JP4652117B2

JP4652117B2 - Automatic document feeder

Info

Publication number: JP4652117B2
Application number: JP2005138248A
Authority: JP
Inventors: 実糸魚川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-05-11
Filing date: 2005-05-11
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2025-05-11
Also published as: JP2006315789A

Description

本発明は、画像読取装置や画像形成装置に搭載される自動原稿搬送装置に関する。 The present invention relates to an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus or an image forming apparatus.

一般に、この種の自動原稿搬送装置においては、図６及び図７に示すように原稿が搬送されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、底板１００上のシート状の原稿を呼び出しローラ１０１にて呼び出して、分離ベルト１０２及び分離ローラ１０３により１枚ずつ分離した後、第１搬送ローラ対１０４、１０５にてコンタクトガラス１０７上の読取り位置まで搬送し（第１搬送路ｒ１）、原稿の第１面（表面）を読み取った後、第２搬送ローラ対１０９、１１１、排紙ローラ対１１３、１１５により第２搬送路ｒ２上を搬送し、図７において実線の切換爪１１７によって第３搬送路ｒ３上の反転ローラ対１１９、１２１へと搬送し、反転テーブル１２３上に表面読み取り後の原稿を保持する。 Generally, in this type of automatic document feeder, documents are conveyed as shown in FIGS. 6 and 7 (see, for example, Patent Document 1). Specifically, the sheet-like original on the bottom plate 100 is called by the calling roller 101 and separated one by one by the separation belt 102 and the separation roller 103, and then the contact glass 107 is made by the first conveying roller pair 104 and 105. After transporting to the upper reading position (first transport path r1) and reading the first surface (front surface) of the document, the second transport path r2 is performed by the second transport roller pair 109, 111 and the discharge roller pair 113, 115. 7 is conveyed to the pair of reversing rollers 119 and 121 on the third conveying path r3 by the solid line switching claw 117 in FIG. 7, and the original after surface reading is held on the reversing table 123.

次いで、原稿を第３搬送路Ｒ３上でスイッチバック搬送し、さらに図７において波線の切換爪１１７によって第４搬送路Ｒ４上へと案内する。そして、原稿を再び第１搬送ローラ対１０４、１０５にてコンタクトガラス１０７上の読取り位置まで搬送し、原稿の第２面（裏面）を読み取った後、第２搬送ローラ対１０９、１１１及び排紙ローラ対１１３、１１５により第２搬送路Ｒ２上を搬送し、実線の切換爪１１７によって第３搬送路Ｒ３上の反転ローラ対１１９、１２１へと案内し、さらに反転テーブル１２３上に搬送する。 Next, the document is switched back on the third conveyance path R3, and further guided to the fourth conveyance path R4 by the wavy line switching claw 117 in FIG. Then, the original is again conveyed to the reading position on the contact glass 107 by the first conveying roller pair 104, 105, and after reading the second surface (back surface) of the original, the second conveying roller pair 109, 111 and the paper discharge The pair of rollers 113 and 115 are transported on the second transport path R2, guided to the reverse roller pair 119 and 121 on the third transport path R3 by the solid line switching claw 117, and further transported onto the reverse table 123.

その後、両面読み取り後の原稿の排紙順を整えるため、第３搬送路ｒ３上で原稿をスイッチバックさせ、再び第４搬送路ｒ４、第１搬送路ｒ１及び第２搬送路ｒ２を通して、図７の矢印Ｚに示すように排紙トレイ１２５へスタックするように案内している。 Thereafter, in order to arrange the discharge order of the originals after duplex reading, the originals are switched back on the third conveyance path r3, and again through the fourth conveyance path r4, the first conveyance path r1, and the second conveyance path r2, as shown in FIG. As shown by the arrow Z in FIG.

ここで、上述のように切替爪１１７は、実線の位置及び波線の位置に回動自在に設けられ、その回動により原稿を反転テーブル１２３或いは排紙トレイ１２５のいずれかに案内するようになっている。この切替爪１１７は、図８に示すように、ＯＮしたソレノイド１９３に引張られたレバー１９２が切替爪１１７の回動中心に設けられたリンク１９１を引くことにより、図７において実線の位置に下降（回動）する。また、切替爪１１７は、ＯＦＦになったソレノイド１９３がレバー１９２を解除して、リンク１９１が引張りバネ１９４に引張られることにより、図７において波線の位置に復帰するようになっている。 Here, as described above, the switching claw 117 is rotatably provided at the position of the solid line and the position of the wavy line, and the rotation guides the document to either the reversing table 123 or the discharge tray 125. ing. As shown in FIG. 8, the switching claw 117 is lowered to the position indicated by the solid line in FIG. 7 when the lever 192 pulled by the solenoid 193 that is turned on pulls the link 191 provided at the rotation center of the switching claw 117. (Turn). Further, the switching claw 117 is returned to the position of the wavy line in FIG. 7 when the solenoid 193 turned off releases the lever 192 and the link 191 is pulled by the tension spring 194.

