JP4050177B2 - Automatic document feeder - Google Patents

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JP4050177B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置に設けられた自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、読取位置を通過した原稿を再度読取位置に反転して搬送する第1の反転路と、読取位置を通過した原稿を反転して排紙する第2の反転路を有する自動原稿搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置には、複数の原稿束から原稿を1枚ずつ分離してスリットガラスの下方で停止した画像読取手段に一定速度で搬送しながら読み取らせることができる、所謂シートスルータイプのものがあり、この種の自動原稿搬送装置で両面原稿の搬送を行う場合には、表面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路でスイッチバックした後、反転して裏面をスリットガラスに搬送するようにしている。
【0003】
この種の画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置としては、特許文献1に示すようなものがある。特許文献1に示すものは、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、前記分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させて前記スリットガラスに導く第1搬送路と、前記スリットガラスから原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台と、前記原稿反転台から前記第1搬送路へ原稿を導く第2搬送路と、前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチバック部材と、原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、前記スリットガラスから搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段とを備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原稿を第2搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台と第2搬送路を連通するようにしている。
【0004】
また、両面搬送モードでは、両面の読取りが終了した原稿を第2搬送路に搬送するために切換手段を原稿反転台と第2搬送路を連通する位置に切換え、原稿を非読取りモードでスリットガラスに搬送した後、切換手段を排紙路と原稿排紙台を連通する位置に切換え、原稿の頁順序を揃えて原稿反転台に排紙するようにしている。
【0005】
ところで、このような自動原稿搬送装置では、両面搬送モードでは、両面の読取りが終了した原稿を第2搬送路に搬送した後、原稿を非読取りモードでスリットガラスに搬送するようにしているため、頁順序を揃えるための搬送経路が長くなる上に、原稿の読取りを行わないのにも関わらずに再度スリットガラスに搬送してしまうため、スリットガラスが汚れてしまう機会が増大してしまう。
【0006】
そこで、本出願人は、特願2002−63228号において、頁順序を揃えるための搬送に工夫をし、搬送経路を短く、かつ、スリットガラスが汚れる機会を少なくするような自動原稿搬送装置を提案した。以下、図15に基づいて構成を説明する。
【0007】
図15において、両面搬送モードでは、原稿テーブル100に載置された原稿束はピックアップローラ101によって給紙ベルト102および分離ローラ103によって最上位に位置する原稿が分離された後、突き当てローラ対104、ターンローラ対105および読取入口ローラ対106によって湾曲経路107を通して反転させてスリットガラス108に搬送される。
【0008】
次いで、スリットガラス108上で原稿の表面の読取りが終了すると、読取出口ローラ対109によって排紙路110上を搬送される。このとき、切換爪111が排紙路110と反転台112を連通する位置に切換えられるので、原稿は反転台112からスイッチバック通路113を通って湾曲経路107に搬送され、スリットガラス108上で原稿の裏面の読取りを行う。
【0009】
そして、原稿の裏面の読取りが終了すると、読取出口ローラ対109によって排紙路110上を搬送される。このとき、切換爪114、115が排紙路110とスイッチバック通路116を連通する位置に切換られるので、原稿はスイッチバックローラ117によってスイッチバック通路116上を搬送される。次いで、切換爪114、115をスイッチバック通路116と原稿排紙口110aとを連通する位置に切換えるとともに、スイッチバックローラ117を逆転駆動することにより、原稿をスイッチバック通路116から反転してスタック部118上に排紙する。
【0010】
この結果、両面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路116上でスイッチバックして、スリットガラス108を通さずに反転排紙することができるので、再度スリットガラス108に反転して返送するのを不要にでき、搬送経路を短く、かつ、スリットガラス108が汚れる機会を少なくすることができる。
【0011】
なお、上述した切換爪114、115は排紙路110と原稿排紙口110aを連通する位置、スイッチバック通路116と原稿排紙口110aとを連通する位置、排紙路110とスイッチバック通路116を連通する位置の3つの位置に切換えられるので、それぞれ揺動軸を支点にして図示しないソレノイド等によって揺動されるようになっている。
【0012】
【特許文献1】
特開平10−268442号公報
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、切換爪114、115がそれぞれ揺動軸を支点にして独立して揺動される構成となっているため、1つの分岐スペースにおいてそれぞれの切換爪114、115がそれぞれ揺動軸を有する分だけ、部品点数が増大してその分だけ重量が増大する上に、揺動軸を設置するためのスペースが増大してしまい、結果的に自動原稿搬送装置が大型化してしまうという問題があった。
【0014】
そこで本発明は、第2の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して、第2の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができ、大型化を防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離し、第1の搬送路を通して反転させて読取位置に給紙する分離給紙手段と、前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた第1の反転路と、前記第1の反転路から前記第1搬送路へ原稿を導く第2の搬送路と、前記第1の反転路上に設けられた正逆回転可能な第1のスイッチバック部材と、前記排紙路上を搬送される原稿の搬送路を前記第1の反転路または前記原稿排紙口の何れか一方に切換える第1の切換手段と、前記排紙路の所定位置から前記原稿排紙台の下方に延在する第2の反転路と、前記第2の反転路上に設けられた正逆回転可能な第2のスイッチバック部材と、前記所定位置に設けられ、前記読取位置と前記原稿排紙口、前記読取位置と前記第2の反転路、および前記第2の反転路と前記原稿排紙口をそれぞれ連通するように原稿の搬送路を切換える第2の切換手段とを備え、前記第1の切換手段および第2の切換手段を両面搬送モードおよび片面搬送モードによって切換えるようにした自動原稿搬送装置において、前記第2の切換手段が、揺動軸に固定された第1の分岐部材と、前記揺動軸に回動自在に取付けられた第2の分岐部材と、前記揺動軸および前記第2の分岐部材が結合される結合部材とを備え、前記第1の分岐部材および前記第2の分岐部材が、前記結合部材を介して同時に揺動することを特徴としている。
【0016】
その場合、読取位置と原稿排紙口、読取位置と第2の反転路、および第2の反転路と原稿排紙口をそれぞれ連通するように原稿の搬送路を切換える第2の切換手段を複数の分岐部材から構成し、複数の分岐部材を同一の揺動軸によって支持するようにしたので、第2の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して第2の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができる。したがって、自動原稿搬送装置の大型化を防止することができる。
また、複数の分岐部材を結合部材を介して同時に揺動させることにより、簡単な構成の駆動系によって分岐部材を揺動させることができ、第2の切換手段の部品点数や重量が増大するのをより一層防止することができる。
【0019】
また、本発明は、上記課題を解決するため、第1の分岐部材および前記第2の分岐部材を前記結合部材を介して同時に揺動させる切換機構を有するものから構成しても良い。
【0021】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記分岐部材の一方の分岐部材が揺動軸を備えるとともに、他方の分岐部材が弾性部材からなり、その延在方向に沿って前記揺動軸に装着される複数の装着部を有し、前記装着部のうちの一部を前記揺動軸に嵌合させるようにしたことを特徴としている。
【0022】
その場合、他方の分岐部材の延在方向に沿って一方の分岐部材の揺動軸に装着される複数の装着部を設け、装着部のうちの一部を揺動軸に嵌合させるので、一方の分岐部材を他方の分岐部材に取付ける際の取付け精度を精密に管理するのを不要にできる。この結果、分岐部材の加工を容易に行うことができるとともに、組付け性を向上させることができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図14は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置を画像読取装置に搭載した例を示している。
【0024】
まず、構成を説明する。図1において、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置の本体21上面にはコンタクトガラス22aおよびコンタクトガラス22aよりも小面積のスリットガラス22bが設けられている。
【0025】
また、本体21の上部には自動原稿搬送装置(以下、単にADFという)23が設けられており、このADF23は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス22aおよびスリットガラス22bを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【0026】
また、ADF23は、積層原稿からなる原稿束が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル(原稿載置台)24、原稿テーブル24に載置された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部(分離給紙手段)25と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部26と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス22b側に向けて搬送するターン部27と、原稿の表面画像をコンタクトガラス22aの下方に設けられた図示しない画像読手段より読取りを行わせる読取搬送部28と、読取りが完了した原稿をADF23機外に排出する排紙部29と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部30と、両面原稿の場合に、読取搬送部28で表面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路31を通してスリットガラス22bに搬送する反転部32と、両面原稿の場合に、読取搬送部28で表裏面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路33を通してスタック部30に搬送する反転部34とを備えている。
【0027】
原稿テーブル24のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ35a、35bが設けられており、この原稿長さ検知センサ35a、35bは反射型センサ、または、1枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号を図示しないコントローラに出力するようになっている。したがって、原稿長さセンサ35a、35bは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル24のテーブル面に配置されている。
【0028】
また、原稿テーブル24の先端(原稿の搬送方向下流側)には可動テーブル36が設けられており、この可動テーブル36は図示しない底板上昇モータによって実線位置と破線位置との間で可動されるようになっている。
【0029】
また、可動テーブル36の近傍にはセットフィラー37および原稿セットセンサ38が設けられており、セットフィラー37は原稿テーブル24に原稿束が載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ38がこのセットフィラー37を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラに信号を出力する。コントローラは複写機の本体21に設けられた本体制御部に信号を出力し、本体21側では原稿の読取りを行なうための待機状態に移行する。
【0030】
また、コントローラは原稿セットセンサ38からの検知信号に基づいて原稿テーブル24に原稿束が載置されたことを判断したときに、底板上昇モータを上昇させ原稿束の最上面をピックアップローラ39に接触させる。
【0031】
ピックアップローラ39は図示しないピックアップモータからの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータおよびカム機構により原稿束の上面に接触する位置と原稿束の上面から待避する位置の間で上下移動する。
【0032】
また、可動テーブル36の上方にはテーブル上昇センサ40が設けられており、このテーブル上昇センサ40は可動テーブル36が実線で示す位置に上昇したときにピックアップローラ39が上昇すると、ピックアップローラ39の位置を検知することにより、ピックアップローラ39の上昇可能な上限を検知するようになっている。
【0033】
また、本体21側に設けられた図示しない本体操作部のプリントキーが押下され、本体制御部からコントローラに原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ39は図示しない給紙モータの正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル24上の数枚(理想的には1枚)の原稿の給紙を開始する。
【0034】
この給紙された原稿はピックアップローラ39の下流側に設けられた給紙ベルト41および分離ローラ42からなる分離給紙部25に給紙される。給紙ベルト41は給紙モータが正転駆動されると給紙方向(時計回転方向)に回転駆動されるようになっており、分離ローラ42には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータが正転駆動されると給紙方向と逆方向(時計回転方向)に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【0035】
具体的には、分離ローラ42は給紙ベルト41と所定圧で接しており、給紙ベルト41との直に接触しているとき、または、原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト41の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が万が一2枚以上給紙ベルト41と分離ローラ42の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、分離ローラ42は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト41と分離ローラ42の作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト41によって送られるようになっている。
【0036】
また、給紙ベルト41の下流側にはレジスト部26を構成する突き当てローラ対43が設けられており、この突き当てローラ対43は給紙モータにより回転駆動されるようになっている。この突き当てローラ対43は給紙ベルト41と分離ローラ42の作用により1枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【0037】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータを停止することにより、突き当てローラ対43は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ対43の上流側に設けられた突き当てセンサ44によって検知された後、突き当てローラ対43に原稿の先端が突き当てられる。そして、突き当てセンサ44が原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力すると、コントローラは突き当てセンサ44の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータを駆動して給紙ベルト41を周回移動させることにより、突き当てローラ対43に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【0038】
また、給紙モータの停止前にピックアップモータを回転させてピックアップローラ39を原稿束の上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト41の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ対43のニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【0039】
また、スキューの矯正後に給紙モータが逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ対43は給紙モータによって回転駆動され、分離された原稿はターン部27を構成するターンローラ対45および読取入口ローラ対46によって湾曲経路(第1搬送路)47を通して反転させてスリットガラス22bに向かって搬送されるようになっている。また、ターンローラ対45および読取入口ローラ対46は給紙モータによって駆動される。
【0040】
なお、給紙モータが逆転駆動されると、突き当てローラ対43、ターンローラ対45および読取入口ローラ対46に給紙モータの駆動力が伝達され、ピックアップローラ39と給紙ベルト41には駆動力が駆動されない。
【0041】
また、突き当てローラ対43の下流側には幅方向センサ48が設けられており、この幅方向センサ48は図1中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは幅方向センサ48のON信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【0042】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、例えば、コントローラが突き当てセンサ44からの検知信号に基づいて検知するようになっている。具体的には、突き当てセンサ44が原稿の先端を検知してONになり、その後、突き当てセンサ44が原稿の後端を検知してOFFになったときの給紙モータのパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【0043】
スリットガラス22bの上方には読取搬送部28を構成する読取ローラ49が設けられており、この読取ローラ49は図示しない読取モータによって駆動され、スリットガラス22bに原稿を押圧するようにして原稿をスリットガラス22bに搬送するようになっている。また、スリットガラス22bに対向する位置には原稿の読取り時の白基準を構成する反射板50が設けられており、原稿はスリットガラス22bと反射板50の間を通紙され、スリットガラス22bの読取位置R上で原稿が読取られる。
【0044】
なお、ここで言う読取位置Rとは、スリットガラス22bの下方に設けられた読取り光学系の固定位置で、スリットガラス22bを通した原稿を読取るための位置のことである。
【0045】
また、ターンローラ対45の下流側には入口センサ51が設けられており、この入口センサ51は原稿先端を検知するとコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは入口センサ51から信号が入力されると、読取入口ローラ対46のニップに原稿先端が進入する前に原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータの減速を開始するのと同時に、読取モータを正転駆動してターンローラ対45を読取モータ側の駆動系に接続するとともに、ターンローラ対45、読取入口ローラ対46、読取ローラ49を駆動するようになっている。
【0046】
また、読取入口ローラ46の下流側にはレジストセンサ52が設けられており、このレジストセンサ52は原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。
【0047】
コントローラはレジストセンサ52から信号が入力すると、給紙モータを所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス22bの手前で原稿の先端を一時停止させる共に本体制御部にレジスト停止信号を送信する。コントローラは本体制御部から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス22bに到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように読取モータを増速してターンローラ対45および読取入口ローラ対46により原稿を搬送する。
【0048】
一方、スリットガラス22bに対して原稿の搬送方向下流側には原稿スケール53が設けられており、この原稿スケール53によってスリットガラス22b上を搬送される原稿がすくい上げられた後、スリットガラス22bから右斜め上方に設けられた下反転ガイド54によって構成される排紙路55に搬出される。
【0049】
また、排紙路55には読取出口ローラ対56が設けられており、この読取出口ローラ対56は読取りモータによって駆動されるようになっている。読取出口ローラ対56の下流側には排紙ローラ対57が設けられており、この排紙ローラ対57は図示しない排紙モータによって駆動され、スリットガラス22bから搬出される原稿を挟持して、原稿排紙口58からスタック部(原稿排紙台)30上に排紙するようになっている。
【0050】
また、原稿テーブル24とスタック部30の間で排紙路55の延長上には上ガイド板59と共に反転路(第1の反転路)60を構成する切換爪(第1の切換手段)61が設けられており、この切換爪61は、図示しない切換ソレノイドによって排紙路55を搬送される原稿をスタック部30上に排紙する切換位置(実線で示す)と、排紙路55を搬送される原稿をスイッチバック通路32に返送する切換位置(破線で示す)とに切換えられるようになっている。
【0051】
また、切換爪61の近傍にはスイッチバックローラ対(第1のスイッチバック部材)62が設けられており、このスイッチバックローラ対62は図示しないスイッチバックモータによって駆動され、スイッチバックモータは原稿がスイッチバックローラ対62に挟持されるときに正転駆動されて原稿を所定量搬送した後、逆転駆動することにより、スイッチバックローラ対62によって原稿をスイッチバック通路(第2の搬送路)31に搬送するようになっている。
【0052】
また、スイッチバック通路31には上述したスイッチバックモータによって駆動されるスイッチバックローラ対63が設けられており、このスイッチバックローラ対63は原稿を挟持して突き当てローラ対43、ターンローラ対45および読取入口ローラ対46を介してスリットガラス22bに再搬送することにより、表面の読取りが終了した原稿の裏面の読取りを行うように原稿の搬送(すなわち、両面原稿の搬送)を行うようになっている。
【0053】
一方、読取出口ローラ対56に対して原稿の搬送方向下流側には排紙センサ64が設けられており、この排紙センサ64は原稿の前後端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは排紙センサ64からの信号に基づいて切換爪61および後述する第2の切換手段を切換制御するようになっている。
【0054】
また、読取出口ローラ対56に対して原稿の搬送方向下流側の排紙路55上(所定位置)からはスイッチバック通路(第2の反転路)33が延在しており、このスイッチバック通路33はスタック部30の下方に位置している。
【0055】
また、読取出口ローラ対56に対して原稿の搬送方向下流側の排紙路55上(上記所定位置)は一対の切換爪(切換部材)65、66が設けられており、この切換爪65、66は読取位置Rと原稿排紙口58を連通する位置、読取位置Rとスイッチバック通路33を連通する位置、およびスイッチバック通路33と原稿排紙口58をそれぞれ連通する位置に切換えられるようになっている。
【0056】
また、スイッチバック通路33の入口側にはスイッチバックローラ対(第2のスイッチバック部材)67が設けられており、このスイッチバックローラ対67は図示しないスイッチバックモータによって駆動され、スイッチバックモータは原稿がスイッチバックローラ対67に挟持されるときに正転駆動されて原稿を所定量搬送した後、逆転駆動することにより、原稿をスイッチバック通路33と原稿排紙口58を連通する反転路68を通してスタック部30に搬送するようになっている。なお、このときには、切換爪61は排紙路55と原稿排紙口58を連通する位置に切換えられているとともに切換爪65、66は反転路68と原稿排紙口58を連通する位置に切換えられている。
【0057】
また、スイッチバック通路33にはスイッチバックセンサ69が設けられており、このスイッチバックセンサ69はスイッチバックされる原稿の後端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラはこのスイッチバックセンサ69からの信号に基づいて切換爪65、66の切換位置を可変するようになっている。
【0058】
次に、図2〜図14に基づいて切換爪65、66の構成と切換機構の構成を説明する。図2に示すように切換爪66は揺動軸70に設けられた櫛状のガイド部材66aを備えており、原稿の搬送路を、読取位置Rとスイッチバック通路33を連通する位置およびスイッチバック通路33と原稿排紙口58を連通する位置に切換えるようになっている。
【0059】
切換爪65は弾性部材から構成されており、櫛状のガイド部材65aが設けられ、この切換爪65は読取位置Rと原稿排紙口58を連通する位置および読取位置Rとスイッチバック通路33を連通する位置に切換えるようになっている。
【0060】
また、切換爪65の延在方向には複数の半円状の装着部71が設けられており、図4に示すようにこの装着部71に切換爪66の揺動軸70が嵌合されることにより、切換爪65に切換爪66が取付けられ、切換爪65、66が同一の揺動軸70によって揺動されるようになっている。本実施の形態では、切換爪66が第1の切換部材を構成しており、切換爪65が第2の切換部材を構成している。
【0061】
また、図5に示すように、装着部71の内径は揺動軸70の直径に対して、例えば、0.01mm程度大きく形成されており、装着部71に揺動軸70が嵌合されたときに切換爪66が切換爪65に対して独立して揺動可能になっている。
【0062】
また、嵌合部77には揺動軸70を嵌合するためのスリット71aが形成されており、このスリット71aは切換爪65の延在方向両端部に設けられた装着部71とその間の装着部71とで異なる寸法に形成されている。
【0063】
具体的には、切換爪65の延在方向両端部に設けられた装着部71のスリット71aは、例えば、揺動軸70の直径がφ6mmであった場合に、φ5.8±0.1mmに設定されている。また、切換爪65の延在方向両端部の装着部71の間に設けられた装着部71のスリット71aは、φ6.5mmに設定されている。
【0064】
すなわち、揺動軸70は切換爪65の延在方向両端部に設けられた装着部71に強固に嵌合され、切換爪65の延在方向両端部の装着部71の間に設けられた装着部71には比較的緩く嵌合されるようになっている。
【0065】
また、図6に示すように揺動軸70は下反転ガイド54のブラケット54aに回動自在に取付けられており、切換爪65、66は下反転ガイド54に対して揺動するようになっている。
【0066】
また、図7、8に示すように切換爪65の一端部にはアーム部材81が設けられているとともに、切換爪66の揺動軸70の一端部にはアーム部材82が設けられており、アーム部材81およびアーム部材82の間には結合部材83が設けられている。
【0067】
この結合部材83は一端部にアーム部材81の端部が嵌合される嵌合部83aが設けられているとともに、他端部にアーム部材82の端部が嵌合される嵌合部83bが設けられており、その中央部に下反転ガイド54に回動自在に支持される回動軸83cが設けられている。また、揺動軸70にはレバー84が設けられており、このレバー84は後述する切換機構によって押圧されるようになっている。
【0068】
図9は切換爪65、66を揺動させる切換機構を示す図である。図9において、切換機構はADF23の図示しないフレームに固定されるブラケット91を備えており、このブラケット91にはソレノイド92が設けられている。このソレノイド92のプランジャはスプリング93を介してソレノイドレバー94に連結されており、このソレノイドレバー94はブラケット91に揺動自在に設けられ、レバー84を押圧するようになっている。
【0069】
また、アーム部材82の引っ掛け部82aと下反転ガイド54の間にはスプリング95が設けられており、このスプリング95によって切換爪66を図1、図10および図12中、時計回転方向に付勢するようになっている。このとき、結合部材83は回動軸83cを中心にして図1、図10および図12中、時計回転方向に揺動するため、切換爪65を揺動軸70に対して反時計回転方向に揺動させる。このため、読取位置Rと原稿排紙口58を連通する位置およびスイッチバック通路33と原稿排紙口58を連通する位置が確保される。
【0070】
また、ソレノイド92がONされると、プランジャがスプリング93を引張ることにより、ソレノイドレバー94がブラケット91に対して図9中、反時計回転方向に揺動してレバー84をスプリング95の付勢力に抗して下方に押圧する。
【0071】
このとき、切換爪66が図1、図11および図13中、反時計回転方向に揺動するとともに、結合部材83が回動軸83cを中心にして図1、図11および図12中、反時計回転方向に揺動するため、切換爪65が揺動軸70に対して反時計回転方向に揺動する。このため、読取位置Rとスイッチバック通路33を連通する位置が確保される。
【0072】
本実施形態では、切換爪65、66、アーム部材81、アーム部材82、結合部材83、レバー84、ブラケット91、ソレノイド92、スプリング93、ソレノイドレバー94およびスプリング95が第2の切換手段を構成している。
【0073】
次に、図14のフローチャートに基づいて両面原稿の搬送方法を説明する。
【0074】
まず、給紙ベルト41および分離ローラ42によって分離された原稿を突き当てローラ対43、ターンローラ対45および読取入口ローラ対46によって湾曲経路47を通してスリットガラス22b上に給紙する(ステップS1)。次いで、スリットガラス22b上で原稿を読取り(ステップS2)、読取りが終了した原稿を原稿スケール53によってすくい上げ、読取出口ローラ対56によって排紙路55上を搬送する。このとき、コントローラは読取った原稿が表面であるか否かを判別し(ステップS3)、この場合には表面の原稿の読取りが行われるので、YESの判定を行う。
【0075】
このとき、ソレノイド92は最初からOFFの状態であるため、スプリング95によって切換爪66が図1、図10および図12中、時計回転方向に付勢された状態にある。
【0076】
このとき、結合部材83は回動軸83cを中心にして図1、図10および図12中、時計回転方向に揺動するため、切換爪65を揺動軸70に対して反時計回転方向に揺動させ、切換爪65、66を読取位置Rと原稿排紙口58を連通する位置に位置させるとともに、切換ソレノイドによって切換爪61を破線位置に切換える。なお、片面原稿の場合には、切換爪61を実線で示す位置に切換ることにより、スタック部30に排紙する。
【0077】
両面原稿の場合には、原稿が反転路60に搬送され、スイッチバックローラ対62によって所定量搬送された後、スイッチバックローラ対62を逆転駆動することにより、原稿がスイッチバック通路31を通して湾曲経路47に搬送される(ステップS4)。そして、突き当てローラ対43、ターンローラ対45および読取入口ローラ対46によって湾曲経路47を通してスリットガラス22b上に給紙して裏面の原稿を読取る(ステップS2)。
【0078】
このとき、コントローラは読取った原稿が表面であるか否かを判別し(ステップS3)、この場合には裏面の原稿の読取りが行われるので、NOの判定を行う。次いで、コントローラが排紙センサ64によって原稿の先端を検知したか否かを判別し(ステップS5)、原稿の先端が検知されると、ソレノイド92をONにする(ステップS6)。
【0079】
このとき、プランジャがスプリング93を引張ることにより、ソレノイドレバー94がブラケット91に対して図9中、反時計回転方向に揺動してレバー84をスプリング95の付勢力に抗して下方に押圧する。このとき、切換爪66が図1、図11および図13中、反時計回転方向に揺動するとともに、結合部材83が回動軸83cを中心にして図1、図11および図12中、反時計回転方向に揺動するため、切換爪65が揺動軸70に対して反時計回転方向に揺動する(ステップS7)。このため、読取位置Rとスイッチバック通路33を連通する位置が確保され、原稿はスイッチバックローラ対67によってスイッチバック通路33に搬送される。
【0080】
次いで、原稿の先端がスイッチバックセンサ69に検知されてから所定量だけ搬送されると、すなわち、原稿の後端がスイッチバックローラ対67に挟持されたときにスイッチバックローラ対67を逆転駆動するとともにソレノイド92をOFFにする(ステップS8)。
【0081】
このとき、スプリング95によって切換爪66が図1、図10および図12中、時計回転方向に付勢されるため、結合部材83が回動軸83cを中心にして図1、図10および図12中、時計回転方向に揺動し、切換爪65が揺動軸70に対して反時計回転方向に揺動する。このため、切換爪65、66がスイッチバック通路33と原稿排紙口58を連通する位置に切換えられる(ステップS9)。
【0082】
また、切換ソレノイドによって切換爪61を実線に切換える。このため、原稿がスイッチバック通路31を通してスリットガラス22bに搬送されることなしに、短い経路で反転されてスタック部30に排紙され、原稿の頁順序が揃えられる(ステップS10)。
【0083】
このように本実施形態では、読取位置Rと原稿排紙口58を連通する位置、読取位置Rとスイッチバック通路33を連通する位置、およびスイッチバック通路33と原稿排紙口58をそれぞれ連通する位置に切換えられる切換爪65、66を設け、この切換爪65、66を同一の揺動軸70によって支持するようにしたので、第2の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して第2の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができる。したがって、ADF23の大型化を防止することができる。
【0084】
また、本実施形態では、切換爪65、66を揺動軸70に対して独立して揺動可能にしたため、一対の切換爪65、66を原稿の搬送経路に応じて独立して揺動させることにより、多用な搬送経路に応じた最適な動作を行うことができる。
【0085】
また、本実施形態では、切換爪65、66を揺動軸70に対して同時に揺動可能にしたので、ソレノイド92等の簡単な構成の駆動系によって切換爪65、66を揺動させることができ、第2の切換手段の部品点数や重量が増大するのをより一層防止することができる。
【0086】
また、本実施形態では、切換爪66に揺動軸70を設けるとともに、切換爪65を弾性部材から構成し、その延在方向に沿って揺動軸70に装着される複数の装着部71を設け、切換爪65の延在方向両端部に設けられた装着部71とその間の装着部71とで異なる寸法のスリット71aを形成したので、切換爪65、66を組み立てる際の取付け精度を精密に管理するのを不要にでき、切換爪65、66の加工を容易に行うことができるとともに組付け性を向上させることができる。
【0087】
【発明の効果】
本発明によれば、第2の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して、第2の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができ、大型化を防止することができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図であり、その自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図2】一実施形態の一方の切換爪の外観図である。
【図3】一実施形態の他方の切換爪の外観図である。
【図4】一実施形態の切換爪を組合わせた状態を示す図である。
【図5】一実施形態の他方の切換爪の装着部を示す図である。
【図6】一実施形態の一対の切換爪を下反転ガイドに取付けた状態を示す外観図である。
【図7】一実施形態の一対の切換爪を組合わせたときのその端部を示す図である。
【図8】一実施形態の一対の切換爪を下反転ガイドに取付けたときのその端部を示す図である。
【図9】一実施形態の切換機構を示す図である。
【図10】一実施形態の一対の切換爪を一方向に揺動させた状態を示す一対の切換爪の側面図である。
【図11】一実施形態の一対の切換爪を他方向に揺動させた状態を示す一対の切換爪の側面図である。
【図12】一実施形態の一対の切換爪を一方向に揺動させた状態を示すその切換爪の端部の外観図である。
【図13】一実施形態の一対の切換爪を他方向に揺動させた状態を示すその切換爪の端部の外観図である。
【図14】一実施形態の両面原稿の搬送時の処理を示すフローチャートである。
【図15】従来の自動原稿搬送装置の構成図である。
【符号の説明】
23 自動原稿搬送装置
24 原稿テーブル(原稿載置台)
25 分離給紙部(分離給紙手段)
30 スタック部(原稿排紙台)
31 スイッチバック通路(第2の搬送路)
33 スイッチバック通路(第2の反転路)
47 湾曲経路(第1搬送路)
55 排紙路
58 原稿排紙口
60 反転路(第1の反転路)
61 切換爪(第1の切換手段)
62 スイッチバックローラ対(第1のスイッチバック部材)
65、66 切換爪(切換部材)
67 スイッチバック部材(第2のスイッチバック部材)
70 揺動軸
71 装着部
R 読取位置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder provided in an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a scanner apparatus. More specifically, the first inversion for feeding a document that has passed through a reading position to the reading position again. The present invention relates to an automatic document feeder having a path and a second reversing path for reversing and discharging a document that has passed a reading position.
[0002]
[Prior art]
An automatic document feeder mounted on an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a scanner apparatus has a constant speed for an image reading means that separates documents one by one from a plurality of document bundles and stops under a slit glass. There is a so-called sheet-through type that can be read while being transported by this type, and when transporting a double-sided document with this type of automatic document transport device, the document whose surface has been read is switched by a switchback passage. After backing, it is reversed and the back side is conveyed to the slit glass.
[0003]
As an automatic document feeder mounted on this type of image reading apparatus, there is an apparatus as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-228707. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-259561 discloses a separation feeding unit that separates and feeds documents one by one from a bundle of documents placed on a document placing table, and reverses a document that is separated and fed by the separation feeding unit. A first conveyance path that leads to the slit glass, a paper discharge path that guides the document from the slit glass to the document discharge table via the document discharge port, and between the document placement table and the document discharge table. A document reversing table provided on an extension of the paper discharge path, a second transport path for guiding a document from the document reversing table to the first transport path, and provided on the document reversing table, and capable of forward and reverse rotation. A switchback member and switching means for switching a transport path of a document transported from the slit glass to either a document discharge table or a document reversing table in accordance with a duplex transport mode or a single-side transport mode of a document, Transport to the document reversing table in duplex transport mode Switching means are adapted to communicate a document reversing stand and the second conveying path the document in order to convey the second transport path.
[0004]
In the duplex conveyance mode, the switching means is switched to a position where the document reversing table and the second conveyance path communicate with each other in order to convey the document whose both sides have been read to the second conveyance path. Then, the switching means is switched to a position where the paper discharge path and the document discharge table communicate with each other, and the pages of the document are aligned and discharged to the document reversing table.
[0005]
By the way, in such an automatic document feeder, in the double-sided conveyance mode, after the document whose both sides have been read is conveyed to the second conveyance path, the document is conveyed to the slit glass in the non-reading mode. The transport path for aligning the page order becomes longer, and the paper is transported again to the slit glass even though the original is not read, so that the chance of the slit glass becoming dirty increases.
[0006]
In view of this, the present applicant, in Japanese Patent Application No. 2002-63228, proposed an automatic document conveying device that devised the conveyance for aligning the page order, shortened the conveyance path, and reduced the chance of the slit glass becoming dirty. did. The configuration will be described below with reference to FIG.
[0007]
In FIG. 15, in the duplex conveyance mode, the document bundle placed on the document table 100 is separated from the document located at the uppermost position by the paper feed belt 102 and the separation roller 103 by the pickup roller 101, and then the abutting roller pair 104. The sheet is reversed through the curved path 107 by the turn roller pair 105 and the reading entrance roller pair 106 and conveyed to the slit glass 108.
[0008]
Next, when the reading of the surface of the original on the slit glass 108 is completed, it is conveyed on the paper discharge path 110 by the reading exit roller pair 109. At this time, since the switching claw 111 is switched to a position where the paper discharge path 110 and the reversing table 112 communicate with each other, the document is conveyed from the reversing table 112 to the curved path 107 through the switchback path 113, and on the slit glass 108. Read the back side of.
