JP2009078903A - Automatic document feeder, image reading device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スキャナ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を取り付けている画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えている画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic document feeder in an image forming apparatus such as a scanner, a copying machine, and a facsimile, an image reading apparatus to which the automatic document feeder is attached, and an image forming apparatus having the image reading apparatus. .
画像形成装置の画像読み取り装置に取り付けられる従来の自動原稿搬送装置(ADF)では、このADFが大きいこともあり、最大原稿サイズにおいても原稿が搬送経路内において重なることはなかった。実際に、腰の弱い薄紙においては、反転ローラニップに入る瞬間にうまく弾かれてしまい搬送できなくなる。
このような不都合を解決するために、従来から、通常の排紙状態にある正転時には排紙装置の腰付けローラは搬送ローラに固定されて一体となって回転し、原稿を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除される技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
上掲の特許文献1では、通常の排紙状態にある正転時には排紙装置の腰付けローラが搬送ローラに固定されて一体となって回転し、原稿を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除され、搬送される原稿によって従動回転するように構成される技術が開示されている。
In order to solve such inconveniences, conventionally, during normal rotation in the normal paper discharge state, the back roller of the paper discharge device is fixed to the conveyance roller and rotates integrally to convey the original and reverse In some cases, a technique for unlocking the transport roller has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
In the above-mentioned
しかしながら、通常の排紙状態にある正転時にはローラに固定され一体となって回転し原稿を搬送し、反転時にはローラへのロックが解除され、搬送される原稿によって従動回転するようになっていたが、ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時までは考慮されておらず搬送不良が発生する可能性があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、反転従動コロ部材を解除して、薄紙でも反転ローラと反転従動コロ部材のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができ、かつ安価である自動原稿搬送装置、これを取り付けた画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
However, during normal rotation in the normal paper discharge state, the document is fixed and rotated integrally with the roller to convey the document, and when reversed, the lock to the roller is released and the document to be conveyed is driven to rotate. However, this is not taken into consideration until the leading edge and trailing edge of the document overlap on the roller, and there is a possibility that a conveyance failure may occur.
Therefore, in view of the above-described circumstances, the object of the present invention is to release the reverse driven roller member when the leading end and the rear end of the document overlap on the reverse roller, so that the nip between the reverse roller and the reverse driven roller member can be used even for thin paper. Provided are an automatic document feeder that can easily enter the printer, can eliminate the restriction on the paper thickness for the user, and is inexpensive, an image reading device having the automatic document conveying device, and an image forming apparatus including the image reading device There is to do.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、セットされた原稿を上から1枚毎に分離し搬送させ、両面原稿を搬送させるための反転ローラと対向する反転従動コロ部材を備えかつ前記反転ローラにはトルクリミッタを内蔵している自動原稿搬送装置において、前記反転ローラ上で前記原稿の先端と後端が重なる時、前記反転従動コロ部材への加圧を解除する自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、前記反転従動コロ部材を解除する解除タイミングは、前記反転ローラの上流に配置したセンサにより原稿先端を検知したときとすることを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、反転スイッチバック時には、搬送の途中から前記反転ローラを駆動するモータを停止させることを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、前記反転スイッチバック時には、解除されていた前記反転従動コロ部材を保持方向に切り換える請求項1乃至3の何れか1項記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、原稿を搬送しながら画像情報を読み取る画像読み取り装置において、前記原稿の搬送に、請求項1乃至4の何れか1項記載の自動原稿搬送装置を搭載する画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、原稿からの画像情報を読み取り、画像形成部で形成された画像を給紙装置からの記録媒体上に転写する画像形成装置において、請求項5記載の画像読み取り装置を備える画像形成装置を特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to
The invention according to
The invention described in claim 3 is characterized in that the motor for driving the reverse roller is stopped in the middle of conveyance at the time of reverse switchback.
