JP4511689B2

JP4511689B2 - Sheet conveying apparatus and image reading apparatus

Info

Publication number: JP4511689B2
Application number: JP2000176872A
Authority: JP
Inventors: 杉山　　彰彦; 修神ざ; 元昭中山; 明治桧垣; 政孝濱田
Original assignee: Nisca Corp; Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Nisca Corp; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2020-06-13
Also published as: JP2001354336A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シートを所定の位置に搬送するシート搬送装置及び該シートの画像を読取る画像読取装置に関し、詳しくは、搬送路中を搬送されるシートの端部を検出手段によって検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート原稿を自動的に所定の読取位置に搬送し、所定位置でシート原稿を読み取った後に排出するシート搬送装置が知られている。
【０００３】
この種のシ−ト搬送のシート搬送路には、所定のタイミングで搬送されてきたシートの検出を行うためにシート検出手段が複数設けられている。
【０００４】
このシート検出手段には、発光部から発生した光が反射板で反射されて受光部に戻るように構成して、シートが発光部から発光された光を遮断することによりシートを検出する透過型のセンサ検出方式（透過型センサ）や、シートが搬送路中に設けられた検出レバーを揺動させるによってシートを検出するレバー型のセンサ検出方法（レバー型センサ）がある。
【０００５】
しかし、透過型センサは、発光部の光をシート搬送路の対向側に配置する反射板に向ける光路の孔がシート搬送路に設けられているため、シートから発生する紙粉や搬送ローラの削れかす等の汚物がシート搬送路の孔から落ちて発光部、受光部に付着してシートを誤検出するとの問題や、搬送路の一方側に発光部、受光部を、これに対向する他方側の位置に反射板を配置しなければならないため、透過型センサの取り付け箇所が制限されるとの問題がある。
【０００６】
これに対し、レバー型センサは、シートを誤検出することなく確実に検出でき、透過型センサに比べて安価であることから、一般的に採用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レバー型センサは、シートがシート搬送路を移動する経路や、搬送されるシートの種類及び状態により、検出のタイミングにバラツキが生じるとの問題がある。
【０００８】
詳細に説明すると、図１１に示すように、レバー型センサは、発光部と受光部を備えるセンサ１００、シートが原稿の損傷や搬送不良を防ぐように搬送路に対して傾斜して配置された一端部１０１ａとセンサ１００の発光部から受光部への光路を遮断する他端部１０１ｂが形成された検出レバー１０１からなり、通常のシート（図１１の実線で示す）は湾曲搬送路１０２の外側に沿って搬送され、図１１中のＡ点の位置で検出レバーの一端部１０１ａに突き当たり、検出レバーを移動させることにより検出レバーの他端部１０１ｂがセンサ１００の発光部からの光を遮断してシートの先端を検出する。しかし、先端がカール状態のシート（図１１の２点鎖線で示す）が搬送されると、カール状態のシート先端がＢ点の位置で搬送シート検出レバーの一端部１０１ａに突き当たるため、Ｂ点の位置でシートの先端を検出することとなる。つまり、通常シートとカール状態のシートではＡ点とＢ点の差だけ検出のタイミングがズレてしまう。
【０００９】
これは、カール状態のシートだけでなく、図１２に示すように、異なる経路でシートが搬送される場合も、シートが通過する経路により、Ａ点とＢ点の差だけ検出のタイミングが異なるとの問題が生じることになる。
【００１０】
本願発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、シートを精度良く検出でき、安価なシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、搬送されるシートの先端が、内外一対のガイド部材によって形成された搬送路の湾曲した所定の位置に到達したことを検出するレバー型又は透過型の検出手段を備えたシート搬送装置において、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを外側の前記ガイド部材に向け縮小させる、該ギャップの規制手段を設けたシート搬送装置を提供するものである。
【００１２】
これにより、前記規制手段を、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを外側の前記ガイド部材に向け漸減させるようにすることができる。
【００１３】
また、前記規制手段を、内側の前記ガイド部材から外側の前記ガイド部材に向けて突出した突出部材によって構成することができる。更に、前記突出部材をリブによって構成することができる。
【００１４】
一方、本発明は、シート搬送装置を備えた画像読取装置であって、該シート搬送装置は、搬送されるシートの先端が、内外一対のガイド部材によって形成された搬送路の湾曲した所定の位置に到達したことを検出するレバー型又は透過型の検出手段と、前記検出手段に向かう該搬送路のギャップを、外側の前記ガイド部材に向け縮小させる該ギャップの規制手段とを設けた画像読取装置を提供する。ここで、前記画像読取装置は、前記検出手段の検出結果に基づき前記シートの画像の読み取りを開始するように構成することができる。
【００１５】
図１は本発明のシート搬送装置の一実施の形態を示す自動原稿送り装置の縦断面図であって、同じく本発明の一実施の形態を示す画像読取装置に搭載された状態を示し、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す縦断面図である。
【００１６】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１（図１）のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１７】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この自動原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿を排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１８】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部をサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００１９】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０とで構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００２０】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２１】
排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するように両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給送部１１に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から搬出部１３及び搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を排出部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２２】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂ（図２）とスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００２３】
次に、各ローラの駆動構成について図３、図４に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図７は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００２４】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図３で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００２５】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００２６】
次に、図４で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００２７】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００２８】
原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３（図１）が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００２９】
また、原稿を案内する経路中には、図１及び図７の様に、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００３０】
