JP4654107B2 - プロセスユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも、感光体等の潜像担持体と現像ローラ等の現像剤担持体とを１つのユニットとして共通の保持体に保持して画像形成装置本体に着脱可能にしたプロセスユニットに関するものである。また、潜像担持体と現像剤担持体とを用いて画像を形成する画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、現像ローラ等の現像剤担持体を、感光体等の潜像担持体に接触させず、所定の現像ギャップを介して現像担持体に対向させたものが知られている。かかる画像形成装置では、現像ギャップを精度良く維持しないと、現像品質を低下させてしまう。そこで、例えば特許文献１に記載のように、ギャップコロの突き当てによって現像ギャップを精度良く維持するようにした画像形成装置が知られている。特許文献１に記載の画像形成装置では、現像剤担持体たる現像スリーブの回転軸線方向両端部にそれぞれローラ部よりも大径のギャップコロを固定し、これを潜像担持体たる感光体の表面に突き当てる。そして、この突き当てにより、感光体の表面と現像スリーブ表面との現像ギャップを精度良く維持するようになっている。なお、ギャップコロを現像スリーブに設ける代わりに、感光体に設けてもよい。

一方、従来より、感光体の回転駆動力を、複数のギヤを介して現像スリーブに伝達することで、感光体と現像スリーブとで駆動源を共有して低コスト化や小型化を図った画像形成装置が知られている（例えば特許文献２に記載のもの）。

特開２００１−２１５７９３号公報 特許第３５９９６３２号

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置では、上述のギャップコロを感光体に突き当てるべく、現像スリーブ、あるいはこれを内包する現像装置を感光体に向けて付勢するバネ等の付勢手段を設ける必要があった。そして、これにより、コストアップや大型化を引き起こしてしまうという問題があった。

また、上記特許文献２に記載の画像形成装置では、ギヤの噛み合いによる振動を感光体に伝搬させて、噛み合い周波数に応じた速度変動を感光体表面に発生させる。そして、その速度変動によって画像に縞状の濃度ムラを引き起こしてしまうという問題があった。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のようなプロセスユニット及び画像形成装置を提供することである。即ち、現像剤担持体を潜像担持体に向けて付勢するための専用の付勢手段を設けることによるコストアップや大型化を回避しつつ、潜像担持体と現像剤担持体との間で駆動力を伝達するギヤの噛み合いによる画像濃度ムラを回避することができるプロセスユニット等である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転駆動せしめられながらその回転周面に潜像を担持する潜像担持体と、回転駆動せしめられながらその回転周面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体と、該現像剤担持体をその回転軸線方向の両端側でそれぞれ該潜像担持体に向けて付勢して位置決め部材に突き当てることで、該潜像担持体に対して位置決めする付勢手段と、回転駆動力を該潜像担持体と該現像剤担持体との間で伝達する駆動伝達手段とを、１つのユニットとして共通の保持体に保持して、画像形成装置本体に対して一体的に着脱可能にしたプロセスユニットにおいて、上記駆動伝達手段として、上記潜像担持体に固定された第１プーリーと、上記現像剤担持体に固定された第２プーリーと、これらプーリーに当接しながら何れか一方の回転に伴って無端移動して他方を回転させることで、上記潜像担持体と上記現像剤担持体との間で回転駆動力を伝達するベルトプーリーユニットを用い、該ベルトに掛け回した該第２プーリーを該ベルトの張力によって引っ張ることで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するか、あるいは、該ベルトのおもて面をベルトループ内側に向けて湾曲させるように該おもて面に圧接せしめた該第２プーリーを該ベルトの張力によって押し返すことで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するかして、該ベルトプーリーユニットを上記付勢手段として機能させ、該ベルトプーリーユニットとして、該潜像担持体や該現像剤担持体の回転軸線方向における一端側に配設された一端側ベルトプーリーユニットと、他端側に配設された他端側ベルトプーリーユニットとを設け、且つ、該一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットの何れか一方における該第２プーリーを、軸受けによって回転自在に支持される、該現像剤担持体の回転軸部材に、空転可能に支持させたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のプロセスユニットにおいて、上記ベルトに向けて付勢されながら該ベルトにテンションを付与する移動可能なテンション部材を、上記一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットにそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２のプロセスユニットにおいて、上記一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットにおける上記第１プーリーと第２プーリーとの周長比により、上記現像剤担持体の表面線速を、上記潜像担持体の表面線速の１．２倍以上にしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、回転駆動せしめられながらその回転周面に潜像を担持する潜像担持体と、回転駆動せしめられながらその回転周面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体と、該現像剤担持体をその回転軸線方向の両端側でそれぞれ該潜像担持体に向けて付勢して位置決め部材に突き当てることで、該潜像担持体に対して位置決めする付勢手段と、回転駆動力を該潜像担持体と該現像剤担持体との間で伝達する駆動伝達手段とを有する画像形成装置において、上記駆動伝達手段として、上記潜像担持体に固定された第１プーリーと、上記現像剤担持体に固定された第２プーリーと、これらプーリーに当接しながら何れか一方の回転に伴って無端移動して他方を回転させることで、上記潜像担持体と上記現像剤担持体との間で回転駆動力を伝達するベルトプーリーユニットを用い、該ベルトに掛け回した該第２プーリーを該ベルトの張力によって引っ張ることで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するか、あるいは、該ベルトのおもて面をベルトループ内側に向けて湾曲させるように該おもて面に圧接せしめた該第２プーリーを該ベルトの張力によって押し返すことで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するかして、該ベルトプーリーユニットを上記付勢手段として機能させ、該ベルトプーリーユニットとして、該潜像担持体や該現像剤担持体の回転軸線方向における一端側に配設された一端側ベルトプーリーユニットと、他端側に配設された他端側ベルトプーリーユニットとを設け、且つ、該一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットの何れか一方における該第２プーリーを、軸受けによって回転自在に支持される、該現像剤担持体の回転軸部材に、空転可能に支持させたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、ギヤの噛み合いのないベルトプーリーユニットによって潜像担持体と現像剤担持体との間で回転駆動力を伝達するので、ギヤの噛み合いに起因する画像濃度ムラを回避することができる。
また、現像剤担持体を潜像担持体に向けて付勢するための専用の付勢手段を設けることなく、ベルトプーリーユニットのベルトの張力を利用して現像剤担持体を付勢するので、専用の付勢手段を設けることによるコストアップや大型化を回避することができる。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット１００とを備えている。原稿搬送読取ユニット１００は、プリンタ部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１１０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ１２０とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ対４５等を有している。また、プリンタ部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ対４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙をプリンタ部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、プリンタ部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。プリンタ部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクターブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクターブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像剤担持体たる現像スリーブ１２の回転に伴ってドクターブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。なお、１次転写や２次転写を行うための手段として、ローラに転写バイアスを印加する方式に代えて、スコロトロンによるチャージャー方式を採用してもよい。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