特開２００４−７５２５５号公報JP 2004-75255 A

しかしながら、上述の自動原稿搬送装置では、切替爪１１７を回動させるために、切替爪１１７専用のソレノイド１２３、レバー１９２、リンク１９１および引張りバネ１９４等を用いていたため、製造コストが高くなってしまうという課題がある。 However, since the automatic document feeder described above uses the solenoid 123 dedicated to the switching claw 117, the lever 192, the link 191 and the tension spring 194 to rotate the switching claw 117, the manufacturing cost increases. There is a problem.

本発明は、製造コストの低減を図ることができる自動原稿搬送装置を得ることを目的とする。 It is an object of the present invention to obtain an automatic document feeder that can reduce the manufacturing cost.

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、積載された原稿束を一枚ずつ分離して読取り位置に給送する分離給送部と、正回転により読取り位置を通過した原稿を所定量送るとともに、逆回転により所定量送られた原稿を読取り位置に向けて搬送することにより、読取り位置を通過して表面が読み取られた原稿の表裏を反転させた状態で読取り位置に搬送する反転ローラ及び正逆回転により反転ローラを正逆回転させる反転モータを有するスイッチバック部と、読取り位置を通過して裏面が読み取られることにより両面が読み取られた原稿が排紙される排紙部と、回動支点を中心に回動することにより読取り位置を通過した原稿の搬送先をスイッチバック部及び排紙部のいずれかに切替える切替爪とを備えている原稿自動搬送装置において、反転モータの駆動を切替爪に伝達する伝達部を備え、反転モータの正逆回転が伝達部を介して切替爪に伝達されて、切替爪の回動方向が切替わるとともに、前記原稿を一方向のみに搬送する第１の搬送路および第２の搬送路と、排紙センサと、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路を前記原稿が通過した際に前記排紙センサのオンオフを切り替える単一の検知部材と、前記検知部材を初期位置に戻す付勢力を与える付勢手段とを備え、前記検知部材は、前記第１の搬送路を通過する前記原稿に揺動可能に突き当たる第１の端部と、前記第２の搬送路を通過する前記原稿に揺動可能に突き当たる第２の端部と、前記排紙センサをオンオフする基端部とを有して回転可能に設けられ、前記第１の搬送路を前記原稿が搬送されて前記第１の端部に突き当たると前記検知部材が前記付勢手段に抗して回転し前記基端部も回転して前記排紙センサのオンオフが切り替わり、前記原稿がさらに搬送されて前記第１の端部から離れると前記付勢手段により前記検知部材が初期位置に戻されて前記排紙センサのオンオフが復帰し、前記第２の搬送路を前記原稿が搬送されて前記第２の端部に突き当たると前記検知部材が前記付勢手段に抗して回転し前記基端部も回転して前記排紙センサのオンオフが切り替わり、前記原稿がさらに搬送されて前記第２の端部から離れると前記付勢手段により前記検知部材が初期位置に戻されて前記排紙センサのオンオフが復帰することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that the stacked document bundle is separated one by one and fed to the reading position, and the reading position is passed by the normal rotation. The original is fed by a predetermined amount, and the original fed by a predetermined amount by reverse rotation is conveyed toward the reading position, so that the front and back sides of the original whose surface has been read through the reading position are reversed. A switchback unit having a reversing roller for conveying and a reversing motor for rotating the reversing roller forward and backward by forward and reverse rotation, and paper discharge for discharging a document whose both sides are read by passing the reading position and reading the back surface And a switching claw that switches the destination of the document that has passed through the reading position to either the switchback unit or the sheet discharge unit by rotating about the rotation fulcrum In location, includes a transmission unit that transmits the driving of the reversing motor in switching claw, is transmitted to the switching claw forward and reverse rotation of the reverse motor via a transmission unit, with the rotation direction of the switching pawl is switched, the document A first transport path and a second transport path for transporting the paper in only one direction, a paper discharge sensor, and the paper discharge sensor when the document passes through the first transport path and the second transport path. And a biasing means for applying a biasing force to return the detection member to an initial position, and the detection member can swing on the document passing through the first conveyance path. A first end that abuts against the document, a second end that abuts against the document passing through the second transport path in a swingable manner, and a base end that turns on and off the paper discharge sensor. And the original is transported through the first transport path. When it hits the first end, the detection member rotates against the urging means, the base end also rotates, and the discharge sensor is switched on and off, and the original is further conveyed to the first end. When the sheet is separated from the end, the detecting member is returned to the initial position by the urging means, the discharge sensor is turned on and off, and the document is transported along the second transport path. The detection member rotates against the urging means, the base end also rotates to turn on / off the paper discharge sensor, and the document is further conveyed and separated from the second end. The detection member is returned to an initial position by the urging means, and the on / off state of the paper discharge sensor is restored .

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、切替爪の回動支点には、この切替爪の回動角度を制限するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, a torque limiter for limiting the rotation angle of the switching claw is provided at the rotation fulcrum of the switching claw. .

