JP2009078903A - Automatic document feeder, image reading device and image forming device - Google Patents

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和正 南
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive automatic document feeder wherein even thin paper can easily go into a nip of an inversion roller and an inversion driven roller member by releasing the inversion driven roller member when a front end and a rear end of a document are overlapped on the inversion roller, and limit on paper thickness with respect to a user can be eliminated, an image reading device with the same, and an image forming device with the image reading device. <P>SOLUTION: The automatic document feeder is equipped with the inversion roller 13 and the confronting inversion driven roller member 13a for separating and conveying the set document one by one from the above and conveying the double-side document, and the inversion roller 13 has a built-in torque limiter. When the front end 1a and the rear end 1b of the document 1 are overlapped on the inversion roller 13, pressure of the inversion driven roller member 13a is released. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、スキャナ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を取り付けている画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えている画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic document feeder in an image forming apparatus such as a scanner, a copying machine, and a facsimile, an image reading apparatus to which the automatic document feeder is attached, and an image forming apparatus having the image reading apparatus. .

画像形成装置の画像読み取り装置に取り付けられる従来の自動原稿搬送装置(ADF)では、このADFが大きいこともあり、最大原稿サイズにおいても原稿が搬送経路内において重なることはなかった。実際に、腰の弱い薄紙においては、反転ローラニップに入る瞬間にうまく弾かれてしまい搬送できなくなる。
このような不都合を解決するために、従来から、通常の排紙状態にある正転時には排紙装置の腰付けローラは搬送ローラに固定されて一体となって回転し、原稿を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除される技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
上掲の特許文献1では、通常の排紙状態にある正転時には排紙装置の腰付けローラが搬送ローラに固定されて一体となって回転し、原稿を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除され、搬送される原稿によって従動回転するように構成される技術が開示されている。
特開2006−151617公報
In a conventional automatic document feeder (ADF) attached to an image reading device of an image forming apparatus, the ADF is large and the documents do not overlap in the conveyance path even at the maximum document size. Actually, thin paper with low stiffness is bounced well at the moment of entering the reversing roller nip and cannot be conveyed.
In order to solve such inconveniences, conventionally, during normal rotation in the normal paper discharge state, the back roller of the paper discharge device is fixed to the conveyance roller and rotates integrally to convey the original and reverse In some cases, a technique for unlocking the transport roller has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
In the above-mentioned Patent Document 1, the seating roller of the paper discharge device is fixed to the transport roller and rotates integrally during normal rotation in the normal paper discharge state, and transports the original, and when reversed, A technique is disclosed in which the lock is released and the document is rotated by a conveyed document.
JP 2006-151617 A