According to a fourth aspect of the invention, there is provided the automatic document feeder according to any one of the first to third aspects, wherein the reverse driven roller member that has been released is switched to a holding direction during the reverse switchback. To do.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus for reading image information while conveying a document, the automatic document conveying device according to any one of the first to fourth aspects is mounted for conveying the document. It features an image reading device.
The invention described in claim 6 is an image forming apparatus that reads image information from a document and transfers an image formed by the image forming unit onto a recording medium from a paper feeding device. An image forming apparatus including a reading device is characterized.
本発明によれば、反転ローラ上で原稿の先端と後端が重なる時、従動コロ部材を解除しているので、薄紙でも反転ローラのニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができる。 According to the present invention, when the leading edge and the trailing edge of the document overlap on the reversing roller, the driven roller member is released. Can be eliminated.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明による自動原稿搬送装置の全体構成を示す概略図である。図2は図1の自動原稿搬送装置の両面モードの場合の原稿の動きを示す概略図である。図3は図1の自動原稿搬送装置の第2画像面読み取り後の原稿の動きを示す概略図である。
図1乃至図3において、原稿テーブル2上に第1画像面を上向きにして積み重ねられた原稿1は、図示しない画像形成装置本体からの信号により最上位の原稿から1枚ずつ順に供給される。なお、図1乃至図3の同一部分には同一符号を付して各図についての必要以外の説明は省略する。
この実施の形態では、自動原稿搬送装置は、小型(A4対応)複写機に搭載された場合を対象にしている。以下にこの自動原稿搬送装置の動作手順を説明する。
供給された原稿1先端1aは、分離部材5に突き当たることにより位置決めされる。分離部材5に突き当てられた原稿1は呼出し部材3によって給紙部材4及び分離部材5からなる分離部へ搬送され、最上位から1枚ずつ分離される。片面読み取りか両面読み取りであるかはユーザーが設定することができる。
分離された原稿1は、第1搬送ローラ6及び第1ローラ従動コロ6aを有する搬送経路へ搬送され、その後、読み取り前ローラ7及び読み取り前従動ローラ7aを有する第1搬送経路に搬送される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an automatic document feeder according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the movement of the document when the automatic document feeder of FIG. 1 is in the duplex mode. FIG. 3 is a schematic diagram showing the movement of the document after reading the second image plane of the automatic document feeder of FIG.
1 to 3, the
In this embodiment, the automatic document feeder is intended for use in a small (A4 compatible) copying machine. The operation procedure of the automatic document feeder will be described below.
The supplied
The
レジストセンサ8は原稿1先端1aを検知するために配置されており、本体の読み取り部9への原稿1先端1aの通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。原稿1給送後、一定時間経過しても原稿1先端1aがレジストセンサ8に到達しない場合、ジャムと判断される。
第1画像面のみの読み取り(片面モード)の場合は、原稿1は読み取り部9にて画像情報を読み取られた後、読み取り後ローラ11及び読み取り後従動ローラ11aを有する第2搬送経路を通り排紙部15へ排出される(後述する図6の(a)、(b))。
排紙センサ10は第2搬送経路の読み取り後ローラ11及び読み取り後従動ローラ11aの上流に配置されている。この排紙センサ10は、原稿1先端1aが、一定時間経過しても排紙センサ10に到達しない場合、又は一定時間経過しても原稿1後端1bが排紙センサ10を通過しない場合、ジャムと判断するための機能を有している。切り換え爪12は、片面モードにおいて、通常はAの位置に保持されている。
The registration sensor 8 is disposed to detect the leading
In the case of reading only the first image surface (single-sided mode), the
The
第1画像面及び第2画像面読み取り(両面モード)の場合(図2及び図3)は、第1画像面読み取り後、原稿1先端1aが第2搬送経路を通過する。排紙センサ10が原稿1先端1aのこの排紙センサ10への到達を検知して、或いはレジストセンサ8での原稿1先端1a検知時からのタイミングにより、切り換え爪12は、例えば、図示していない駆動手段であるソレノイドにより図のA’の位置に下降する。
原稿1先端1aはA’の位置にある切り換え爪12を通過して反転ローラ13及び反転従動ローラ13aを有する第3搬送経路へ通される(後述する図6の(c))。
切り換え爪12は、原稿1後端1bが排紙センサ10を通過してから、一定時間(原稿1後端1bが読み取り後ローラ(排紙ローラ)11を通過し、切り換え爪12上に達するまでの時間)経過した後、図示していない駆動手段であるソレノイドが解除されることによりAの位置に復帰する。
この場合に、原稿1は読み取り後ローラ(排紙ローラ)11を通過した状態で、すなわち、原稿1後端1bが反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップに挟まれた状態にある(後述する図6の(d))。
この状態から、図2に示すように、切り換え爪12の復帰後、反転ローラ13が逆転し、第2原稿面の読み取りのために、原稿1後端1bは読み取り後ローラ(排紙ローラ)11と読み取り後従動ローラ(排紙上従動ローラ)11bで形成するニップに進入する(後述する図6の(e))。
In the case of reading the first image surface and the second image surface (double-sided mode) (FIGS. 2 and 3), after reading the first image surface, the leading
The leading
The
In this case, the
From this state, as shown in FIG. 2, after the switching
画像読み取り部9下流の第2搬送経路に排紙センサ10を配置する。この排紙センサ10が原稿1先端1bを検知してから一定パルス経過したらソレノイドをオンさせ、原稿1先端1bが反転ローラ13と反転従動ローラ13aのニップに到達する。
この時には、原稿1先端1aは、まだ、反転ローラ13と反転従動ローラ13aのニップを通過していない。このため、後述する図4及び図5の両端反転従動ローラ13a−2を解除する(後述する図6の(f)、(g)、(h))。
反転従動ローラ13aの解除タイミングは、反転ローラ13の上流に配置した排紙センサ10により検知させてパルス管理している。このように、反転ローラ13の上流に配置した排紙センサ10により原稿1先端1a及び後端1bを検知させ、パルス管理しているので、搬送不良を防止できる。
この場合、原稿1は第4搬送経路及び第1搬送経路を通り、読み取り部9にて第2画像面の画像情報を読み取る。反転スイッチバック時には、搬送の途中から反転ローラ13に掛かっているモータ(図示せず)の駆動を停止させるので、モータ及び機械の温度上昇を防止することができる。
A
At this time, the leading
The release timing of the reverse driven
In this case, the
第2画像面読み取り後、原稿1を、第2搬送経路を経てこのままの状態で排紙部15へ排紙すると、第2画像面が下向きでスタックされ、原稿のページ順狂いが生じる(後述する図6の(i)に示すように、原稿台2上の原稿1とは原稿1先端1aと原稿1後端1bが逆)。
そこで、第1画像面が下向きでスタックされるように、原稿1は第2搬送経路を通り、切り換え爪12がA’の位置に下降し、第3搬送経路を通って搬送された後(後述する図6の(g)、(h)に示すように)、切り換え爪12がAの位置に復帰し、第4搬送経路、第1搬送経路、及び第2搬送経路を通って排紙部15へ排紙される(後述する図6の(j))。
図3に示した第4搬送経路の反転センサ14が原稿1後端1bを検知してから一定パルス後、ソレノイドをオフさせ、両端反転従動ローラ13a−2(後述する図4及び図5)を加圧状態にする。このため、搬送不良を防止できる。
図3に示すように、反転スイッチバック時に、第4搬送経路の排紙上従動ローラ11b直後に配置された反転センサ14が原稿1先端1aを検知後、反転ローラ13に駆動を伝達している図示してないモータを停止させ、読み取り後第2搬送経路に配置された排紙センサ10が原稿1先端1bを検知してからモータ駆動を開始させるため、モータ及び機械の温度上昇を防止することができる。