ここで、リードセンサＳ６には図５で示すようにレバー型センサを採用しており、このリードセンサＳ６は給紙路２５の湾曲した部分に配置されている。リードセンサＳ６の給紙下ガイド２５ｂの原稿検出位置には、複数のリブで形成した突出部２５ｃが設けられている。この突出部２５ｃは原稿の先端を矯正して給紙上ガイド２５ａとの狭い間隔に原稿を案内し、原稿の先端の検出のタイミングのバラツキが生じないように作用している。
【００３１】
この作用を図６に基づき詳細に説明すると、その上流側から湾曲した給紙路２５の給紙上ガイド２５ａに沿って案内される原稿（図６（ａ））のカール状に変形した先端は、給紙下ガイド２５ｂの突出部２５ｃによって給紙上ガイド２５ａ側に矯正されて給紙ガイド２５ａと突出部２５ｃにて規制された位置でリードセンサＳ６のセンサレバーＳ６ａに突き当たる（図６（ｂ））。
【００３２】
その後、原稿の先端は、センサレバーＳ６ａを給紙方向に揺動し、センサフラグＳ６ｃ、センサ本体Ｓ６ｄにより原稿の先端を検出する（図６（ｃ））。このとき、センサレバーＳ６ａに突き当った原稿の先端は突出部２５ｃにより矯正され、給紙上ガイド２５ａと突出部２５ｃにて規制された所定の位置（狭い範囲）でセンサレバーＳ６ａに突き当たるので、カール状態でない原稿と検出タイミングが異なることがない。さらに、原稿の先端が矯正されてコシ付けされているので瞬時にセンサレバーＳ６ａを給紙側に揺動できる。
【００３３】
なお、上記説明では、カール状態の原稿を例に説明したが、給紙下ガイド２５ｂに突出部２５ｃを設ける構成は、変形された原稿の全てに有効であり、さらに透過型のセンサにおいても原稿先端が矯正されるので検出タイミングが安定するとの同様な効果が得られる。
【００３４】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検出信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００３５】
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図７、図８、図９、図１０を参照する。
【００３６】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検出されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検出すると、その検出から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図７（ａ）参照）。
【００３７】
そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００３８】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検出した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（図７（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００３９】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検出すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図７（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。
【００４０】
ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図８（ｄ）参照）。
【００４１】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図８（ｅ）参照）。
【００４２】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００４３】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００４４】
次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検出されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検出された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図９（ａ）参照）。
【００４５】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００４６】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図９（ｂ）参照）。
【００４７】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図９（ｃ）参照）。
【００４８】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００４９】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検出されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図１０（ｄ）参照）。
【００５０】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１０（ｅ）参照）。
【００５１】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００５２】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００５３】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００５４】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。（図１０（ｆ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００５５】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００５６】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００５７】
上述したように本実施形態では、湾曲した給紙路の内側ガイドの原稿検出位置に突出部が設け、外側ガイドとの間隔を狭くするように給紙路を形成したので、原稿の端部は外側ガイド側に矯正され、一定の位置を通過するのでセンサによる検出タイミングが異なることがない。
【００５８】
また、本実施の形態では突出部を複数のリブで形成したが、マイラや回転コロであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の断面図である。
【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大断面図である。
【図３】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図（その１）である。
【図４】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図（その２）である。
【図５】図１に示す自動原稿送り装置に係る搬送原稿の検出部の拡大図である。
【図６】図５の検出部の原稿検出状態を模式的に示した図である。
【図７】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図８】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図９】図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図１０】図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図１１】従来技術の検出部を示す図（その１）である。
【図１２】従来技術の検出部を示す図（その２）である。
【符号の説明】
２コンタクトガラス
１０自動原稿送り装置
１０ｂ外装カバー
１１給送部
１２搬送部
１３排出部
１４スイッチバック部
１５給紙トレイ
１６排紙トレイ
２５給紙路
２５ａ給紙上ガイド
２５ｂ給紙下ガイド
２５ｃ突出部
Ｓ６リードセンサ
Ｓ６ａセンサレバー
Ｓ６ｃセンサフラグ
Ｓ６ｄセンサ本体[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet to a predetermined position and an image reading apparatus that reads an image of the sheet, and more particularly to a technique for detecting an end portion of a sheet conveyed in a conveying path by a detecting unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet conveying apparatus that automatically conveys a sheet document to a predetermined reading position and discharges the sheet document after reading the sheet document at a predetermined position is known.
[0003]
A sheet conveying path for this type of sheet conveyance is provided with a plurality of sheet detecting means for detecting a sheet conveyed at a predetermined timing.
[0004]
The sheet detecting means is configured such that the light generated from the light emitting unit is reflected by the reflector and returns to the light receiving unit, and the sheet detects the sheet by blocking the light emitted from the light emitting unit. And a lever type sensor detection method (lever type sensor) that detects a sheet by swinging a detection lever provided in the conveyance path.
[0005]
However, the transmission type sensor has a hole in the optical path that directs the light from the light emitting part to the reflecting plate disposed on the opposite side of the sheet conveyance path, so that the paper dust generated from the sheet and the conveyance roller are scraped off. There is a problem that dirt such as debris falls from the hole in the sheet conveyance path and adheres to the light emitting unit and the light receiving unit, and the sheet is erroneously detected. Therefore, there is a problem that the location where the transmissive sensor is attached is limited.
[0006]
On the other hand, the lever type sensor is generally employed because it can reliably detect the sheet without erroneous detection and is less expensive than the transmission type sensor.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the lever-type sensor has a problem that the detection timing varies depending on the path along which the sheet moves along the sheet conveyance path and the type and state of the conveyed sheet.
[0008]
More specifically, as shown in FIG. 11, the lever-type sensor is provided with a sensor 100 having a light emitting portion and a light receiving portion, and the sheet is disposed inclined with respect to the conveyance path so as to prevent document damage and conveyance failure. An ordinary sheet (shown by a solid line in FIG. 11) is formed on the outer side of the curved conveyance path 102. The detection lever 101 is formed with one end 101a and the other end 101b that blocks the optical path from the light emitting unit to the light receiving unit of the sensor 100. 11, hits one end 101 a of the detection lever at the position of point A in FIG. 11, and moves the detection lever so that the other end 101 b of the detection lever blocks light from the light emitting part of the sensor 100. To detect the leading edge of the sheet. However, when a curled sheet (indicated by a two-dot chain line in FIG. 11) is conveyed, the curled sheet leading edge hits one end 101a of the conveying sheet detection lever at the position of B, so The leading edge of the sheet is detected at the position. That is, the detection timing is shifted by the difference between the point A and the point B between the normal sheet and the curled sheet.
[0009]
This is because not only the sheet in the curled state but also when the sheet is conveyed through different paths as shown in FIG. 12, the detection timing differs by the difference between the points A and B depending on the path through which the sheet passes. Will cause problems.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an inexpensive sheet conveying apparatus and image reading apparatus that can detect a sheet with high accuracy.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention detects that the leading edge of a sheet to be conveyed has reached a predetermined curved position on a conveyance path formed by a pair of inner and outer guide members. Lever type or transmission type In the sheet conveying apparatus provided with the detecting means, the sheet conveying apparatus provided with the gap regulating means for reducing the gap of the conveying path toward the detecting means toward the outer guide member.
[0012]
Thereby, the said control means can be made to reduce gradually the gap of this conveyance path which goes to the said detection means toward the said guide member of an outer side.
[0013]
The restricting means may be constituted by a projecting member projecting from the inner guide member toward the outer guide member. Furthermore, the protruding member can be constituted by a rib.
[0014]
On the other hand, the present invention is an image reading apparatus including a sheet conveying device, wherein the sheet conveying device has a predetermined position where the leading edge of the conveyed sheet is curved in a conveying path formed by a pair of inner and outer guide members. Detect that you have reached Lever type or transmission type Provided is an image reading apparatus provided with a detection means and a gap regulation means for reducing the gap of the conveyance path toward the detection means toward the outer guide member. Here, the image reading apparatus can be configured to start reading the image of the sheet based on a detection result of the detection unit.