[0009]
When the reading of the back side of the original is completed, the document is conveyed on the paper discharge path 110 by the reading exit roller pair 109. At this time, since the switching claws 114 and 115 are switched to a position where the paper discharge path 110 and the switchback path 116 communicate with each other, the document is conveyed on the switchback path 116 by the switchback roller 117. Next, the switching claws 114 and 115 are switched to a position where the switchback passage 116 and the document discharge port 110a communicate with each other, and the switchback roller 117 is driven in reverse to reverse the document from the switchback passage 116 and to stack the stack portion. The paper is discharged onto 118.
[0010]
As a result, the document whose both sides have been read can be switched back on the switchback path 116 and can be reversed and discharged without passing through the slit glass 108. Therefore, the document can be reversed and returned to the slit glass 108 again. This can be eliminated, the conveyance path can be shortened, and the chance of the slit glass 108 becoming dirty can be reduced.
[0011]
Note that the switching claws 114 and 115 described above are positions where the discharge path 110 and the document discharge port 110a communicate with each other, positions where the switchback path 116 and the document discharge port 110a communicate with each other, and the discharge path 110 and the switchback path 116. Are switched to three positions of communicating with each other, so that each of them is swung by a solenoid (not shown) or the like with a swing shaft as a fulcrum.
[0012]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-268442
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional automatic document feeder, the switching claws 114 and 115 are independently oscillated with the oscillating shaft as a fulcrum. As the switching claws 114 and 115 each have a swing shaft, the number of parts increases and the weight increases accordingly, and the space for installing the swing shaft increases. There is a problem that the automatic document feeder becomes large.
[0014]
Accordingly, the present invention can prevent the number of parts and the weight of the second switching means from increasing, simplify the configuration of the second switching means, and prevent the installation space from increasing. An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can prevent an increase in size.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, the present invention separates documents one by one from a bundle of documents placed on a document placing table, reverses them through a first conveyance path, and feeds them to a reading position. A discharge path for guiding the document from the reading position to the document discharge table via the document discharge port; and a first discharge path provided on the extension of the discharge path between the document placement table and the document discharge table. 1 reversing path, a second transport path for guiding the document from the first reversing path to the first transport path, and a first switchback member provided on the first reversing path and capable of forward and reverse rotation. First switching means for switching a transport path of the document transported on the discharge path to either the first reversing path or the document discharge port, and the original from a predetermined position of the discharge path A second reversing path extending below the paper discharge table, and a second reversible path provided on the second reversing path and capable of rotating forward and reverse. The switchback member is provided at the predetermined position and communicates with the reading position and the document discharge port, the reading position and the second reversing path, and the second reversing path and the document discharging port, respectively. In the automatic document conveying apparatus, the first switching means and the second switching means are switched according to the double-sided conveyance mode and the single-sided conveyance mode. 2 switching means,A first branch member fixed to the swing shaft, a second branch member rotatably attached to the swing shaft, and a coupling member to which the swing shaft and the second branch member are coupled And the first branching member and the second branching member swing simultaneously through the coupling member.It is characterized by that.
[0016]
  In that case, a plurality of second switching means for switching the document conveyance path so as to communicate the reading position and the document discharge port, the reading position and the second reversing path, and the second reversing path and the document discharging port, respectively. It consists of multiple branch members and has multiple branchesElementAre supported by the same rocking shaft, so that the number of parts and weight of the second switching means can be prevented from increasing, the configuration of the second switching means can be simplified, and the installation space can be reduced. It is possible to prevent the increase. Therefore, it is possible to prevent the automatic document feeder from being enlarged.
  In addition, a plurality of branching members are connected via a coupling memberBy simultaneously oscillating, the branch member can be oscillated by a drive system having a simple configuration, and the increase in the number of parts and the weight of the second switching means can be further prevented.
[0019]
  Moreover, this invention solves the said subject,You may comprise from the thing which has a switching mechanism which rocks | fluctuates simultaneously a 1st branch member and a said 2nd branch member via the said coupling member.
[0021]
In order to solve the above problems, the present invention provides that one branch member of the branch member includes a swing shaft, and the other branch member is formed of an elastic member, and the swing shaft extends along the extending direction thereof. And a plurality of mounting portions mounted on the swinging shaft, and a part of the mounting portions is fitted to the swing shaft.
[0022]
In that case, since a plurality of mounting portions to be mounted on the swing shaft of one branch member along the extending direction of the other branch member is provided, and a part of the mounting portion is fitted to the swing shaft, It is unnecessary to precisely manage the mounting accuracy when mounting one branch member to the other branch member. As a result, the branch member can be easily processed and the assemblability can be improved.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 14 are diagrams showing an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention, showing an example in which the automatic document feeder of the present invention is mounted on an image reading apparatus.
[0024]
First, the configuration will be described. In FIG. 1, a contact glass 22a and a slit glass 22b having a smaller area than the contact glass 22a are provided on the upper surface of a main body 21 of an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a scanner device, or a multifunction machine.
[0025]
In addition, an automatic document feeder (hereinafter simply referred to as ADF) 23 is provided on the upper portion of the main body 21, and the ADF 23 opens and closes the contact glass 22a and the slit glass 22b via a hinge mechanism (not shown). It can be opened and closed freely.
[0026]
The ADF 23 also separates the originals one by one from the original table (original placement table) 24 on which the original bundle composed of stacked originals is placed with the original surface facing upward, and the original bundle placed on the original table 24. A separating sheet feeding unit (separating sheet feeding unit) 25 that feeds paper, a fed document to be abutted and aligned to correct skew, and a registration unit 26 that draws and conveys the aligned document is conveyed to A reading unit that inverts the original to be read and conveys the surface of the original toward the slit glass 22b, and an image reading unit (not shown) provided below the contact glass 22a. Unit 28, a paper discharge unit 29 that discharges a document that has been read out of the ADF 23, a stack unit 30 that stacks and holds the document after reading, and a reading conveyance unit 2 in the case of a double-sided document. In the case of a double-sided document, the document whose front and back have been read by the reading and conveying unit 28 is passed through the switchback passage 33. And a reversing unit 34 for transporting to the stack unit 30.
[0027]
The table surface of the document table 24 is provided with document length detection sensors 35a and 35b for detecting the length of the document. The document length detection sensors 35a and 35b may be a reflection type sensor or a single document. It comprises an actuator type sensor that can be detected, etc., and detects the length of the document in the conveyance direction and outputs a detection signal to a controller (not shown). Accordingly, the document length sensors 35a and 35b are arranged on the table surface of the document table 24 so that at least whether the document size is vertical or horizontal can be determined.
[0028]
A movable table 36 is provided at the front end of the document table 24 (downstream of the document conveyance direction). The movable table 36 is moved between a solid line position and a broken line position by a bottom plate raising motor (not shown). It has become.
[0029]
A set filler 37 and a document set sensor 38 are provided in the vicinity of the movable table 36, and the set filler 37 is moved from a position indicated by a broken line to a position indicated by a solid line when a document bundle is placed on the document table 24. When the document set sensor 38 moves and changes from the state in which the set filler 37 is detected to the undetected state, a signal is output to the controller. The controller outputs a signal to a main body controller provided in the main body 21 of the copying machine, and the main body 21 shifts to a standby state for reading a document.
[0030]
When the controller determines that the document bundle is placed on the document table 24 based on the detection signal from the document set sensor 38, the controller raises the bottom plate raising motor to bring the top surface of the document bundle into contact with the pickup roller 39. Let
[0031]
The pickup roller 39 is configured such that a driving force from a pickup motor (not shown) is transmitted via a cam mechanism (not shown). Move up and down between positions.
[0032]
Further, a table raising sensor 40 is provided above the movable table 36. The table raising sensor 40 is located at the position of the pickup roller 39 when the pickup roller 39 rises when the movable table 36 is raised to the position indicated by the solid line. By detecting this, the upper limit at which the pickup roller 39 can be raised is detected.
[0033]
Further, when a print key of a main body operation unit (not shown) provided on the main body 21 side is pressed and a document feed signal is transmitted from the main body control unit to the controller, the pickup roller 39 is rotated forward by a feed motor (not shown). Rotation driving is performed, and feeding of several (ideally, one) documents on the document table 24 is started.
[0034]
The fed document is fed to a separation sheet feeding unit 25 including a sheet feeding belt 41 and a separation roller 42 provided on the downstream side of the pickup roller 39. The paper feed belt 41 is driven to rotate in the paper feed direction (clockwise direction) when the paper feed motor is driven forward, and the separation roller 42 has a torque limiter (not shown) built therein. Is driven to rotate in the reverse direction (clockwise direction) to the paper feeding direction. For this reason, the uppermost document and the document below it are separated, and only the uppermost document is fed.
[0035]
Specifically, the separation roller 42 is in contact with the paper feed belt 41 at a predetermined pressure, and feeds paper when it is in direct contact with the paper feed belt 41 or in contact with a single original. As the belt 41 rotates, it rotates in the counterclockwise direction, so that when the original enters between the sheet feeding belt 41 and the separation roller 42, the rotation force is lower than the torque limiter torque. Is set to For this reason, the separation roller 42 rotates in the clockwise direction, which is the original drive direction, and can push back excess originals to prevent double feeding. The original separated into sheets is sent by a paper feed belt 41.
[0036]
Further, a pair of abutting rollers 43 constituting the registration unit 26 is provided on the downstream side of the sheet feeding belt 41, and the abutting roller pair 43 is rotationally driven by a sheet feeding motor. The abutting roller pair 43 has a function of correcting the skew of the original separated into one sheet by the action of the paper feeding belt 41 and the separation roller 42 and conveying the original further downstream.
[0037]
In other words, the abutting roller pair 43 is set to a stopped state by stopping the paper feeding motor when feeding the original, and the separated original is disposed on the upstream side of the abutting roller pair 43. After being detected by the contact sensor 44, the leading edge of the document is brought into contact with the contact roller pair 43. When the abutting sensor 44 detects the leading edge of the document and outputs a signal to the controller, the controller drives the paper feeding motor by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 44 to circulate the paper feeding belt 41. By moving, the original is pressed against the pair of abutting rollers 43 with a predetermined amount of bending.
[0038]
Further, before the paper feed motor is stopped, the pickup motor is rotated to retract the pickup roller 39 from the upper surface of the document bundle. At this time, the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 41, so that the leading edge of the document enters the nip of the abutting roller pair 43 and the skew of the leading edge of the document is corrected.
[0039]
Further, the paper feed motor is driven in reverse rotation after the skew is corrected. At this time, the abutting roller pair 43 is rotationally driven by the paper feed motor, and the separated original is a turn roller constituting the turn portion 27. The pair 45 and the reading entrance roller pair 46 are reversed through the curved path (first transport path) 47 and transported toward the slit glass 22b. The turn roller pair 45 and the reading entrance roller pair 46 are driven by a paper feed motor.
[0040]
When the paper feeding motor is driven in reverse, the driving force of the paper feeding motor is transmitted to the abutting roller pair 43, the turn roller pair 45, and the reading entrance roller pair 46, and the pickup roller 39 and the paper feeding belt 41 are driven. Force is not driven.
[0041]
Further, a width direction sensor 48 is provided on the downstream side of the abutting roller pair 43, and a plurality of width direction sensors 48 are provided from the front side to the back side of the drawing in FIG. It detects and outputs a signal to the controller. Based on the ON signal of the width direction sensor 48, the controller detects the size in the width direction that is orthogonal to the document transport direction.
[0042]
The length of the document in the conveyance direction is detected by the controller based on a detection signal from the abutting sensor 44, for example. Specifically, the abutting sensor 44 detects the leading edge of the document and turns on, and then counts the pulse signal of the paper feed motor when the abutting sensor 44 detects the trailing edge of the document and turns off. By doing so, the length of the document is detected.
[0043]
Above the slit glass 22b, a reading roller 49 that constitutes the reading and conveying unit 28 is provided. The reading roller 49 is driven by a reading motor (not shown), and the original is slit so as to press the original against the slit glass 22b. It conveys to the glass 22b. Further, a reflecting plate 50 that constitutes a white reference when reading the document is provided at a position facing the slit glass 22b. The document is passed between the slit glass 22b and the reflecting plate 50, and the slit glass 22b The document is read on the reading position R.
[0044]
The reading position R mentioned here is a position for reading a document through the slit glass 22b at a fixed position of the reading optical system provided below the slit glass 22b.
[0045]
An inlet sensor 51 is provided on the downstream side of the turn roller pair 45, and the inlet sensor 51 outputs a signal to the controller when it detects the leading edge of the document. When the controller receives a signal from the entrance sensor 51, the controller starts decelerating the paper feed motor so that the document conveyance speed is the same as the reading conveyance speed before the leading edge of the document enters the nip of the reading inlet roller pair 46. At the same time, the reading motor is driven to rotate forward to connect the turn roller pair 45 to the driving system on the reading motor side, and to drive the turn roller pair 45, the reading inlet roller pair 46, and the reading roller 49. Yes.
[0046]
A registration sensor 52 is provided downstream of the reading entrance roller 46, and the registration sensor 52 detects the leading edge of the document and outputs a signal to the controller.
[0047]
When a signal is input from the registration sensor 52, the controller decelerates the paper feed motor over a predetermined conveyance distance, temporarily stops the leading edge of the document in front of the slit glass 22b, and transmits a registration stop signal to the main body control unit. When the controller receives the reading start signal from the main body control unit, the speed of the reading motor is increased so that the leading edge of the document that has been resist-resisted reaches the slit glass 22b to rise to a predetermined conveyance speed, and the pair of turn rollers 45 The original is conveyed by the reading entrance roller pair 46.
[0048]
On the other hand, a document scale 53 is provided downstream of the slit glass 22b in the document transport direction. After the document transported on the slit glass 22b is scooped up by the document scale 53, the document glass 53b is moved to the right from the slit glass 22b. It is carried out to a paper discharge path 55 constituted by a lower inversion guide 54 provided obliquely above.
[0049]
The paper discharge path 55 is provided with a reading exit roller pair 56, and the reading exit roller pair 56 is driven by a reading motor. A paper discharge roller pair 57 is provided on the downstream side of the reading exit roller pair 56. The paper discharge roller pair 57 is driven by a paper discharge motor (not shown), and holds the document carried out from the slit glass 22b. Paper is discharged from a document discharge port 58 onto a stack unit (document discharge stand) 30.
[0050]
A switching claw (first switching means) 61 that constitutes a reversing path (first reversing path) 60 together with the upper guide plate 59 is provided on the extension of the paper discharge path 55 between the document table 24 and the stack unit 30. The switching claw 61 is provided at a switching position (shown by a solid line) for discharging a document conveyed on the paper discharge path 55 onto the stack unit 30 by a switching solenoid (not shown) and is conveyed on the paper discharge path 55. The document is switched to a switching position (indicated by a broken line) for returning the document to be returned to the switchback passage 32.
[0051]
Further, a switchback roller pair (first switchback member) 62 is provided in the vicinity of the switching claw 61. The switchback roller pair 62 is driven by a switchback motor (not shown). The paper is driven forward when it is sandwiched between the switchback roller pair 62 and transports the document by a predetermined amount, and then driven in reverse, so that the document is moved to the switchback path (second transport path) 31 by the switchback roller pair 62. It is designed to be transported.
[0052]
Further, the switchback path 31 is provided with a switchback roller pair 63 driven by the above-described switchback motor. The switchback roller pair 63 sandwiches a document and abutment roller pair 43 and turn roller pair 45. Further, by re-conveying to the slit glass 22b via the reading entrance roller pair 46, the original is conveyed so that the back side of the original whose surface has been read is read (that is, double-sided original is conveyed). ing.
[0053]
On the other hand, a paper discharge sensor 64 is provided on the downstream side in the document transport direction with respect to the reading exit roller pair 56. The paper discharge sensor 64 detects the front and rear ends of the document and outputs a signal to the controller. It has become. The controller controls the switching claw 61 and second switching means described later based on a signal from the paper discharge sensor 64.
[0054]
Further, a switchback path (second reversing path) 33 extends from the discharge path 55 (predetermined position) on the downstream side in the document transport direction with respect to the reading exit roller pair 56. This switchback path 33 is located below the stack part 30.
[0055]
Further, a pair of switching claws (switching members) 65 and 66 are provided on the paper discharge path 55 (the predetermined position) on the downstream side in the document conveyance direction with respect to the reading exit roller pair 56. Reference numeral 66 denotes a position where the reading position R and the document discharge port 58 communicate with each other, a position where the reading position R communicates with the switchback passage 33, and a position where the switchback passage 33 and the document discharge port 58 communicate with each other. It has become.
[0056]
Further, a switchback roller pair (second switchback member) 67 is provided on the inlet side of the switchback passage 33, and the switchback roller pair 67 is driven by a switchback motor (not shown). When the document is sandwiched between the switchback roller pair 67, the document is driven in the forward direction to transport the document by a predetermined amount, and then driven in the reverse direction so that the document is connected to the switchback passage 33 and the document discharge port 58. It is conveyed to the stack part 30 through. At this time, the switching claw 61 is switched to a position where the discharge path 55 and the document discharge port 58 are communicated, and the switching claws 65 and 66 are switched to a position where the reversing path 68 and the document discharge port 58 are communicated. It has been.
[0057]
A switchback sensor 69 is provided in the switchback passage 33. The switchback sensor 69 detects the trailing edge of the document to be switched back and outputs a signal to the controller. The controller changes the switching position of the switching claws 65 and 66 based on the signal from the switchback sensor 69.
[0058]
Next, the configuration of the switching claws 65 and 66 and the configuration of the switching mechanism will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the switching claw 66 includes a comb-shaped guide member 66 a provided on the swing shaft 70. The switching claw 66 has a position where the reading position R and the switchback path 33 communicate with each other and the switchback. The position is switched to a position where the passage 33 and the document discharge port 58 communicate with each other.
[0059]
The switching claw 65 is made of an elastic member, and is provided with a comb-shaped guide member 65a. The switching claw 65 passes through the reading position R and the document discharge port 58 and the reading position R and the switchback passage 33. It is designed to switch to a communicating position.
[0060]
  Further, a plurality of semicircular mounting portions 71 are provided in the extending direction of the switching claw 65, and the swing shaft 70 of the switching claw 66 is fitted to the mounting portion 71 as shown in FIG. Accordingly, the switching claw 66 is attached to the switching claw 65, and the switching claw 65, 66 is swung by the same rocking shaft 70.In the present embodiment, the switching claw 66 constitutes a first switching member, and the switching claw 65 constitutes a second switching member.
[0061]
Further, as shown in FIG. 5, the inner diameter of the mounting portion 71 is formed to be, for example, about 0.01 mm larger than the diameter of the swing shaft 70, and the swing shaft 70 is fitted to the mounting portion 71. Sometimes the switching claw 66 can swing independently of the switching claw 65.
[0062]
In addition, the fitting portion 77 is formed with a slit 71a for fitting the swinging shaft 70, and the slit 71a is attached to the mounting portion 71 provided at both ends in the extending direction of the switching claw 65 and the mounting therebetween. The dimensions are different from those of the portion 71.
[0063]
Specifically, the slits 71a of the mounting portions 71 provided at both ends in the extending direction of the switching claw 65 are, for example, φ5.8 ± 0.1 mm when the diameter of the swing shaft 70 is φ6 mm. Is set. Moreover, the slit 71a of the mounting part 71 provided between the mounting parts 71 at both ends in the extending direction of the switching claw 65 is set to φ6.5 mm.
[0064]
In other words, the swing shaft 70 is firmly fitted to the mounting portions 71 provided at both ends of the switching claw 65 in the extending direction, and the mounting provided between the mounting portions 71 at both ends of the switching claw 65 in the extending direction. The portion 71 is fitted relatively loosely.
[0065]
As shown in FIG. 6, the swing shaft 70 is rotatably attached to the bracket 54 a of the lower inversion guide 54, and the switching claws 65 and 66 swing with respect to the lower inversion guide 54. Yes.
[0066]
7 and 8, an arm member 81 is provided at one end of the switching claw 65, and an arm member 82 is provided at one end of the swing shaft 70 of the switching claw 66. A coupling member 83 is provided between the arm member 81 and the arm member 82.
[0067]
The coupling member 83 is provided with a fitting portion 83a in which an end portion of the arm member 81 is fitted in one end portion, and a fitting portion 83b in which the end portion of the arm member 82 is fitted in the other end portion. A rotation shaft 83c that is rotatably supported by the lower inversion guide 54 is provided at the center thereof. Further, the swing shaft 70 is provided with a lever 84, and this lever 84 is pressed by a switching mechanism described later.
[0068]
FIG. 9 is a view showing a switching mechanism for swinging the switching claws 65 and 66. In FIG. 9, the switching mechanism includes a bracket 91 that is fixed to a frame (not shown) of the ADF 23, and the bracket 91 is provided with a solenoid 92. The plunger of the solenoid 92 is connected to a solenoid lever 94 via a spring 93. The solenoid lever 94 is swingably provided on the bracket 91 so as to press the lever 84.
[0069]
Further, a spring 95 is provided between the hook portion 82a of the arm member 82 and the lower reversing guide 54, and the spring 95 biases the switching claw 66 in the clockwise direction in FIGS. It is supposed to be. At this time, the coupling member 83 swings in the clockwise direction in FIGS. 1, 10, and 12 about the rotation shaft 83 c. Rock. Therefore, a position where the reading position R communicates with the document discharge port 58 and a position where the switchback path 33 communicates with the document discharge port 58 are secured.
[0070]
When the solenoid 92 is turned on, the plunger pulls the spring 93, so that the solenoid lever 94 swings counterclockwise in FIG. Press down against it.
[0071]
At this time, the switching claw 66 swings counterclockwise in FIGS. 1, 11 and 13, and the coupling member 83 is centered on the rotation shaft 83c in FIG. 1, FIG. 11 and FIG. The switching claw 65 swings counterclockwise with respect to the swinging shaft 70 because it swings in the clockwise direction. For this reason, the position which connects the reading position R and the switchback path 33 is ensured.
[0072]
In this embodiment, the switching claws 65 and 66, the arm member 81, the arm member 82, the coupling member 83, the lever 84, the bracket 91, the solenoid 92, the spring 93, the solenoid lever 94, and the spring 95 constitute the second switching means. ing.
[0073]
Next, a method for conveying a double-sided document will be described based on the flowchart of FIG.
[0074]
First, the original separated by the paper feed belt 41 and the separation roller 42 is fed onto the slit glass 22b through the curved path 47 by the abutting roller pair 43, the turn roller pair 45 and the reading entrance roller pair 46 (step S1). Next, the original is read on the slit glass 22 b (step S 2), the read-completed original is scooped up by the original scale 53, and conveyed on the paper discharge path 55 by the reading exit roller pair 56. At this time, the controller determines whether or not the read original is the front side (step S3). In this case, the front side original is read, so a determination of YES is made.
[0075]
At this time, since the solenoid 92 is in an OFF state from the beginning, the switching claw 66 is biased in the clockwise direction in FIGS. 1, 10, and 12 by the spring 95.
[0076]
At this time, since the coupling member 83 swings in the clockwise direction in FIGS. 1, 10 and 12 around the rotation shaft 83c, the switching claw 65 is moved in the counterclockwise rotation direction with respect to the swing shaft 70. The switching claw 65, 66 is positioned at a position where the reading position R and the document discharge port 58 communicate with each other, and the switching claw 61 is switched to the broken line position by the switching solenoid. In the case of a single-sided document, the switching claw 61 is switched to a position indicated by a solid line, and the sheet is discharged to the stack unit 30.
[0077]
In the case of a double-sided original, the original is conveyed to the reversing path 60 and conveyed by a predetermined amount by the switchback roller pair 62, and then the switchback roller pair 62 is driven in reverse, so that the original passes through the switchback path 31 and the curved path. It is conveyed to 47 (step S4). Then, the paper is fed onto the slit glass 22b through the curved path 47 by the abutting roller pair 43, the turn roller pair 45 and the reading entrance roller pair 46 to read the document on the back side (step S2).
[0078]
At this time, the controller determines whether or not the read document is the front side (step S3), and in this case, since the back side document is read, NO is determined. Next, the controller determines whether or not the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 64 (step S5). When the leading edge of the document is detected, the solenoid 92 is turned on (step S6).
[0079]
At this time, when the plunger pulls the spring 93, the solenoid lever 94 swings counterclockwise in FIG. 9 with respect to the bracket 91 and presses the lever 84 downward against the urging force of the spring 95. . At this time, the switching claw 66 swings counterclockwise in FIGS. 1, 11, and 13, and the coupling member 83 is centered on the rotation shaft 83c in FIG. 1, FIG. 11, and FIG. In order to swing in the clockwise direction, the switching claw 65 swings in the counterclockwise direction with respect to the swing shaft 70 (step S7). Therefore, a position where the reading position R and the switchback passage 33 communicate with each other is secured, and the document is conveyed to the switchback passage 33 by the switchback roller pair 67.
