JP4653683B2 - 斜軸式液圧回転装置及び旋回機構 - Google Patents

Description

本発明は、斜軸式液圧回転装置及び旋回機構に関する。

従来、油圧ショベル等の作業機械には、掘削作業を行ったり、掘削した土砂を運搬機械に積み込んだりするために旋回機構が設けられており、この旋回機構には、斜軸式液圧回転装置が採用されている。
斜軸式液圧回転装置は、ハウジングに対してドライブシャフトが回転自在に軸支され、このドライブシャフトの端部にドライブディスクが設けられ、このドライブディスクの回転軸に対して軸が傾斜し、該軸周りに複数のピストンが係合する構成である。
そして、複数のピストンのいずれかを油圧によりドライブディスクに対して突出させると、反対側のピストンがドライブディスクから離れる方向に縮み、ドライブディスクが回転することにより、ドライブシャフトが回転軸周りに回転する。

このような斜軸式液圧回転装置においては、ドライブディスクに対して、ピストンの先端がピストンの進退位置によらず常に係合していなければならず、また、ドライブディスク及びピストンの係合部分にこじるような力が作用しないようにする必要がある。
このため、ドライブディスクに半球面状の凹球面軸受部を形成し、ピストンの先端には球面状係合部を形成しておき、球面状係合部を凹球面軸受部に挿入した後、凹球面軸受部の開口寸法よりも小さな孔が形成されたリテーナをドライブディスクに取り付け、ピストンの抜けを防止している。
しかしながら、このような従来の構成では、リテーナという部材が常に必要となるため、部品点数が多くなってしまうという問題がある。

このような問題を解決すべく、ドライブディスクに形成された凹球面軸受部の円形開口を囲むように角形の有底穴を形成し、有底穴の一辺に凹球面軸受部の円形開口よりも外側に広がる軸溝部を形成しておき、軸溝部が形成された辺の対辺は、円形開口の端縁が有底穴によって隠蔽される構成を採用した技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
そして、軸溝部にピストンのロッドを合わせてピストンを挿入し、挿入後は、ピストンを角形の有底穴の対辺側に傾斜させると、ピストンが隠蔽部分で係合し、ドライブディスクに対するピストンの抜けを防止することができる。
従って、このような技術によれば、ドライブディスクに対する傾斜位置を変更するだけで、ドライブディスクに対するピストンの抜けを防止することができるため、リテーナが必要とならず、部品点数の低減及び組立工程の簡素化を図ることができるという利点がある。

実公平５−３１２７１号公報（第３頁、第２図、第３図）

しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、エンドミル等の切削工具を用いてドライブディスクに凹球面軸受部を形成した後、角形の有底穴を形成し、さらに、軸溝部を形成しなければならず、ドライブディスクの加工手間がかかるという問題がある。

本発明の目的は、部品点数を低減することができ、かつドライブディスクの加工手間がかからない斜軸式液圧回転装置及び旋回機構を提供することにある。

第１発明に係る斜軸式液圧回転装置は、
ハウジングと、
このハウジングに回転自在に軸支され、回転中心上に形成される凹球面軸受部、及び該回転中心周りに複数の凹球面軸受部が形成されたドライブディスクを有するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトの回転軸に対して軸が傾斜して配置され、先端に前記ドライブディスクの中心の凹球面軸受部と係合する球面状係合部が形成され、基端が前記ハウジングに接続されるセンターシャフトと、
このセンターシャフトに回転自在に取り付けられ、前記センターシャフトの軸方向に沿って延びるシリンダが該センターシャフト周りに複数形成されたシリンダブロックと、
このシリンダブロックの各シリンダに進退自在に挿入され、前記ドライブディスクの回転軸周りの凹球面軸受部と係合する球面状係合部が先端に形成された複数のピストンとを備え、
前記凹球面軸受部は、球面中心が前記ドライブシャフトの軸方向内側にオフセットされ、該ドライブディスク端面の開口寸法が内部の最大径寸法よりも小さくなっていて、
前記球面状係合部には、球面の直径円周方向に沿って一周分切り欠いて形成され、前記凹球面軸受部の開口寸法よりも小さい径寸法の切削面が形成されていることを特徴とする。

第２発明に係る斜軸式液圧回転装置は、第１発明において、
前記切削面は、前記凹球面軸受部のオフセット寸法の略２倍の幅寸法を有することを特徴とする。
第３発明に係る斜軸式液圧回転装置は、第１発明又は第２発明において、
前記切削面は円柱側面形状であることを特徴とする。
第４発明に係る斜軸式液圧回転装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、
前記切削面は、前記センターシャフト又は前記ピストンの軸周りに形成されていることを特徴とする。
第５発明に係る斜軸式液圧回転装置は、第４発明において、
前記センターシャフト又は前記ピストンが前記ドライブディスクに係合されたときに、前記切削面の一部が前記凹球面軸受部の開口から露出していることを特徴とする。

第６発明に係る旋回機構は、
基体と、この基体上に設けられる旋回体を旋回させる旋回機構であって、
第１発明乃至第５発明のいずれかに記載の斜軸式液圧回転装置を備えていることを特徴とする。

第１発明によれば、球面中心がドライブシャフトの軸方向内側にオフセットされ、凹球面軸受部の開口寸法が内部の最大径寸法よりも小さくなっていることにより、球面状係合部に凹球面軸受部の開口寸法よりも小さい径寸法の切削面が形成されていることにより、凹部球面軸受部の開口に切削面部分を合わせて挿入し、その後ドライブシャフトに対してセンターシャフト又はピストンを傾斜させれば、ドライブディスクからセンターシャフト、ピストンが抜けるのを防止できるので、リテーナ等の部材を別途準備する必要が無くなり、部品点数を低減することができる。
また、ドライブディスクには、球面状の穴を開けるだけでよく、球面状係合部の外周部分を切削加工するだけでこのような抜けを防止できる構造を実現できるため、加工に手間がかかるということもない。

第２発明によれば、切削面が凹球面軸受部のオフセット寸法の略２倍の幅寸法を有することにより、センターシャフト及びピストンがドライブディスクに装着された際、球面状係合部及び凹球面軸受部の係合状態を維持することができるため、確実にセンターシャフト、ピストンが抜けるのを防止できる。
第３発明によれば、切削面が円柱側面形状に形成されることにより、切削バイト等で球面状係合部に簡単に切削面を形成することができるため、加工手間を一層軽減することができる。
第４発明によれば、切削面がセンターシャフト又はピストンの軸周りに形成されることにより、挿入時はドライブシャフトの回転軸にセンターシャフト又はピストンの軸の方向を合わせて球面状係合部を凹球面軸受部に挿入し、その後、傾斜させれば係合させることができるため、視認しながら作業を行い易く、組立性が一層向上する。

第５発明によれば、係合されたときに切削面の一部が凹球面の開口から露出していることにより、ハウジング内部の作動油等の液体を凹球面軸受部内部に潤滑油として十分に行き渡らせることができるため、軸受部及び球面状係合部間の摺動性が向上する。
第６発明によれば、旋回機構が前述した第１発明乃至第４発明の斜軸式液圧回転装置を備えていることにより、前述した効果と同様の効果を享受できる旋回機構とすることができる上、斜軸液圧回転装置の構造の簡素化により、斜軸液圧回転装置の小型化を図り、旋回機構全体の小型化を期待することができる。

以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔１〕作業機械の全体構成
図１には、本発明の実施形態に係る作業機械としての油圧ショベル１が示されている。この油圧ショベル１は、車両本体２と、走行装置３と、作業機４と、作業機械用キャブ５とを備えて構成される。
車両本体２は、フレーム上に作業機４、作業機械用キャブ５、エンジン２１、及び図示を略したが、エンジン２１によって駆動される油圧回路を搭載しており、車両前方側に作業機４が設けられ、車両略中央部に作業機械用キャブ５、車両後方側にエンジン２１が設けられている。
走行装置３は、車両本体２の下部に設けられ、車両本体２を水平方向に回転自在に支持している。この走行装置３は、フレーム（図示略）の側方に設けられ、車両走行方向に沿って延びる一対の走行体３０を備えており、各走行体３０は、駆動輪３１、遊動輪３２、下部転輪３３、上部転輪３４、及びこれらに巻装される履帯３５を備えて構成されている。

作業機４は、車両本体２の前方に設けられており、車両本体２を構成するメインフレームに対して上下方向に揺動自在に軸支されるブーム４１と、ブーム４１の先端に揺動自在に設けられるアーム４２と、アーム４２の先端に設けられるバケット４３を備えて構成される。
また、車両本体２には、ブーム４１に沿ってブームシリンダ４４が揺動自在に設けられ、ブームシリンダ４４の先端部分は、ブーム４１の略中央部分に接続されている。ブーム４１の略中央の湾曲部分には、アームシリンダ４５がブーム４１に対して揺動自在に設けられ、その先端部分には、アーム４２の基端部分に接続されている。
さらに、アーム４２の基端部分には、バケットシリンダ４６が揺動自在に設けられ、バケットシリンダ４６の先端部分は、バケット４３の基端部分に接続されている。

このような作業機４は、車両本体２内部に設けられた油圧回路から圧油を供給され、シリンダ４４、４５、４６を圧油によって伸縮させることによりバケット４３を上下方向に移動させたり、バケット４３の姿勢を変更することができ、掘削作業、地均し作業、土砂積み込み作業等の様々な作業を行うことができる。
そして、前述した車両本体２及び走行装置３の間には、図１では図示を略したが旋回機構６が設けられており、車両本体２上の油圧回路をから圧油が供給されることで走行装置３に対して車両本体２を旋回させることができるようになっている。

〔２〕旋回機構６の構造
旋回機構６は、図２に示されるように、車両本体２のフレーム２２上に取り付けられ、出力軸６１の軸周りに設けられたピニオン６２を、走行装置３側に設けられた旋回輪３６に設けられた歯車３７に噛合させ、出力軸６１の回転により車両本体２を走行装置３に対して旋回させる。
具体的には、この旋回機構６は、前述した出力軸６１及びピニオン６２の他、支持ハウジング６３、遊星歯車減速機６４、及び旋回モータ７を備えて構成される。

支持ハウジング６３は、有底円筒状のボス部６３１と、このボス部６３１の外周面外側に突出する取付座部６３２とを備え、取付座部６３２の複数箇所でボルト６３３によって車両本体２に対して締結固定されている。
この支持ハウジング６３の内部の上下端部には、転がり軸受６３４、６３５が設けられており、出力軸６１を回転自在に保持している。また、支持ハウジング６３の底部近傍側面には、開口部６３６が形成され、ピニオン６２が露出しており、走行装置３側の歯車３７に噛合している。
このように支持ハウジング６３に支持された出力軸６１の上端には、遊星歯車減速機６４が設けられている。

遊星歯車減速機６４は、図２では図示を略したが、回転中心に配置されるサンギア、サンギアの周りに噛合する複数のプラネットギア、及び各プラネットギアと外側で噛合するインターナルギアを備えて構成されている。
この遊星歯車減速機６４のサンギアには、詳しくは後述するが、遊星歯車減速機６４の上部に設けられる旋回モータ７のドライブシャフトが接続される。
そして、旋回モータ７のドライブシャフトの回転は、遊星歯車減速機６４を介して減速され、出力軸６１の回転に変換され、旋回輪３６の歯車３７と噛合するピニオン６２が回転することにより、走行装置３上で車両本体２が旋回する。

〔３〕旋回モータ７の構造
斜軸液圧式回転装置としての旋回モータ７は、図３に示されるように、ハウジング７１、ドライブシャフト７２、センターシャフト７３、シリンダブロック７４、及び複数のピストン７５を備えて構成され、複数のピストン７５のドライブシャフト７２に対する進退動作によってドライブシャフト７２を回転させる。
ハウジング７１は、下部ハウジング７６及び上部ハウジング７７を備え、両者はボルト７８によって締結結合される。

下部ハウジング７６は、平面視略円形状の鋼製の椀状体から構成され、その椀状体の底部には、ドライブシャフト７２が突出する孔７６１が形成されているとともに、底部外周には突出するドライブシャフト７２を囲むように脚部７６２が設けられ、この脚部７６２がボルトによって旋回機構６の支持ハウジング６３に締結固定される。
この下部ハウジング７６の内部には、転がり軸受７６３、７６４、７６５及びシール部材７６６が設けられており、転がり軸受７６３、７６４、７６５は、ドライブシャフト７２をハウジング７１内で回転自在に支承する。また、シール部材７６６は、ドライブシャフト７２の基端外周を囲むように配置され、下部ハウジング７６内部の下の空間とは、このシール部材７６６の位置を境に流体が移動することを規制している。

上部ハウジング７７は、下部ハウジング７６の椀状体の上部開口を塞ぐような鋼製椀状体から構成され、椀状体の底部は肉厚とされ、内部に圧油流路７７１が形成されているとともに、底部内面に開口する雌ねじ穴７７２が形成されている。
圧油流路７７１は、前述した車両本体２に設けられる油圧回路からの作動油が供給排出される部分であり、この圧油流路７７１は、上部ハウジング７７の外面で入口ポート及び出口ポートとして開口している。また、圧油流路７７１は、上部ハウジング７７の内面で開口しており、作動油は、下部ハウジング７６の上側と、上部ハウジング７７内部とで構成される密閉空間内に供給される。尚、具体的な開口位置は、前述した雌ねじ穴７７２の近傍と、入口ポート及び出口ポートが合流する圧油流路７７１内の空間の下部である。
雌ねじ穴７７２は、ドライブシャフト７２の回転軸に対して傾斜した角度、略３５degで穿設されている。

ドライブシャフト７２は、先端がハウジング７１外に突出する軸本体７２１と、軸本体７２１の基端部分に形成される円板状のドライブディスク７２２とから構成される一体鋼製部材である。
ドライブディスク７２２の基端側端面には、図４に示されるように、円板状のドライブディスク７２２の中心部分に１箇所、その周りに７箇所の凹球面軸受部７２３が形成されている。
凹球面軸受部７２３は、ドライブディスク７２２の端面に、エンドミル等により加工形成される凹球面状の有底穴として形成され、球面中心がドライブディスク７２２の端面から内側に沈んだ位置とされ、開口寸法Ｄ１に対して、球の直径、すなわち内部の最大径Ｄ２の方が大きな寸法となっている。

センターシャフト７３は、軸状体から構成され、その先端には球面状係合部７３１が形成され、基端には雄ねじ部７３２が形成されている。
球面状係合部７３１は、ドライブディスク７２２の中心部分に形成された凹球面軸受部７２３に、回転自在に挿入され、雄ねじ部７３２は、上部ハウジング７７の雌ねじ穴７７２に螺合して固定されている。このため、センターシャフト７３は、ドライブシャフト７２の回転軸に対して常に略３５deg傾斜した状態で係合し、ドライブシャフト７２の基端部分を支承している。尚、球面状係合部７３１の詳細な寸法は後述する。

シリンダブロック７４は、図２に示されるように、リボルバ型の拳銃の回転弾倉形状の部材として構成され、中心にはセンター孔７４１が形成され、このセンター孔７４１の周囲には、該センター孔７４１を囲むように複数、本実施形態では７箇所のシリンダ孔７４２が形成されている。
センター孔７４１には、前記のセンターシャフト７３が挿入され、センターシャフト７３に対してシリンダブロック７４は回転自在に支持される。センターシャフト７３が雌ねじ穴７７２に螺合されると、シリンダブロック７４は、センターシャフト７３の先端部近傍の段部によってセンターシャフト７３の軸方向先端側への動きが規制される。また、このセンター孔７４１の中間部分にはコイルスプリング７４３が設けられ、シリンダブロック７４をセンターシャフト７３の基端側に付勢している。
シリンダ孔７４２は、センター孔７４１に沿って延びる孔として構成され、基端側には油圧供給用の孔７４４が形成されている。この孔７４４には、前記の上部ハウジング７７の内面に形成された圧油流路７７１からの作動油が供給され、作動油が供給されると、シリンダ孔７４２内に挿入されるピストン７５を先端側に押し出すことができる。

ピストン７５は、先端にセンターシャフト７３と同様の球面状係合部７５１が形成された軸状部材であり、各シリンダ孔７４２内部に挿入される。このピストン７５には、軸中心に基端から先端に向かって貫通孔７５２が形成されている。この貫通孔７５２は、前述したシリンダ孔７４２内に供給された作動油の一部を先端に供給するために形成され、凹球面状軸受７２３と球面状係合部７５１との間に供給された作動油は潤滑油として機能して両者の摺動性が向上する。

ピストン７５の球面状係合部７５１及び前述したセンターシャフト７３の球面状係合部７３１と、ドライブディスク７２２に形成された凹球面軸受部７２３との寸法関係は、図５に示される関係で規定される。
すなわち、凹球面軸受部７２３の球面中心Ｏは、ドライブディスク７２２の端面から内側に寸法Ｌ１だけオフセットされた位置に設定され、凹球面軸受部７２３の開口寸法Ｄ１は、内部の球径寸法Ｄ２よりも小さくなっている。
一方、ピストン７５の先端の球面状係合部７５１の球形寸法Ｄ３は、凹球面軸受部７２３の内部の球形寸法Ｄ２よりも僅かに小さく、かつ、開口寸法Ｄ１よりも大きな寸法に設定されている。このままでは、球面状係合部７５１を凹球面軸受部７２３に挿入できないので、球面状係合部７５１には、外周面の一部をバイト等により切削して切削面７５３が形成されている。