[0015]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic document feeder showing an embodiment of a sheet conveying apparatus of the present invention, and shows a state in which the automatic document feeder is mounted on an image reading apparatus showing an embodiment of the present invention. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of the automatic document feeder.
[0016]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an automatic document feeder mounted on the image reading apparatus main body 1. The automatic document feeder 10 conveys a document so as to pass through the upper surface of the contact glass 2 of the apparatus main body 1 (FIG. 1). It has become. The apparatus body 1 irradiates a conveyed document with light from a light source 3 such as a lamp via a contact glass 2, reflects the reflected light by a mirror 4, and photoelectrically converts a document image by a reading unit such as a CCD. read. That is, the upper surface of the contact glass 2 constitutes a reading unit of the apparatus main body 1. The apparatus main body 1 also includes a contact glass 5 having an area on which a document can be placed. The document placed on the upper surface of the contact glass 5 by opening and closing the automatic document feeder 10 includes a light source 3 and a mirror 4. By moving the light source unit in the sub-scanning direction, an image of the document can be read through the contact glass 5.
[0017]
The automatic document feeder 10 includes a paper feed tray 15 on which a plurality of documents can be placed, and a feeding unit (feeder) that separates the originals on the paper feed tray 15 one by one and feeds them toward the contact glass 2. (Feeding means) 11, a transport unit 12 that allows the document to pass along the upper surface of the contact glass 2, a discharge unit 13 that receives and discharges the document that has passed through the upper surface of the contact glass 2, and an image discharged from the discharge unit 13 A paper discharge tray 16 for storing the read original. Further, the automatic document feeder 10 includes a switchback unit 14 that switches back the document ejected from the upper surface of the contact glass 2 by the ejecting unit 13, sends the document to the feeding unit 11 again, and feeds it to the upper surface of the contact glass 2. It has. Here, the document tray 15 is inclined at a certain angle and is disposed above the paper discharge tray 16 while securing a space.
[0018]
The side of the original placed on the paper feed tray 15 is regulated by the side guide 17 and the leading end is regulated by the stopper 60. Further, the paper feed tray 15 is rotatably attached with the front side 15a of the placed document as a fulcrum.
[0019]
The paper feed unit 11 descends and comes into contact with the uppermost surface of the original on the paper feed tray 15, and a feed roller 18 that can be moved up and down to feed the original, and a paper feed roller 19 that feeds the original fed by the feed roller 18 and the uppermost feed roller 19. Separation means composed of a separation pad 20 that passes only one upper document and blocks the feeding of the second and subsequent documents, and abuts the leading edge of the document separated into one by this separation means It consists of a pair of registration rollers 21 that are sent to the downstream side after alignment, and feeds the original along the paper feed path 25.
[0020]
The transport unit 12 includes a pair of transport rollers 22 for supplying a document to the contact glass 2 on the upstream side of the contact glass 2 and a pair of transport rollers 23 for discharging the document from the contact glass 2 on the downstream side. It is conveyed along a conveyance path 26 formed by the contact glass 2 on one side and the scooping guide 6 and the backup guide 26a on the automatic document feeder 10 side.
[0021]
The discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the discharge tray 16 side, and a discharge roller pair 24 that discharges the document to the discharge tray 16 is provided. As will be described later, the pair of paper discharge rollers 24 are controlled so as to reversely rotate while the rear end side of the document is nipped in the double-sided mode, switch back the document, and send it to the feeding unit 11. The pair of paper rollers 24 is separated from the paper discharge driving roller 24a by the paper discharge driven roller 24b so that the pair of paper rollers 24 can be transported without any trouble when the leading and trailing ends of the document circulated from the switchback unit 14 through the carry-out unit 13 and the conveyance unit 12 pass each other. Is configured to do. In addition, a flapper 29 that guides the document to the discharge unit 13 is provided in a shared part of the discharge unit 13 and the switchback unit 14. The flapper 29 is always biased downward by a biasing spring (not shown), and when the document is sent to the pair of paper discharge rollers 24 along the paper discharge path 27, The document is pushed upward by the leading edge to allow passage of the document, and when the document is switched back by the discharge roller pair 24, it is positioned below to close the discharge path 27 and guide the document to the switchback path 28. It is configured.
[0022]
The paper discharge path 27 is formed by a paper discharge upper guide 27a extending from a backup guide 26a provided to face the contact glass 2, and a paper discharge lower guide 27b formed integrally with the paper discharge tray 16 with a resin. The back path 28 is formed so as to guide the document to the nip point of the registration roller pair 21 by the switchback lower guide 28 b (FIG. 2) and the switchback upper guide 28 a provided continuously on the document guide surface of the flapper 29. Has been. That is, the switchback path 28 and the paper feed path 25 are configured to join at the nip point of the registration roller pair 21, and the mylar 28 c that guides the document to the nip point of the registration roller pair 21 is formed at this joining position. It is extended.
[0023]
Next, the driving configuration of each roller will be described with reference to FIGS. The automatic document feeder 10 is configured such that each roller is driven by a feed motor M1 and a transport motor M2 that can freely rotate forward and backward. FIG. 5 shows a drive transmission system of the feed motor M1. FIG. 7 shows a drive transmission system of the conveyance motor M2.
[0024]
First, as shown in FIG. 3, the drive transmission system of the paper feed motor M1 transmits the forward rotation drive of the paper feed motor M1 from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and the drive of the pulley P36 is driven by the gear Z17, The gear Z19 and the gear Z18 attached to the drive shaft of the paper feed roller 19 are transmitted in this order, and the paper feed roller 19 rotates in the direction of feeding the document. A pulley P18 is provided on the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive roller 18 is also driven via a timing belt T2 stretched between the pulley P11 provided on the shaft of the feed roller 18. Is transmitted. One end side of an elevating arm 18a that supports the feeding roller 18 is attached to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive shaft is moved up and down by rotation in the paper feed direction (forward drive of the paper feed motor M1). When the arm rotates and the feeding roller 18 descends and the feeding roller comes into contact with the document, the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is idled with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch A and the spring clutch B. is doing. At this time, the registration drive roller 21a is connected by a pulley P28 provided on the drive shaft and a timing belt T3 stretched around a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36. The one-way clutch OW1 provided does not rotate.
[0025]
The reverse drive of the paper feed motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and is attached to the shaft of the registration driving roller 21a from the pulley 22 provided coaxially with the pulley P36 via the timing belt T3. Is transmitted to the pulley P28, and the registration driving roller 21a is rotated in the paper feeding direction. At this time, the reverse driving of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the feeding roller 19 is raised by rotating the elevating arm 18a counterclockwise. Does not rotate due to the action of the one-way clutch OW2. The raised lifting arm abuts against a regulating member (not shown), and the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is configured to idle with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch C.
[0026]
Next, as shown in FIG. 4, the drive transmission system of the conveyance motor M2 transmits drive from the pulley P26 provided on the drive shaft to the pulley P46 via the timing belt T4, and is provided coaxially with the pulley P46. Drive is transmitted from pulley P33 to pulley P32 attached to the shaft of conveyance drive roller 23a via timing belt T6, and conveyance drive roller 23a is rotated forward or reverse. Further, the drive transmitted to the pulley P32 is configured such that the drive is transmitted to the pulley P31 attached to the shaft of the transport drive roller 22a via the timing belt T7, so that the transport drive roller 22a is rotated forward or reverse. Has been. The drive of the conveying motor M2 transmitted to the pulley P46 via the timing belt T4 is attached to the shaft of the paper discharge driving roller 24a from the pulley P42 provided coaxially with the pulley P46 via the timing belt T5. The drive is transmitted to the pulley P48, and the paper discharge drive roller 24a is rotated forward or backward.
[0027]
Further, a pressure contact solenoid SOL as a drive source for separating the paper discharge roller pair 24 is provided. The pressure contact solenoid SOL moves the discharge driven roller 24b to a position where it is pressed against the discharge driving roller 24a by exciting (ON) the pressure contact solenoid SOL, and releases (OFF) the excitation (OFF) to discharge the discharge driven roller 24b. The paper discharge driven roller 24b is moved to a position away from the paper discharge drive roller 24a by the action of a biasing spring that urges the paper in the direction away from the paper discharge drive roller 24a.
[0028]
The document tray 15 is provided with a plurality of sensors S1, S2, S3 (FIG. 1) in the document feeding direction, and is placed on the document tray according to the ON / OFF state of the plurality of sensors S1, S2, S3. The length of the printed document is detected. Further, the width direction of the document placed on the paper feed tray 15 is detected from a volume (not shown) whose output changes depending on the amount of movement of the side guide 17, and the detection result of the document width and the plurality of sensors S1, S1. The document size is determined based on the document length detected in S2 and S3.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 1 and 7, an empty sensor S4 for detecting that an original is placed on the paper feed tray 15 and an original fed through the paper feed path 25 are provided in the path for guiding the original. A registration sensor S5 for detecting the edge of the document, a lead sensor S6 for detecting the edge of the document provided in front of the contact glass 2, and a discharge sensor S7 for detecting the edge of the document discharged from the contact glass 2. ing.