しかしながら、通常の排紙状態にある正転時にはローラに固定され一体となって回転し原稿を搬送し、反転時にはローラへのロックが解除され、搬送される原稿によって従動回転するようになっていたが、ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時までは考慮されておらず搬送不良が発生する可能性があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、反転従動コロ部材を解除して、薄紙でも反転ローラと反転従動コロ部材のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができ、かつ安価である自動原稿搬送装置、これを取り付けた画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
However, during normal rotation in the normal paper discharge state, the document is fixed and rotated integrally with the roller to convey the document, and when reversed, the lock to the roller is released and the document to be conveyed is driven to rotate. However, this is not taken into consideration until the leading edge and trailing edge of the document overlap on the roller, and there is a possibility that a conveyance failure may occur.
Therefore, in view of the above-described circumstances, the object of the present invention is to release the reverse driven roller member when the leading end and the rear end of the document overlap on the reverse roller, so that the nip between the reverse roller and the reverse driven roller member can be used even for thin paper. Provided are an automatic document feeder that can easily enter the printer, can eliminate the restriction on the paper thickness for the user, and is inexpensive, an image reading device having the automatic document conveying device, and an image forming apparatus including the image reading device There is to do.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、セットされた原稿を上から1枚毎に分離し搬送させ、両面原稿を搬送させるための反転ローラと対向する反転従動コロ部材を備えかつ前記反転ローラにはトルクリミッタを内蔵している自動原稿搬送装置において、前記反転ローラ上で前記原稿の先端と後端が重なる時、前記反転従動コロ部材への加圧を解除する自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記反転従動コロ部材を解除する解除タイミングは、前記反転ローラの上流に配置したセンサにより原稿先端を検知したときとすることを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、反転スイッチバック時には、搬送の途中から前記反転ローラを駆動するモータを停止させることを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、前記反転スイッチバック時には、解除されていた前記反転従動コロ部材を保持方向に切り換える請求項1乃至3の何れか1項記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、原稿を搬送しながら画像情報を読み取る画像読み取り装置において、前記原稿の搬送に、請求項1乃至4の何れか1項記載の自動原稿搬送装置を搭載する画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、原稿からの画像情報を読み取り、画像形成部で形成された画像を給紙装置からの記録媒体上に転写する画像形成装置において、請求項5記載の画像読み取り装置を備える画像形成装置を特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a reverse driven roller member facing a reverse roller for separating and transporting a set original from top to bottom and transporting a double-sided original. And the reverse roller has a built-in torque limiter, and automatically releases the pressure applied to the reverse driven roller member when the leading edge and the trailing edge of the document overlap on the reverse roller. A document conveying device is featured.
The invention according to claim 2 is characterized in that the release timing for releasing the reverse driven roller member is when the leading edge of the document is detected by a sensor disposed upstream of the reverse roller.
The invention described in claim 3 is characterized in that the motor for driving the reverse roller is stopped in the middle of conveyance at the time of reverse switchback.
According to a fourth aspect of the invention, there is provided the automatic document feeder according to any one of the first to third aspects, wherein the reverse driven roller member that has been released is switched to a holding direction during the reverse switchback. To do.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus for reading image information while conveying a document, the automatic document conveying device according to any one of the first to fourth aspects is mounted for conveying the document. It features an image reading device.
The invention described in claim 6 is an image forming apparatus that reads image information from a document and transfers an image formed by the image forming unit onto a recording medium from a paper feeding device. An image forming apparatus including a reading device is characterized.

本発明によれば、反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、従動コロ部材を解除しているので、薄紙でも反転ローラのニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができる。   According to the present invention, when the leading edge and the trailing edge of the document overlap on the reversing roller, the driven roller member is released. Can be eliminated.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明による自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図である。図2は図1の自動原稿搬送装置の両面モードの場合の原稿の動きを示す概略図である。図3は図1の自動原稿搬送装置の第2画像面読み取り後の原稿の動きを示す概略図である。
図1乃至図3において、原稿テーブル2上に第1画像面を上向きにして積み重ねられた原稿1は、図示しない画像形成装置本体からの信号により最上位の原稿から1枚ずつ順に供給される。なお、図1乃至図3の同一部分には同一符号を付して各図についての必要以外の説明は省略する。
この実施の形態では、自動原稿搬送装置は、小型(A4対応)複写機に搭載された場合を対象にしている。以下にこの自動原稿搬送装置の動作手順を説明する。
供給された原稿1先端1aは、分離部材5に突き当たることにより位置決めされる。分離部材5に突き当てられた原稿1は呼出し部材3によって給紙部材4及び分離部材5からなる分離部へ搬送され、最上位から1枚ずつ分離される。片面読み取りか両面読み取りであるかはユーザーが設定することができる。
分離された原稿1は、第1搬送ローラ6及び第1ローラ従動コロ6aを有する搬送経路へ搬送され、その後、読み取り前ローラ7及び読み取り前従動ローラ7aを有する第1搬送経路に搬送される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an automatic document feeder according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the movement of the document when the automatic document feeder of FIG. 1 is in the duplex mode. FIG. 3 is a schematic diagram showing the movement of the document after reading the second image plane of the automatic document feeder of FIG.
1 to 3, the originals 1 stacked on the original table 2 with the first image surface facing upward are sequentially supplied one by one from the topmost original in response to a signal from an image forming apparatus main body (not shown). The same parts in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and explanations other than necessary for each figure are omitted.
In this embodiment, the automatic document feeder is intended for use in a small (A4 compatible) copying machine. The operation procedure of the automatic document feeder will be described below.
The supplied document 1 front end 1 a is positioned by abutting against the separating member 5. The original document 1 abutted against the separating member 5 is conveyed by the calling member 3 to a separating unit including the sheet feeding member 4 and the separating member 5 and separated one by one from the top. The user can set whether single-sided scanning or double-sided scanning.
The separated document 1 is transported to a transport path having a first transport roller 6 and a first roller driven roller 6a, and then transported to a first transport path having a pre-reading roller 7 and a pre-reading driven roller 7a.

レジストセンサ8は原稿1先端1aを検知するために配置されており、本体の読み取り部9への原稿1先端1aの通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。原稿1給送後、一定時間経過しても原稿1先端1aがレジストセンサ8に到達しない場合、ジャムと判断される。
第1画像面のみの読み取り(片面モード)の場合は、原稿1は読み取り部9にて画像情報を読み取られた後、読み取り後ローラ11及び読み取り後従動ローラ11aを有する第2搬送経路を通り排紙部15へ排出される(後述する図6の(a)、(b))。
排紙センサ10は第2搬送経路の読み取り後ローラ11及び読み取り後従動ローラ11aの上流に配置されている。この排紙センサ10は、原稿1先端1aが、一定時間経過しても排紙センサ10に到達しない場合、又は一定時間経過しても原稿1後端1bが排紙センサ10を通過しない場合、ジャムと判断するための機能を有している。切り換え爪12は、片面モードにおいて、通常はAの位置に保持されている。
The registration sensor 8 is disposed to detect the leading edge 1a of the document 1, and matches the timing of the passage of the leading edge 1a of the document 1 to the reading unit 9 of the main body and the start of image reading. If the leading edge 1a of the document 1 does not reach the registration sensor 8 even after a predetermined time has passed after feeding the document 1, it is determined that a jam has occurred.
In the case of reading only the first image surface (single-sided mode), the document 1 is read through the second conveyance path having the post-reading roller 11 and the post-reading driven roller 11a after the image information is read by the reading unit 9. The paper is discharged to the paper section 15 (FIGS. 6A and 6B described later).
The paper discharge sensor 10 is arranged upstream of the post-reading roller 11 and the post-reading driven roller 11a in the second transport path. If the leading edge 1a of the document 1 does not reach the discharge sensor 10 even if a certain time has passed, or if the trailing edge 1b of the document 1 does not pass the discharging sensor 10 even if a certain time has elapsed, It has a function for judging a jam. The switching claw 12 is normally held at the position A in the single-sided mode.

第1画像面及び第2画像面読み取り(両面モード)の場合(図2及び図3)は、第1画像面読み取り後、原稿1先端1aが第2搬送経路を通過する。排紙センサ10が原稿1先端1aのこの排紙センサ10への到達を検知して、或いはレジストセンサ8での原稿1先端1a検知時からのタイミングにより、切り換え爪12は、例えば、図示していない駆動手段であるソレノイドにより図のA’の位置に下降する。
原稿1先端1aはA’の位置にある切り換え爪12を通過して反転ローラ13及び反転従動ローラ13aを有する第3搬送経路へ通される(後述する図6の(c))。
切り換え爪12は、原稿1後端1bが排紙センサ10を通過してから、一定時間(原稿1後端1bが読み取り後ローラ(排紙ローラ)11を通過し、切り換え爪12上に達するまでの時間)経過した後、図示していない駆動手段であるソレノイドが解除されることによりAの位置に復帰する。
この場合に、原稿1は読み取り後ローラ(排紙ローラ)11を通過した状態で、すなわち、原稿1後端1bが反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップに挟まれた状態にある(後述する図6の(d))。
この状態から、図2に示すように、切り換え爪12の復帰後、反転ローラ13が逆転し、第2原稿面の読み取りのために、原稿1後端1bは読み取り後ローラ(排紙ローラ)11と読み取り後従動ローラ(排紙上従動ローラ)11bで形成するニップに進入する(後述する図6の(e))。
In the case of reading the first image surface and the second image surface (double-sided mode) (FIGS. 2 and 3), after reading the first image surface, the leading edge 1a of the document 1 passes through the second conveyance path. The switching claw 12 is shown, for example, in accordance with the timing at which the discharge sensor 10 detects the leading edge 1a of the document 1 reaching the discharge sensor 10 or the timing from when the registration sensor 8 detects the leading edge 1a of the document 1. It is lowered to the position A 'in the figure by a solenoid which is not driving means.
The leading edge 1a of the document 1 passes through the switching claw 12 at the position A 'and is passed through a third conveyance path having the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a (FIG. 6 (c) described later).
The switching claw 12 passes through the paper discharge sensor 10 after the document 1 rear end 1b passes until the document 1 rear end 1b passes the post-read roller (paper discharge roller) 11 and reaches the switching claw 12. After the elapse of time, the solenoid, which is a driving means (not shown), is released to return to the position A.
In this case, the document 1 is in a state in which it has passed the post-reading roller (paper discharge roller) 11, that is, in a state in which the rear end 1 b of the document 1 is sandwiched by the nip between the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13 a (described later). (D) of FIG.
From this state, as shown in FIG. 2, after the switching claw 12 is returned, the reversing roller 13 rotates reversely, and the rear end 1b of the original 1 is a post-reading roller (discharge roller) 11 for reading the second original surface. After reading, the ink enters a nip formed by a driven roller (driven roller on discharged paper) 11b (FIG. 6E described later).

画像読み取り部9下流の第2搬送経路に排紙センサ10を配置する。この排紙センサ10が原稿1先端1bを検知してから一定パルス経過したらソレノイドをオンさせ、原稿1先端1bが反転ローラ13と反転従動ローラ13aのニップに到達する。
この時には、原稿1先端1aは、まだ、反転ローラ13と反転従動ローラ13aのニップを通過していない。このため、後述する図4及び図5の両端反転従動ローラ13a−2を解除する(後述する図6の(f)、(g)、(h))。
反転従動ローラ13aの解除タイミングは、反転ローラ13の上流に配置した排紙センサ10により検知させてパルス管理している。このように、反転ローラ13の上流に配置した排紙センサ10により原稿1先端1a及び後端1bを検知させ、パルス管理しているので、搬送不良を防止できる。
この場合、原稿1は第4搬送経路及び第1搬送経路を通り、読み取り部9にて第2画像面の画像情報を読み取る。反転スイッチバック時には、搬送の途中から反転ローラ13に掛かっているモータ(図示せず)の駆動を停止させるので、モータ及び機械の温度上昇を防止することができる。
A paper discharge sensor 10 is disposed in the second conveyance path downstream of the image reading unit 9. When a certain pulse has elapsed after the discharge sensor 10 detects the leading edge 1b of the document 1, the solenoid is turned on, and the leading edge 1b of the document 1 reaches the nip between the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a.
At this time, the leading edge 1a of the document 1 has not yet passed through the nip between the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a. Therefore, the both-end reversing driven roller 13a-2 in FIGS. 4 and 5 described later is released (FIGS. 6F, 6G, and 6H described later).
The release timing of the reverse driven roller 13a is detected by the paper discharge sensor 10 disposed upstream of the reverse roller 13, and is managed in pulses. As described above, since the paper discharge sensor 10 disposed upstream of the reverse roller 13 detects the leading edge 1a and the trailing edge 1b of the document 1 and performs pulse management, it is possible to prevent conveyance failure.
In this case, the document 1 passes through the fourth conveyance path and the first conveyance path, and the reading unit 9 reads the image information on the second image surface. At the time of reverse switchback, driving of a motor (not shown) applied to the reverse roller 13 is stopped from the middle of conveyance, so that the temperature of the motor and machine can be prevented from rising.

第2画像面読み取り後、原稿1を、第2搬送経路を経てこのままの状態で排紙部15へ排紙すると、第2画像面が下向きでスタックされ、原稿のページ順狂いが生じる(後述する図6の(i)に示すように、原稿台2上の原稿1とは原稿1先端1aと原稿1後端1bが逆)。
そこで、第1画像面が下向きでスタックされるように、原稿1は第2搬送経路を通り、切り換え爪12がA’の位置に下降し、第3搬送経路を通って搬送された後(後述する図6の(g)、(h)に示すように)、切り換え爪12がAの位置に復帰し、第4搬送経路、第1搬送経路、及び第2搬送経路を通って排紙部15へ排紙される(後述する図6の(j))。
図3に示した第4搬送経路の反転センサ14が原稿1後端1bを検知してから一定パルス後、ソレノイドをオフさせ、両端反転従動ローラ13a−2(後述する図4及び図5)を加圧状態にする。このため、搬送不良を防止できる。
図3に示すように、反転スイッチバック時に、第4搬送経路の排紙上従動ローラ11b直後に配置された反転センサ14が原稿1先端1aを検知後、反転ローラ13に駆動を伝達している図示してないモータを停止させ、読み取り後第2搬送経路に配置された排紙センサ10が原稿1先端1bを検知してからモータ駆動を開始させるため、モータ及び機械の温度上昇を防止することができる。
After reading the second image surface, when the document 1 is discharged to the discharge unit 15 through the second conveyance path as it is, the second image surface is stacked downward, and the page order of the document is out of order (described later). As shown in FIG. 6 (i), the front end 1a of the original 1 and the rear end 1b of the original 1 are opposite to the original 1 on the original table 2.
Therefore, the document 1 passes through the second transport path so that the first image surface is stacked downward, and the switching claw 12 is lowered to the position A ′ and transported through the third transport path (described later). As shown in FIGS. 6 (g) and 6 (h), the switching claw 12 returns to the position A, and passes through the fourth transport path, the first transport path, and the second transport path, and the paper discharge section 15 Is discharged ((j) in FIG. 6 to be described later).
After a predetermined pulse after the reverse sensor 14 of the fourth conveyance path shown in FIG. 3 detects the trailing edge 1b of the document 1, the solenoid is turned off, and both-end inverted driven rollers 13a-2 (FIGS. 4 and 5 to be described later) are turned on. Apply pressure. For this reason, conveyance failure can be prevented.
As shown in FIG. 3, the reverse sensor 14 disposed immediately after the discharge upper driven roller 11b in the fourth transport path transmits the drive to the reverse roller 13 after detecting the leading edge 1a of the document 1 during the reverse switchback. Since the motor (not shown) is stopped and the motor is started after the paper discharge sensor 10 arranged in the second transport path after detecting the leading edge 1b of the document 1 after reading, it is possible to prevent the motor and the machine from rising in temperature. it can.

図4は本発明による反転ローラ及び反転従動ローラを示す概略平面図である。図5は反転従動ローラを示す概略斜視図である。図4に示すように、反転ローラ13及び反転従動ローラ13aが分割されている。
すなわち、反転ローラ13は、中央反転ローラ13−1と両端部反転ローラ13−2から構成され、反転従動ローラ13aは、中央部反転従動ローラ13a−1と両端部反転従動ローラ13a−2から構成されている。
この場合、反転従動ローラ13aは、中央部反転従動ローラ13a−1のみ加圧状態にしており、両端部反転従動ローラ13a−2は解除させる。ローラ解除構成は次のようになる。
FIG. 4 is a schematic plan view showing a reversing roller and a reversing driven roller according to the present invention. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the reverse driven roller. As shown in FIG. 4, the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a are divided.
That is, the reversing roller 13 is composed of a central reversing roller 13-1 and both end reversing rollers 13-2, and the reversing driven roller 13a is composed of a center reversing driven roller 13a-1 and both end reversing driven rollers 13a-2. Has been.
In this case, the reverse driven roller 13a is in a pressurized state only at the center reverse driven roller 13a-1, and the both end reverse driven rollers 13a-2 are released. The roller release configuration is as follows.

図5に示すように、両端反転従動ローラ13a−2はガイド17に取り付けられおり、このガイド17はガイドレバー18に取り付けられている。このガイドレバー18の運動はリンク19を介してソレノイドプランジャ部20に伝達されている。両端反転従動ローラ13a−2の加圧は、トーションばね21によって行なっている。
両端反転従動ローラ13a−2を解除することにより、加圧力が低くなり、かつトルクリミッタに掛かる負荷が低減されるため、トルクリミッタの作用はなくなり、瞬時に駆動方向へ切り換わり、原稿は反転部に搬送される。従って、薄紙でも反転ローラ13と両端反転従動ローラ13a−2のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができる。
As shown in FIG. 5, the both-end inverted driven roller 13 a-2 is attached to a guide 17, and this guide 17 is attached to a guide lever 18. The movement of the guide lever 18 is transmitted to the solenoid plunger portion 20 via the link 19. The both-side reversing driven roller 13a-2 is pressed by the torsion spring 21.
By canceling the both-end reversing driven roller 13a-2, the applied pressure is reduced and the load applied to the torque limiter is reduced, so that the torque limiter is not acted on and is instantaneously switched to the driving direction, and the document is reversed. It is conveyed to. Accordingly, even thin paper can easily enter the nip between the reversing roller 13 and the both-end reversing driven roller 13a-2, and the restriction on the paper thickness can be eliminated for the user.

図5に示すように、両端反転従動ローラ13a−2を加圧する方向に切り換えることにより、反転ローラ13全体の引抜き力がアップするので、搬送の途中から反転ローラ13に掛かっているモータの駆動が止まっていても反転ローラ13に内蔵してあるトルクリミッタが作動し、反転ローラ13は原稿搬送に連れ回りするため、ローラゴムと紙である原稿との間のスリップ音は発生せず異音防止できる。
このように、反転スイッチバック時には、解除されていた反転従動ローラ13aを保持方向に切り換えるので、スリップなく原稿を搬送させることができ異音防止できる。
As shown in FIG. 5, since the pulling force of the entire reversing roller 13 is increased by switching the both-end reversing driven roller 13a-2 in the pressurizing direction, the motor applied to the reversing roller 13 from the middle of conveyance can be driven. Even if it is stopped, the torque limiter built in the reversing roller 13 is activated and the reversing roller 13 is rotated along with the document conveyance, so that no slip noise is generated between the roller rubber and the paper document, and noise can be prevented. .
In this way, at the time of reverse switchback, the reverse driven roller 13a that has been released is switched in the holding direction, so that the original can be conveyed without slipping and noise can be prevented.

図6は図1の自動原稿搬送装置における原稿の動きについて説明する概略図である。図6の(a)は片面モードの場合の原稿台2上の原稿1を示しており、図6の(a)には原稿1先端1aと原稿1後端1bが示してある。図6の(b)は排紙部15に排出された原稿1を示しており、図6の(b)には原稿1先端1aと原稿1後端1bが示してある。
図6の(c)は両面モードの場合の第1画像面読み取りにおける原稿1先端1aと原稿1後端1bを示している。図2に示すように、第1搬送経路を通って読み取り部9を通過し、原稿1はA’の位置に移動している切り換え爪12を通って、反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップを搬送されている。
図6の(d)は、図2に示すように、両面モードの場合の第1画像面読み取り後に反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップを搬送されている原稿1を示している。この場合に原稿1先端1aと原稿1後端1bの関係は図6の(e)のようになっている。
図6の(f)は、図3に示すように、原稿1後端1bが第4搬送経路の排紙上従動コロ11b直後の反転センサ14にまで逆送されている状態を示している。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the movement of the document in the automatic document feeder of FIG. 6A shows the document 1 on the document table 2 in the single-sided mode, and FIG. 6A shows the document 1 leading edge 1a and the document 1 trailing edge 1b. FIG. 6B shows the original 1 discharged to the paper discharge unit 15, and FIG. 6B shows the front end 1a of the original 1 and the rear end 1b of the original 1.
FIG. 6C shows the document 1 leading edge 1a and document 1 trailing edge 1b in the first image plane reading in the duplex mode. As shown in FIG. 2, the document 1 passes through the first conveying path and passes through the reading unit 9, and the document 1 passes through the switching claw 12 moving to the position of A ′, and is connected between the reversing roller 13 and the reversing driven roller 13 a. The nip is being conveyed.
FIG. 6D shows the document 1 being conveyed through the nip between the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a after reading the first image surface in the duplex mode, as shown in FIG. In this case, the relationship between the leading edge 1a of the document 1 and the trailing edge 1b of the document 1 is as shown in FIG.
FIG. 6F shows a state in which the rear end 1b of the document 1 is fed back to the reversing sensor 14 immediately after the discharge upper driven roller 11b in the fourth transport path, as shown in FIG.

図6の(g)は、原稿1後端1bが先行して第1搬送経路を通って読み取り部9を通過し、A’の位置に移動している切り換え爪12を通って、反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップを搬送されている状態を示している。
図6の(f)の状態から図6の(g)の状態で原稿1を搬送すると、原稿1のサイズが大きいので、原稿1先端1aが反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップから抜けきれないタイミングで原稿1後端1bがニップに進入する状態になる。
本発明は切り換え爪12の復帰後、反転ローラ13が逆転し、第2原稿面の読み取りのために、原稿1後端1bは読み取り後ローラ(排紙ローラ)11と読み取り後従動ローラ(排紙上従動ローラ)11bとのニップを有する第4搬送経路に進入し、また、第1搬送経路に進入する。
その後、画像読み取り部9下流の第2搬送経路のセンサ10が原稿1先端1aを検知してから一定パルス経過したらソレノイドをオンさせ、原稿1先端1aが反転ローラ13と反転従動ローラ13aのニップに到達した時には、反転従動ローラ13a(両端反転従動コロ13a−2(後述する図4及び図5))は解除することにある。
In FIG. 6G, the reverse roller 13 passes through the switching claw 12 which has passed through the reading unit 9 through the first conveyance path and moved to the position A ′, with the trailing edge 1b of the document 1 leading. And the reverse driven roller 13a are conveyed through the nip.
When the document 1 is conveyed from the state shown in FIG. 6F to the state shown in FIG. 6G, the size of the document 1 is large, so that the leading edge 1a of the document 1 comes out of the nip between the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a. The document 1 trailing edge 1b enters the nip at a timing that cannot be reached.
In the present invention, after the switching claw 12 returns, the reversing roller 13 reverses, and the rear end 1b of the original 1 is a post-reading roller (paper discharge roller) 11 and a post-reading driven roller (on paper discharge) for reading the second original surface. It enters the fourth transport path having a nip with the driven roller 11b, and enters the first transport path.
Thereafter, when a certain pulse has elapsed after the sensor 10 on the second transport path downstream of the image reading unit 9 detects the leading edge 1a of the document 1, the solenoid is turned on, and the leading edge 1a of the document 1 enters the nip between the reverse roller 13 and the reverse driven roller 13a. When it reaches, the reverse driven roller 13a (both ends reverse driven roller 13a-2 (FIGS. 4 and 5 described later)) is to be released.

図6の(i)は両面モードの場合に第2原稿面を読み取り後の原稿1の状態を示している。図6の(j)は図6の(i)の状態から、再度、図6の(f)の状態及び図6の(g)の状態を経由して排紙部15に排出された原稿の状態を示している。これは、上述したように、原稿のページ順狂いが生じるのを解消するためである。
なお、図6中には、図1乃至図3に記載した原稿1、その先端1a、後端1b、原稿台2、読み取り前ローラ7、レジストセンサ8、読み取り部9、排紙センサ10、第2搬送経路の読み取り後ローラ11、読み取り後従動ローラ(排紙上ローラ)11a、読み取り後従動ローラ(排紙上従動ローラ)11b、切り換え爪12、反転ローラ13、反転従動ローラ13a、反転センサ14、及び排紙部15を概略的に示している。
図7は本発明による自動原稿搬送装置を搭載する画像形成装置の外観を示す概略図である。図6において、画像形成装置Aは自動原稿搬送装置20、画像を書き込み、現像、転写、定着する画像形成部21、及び記録媒体を画像転写のために供給する給紙部22から構成されている。
FIG. 6I shows the state of the document 1 after reading the second document surface in the duplex mode. 6 (j) shows the state of the original discharged from the state shown in FIG. 6 (i) through the state shown in FIG. 6 (f) and the state shown in FIG. 6 (g). Indicates the state. This is to eliminate the occurrence of the page order error of the document as described above.
In FIG. 6, the document 1 shown in FIGS. 1 to 3, its leading edge 1 a, trailing edge 1 b, document table 2, pre-reading roller 7, registration sensor 8, reading unit 9, paper discharge sensor 10, 2 a post-reading roller 11 on the transport path, a post-read driven roller (paper discharge upper roller) 11a, a post-read driven roller (paper discharge upper driven roller) 11b, a switching claw 12, a reverse roller 13, a reverse driven roller 13a, a reverse sensor 14, and A paper discharge unit 15 is schematically shown.
FIG. 7 is a schematic view showing the appearance of an image forming apparatus equipped with an automatic document feeder according to the present invention. In FIG. 6, the image forming apparatus A includes an automatic document feeder 20, an image forming unit 21 for writing, developing, transferring and fixing an image, and a paper feeding unit 22 for supplying a recording medium for image transfer. .

本発明による自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an automatic document feeder according to the present invention. 図1の自動原稿搬送装置の両面モードの場合の原稿の動きを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing the movement of a document in the duplex mode of the automatic document feeder of FIG. 1. 図1の自動原稿搬送装置の第2画像面読み取り後の原稿の動きを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the movement of a document after reading a second image surface of the automatic document feeder of FIG. 1. 本発明による反転ローラ及び反転従動ローラを示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the inversion roller and inversion driven roller by this invention. 反転従動ローラを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a reverse driven roller. 図1の自動原稿搬送装置における原稿の動きについて説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the movement of a document in the automatic document feeder of FIG. 1. 本発明による自動原稿搬送装置を搭載する画像形成装置の外観を示す概略図である。1 is a schematic view showing an external appearance of an image forming apparatus equipped with an automatic document feeder according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置、1 原稿、1a 原稿先端、1b 原稿後端、5 分離部材、6 第1搬送ローラ、9 読み取り部、10 排紙センサ、11 読み取り後ローラ、13 反転ローラ、13a 反転従動コロ部材(反転従動ローラ)、13a−2 両端反転従動ローラ、14 反転センサ、20 自動原稿搬送装置、21 画像形成部、22 給紙部 A Image forming apparatus, 1 document, 1a document leading edge, 1b document trailing edge, 5 separation member, 6 first conveying roller, 9 reading unit, 10 paper discharge sensor, 11 reading roller, 13 reversing roller, 13a reversing driven roller member (Reversed driven roller), 13a-2 Both-end reversed driven roller, 14 Reverse sensor, 20 Automatic document feeder, 21 Image forming unit, 22 Paper feeding unit

Claims (6)

セットされた原稿を上から1枚毎に分離し搬送させ、両面原稿を搬送させるための反転ローラと対向する反転従動コロ部材を備え、かつ前記反転ローラにはトルクリミッタを内蔵している自動原稿搬送装置において、前記反転ローラ上で前記原稿の先端と後端が重なる時、前記反転従動コロ部材への加圧を解除することを特徴とする自動原稿搬送装置。   An automatic document having a reverse driven roller member facing a reversing roller for separating and transporting a set original document from the top and conveying a double-sided original document, and the reversing roller has a built-in torque limiter In the conveying apparatus, when the leading edge and the trailing edge of the document overlap on the reversing roller, the pressure applied to the reverse driven roller member is released. 前記反転従動コロ部材を解除する解除タイミングは、前記反転ローラの上流に配置したセンサにより原稿先端を検知したとき、または検知した後とすることを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。   2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the release timing for releasing the reverse driven roller member is when the leading edge of the document is detected by a sensor arranged upstream of the reverse roller or after it is detected. 反転スイッチバック時には、搬送の途中から前記反転ローラを駆動するモータを停止させることを特徴とする請求項1又は2記載の自動原稿搬送装置。   3. The automatic document conveying device according to claim 1, wherein the motor for driving the reverse roller is stopped from the middle of conveyance at the time of reverse switchback. 前記反転スイッチバック時には、解除されていた前記反転従動コロ部材を保持方向に切り換えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の自動原稿搬送装置。   4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the reverse driven roller member that has been released is switched in a holding direction during the reverse switchback. 5. 原稿を搬送しながら画像情報を読み取る画像読み取り装置において、前記原稿の搬送に、請求項1乃至4の何れか1項記載の自動原稿搬送装置を搭載することを特徴とする画像読み取り装置。   An image reading apparatus for reading image information while conveying an original, wherein the automatic original conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4 is mounted for conveying the original. 原稿からの画像情報を読み取り、画像形成部で形成された画像を給紙装置からの記録媒体上に転写する画像形成装置において、請求項5記載の画像読み取り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   6. An image forming apparatus comprising: the image reading apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus reads image information from a document and transfers an image formed by an image forming unit onto a recording medium from a sheet feeding device. apparatus.
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JP2014205572A (en) * 2013-04-16 2014-10-30 カシオ電子工業株式会社 Device and method for switching conveyance direction, and image forming apparatus
JP2018177517A (en) * 2017-04-21 2018-11-15 キヤノン株式会社 Sheet carrying device, image forming device and image reading device

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