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、読取り位置の上流側には、この読取り位置に進入する原稿を検知する読取前原稿検知センサが設けられ、この読取前原稿検知センサが原稿を検知したとき、反転ローラの回転方向が切替わることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein a pre-reading document detection sensor for detecting a document entering the reading position is provided upstream of the reading position. The rotation direction of the reversing roller is switched when the document sensor before reading detects the document.

請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載された発明において、読取り位置から排紙部に向けて搬送される原稿及びスイッチバック部から読取り位置に向けて搬送される原稿の有無を検知する原稿有無検知センサを備えていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the original conveyed from the reading position toward the paper discharge portion and the original conveyed from the switchback portion toward the reading position. A document presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a document to be detected.

本発明によれば、反転ローラの駆動源である反転モータの駆動が伝達部を介して切替爪に伝達されることにより、切替爪が駆動するので、切替爪を駆動させるために専用のソレノイド等を用いる必要がないため、部品点数の低減及び製造コストの低減を図ることができる。 According to the present invention, the driving of the reversing motor, which is the driving source of the reversing roller, is transmitted to the switching claw via the transmission unit, so that the switching claw is driven. Therefore, the number of parts and the manufacturing cost can be reduced.

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１乃至図４に示すように、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置６０は、被読み取り原稿束８をセットする原稿セット部１と、セットされた原稿束８から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２と、この分離給送部２から搬送された原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部４と、原稿の画像を読取ガラス（コンタクトガラス）３０の下方より読取る読取り搬送部５と、原稿の第２面（裏面）を読取るの為の反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）６と、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）７とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, an automatic document feeder 60 used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a fax machine includes a document setting unit 1 for setting a document stack 8 to be read, and a set of document bundles. A separation feeding unit 2 that separates and feeds documents one by one from 8 and a turn that feeds the document conveyed from the separation feeding unit 2 and conveys the document surface toward the reading side (downward). Unit 4, reading conveyance unit 5 that reads an image of a document from below reading glass (contact glass) 30, reversing switchback for reading the second surface (back surface) of the document, or discharging the document outside the apparatus A reverse discharge unit (switchback unit) 6 and a stack unit (discharge unit) 7 for stacking and holding originals after reading are provided.

原稿セット部１は、原稿束８が載置される原稿セットテーブル９と、原稿セットテーブル９に載置された原稿の先端が突き当てられる原稿ストッパー１０とを有している。なお、原稿セット部１には、上述の他に、原稿セットテーブル９に原稿が載置されたことを検知する原稿セット検知センサや原稿セットテーブル９に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ等が設けられている。 The document setting unit 1 includes a document setting table 9 on which the document bundle 8 is placed, and a document stopper 10 on which the leading end of the document placed on the document setting table 9 is abutted. In addition to the above, the document set unit 1 includes a document set detection sensor that detects that a document is placed on the document set table 9 and a document that detects the size of the document placed on the document set table 9. A length detection sensor or the like is provided.

分離給送部２は、原稿束８の原稿を呼び出すピックアップローラ１６と、呼び出された原稿をターン部４に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ２１及び給紙ベルト１８とを有している。なお、分離給送部２には、上述の他に、ピックアップローラ１６及び原稿ストッパ１０の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサと、給紙ベルト１８及び分離ローラ２１から送り出された原稿を検知する分離センサ等が設けられている。 The separation feeding unit 2 includes a pickup roller 16 that calls the originals of the original bundle 8, and a separation roller 21 and a paper feeding belt 18 that separate and convey the called originals one by one toward the turn unit 4. ing. In addition to the above, the separation feeding unit 2 detects an HP (home position) sensor that detects the states of the pickup roller 16 and the document stopper 10, and a document fed from the sheet feeding belt 18 and the separation roller 21. A separation sensor or the like is provided.

ターン部４は、ループ状に形成された搬送路４ａと、分離給送部２から搬送された原稿を後述する読取ガラス３０の読取り位置３０ａに向けて搬送する読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６と、読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６から搬送される原稿を、読取り位置３０ａの上流側で検知するレジストセンサ２９とを有している。 The turn unit 4 includes a conveyance path 4a formed in a loop shape, and a reading conveyance roller 25 and a pressure roller 26 that convey a document conveyed from the separation feeding unit 2 toward a reading position 30a of a reading glass 30 described later. And a registration sensor 29 that detects the document conveyed from the reading conveyance roller 25 and the pressure roller 26 on the upstream side of the reading position 30a.

読取搬送部５は、読取ガラス３０と、この読取ガラス３０の上方に配置された白色背景板３１と、読取り位置３０ａを通過した原稿を反転排紙部６に向けて搬送する読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５と、後述する第二搬送経路Ｒ２及び反転経路Ｒ４を通過している原稿を検知する排紙センサ４９及び検知フィラー５０とを有している。なお、本実施の形態では、分離給送部２からターン部４の搬送路４ａを経て読取搬送部５に至る原稿の搬送経路が第一搬送経路Ｒ１を構成している。 The reading conveyance unit 5 includes a reading glass 30, a white background plate 31 disposed above the reading glass 30, a reading exit roller 34 that conveys the document that has passed the reading position 30 a toward the reverse discharge unit 6, and The pressure roller 35 includes a paper discharge sensor 49 and a detection filler 50 that detect a document passing through a second transport path R2 and a reverse path R4 described later. In the present embodiment, the document transport path from the separation feeding unit 2 to the reading transport unit 5 through the transport path 4a of the turn unit 4 constitutes the first transport path R1.