After reading the second image surface, when the
Therefore, the
After a predetermined pulse after the
As shown in FIG. 3, the
図4は本発明による反転ローラ及び反転従動ローラを示す概略平面図である。図5は反転従動ローラを示す概略斜視図である。図4に示すように、反転ローラ13及び反転従動ローラ13aが分割されている。
すなわち、反転ローラ13は、中央反転ローラ13−1と両端部反転ローラ13−2から構成され、反転従動ローラ13aは、中央部反転従動ローラ13a−1と両端部反転従動ローラ13a−2から構成されている。
この場合、反転従動ローラ13aは、中央部反転従動ローラ13a−1のみ加圧状態にしており、両端部反転従動ローラ13a−2は解除させる。ローラ解除構成は次のようになる。
FIG. 4 is a schematic plan view showing a reversing roller and a reversing driven roller according to the present invention. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the reverse driven roller. As shown in FIG. 4, the
That is, the reversing
In this case, the reverse driven
図5に示すように、両端反転従動ローラ13a−2はガイド17に取り付けられおり、このガイド17はガイドレバー18に取り付けられている。このガイドレバー18の運動はリンク19を介してソレノイドプランジャ部20に伝達されている。両端反転従動ローラ13a−2の加圧は、トーションばね21によって行なっている。
両端反転従動ローラ13a−2を解除することにより、加圧力が低くなり、かつトルクリミッタに掛かる負荷が低減されるため、トルクリミッタの作用はなくなり、瞬時に駆動方向へ切り換わり、原稿は反転部に搬送される。従って、薄紙でも反転ローラ13と両端反転従動ローラ13a−2のニップに容易に進入でき、ユーザーに対して紙厚の制約を無くすことができる。
As shown in FIG. 5, the both-end inverted driven
By canceling the both-end reversing driven
図5に示すように、両端反転従動ローラ13a−2を加圧する方向に切り換えることにより、反転ローラ13全体の引抜き力がアップするので、搬送の途中から反転ローラ13に掛かっているモータの駆動が止まっていても反転ローラ13に内蔵してあるトルクリミッタが作動し、反転ローラ13は原稿搬送に連れ回りするため、ローラゴムと紙である原稿との間のスリップ音は発生せず異音防止できる。
このように、反転スイッチバック時には、解除されていた反転従動ローラ13aを保持方向に切り換えるので、スリップなく原稿を搬送させることができ異音防止できる。
As shown in FIG. 5, since the pulling force of the entire reversing
In this way, at the time of reverse switchback, the reverse driven
図6は図1の自動原稿搬送装置における原稿の動きについて説明する概略図である。図6の(a)は片面モードの場合の原稿台2上の原稿1を示しており、図6の(a)には原稿1先端1aと原稿1後端1bが示してある。図6の(b)は排紙部15に排出された原稿1を示しており、図6の(b)には原稿1先端1aと原稿1後端1bが示してある。
図6の(c)は両面モードの場合の第1画像面読み取りにおける原稿1先端1aと原稿1後端1bを示している。図2に示すように、第1搬送経路を通って読み取り部9を通過し、原稿1はA’の位置に移動している切り換え爪12を通って、反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップを搬送されている。
図6の(d)は、図2に示すように、両面モードの場合の第1画像面読み取り後に反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップを搬送されている原稿1を示している。この場合に原稿1先端1aと原稿1後端1bの関係は図6の(e)のようになっている。
図6の(f)は、図3に示すように、原稿1後端1bが第4搬送経路の排紙上従動コロ11b直後の反転センサ14にまで逆送されている状態を示している。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the movement of the document in the automatic document feeder of FIG. 6A shows the
FIG. 6C shows the
FIG. 6D shows the
FIG. 6F shows a state in which the
図6の(g)は、原稿1後端1bが先行して第1搬送経路を通って読み取り部9を通過し、A’の位置に移動している切り換え爪12を通って、反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップを搬送されている状態を示している。
図6の(f)の状態から図6の(g)の状態で原稿1を搬送すると、原稿1のサイズが大きいので、原稿1先端1aが反転ローラ13と反転従動ローラ13aとのニップから抜けきれないタイミングで原稿1後端1bがニップに進入する状態になる。
本発明は切り換え爪12の復帰後、反転ローラ13が逆転し、第2原稿面の読み取りのために、原稿1後端1bは読み取り後ローラ(排紙ローラ)11と読み取り後従動ローラ(排紙上従動ローラ)11bとのニップを有する第4搬送経路に進入し、また、第1搬送経路に進入する。
その後、画像読み取り部9下流の第2搬送経路のセンサ10が原稿1先端1aを検知してから一定パルス経過したらソレノイドをオンさせ、原稿1先端1aが反転ローラ13と反転従動ローラ13aのニップに到達した時には、反転従動ローラ13a(両端反転従動コロ13a−2(後述する図4及び図5))は解除することにある。
In FIG. 6G, the
When the
In the present invention, after the switching
Thereafter, when a certain pulse has elapsed after the
図6の(i)は両面モードの場合に第2原稿面を読み取り後の原稿1の状態を示している。図6の(j)は図6の(i)の状態から、再度、図6の(f)の状態及び図6の(g)の状態を経由して排紙部15に排出された原稿の状態を示している。これは、上述したように、原稿のページ順狂いが生じるのを解消するためである。
なお、図6中には、図1乃至図3に記載した原稿1、その先端1a、後端1b、原稿台2、読み取り前ローラ7、レジストセンサ8、読み取り部9、排紙センサ10、第2搬送経路の読み取り後ローラ11、読み取り後従動ローラ(排紙上ローラ)11a、読み取り後従動ローラ(排紙上従動ローラ)11b、切り換え爪12、反転ローラ13、反転従動ローラ13a、反転センサ14、及び排紙部15を概略的に示している。
図7は本発明による自動原稿搬送装置を搭載する画像形成装置の外観を示す概略図である。図6において、画像形成装置Aは自動原稿搬送装置20、画像を書き込み、現像、転写、定着する画像形成部21、及び記録媒体を画像転写のために供給する給紙部22から構成されている。
FIG. 6I shows the state of the
In FIG. 6, the
FIG. 7 is a schematic view showing the appearance of an image forming apparatus equipped with an automatic document feeder according to the present invention. In FIG. 6, the image forming apparatus A includes an
A 画像形成装置、1 原稿、1a 原稿先端、1b 原稿後端、5 分離部材、6 第1搬送ローラ、9 読み取り部、10 排紙センサ、11 読み取り後ローラ、13 反転ローラ、13a 反転従動コロ部材(反転従動ローラ)、13a−2 両端反転従動ローラ、14 反転センサ、20 自動原稿搬送装置、21 画像形成部、22 給紙部 A Image forming apparatus, 1 document, 1a document leading edge, 1b document trailing edge, 5 separation member, 6 first conveying roller, 9 reading unit, 10 paper discharge sensor, 11 reading roller, 13 reversing roller, 13a reversing driven roller member (Reversed driven roller), 13a-2 Both-end reversed driven roller, 14 Reverse sensor, 20 Automatic document feeder, 21 Image forming unit, 22 Paper feeding unit
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007250107A JP2009078903A (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | Automatic document feeder, image reading device and image forming device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014205572A (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-30 | カシオ電子工業株式会社 | Device and method for switching conveyance direction, and image forming apparatus |
JP2018177517A (en) * | 2017-04-21 | 2018-11-15 | キヤノン株式会社 | Sheet carrying device, image forming device and image reading device |
-
2007
- 2007-09-26 JP JP2007250107A patent/JP2009078903A/en active Pending
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