[0080]
Next, when the leading edge of the original is detected by the switchback sensor 69 and conveyed by a predetermined amount, that is, when the trailing edge of the original is sandwiched between the switchback roller pair 67, the switchback roller pair 67 is driven in reverse. At the same time, the solenoid 92 is turned off (step S8).
[0081]
At this time, the switching claw 66 is urged in the clockwise direction in FIGS. 1, 10 and 12 by the spring 95, so that the coupling member 83 is centered on the rotation shaft 83c in FIGS. The switch claw 65 swings counterclockwise with respect to the swing shaft 70. For this reason, the switching claws 65 and 66 are switched to a position where the switchback passage 33 and the document discharge port 58 communicate with each other (step S9).
[0082]
Further, the switching claw 61 is switched to a solid line by the switching solenoid. For this reason, the original is not conveyed through the switchback passage 31 to the slit glass 22b, but is reversed through a short path and discharged to the stack unit 30, and the page order of the original is aligned (step S10).
[0083]
Thus, in this embodiment, the position where the reading position R and the document discharge port 58 are communicated, the position where the reading position R and the switchback passage 33 are communicated, and the switchback passage 33 and the document discharge port 58 are communicated. Since switching claws 65 and 66 that can be switched to positions are provided and the switching claws 65 and 66 are supported by the same swing shaft 70, the number of parts and weight of the second switching means are prevented from increasing. Thus, the configuration of the second switching means can be simplified and an increase in installation space can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the ADF 23 from becoming large.
[0084]
In the present embodiment, since the switching claws 65 and 66 can swing independently with respect to the swing shaft 70, the pair of switching claws 65 and 66 swing independently according to the document conveyance path. As a result, it is possible to perform an optimal operation according to a variety of conveyance paths.
[0085]
In the present embodiment, since the switching claws 65 and 66 can be swung simultaneously with respect to the rocking shaft 70, the switching claws 65 and 66 can be swung by a drive system having a simple configuration such as a solenoid 92. It is possible to further prevent the number of parts and the weight of the second switching means from increasing.
[0086]
In the present embodiment, the switching claw 66 is provided with the swing shaft 70, the switching claw 65 is formed of an elastic member, and a plurality of mounting portions 71 mounted on the swing shaft 70 along the extending direction thereof are provided. Since the slits 71a having different dimensions are formed between the mounting portions 71 provided at both ends in the extending direction of the switching claw 65 and the mounting portions 71 therebetween, the mounting accuracy when assembling the switching claws 65 and 66 is precisely set. Management can be made unnecessary, the switching claws 65 and 66 can be easily processed, and the assemblability can be improved.
[0087]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to prevent the number of parts and the weight of the second switching means from increasing, to simplify the configuration of the second switching means, and to prevent the installation space from increasing. Therefore, it is possible to provide an automatic document feeder that can prevent an increase in size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention, and is a schematic configuration diagram of the automatic document feeder.
FIG. 2 is an external view of one switching claw of an embodiment.
FIG. 3 is an external view of the other switching claw of the embodiment.
FIG. 4 is a view showing a state in which switching claws according to an embodiment are combined.
FIG. 5 is a view showing a mounting portion of the other switching claw of the embodiment.
FIG. 6 is an external view showing a state in which a pair of switching claws according to an embodiment is attached to a lower inversion guide.
FIG. 7 is a view showing an end portion when a pair of switching claws according to an embodiment is combined.
FIG. 8 is a view showing an end portion of the pair of switching claws according to the embodiment when the pair of switching claws are attached to the lower inversion guide.
FIG. 9 is a diagram illustrating a switching mechanism according to an embodiment.
FIG. 10 is a side view of a pair of switching claws showing a state in which the pair of switching claws according to the embodiment is swung in one direction.
FIG. 11 is a side view of a pair of switching claws showing a state in which the pair of switching claws of the embodiment is swung in the other direction.
FIG. 12 is an external view of an end portion of a switching claw showing a state in which a pair of switching claw of one embodiment is swung in one direction.
FIG. 13 is an external view of an end portion of the switching claw showing a state in which the pair of switching claw according to the embodiment is swung in the other direction.
FIG. 14 is a flowchart illustrating processing during conveyance of a double-sided document according to an embodiment.
FIG. 15 is a configuration diagram of a conventional automatic document feeder.
[Explanation of symbols]
23 Automatic document feeder
24 Document table (document table)
25 Separating paper feeding unit (separating paper feeding means)
30 Stack section (document output tray)
31 Switchback path (second transport path)
33 Switchback path (second reverse path)
47 Curved path (first transport path)
55 Output path
58 Document exit
60 Inversion path (first inversion path)
61 switching claw (first switching means)
62 Switchback roller pair (first switchback member)
65, 66 switching claw (switching member)
67 Switchback member (second switchback member)
70 Oscillating shaft
71 Wearing part
R Reading position

Claims (3)

  1. 原稿載置台に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離し、第1の搬送路を通して反転させて読取位置に給紙する分離給紙手段と、
    前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、
    前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた第1の反転路と、
    前記第1の反転路から前記第1搬送路へ原稿を導く第2の搬送路と、
    前記第1の反転路上に設けられた正逆回転可能な第1のスイッチバック部材と、
    前記排紙路上を搬送される原稿の搬送路を前記第1の反転路または前記原稿排紙口の何れか一方に切換える第1の切換手段と、
    前記排紙路の所定位置から前記原稿排紙台の下方に延在する第2の反転路と、
    前記第2の反転路上に設けられた正逆回転可能な第2のスイッチバック部材と、
    前記所定位置に設けられ、前記読取位置と前記原稿排紙口、前記読取位置と前記第2の反転路、および前記第2の反転路と前記原稿排紙口をそれぞれ連通するように原稿の搬送路を切換える第2の切換手段とを備え、
    前記第1の切換手段および第2の切換手段を両面搬送モードおよび片面搬送モードによって切換えるようにした自動原稿搬送装置において、
    前記第2の切換手段が、揺動軸に固定された第1の分岐部材と、前記揺動軸に回動自在に取付けられた第2の分岐部材と、前記揺動軸および前記第2の分岐部材が結合される結合部材とを備え、
    前記第1の分岐部材および前記第2の分岐部材が、前記結合部材を介して同時に揺動することを特徴とする自動原稿搬送装置。
    Separation paper feeding means for separating the originals one by one from the original bundle placed on the original placement table, inverting the paper through the first conveyance path, and feeding it to the reading position;
    A paper discharge path for guiding the document from the reading position to the document discharge table via the document discharge port;
    A first reversing path provided on an extension of the paper discharge path between the document placing table and the document discharge table;
    A second transport path for guiding the document from the first reverse path to the first transport path;
    A first switchback member provided on the first reversing path and capable of forward and reverse rotation;
    First switching means for switching a transport path of a document transported on the discharge path to either the first reversing path or the document discharge port;
    A second reversing path extending from a predetermined position of the discharge path to the lower side of the document discharge table;
    A second switchback member provided on the second reversing path and capable of rotating in the forward and reverse directions;
    Conveyance of the document provided at the predetermined position so as to communicate the reading position and the document discharge port, the reading position and the second reversing path, and the second reversing path and the document discharging port, respectively. Second switching means for switching the road,
    In the automatic document feeder, wherein the first switching means and the second switching means are switched according to the duplex conveyance mode and the simplex conveyance mode.
    The second switching means includes a first branch member fixed to the swing shaft, a second branch member rotatably attached to the swing shaft, the swing shaft, and the second A coupling member to which the branch member is coupled,
    The automatic document feeder, wherein the first branching member and the second branching member swing simultaneously through the coupling member .
  2. 第1の分岐部材および前記第2の分岐部材を前記結合部材を介して同時に揺動させる切換機構を有することを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising a switching mechanism for simultaneously swinging the first branch member and the second branch member via the coupling member .
  3. 前記第2の分岐部材が弾性部材からなり、その延在方向に沿って前記揺動軸に装着される複数の装着部を有し、前記装着部のうちの一部を前記揺動軸に嵌合させるようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の自動原稿搬送装置。 The second branch member is made of an elastic member, and has a plurality of mounting portions mounted on the swing shaft along the extending direction, and a part of the mounting portions is fitted on the swing shaft. 3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is adapted to be combined .
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