プリンタ部１の上に固定されたスキャナ１１０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１１１と、移動読取部１１２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１１１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１１０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ１２０によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。

一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１１０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１１１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１１３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。

スキャナ１１０の上に配設されたＡＤＦ１２０は、本体カバー１２１に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台１２２、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット１２３、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台１２４などを保持している。スキャナ１１０に固定された図示しない蝶番によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１１０の上面のコンタクトガラスを露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ１２０による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ１２０をスキャナ１１０に対して開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス上に載せた後、ＡＤＦ１２０を閉じる。そして、スキャナ１１０の移動読取部１１２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ１２０によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１１０の固定読取部１１１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台１２２上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ１２０が、原稿載置台１２２上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット１２３内に送り、それを反転させながら原稿スタック台１２４に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１１０の固定読取部１１１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１１０の固定読取部１１１によって読み取られる。

なお、先に示した図１においては、複写機をその正面側から示しており、図紙面に直交する方向における手前側、奥側が、複写機の前側、後側となる。以下、複写機内における各種部材の名称に「前」、「後」という名詞を付す場合には、複写機の前側、後側にそれぞれ搭載されて対をなす２つの部材のうち、前側のもの、後側のものであることを表している。

次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
本複写機では、各色のプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃにおいて、それぞれ感光体４の回転駆動力を、現像装置６の現像スリーブ１２や搬送スクリュウ８に伝達する仕組みになっている。このような伝達を行う構成としては、特許第３５９９６３２号に記載の画像形成装置のように、感光体に設けたギヤと、現像スリーブに設けたギヤに噛み合わせる構成がある。しかしながら、かかる構成では、ギヤの噛み合い振動を感光体に伝搬させて、噛み合い周波数に応じた速度変動を感光体表面に発生させて、画像に縞状の濃度ムラを引き起こす。また、現像スリーブの回転ムラによる振動や、現像装置そのものの振動を、ギヤを介して感光体に伝搬させることによっても、感光体表面に速度変動をきたして、画像に縞状の濃度ムラを引き起こすことがある。特に、二成分現像剤を用いる現像装置では、トナー磁性とキャリアとを搬送スクリュウで攪拌したり、現像スリーブ上の二成分現像剤の層厚をドクターブレードで規制したりするのに伴って、二成分現像剤に脈動を引き起こし、これがスリーブや現像装置の振動の原因となる。そこで、本複写機では、感光体から現像スリーブに対してギヤを介して回転駆動力を伝達するのではなく、ベルトプーリーユニットを介して回転駆動力を伝達するようになっている。

図４は、プロセスユニット３の一部をプリンタ部１の前後側板とともに示す分解平面図である。なお、同図においては、便宜上、プロセスユニット３内におけるドラムクリーニング装置、帯電装置、除電ランプの図示を省略している。

図４に示すように、プリンタ部（１）内には、本体後側板１ａ、本体前面板１ｂが所定の距離をおいて互いに対面するように配設されており、プロセスユニット３は両板の間にセットされる。

プロセスユニット３内の潜像担持体たる感光体４は、ドラム状の本体部４ａの周面に感光層が形成されている。この本体部４ａの回転軸線方向における後端には、本体部４ａとほぼ同じ径の後フランジ４ｂが固定されており、この後フランジ４ｂの回転軸線方向における後端には、後フランジ４ｂよりも径の小さな第１後プーリー４ｃが固定されている。更に、この第１後プーリー４ｃの回転軸線方向における後端には、丸棒状の後軸部材４ｄが固定されている。本体部４ａの回転軸線方向における前側においても、後側と同様の構成になっており、前フランジ４ｅ、第１前プーリー４ｆ、前軸部材４ｇが固定されている。感光体４の後軸部材４ｄ、前軸部材４ｇは、プロセスユニット３のケーシング３ａに設けられた図示しない丸穴を貫通して、ケーシング３ａの後側板、前側板から突出している。そして、後軸部材４ｄの後端には凸カップリングギヤ４ｈが固定されている。

