) Vehicle collision detector
WO2016075926A1 (en) Vehicular collision sensing device
JP5924548B2 (en) Vehicle collision detection device
WO2016092793A1 (en) Vehicle collision detecting device
JP2003154908A (en) Bumper device for vehicle
JP2016120867A (en) Collision detection device for vehicle
JP2006273064A (en) Pedestrian protecting device of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080221

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20090618

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100105

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100914

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101207

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4661299

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees