JP2009062190A - Automatic document feeder and image forming device - Google Patents

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JP2009062190A JP2007234051A JP2007234051A JP2009062190A JP 2009062190 A JP2009062190 A JP 2009062190A JP 2007234051 A JP2007234051 A JP 2007234051A JP 2007234051 A JP2007234051 A JP 2007234051A JP 2009062190 A JP2009062190 A JP 2009062190A
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Terumitsu Azuma
輝充 東
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document feeder and an image forming device having the document feeder, capable of reducing the size and cost in the device by smoothly and surely carrying a document, even if a carrying passage up to switching back again after switching back the document, is set to the length or less in the carrying direction of the document. <P>SOLUTION: In this automatic document feeder 71, a torque limiter 19 limits torque applied to a driving shaft (a shaft of a reversal roller) 70 to torque for co-rotating the reversal roller 11a by frictional force with the document S when the switched back document S is carried by a carrier roller 5b. A one-way clutch 67 interlocks with a driven member 69 only when the driving shaft 79 reversely rotates, and stops reverse rotation of the driving shaft 79 by stopping rotation of the driven member 69 by abutting on the driven member 69 when a switching member 10 moves to a guide position A to a third carrying passage (a switchback carrying part) 33. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an automatic document feeder having a function for reading both sides of a document and an image forming apparatus provided with the automatic document feeder.

特許文献1に記載された原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置では、複数ページの原稿を両面読取りする場合に、原稿の両面読取後にそのまま原稿を排出すると、排出された原稿のページ順序が逆になって積み重なっていく為、ページ順序を合わせる為に、再度、反転ローラの逆回転により原稿をスイッチバックしてから排出している。   In the automatic document feeder having a double-sided document reading function described in Patent Document 1, when a plurality of pages of a document are scanned on both sides, if the document is ejected as it is after the document is scanned on both sides, the page order of the ejected documents In order to adjust the page order, the document is switched back again by reverse rotation of the reverse roller and then discharged.

特許第3621218号公報Japanese Patent No. 3612218

しかしながら、搬送方向に長い原稿S(例えばA3等)の場合、図5に示すように、原稿Sをスイッチバックして、原稿後端101が反転ローラ対103a、103bのニップを抜けていない状態で、原稿先端105が反転ローラ対103a、103bのニップに進入すると、反転ローラ103aが逆回転(図5の矢印方向)している為、原稿先端105が反転ローラ対103a、103bのニップに入りきれずジャムになってしまう。このため、原稿後端101が反転ローラ対103a、103bのニップを抜けて反転ローラ103aを正回転させた状態で、原稿先端105が反転ローラ対103a、103bのニップに進入できるようにする為に、原稿Sの搬送経路を原稿Sの搬送方向長さ以上にする必要があった。特に、最大サイズの原稿の搬送方向長さ以上の搬送経路を設ける必要があり装置が大型化しコストアップになっていた。   However, in the case of a document S that is long in the transport direction (for example, A3), as shown in FIG. 5, the document S is switched back and the document trailing edge 101 does not pass through the nip between the pair of reverse rollers 103a and 103b. When the document front end 105 enters the nip of the pair of reversing rollers 103a and 103b, the reversing roller 103a rotates in the reverse direction (in the direction of the arrow in FIG. 5), so that the document front end 105 can enter the nip of the pair of reversing rollers 103a and 103b. It becomes jam. Therefore, in order to allow the leading edge 105 of the document to enter the nip of the pair of reversing rollers 103a and 103b with the trailing end 101 of the document passing through the nip of the pair of reversing rollers 103a and 103b and rotating the reversing roller 103a forward. Therefore, the transport path of the document S needs to be longer than the length of the document S in the transport direction. In particular, it is necessary to provide a transport path that is longer than the transport direction length of the maximum size document, which increases the size of the apparatus and increases the cost.

そこで、本発明は、原稿をスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿の搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, according to the present invention, even if the transport path from when the document is switched back to when it is switched back is not longer than the length in the document transport direction, the document can be transported smoothly and reliably, thereby reducing the size of the apparatus. An object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of reducing costs and an image forming apparatus provided with the automatic document feeder.

前記課題を解決する為に、請求項1に記載された発明は、原稿を画像読取部へ搬送する搬送ローラと、正逆に回転する反転ローラを有し画像読取後の原稿を反転ローラの正回転により搬入し逆回転により搬出するスイッチバック搬送部と、画像読取後の原稿の搬送先をスイッチバック搬送部又は排出部に切り換える切換部材とを備えた自動原稿給送装置であって、反転ローラの軸の回転に従動する従動部材と、反転ローラの軸と従動部材とを連結するワンウェイクラッチと、駆動源から反転ローラの軸への駆動伝達を制限するトルクリミッタとを備え、トルクリミッタは、スイッチバックした原稿が搬送ローラにより搬送されるときに反転ローラの軸に掛かるトルクを反転ローラが原稿との摩擦力で連れ回るトルクに制限し、ワンウェイクラッチは、反転ローラの軸が逆回転しているときにのみ従動部材と連動し、切換部材がスイッチバック搬送路への案内位置に移動したときに従動部材に当接して従動部材の回転を停止させることにより、反転ローラの軸の逆回転を停止させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a transport roller for transporting a document to the image reading unit and a reversing roller that rotates in the forward and reverse directions. An automatic document feeder comprising: a switchback conveyance unit that carries in by rotation and carries out by reverse rotation; and a switching member that switches a conveyance destination of a document after image reading to a switchback conveyance unit or a discharge unit. A driven member that follows the rotation of the shaft, a one-way clutch that connects the shaft of the reverse roller and the driven member, and a torque limiter that restricts drive transmission from the drive source to the shaft of the reverse roller. The torque applied to the shaft of the reversing roller when the switched back document is conveyed by the conveying roller is limited to the torque that the reversing roller rotates with the frictional force with the document. H is interlocked with the driven member only when the shaft of the reversing roller is rotating in the reverse direction, and when the switching member moves to the guide position to the switchback conveyance path, the rotation of the driven member is stopped by contacting the driven member. By doing so, the reverse rotation of the shaft of the reversing roller is stopped.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された発明において、切換部材は、スイッチバック搬送部への案内位置又は排出部への案内位置に回動自在に軸支されており、一端部に従動部材に当接する当接部を備え、切換部材が排出部への案内位置からスイッチバック搬送部への案内位置に回動すると当接部が従動部材に当接することを特徴とする。   In the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, the switching member is pivotally supported rotatably at the guide position to the switchback transport section or the guide position to the discharge section. A contact portion that contacts the driven member at one end is provided, and the contact portion contacts the driven member when the switching member rotates from the guide position to the discharge portion to the guide position to the switchback conveying portion. .

請求項3に記載された発明は、請求項2に記載された発明において、従動部材の外周には凹凸が形成されており、当接部は弾性変形部材を備え、弾性変形部材が従動部材の外周と当接することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the outer periphery of the driven member is formed with irregularities, the abutting portion is provided with an elastic deformation member, and the elastic deformation member is a member of the driven member. It is characterized by contacting with the outer periphery.

請求項4に記載された発明は、請求項1〜3の何れかに記載された自動原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the automatic document feeder according to any one of the first to third aspects.

本発明によれば、原稿を再度スイッチバックする際に、反転ローラの逆回転によりスイッチバックされた原稿の後端が反転ローラのニップから抜ける前に原稿先端が反転ローラのニップに進入する際には、反転ローラの軸に伝達される逆回転方向のトルクをトルクリミッタにより反転ローラが原稿に連れ回るトルクに制限しており、且つ、ワンウェイクラッチと連動して反転ローラの軸と共に逆回転する従動部材を停止させて反転ローラの軸の逆回転を停止しているので、原稿先端が反転ローラのニップにスムーズ且つ確実に進入できる。従って、原稿をスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿の搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。   According to the present invention, when the document is switched back again, when the leading end of the document enters the nip of the reversing roller before the trailing end of the document switched back by the reverse rotation of the reversing roller comes out of the nip of the reversing roller. The torque in the reverse rotation direction transmitted to the shaft of the reversing roller is limited to the torque that the reversing roller rotates around the document by the torque limiter, and the follower rotates in reverse with the shaft of the reversing roller in conjunction with the one-way clutch. Since the member is stopped and the reverse rotation of the shaft of the reverse roller is stopped, the leading edge of the original can smoothly and reliably enter the nip of the reverse roller. Therefore, even if the transport path from when the document is switched back to when it is switched back is less than the length in the document transport direction, the document can be transported smoothly and reliably, thereby reducing the size and cost of the apparatus. Can be planned.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第3搬送路への案内位置にある状態を示している。図2は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第4搬送路への案内位置にある状態を示している。図3は本実施の形態における自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、原稿後端側が反転ローラ対のニップに挟持されたまま原稿先端が反転ローラのニップに進入する状態を示している。図4は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材周辺を抜き出して示す斜視図である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view in which the vicinity of the switching member of the automatic document feeder according to the present embodiment is extracted, and shows a state in which the switching member is in the guide position to the third conveyance path. FIG. 2 is a side view in which the vicinity of the switching member of the automatic document feeder according to the present embodiment is extracted, and shows a state in which the switching member is in the guide position to the fourth conveyance path. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the automatic document feeder according to the present embodiment, in which the leading end of the document enters the nip of the reversing roller while the trailing end of the document is nipped by the nip of the reversing roller pair. Is shown. FIG. 4 is a perspective view showing the periphery of the switching member of the automatic document feeder according to the present embodiment.

本実施に係る自動原稿給送装置71は、図3に示すように、複写機、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置73の画像形成部75の上側に設けられるものである。画像形成部75は、原稿Sの画像をコンタクトガラスを介して読取る画像読取部7と、この画像読取部7が読取った画像に対応する静電潜像が形成される像担持体と、像短持体に形成された静電潜像にトナーを供給して静電潜像をトナー像として現像する現像部と、トナー像を用紙に転写する転写部及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部とを備え、用紙に原稿画像に対応した画像を形成するものであるが、本実施の形態ではその図示及びその詳細な説明は省略する。   As shown in FIG. 3, the automatic document feeder 71 according to the present embodiment is provided on the upper side of an image forming unit 75 of an image forming apparatus 73 such as a copying machine, a facsimile, or a complex machine thereof. The image forming unit 75 includes an image reading unit 7 that reads an image of the document S through contact glass, an image carrier on which an electrostatic latent image corresponding to the image read by the image reading unit 7 is formed, A developing unit that supplies toner to the electrostatic latent image formed on the holder and develops the electrostatic latent image as a toner image, a transfer unit that transfers the toner image to a sheet, and a toner image that is transferred to the sheet are fixed. The image forming apparatus includes a fixing unit and forms an image corresponding to an original image on a sheet. However, in the present embodiment, illustration and detailed description thereof are omitted.

自動原稿給送装置71は、原稿Sが複数枚重なって束となった原稿束20が差し込んでセットされる原稿積載台1と、原稿積載台1にセットされた原稿束20を送り出す呼出しローラ2と、原稿積載台1の原稿束20を一枚ずつ分離して給送する分離給送部40と、分離給送部40から給送された原稿Sを画像読取部7に向けて搬送する第1搬送路31と、画像読取部7を通過した原稿Sを下流側に向けて搬送する第2搬送路32と、第2搬送路32によって搬送された原稿Sをスタックする排出部12と、正逆に回転する反転ローラを有し第2搬送路32により搬送された原稿Sを反転ローラの正回転(C1方向)により搬入し逆回転(C2方向)により搬出する第3搬送路(スイッチバック搬送部)33と、第2搬送路32によって搬送される原稿Sの搬送先を排出部12又は第3搬送路33に切り換える切換部材10とを備えている。尚、原稿搬送手段として、第1搬送路31には搬送ローラ対5a、5b及び搬送ローラ対6a、6bが、第2搬送路32には搬送ローラ対8a、8b及び排出ローラ対9a、9bが、第3搬送路33には反転ローラ対11a、11bが、第4搬送路34には搬送ローラ対9b、9cが設けられている。搬送ローラ5b付近には原稿Sを検知する突き当てセンサ21が設けられており、搬送ローラ対6a、6bの上流側且つ搬送ローラ対5a、5bの下流側には原稿Sを検知するレジストセンサ22が設けられており、排出ローラ対9a、9bの上流側且つ搬送ローラ対8a、8bの下流側には原稿Sを検知する排出センサ23が設けられている。   The automatic document feeder 71 includes a document stacking table 1 on which a document stack 20 in which a plurality of documents S are stacked to form a bundle is inserted and set, and a call roller 2 that sends out the document stack 20 set on the document stacking table 1. A separation feeding unit 40 that separates and feeds the document bundle 20 of the document stacking table 1 one by one; and a document S fed from the separation feeding unit 40 is conveyed toward the image reading unit 7. A first conveyance path 31, a second conveyance path 32 that conveys the document S that has passed through the image reading unit 7 toward the downstream side, a discharge section 12 that stacks the document S conveyed by the second conveyance path 32, A third conveyance path (switchback conveyance) that has a reverse rotation roller that rotates in reverse and carries the document S conveyed by the second conveyance path 32 by forward rotation (C1 direction) of the reverse roller and unloads by reverse rotation (C2 direction). Part) 33 and the second transport path 32 The conveying destination of the document S and a switching member 10 for switching to the discharge unit 12 or the third transport path 33. As the document conveying means, the first conveying path 31 includes conveying roller pairs 5a and 5b and conveying roller pairs 6a and 6b, and the second conveying path 32 includes conveying roller pairs 8a and 8b and discharge roller pairs 9a and 9b. The third conveying path 33 is provided with a pair of reversing rollers 11a and 11b, and the fourth conveying path 34 is provided with a pair of conveying rollers 9b and 9c. An abutting sensor 21 that detects the document S is provided in the vicinity of the transport roller 5b, and a registration sensor 22 that detects the document S on the upstream side of the transport roller pair 6a, 6b and the downstream side of the transport roller pair 5a, 5b. A discharge sensor 23 for detecting the document S is provided on the upstream side of the discharge roller pair 9a, 9b and on the downstream side of the conveyance roller pair 8a, 8b.

反転ローラ11aは、図1に示すように、駆動軸(反転ローラの軸)79に固定されており、駆動軸79はトルクリミッタ19(図4参照)を介してモータ81によって駆動されるようになっている。トルクリミッタ19は、反転ローラ11aが原稿Sとの摩擦力で連れ回るトルクに制限するように設定されている。尚、トルクリミッタとは、所定のトルクが掛かったときにトルクの伝達を制限するものをいう。   As shown in FIG. 1, the reverse roller 11a is fixed to a drive shaft (reverse roller shaft) 79, and the drive shaft 79 is driven by a motor 81 via a torque limiter 19 (see FIG. 4). It has become. The torque limiter 19 is set so as to limit the torque that the reversing roller 11a rotates with the frictional force with the document S. The torque limiter is a device that limits torque transmission when a predetermined torque is applied.

駆動軸79には、駆動軸79の回転に従動する従動部材69と、駆動軸79と従動部材69とを連結するワンウェイクラッチ67とが設けられている。ワンウェイクラッチ67は駆動軸79に固定されている。   The drive shaft 79 is provided with a driven member 69 that follows the rotation of the drive shaft 79 and a one-way clutch 67 that connects the drive shaft 79 and the driven member 69. The one-way clutch 67 is fixed to the drive shaft 79.

ワンウェイクラッチ67においては、図1の部分拡大断面図に示すように、コイルスプリング57の一端に球59を取り付けて、コイルスプリング57の他端をワンウェイクラッチ67の切欠き部61の端に固定しており、球59はC1方向に付勢された状態で切欠き部61に嵌っている。球59は従動部材69に当接しており、従動部材69の外周には複数の凹凸83が形成されている。   In the one-way clutch 67, as shown in the partially enlarged sectional view of FIG. 1, a ball 59 is attached to one end of the coil spring 57, and the other end of the coil spring 57 is fixed to the end of the notch 61 of the one-way clutch 67. The ball 59 is fitted in the notch 61 while being urged in the C1 direction. The ball 59 is in contact with the driven member 69, and a plurality of irregularities 83 are formed on the outer periphery of the driven member 69.

駆動軸79及びワンウェイクラッチ67がC1方向に回転すると球59とワンウェイクラッチ67との摩擦力が減少し、ワンウェイクラッチ67と従動部材69は連動しない。一方、駆動軸79及びワンウェイクラッチ67がC2方向に回転すると球59とワンウェイクラッチ67との摩擦力が増大し、ワンウェイクラッチ67と従動部材69は連動する。   When the drive shaft 79 and the one-way clutch 67 rotate in the C1 direction, the frictional force between the ball 59 and the one-way clutch 67 decreases, and the one-way clutch 67 and the driven member 69 are not interlocked. On the other hand, when the drive shaft 79 and the one-way clutch 67 rotate in the C2 direction, the frictional force between the ball 59 and the one-way clutch 67 increases, and the one-way clutch 67 and the driven member 69 are interlocked.

即ち、駆動軸79及び反転ローラ11aは、正回転(C1方向)すると従動部材69と連動しないが、逆回転(C2方向)すると従動部材69と連動する。従って、従動部材69の回転が停止すると、反転ローラ11aの正回転(C1方向)は許容されるが逆回転(C2方向)は停止される。   That is, the drive shaft 79 and the reversing roller 11a do not interlock with the driven member 69 when rotated forward (C1 direction), but interlock with the driven member 69 when rotated reversely (C2 direction). Therefore, when the rotation of the driven member 69 stops, the reverse rotation (C1 direction) of the reversing roller 11a is allowed, but the reverse rotation (C2 direction) is stopped.

切換部材10は、原稿案内部53と、従動部材69に当接する当接部55とを備えている。切換部材10は、駆動軸79と平行な軸13に回動自在に軸支されている。軸13は、原稿案内部53の一端側に設けられている。   The switching member 10 includes a document guide portion 53 and a contact portion 55 that contacts the driven member 69. The switching member 10 is pivotally supported on a shaft 13 parallel to the drive shaft 79. The shaft 13 is provided on one end side of the document guide portion 53.

切換部材10は、A位置からB位置に向けてバネの弾性力で付勢されていて、ソレノイドへの通電によりB位置からA位置に回動して、ソレノイドへの通電をカットすることによりA位置からB位置に回動するようになっている。これにより、切換部材10は、第3搬送路33への案内位置(A位置)と排出部12への案内位置(B位置)との間を回動自在となっている。尚、B位置は第3搬送路33から第4搬送路34への案内位置でもある。切換部材10は原稿搬送に影響しない箇所に設けたストッパで上限(B位置)と下限(A位置)を設定している。   The switching member 10 is urged by the elastic force of the spring from the A position to the B position, and is turned from the B position to the A position by energizing the solenoid to cut off energization to the solenoid. It rotates from the position to the B position. Thereby, the switching member 10 is rotatable between the guide position (A position) to the third transport path 33 and the guide position (B position) to the discharge unit 12. The B position is also a guide position from the third conveyance path 33 to the fourth conveyance path 34. The switching member 10 is a stopper provided at a location that does not affect the document conveyance, and sets an upper limit (B position) and a lower limit (A position).

当接部55は、原稿案内部53の一端に連続して駆動軸79の下側に延びており、原稿案内部53と同じ方向に回動するようになっている。当接部55には、ゴム(弾性変形部材)52が従動部材69の外周に対向するように固定されており、切換部材10がB位置からA位置に回動すると、ゴム52がワンウェイクラッチ51の従動部材69の外周に当接するようになっている。   The contact portion 55 extends to the lower side of the drive shaft 79 continuously to one end of the document guide portion 53 and rotates in the same direction as the document guide portion 53. A rubber (elastic deformation member) 52 is fixed to the contact portion 55 so as to face the outer periphery of the driven member 69. When the switching member 10 is rotated from the B position to the A position, the rubber 52 is moved to the one-way clutch 51. The follower member 69 abuts on the outer periphery.

以下に、本実施の形態に係る自動原稿給送装置の動作を説明する。画像形成装置本体からの給送開始信号により呼出しローラ2が下降して原稿Sに圧接して、呼出しローラ2の回転と共に原稿Sは最上位のものから給送ベルト3、分離ローラ4から成る分離給送部40に送られ、最上位の一枚のみ分離され送り出される。分離された原稿Sは、一時停止している搬送ローラ対5a、5bに突き当てられ傾きを補正した後、再起動した搬送ローラ対5a、5b及び搬送ローラ対6a、6bにより第1搬送路31を通って画像読取部7に向けて搬送される。   The operation of the automatic document feeder according to this embodiment will be described below. In response to a feed start signal from the main body of the image forming apparatus, the calling roller 2 descends and comes into pressure contact with the document S. As the calling roller 2 rotates, the document S is separated from the uppermost one by the feeding belt 3 and the separation roller 4. It is sent to the feeding unit 40, and only the uppermost sheet is separated and sent out. The separated document S is abutted against the temporarily stopped conveyance roller pairs 5a and 5b, corrects the inclination, and then restarts the first conveyance path 31 by the conveyance roller pairs 5a and 5b and the conveyance roller pairs 6a and 6b. And is conveyed toward the image reading unit 7.

第1画像面のみの読取り(片面モード)の場合は、原稿Sは画像読取部7にて画像情報を読取られた後、搬送ローラ対8a、8b及び排出ローラ対9a、9bを有する第2搬送路32を通り排出部12へ排出される。この際、切換部材10は、図2におけるB位置に保持されており、原稿Sを排出部12へ案内する。   In the case of reading only the first image surface (single-sided mode), the document S is read by the image reading unit 7 and then the second conveyance having the conveyance roller pairs 8a and 8b and the discharge roller pairs 9a and 9b. It is discharged to the discharge unit 12 through the path 32. At this time, the switching member 10 is held at the position B in FIG. 2 and guides the document S to the discharge unit 12.

原稿Sの両面読取り(両面モード)の場合、分離給送部40から送り出された原稿Sは第1画像面を読取るべく、第1搬送路31を通り、画像読取部7で画像が読取られる。   In the case of double-sided reading (double-sided mode) of the document S, the document S sent from the separation feeding unit 40 passes through the first conveyance path 31 and the image reading unit 7 reads an image so as to read the first image surface.

画像読取り後の原稿Sは第2搬送路32を通り、スイッチバックを行う為に反転ローラ11aの正回転(C1方向)により第3搬送路33に搬送される。この際、排出センサ23で原稿先端が検知されたタイミングで切換部材10がB位置からA位置に回動して、第2搬送路から搬送されてくる原稿Sを第3搬送路に案内する。   The document S after the image reading passes through the second conveyance path 32 and is conveyed to the third conveyance path 33 by the normal rotation (C1 direction) of the reverse roller 11a in order to perform switchback. At this time, the switching member 10 rotates from the B position to the A position at the timing when the leading edge of the document is detected by the discharge sensor 23, and guides the document S conveyed from the second conveyance path to the third conveyance path.

第3搬送路33に搬送されてきた原稿Sは、切換部材10の下流に向けて、その後端が排出ローラ対9a、9bを抜けて反転ローラ対11a、11bが原稿Sを挟持し得る一定の距離を進んだ後、反転ローラ11aの逆回転(C2方向)によってスイッチバックされ第4搬送路34に搬送される。この際、排出センサ23で原稿先端が検知されてから所定時間経過後に切換部材10はA位置からB位置に回動して、原稿Sを第4搬送路に案内する。   The document S that has been transported to the third transport path 33 faces the downstream side of the switching member 10, its rear end passes through the discharge roller pair 9 a, 9 b, and the reversing roller pair 11 a, 11 b can sandwich the document S. After advancing the distance, it is switched back by the reverse rotation (C2 direction) of the reverse roller 11a and conveyed to the fourth conveyance path 34. At this time, the switching member 10 is rotated from the A position to the B position after a predetermined time has elapsed after the leading edge of the document is detected by the discharge sensor 23 and guides the document S to the fourth conveyance path.

搬送ローラ対9b、9cにより第4搬送を進んだ原稿Sの先端63を一時停止している搬送ローラ対5a、5bに突き当てることにより、原稿Sの傾きを補正する。   The inclination of the document S is corrected by abutting the leading edge 63 of the document S, which has advanced the fourth transport by the transport roller pair 9b, 9c, against the transport roller pair 5a, 5b that is temporarily stopped.

突き当て補正後、再起動した搬送ローラ対5a、5bは原稿Sを第1搬送路に搬送する方向に回転を始める。この際、搬送ローラ5bと駆動源(モータ81)を同一とする反転ローラ11aには、逆回転(C2方向)する駆動力が伝達されるが、反転ローラ対11a、11bのニップに原稿Sが挟持されているので、反転ローラ15と駆動源との間に接続されたトルクリミッタ19が作動し、反転ローラ11aは原稿Sとの摩擦力により原稿Sを第1搬送路31へ搬送する方向に連れ回りする。   After the butting correction, the restarted transport roller pair 5a and 5b starts to rotate in the direction in which the document S is transported to the first transport path. At this time, the reverse rotation (C2 direction) driving force is transmitted to the reverse roller 11a having the same drive source (motor 81) as the transport roller 5b, but the document S is transferred to the nip between the reverse roller pair 11a and 11b. Since it is sandwiched, the torque limiter 19 connected between the reversing roller 15 and the drive source is operated, and the reversing roller 11 a moves the document S to the first transport path 31 by the frictional force with the document S. Take around.

第4搬送路34を通り、第1搬送路31を経た原稿Sは第2画像面を画像読取部7で読取られる。   The document S passing through the fourth conveyance path 34 and passing through the first conveyance path 31 is read by the image reading unit 7 on the second image surface.

第2画像面読取り後、そのまま排出する場合は、第2搬送路32を経て排出部12へ送られる。第1画像面が下向きで排出部12にスタックされるように、原稿Sを再度反転してページ順序を合わせる場合は、切換部材10をB位置からA位置に回動させて、原稿Sを第3搬送路33に搬送してスイッチバックの後、第4搬送路34、第1搬送路31、第2搬送路32を経て再び第3搬送路33に搬送する。   When the second image surface is read and then discharged as it is, it is sent to the discharge unit 12 via the second conveyance path 32. When the original S is reversed again and the page order is adjusted so that the first image surface faces downward and is stacked on the discharge unit 12, the switching member 10 is rotated from the B position to the A position, and the original S is moved to the first position. After being transported to the third transport path 33 and switched back, it is transported to the third transport path 33 again via the fourth transport path 34, the first transport path 31, and the second transport path 32.

この際、原稿Sの搬送方向長さが搬送路長(反転ローラ11aから第4搬送路34、第1搬送路31、及び第2搬送路32を経て反転ローラ11aに戻るまでの長さ)より長い原稿Sの場合、図1及び図3に示すように、反転ローラ対11a、11bに原稿後端65側が挟持されている状態で、原稿先端63が反転ローラ対11a、11bのニップに進入する。   At this time, the length of the document S in the conveyance direction is determined by the conveyance path length (the length from the reverse roller 11a to the return to the reverse roller 11a via the fourth conveyance path 34, the first conveyance path 31, and the second conveyance path 32). In the case of a long document S, as shown in FIGS. 1 and 3, the document leading edge 63 enters the nip of the pair of reversing rollers 11a and 11b while the document trailing edge 65 side is sandwiched between the pair of reversing rollers 11a and 11b. .

反転ローラ15は、排出センサ23が原稿先端63を検知するまで逆回転(C2方向)している。排出センサ23が原稿先端63を検知して切換部材10がB位置からA位置に回動することにより、切換部材10の当接部55に固定されたゴム52が従動部材69の外周に当接する。当接したゴム52は従動部材69の外周に形成された凹凸83に食い込み、従動部材69が停止する。これにより、従動部材69と連動するワンウェイクラッチ67の逆回転(C2方向)が停止し、駆動軸79及び反転ローラ11aの逆回転(C2方向)も停止する。一方、従動部材69が停止しても、ワンウェイクラッチ67は正回転(C1方向)するときには従動部材69と連動しないので、駆動軸79及び反転ローラ11aの正回転(C1方向)は妨げられない。また、反転ローラ11aの逆回転方向のトルクは、トルクリミッタ19により、反転ローラ11aが原稿Sとの摩擦力で連れ回るトルクに制限されている。   The reversing roller 15 rotates in the reverse direction (C2 direction) until the discharge sensor 23 detects the leading edge 63 of the document. When the discharge sensor 23 detects the document leading edge 63 and the switching member 10 rotates from the B position to the A position, the rubber 52 fixed to the contact portion 55 of the switching member 10 contacts the outer periphery of the driven member 69. . The abutted rubber 52 bites into the irregularities 83 formed on the outer periphery of the driven member 69, and the driven member 69 stops. Thereby, the reverse rotation (C2 direction) of the one-way clutch 67 interlocked with the driven member 69 is stopped, and the reverse rotation (C2 direction) of the drive shaft 79 and the reverse roller 11a is also stopped. On the other hand, even if the driven member 69 stops, the one-way clutch 67 does not interlock with the driven member 69 when rotating forward (in the C1 direction), so that the forward rotation (C1 direction) of the drive shaft 79 and the reverse roller 11a is not hindered. Further, the torque in the reverse rotation direction of the reversing roller 11 a is limited by the torque limiter 19 to the torque that the reversing roller 11 a is rotated by the frictional force with the document S.

この状態で原稿先端63が反転ローラ対11a、11bのニップに進入すると、反転ローラ11aは、原稿Sに連れ回り、原稿Sは第3搬送路33にスムーズ且つ確実に搬送される。   In this state, when the document leading edge 63 enters the nip between the pair of reversing rollers 11 a and 11 b, the reversing roller 11 a follows the document S, and the document S is smoothly and reliably transported to the third transport path 33.

一方、原稿Sの搬送方向長さが搬送路長より短い場合も同様に、原稿先端63が反転ローラ対11a、11bのニップに進入する際、反転ローラ11aの逆回転(C2方向)が停止され正回転(C1方向)が許容されており、反転ローラ11aに伝達される逆回転方向のトルクがトルクリミッタ19により制限されているので、原稿Sは第3搬送路33にスムーズ且つ確実に搬送される。   On the other hand, when the length of the document S in the transport direction is shorter than the length of the transport path, the reverse rotation (C2 direction) of the reversing roller 11a is stopped when the front end 63 of the document enters the nip between the pair of reversing rollers 11a and 11b. Since the forward rotation (C1 direction) is permitted and the torque in the reverse rotation direction transmitted to the reversing roller 11a is limited by the torque limiter 19, the document S is smoothly and reliably conveyed to the third conveyance path 33. The

第3搬送路33に搬送された原稿Sは、第2画像面が下向きで切換部材10の下流に一旦保持される。この後、切換部材10はA位置からB位置に回動し、切換爪13の下流に一旦保持されていた原稿Sは、スイッチバックされて第4搬送路34、第1搬送路31、第2搬送路32を通り、第1画像面が下向きで排出部12に排出される。   The document S transported to the third transport path 33 is temporarily held downstream of the switching member 10 with the second image surface facing downward. Thereafter, the switching member 10 is rotated from the A position to the B position, and the document S once held downstream of the switching claw 13 is switched back to the fourth conveying path 34, the first conveying path 31, and the second. The paper passes through the conveyance path 32 and is discharged to the discharge unit 12 with the first image surface facing downward.

以下に、本実施の形態における作用効果を説明する。原稿Sを再度スイッチバックする際に、反転ローラ11aの逆回転(C2方向)によりスイッチバックされた原稿Sの後端65が反転ローラ対11a、11bのニップから抜ける前に原稿先端63が反転ローラ対11a、11bのニップに進入する際には、反転ローラ11aに伝達される逆回転方向のトルクをトルクリミッタ19により反転ローラ11aが原稿Sに連れ回るトルクに制限しており、且つ、ワンウェイクラッチ67と連動して駆動軸(反転ローラの軸)79と共に逆回転(C2方向)する従動部材を停止させて駆動軸79の逆回転(C2方向)を停止しているので、原稿先端が反転ローラのニップにスムーズ且つ確実に進入できる。従って、原稿Sをスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿Sの搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。   Below, the effect in this Embodiment is demonstrated. When the document S is switched back again, the document leading edge 63 is turned to the reverse roller before the trailing edge 65 of the document S switched back by the reverse rotation (C2 direction) of the reverse roller 11a comes out of the nip of the reverse roller pair 11a, 11b. When entering the nip of the pair 11a, 11b, the torque in the reverse rotation direction transmitted to the reverse roller 11a is limited by the torque limiter 19 to the torque that the reverse roller 11a rotates around the document S, and the one-way clutch 67, the driven member that rotates in the reverse direction (C2 direction) together with the drive shaft (reverse roller shaft) 79 is stopped and the reverse rotation (C2 direction) of the drive shaft 79 is stopped. Can smoothly and reliably enter the nip. Accordingly, even if the transport path from the time when the document S is switched back to the time when the document S is switched back is less than the length of the document S in the transport direction, the document can be transported smoothly and reliably, thereby reducing the size and cost of the apparatus. You can go down.

切換部材10の当接部55を反転ローラ11aの駆動軸(反転ローラの軸)79に設けた従動部材69の外周に当接させて、従動部材69を停止させることによりワンウェイクラッチ67及び駆動軸79の逆回転(C2方向)を停止させるので、簡易な構成で反転ローラ11aの逆回転(C2方向)を停止できる。   The one-way clutch 67 and the drive shaft are stopped by bringing the contact portion 55 of the switching member 10 into contact with the outer periphery of the driven member 69 provided on the drive shaft (reverse roller shaft) 79 of the reverse roller 11a and stopping the driven member 69. Since the reverse rotation (C2 direction) 79 is stopped, the reverse rotation (C2 direction) of the reverse roller 11a can be stopped with a simple configuration.

ゴム(弾性変形部材)52を従動部材69の外周に当接させることによりゴム52に従動部材69の外周を食い込ませることができるので、従動部材32を確実に停止できる。   By bringing the rubber (elastic deformation member) 52 into contact with the outer periphery of the driven member 69, the outer periphery of the driven member 69 can be bitten, so that the driven member 32 can be stopped reliably.

本実施の形態における自動原稿給送装置71を、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置73に搭載できる。   The automatic document feeder 71 according to the present embodiment can be mounted on an image forming apparatus 73 such as a copying machine or a facsimile.

本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その用紙を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the paper.

上述の実施の形態では、当接部55に固定する弾性変形部材としてゴム52を用いているが、これに代えて、発泡ポリウレタン等を用いても良い。   In the above-described embodiment, the rubber 52 is used as the elastic deformation member fixed to the contact portion 55. However, instead of this, foamed polyurethane or the like may be used.

本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第3搬送路への案内位置にある状態を示している。FIG. 6 is a side view of the vicinity of a switching member of the automatic document feeder according to the present embodiment, showing a state in which the switching member is in a guide position to a third conveyance path. 本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第4搬送路への案内位置にある状態を示している。FIG. 6 is a side view of the vicinity of a switching member of the automatic document feeder according to the present embodiment, showing a state in which the switching member is in a guide position to a fourth conveyance path. 本実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、原稿後端側が反転ローラ対のニップに挟持されたまま原稿先端が反転ローラのニップに進入する状態を示している。1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of an automatic document feeder according to the present embodiment, and shows a state in which the leading end of the document enters the nip of the reverse roller while the rear end side of the document is held by the nip of the reverse roller pair. ing. 本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材周辺を抜き出して示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a periphery of a switching member of the automatic document feeder according to the present embodiment. 従来例に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、原稿後端側が反転ローラ対のニップに挟持されたまま原稿先端が反転ローラのニップに進入した状態を示している。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of an automatic document feeder according to a conventional example, and shows a state in which the leading end of the document enters the nip of the reversing roller while the trailing end side of the document is nipped by the nip of the reversing roller pair. .

符号の説明Explanation of symbols

5b 搬送ローラ
7 画像読取部
10 切換部材
11a 反転ローラ
12 排出部
19 トルクリミッタ
33 第3搬送路(スイッチバック搬送部)
52 ゴム(弾性変形部材)
55 当接部
67 ワンウェイクラッチ
69 従動部材
71 自動原稿給送装置
73 画像形成装置
79 駆動軸(反転ローラの軸)
81 モータ(駆動源)
83 凹凸
S 原稿
A 第3搬送路(スイッチバック搬送部)への案内位置
B 排出部への案内位置
C1 正回転
C2 逆回転
5b Conveying roller 7 Image reading unit 10 Switching member 11a Reverse roller 12 Discharge unit 19 Torque limiter 33 Third conveying path (switchback conveying unit)
52 Rubber (elastic deformation member)
55 Abutting portion 67 One-way clutch 69 Follower member 71 Automatic document feeder 73 Image forming device 79 Drive shaft (reverse roller shaft)
81 Motor (drive source)
83 Concavity and convexity S Document A Guide position to third transport path (switchback transport section) B Guide position to discharge section C1 Forward rotation C2 Reverse rotation

Claims (4)

原稿を画像読取部へ搬送する搬送ローラと、正逆に回転する反転ローラを有し画像読取後の原稿を反転ローラの正回転により搬入し逆回転により搬出するスイッチバック搬送部と、画像読取後の原稿の搬送先をスイッチバック搬送部又は排出部に切り換える切換部材とを備えた自動原稿給送装置であって、反転ローラの軸の回転に従動する従動部材と、反転ローラの軸と従動部材とを連結するワンウェイクラッチと、駆動源から反転ローラの軸への駆動伝達を制限するトルクリミッタとを備え、トルクリミッタは、スイッチバックした原稿が搬送ローラにより搬送されるときに反転ローラの軸にかかるトルクを反転ローラが原稿との摩擦力で連れ回るトルクに制限し、ワンウェイクラッチは反転ローラの軸が逆回転しているときにのみ従動部材と連動し、切換部材がスイッチバック搬送部への案内位置に移動したときに従動部材に当接して従動部材の回転を停止させることにより、反転ローラの軸の逆回転を停止させることを特徴とする自動原稿給送装置。   A transport roller that transports the document to the image reading unit, a reversing roller that rotates forward and backward, a switchback transport unit that transports the document after image scanning by forward rotation of the reversing roller and unloads by reverse rotation, and after image scanning An automatic document feeder having a switching member that switches a document transport destination to a switchback transport unit or a discharge unit, a driven member that follows the rotation of the shaft of the reverse roller, the shaft of the reverse roller, and the driven member And a torque limiter that restricts drive transmission from the drive source to the shaft of the reversing roller. The torque limiter is connected to the shaft of the reversing roller when the switched back document is conveyed by the conveying roller. This torque is limited to the torque that the reversing roller rotates with the frictional force with the document, and the one-way clutch is driven only when the shaft of the reversing roller rotates in reverse. The reverse rotation of the shaft of the reversing roller is stopped by stopping the rotation of the driven member by contacting the driven member when the switching member moves to the guide position to the switchback conveyance unit. Automatic document feeder. 切換部材は、スイッチバック搬送部への案内位置又は排出部への案内位置に回動自在に軸支されており、一端部に従動部材に当接する当接部を備え、切換部材が排出部への案内位置からスイッチバック搬送部への案内位置に回動すると当接部が従動部材に当接することを特徴とする請求項1に記載の自動原稿給送装置。   The switching member is pivotally supported at a guide position to the switchback conveyance unit or a guide position to the discharge unit, and includes a contact portion that contacts the driven member at one end, and the switching member is connected to the discharge unit. 2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the contact portion comes into contact with the driven member when the guide position is rotated from the guide position to the guide position to the switchback conveying portion. 従動部材の外周には凹凸が形成されており、当接部は弾性変形部材を備え、弾性変形部材が従動部材の外周と当接することを特徴とする請求項2に記載の自動原稿給送装置。   The automatic document feeder according to claim 2, wherein the driven member is formed with irregularities on the outer periphery thereof, the contact portion includes an elastic deformation member, and the elastic deformation member contacts the outer periphery of the driven member. . 請求項1〜3の何れかに記載の自動原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the automatic document feeder according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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