排紙センサ４９は、発光素子及び受光素子を有するフォトセンサであり、受光素子が発光素子からの光を受光する（排紙センサがＯＮになる）ことにより原稿を検知するようになっている。なお、排紙センサ４９としては、上述のフォトセンサのような光学的なセンサに限定されず、物理的な検知を行うセンサを用いるようにしても良い。 The paper discharge sensor 49 is a photosensor having a light emitting element and a light receiving element, and detects a document when the light receiving element receives light from the light emitting element (the paper discharge sensor is turned on). The paper discharge sensor 49 is not limited to an optical sensor such as the above-described photosensor, and a sensor that performs physical detection may be used.

検知部材としての検知フィラー５０は、回動支点５０ｄを中心に回動自在に設けられている。検知フィラー５０は、図１に示す初期位置の状態において、排紙センサ４９の発光素子及び受光素子の間に位置して、発光素子から受光素子に向かう光を遮光する基端部５０ｃと、この基端部５０ｃから第１の搬送路としての反転経路Ｒ４に向けて延びる第１の端部としての一端部５０ａと、基端部５０ｃから第２の搬送路としての第二搬送経路Ｒ２に向けて延びる第２の端部としての他端部５０ｂとで略Ｙ字状に形成されている。この状態で、検知フィラー５０の一端部５０ａは、反転経路Ｒ４を通過する原稿が突き当たる位置に配置され、他端部５０ｂは、第二搬送経路Ｒ２を通過する原稿が突き当たる位置に配置されている。 The detection filler 50 as a detection member is provided so as to be rotatable about a rotation fulcrum 50d. In the state of the initial position shown in FIG. 1, the detection filler 50 is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the paper discharge sensor 49, and a base end portion 50c that blocks light traveling from the light emitting element to the light receiving element. One end 50a as a first end extending from the base end 50c toward the reversing path R4 as the first transport path, and the second transport path R2 as the second transport path from the base end 50c . And the other end 50b as a second end extending in a substantially Y shape. In this state, one end 50a of the detection filler 50 is disposed at a position where the original passing through the reversing path R4 abuts, and the other end 50b is disposed at a position where the original passing through the second transport path R2 abuts. .

これにより、初期位置に位置している検知フィラー５０の一端部５０ａが反転経路Ｒ４を通過する原稿に押圧されると、検知フィラー５０が図１において反時計方向に回動する。これにより、検知フィラー５０の基端部５０ｃが、排紙センサ４９の発光素子からの光を遮光する初期位置から離れるため、排紙センサがＯＮとなって、反転経路Ｒ４の原稿を検知するようになっている。同様に、初期位置に位置している検知フィラー５０の他端部５０ｂが第二搬送経路Ｒ２を通過する原稿に押圧されると、検知フィラー５０が図１において反時計方向に回動する。これにより、検知フィラー５０の基端部５０ｄが、排紙センサ４９の発光素子からの光を遮光する初期位置から離れるため、排紙センサがＯＮとなって、第二搬送経路Ｒ２の原稿を検知するようになっている。なお、検知フィラー５０は、図示しない付勢手段により常時初期位置に向けて付勢されており、原稿による押圧が解除されると、自動的に初期位置に復帰するようになっている。 As a result, when the one end 50a of the detection filler 50 located at the initial position is pressed by the document passing through the reverse path R4, the detection filler 50 rotates counterclockwise in FIG. Accordingly, the base end portion 50 c of the detection feeler 50, to leave from the initial position to block light from the light emitting element of the sheet discharge sensor 49, the sheet discharge sensor is turned ON, the detecting the document reversing path R4 It is like that. Similarly, when the other end 50b of the detection filler 50 positioned at the initial position is pressed by the document passing through the second transport path R2, the detection filler 50 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the base end portion 50d of the detection filler 50 moves away from the initial position where the light emitted from the light emitting element of the paper discharge sensor 49 is blocked, so that the paper discharge sensor is turned on and the original on the second transport path R2 is detected. It is supposed to be. The detection filler 50 is always urged toward an initial position by an urging means (not shown) , and automatically returns to the initial position when the pressing by the document is released.

このように、第二搬送経路Ｒ２及び反転経路Ｒ４の２つの搬送経路の原稿検知を１つの排紙センサ４９で行うので、第二搬送経路Ｒ２用のセンサ及び反転経路Ｒ４用のセンサといった２つのセンサを用いなくても良いため、コストの低減を図ることができる。 As described above, since the document detection on the two conveyance paths of the second conveyance path R2 and the reversal path R4 is performed by the single paper discharge sensor 49, two sensors such as a sensor for the second conveyance path R2 and a sensor for the reversal path R4 are used. Since it is not necessary to use a sensor, cost can be reduced.

反転排紙部６は、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を再びターン部４に搬送するための反転経路Ｒ４と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を反転させるための反転ローラ４２及び反転従動ローラ４３を有するスイッチバック経路Ｒ３と、読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿の搬送先を反転経路Ｒ４又はスイッチバック経路Ｒ３の何れかに振り分ける切替爪３６と、この切替爪３６によりスイッチバック経路Ｒ３に搬送された原稿をスイッチバックさせてスイッチバック経路Ｒ３、反転経路Ｒ４を介して再びターン部４に向けて搬送したり、或いは原稿をそのままスタック部７に排紙したりする排紙ローラ３７、排紙上従動ローラ３８及び排紙従動下ローラ３９とを有している。なお、本実施の形態では、読取搬送部５の読取り位置３０ａから読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５を経て排紙ローラ３７及び排紙下従動ローラ３９に至る原稿の搬送経路が第二搬送経路Ｒ２を構成している。また、上記スイッチバック経路Ｒ３が第三搬送経路を構成し、上記反転経路Ｒ４が第四搬送経路を構成している。 The reverse discharge unit 6 includes a reverse path R4 for transporting the original conveyed from the reading exit roller 34 and the pressure roller 35 to the turn unit 4 again, and the original conveyed from the reading outlet roller 34 and the pressure roller 35. Switchback path R3 having a reversing roller 42 and a reversing driven roller 43 for reversing the image, and the reversing path R4 or the switchback path R3 as the transport destination of the document transported from the reading exit roller 34 and the pressure roller 35 The switching claw 36 for sorting the document and the document conveyed to the switchback path R3 by the switching claw 36 are switched back and conveyed toward the turn section 4 again via the switchback path R3 and the reversing path R4, or the document The sheet discharge roller 37, the sheet discharge upper driven roller 38, and the sheet discharge driven lower roller 39 that discharge the sheet as it is to the stack unit 7 are provided. It is. In the present embodiment, the document conveyance path from the reading position 30a of the reading conveyance unit 5 through the reading outlet roller 34 and the pressure roller 35 to the sheet discharge roller 37 and the sheet discharge lower driven roller 39 is the second conveyance path. R2 is configured. Further, the switchback path R3 constitutes a third transport path, and the reverse path R4 constitutes a fourth transport path.

図１及び図５に示すように、スイッチバック経路Ｒ３の反転ローラ４２は、図示しない反転モータの正回転により、読取り位置３０ａを通過して読取出口ローラ３４及び加圧ローラ３５から搬送された原稿を所定量送るとともに、反転モータの逆回転により、所定量送られた原稿を反転経路Ｒ４を介して再び読取り位置３０ａに向けて送り出す（第二搬送経路Ｒ２からの原稿をスイッチバック）ようになっている。これにより、表面が読み取られた原稿は、その表裏を反転させた状態で読取り位置３０ａに向けて搬送される。また、反転ローラ４２の回転軸４２ａには、この反転ローラ４２と一体に回転する駆動ギア４４が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the reversing roller 42 in the switchback path R <b> 3 passes through the reading position 30 a and is conveyed from the reading exit roller 34 and the pressure roller 35 by the normal rotation of a reversing motor (not shown). , And the reverse rotation of the reversing motor causes the original fed by the predetermined amount to be sent again toward the reading position 30a via the reverse path R4 (the original from the second transport path R2 is switched back). ing. As a result, the original whose surface has been read is conveyed toward the reading position 30a with its front and back reversed. A driving gear 44 that rotates integrally with the reversing roller 42 is provided on the rotating shaft 42 a of the reversing roller 42.

一方、切替爪３６は、その回転軸３６ａを中心に図５に示す実線の位置（言い換えれば、図２に示す位置）及び波線の位置（言い換えれば、図３及び図４に示す位置）に回動自在に設けられている。切替爪３６が実線の位置にあるときは、第二搬送経路Ｒ２からの原稿をスイッチバック経路Ｒ３に案内（図２の矢印Ａ参照）する（図３の矢印Ｂ参照）。また、切替爪３６が波線の位置にあるときは、スイッチバック経路Ｒ３の原稿を反転経路Ｒ４に案内したり（図３の矢印Ｂ参照）、排紙ローラ３７及び排紙下従動ローラ３９から搬送される原稿をスタック部７に案内したりする（図４の矢印Ｃ参照）。 On the other hand, the switching claw 36 is rotated around the rotation axis 36a to the position of the solid line shown in FIG. 5 (in other words, the position shown in FIG. 2) and the position of the wavy line (in other words, the position shown in FIGS. 3 and 4). It is provided freely. When the switching claw 36 is at the position of the solid line, the document from the second transport path R2 is guided to the switchback path R3 (see arrow A in FIG. 2) (see arrow B in FIG. 3). When the switching claw 36 is at the position indicated by the wavy line, the document on the switchback path R3 is guided to the reverse path R4 (see arrow B in FIG. 3), or conveyed from the paper discharge roller 37 and the paper discharge lower driven roller 39. The document to be processed is guided to the stack unit 7 (see arrow C in FIG. 4).