[0030]
Here, as shown in FIG. 5, a lever-type sensor is adopted as the lead sensor S <b> 6, and the lead sensor S <b> 6 is disposed at a curved portion of the paper feed path 25. A protruding portion 25c formed of a plurality of ribs is provided at the document detection position of the lower sheet feeding guide 25b of the lead sensor S6. The protrusion 25c corrects the leading edge of the document and guides the document at a narrow distance from the paper feed upper guide 25a, so that the timing of detecting the leading edge of the document does not vary.
[0031]
This operation will be described in detail with reference to FIG. 6. The tip of the document (FIG. 6A) that is guided along the sheet feeding upper guide 25a of the sheet feeding path 25 curved from the upstream side is deformed in a curl shape. It is corrected to the upper side of the paper feed guide 25a by the protrusion 25c of the lower paper feed guide 25b and hits the sensor lever S6a of the lead sensor S6 at a position regulated by the paper feed guide 25a and the protrusion 25c (FIG. 6B). .
[0032]
Thereafter, the leading edge of the document is swung in the paper feeding direction by the sensor lever S6a, and the leading edge of the document is detected by the sensor flag S6c and the sensor main body S6d (FIG. 6C). At this time, the leading edge of the document that hits the sensor lever S6a is corrected by the protruding portion 25c, and hits the sensor lever S6a at a predetermined position (narrow range) regulated by the feeding upper guide 25a and the protruding portion 25c. The detection timing is not different from that of an undocumented document. Further, since the leading edge of the original is corrected and is rubbed, the sensor lever S6a can be instantly swung to the paper feeding side.
[0033]
In the above description, the document in the curled state has been described as an example. However, the configuration in which the protruding portion 25c is provided in the lower sheet feeding guide 25b is effective for all of the deformed documents, and also in the transmission type sensor. Since the tip is corrected, the same effect that the detection timing is stabilized can be obtained.
[0034]
Each of these sensors S1 to S7 is connected to a CPU that controls the driving of the entire apparatus. Based on the detection signal from each sensor, each of the motors M1 and M2 described above is driven and excitation of the press contact solenoid SOL is performed. Is made.
[0035]
Next, the document conveyance control operation of the automatic document feeder configured as described above will be specifically described. It should be noted that FIGS. 7, 8, 9, and 10 schematically showing the state of conveyance of the original are referred to as necessary.
[0036]
First, the single-side mode for reading one side of a document will be described. When the empty sensor S4 is in an ON state, that is, when it is detected that a document is placed on the paper feed tray 15, the paper feed motor M1 is driven forward. The first document D1 is fed. At this time, the feeding roller 18 and the paper feeding roller 19 are rotated in the document feeding direction, but the registration roller pair 21 is not rotated by the action of the one-way clutch OW1. When the registration sensor S5 detects the leading edge of the fed document, the paper feeding motor M1 is temporarily stopped after a predetermined time from the detection. When the paper feed motor M1 is stopped, the leading edge of the document is abutted against the nip portion of the registration roller pair 21 to form a deflection, and the leading edge of the document is aligned and the skew is removed (see FIG. 7A).
[0037]
After this stop, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the transport motor M2 is driven, and the pressure contact solenoid SOL is further excited. At this time, the feeding roller 18 rises to a position away from the document, the drive of the paper feed roller 19 is cut off by the action of the one-way clutch OW1, and the registration driving roller 21a of the registration roller pair 21 is rotated in the document feeding direction. .
[0038]
By the rotational driving of the motors M1 and M2, the document D1 is transported from the paper feed path 25 to the transport path 26. After the lead sensor S6 detects the passage of the leading edge of the document D1, the paper feed motor M1 The conveyance motor M2 is temporarily stopped (see FIG. 7B). When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface (one side) of the document D1 is sub-scanned and read by the reading means. At this time, the document D1 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of the flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at the front end.
[0039]
When the registration sensor S5 detects passage of the trailing edge of the document D1 after the document D1 is sent out, it checks whether there is a next document in the paper feed tray 15, and if there is a document in the paper feed tray 15, 1 The feeding operation of the second document D2 is started in the same manner as the second document D1. When feeding the second document D2, as in the case of the previous document, the feeding roller 18 and the feed roller 19 are rotated by the forward rotation driving of the sheet feeding motor M1, and the document D2 is brought to the nip point of the registration roller pair 21. The skew is removed by abutting (see FIG. 7C). Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped a predetermined time after the lead sensor S6 detects the leading edge of the next original, and the transport motor M2 is also stopped.