切削面７５３は、ピストン７５の軸周りに円柱側面形状に形成され、切削面７５３における球面状係合部７５１の断面寸法Ｄ４は、凹球面軸受部７２３の開口寸法Ｄ１よりも小さな寸法に設定されており、これにより、球面状係合部７５１を凹球面軸受部７２３に挿入することができる。また、球面状係合部７５１の挿入方向に沿った切削面７５３の幅寸法Ｌ２は、凹球面軸受部７２３の球面中心Ｏのオフセット寸法Ｌ１の略２倍に設定されている。このような関係は、センターシャフト７３の球面状係合部７３１と凹球面軸受部７２３との関係でも同様である。

そして、球面状係合部７５１を凹球面軸受部７２３に対して、図５に示されるように、正対した状態で挿入した後、図３に示されるように、ドライブシャフト７２に対してセンターシャフト７３、及び各ピストン７５を傾斜して配置すると、切削面７５３の一部が凹球面軸受部７２３の開口部から露出し、球面状係合部７５１の球径寸法Ｄ３の部分が開口寸法Ｄ１の部分に当接して引っかかり抜けが防止される。尚、本実施形態では、ドライブシャフト７２に対してピストン７５を略３５deg傾斜させると、引っかかり角度は略２２．５degとなり、確実に抜けが防止される。
また、ハウジング７１内部の作動油は、ピストン７５に形成された貫通孔７５２から凹球面軸受部７２３内部に供給される他、露出した切削面７５３を介して内部に供給され、球面状係合部７５１及び凹球面軸受部７２３の摺動性が一層向上することとなる。

〔４〕旋回モータ７の組立手順
次に、前述した構造の旋回モータ７の組立手順について説明する。
(1) まず、下部ハウジング７６内にドライブシャフト７２と取り付けた後、図６に示されるように、下部ハウジング７６を垂直方向に対して略３５deg傾斜した状態でチェーンブロック等の揚重機により吊り上げた状態とする。
(2) 次に、図５に示されるような方向から、センターシャフト７３、ピストン７５の球面状係合部７３１、７５１を、ドライブディスク７２２の凹球面軸受部７２３に挿入する。挿入されると、センターシャフト７３、ピストン７５は、軸が重力により鉛直方向に向き、凹球面軸受部７２３から抜けなくなる。

(3) 一方、予め上部ハウジング７７はシリンダブロック７４が水平となるように傾斜台に載せて配置し、シリンダブロック７４を上部ハウジング７７の取付位置に配置しておく。
(4) そして、揚重機を操作して、下部ハウジング７６を上部ハウジング７７上に移動させ、下降させつつ、センターシリンダ７３、ピストン７５をシリンダブロック７４の各孔に挿入し、センターシリンダ７３を回転させて上部ハウジング７７に対して螺合固定する。
(5) 最後に、下部ハウジング７６の外周部分に形成された孔にボルトを挿入して、上部ハウジング７７の外周部分に形成された雌ねじ穴にボルトを螺合固定して、一体化させる。

〔５〕実施形態の作用及び効果
次に、前述した旋回モータ７の作用について、図３を参照しながら説明する。
圧油流路７７１のシリンダブロック７４及び上部ハウジング７７内面間における作動油吐出用の開口は、シリンダブロック７４からの突出量が少ないピストン７５の裏面側で開口され、作動油は、突出量の少ないピストン７５の孔７４４を介してシリンダ孔７４２内に供給される。尚、裏面開口部の１／２周は圧油の供給口であるが、残り１／２周は作動油タンクへの戻り回路に接続されている（図示せず）。
シリンダ孔７４２内に作動油が供給されると、油圧によりピストン７５は、ドライブディスク７２２に斜め押し力を付与するが、その範囲は前述の通り１／２である。

一方、ドライブシャフト７２は、ベアリング７６４、７６５でハウジング７６に回転自在に保持されているため、この押し力の差により回転する。この時、シリンダブロック７４は、センターシャフト７３に回転自在に保持されているため、ピストン７５を介してドライブシャフト７２と同時に回転する。
この際、突出量の大きなピストン７５は、シリンダブロック７４の回転により、シリンダ孔７４２内部に収納される。尚、本実施形態では、作動油の供給は、７本あるうちの略半分に供給されるようになっている。