また、切替爪３６の回転軸３６ａには、内部に切替爪３６の回動角度を制限するトルクリミッタを内蔵した従動ギア４５が設けられており、この従動ギア４５は、上記反転ローラ４２の駆動ギア４４に歯合されている。したがって、反転モータの駆動が駆動ギア４４及び従動ギア４５を介して切替爪３６に伝達されて、切替爪３６の回動方向が切り替わるようになっている。なお、本実施の形態では、上記駆動ギア４４及び従動ギア４５で、反転モータからの駆動を切替爪３６に伝達する伝達部を構成している。 The rotation shaft 36a of the switching claw 36 is provided with a driven gear 45 having a built-in torque limiter that limits the rotation angle of the switching claw 36. The driven gear 45 drives the reversing roller 42. It meshes with the gear 44. Therefore, the driving of the reversing motor is transmitted to the switching claw 36 via the drive gear 44 and the driven gear 45, and the rotation direction of the switching claw 36 is switched. In the present embodiment, the drive gear 44 and the driven gear 45 constitute a transmission unit that transmits the drive from the reversing motor to the switching claw 36.

スタック部７は、排紙ローラ３７及び排紙下従動ローラ３９から排紙された原稿がスタックされる排紙スタッカー４１を有しており、この排紙スタッカー４１上に排紙された原稿が積載されるようになっている。 The stack unit 7 has a paper discharge stacker 41 on which the originals discharged from the paper discharge roller 37 and the lower discharge driven roller 39 are stacked. The originals discharged on the discharge stacker 41 are stacked. It has come to be.

次に、上述した構成に基づき、本実施の形態の作用を説明する。両面読取時において、原稿セット部１から送り出された原稿は、読取搬送ローラ２５及び加圧ローラ２６によって読取り位置３０ａに向けて搬送される。 Next, the operation of the present embodiment will be described based on the configuration described above. At the time of double-sided reading, the document sent out from the document setting unit 1 is conveyed toward the reading position 30 a by the reading conveyance roller 25 and the pressure roller 26.

この原稿の先端をレジストセンサ２９が検知すると、反転モータが正回転（矢印Ｄ方向に回転）する。これにより、反転ローラ４２の駆動ギア４４も矢印Ｄ方向に回転するため、この駆動ギア４４に歯合されている従動ギア４５は矢印Ｇ方向に回転し、これにより、切替爪３６が実線の位置に向けて回動する（図２参照）。ここで、切替爪３６が実線の位置に到達すると、原稿の搬送の妨げにならない個所に設けられたストッパ（図示せず）により切替爪３６の回動が阻止されるとともに、従動ギア４５に内蔵されたトルクリミッタの作用により、従動ギア４５が切替爪３６の回動軸３６ａに対して空転するため、切替爪３６は実線の位置を保持する。 When the registration sensor 29 detects the leading edge of the document, the reverse motor rotates forward (rotates in the direction of arrow D). As a result, the drive gear 44 of the reversing roller 42 also rotates in the direction of arrow D, so that the driven gear 45 meshed with this drive gear 44 rotates in the direction of arrow G. (See FIG. 2). When the switching claw 36 reaches the position indicated by the solid line, the switching claw 36 is prevented from rotating by a stopper (not shown) provided at a position that does not hinder the conveyance of the document, and is built in the driven gear 45. Due to the action of the torque limiter, the driven gear 45 idles with respect to the rotation shaft 36a of the switching claw 36, so that the switching claw 36 maintains the position of the solid line.

この実線の位置に保持された切替爪３６は、読取り位置３０ａにてその表面を読み取られた後に第二搬送経路Ｒ２を経た原稿を、スイッチバック経路Ｒ３に向けて案内する。そして、正回転している反転ローラ４２は、スイッチバック経路Ｒ３に進入した原稿を所定量送る。 The switching claw 36 held at the position of the solid line guides the document that has passed through the second conveyance path R2 after the surface is read at the reading position 30a toward the switchback path R3. Then, the reversing roller 42 that is rotating forwardly feeds the document that has entered the switchback path R3 by a predetermined amount.