[0040]
Here, the front end position of the original D2 is stopped before the contact glass, and the first original D1 is nipped at the rear end side by the paper discharge roller pair 24 and stopped (see FIG. 8 (d)).
[0041]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface of the document D2 is sub-scanned and read by the reading means described above. During reading of the second original D2, the first original D1 is discharged onto the discharge tray 16 (see FIG. 8E).
[0042]
When the registration sensor S5 detects passage of the trailing edge of the document D2, it is checked whether or not the empty sensor S4 detects the presence of the next document, and if there is, the same 3 as the second document D2. The feeding operation of the first document D3 is started. Thereafter, as long as the empty sensor S4 detects the presence of the document, the same processing is performed on the documents D4, D5,.
[0043]
Note that the drive of the conveyance motor M2 is stopped after the time required for the last document to be discharged to the discharge tray 16 after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the last document, and the pressure contact solenoid SOL is excited. The processing of all originals is completed.
[0044]
Next, a duplex mode for reading one side of a document will be described first. When the empty sensor S4 detects that the original is placed on the paper feed tray 15, the first original D1 is fed forward by the forward drive of the paper feed motor M1 as in the single-side mode, and the paper feed roller. 19 is rotated, the original is brought into contact with the nip point of the registration roller pair 21 to remove the skew, and the original D1 conveyed by the reverse rotation driving of the paper feeding motor M1 and the normal rotation driving of the conveying motor M2 leads the leading end. After being detected by the sensor S6, the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are temporarily stopped, and the document D1 is in a state where the leading end position is stopped before the contact glass 2. At this time, the pressure contact solenoid SOL is excited and the paper discharge roller pair 24 is pressure contacted (see FIG. 9A).
[0045]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven to rotate forward, so that the surface of the document is sent onto the contact glass 2 and sub-scanned and read by the reading means. The document D1 read by the glass 2 is guided to the paper discharge path 27.
[0046]
The document D1 guided to the paper discharge path 27 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of a flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at its front end. In this conveyance state, when the time required for the trailing edge of the document D1 to pass the position of the flapper 29 has elapsed after the paper discharge sensor S7 detects the trailing edge of the document D1, the driving of the conveyance motor M2 is stopped, and the document In D1, the rear end side is nipped by the discharge roller pair 24 and stops (see FIG. 9B).
[0047]
Thereafter, the transport motor M2 is driven in reverse. As a result, the paper discharge driving roller 24a rotates in the reverse direction, the original D1 is switched back, and the switchback path 28 is moved along the original guide surface of the flapper 29 that has moved to a position that closes the paper discharge path 27 as the original passes. Guided. The transport motor M2, which is driven in reverse, removes the skew by forming a deflection at the nip portion of the registration roller pair 21 after the leading edge of the document D1 guided to the switchback path 28 is detected by the registration sensor S5. The operation is stopped after a predetermined time has elapsed (see FIG. 9C).
[0048]
Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse to re-feed the original D1. The resist driving roller 21a rotates in the paper feeding direction by the reverse rotation of the paper feeding motor M1, and after the time that the leading edge of the document D1 securely nips the resist roller pair 21, the press contact solenoid SOL is de-energized and the paper ejection is driven. The roller 24b is moved downward to be separated from the paper discharge drive roller 24a, and the transport motor M2 is driven to rotate forward.
[0049]
When the document D1 is reversed and fed along the paper feed path 25 and the leading edge thereof is detected by the lead sensor S6, the transport motor M2 stops after a predetermined time and also stops the paper feed motor M1. Thereafter, the conveyance motor M2 is re-driven by the reading conveyance signal from the image reading apparatus main body 1, and the back surface of the document D1 is sub-scanned and read by the reading unit. At this time, the leading edge side of the document D1 sent to the sheet discharge tray 16 and the trailing edge side of the document D1 to be fed again pass at a common portion of the sheet discharge path 27 including the sheet discharge roller pair 24 and the switchback path 28. However, since the discharge roller pair 24 is in a separated state, it can be transported without any problem (see FIG. 10D).
[0050]
Thereafter, when the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document D1, the pressure contact solenoid SOL is excited, the discharge roller pair 24 is pressed, and the time t11 after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the document D1. After a lapse of time, the driving of the transport motor M2 stops, and the document D1 stops with its trailing end being nipped by the paper discharge roller pair 24 (see FIG. 10E).