本体後側板１ａには、軸受け１ｃが固定されており、この軸受け１ｃはシャフト１ｄを回動自在に受けている。本体後側板１ａよりも後方に向けて突き出ているシャフト後端には、原動ギヤ１ｅが固定されており、本体後側板１ａの後方に配設されたプロセスモータ４８のモータ軸ギヤ４８ａと噛み合っている。一方、本体前側板１ａよりも前方に向けて突き出ているシャフト先端には、カップリング凹ギヤ１ｆが固定されている。

本複写機は、プリンタ部（１）の前面に図示しない開閉扉を有している。この開閉扉を開くことで、図４に示した本体前面板１ｂの前面を外部に露出させることができる。更に、本体前面板１ｂも扉のような開閉動作が可能になっており、本体に対して開くことで、図に示した状態から待避させて、プロセスユニット３の前面を外部に露出させることができる。プロセスユニット３をプリンタ部（１）内にセットする際には、本体前面板１ｂの開放によってユニットセット場所を露出させた後、プロセスユニット３を図に示した姿勢にして、前側から後側に押し込んでいく（図中矢印方向）。すると、プロセスユニット３のケーシング３ａから後方に向けて突き出ている後軸部材４ｄの後端の凸カップリングギヤ４ｈが、本体後側板１ａから前方に向けて突き出ているシャフト１ｄの先端の凹カップリングギヤ１ｈ内に進入して両ギヤが係合する。この係合により、プリンタ部（１）内において感光体４の後端側が位置決めされる。また、プロセスモータ４８の回転駆動力が、モータ軸ギヤ４８と原動ギヤ１ｅとシャフト１ｄとカップリングギヤ対とを介して感光体４に伝達されるようになる。

プロセスユニット３のケーシング３ａの後側板には、２つの位置決めピン３ｂ、３ｃが突設せしめられており、プリンタ部（１）の本体後側板１ａには、これら位置決めピンにそれぞれ対応する２つの位置決め穴が形成されている。また、ケーシング３ａの前側板にも、２つの位置決めピン３ｄ、３ｅが突設せしめられている。プリンタ部（１）の本体前面板１ｂには、これら２つの位置決めピンにそれぞれ対応する２つの位置決めピンや、感光体４の前軸部材４ｇに対応する感光体位置決め穴が形成されている。

プロセスユニット３をプリンタ部（１）内にセットする際には、上述のように、プリンタ本体側の凹カップリングギヤ１ｈと、プロセスユニット３の感光体の凸カップリングギヤ４ｈとが係合する。これと同時に、プロセスユニット３の後側板に突設せしめられた２つの位置決めピン３ｂ、３ｃがそれぞれ本体後側板１ａの位置決め穴に係合することで、プリンタ部（１）内でプロセスユニット３の後端側が位置決めされる。

このようにしてプロセスユニット３をプリンタ部（１）内にセットしたら、本体前面板１ｂを図示の位置まで閉じる。すると、プロセスユニット３のケーシング３ａの前側板から突出している前軸部材４ｇが、本体前面板１ｂの感光体位置決め穴に係合する。これにより、プリンタ部（１）内において感光体４の先端側が位置決めされる。同時に、ケーシング３ａの前側板に突設せしめられた２つの位置決めピン３ｄ、３ｅが、それぞれ本体前面板１ｂの２つの位置決め係合穴に係合することで、プリンタ部（１）内でプロセスユニット３の先端側が位置決めされる。なお、感光体４の後軸部材４ｄとこれを貫通させるプロセスユニット３のケーシング３ａの丸穴との間や、感光体４の前軸部材４ｇとこれを貫通させるケーシング３ａの丸穴との間には、所定のクリアランスが形成されるようになっている。これにより、プロセスユニット３のケーシング３ａは、後軸部材４ｄや前軸部材４ｇをラジアル方向（軸線に直交する方向）にある程度がたつかせながら支持する。

プロセスモータ４８が回転すると、その回転駆動力がモータ軸ギヤ４８ａから原動ギヤ１ｅと、シャフト１ｄと、カップリング凹ギヤ１ｆと、カップリング凸ギヤ４ｈとを介して感光体４に伝達される。図示のように、原動ギヤ１ｅは、感光体４のドラム状の本体部４ａよりも大径になっており、モータ軸ギヤ４８ａから原動ギヤ１ｅへの１段減速で本体部４ａを回転させる。かかる構成では、原動ギヤ１ｅを感光体４の本体部４ａよりも大径にすることで、小径にする場合に比べて、ギヤの噛み合いによる振動に起因する本体部４ａの表面の速度変動を小さくする。これにより、本体部４ａの表面の速度変動に起因する画像の濃度ムラを抑えることができる。また、ギヤの噛み合いによって感光体４を回転させることで、ベルトのスリップを発生させるおそれがあるベルトプーリー方式で感光体４を回転させる場合とは異なり、感光体４を確実に回転駆動させることができる。

なお、ギヤに偏心があったとしても、各色の感光体４のギヤ偏心位相を調整することで、色ずれを低減することが可能である。また、感光体４の本体部４ａの直径をＤｄ［ｍｍ］、原動ギヤ１ｅの歯数をＺｄでそれぞれ表すと、「Ｚｄ／π×Ｄｄ＞２（但しπは円周率）」という関係式を満足させることにより、画像の濃度ムラをするような構成にすることによって、本体部４ａの表面速度変動による画像の濃度ムラを目立たなくすることができる。この関係式の左辺は感光体４の駆動時のギヤ噛み合い振動による本体部４ａ表面の速度変動が本体部４ａ表面上のトナー像に発生させる濃度変動の空間周波数［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］を示しており、この空間周波数を２以上にすることによって、濃度変動を人の目に知覚させ難くすることができる。図５は、画像の濃度変動の空間周波数と、その濃度変動に対する人の知覚感度との関係を示すグラフである。図示のように、空間周波数［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］を相当に低周波数にするか、あるいは相当に高周波数にすることにより、濃度変動を知覚させ難くすることができる。

先に示した図４において、現像スリーブ１２は、中空のスリーブ部１２ｂ、後軸部材１２ｂ、前軸部材１２ｃ、後ギャップコロ１２ｄ、前ギャップコロ１２ｅなどを有している。後軸部材１２ｂは、スリーブ部１２ｂの後端から突出しており、プロセスユニット３のケーシング３ａの後側板に設けられた長穴内にスライド移動可能に係合せしめられたスリーブ後軸受け３ｆによって回動自在に支持されている。また、前軸部材１２ｃは、スリーブ１２ｂの前端から突出しており、プロセスユニット３のケーシング３ａの前側板に設けられた長穴内にスライド移動可能に係合せしめられたスリーブ前軸受け３ｇによって回動自在に支持されている。また、後ギャップコロ１２ｄは、スリーブ部１２ｂよりも大きな径のリング状の形状になっており、図６に示すように、スリーブ部１２ｂの側方において、後軸部材１２ｂに固定された後コロ軸受け１２ｆに嵌合せしめられている。そして、後軸部材１２ｂ上で、後コロ軸受け１２ｆを介して空転可能に支持されている。また、前ギャップコロ１２ｅは、後ギャップコロ１２ｄと同じ径及び形状になっており、スリーブ１２ｂの側方において、前軸部材１２ｃに固定された前コロ軸受け１２ｇに嵌合せしめられている。そして、前軸部材１２ｃ上で、前コロ軸受け１２ｇを介して空転可能に支持されている。現像スリーブ１２は、後端側で後ギャップコロ１２ｄを感光体４に突き当てつつ、前端側で前ギャップコロ１２ｅを感光体４に突き当てることで、回転軸線方向においてスリーブ部１２ｂ表面と感光体表面との間に均一な現像ギャップＧを形成することができる。この現像ギャップＧの値は、「（ギャップコロ直径−スリーブ部直径）／２＝Ｇ」という関係式で表すことができる。

現像スリーブ１２の後軸部材１２ｂには、後ギャップコロ１２ｄよりも後方の箇所に第２後プーリー１２ｈが回転不能に固定されている。また、現像スリーブ１２の前軸部材１２ｃには、前ギャップコロ１２ｅよりも前方の箇所にプーリー軸受け１２ｊが固定されており、これには第２前プーリーー１２ｉが固定されている。第２前プーリー１２ｉは、前軸部材１２ｃ上で、プーリー軸受け１２ｊを介して空転可能に支持されている。

先に示した図４において、現像スリーブ１２の図中左側方には、カムシャフト５０が配設されている。このカムシャフト５０は、その一端側がプロセスユニット３のケーシング３ａの後側板に回動自在に支持されるとともに、他端側がプロセスユニット３のケーシング３ａの前側板に回動自在に支持されている。そして、その後端側には後偏心カム５１が固定されている。また前端側には、前偏心カム５２が固定されている。

プリンタ部（１）の本体後側板１ａには、カムモータ９０が設けられており、そのモータ軸ギヤ９０ａを、上述のカムシャフト５０の後端に設けられたシャフトギヤ５０ａに噛み合わせている。カムモータ９０が図示しない制御手段による制御によって駆動されると、その回転駆動力がモータ軸ギヤ９０ａとシャフトギヤ５０ａとを介してカムシャフト５０に伝達される。カムシャフト５０が回転すると、それに伴って、後偏心カム５１や前偏心カム５２が回転する。

プロセスユニット３のケーシング３ａの後側板内面には、後固定軸３ｈがケーシング内側に向けて突設せしめられており、感光体４の第１後プーリー４ｃや後軸部材４ｄの真上に位置している。そして、その根元側で、後述する後アーム５３を回動自在に支持するとともに、先端部で後固定プーリー５４を回動自在に支持している。また、プロセスユニット３のケーシング３ａの前側板内面には、前固定軸３ｉがケーシング内側に向けて突設せしめられており、感光体４の第１前プーリー４ｆや前軸部材４ｇの真上に位置している。そして、その根元側で、後述する前アーム５５を回動自在に支持するとともに、先端部で前固定プーリー５６を回動自在に支持している。

図７は、プロセスユニット３の一部を前方から示す側面図である。同図において、現像装置６の前側では、現像スリーブ１２の前軸部材１２ｃが、プロセスユニット３のケーシング３ａの長穴内にスライド移動可能に保持されるスリーブ前軸受け３ｇに回動自在に支持されている。また、現像装置６のケーシングの前側板からはピン６ｃが突出しており、これはプロセスユニット３のケーシング３ａに設けられた長穴内に貫通している。プロセスユニット３の後側も、同図に示した前側と同様の構成になっている。これにより、現像装置６は、図中左右方向にスライド移動可能にプロセスユニット３に支持されている。

プロセスユニットのケーシングの前側板内面に突設せしめられた上述の前固定軸３ｉの根元側に回動自在に支持される前アーム５５は、図示のようにＬ字状の平面形状になっており、その「Ｌ」字の折れ曲がり箇所が前固定軸３ｉによって回動自在に支持されている。そして、「Ｌ」字の長辺箇所の端部にはアームコイルバネ６０が接続されており、これにより、前固定軸３ｉを中心にして図中反時計回り方向に回転するように引っ張られている。但し、「Ｌ」字の長辺箇所が前偏心カム５２の周面に突き当たることで、回転が阻止されている。前アーム５５の「Ｌ」字の短辺箇所の端部には、ピンが突設せしめられている。このピンは、前移動プーリー６１を回動自在に支持している。

現像スリーブ１２の第２前プーリー１２ｉと、上述した前固定プーリー５６と、前移動プーリー６１とには、無端状の前平ベルト５８が掛け回されている。そして、この前平ベルト５８における前固定プーリー５６と前移動プーリー６１との間の展張箇所には、感光体４の第１前プーリー４ｆが当接している。図示の状態では、第２前プーリー１２ｉと、前固定プーリー５６と、前移動プーリー６１とに張架された前平ベルト５８には、それほどの張力がかかっていない。この状態から、上述したカムモータ（９０）の駆動及び駆動停止によって前偏心カム５２が約１８０［°］回転した姿勢になると、前アーム５５がアームコイルバネ６０に引っ張られて図中実線で示す姿勢から点線で示す姿勢になるように少しだけ回転する。そして、これに伴って、前移動プーリー６１が現像スリーブ１２の第２前プーリー１２ｉから遠ざかるように移動する。すると、図８に示すように、前平ベルト５８が前移動プーリー６１の移動に伴って強いテンションで張架されるとともに、その張力により、現像スリーブ１２の第２前プーリー１２ｉが感光体４に向けて引っ張られる。そして、現像装置６の前側が感光体４に向けてスライド移動して、現像スリーブ１２の図示しない前ギャップコロが感光体４表面に突き当たる。更には、前平ベルト５８が感光体４の第１前プーリー４ｆに強く押圧されて相当の摩擦力を発揮するようになることで、第１前プーリー４ｆの回転に伴って無端移動せしめられるようになる。

プロセスユニット３の後側においても、図７や図８に示した前側と同様の構成になっている。そして、先に図４に示した後偏心カム５１が回転すると、後アーム５４に支持される図示しない後移動プーリーが現像スリーブ１２の第２後プーリー１２ｈから遠ざかるように移動する。これにより、後平ベルト５７が強いテンションで張架されるとともに、その張力により、現像スリーブ１２の第２後プーリー１２ｈが感光体４に向けて引っ張られる。そして、現像装置６の後側が感光体４に向けてスライド移動して、現像スリーブ１２の後ギャップコロ１２ｄが感光体４表面に突き当たる。更には、後平ベルト５５が感光体４の第１後プーリー４ｃに強く押圧されて相当の摩擦力を発揮するようになることで、第２後プーリー４ｃの回転に伴って無端移動せしめられるようになる。

感光体４の第１後プーリー４ｃの回転に伴って無端移動せしめられる後平ベルト５７は、現像スリーブ１２の第２後プーリー１２ｈを回転させる。そして、これに伴って、現像スリーブ１２が回転する。なお、感光体４の第１前プーリー４ｆの回転に伴って無端移動せしめられる前平ベルト５８は、現像スリーブ１２の第２前プーリー１２ｉを回転させるが、第２前プーリー１２ｉは現像スリーブ１２の前軸部材１２ｃ上で空転する。このため、プロセスユニット３の前側では、前平ベルト５８の無端移動によって第２前プーリー１２ｉを回転させているものの、後側とは異なり、その回転力を現像スリーブ１２のスリーブ部１２ａに伝えることはない。

後平ベルト５７や前平ベルト５８としては、スチール、ポリイミド等の樹脂、ゴム等からなる素材中に、ベルト伸びを抑えるための芯材（例えば繊維）を設けた材料からなるものを例示することができる。プーリーとの摩擦力を高める目的で、ベルトループ内側にゴム層を形成するとよい。また、各プーリーとして、平ベルトとの摩擦力を高める目的で、その周面にゴム層を被覆してもよい。

先に示した図８において、現像装置６のピン６ｃには、コイルバネ５９が接続されており、このコイルバネ５９は現像装置６を感光体４から遠ざける方向に引っ張っている。但し、このコイルバネ５９による引っ張り力よりも、前平ベルト５８の張力が勝っているため、現像装置６は張力によって感光体４に向けて付勢されて、現像スリーブ１２の図示しないギャップコロを感光体４に当接させる。前偏心カム５２が図示の状態から約１８０［°］回転して図７に示した状態になると、前移動プーリー６１の移動によって前平ベルト５８のテンションが弛む。すると、コイルバネ５９の引っ張り力によって現像装置６が図中右側から左側に向けて移動して、現像スリーブ１２の図示しないギャップコロが感光体４から離間する。プロセスユニット３の後側においても、図７や図８に示した前側と同様にして、後平ベルト（５７）のテンションが弛むことにより、現像スリーブ１２の図示しないギャップコロが感光体４から離間する。

このように後平ベルト（５７）や前平ベルト５８のテンションを緩める構成は、プロセスカートリッジ３をプリンタ部（１）に着脱する際に有利となる。先に示した図４では、後平ベルト５７や前平ベルト５８の相当なテンションがかかっている。そして、このテンションにより、感光体４の後軸部材４ｄや前軸部材４ｇと、プロセスケーシング３ａの位置決めピン（３ｂ〜３ｅ）との間にラジアン方向の力がかかるため、位置決めピンが本体後側板１ａや本体前側板１ｂから抜けに難くなっている。カムモータ９０の回転によって後平ベルト５７や前平ベルト５８のテンションを緩めることで、前述のラジアン方向の力を開放して、位置決めピンを本体後側板１ａや本体前側板１ｂから容易に抜くことができるようになる。また、取り外したプロセスユニット３内では、感光体４と現像装置６とを容易に分離して、個別に清掃作業や部品交換作業を行うことができる。

プロセスユニット３をプリンタ部（１）にセットする際には、カムモータ９０の回転によって後平ベルト５７や前平ベルト５８のテンションを高めることで、現像装置６を感光体４に対して高精度に位置決めするとともに、感光体４もプリンタ部（１）に対して高精度に位置決めすることができる。本複写機のようなタンデム方式では、各感光体４をそれぞれ精度良く位置決めすることで、色ずれの影響を抑えることができる。

現像スリーブ１２の後軸部材１２ｂにおける後ギャップコロ１２ｄと第２後プーリー１２ｈとの間の箇所には、第２中間プーリー１２ｋが固定されている。そして、この第２中間プーリー１２ｋには、中間平ベルト６２が掛け回されている。一方、現像装置６の２本の搬送スクリュウ８における後端部には、それぞれスクリュウプーリー８ａが固定されている。図９に示すように、前述の第２中間プーリー１２ｋは、現像スリーブ１２の第２中間プーリー１２ｋの他、これら搬送スクリュウ８のそれぞれのスクリュウプーリー８ａにも掛け回されている。現像装置６のケーシングは、テンションプーリー６３を保持しており、このテンションプーリー６３は図示しない付勢手段によって中間平ベルト６２のループおもて面に向けて付勢されている。これにより、中間平ベルト６２にテンションが付与されている。そして、図中時計回り方向に回転駆動される現像スリーブ１２の第２中間プーリー１２ｋの回転に伴って中間平ベルト６２が図中時計回り方向に無端移動せしめられる。更に、中間平ベルト６２の無端移動に伴って２つのスクリュウプーリー８ａがそれぞれ図中時計回り方向に回転する。これにより、２本の搬送スクリュウ８がそれぞれ図中時計回り方向に回転する。

以上の構成の本複写機においては、感光体４の第１プーリーたる第１後プーリー４ｃ、現像スリーブ１２の第２プーリーたる第２後プーリー１２ｈ、及び後平ベルト５７により、感光体４や現像スリーブ１２の回転軸線方向における一端側に配設された一端側ベルトプーリーユニットが構成されている。また、感光体４の第１プーリーたる第１前プーリー４ｆ、現像スリーブ１２の第２プーリーたる第２前プーリー１２ｉ、及び前平ベルト５７により、感光体４や現像スリーブ１２の回転軸線方向における他端側に配設された他端側ベルトプーリーユニットが構成されている。そして、現像スリーブ１２を保持体たるケーシング３ａによって感光体４に近づく位置と感光体４から遠ざかる位置との間でスライド移動可能に保持しながら、後平ベルト５７及び前平ベルト５８の張力により、現像スリーブ１２をその回転軸線方向の両端側でそれぞれ感光体４に向けて引っ張る。この引っ張りにより、現像スリーブ１２を感光体４に向けて付勢して、位置決め部材たる感光体４に突き当てることで、感光体４に対して位置決めする。かかる構成では、ベルトの張力を利用して現像スリーブ１２を感光体４に向けて付勢することで、現像スリーブ１２を付勢するための専用の付勢手段を不要にして低コスト化や小型化を図ることができる。

このように、ベルトの張力によって現像スリーブ１２を付勢する場合、現像スリーブ１２の一端側だけをベルトの張力によって付勢すると、次のような不具合が発生する。即ち、その一端側に付勢力を集中させる結果、一端側のギャップコロと感光体４との当接部を支点にして現像スリーブ１２を回転させ、ベルトによる付勢力が作用しないスリーブ他端側を感光体４から遠ざけようとする力が働く。そして、これにより、現像スリーブ１２のスキュー（傾き）が起こって、ベルトによる付勢力が作用する一端側の現像ギャップＧよりも、ベルトによる付勢力が作用しない他端側の現像ギャップＧを大きくしてしまう。