その後、反転ローラ４２が逆回転する（矢印Ｆ方向に回転する）ことにより、反転ローラ４２の駆動ギア４４も矢印Ｆ方向に回転するため、この駆動ギア４４に歯合されている従動ギア４５は矢印Ｅ方向に回転し、これにより、切替爪３６が波線の位置に向けて回動する（図３参照）。ここで、切替爪３６が波線の位置に到達すると、原稿の搬送の妨げにならない個所に設けられたストッパ（図示せず）により切替爪３６の回動が阻止されるとともに、従動ギア４５に内蔵されたトルクリミッタの作用により、従動ギア４５が切替爪３６の回動軸３６ａに対して空転するため、切替爪３６は波線の位置を保持する。この波線の位置に保持された切替爪３６は、スイッチバック経路Ｒ３の原稿を反転経路４に向けて案内する。 Thereafter, when the reverse roller 42 rotates in the reverse direction (rotates in the direction of arrow F), the drive gear 44 of the reverse roller 42 also rotates in the direction of arrow F. Therefore, the driven gear 45 meshed with the drive gear 44 is It rotates in the direction of arrow E, and thereby the switching claw 36 rotates toward the position of the wavy line (see FIG. 3). Here, when the switching claw 36 reaches the position of the wavy line, the switching claw 36 is prevented from rotating by a stopper (not shown) provided at a location that does not hinder the conveyance of the document and is built in the driven gear 45. Due to the action of the torque limiter, the driven gear 45 idles with respect to the rotation shaft 36a of the switching claw 36, so that the switching claw 36 maintains the position of the wavy line. The switching claw 36 held at the position of the wavy line guides the document on the switchback path R3 toward the inversion path 4.

そして、反転経路Ｒ４に向けて案内された原稿は、排紙ローラ３７及び排紙上ローラ３８によって、再び第一搬送経路Ｒ１に戻されて、読取り位置３０ａに向けて搬送される。この原稿は、読取り位置３０ａにてその裏面を読取られた後、第二搬送経路Ｒ２を介して、波線の位置に保持された切替爪３６により、スタック部７に排紙される（図４参照）。 Then, the document guided toward the reversing path R4 is returned again to the first transport path R1 by the paper discharge roller 37 and the paper discharge upper roller 38, and is transported toward the reading position 30a. After the back side of the original is read at the reading position 30a, the original is discharged to the stack portion 7 by the switching claw 36 held at the position of the wavy line via the second transport path R2 (see FIG. 4). ).

このように、本実施の形態では、反転ローラ４２の駆動源である反転モータの駆動が駆動ギア４４及び従動ギア４５を介して切替爪３６に伝達されることにより、切替爪３６が駆動するので、切替爪３６を駆動させるために専用のソレノイド等を用いる必要がないため、部品点数の低減及び製造コストの低減を図ることができる。また、反転ローラ４２の回転軸４２ａに切替爪３６の駆動のための駆動ギア４４を設け、これに歯合する従動ギア４５を切替爪３６の回転軸３６ａに設けることにより、直接切替爪３６を駆動することができ、必要最低限の部品で反転モータからの駆動を切替爪３６に確実に伝達することができる。 Thus, in the present embodiment, the switching claw 36 is driven by the drive of the reversing motor, which is the driving source of the reversing roller 42, being transmitted to the switching claw 36 via the drive gear 44 and the driven gear 45. Since it is not necessary to use a dedicated solenoid or the like to drive the switching claw 36, the number of parts and the manufacturing cost can be reduced. In addition, a driving gear 44 for driving the switching claw 36 is provided on the rotation shaft 42a of the reversing roller 42, and a driven gear 45 that meshes with the driving gear 44 is provided on the rotation shaft 36a of the switching claw 36. The drive from the reversing motor can be reliably transmitted to the switching claw 36 with the minimum necessary parts.

また、切替爪３６の従動ギア４５にトルクリミッタを内蔵することにより、切替爪３６の回動角度を容易に調節することができる。また、トルクリミッタにより、切替爪３６が所定の位置（図１において実線の位置及び波線の位置）に達すると、従動ギア４５を切替爪３６の回転軸３６ａに対して空転させるので、不要な負荷を低減でき、機械の寿命を長くすることができる。 Further, by incorporating a torque limiter in the driven gear 45 of the switching claw 36, the rotation angle of the switching claw 36 can be easily adjusted. Further, when the switching claw 36 reaches a predetermined position (a solid line position and a wavy line position in FIG. 1) by the torque limiter, the driven gear 45 is idled with respect to the rotation shaft 36a of the switching claw 36. Can be reduced and the life of the machine can be extended.

さらに、第一搬送経路Ｒ１のレジストセンサ２９の原稿検知によって、切替爪３６の切替のタイミングをとっているので、原稿が切替爪３６に到達する前に確実に切替爪３６の切替動作を完了させることができる。しかも、レジストセンサ２９のみで切替爪３６の切替のタイミングをとっており、切替爪３６の切替方向（実線の位置から波線の位置及び波線の位置から実線の位置の２とおり）に応じてその切替のタイミングを取るためのセンサをそれぞれ設けていないため、コストの低減を更に図ることができる。 Further, since the switching claw 36 is switched by detecting the document of the registration sensor 29 in the first transport path R1, the switching operation of the switching claw 36 is surely completed before the document reaches the switching claw 36. be able to. Moreover, the switching claw 36 is switched only by the registration sensor 29, and the switching is performed in accordance with the switching direction of the switching claw 36 (from the position of the solid line to the position of the wavy line and from the position of the wavy line to the position of the solid line). Since the sensors for taking this timing are not provided, the cost can be further reduced.