[0051]
Then, in order to discharge the document D1 to the discharge tray 16 in the same page order, the conveyance motor M2 is driven in reverse, and the leading end of the document D1 is abutted against the nip portion of the registration roller pair 21 in the switchback path 28. The skew is removed, the paper is fed back along the paper feed path 25 by the reverse drive of the paper feed motor M1, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped when the leading edge of the document D1 is detected by the lead sensor S6.
[0052]
Then, the conveying motor M2 is driven forward and the pressure contact solenoid SOL is released, and the document D1 is conveyed onto the contact glass 2. However, since the document D1 is not read and scanned here, the document D1 is not scanned. The paper is conveyed to the paper discharge path 27 without stopping.
[0053]
When the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document D1 while the document D1 is being transported to the sheet discharge path 27, the pressure contact solenoid SOL is excited to press the sheet discharge roller pair 24 and The presence or absence of a document is confirmed, and when there is a next document D2, the feeding operation of the second document D2 is started in the same manner as the first document D1.
[0054]
As in the case of the first document D1, the feed control process for the second document D2 is rotated by the forward rotation of the feed motor M1 so that the feeding roller 18 and the feed motor 19 are rotated so that the document D2 is transferred to the registration roller pair. The skew is removed by hitting the nip point 21. (Refer FIG.10 (f)). Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse to feed the original D2 along the paper feed path 25, and the first original D1 is discharged to the paper discharge tray 16 while the second original D2 is being read. .
[0055]
Thereafter, the second document D2 is processed in the same control process as the first document D1, and so long as the empty sensor S4 detects the presence of the document, the same applies to the documents D3, D4. Processing is performed.
[0056]
Note that the drive of the transport motor M2 is stopped after the time required for the last document to be discharged to the discharge tray 16 after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the last document, and the pressure contact solenoid SOL is excited. Is canceled and the processing of all originals is completed.
[0057]
As described above, in the present embodiment, the protruding portion is provided at the document detection position of the inner guide of the curved sheet feeding path, and the sheet feeding path is formed so as to narrow the distance from the outer guide. Since it is corrected to the outer guide side and passes through a certain position, the detection timing by the sensor does not differ.
[0058]
Moreover, although the protrusion part was formed with the some rib in this Embodiment, a mylar and a rotating roller may be sufficient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the automatic document feeder shown in FIG.
FIG. 3 is a drive diagram (part 1) of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a drive diagram (part 2) of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged view of a conveyed document detection unit according to the automatic document feeder shown in FIG. 1;
6 is a diagram schematically illustrating a document detection state of a detection unit in FIG. 5. FIG.
7 is a diagram (No. 1) schematically showing a document transport state in the single-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a diagram (part 2) schematically illustrating a document transport state in the single-sided mode of the automatic document feeder illustrated in FIG. 1;
9 is a diagram (No. 1) schematically showing a document transport state in the duplex mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 10 is a diagram (part 2) schematically illustrating a document transport state in the duplex mode of the automatic document feeder illustrated in FIG. 1;
FIG. 11 is a diagram (part 1) illustrating a detection unit according to a conventional technique.
FIG. 12 is a diagram (part 2) illustrating a conventional detection unit;
[Explanation of symbols]
2 Contact glass
10 Automatic document feeder
10b Exterior cover
11 Feeding department
12 Transport section
13 Discharge section
14 Switchback section
15 Paper tray
16 Output tray
25 Paper feed path
25a Paper feed guide
25b Feeding lower guide
25c protrusion
S6 Lead sensor
S6a Sensor lever
S6c Sensor flag
S6d Sensor body

Claims

In a sheet conveying apparatus provided with a lever type or transmission type detecting means for detecting that the leading edge of the conveyed sheet has reached a curved predetermined position of a conveying path formed by a pair of inner and outer guide members,
A sheet conveying apparatus comprising: a gap regulating means for reducing the gap of the conveying path toward the detecting means toward the outer guide member.

The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the regulating unit gradually reduces a gap of the conveying path toward the detecting unit toward the outer guide member.

The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the restricting unit is configured by a protruding member that protrudes from the inner guide member toward the outer guide member.

The sheet conveying apparatus according to claim 3 , wherein the protruding member is configured by a rib.

An image reading apparatus provided with a sheet conveying device, wherein the sheet conveying device detects that a leading end of a conveyed sheet has reached a predetermined curved position on a conveying path formed by a pair of inner and outer guide members. An image reading apparatus comprising: a lever-type or transmissive-type detection unit configured to reduce the gap of the conveyance path toward the detection unit toward the outer guide member.

The image reading apparatus according to claim 5, wherein the image reading apparatus starts reading an image of the sheet based on a detection result of the detection unit.