JP4655804B2 - 圧縮空気供給システム - Google Patents
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Description
反する虞があった。
圧縮空気を生成する圧縮空気生成装置と、
前記圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気が充填される複数のタンクと、
前記タンクに充填された圧縮空気を利用して作動する空気利用装置と、
前記タンクの各々と前記圧縮空気生成装置とを連通し、前記圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気を前記タンクの各々に導く供給路と、
前記タンクの各々と前記空気利用装置とを連通し、前記タンクの各々に充填された圧縮空気を前記空気利用装置に導く放出路と、
前記タンクの各々に流入する前記圧縮空気の量を調節する供給量調節装置と、
前記タンクの各々から流出する前記圧縮空気の量を調節する放出量調節装置と、
前記供給量調節装置によって前記タンクのうちの少なくとも一つのタンクに前記圧縮空気を導入し所定量の前記圧縮空気を充填する充填制御を行うとともに、前記放出量調節装置によって前記所定量の前記圧縮空気を充填済みのタンクから前記空気利用装置に前記圧縮空気を供給する放出制御を行う供給制御装置と、
を備え、供給制御装置は、複数のタンクのうちのあるタンクに対して放出制御を行っている間、並行して他のタンクに対する充填制御を行い、放出制御を行っているタンクのうち空気利用装置に対して圧縮空気の供給を継続不可能な状態になったタンクに対する制御を放出制御から充填制御に切り替えるとともに、充填制御を行っているタンクのうち空気利用装置に対して圧縮空気の供給を開始できる状態になったタンクに対する制御を充填制御から放出制御に切り替えることを特徴とする。
量であって、供給制御装置が放出制御を行った際に、空気利用装置を作動させるために必要な流量(以下「必要流量」と呼ぶ)で、圧縮空気を空気利用装置に供給可能となるように定められた量である。
前記タンクから供給される圧縮空気を噴射することによって推力を発生する一対又は複数対の圧縮空気噴射装置を有し、前記圧縮空気噴射装置の発生する推力によって飛翔体の姿勢を制御する姿勢制御装置とすることもできる。
ファンの回転運動によって推力を発生する一対又は複数対のファン推力発生装置を更に有し、前記圧縮空気噴射装置及び前記ファン推力発生装置の発生する推力によって前記飛翔体の姿勢を制御する姿勢制御装置とすることもできる。
また、第二供給路9の第二タンク3との接続部近傍には第二供給バルブ5が設けられている。第二供給バルブ5はコントローラ26と電気的に接続されており、コントローラ26からの信号によってコンプレッサ1から第二タンク3へ流入する圧縮空気の量を調節可能になっている。
26からの信号によって第一タンク2から姿勢制御装置17へ流入する圧縮空気の量を調節可能になっている。
また、第二放出路11の第二タンク3との接続部近傍には第二放出バルブ7が設けられている。第二放出バルブ7はコントローラ26と電気的に接続されており、コントローラ26からの信号によって第二タンク3から姿勢制御装置17へ流入する圧縮空気の量を調節可能になっている。
用して姿勢制御を行う。これにより、姿勢制御開始直後のファン推力差動方式による推力の不足分を、圧縮空気噴射方式による推力で補助することができる。その結果、姿勢制御開始時において可及的速やかに姿勢制御に必要な推力Fを得ることが可能となる。
と、最大流量GAで第二タンク3から圧縮空気が放出され、第二放出路11を経由して姿勢制御装置17に流入する。
図4に示すように、充填制御時にコンプレッサ1から第一タンク2又は第二タンク3に圧縮空気が供給される際の流量変化は略一定であり、この際の平均流量GBAはコンプレッサ1に必要な圧縮空気の出力性能の指標とすることができる。
て、姿勢制御装置17に対してある程度の時間継続して圧縮空気を供給することも可能になる。
2・・・第一タンク
3・・・第二タンク
4・・・第一供給バルブ
5・・・第二供給バルブ
6・・・第一放出バルブ
7・・・第二放出バルブ
8・・・第一供給路
9・・・第二供給路
10・・・第一放出路
11・・・第二放出路
12・・・第一ノズル
12a・・・第一上方空気噴射量調節弁
12b・・・第一下方空気噴射量調節弁
13・・・第二ノズル
13a・・・第二上方空気噴射量調節弁
13b・・・第二下方空気噴射量調節弁
14・・・第一ファン
15・・・第二ファン
16・・・圧縮空気供給システム
17・・・姿勢制御装置
18・・・飛翔体の機体の重心
19・・・充填制御時の圧縮空気の流れ
20・・・放出制御時の圧縮空気の流れ
21・・・第一ノズルからの圧縮空気噴射
22・・・第二ノズルからの圧縮空気噴射
23・・・第一ファンによる推力
24・・・第二ファンによる推力
25・・・重心の回りのモーメント
26・・・コントローラ
27・・・コントローラ
Claims (3)
- 圧縮空気を生成する圧縮空気生成装置と、
前記圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気が充填される複数のタンクと、
前記タンクに充填された圧縮空気を利用して作動する空気利用装置と、
前記タンクの各々と前記圧縮空気生成装置とを連通し、前記圧縮空気生成装置によって生成された圧縮空気を前記タンクの各々に導く供給路と、
前記タンクの各々と前記空気利用装置とを連通し、前記タンクの各々に充填された圧縮空気を前記空気利用装置に導く放出路と、
前記タンクの各々に流入する前記圧縮空気の量を調節する供給量調節装置と、
前記タンクの各々から流出する前記圧縮空気の量を調節する放出量調節装置と、
前記供給量調節装置によって前記タンクのうちの少なくとも一つのタンクに前記圧縮空気を導入し所定量の前記圧縮空気を充填する充填制御を行うとともに、前記放出量調節装置によって前記所定量の前記圧縮空気を充填済みのタンクから前記空気利用装置に前記圧縮空気を供給する放出制御を行う供給制御装置と、
を備え、供給制御装置は、複数のタンクのうちのあるタンクに対して放出制御を行っている間、並行して他のタンクに対する充填制御を行い、放出制御を行っているタンクのうち空気利用装置に対して圧縮空気の供給を継続不可能な状態になったタンクに対する制御を放出制御から充填制御に切り替えるとともに、充填制御を行っているタンクのうち空気利用装置に対して圧縮空気の供給を開始できる状態になったタンクに対する制御を充填制御から放出制御に切り替えることを特徴とする圧縮空気供給システム。 - 前記空気利用装置は、
前記タンクから供給される圧縮空気を噴射することによって推力を発生する一対又は複数対の圧縮空気噴射装置を有し、前記圧縮空気噴射装置の発生する推力によって飛翔体の姿勢を制御する姿勢制御装置であることを特徴とする請求項1に記載の圧縮空気供給システム。 - 前記姿勢制御装置は、
ファンの回転運動によって推力を発生する一対又は複数対のファン推力発生装置を更に有し、前記圧縮空気噴射装置及び前記ファン推力発生装置の発生する推力によって前記飛翔体の姿勢を制御することを特徴とする請求項2に記載の圧縮空気供給システム。
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