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施の形態では、自動原稿搬送装置６０を画像形成装置に適用したが、これに限定されず、画像読取装置に適用しても良く、この場合であっても、同様な作用効果を奏することは言うまでも無い。 For example, in the above embodiment, the automatic document feeder 60 is applied to the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to an image reading apparatus. Needless to say to play.

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an automatic document feeder according to the present embodiment. 図１の自動原稿搬送装置において、原稿が第二搬送経路からスイッチバック経路に向かっている状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an original is moving from a second conveyance path toward a switchback path in the automatic document conveyance device of FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置において、原稿がスイッチバック経路から反転経路に向かっている状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where an original is moving from a switchback path to a reverse path in the automatic document feeder of FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置において、原稿が反転経路から第二搬送経路を介してスタック部に向かっている状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the document is directed from the reverse path to the stack unit via the second transport path in the automatic document transport apparatus of FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置における切替爪の駆動を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining driving of a switching claw in the automatic document feeder of FIG. 1. 従来に係る自動原稿搬送装置の搬送動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conveyance operation | movement of the automatic document conveying apparatus which concerns on the past. 従来に係る自動原稿搬送装置の搬送動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conveyance operation | movement of the automatic document conveying apparatus which concerns on the past. 従来に係る切替爪の駆動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the drive of the switching nail | claw which concerns on the past.

Explanation of symbols

５分離給送部
６反転排紙部（スイッチバック部）
７スタック部（排紙部）
８原稿束
３６切替爪
３６ａ回動軸（回動支点）
４２反転ローラ
４４駆動ギア（伝達部）
４５従動ギア（伝達部）
４９排紙センサ（原稿有無検知センサ）
５０検知フィラー（検知部材）
５０ａ一端部（第１の端部）
５０ｂ他端部（第２の端部）
５０ｃ基端部
Ｒ２第二搬送経路（第２の搬送路）
Ｒ４反転経路（第１の搬送路） 5 Separation feeding unit 6 Reverse paper discharge unit (switchback unit)
7 Stack section (paper output section)
8 Document bundle 36 Switching claw 36a Rotating shaft (Rotating fulcrum)
42 Reverse roller 44 Drive gear (transmission part)
45 Driven gear (transmission part)
49 Paper discharge sensor (document detection sensor)
50 Detection filler (detection member)
50a One end (first end)
50b The other end (second end)
50c Base end
R2 Second transport path (second transport path)
R4 Reverse path (first transport path)

Claims

A separation feeding unit that separates the stacked document bundles one by one and feeds them to the reading position, and feeds a predetermined amount of documents that have passed through the reading position by forward rotation, and reads a document that has been fed by a predetermined amount by reverse rotation A reversing roller that conveys the document to the reading position in a state of reversing the front and back of the document whose surface has been read by passing toward the position, and a reversing motor that rotates the reversing roller in the forward and reverse directions by forward and reverse rotation. A switchback unit having a sheet discharge unit, a sheet discharge unit that discharges a document that has been scanned on both sides by passing through the reading position, and a reading position that rotates about a pivot point. In an automatic document feeder having a switching claw for switching the transport destination of a document to either a switchback unit or a paper discharge unit,
With a transmission part that transmits the drive of the reversing motor to the switching claw, forward and reverse rotation of the reversing motor is transmitted to the switching claw via the transmission part, and the rotation direction of the switching claw is switched ,
The first conveyance path and the second conveyance path for conveying the document in only one direction, a paper discharge sensor, and the discharge when the document passes through the first conveyance path and the second conveyance path. A single detection member that switches on and off the paper sensor, and an urging unit that applies an urging force to return the detection member to an initial position,
The detection member has a first end that swings against the document passing through the first transport path and a second end that swings against the document that passes through the second transport path. And a base end portion that turns on and off the paper discharge sensor, and is rotatably provided.
When the document is transported on the first transport path and hits the first end, the detection member rotates against the biasing means and the base end also rotates to turn on / off the paper discharge sensor. When the document is further conveyed and separated from the first end, the detecting member is returned to the initial position by the urging means, the discharge sensor is turned on and off, and the second conveyance path is restored. When the document is conveyed and hits the second end, the detection member rotates against the urging means, the base end also rotates, and the discharge sensor is switched on and off. When the paper is further transported and separated from the second end, the detecting member is returned to an initial position by the biasing means, and the on / off of the paper discharge sensor is restored .

2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein a torque limiter for limiting a rotation angle of the switching claw is provided at a rotation fulcrum of the switching claw.

A pre-reading document detection sensor that detects a document entering the reading position is provided upstream of the reading position. When the pre-reading document detection sensor detects a document, the rotation direction of the reversing roller is switched. The automatic document feeder according to claim 1 or 2, characterized in that:

4. A document presence / absence detection sensor for detecting presence / absence of a document conveyed from a reading position toward a paper discharge unit and a document conveyed from a switchback unit toward a reading position. The automatic document feeder according to any one of the above.