そこで、本複写機では、上述したように、現像スリーブ１２や感光体４の一端側と他端側とにそれぞれベルトプーリーユニットを設けている。かかる構成では、現像スリーブ１２の一端側だけをベルトの張力によって感光体４に向けて付勢する場合に比べて、現像スリーブ１２のスキューを抑える。よって、現像スリーブ１２のスキューによる現像ギャップのバラツキを抑えることができる。

本複写機のような二成分現像方式では、現像スリーブ１２のスリーブ部１２ａと感光体４とを非接触にするとともに、感光体４の静電潜像に短時間で多量のトナーを供給する目的で、感光体４の本体部４ａの線速よりもスリーブ部１２ａの線速を速くするのが一般的である。かかる構成では、後平ベルト５７や前平ベルト５８に若干のスリップが起こっても、それによる現像濃度ムラを引き起こし難い。但し、線速差を設けていない場合には、スリップによる現像濃度ムラが顕著に現れてしまう。本発明者らは、実験により、感光体４の本体部４ａの表面線速をＶｄ［ｍｍ／ｓｅｃ］、現像スリーブ１２のスリーブ部１２ａの表面線速をＶｇ［ｍｍ／ｓｅｃ］としたとき、「Ｖｇ／Ｖｄ＞１．２」という関係式を具備する線速差を設けることで、ベルトのスリップによる現像濃度ムラを抑えつつ、本体部４ａの静電潜像に十分量のトナーを供給し得ることを見出した。そこで、本複写機では、第１プーリーと第２プーリーとの周長差により、かかる関係式を具備する線速差を設けている。

なお、本複写機では、現像ギャップＧにおいて、感光体４の本体部４ａの表面と、現像スリーブ１２のスリーブ部１２ａの表面とを互いに同方向に移動させるように、感光体４と現像スリーブ１２とを互いに逆方向に回転させている。このようにする場合には、先に図４に示したように、ベルト（５７、５８）を現像スリーブ１２の第２プーリー（１２ｈ、１２ｉ）に掛け回す一方で、ベルトおもて面を感光体４の第１プーリー（４ｃ、４ｆ）に圧接せしめる。あるいは、ベルトおもて面を現像スリーブ１２の第２プーリーに圧接せしめる一方で、ベルトを感光体４の第１プーリーに掛け回す。これに対し、感光体４と現像スリーブ１２とを互いに同方向に回転させる場合には、図１０に示すように、ベルトを、感光体４の第１プーリーと、現像スリーブ１２の第２プーリーとの両方に掛け回しながら、テンションプーリー６４によってベルトにテンションを付与する。あるいは、ベルトのおもて面を第１プーリーと第２プーリーとの両方に圧接せしめながら、テンションプーリーによってベルトにテンションを付与する。

これまで、感光体４から現像スリーブ１２に回転駆動力を伝達する複写機について説明したが、この逆に、現像スリーブ１２から感光体４に回転駆動力を伝達する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。

また、現像スリーブ１２の第２プーリーに掛け回したベルトの張力によって現像スリーブ１２を感光体４に向けて引っ張る複写機について説明したが、次のような画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。即ち、ベルトのおもて面をベルトループ内側に向けて湾曲させるようにそのおもて面に圧接せしめた第２プーリーをベルトの張力によって押し返すことで、ベルトを感光体４に向けて付勢する画像形成装置である。

以上、本実施形態に係る複写機では、ベルトプーリーユニットとして、潜像担持体たる感光体４や現像剤担持体たる現像スリーブ１２の回転軸線方向における一端側に配設された一端側ベルトプーリーユニットと、他端側に配設された他端側ベルトプーリーユニットとを設けている。かかる構成では、上述したように、現像スリーブ１２の一端側だけをベルトの張力によって感光体４に向けて付勢する場合に比べて、現像スリーブ１２のスキューを抑える。よって、現像スリーブ１２のスキューによる現像ギャップのバラツキを抑えることができる。

また、本複写機では、ベルト（５７、５８）に向けて付勢されながらそのベルト（５７、５８）にテンションを付与する移動可能なテンション部材たる移動プーリー（６１）を、一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットにそれぞれ設けている。かかる構成では、移動プーリー（６１）に対する付勢力を解除することで、ベルト（５７、５８）のテンションを緩めて、現像スリーブ１２と感光体４とを容易に分離することができる。

また、本複写機では、一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットの何れか一方における第２プーリーである第２前プーリー１２ｉを、現像スリーブ１２の回転軸部材たる前軸部材１２ｃで空転可能にしている。かかる構成では、この空転により、他端側ベルトプーリーユニットによる感光体４から現像スリーブ１２への駆動伝達を行わないようにすることで、一端側と他端側とでプーリー径やベルトの厚みなどに誤差によって第２プーリーを互いに異なる速度で回転させたとしても、その回転速度差を現像スリーブ１２の回転駆動速度に反映させることがない。これにより、一端側と他端側との第２プーリーの回転速度差による現像スリーブ１２の不規則な速度変動を回避することができる。