このような本実施形態によれば、凹球面軸受部７２３及び球面状係合部７３１，７５１に簡単な加工を施すだけで、従来のリテーナを使用することなく、センターシャフト７３及びピストン７５の抜けを防止できる旋回モータ７とすることができる。
また、図６に示されるように、ドライブディスク７２２にセンターシャフト７３及びピストン７５を装着した後は、下部ハウジング７６を傾斜させた状態で揚重するだけで、簡単に旋回モータ７を組み立てることができる。

〔６〕実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、切削面７５３は円柱側面状に形成されていたが、これに限らず、要するに凹球面軸受部の開口寸法よりも切削面部分の寸法が小さければよく、曲面状に切削面を形成してもよい。
また、前記実施形態では切削面７５３をピストン７５の軸周りに形成していたが、これに限らずピストンの軸に対して傾斜した位置に形成してもよい。但し、この場合、形成できる範囲は、ピストンの軸部が凹球面軸受部の開口端縁に干渉しない位置とする必要がある。

さらに、前記実施形態では、油圧ショベル１の旋回機構６を旋回させる旋回モータ７に本発明を採用していたが、これに限らず、クレーン等の旋回機構を有する作業機械や、作業機械以外の機械に本発明を採用してもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。

本発明は、油圧ショベル等の作業機械の旋回機構に利用できる。

本発明の実施形態に係る作業機械を表す側面図。 本実施形態の旋回機構の構造を表す断面図。 本実施形態の斜軸式液圧回転装置の構造を表す断面図。 本実施形態の斜軸式液圧回転装置を構成するドライブディスクの構造を表す正面図。 本実施形態の凹球面軸受部及び球面状係合部の寸法関係を説明するための模式図。 本実施形態の斜軸式液圧回転装置の組立手順を表す模式図。

符号の説明

６…旋回機構、７…旋回モータ、７１…ハウジング、７２…ドライブシャフト、７３…センターシャフト、７４…シリンダブロック、７２２…ドライブディスク、７２３…凹球面軸受部、７３１、７５１…球面状係合部、７５…ピストン、７５３…切削面

Claims (6)

1. ハウジングと、
   このハウジングに回転自在に軸支され、回転中心上に形成される凹球面軸受部、及び該回転中心周りに複数の凹球面軸受部が形成されたドライブディスクを有するドライブシャフトと、
   前記ドライブシャフトの回転軸に対して軸が傾斜して配置され、先端に前記ドライブディスクの中心の凹球面軸受部と係合する球面状係合部が形成され、基端が前記ハウジングに接続されるセンターシャフトと、
   このセンターシャフトに回転自在に取り付けられ、前記センターシャフトの軸方向に沿って延びるシリンダが該センターシャフト周りに複数形成されたシリンダブロックと、
   このシリンダブロックの各シリンダに進退自在に挿入され、前記ドライブディスクの回転軸周りの凹球面軸受部と係合する球面状係合部が先端に形成された複数のピストンとを備え、
   前記凹球面軸受部は、球面中心が前記ドライブシャフトの軸方向内側にオフセットされ、該ドライブディスク端面の開口寸法が内部の最大径寸法よりも小さくなっていて、
   前記球面状係合部には、球面の直径円周方向に沿って一周分切り欠いて形成され、前記凹球面軸受部の開口寸法よりも小さい径寸法の切削面が形成されていることを特徴とする斜軸式液圧回転装置。
2. 請求項１に記載の斜軸式液圧回転装置において、
   前記切削面は、前記凹球面軸受部のオフセット寸法の略２倍の幅寸法を有することを特徴とする斜軸式液圧回転装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の斜軸式液圧回転装置において、
   前記切削面は、円柱側面形状であることを特徴とする斜軸式液圧回転装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の斜軸式液圧回転装置において、
   前記切削面は、前記センターシャフト又は前記ピストンの軸周りに形成されていることを特徴とする斜軸式液圧回転装置。
5. 請求項４に記載の斜軸式液圧回転装置において、
   前記センターシャフト又は前記ピストンが前記ドライブディスクに係合されたときに、前記切削面の一部が前記凹球面軸受部の開口から露出していることを特徴とする斜軸式液圧回転装置。
6. 基体と、この基体上に設けられる旋回体を旋回させる旋回機構であって、
   請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の斜軸式液圧回転装置を備えていることを特徴とする旋回機構。

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