また、本複写機では、一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットにおける第１プーリーと第２プーリーとの周長比により、現像スリーブ１２の表面線速を、感光体４の表面線速の１．２倍以上にしているので、上述したように、ベルトのスリップによる現像濃度ムラを抑えつつ、感光体４の静電潜像に十分量のトナーを供給することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機におけるプリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同プリンタ部の４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同プロセスユニットの一部をプリンタ部の前後側板とともに示す分解平面図。 画像の濃度変動の空間周波数と、その濃度変動に対する人の知覚感度との関係を示すグラフ。 同プロセスユニット内における現像スリーブと感光体とを示す模式図。 同プロセスユニットの一部を前方から示す側面図。 前平ベルトにテンションを付与した状態の同プロセスユニットの一部を前方から示す側面図。 同プロセスユニットにおける中間平ベルトとその周囲構成とを示す模式図。 同プロセスユニットの変形例を示す側面図。

符号の説明

１：プリンタ部（画像形成装置本体）
３：プロセスユニット
３ａ：ケーシング（保持体）
４：感光体（潜像担持体）
４ｃ：第１後プーリー（一端側の第１プーリー）
４ｆ：第１前プーリー（他端側の第１プーリー）
１２：現像スリーブ（現像剤担持体）
１２ｈ：第２後プーリー（一端側の第２プーリー）
１２ｉ：第２前プーリー（他端側の第２プーリー）
５７：後平ベルト（一端側のベルト）
５８：前平ベルト（他端側のベルト）
６１：前移動プーリー（他端側のテンション部材）

Claims (4)

1. 回転駆動せしめられながらその回転周面に潜像を担持する潜像担持体と、回転駆動せしめられながらその回転周面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体と、該現像剤担持体をその回転軸線方向の両端側でそれぞれ該潜像担持体に向けて付勢して位置決め部材に突き当てることで、該潜像担持体に対して位置決めする付勢手段と、回転駆動力を該潜像担持体と該現像剤担持体との間で伝達する駆動伝達手段とを、１つのユニットとして共通の保持体に保持して、画像形成装置本体に対して一体的に着脱可能にしたプロセスユニットにおいて、
   上記駆動伝達手段として、上記潜像担持体に固定された第１プーリーと、上記現像剤担持体に固定された第２プーリーと、これらプーリーに当接しながら何れか一方の回転に伴って無端移動して他方を回転させることで、上記潜像担持体と上記現像剤担持体との間で回転駆動力を伝達するベルトプーリーユニットを用い、該ベルトに掛け回した該第２プーリーを該ベルトの張力によって引っ張ることで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するか、あるいは、該ベルトのおもて面をベルトループ内側に向けて湾曲させるように該おもて面に圧接せしめた該第２プーリーを該ベルトの張力によって押し返すことで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するかして、該ベルトプーリーユニットを上記付勢手段として機能させ、
   該ベルトプーリーユニットとして、該潜像担持体や該現像剤担持体の回転軸線方向における一端側に配設された一端側ベルトプーリーユニットと、他端側に配設された他端側ベルトプーリーユニットとを設け、
   且つ、該一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットの何れか一方における該第２プーリーを、軸受けによって回転自在に支持される、該現像剤担持体の回転軸部材に、空転可能に支持させたことを特徴とするプロセスユニット。
2. 請求項１のプロセスユニットにおいて、
   上記ベルトに向けて付勢されながら該ベルトにテンションを付与する移動可能なテンション部材を、上記一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットにそれぞれ設けたことを特徴とするプロセスユニット。
3. 請求項１又は２のプロセスユニットにおいて、
   上記一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットにおける上記第１プーリーと第２プーリーとの周長比により、上記現像剤担持体の表面線速を、上記潜像担持体の表面線速の１．２倍以上にしたことを特徴とするプロセスユニット。
4. 回転駆動せしめられながらその回転周面に潜像を担持する潜像担持体と、回転駆動せしめられながらその回転周面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像剤担持体と、該現像剤担持体をその回転軸線方向の両端側でそれぞれ該潜像担持体に向けて付勢して位置決め部材に突き当てることで、該潜像担持体に対して位置決めする付勢手段と、回転駆動力を該潜像担持体と該現像剤担持体との間で伝達する駆動伝達手段とを有する画像形成装置において、
   上記駆動伝達手段として、上記潜像担持体に固定された第１プーリーと、上記現像剤担持体に固定された第２プーリーと、これらプーリーに当接しながら何れか一方の回転に伴って無端移動して他方を回転させることで、上記潜像担持体と上記現像剤担持体との間で回転駆動力を伝達するベルトプーリーユニットを用い、該ベルトに掛け回した該第２プーリーを該ベルトの張力によって引っ張ることで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するか、あるいは、該ベルトのおもて面をベルトループ内側に向けて湾曲させるように該おもて面に圧接せしめた該第２プーリーを該ベルトの張力によって押し返すことで該現像剤担持体を該潜像担持体に向けて付勢するかして、該ベルトプーリーユニットを上記付勢手段として機能させ、
   該ベルトプーリーユニットとして、該潜像担持体や該現像剤担持体の回転軸線方向における一端側に配設された一端側ベルトプーリーユニットと、他端側に配設された他端側ベルトプーリーユニットとを設け、
   且つ、該一端側ベルトプーリーユニット及び他端側ベルトプーリーユニットの何れか一方における該第２プーリーを、軸受けによって回転自在に支持される、該現像剤担持体の回転軸部材に、空転可能に支持させたことを特徴とする画像形成装置。

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